FR3098964A1 - MANAGEMENT OF OBJECT AND / OR PERSON TRANSPORTATION BY VEHICLE IN CASE OF AVAILABLE SPACE - Google Patents
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Abstract
Un procédé gère des transports d’un véhicule et comprend : - une première étape (10-30) où l’on détermine le trajet du véhicule et des informations représentatives de l’espace disponible dans l’habitacle et le coffre à partir de données d’occupation, puis on transmet à un serveur ces informations et trajet, et - une deuxième étape (40-100) où le serveur détermine s’il y a une personne et/ou un objet à transporter ayant des adresse de récupération et destination compatibles avec ce trajet et logeable(s) dans cet espace disponible, et dans l’affirmative propose à un passager du véhicule de récupérer la personne et/ou l’objet à cette adresse de récupération pour le(s) transporter à cette destination, et en cas d’acceptation enregistre un identifiant du passager en correspondance d’identifiant(s) de la personne et/ou de l’objet et transmet un message comportant l’identifiant de la personne et/ou l’identifiant de l’objet. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2A method manages the transport of a vehicle and comprises: a first step (10-30) in which the route of the vehicle and information representative of the space available in the passenger compartment and the boot is determined from data occupation, then this information and route is transmitted to a server, and - a second step (40-100) where the server determines whether there is a person and / or an object to be transported with recovery and destination addresses compatible with this journey and accommodating (s) in this available space, and if so, offers a passenger of the vehicle to collect the person and / or object at this recovery address to transport it (s) to this destination, and in the event of acceptance, records an identifier of the passenger in correspondence with the identifier (s) of the person and / or the object and transmits a message comprising the identifier of the person and / or the identifier of the object . Figure to be published with the abstract: Fig. 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les véhicules pouvant accueillir des passagers assis, et plus précisément la gestion des transports effectués par de tels véhicules.The invention relates to vehicles that can accommodate seated passengers, and more specifically to the management of transport carried out by such vehicles.
Etat de la techniqueState of the art
Certains véhicules, notamment ceux de type automobile, comprennent un habitacle, pouvant accueillir en position assise au moins deux passagers, et donc leur usager peut, si l’une des places assises est disponible, proposer de transporter au moins une personne, dans le cadre d’un covoiturage destiné à partager les frais, réduire le nombre de véhicules qui circulent, et donc le trafic routier et la pollution, et transporter des personnes qui ne disposent pas de moyens de transport en commun dans les zones où elles sont situées.Certain vehicles, in particular those of the automobile type, comprise a passenger compartment which can accommodate in a seated position at least two passengers, and therefore their user can, if one of the seated places is available, offer to transport at least one person, within the framework carpooling intended to share costs, reduce the number of vehicles circulating, and therefore road traffic and pollution, and transport people who do not have public transport in the areas where they are located.
Pour effectuer une proposition de covoiturage, l’usager doit accéder à un site de covoiturage afin de définir au moins le trajet qu’il va effectuer avec son véhicule, le nombre de places disponibles dans son véhicule, et l’horaire de départ. Puis, l’usager doit attendre qu’une personne signale qu’elle est intéressée par la proposition de covoiturage.To make a carpooling proposal, the user must access a carpooling site in order to define at least the route he will take with his vehicle, the number of places available in his vehicle, and the departure time. Then, the user must wait for someone to indicate that they are interested in the carpooling proposal.
Ce mode de fonctionnement présente des inconvénients. En effet, elle nécessite des interventions de l’usager du véhicule, et si les places disponibles ont été réservées, l’usager ne peut plus accepter de transporter au dernier moment une autre personne. Par ailleurs, le transport d’objets accompagnant les personnes ayant fait une réservation peut s’avérer problématique, notamment si le coffre du véhicule est de petites dimensions et/ou loge déjà au moins un objet. De plus, le transport d’objets (ou colis) seuls, c’est-à-dire n’accompagnant pas des personnes, n’est pas résolu, alors que comme dans le cas du covoiturage il permettrait de réduire le nombre de véhicules de livraison qui circulent, et donc le trafic routier et la pollution.This mode of operation has drawbacks. Indeed, it requires the intervention of the user of the vehicle, and if the available places have been reserved, the user can no longer agree to transport another person at the last moment. In addition, the transport of objects accompanying people who have made a reservation can prove to be problematic, in particular if the trunk of the vehicle is of small dimensions and/or already houses at least one object. In addition, the transport of objects (or parcels) alone, that is to say not accompanying people, is not solved, whereas as in the case of carpooling it would make it possible to reduce the number of vehicles delivery vehicles, and therefore road traffic and pollution.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé de gestion permettant de gérer des transports par un véhicule comprenant un habitacle logeant au moins un passager, un coffre et au moins un capteur délivrant des données d’occupation, et dans lequel est présent un équipement communicant par voie d’ondes.It proposes in particular for this purpose a management method making it possible to manage transport by a vehicle comprising a passenger compartment accommodating at least one passenger, a trunk and at least one sensor delivering occupancy data, and in which is present a device communicating by wave path.
