FR3095048B1 - Appareil de traitement d’image sonar, procede de traitement d’image sonar et programme - Google Patents

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Abstract

Appareil de traitement d’image sonar (10) comprenant une unité d’acquisition de données (11) pour acquérir une pluralité de données de sonar dans une pluralité de directions d’inclinaison et une vitesse mesurée du son dans l’eau, une unité de traitement d’image (12) pour convertir la pluralité de données de sonar en images en utilisant la vitesse mesurée du son dans l’eau et créer de ce fait une pluralité d’images sonar, une unité de détection d’image ponctuelle (13) pour détecter une image ponctuelle dans chacune de la pluralité d’images sonar, une unité d’extraction d’image ponctuelle (14) pour extraire une paire d’images ponctuelles positionnées sensiblement à la même position à travers la pluralité d’images sonar parmi les images ponctuelles détectées, et une unité d’estimation de vitesse du son (15) pour calculer une différence entre des coordonnées de distance-azimut de la paire d’images ponctuelles et estimer une vitesse corrigée du son dans l’eau pour laquelle la différence est minimisée.
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