KR101138571B1 - 초음파 음속 추정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

초음파 음속 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 장치는, 초음파 신호를 대상체로 송신하는 송신 모듈, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신 모듈, 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성하는 영상 생성 모듈, 및 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 음속 결정 모듈을 포함한다.

Description

초음파 음속 추정 장치 및 방법{Apparatus and system for measuring velocity of ultrasound signal}
본 발명은 초음파 영상 시스템에서의 최적의 초음파 음속을 추정하기 위한 기술과 관련된다.
초음파 영상 시스템은 대상체에 초음파 신호를 송신한 후, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하고 이를 영상으로 변환하여 출력하는 시스템을 의미한다. 이러한 초음파 영상 시스템은 인체에 해가 없으며 비교적 정확한 영상을 얻을 수 있어 다양한 분야에서 사용되고 있다.
최근 들어, 이러한 초음파 영상의 해상도를 높이기 위한 연구가 꾸준히 진행되고 있다. 일반적으로 의료용 초음파 영상 시스템의 경우 인체 내에서의 초음파 진행 속도를 1540m/s로 가정하고 초음파 신호를 수신하여 영상으로 출력한다. 그러나 초음파의 속도는 매질에 따라 변화하기 때문에 이와 같이 초음파 속도를 고정할 경우 출력되는 영상의 화질이 떨어지게 되는 문제가 있다. 따라서 대상체에 따라 최적의 초음파 음속을 실시간으로 결정하기 위한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 실시예들은 대상체로부터 각각 다른 음속으로 측정된 복수 개의 초음파 영상을 생성하고, 이를 이용하여 최적의 음속을 추정함으로써 초음파 영상 장치의 화질을 개선하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 장치는, 초음파 신호를 대상체로 송신하는 송신 모듈; 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신 모듈; 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성하는 영상 생성 모듈; 및 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 음속 결정 모듈;을 포함한다.
이때 상기 음속 결정 모듈은, 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 각각 복수 개의 블록으로 분할하는 영상 분할부; 분할된 상기 복수 개의 블록 중 소정 개수의 블록을 선택하는 블록 선택부; 및 상기 복수 개의 초음파 영상의 상기 블록 선택부에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 음속 결정부를 포함할 수 있다.
이때 상기 블록 선택부는, 분할된 상기 복수 개의 블록별로 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 각 블록별로 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 합산된 밝기가 큰 순서로 소정 개수의 블록을 선택할 수 있다.
그리고 상기 블록 선택부에서 선택되는 블록의 개수는, 다음의 수학식
Figure 112010045120883-pat00001
(이때, Total_L_AVG는 상기 초음파 영상의 윤곽선 영역의 평균 밝기, N은 전체 블록 개수, K는 조정계수)
에 따라 정해질 수 있다.
또한 상기 음속 결정부는, 각 초음파 영상 별로 선택된 블록들의 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 각 초음파 영상별로 합산된 윤곽선 영역의 밝기를 서로 비교하여 합산된 윤곽선 영역의 밝기가 가장 작은 초음파 영상의 음속을 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속으로 결정할 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 방법은, 초음파 음속 추정 장치에서, 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계; 상기 초음파 음속 추정 장치에서, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 단계; 상기 초음파 음속 추정 장치에서, 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성하는 단계; 및 상기 초음파 음속 추정 장치에서, 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 단계를 포함한다.
이때 상기 음속 결정 단계는, 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거하는 단계; 노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 각각 복수 개의 블록으로 분할하는 단계; 분할된 상기 복수 개의 블록 중 소정 개수의 블록을 선택하는 단계; 및 상기 복수 개의 초음파 영상의 상기 블록 선택부에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 블록 선택 단계는, 분할된 상기 복수 개의 블록별로 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 각 블록별로 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 합산된 밝기가 큰 순서로 소정 개수의 블록을 선택할 수 있다.
또한 상기 블록 선택 단계에서 선택되는 블록의 개수는, 다음의 수학식
Figure 112010045120883-pat00002
(이때, Total_L_AVG는 상기 초음파 영상의 윤곽선 영역의 평균 밝기, N은 전체 블록 개수, K는 조정계수)
에 따라 정해질 수 있다.
그리고 상기 음속 결정 단계는, 각 초음파 영상 별로 선택된 블록들의 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 각 초음파 영상별로 합산된 윤곽선 영역의 밝기를 서로 비교하여 합산된 윤곽선 영역의 밝기가 가장 작은 초음파 영상의 음속을 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속으로 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따를 경우, 대상체에 따라 최적의 초음파 음속을 결정할 수 있어 대상체의 특성에 관계 없이 최적의 초음파 영상을 얻을 수 있다. 또한 이를 위하여 초음파 영상을 복수 개의 블록으로 분할하고 필요한 블록에서만 분석을 수행함으로써 초음파 음속 추정을 위한 계산량을 현저히 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 장치(100)의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음속 결정 모듈(108)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분할부(202)의 초음파 영상 분할을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 방법(400)을 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 장치(100)의 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 장치(100)는 송신 모듈(102), 수신 모듈(104), 영상 생성 모듈(106), 및 음속 결정 모듈(108)을 포함한다.