Ce procédé de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend :This management process is characterized by the fact that it includes:
- une première étape dans laquelle on obtient les données d’occupation, puis on détermine un trajet du véhicule et des informations qui sont représentatives d’au moins un espace disponible dans l’habitacle et/ou le coffre à partir de ces données d’occupation obtenues, puis on transmet à un serveur, avec l’équipement, ces informations et trajet déterminés, et- a first step in which the occupancy data is obtained, then a route of the vehicle is determined and information which is representative of at least one space available in the passenger compartment and/or the trunk from these data of occupancy obtained, then this determined information and route are transmitted to a server, with the equipment, and
- une deuxième étape dans laquelle le serveur détermine s’il y a au moins une personne et/ou un objet à transporter ayant une adresse de récupération et une destination compatibles avec le trajet, avec une éventuelle adaptation de ce trajet, et logeable(s) dans cet espace disponible, et dans l’affirmative le serveur établit une communication avec l’équipement pour proposer au passager de récupérer cette personne et/ou cet objet à cette adresse de récupération déterminée pour la/le(s) transporter à cette destination en précisant l’éventuelle adaptation du trajet, et en cas d’acceptation du passager le serveur enregistre un identifiant du passager en correspondance d’un identifiant de cette personne et/ou d’un identifiant de cet objet et transmet à l’équipement un message comportant cet identifiant de la personne et/ou cet identifiant de l’objet.- a second step in which the server determines if there is at least one person and/or one object to be transported having a recovery address and a destination compatible with the route, with a possible adaptation of this route, and accommodating ) in this available space, and if so, the server establishes a communication with the equipment to offer the passenger the possibility of recovering this person and/or this object at this determined recovery address to transport it to this destination specifying the possible adaptation of the journey, and in the event of acceptance by the passenger, the server records an identifier of the passenger in correspondence with an identifier of this person and/or an identifier of this object and transmits to the equipment a message comprising this identifier of the person and/or this identifier of the object.
Grâce à l’invention, c’est désormais en fonction de l’espace qui est effectivement disponible dans un véhicule qui débute un trajet que l’on recherche de façon automatisée s’il peut transporter au moins une personne et/ou un objet.Thanks to the invention, it is now based on the space that is actually available in a vehicle that begins a journey that we automatically search if it can transport at least one person and / or an object.
Le procédé de gestion selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The management method according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:
- dans sa première étape on peut déterminer des informations qui sont représentatives d’un nombre de places assises disponibles et d’un premier volume disponible dans l’habitacle et/ou d’un second volume disponible dans le coffre à partir des données d’occupation obtenues ;- in its first step, it is possible to determine information which is representative of a number of seats available and of a first volume available in the passenger compartment and/or of a second volume available in the boot from the data of occupancy obtained;
- dans sa deuxième étape le serveur peut déterminer si un objet est logeable dans le premier volume disponible et/ou le second volume disponible, et dans l’affirmative le serveur établit la communication avec l’équipement pour proposer au passager de récupérer l’objet à l’adresse de récupération déterminée pour le transporter à sa destination en précisant l’éventuelle adaptation du trajet, et où loger cet objet dans le véhicule ;- in its second step, the server can determine whether an object can be accommodated in the first available volume and/or the second available volume, and if so, the server establishes communication with the equipment to offer the passenger the possibility of retrieving the object at the determined recovery address to transport it to its destination, specifying the possible adaptation of the route, and where to house this object in the vehicle;
- dans sa deuxième étape, lorsqu’une personne et un objet à transporter ont respectivement deux adresses de récupération et/ou deux destinations compatibles avec le trajet, le serveur peut établir la communication avec l’équipement pour proposer au passager de récupérer la personne et l’objet à chaque adresse de récupération déterminée pour les transporter à chaque destination déterminée en précisant l’éventuelle adaptation du trajet ;- in its second step, when a person and an object to be transported respectively have two recovery addresses and/or two destinations compatible with the journey, the server can establish communication with the equipment to offer the passenger to recover the person and the object at each determined recovery address to transport them to each determined destination, specifying the possible adaptation of the route;
- dans sa deuxième étape la proposition peut éventuellement comprendre un montant de rétribution ;- in its second stage, the proposal may possibly include an amount of remuneration;
- il peut comprendre une troisième étape dans laquelle, une fois la personne et/ou l’objet transporté(e)(s) jusqu’à sa/leur(s) destination(s), le serveur peut organiser une rétribution du passager ;- it can include a third step in which, once the person and/or object has been transported to its/their destination(s), the server can organize a payment for the passenger;
- dans sa première étape on peut déterminer le trajet du véhicule auprès d’un dispositif d’aide à la navigation présent dans le véhicule ou en fonction d’un lieu de départ du trajet, d’un horaire et d’une date de départ du trajet, et d’habitudes connues du passager.- in its first step, the route of the vehicle can be determined using a navigation aid device present in the vehicle or according to a place of departure of the route, a time and a date of departure of the journey, and known habits of the passenger.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer des transports par un véhicule comprenant un habitacle logeant au moins un passager, un coffre et au moins un capteur délivrant des données d’occupation, et dans lequel est présent un équipement communicant par voie d’ondes.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a management method of the type of that presented above for managing transport by a vehicle comprising a passenger compartment accommodating at least one passenger, a trunk and at least one sensor delivering occupancy data, and in which is present a device communicating by means of waves.
