FR3090610A1 - Fall protection device for motorized rack and pinion drive - Google Patents
Fall protection device for motorized rack and pinion drive Download PDFInfo
- Publication number
- FR3090610A1 FR3090610A1 FR1873852A FR1873852A FR3090610A1 FR 3090610 A1 FR3090610 A1 FR 3090610A1 FR 1873852 A FR1873852 A FR 1873852A FR 1873852 A FR1873852 A FR 1873852A FR 3090610 A1 FR3090610 A1 FR 3090610A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- elevator
- rack
- fall
- cleat
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/26—Positively-acting devices, e.g. latches, knives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
DISPOSITIF ANTI-CHUTE POUR ELEVATEUR MOTORISE A ENTRAINEMENT PIGNON-CREMAILLERE L’invention concerne un dispositif anti-chute pour un élévateur apte à être mis en mouvement le long d’une crémaillère d’une mâture d’élévateur, ledit dispositif anti-chute étant caractérisé en ce qu’il comporte un bâti (30), un levier (31), un galet (32) en liaison pivot avec ledit levier et fixé à une première extrémité dudit levier, ledit galet étant apte à rouler sur une face lisse de la crémaillère, un taquet (33) fixé à une seconde extrémité dudit levier, ledit taquet comportant une partie dentée (334) apte à coopérer avec une face dentée (221) de la crémaillère et étant relié au bâti au moyen d’un ressort (330) de compression, et au moins un amortisseur (34) disposé sur une partie supérieure dudit dispositif anti-chute, ledit dispositif anti-chute étant par ailleurs caractérisé en ce qu’il est en liaison glissière avec ledit élévateur. Figure pour l’abrégé : figure 3BThe invention relates to a fall arrest device for a lift capable of being set in motion along a rack of an elevator mast, said fall prevention device characterized in that it comprises a frame (30), a lever (31), a roller (32) in pivot connection with said lever and fixed to a first end of said lever, said roller being able to roll on a smooth face of the rack, a cleat (33) fixed to a second end of said lever, said cleat comprising a toothed part (334) capable of cooperating with a toothed face (221) of the rack and being connected to the frame by means of a spring ( 330) of compression, and at least one damper (34) disposed on an upper part of said fall prevention device, said fall prevention device being further characterized in that it is in slide connection with said elevator. Figure for the abstract: Figure 3B
Description
DescriptionDescription
Titre de l'invention : Dispositifanti-chutepourélévateur motorisé à entraînement pignon-crémaillèreTitle of the invention: Motorized anti-fall device for rack and pinion drive
Domaine techniqueTechnical area
[0001] L’invention appartient au domaine des élévateurs.The invention belongs to the field of elevators.
[0002] Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de sécurité destiné à empêcher la chute d’un élévateur lors des opérations de télescopage et dé-télescopage négatif, c’est-à-dire vers le bas, de la mâture de l’élévateur.More particularly, the invention relates to a safety device intended to prevent the fall of an elevator during telescoping operations and negative de-telescoping, that is to say downwards, from the mast of the 'elevator.
[0003] L’invention trouve une application particulière dans le domaine des élévateurs utilisés en descenderie.The invention finds particular application in the field of elevators used in descents.
Technique antérieurePrior art
[0004] Le télescopage d’une mâture d’élévateur est réalisé par mise en place de modules de mât les uns sur ou sous les autres.The telescoping of an elevator mast is achieved by placing mast modules one on or under the other.
[0005] Suivant la configuration, la mâture peut être assemblée de haut en bas, c’est-à-dire depuis une extrémité haute de la mâture jusqu’à une extrémité basse de ladite mâture, on parle alors de télescopage négatif, ou télescopage vers le bas, ou au contraire de bas en haut, on parle alors de télescopage positif, ou télescopage vers le haut. La course vers le bas de la cabine est limitée par une butée mécanique, mise en place sur la mâture. Cette butée est démontée lors du télescopage ou du dé-télescopage de la mâture et remontée avant la mise en service. On entend par dé-télescopage un désassemblage de la mâture.Depending on the configuration, the mast can be assembled from top to bottom, that is to say from an upper end of the mast to a lower end of said mast, we then speak of negative telescoping, or telescoping downwards, or on the contrary from bottom to top, we then speak of positive telescoping, or telescoping upwards. The downward stroke of the cabin is limited by a mechanical stop, placed on the mast. This stop is dismantled during telescoping or de-telescoping of the mast and reassembled before commissioning. De-telescoping is understood to mean disassembly of the mast.