송신 모듈(102)은 초음파 탐촉자(110)를 이용하여 초음파 신호를 대상체로 송신한다. 이때, 송신 모듈(102)은 기 설정된 고정 음속(예를 들어 1540m/s)으로 초음파 신호를 송신할 수 있다. 이때 상기 고정 음속은 대상체를 구성하는 매질의 특성에 따라 설정될 수 있다.
또는, 송신 모듈(102)은 기 설정된 음속 범위(예를 들어 1400m/s ~ 1590m/s) 내에서 음속도를 가변하여 복수 개의 초음파 신호를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 송신 모듈(102)은 상기 범위 내에서 1400m/s, 1410m/s, 1420m/s 등과 같이 10m/s 단위로 음속도를 가변하여 초음파 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
수신 모듈(104)은 상기 대상체로부터 반사되어 초음파 탐촉자(110)로 전달되는 초음파 신호를 수신한다.
영상 생성 모듈(106)은 수신 모듈(104)을 통하여 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성한다. 만약 송신 모듈(102)에서 기 설정된 고정 음속으로 초음파 신호를 송신한 경우, 영상 생성 모듈(106)은 반사된 초음파 신호를 가공하여 기 설정된 음속 범위(예를 들어 1400m/s ~ 1590m/s) 내에서 서로 다른 음속을 가지는 복수 개의 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어 1540m/s 로 수신된 초음파 신호를 이용하여 1400m/s, 1410m/s, 1420m/s 등의 음속을 가지는 영상을 생성할 수 있다. 또한, 송신 모듈(102)이 서로 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 신호를 송신한 경우, 영상 생성 모듈(106)은 별도의 가공 과정을 거치지 않고 송신한 각각의 음속에 대응되는 복수 개의 영상을 생성할 수 있다. 이와 같은 초음파 신호의 가공 및 영상 생성은 본 기술분야에서는 통상의 기술에 속한 것이므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
음속 결정 모듈(108)은 영상 생성 모듈(106)에서 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정한다. 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속이란, 대상체를 시각적으로 가장 분명하게 인식할 수 있는 음속을 의미한다. 즉, 카메라의 렌즈를 조절함으로써 피사체에 초점을 맞추는 것과 같이, 초음파 영상 장치에서도 초음파의 음속을 조절함으로서 대상체에 “초점(focus)”이 맞은 것과 같은 뚜렷한 영상을 얻을 수 있으며, 음속 결정 모듈(108)은 바로 이와 같은 음속을 결정하기 위한 것이다.
음속 결정 모듈(108)에서 대상체의 최적 음속이 결정되면, 음속 결정 모듈(108)은 결정된 최적 음속 정보를 송신 모듈(102)로 전송할 수 있다. 이 경우, 송신 모듈(102)은 상기 최적 음속으로 설정된 초음파 신호를 대상체에 송신하여 상기 대상체의 영상을 생성하도록 할 수 있다. 또는, 음속 결정 모듈(108)은 결정된 최적 음속 정보를 영상 생성 모듈(106)로 전송할 수도 있다. 이 경우 영상 생성 모듈(106)은 고정 음속으로 수신된 초음파 신호를 상기 최적 음속에 맞게 가공하여 상기 대상체의 영상을 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음속 결정 모듈(108)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음속 결정 모듈(108)은 노이즈 제거부(200), 영상 분할부(202), 블록 선택부(204) 및 음속 결정부(206)를 포함한다.
노이즈 제거부(200)는 영상 생성 모듈(106)에서 생성된 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거한다. 일반적으로 초음파 영상에서 노이즈를 제거하지 않을 경우에는 스펙클(speckle) 등으로 인하여 영상을 분석하기가 매우 어렵다. 따라서 영상의 분석을 위해 먼저 노이즈를 제거할 필요가 있다.
영상 분할부(202)는 노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 도 3에 도시된 바와 같이 NxN 영역으로 분할하여 복수 개의 블록을 생성한다. 도 3에서는 초음파 영상을 5x5로 분할한 실시예를 나타내었으나, 분할되는 블록의 개수는 필요에 따라 가감될 수 있다. 또한 각 블록의 구별을 위해 분할되는 블록에 도시된 것과 같이 번호를 부여할 수 있다.
이와 같이 초음파 영상을 분할하는 이유는 초음파 영상의 분석을 위한 계산량을 절감하기 위한 것이다. 만약 영상 생성 모듈(106)에서 생성된 전체 영상을 분석할 경우에는 많은 계산량이 필요하며 이에 따른 하드웨어 또한 뒷받침되어야 한다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 초음파 영상을 분할하고, 분할된 블록 중 필요한 블록만을 선별하여 분석을 수행함으로써 계산량을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
블록 선택부(204)는 영상 분할부(202)에서 분할된 상기 복수 개의 블록 중 음속 결정을 위하여 사용될 소정 개수의 블록을 선택한다. 블록 선택을 위하여, 블록 선택부(204)는 먼저 분할된 각각의 블록의 윤곽선 영역(edge)을 검출한다. 윤곽선 영역은 화면상에서 대상체의 윤곽에 해당하는 부분으로서, 윤곽선 영역이 아닌 부분보다 화면상에서 밝게 나타나게 된다. 이와 같이 각 블록의 윤곽선 영역이 검출되면, 블록 선택부(204)는 다음으로 각 블록 별로 검출된 윤곽선 영역의 밝기를 합산하고, 상기 합산값이 큰 순서로 소정 개수의 블록을 선택한다. 이와 같이 윤곽선 영역의 밝기를 합산한 값이 큰 블록을 선택하는 이유는, 상기 합산값이 큰 블록은 블록 전체에서 윤곽선 영역이 차지하는 비중이 높기 때문이다. 즉, 본 발명에서 음속도의 추정은 각 초음파 영상의 윤곽선 영역을 비교함으로써 이루어지므로, 정확한 음속도의 추정을 위해서는 윤곽선 영역이 많은 블록을 선택하는 것이 중요하다.
한편, 블록 선택부(204)에서 선택되는 블록의 개수는 다음의 수학식
Figure 112010045120883-pat00003