L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à gérer des transports par un véhicule comprenant un habitacle logeant au moins un passager, un coffre et au moins un capteur délivrant des données d’occupation, et dans lequel est présent un équipement communicant par voie d’ondes.The invention also proposes a management device intended to manage transport by a vehicle comprising a passenger compartment accommodating at least one passenger, a trunk and at least one sensor delivering occupancy data, and in which is present a device communicating by of waves.
Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant :This management device is characterized in that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations consisting of:
- à obtenir les données d’occupation, puis- to obtain the occupancy data, then
- à déterminer un trajet du véhicule et des informations qui sont représentatives d’au moins un espace disponible dans l’habitacle et/ou le coffre à partir de ces données d’occupation obtenues, puis- to determine a route of the vehicle and information which is representative of at least one space available in the passenger compartment and/or the boot from these occupancy data obtained, then
- à déclencher la transmission à un serveur, par l’équipement, de ces informations et trajet déterminés, afin qu’il détermine s’il y a au moins une personne et/ou un objet à transporter ayant une adresse de récupération et une destination compatibles avec le trajet, avec une éventuelle adaptation du trajet, et logeable(s) dans l’espace disponible, et dans l’affirmative qu’il établisse une communication avec l’équipement pour proposer au passager de récupérer cette personne et/ou cet objet à cette adresse de récupération déterminée pour la/le(s) transporter à cette destination en précisant l’éventuelle adaptation du trajet, et en cas d’acceptation du passager qu’il enregistre un identifiant du passager en correspondance d’un identifiant de cette personne et/ou d’un identifiant de cet objet et transmette à l’équipement un message comportant cet identifiant de la personne et/ou cet identifiant de l’objet.- to trigger the transmission to a server, by the equipment, of this determined information and route, so that it determines whether there is at least one person and/or one object to be transported having a recovery address and a destination compatible with the route, with a possible adaptation of the route, and accommodating in the available space, and if so that it establishes communication with the equipment to offer the passenger the possibility of recovering this person and/or this object at this determined recovery address for the transport(s) to this destination, specifying the possible adaptation of the route, and in the event of acceptance by the passenger, that he registers a passenger identifier in correspondence of an identifier of this person and/or an identifier of this object and transmits to the equipment a message comprising this identifier of the person and/or this identifier of the object.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un habitacle logeant au moins un passager, un coffre et au moins un capteur délivrant des données d’occupation, et dans lequel est présent un équipement communicant par voie d’ondes, et, d’autre part, un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, optionally of the automotive type, and comprising, on the one hand, a passenger compartment housing at least one passenger, a trunk and at least one sensor delivering occupancy data, and in which there is present equipment communicating by way of waves, and, on the other hand, a management device of the type presented above.
L’invention propose également un appareil communicant comprenant un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a communicating device comprising a management device of the type presented above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre la gestion des transports de personnes et d’objets par un véhicule V comprenant un habitacle H, un coffre CV et au moins un capteur Cj délivrant des données d’occupation do, et dans lequel est présent un équipement EC communicant par voie d’ondes.The object of the invention is in particular to propose a management method, and an associated management device DG, intended to allow the management of the transport of persons and objects by a vehicle V comprising a passenger compartment H, a trunk CV and at least a sensor Cj delivering occupancy data do, and in which there is a piece of equipment EC communicating by wave.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un habitacle et au moins un coffre, et dont les trajets ne sont pas totalement contraints. Ainsi, elle concerne notamment les véhicules terrestres et les bateaux.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of vehicle comprising at least one passenger compartment and at least one trunk, and whose journeys are not totally constrained. Thus, it relates in particular to land vehicles and boats.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est destiné à être conduit manuellement par un conducteur. Mais le véhicule V pourrait être à conduite partiellement ou totalement automatisée (ou autonome). On entend ici par « véhicule à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome) » un véhicule pouvant être conduit sur une route de façon automatisée (partielle ou totale (sans intervention de son conducteur)) pendant une phase de conduite automatisée, ou de façon manuelle (et donc avec intervention de son conducteur sur le volant (ou le guidon) et/ou les pédales (ou leviers) pendant une phase de conduite manuelle. Par exemple, la conduite automatisée (ou autonome) d’un véhicule (à conduite au moins partiellement automatisée) peut consister à diriger partiellement ou totalement ce véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant ce véhicule. Cela couvre donc toute conduite automatisée (ou autonome), du niveau 1 au niveau 5 dans le barème de l’OICA (Organisation International des Constructeurs Automobiles).Furthermore, it is considered in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V is intended to be driven manually by a driver. But the vehicle V could be partially or totally automated (or autonomous) driving. Here, the term "vehicle with at least partially automated (or autonomous) driving" means a vehicle that can be driven on a road in an automated way (partially or totally (without the intervention of its driver)) during an automated driving phase, or in an automated way. manually (and therefore with intervention by its driver on the steering wheel (or handlebars) and/or the pedals (or levers) during a manual driving phase. For example, automated (or autonomous) driving of a vehicle (with at least partially automated) may consist of partially or totally directing this vehicle or providing any type of assistance to a natural person driving this vehicle. This therefore covers any automated (or autonomous) driving, from level 1 to level 5 in the scale of the OICA (International Organization of Automobile Manufacturers).
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule V (ici automobile) comprenant un dispositif de gestion DG selon l’invention, un coffre CV et un habitacle H comportant deux sièges avant Sk (k = 1 ou 2) et au moins un capteur Cj délivrant des données d’occupation do, et dans lequel est présent un équipement EC pouvant communiquer par voie d’ondes avec un serveur SS, via au moins un réseau de communication RC au moins partiellement non filaire.There is schematically shown in Figure 1 an example of a vehicle V (here automobile) comprising a management device DG according to the invention, a trunk CV and a passenger compartment H comprising two front seats Sk (k = 1 or 2) and at least a sensor Cj delivering occupancy data do, and in which is present an item of equipment EC able to communicate by wave with a server SS, via at least one at least partially wireless communication network RC.
On notera que pour que l’invention puisse être mise en œuvre, il faut que l’habitacle H du véhicule V comporte au moins deux sièges Sk pouvant accueillir chacun au moins un passager, ou bien au moins un siège pouvant accueillir au moins deux passagers, et il faut aussi qu’au moins un passager soit assis sur l’un des sièges Sk.It will be noted that for the invention to be able to be implemented, the passenger compartment H of the vehicle V must comprise at least two seats Sk each able to accommodate at least one passenger, or else at least one seat able to accommodate at least two passengers , and it is also necessary that at least one passenger is seated on one of the seats Sk.
On notera également que pour que l’invention puisse être mise en œuvre, il faut aussi qu’au moins un équipement EC communicant par voie d’ondes soit présent dans le véhicule V. Cet équipement EC peut être présent de façon permanente dans le véhicule V, comme illustré non limitativement sur la figure 1, et dans ce cas il s’agit préférentiellement du module de communication du véhicule V. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, l’équipement EC peut être présent de façon temporaire dans le véhicule V du fait qu’il accompagne un passager, et dans ce cas il s’agit, par exemple, d’un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou d’une tablette électronique communicante.It will also be noted that for the invention to be able to be implemented, it is also necessary for at least one piece of equipment EC communicating by wave to be present in the vehicle V. This piece of equipment EC may be permanently present in the vehicle V, as illustrated without limitation in Figure 1, and in this case it is preferably the communication module of the vehicle V. But this is not mandatory. Indeed, the equipment EC can be temporarily present in the vehicle V because it accompanies a passenger, and in this case it is, for example, a smart mobile phone (or "smartphone") or a communicating electronic tablet.
On notera également que pour que l’invention puisse être mise en œuvre, il faut aussi qu’au moins un capteur Cj équipant le véhicule V soit capable de fournir des données d’occupation do, c’est-à-dire des données qui sont représentatives directement ou indirectement de la présence d’objet(s) ou d’être(s) vivant(s) (personne ou animal) dans le coffre CV et/ou l’habitacle H. Ainsi, il pourra s’agir, par exemple, d’un capteur de poids ou de présence, par exemple installé dans un siège Sk (dossier ou assise) ou dans un tapis de sol, ou d’un capteur d’ouverture/fermeture de vitre ou de porte, ou d’une caméra d’observation installée dans l’habitacle H ou dans le coffre CV, ou encore de capteur(s) d’assiette du véhicule V.It will also be noted that for the invention to be able to be implemented, it is also necessary for at least one sensor Cj fitted to the vehicle V to be capable of supplying occupancy data do, that is to say data which are directly or indirectly representative of the presence of object(s) or living being(s) (person or animal) in the boot CV and/or the passenger compartment H. Thus, this may be, for example, a weight or presence sensor, for example installed in a seat Sk (backrest or seat) or in a floor mat, or a window or door opening/closing sensor, or d an observation camera installed in the passenger compartment H or in the boot CV, or vehicle attitude sensor(s) V.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de gestion destiné à permettre la gestion des transports de personnes et d’objets par le véhicule V, alors qu’il transporte déjà au moins un passager.As mentioned above, the invention proposes in particular a management method intended to allow the management of the transport of persons and objects by the vehicle V, when it is already transporting at least one passenger.
Ce procédé de gestion peut être mis en œuvre partiellement par le dispositif de gestion DG qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc qui peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de gestion. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.This management method can be partially implemented by the management device DG which comprises for this purpose at least one processor PR, for example of digital signal (or DSP ("Digital Signal Processor")), and at least one memory MD , and therefore which can be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR of at least part of the management method. The processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de gestion DG fait partie d’un calculateur CA équipant le véhicule V. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de gestion DG pourrait être un équipement comprenant son propre calculateur, ou bien pourrait faire partie d’un équipement communicant EC présent de façon temporaire dans le véhicule V du fait qu’il accompagne un passager.In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the management device DG is part of a computer CA fitted to the vehicle V. But this is not compulsory. Indeed, the management device DG could be equipment comprising its own computer, or else could be part of a communicating equipment EC temporarily present in the vehicle V because it accompanies a passenger.
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de gestion, selon l’invention, comprend au moins des première 10-30 et deuxième 40-100 étapes.As illustrated without limitation in FIG. 2, the management method, according to the invention, comprises at least first 10-30 and second 40-100 steps.