에 따라 정해진다. 이때, Total_L_AVG는 상기 초음파 영상의 윤곽선 영역의 평균 밝기, N은 전체 블록 개수, K는 조정계수로서 이는 대상체의 종류 등에 따라 적절히 정해질 수 있다.
다음으로, 음속 결정부(206)는 상기 복수 개의 초음파 영상 별로 블록 선택부(204)에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정한다.
음속 결정부(206)에서의 최적 음속 결정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 각 초음파 영상 별로 블록 선택부(204)에서 선택된 블록들의 윤곽선(edge) 영역을 검출한다. 이때 상기 윤곽선 영역의 검출을 위해서는 블록 선택부(204)에서 윤곽선 영역을 검출한 것과 동일한 알고리즘을 사용할 수 있다. 윤곽선 영역이 검출되면, 다음으로 각 초음파 영상 별로 선택된 블록들의 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 모두 합산한다. 즉, 본 단계에서는 블록 단위가 아니라 초음파 영상 별로 윤곽선 영역의 밝기를 합산한다. 이와 같이 각 초음파 영상 별 윤곽선 영역의 밝기를 합산하고 나면, 다음으로 각 초음파 영상별로 합산된 값을 서로 비교하여 상기 합산값이 가장 작은 초음파 영상을 생성하는데 사용된 음속을 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적의 음속으로 결정한다. 이와 같이 윤곽선 영역의 합산값이 가장 작은 영상을 선택하는 이유는, 영상에서 대상체가 뚜렷하게 보일수록 윤곽선 영역이 가늘게 나타나기 때문이다. 반면 대상체가 희미하게 보이는 경우에는 윤곽선 영역이 흐릿하고 두껍게 보이게 된다. 따라서 동일 위치의 블록일 경우 윤곽선 영역의 밝기 합이 작을수록 대상체가 분명하게 보이게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 음속 추정 방법(400)을 나타낸 순서도이다.
먼저, 초음파 음속 추정 장치(100)에서, 초음파 신호를 대상체로 송신한다(402).
다음으로, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하고(404), 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성한다(406).
다음으로, 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거하고(408), 노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 각각 복수 개의 블록으로 분할한다(410).
다음으로, 분할된 상기 복수 개의 블록 중 전술한 방법에 따라 소정 개수의 블록을 선택하고(412), 상기 복수 개의 초음파 영상의 상기 블록 선택부에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하게 된다(414).
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 초음파 음속 추정 장치 102 : 송신 모듈
104 : 수신 모듈 106 : 영상 생성 모듈
108 : 음속 결정 모듈 110 : 초음파 탐촉자
200 : 노이즈 제거부 202 : 영상 분할부
204 : 블록 선택부 206 : 음속 결정부