La première étape 10-30 du procédé (de gestion) débute lorsqu’au moins un passager s’est assis sur un siège Sk dans l’habitacle H du véhicule V. Dans cette situation, dans une sous-étape 10 de la première étape 10-30, on (le processeur PR et la mémoire MD) obtien(nen)t les données d’occupation do qui sont délivrées par chaque capteur Cj. Puis, dans une sous-étape 20 de la première étape 10-30, on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) le trajet du véhicule V et des informations i1 qui sont représentatives d’au moins un espace disponible dans l’habitacle H et/ou le coffre CV à partir de ces données d’occupation do obtenues.The first step 10-30 of the (management) method begins when at least one passenger has sat down on a seat Sk in the passenger compartment H of the vehicle V. In this situation, in a sub-step 10 of the first step 10-30, one (the processor PR and the memory MD) obtains the occupancy data do which are delivered by each sensor Cj. Then, in a sub-step 20 of the first step 10-30, one (the processor PR and the memory MD) determine(s) the route of the vehicle V and information i1 which is representative of at least one space available in the passenger compartment H and/or the trunk CV from these occupancy data do obtained.
Par exemple, dans la sous-étape 10 on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t déterminer le trajet du véhicule V auprès d’un dispositif d’aide à la navigation DAN qui est présent dans le véhicule V (s’il a été programmé (ou sélectionné) par un passager) ou en fonction du lieu de départ du trajet, de l’horaire et de la date de départ du trajet, et d’habitudes connues du passager. On comprendra en effet que l’on peut facilement apprendre, par exemple, qu’un jour connu de la semaine le passager s’installe dans son véhicule V situé à un endroit connu et à un horaire connu pour aller systématiquement à une destination connue. Dans ce cas, si l’on est ce jour connu à cet horaire connu et dans cet endroit connu, on considère que le passager va aller à cette destination connue.For example, in sub-step 10 one (the processor PR and the memory MD) can determine the route of the vehicle V with a navigation aid device DAN which is present in the vehicle V ( if it has been programmed (or selected) by a passenger) or according to the place of departure of the trip, the time and date of departure of the trip, and known habits of the passenger. It will indeed be understood that it is easy to learn, for example, that on a known day of the week the passenger settles in his vehicle V located at a known place and at a known time to go systematically to a known destination. In this case, if we are known on this day at this known time and in this known place, we consider that the passenger will go to this known destination.
Le mode de détermination des informations i1 dépend du type de données d’occupation do délivrées par un capteur Cj. Par exemple, si l’on dispose d’une caméra d’observation C1 dans le coffre CV, l’analyse des images numériques (dans le domaine visible) permet de déduire le pourcentage d’occupation du coffre CV, et connaissant le volume à vide du coffre CV (éventuellement par le type du véhicule V) et le pourcentage d’occupation on peut facilement déterminer l’espace disponible dans le coffre CV. Egalement par exemple, si l’on dispose d’une caméra d’observation C3 dans l’habitacle H, l’analyse des images numériques (dans le domaine visible ou infrarouge) permet de déduire le pourcentage d’occupation de l’habitacle H (et le nombre de places assises disponibles), et connaissant le volume à vide de l’habitacle H (éventuellement par le type du véhicule V) et le pourcentage d’occupation on peut facilement déterminer l’espace disponible dans l’habitacle H. Egalement par exemple, si l’on dispose d’un capteur de poids ou d’au moins un capteur d’enfoncement des suspensions (ou capteur d’assiette) dans le véhicule V, du nombre de passagers présents dans le véhicule V, et de la quantité de carburant présente dans le réservoir du véhicule V, et connaissant le poids à vide du véhicule V (éventuellement par le type du véhicule V), on peut estimer le poids d’objet(s) logé(s) dans le coffre CV, puis on peut estimer grossièrement l’espace disponible dans le coffre CV à partir de cette estimée de poids dans le coffre CV. L’information du capteur d’assiette combinée à l’information de bouclage des ceintures de sécurité permet d’obtenir cette dernière estimée de poids, connaissant la courbe d’homologation du véhicule V (définissant son comportement en fonction du nombre de passagers embarqués et du remplissage du coffre). Egalement par exemple, si chaque siège Sk est équipé d’un capteur de présence C2, on sait immédiatement quel siège Sk (ou partie de siège) est inoccupée et donc disponible. Mais d’autres capteurs peuvent aussi fournir des indices sur l’occupation des sièges Sk, comme par exemple un capteur d’ouverture/fermeture d’une porte du véhicule V ou un capteur d’ouverture/fermeture d’une fenêtre du véhicule V.The method of determining information i1 depends on the type of occupancy data do delivered by a sensor Cj. For example, if there is a C1 observation camera in the vault CV, the analysis of the digital images (in the visible domain) makes it possible to deduce the percentage of occupation of the vault CV, and knowing the volume to be empty trunk CV (possibly by the type of vehicle V) and the percentage of occupancy one can easily determine the space available in the trunk CV. Also, for example, if an observation camera C3 is available in the passenger compartment H, the analysis of the digital images (in the visible or infrared range) makes it possible to deduce the percentage of occupancy of the passenger compartment H (and the number of seats available), and knowing the empty volume of the passenger compartment H (possibly by the type of vehicle V) and the percentage of occupancy, it is easy to determine the space available in the passenger compartment H. Also, for example, if there is a weight sensor or at least one suspension depression sensor (or level sensor) in the vehicle V, the number of passengers present in the vehicle V, and from the quantity of fuel present in the tank of the vehicle V, and knowing the empty weight of the vehicle V (possibly by the type of vehicle V), it is possible to estimate the weight of the object(s) housed in the trunk CV, then we can roughly estimate the space available in the CV trunk from this estimated d e weight in CV trunk. The information from the trim sensor combined with the information on the fastening of the safety belts makes it possible to obtain this latter estimated weight, knowing the homologation curve of the vehicle V (defining its behavior according to the number of passengers on board and trunk filling). Also, for example, if each seat Sk is equipped with a presence sensor C2, it is immediately known which seat Sk (or part of a seat) is unoccupied and therefore available. But other sensors can also provide clues to the occupancy of the seats Sk, such as for example an opening/closing sensor of a door of the vehicle V or an opening/closing sensor of a window of the vehicle V .
Puis, dans une sous-étape 30 de la première étape 10-30, on transmet par voie d’ondes au serveur SS (via le réseau de communication RC), avec l’équipement EC, les informations I1 et le trajet venant d’être déterminés. On comprendra que ce sont le processeur PR et la mémoire MD qui déclenchent cette transmission par l’équipement EC.Then, in a sub-step 30 of the first step 10-30, the information I1 and the path coming from be determined. It will be understood that it is the processor PR and the memory MD which trigger this transmission by the equipment EC.
Dans la seconde étape 40-100 du procédé (de gestion) le serveur SS détermine dans une sous-étape 40 s’il y a au moins un objet à livrer ayant une adresse de récupération et une destination qui sont compatibles avec le trajet (transmis par l’équipement EC), avec une éventuelle adaptation de ce trajet, et pouvant être logé(s) dans l’espace disponible (représenté par les informations I1 transmises par l’équipement EC). On comprendra que connaissant le volume de l’objet, on peut facilement déterminer s’il est inclus dans l’espace disponible. De même, s’il y a dans l’habitacle H un espace disponible correspondant à une place assise disponible, on sait que l’on peut accueillir une personne.In the second step 40-100 of the method (of management) the server SS determines in a sub-step 40 if there is at least one object to be delivered having a recovery address and a destination which are compatible with the path (transmitted by the equipment EC), with a possible adaptation of this path, and which can be accommodated in the available space (represented by the information I1 transmitted by the equipment EC). It will be understood that knowing the volume of the object, one can easily determine if it is included in the available space. Similarly, if there is an available space in the passenger compartment H corresponding to an available seat, we know that we can accommodate a person.
De préférence, lorsque le transport de la personne et/ou de l’objet nécessite une adaptation du trajet, on considère qu’il y a compatibilité lorsque cette adaptation n’induit pas une consommation d’énergie supérieure à un premier seuil et/ou une augmentation de la durée du trajet supérieure à un second seuil.Preferably, when the transport of the person and/or the object requires an adaptation of the route, it is considered that there is compatibility when this adaptation does not induce an energy consumption greater than a first threshold and/or an increase in travel time greater than a second threshold.
S’il n’y a pas de personne ou d’objet transportable par le véhicule V, alors le procédé prend fin. En revanche, s’il y a au moins une personne et/ou un objet transportable par le véhicule V (et donc dans l’affirmative), le serveur SS établit, dans une sous-étape 50 de la seconde étape 40-100, une communication par voie d’ondes avec l’équipement EC pour proposer au passager de récupérer cette personne et/ou cet objet à l’adresse de récupération déterminée afin de la/le(s) transporter à la/leur(s) destination(s), et en précisant l’éventuelle adaptation du trajet. Cette proposition de récupération constitue la sous-étape 60 de la seconde étape 40-100 dans l’exemple d’algorithme de la figure 2.If there is no person or object transportable by the vehicle V, then the process ends. On the other hand, if there is at least one person and/or one object transportable by the vehicle V (and therefore in the affirmative), the server SS establishes, in a sub-step 50 of the second step 40-100, a communication by wave with the EC equipment to offer the passenger to recover this person and/or this object at the determined recovery address in order to transport it/them to the/their destination(s) s), and specifying the possible adaptation of the route. This recovery proposal constitutes sub-step 60 of the second step 40-100 in the example algorithm of Figure 2.
Puis, le serveur SS attend la réponse du passager via l’équipement EC. Lorsqu’il reçoit cette réponse, il l’analyse dans une sous-étape 70 de la seconde étape 40-100.Then, the SS server waits for the passenger's response via the EC equipment. When it receives this response, it analyzes it in a sub-step 70 of the second step 40-100.
Si le passager n’est pas d’accord (refus d’acceptation), alors le procédé prend fin dans une sous-étape 80 de la seconde étape 40-100. En revanche, en cas d’acceptation (ou d’accord) du passager, le serveur SS enregistre dans une sous-étape 90 de la seconde étape 40-100 un identifiant de ce passager en correspondance d’un identifiant de la personne et/ou d’un identifiant de l’objet. Puis, dans une sous-étape 100 de la seconde étape 40-100, le serveur SS transmet à l’équipement EC un message comportant cet identifiant de la personne et/ou cet identifiant de l’objet, afin que le passager dispose de suffisamment d’informations pour pouvoir récupérer la personne et/ou l’objet.If the passenger does not agree (refusal of acceptance), then the method ends in a sub-step 80 of the second step 40-100. On the other hand, in the event of acceptance (or agreement) of the passenger, the server SS records in a sub-step 90 of the second step 40-100 an identifier of this passenger in correspondence of an identifier of the person and/or or an object identifier. Then, in a sub-step 100 of the second step 40-100, the server SS transmits to the equipment EC a message comprising this identifier of the person and/or this identifier of the object, so that the passenger has sufficient information to be able to recover the person and/or the object.