Claims (10)

  1. 초음파 신호를 대상체로 송신하는 송신 모듈;
    상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신 모듈;
    수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성하는 영상 생성 모듈; 및
    생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 음속 결정 모듈;을 포함하는 초음파 음속 추정 장치에 있어서,
    상기 음속 결정 모듈은,
    생성된 상기 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부;
    노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 각각 복수 개의 블록으로 분할하는 영상 분할부;
    분할된 상기 복수 개의 블록 중 소정 개수의 블록을 선택하는 블록 선택부; 및
    상기 복수 개의 초음파 영상의 상기 블록 선택부에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 음속 결정부;
    를 포함하는 초음파 음속 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 블록 선택부는, 분할된 상기 복수 개의 블록별로 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 각 블록별로 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 합산된 밝기가 큰 순서로 소정 개수의 블록을 선택하는, 초음파 음속 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 블록 선택부에서 선택되는 블록의 개수는, 다음의 수학식
    Figure 112010045120883-pat00004

    (이때, Total_L_AVG는 상기 초음파 영상의 윤곽선 영역의 평균 밝기, N은 전체 블록 개수, K는 조정계수)
    에 따라 정해지는, 초음파 음속 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 음속 결정부는,
    각 초음파 영상 별로 선택된 블록들의 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 각 초음파 영상별로 합산된 윤곽선 영역의 밝기를 서로 비교하여 합산된 윤곽선 영역의 밝기가 가장 작은 초음파 영상의 음속을 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속으로 결정하는, 초음파 음속 추정 장치.
  6. 초음파 음속 추정 장치에서, 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계;
    상기 초음파 음속 추정 장치에서, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 단계;
    상기 초음파 음속 추정 장치에서, 수신된 상기 초음파 신호를 이용하여 각각 다른 음속을 가지는 복수 개의 초음파 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 초음파 음속 추정 장치에서, 생성된 상기 복수 개의 초음파 영상을 이용하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 단계;를 포함하는 초음파 음속 추정 방법에 있어서,
    상기 음속 결정 단계는,
    생성된 상기 복수 개의 초음파 영상의 스펙클(speckle) 노이즈를 제거하는 단계;
    노이즈가 제거된 상기 복수 개의 초음파 영상을 각각 복수 개의 블록으로 분할하는 단계;
    분할된 상기 복수 개의 블록 중 소정 개수의 블록을 선택하는 단계; 및
    상기 복수 개의 초음파 영상의 상기 블록 선택부에서 선택된 블록들을 비교하여 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속을 결정하는 단계;
    를 포함하는 초음파 음속 추정 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 블록 선택 단계는, 분할된 상기 복수 개의 블록별로 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 각 블록별로 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 합산된 밝기가 큰 순서로 소정 개수의 블록을 선택하는, 초음파 음속 추정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 블록 선택 단계에서 선택되는 블록의 개수는, 다음의 수학식
    Figure 112010045120883-pat00005

    (이때, Total_L_AVG는 상기 초음파 영상의 윤곽선 영역의 평균 밝기, N은 전체 블록 개수, K는 조정계수)
    에 따라 정해지는, 초음파 음속 추정 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 음속 결정 단계는,
    각 초음파 영상 별로 선택된 블록들의 윤곽선(edge) 영역을 검출하고, 검출된 윤곽선 영역의 밝기(luminance)를 합산하며, 각 초음파 영상별로 합산된 윤곽선 영역의 밝기를 서로 비교하여 합산된 윤곽선 영역의 밝기가 가장 작은 초음파 영상의 음속을 상기 대상체를 스캔하기 위한 최적 음속으로 결정하는, 초음파 음속 추정 방법.
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