Ainsi, c’est désormais en fonction de l’espace qui est effectivement disponible dans un véhicule qui débute un trajet que l’on recherche de façon automatisée s’il peut transporter au moins une personne et/ou un objet. Le passager n’a donc plus d’informations à fournir, et sa seule intervention consiste à indiquer s’il accepte ou non une proposition de transport de personne et/ou d’objet (éventuellement avec une adaptation de son trajet en cours). En outre, le transport d’objet(s) accompagnant une personne déterminée ne risque plus de poser un problème puisqu’un objet est considéré comme transportable s’il y a suffisamment d’espace disponible dans le véhicule V pour le loger.Thus, it is now based on the space that is actually available in a vehicle that begins a journey that we automatically search if it can transport at least one person and / or an object. The passenger therefore no longer has any information to provide, and his only intervention consists in indicating whether or not he accepts a proposal to transport a person and/or object (possibly with an adaptation of his current journey). In addition, the transport of object(s) accompanying a specific person no longer risks posing a problem since an object is considered to be transportable if there is sufficient space available in the vehicle V to accommodate it.
On notera qu’il est avantageux que dans la première étape 10-30 on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) des informations i1 qui sont représentatives du nombre de places assises disponibles et d’un premier volume v1 disponible dans l’habitacle H et/ou d’un second volume v2 disponible dans le coffre CV à partir des données d’occupation do obtenues.It will be noted that it is advantageous that in the first step 10-30 (the processor PR and the memory MD) determine(s) information i1 which is representative of the number of seats available and of a first volume v1 available in the passenger compartment H and/or a second volume v2 available in the trunk CV from the occupancy data do obtained.
Ainsi, on connaît la subdivision de l’espace disponible entre un premier sous-espace ayant un premier volume v1 dans l’habitacle H et un second sous-espace ayant un second volume v2 dans le coffre CV, ce qui permet de mieux déterminer l’objet qui peut être transporté par le véhicule V.Thus, we know the subdivision of the available space between a first subspace having a first volume v1 in the passenger compartment H and a second subspace having a second volume v2 in the trunk CV, which makes it possible to better determine the object that can be transported by the vehicle V.
En effet, en présence de la dernière option, dans la deuxième étape 40-100 le serveur SS peut déterminer si un objet est logeable dans le premier volume v1 disponible et/ou le second volume v2 disponible. Un objet peut avoir un encombrement important suivant au moins une direction de l’espace, ce qui nécessite de l’espace disponible à la fois dans le coffre CV et dans l’habitacle H. De même, certains objets très fragiles peuvent nécessiter une attention particulière et donc un espace disponible dans l’habitacle H (par exemple à côté d’un passager assis). Dans ce cas, lorsque le serveur SS établit la communication avec l’équipement EC, il peut proposer au passager de récupérer l’objet à l’adresse de récupération déterminée pour le transporter à sa destination en précisant l’éventuelle adaptation du trajet, mais également où loger cet objet dans le véhicule V.Indeed, in the presence of the last option, in the second step 40-100 the server SS can determine whether an object can be accommodated in the first available volume v1 and/or the second available volume v2. An object may have a large footprint along at least one direction of space, which requires available space both in the trunk CV and in the passenger compartment H. Similarly, certain very fragile objects may require attention particular and therefore a space available in the passenger compartment H (for example next to a seated passenger). In this case, when the server SS establishes communication with the equipment EC, it can offer the passenger to recover the object at the determined recovery address to transport it to its destination, specifying the possible adaptation of the route, but also where to house this object in the vehicle V.
On notera également que dans la deuxième étape 40-100 une personne et un objet à transporter peuvent avoir respectivement deux adresses de récupération et/ou deux destinations compatibles avec le trajet du véhicule V. Dans ce cas, le serveur SS établit la communication avec l’équipement EC pour proposer au passager de récupérer ces personne et objet à chaque adresse de récupération déterminée pour les transporter à chaque destination déterminée en précisant l’éventuelle adaptation du trajet. Ainsi le passager peut décider d’accepter cette double récupération en toute connaissance de cause.It will also be noted that in the second step 40-100 a person and an object to be transported can respectively have two recovery addresses and/or two destinations compatible with the route of the vehicle V. In this case, the server SS establishes communication with the EC equipment to offer the passenger to recover these person and object at each determined recovery address to transport them to each determined destination, specifying the possible adaptation of the route. Thus the passenger can decide to accept this double recovery in full knowledge of the facts.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le procédé peut aussi comprendre une troisième étape 110-120 dans laquelle, une fois la personne et/ou l’objet transporté(e)(s) jusqu’à sa/leur(s) destination(s), le serveur SS organise une rétribution du passager. Cela nécessite une définition préalable du mode de rétribution, lorsque le passager s’est enregistré auprès du serveur SS et/ou lors de la sous-étape 60 (pendant la proposition de récupération).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 2, that the method can also comprise a third step 110-120 in which, once the person and/or the object transported to his/her their destination(s), the server SS organizes a reward for the passenger. This requires a prior definition of the payment mode, when the passenger has registered with the SS server and/or during sub-step 60 (during the recovery proposal).
Cette rétribution peut se faire par tout moyen connu de l’homme de l’art, et notamment via des tiers de confiance. Elle consiste en un crédit d’un compte du passager préalablement identifié, lequel n’est pas forcément de type bancaire (il peut en effet s’agir de jetons utilisables lors d’échanges de services), et d’un débit d’un compte de la personne transportée ou ayant demandé le transport d’un objet.This compensation can be made by any means known to those skilled in the art, and in particular via trusted third parties. It consists of a credit to a previously identified passenger account, which is not necessarily of the banking type (it may in fact be a question of tokens that can be used when exchanging services), and a debit of a account of the person transported or having requested the transport of an object.
Le montant de la rétribution peut dépendre du détour (ou adaptation de trajet) que doit faire le véhicule V et/ou du poids à transporter, et dans ce cas ce montant peut être proposé dans la proposition de récupération (sous-étape 60).The amount of the compensation may depend on the detour (or route adaptation) that the vehicle V must make and/or on the weight to be transported, and in this case this amount may be proposed in the recovery proposal (sub-step 60).
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de gestion décrit ci-avant pour gérer des transports effectués par le véhicule V.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is able to implement the management method described above to manage transport carried out by the vehicle V.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de gestion DG peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des données d’occupation do, des données représentatives des trajets, des informations représentatives d’une personne et/ou d’un objet transporté(e)(s), et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de gestion DG peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les données d’occupation do, les données représentatives du trajet et les informations représentatives d’une personne et/ou d’un objet transporté(e)(s), et pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif de gestion DG peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages destinés au passager et au serveur SS.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the management device DG can also comprise, in addition to its random access memory MD and its processor PR, a mass memory MM, in particular for storing data from occupation do, data representative of journeys, information representative of a person and/or object transported, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this management device DG can also comprise an input interface IE for receiving at least the occupation data do, the data representative of the journey and the information representative of a person and/or a transported object(s), and to use them in calculations or processing, possibly after having formatted and/or demodulated and/or amplified them, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR'. Furthermore, this management device DG can also comprise an output interface IS, in particular for delivering messages intended for the passenger and for the server SS.
On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes des première, deuxième et éventuelle troisième étapes du procédé de gestion peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de gestion peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.
It will also be noted that one or more sub-steps of the first, second and possible third steps of the management method can be carried out by different components. Thus, the management method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.
Claims (10)
- à obtenir lesdites données d’occupation, puis
- à déterminer un trajet dudit véhicule (V) et des informations représentatives d’au moins un espace disponible dans ledit habitacle (H) et/ou ledit coffre (CV) à partir desdites données d’occupation obtenues, puis
- à déclencher la transmission à un serveur (SS), par ledit équipement (EC), de ces informations et trajet déterminés, afin qu’il détermine s’il y a au moins une personne et/ou un objet à transporter ayant une adresse de récupération et une destination compatibles avec ledit trajet, avec une éventuelle adaptation dudit trajet, et logeable(s) dans ledit espace disponible, et dans l’affirmative qu’il établisse une communication avec ledit équipement (EC) pour proposer audit passager de récupérer ladite personne et/ou ledit objet à ladite adresse de récupération déterminée pour la/le(s) transporter à ladite destination en précisant l’éventuelle adaptation dudit trajet, et en cas d’acceptation dudit passager qu’il enregistre un identifiant dudit passager en correspondance d’un identifiant de ladite personne et/ou d’un identifiant dudit objet et transmette audit équipement (EC) un message comportant ledit identifiant de la personne et/ou ledit identifiant de l’objet.Management device (DG) for managing transport by a vehicle (V) comprising a cabin (H) housing at least one passenger, a boot (CV) and at least one sensor (Cj) delivering occupancy data, and in which is present a piece of equipment (EC) communicating by wave, characterized in that it comprises at least one processor (PR) and at least one memory (MD) arranged to perform the operations consisting of:
- obtaining said occupancy data, then
- to determine a route of said vehicle (V) and information representative of at least one space available in said passenger compartment (H) and/or said trunk (CV) from said occupancy data obtained, then
- to trigger the transmission to a server (SS), by said equipment (EC), of this determined information and route, so that it determines whether there is at least one person and/or one object to be transported having an address of recovery and a destination compatible with said route, with a possible adaptation of said route, and accommodated in said available space, and in the affirmative that it establishes communication with said equipment (EC) to offer said passenger to recover said person and/or said object to said determined recovery address to transport him/her to said destination, specifying the possible adaptation of said route, and in the event of acceptance of said passenger, that he registers an identifier of said passenger in correspondence of an identifier of said person and/or an identifier of said object and transmits to said equipment (EC) a message comprising said identifier of the person and/or said identifier of the object.
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2019
- 2019-07-16 FR FR1908003A patent/FR3098964A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210122 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220305 |