[0006] Ainsi, lors d’un télescopage négatif, la course de la cabine n’est pas limitée vers le bas. Il existe donc un risque de chute de la cabine en cas par exemple de dysfonctionnement des systèmes de sécurité déjà présents tels que par exemple un parachute destiné à s’enclencher en cas de détection d’une survitesse de la cabine, ou un détecteur électrique de fin de mâture destiné à stopper électriquement l’élévateur lorsque ledit détecteur, placé en partie basse de l’élévateur, ne détecte plus la mâture supportant l’élévateur.[0006] Thus, during negative telescoping, the travel of the cabin is not limited downwards. There is therefore a risk of the cabin falling in the event, for example, of the malfunction of the safety systems already present such as, for example, a parachute intended to engage in the event of detection of an overspeed of the cabin, or an electric detector of end of mast intended to electrically stop the elevator when said detector, placed in the lower part of the elevator, no longer detects the mast supporting the elevator.
[0007] Il est connu de l’art antérieur des systèmes de freinage destinés à ralentir un élévateur en cas de survitesse.It is known from the prior art braking systems intended to slow down an elevator in the event of overspeed.
[0008] A titre d’exemple, le brevet américain US 7 849 972 divulgue un dispositif de freinage d’urgence comportant deux cales pouvant être mises en contact chacune avec un rail de guidage de l’élévateur au moyen de deux membres pivotants. Lorsque la vitesse de l’ascenseur dépasse un premier seuil supérieur à une vitesse nominale, un dispositif de freinage de l’élévateur est mis en action ; lorsque la vitesse de l’ascenseur dépasse un second seuil supérieur au premier - c’est-à-dire que le dispositif de freinage est insuffisant pour freiner l’élévateur, le dispositif d’urgence est actionné, et les cales sont mises en contact des rails pour freiner la cabine de l’élévateur par friction. Le mouvement des membres pivotants, et donc le contact des cales avec les rails de guidages, sont commandés par un actionneur électromagnétique en fonction de la vitesse de l’élévateur.For example, American patent US Pat. No. 7,849,972 discloses an emergency braking device comprising two blocks which can be brought into contact each with a guide rail of the elevator by means of two pivoting members. When the speed of the elevator exceeds a first threshold greater than a nominal speed, an elevator braking device is put into action; when the speed of the elevator exceeds a second threshold higher than the first - that is to say that the braking device is insufficient to brake the elevator, the emergency device is actuated, and the chocks are brought into contact rails to brake the elevator cabin by friction. The movement of the pivoting members, and therefore the contact of the wedges with the guide rails, are controlled by an electromagnetic actuator depending on the speed of the elevator.
[0009] Un inconvénient de tels dispositifs de freinage est qu’ils peuvent ralentir l’élévateur mais pas le stopper, de sorte qu’une chute de l’élévateur reste possible.A disadvantage of such braking devices is that they can slow the elevator but not stop it, so that a fall of the elevator remains possible.
[0010] La demande de brevet chinois CN 103523630 divulgue un dispositif de sécurité pour un élévateur destiné à l’assemblage d’un pilier de grue assemblé par mise en place d’éléments de mât les uns sur les autres au moyen d’un équipement de levage. Lorsqu’un certain nombre d’éléments de mât est mis en place depuis le sol, formant ainsi une base, la cabine est installée le long de cette base au moyen d’éléments de guidage. D’autres éléments de mât sont ensuite installés par l’équipement de levage. En l’absence d’un tel équipement, ou lorsque la taille du mât devient supérieure à la hauteur de levage maximale de l’équipement, le levage est réalisé au moyen d’un crochet disposé au-dessus de la cabine de l’élévateur, laquelle monte le long des éléments de mât déjà en place. Le dispositif de sécurité décrit dans cet art antérieur permet d’éviter la sortie de la cabine des éléments de guidage qui pourrait survenir en cas d’une course trop importante de la cabine. Le dispositif comporte un interrupteur formé essentiellement d’une tige positionnée et maintenue à une distance donnée audessus de la cabine, et en contact avec le mât, de sorte que le contact entre l’interrupteur et le mât est interrompu avant que la cabine ne quitte les éléments de guidage. L’interrupteur est relié électriquement à une unité motrice de l’élévateur, de sorte que, avant que la cabine n’ait atteint le sommet du mât, le contact interrupteur/ mât est interrompu et l’unité motrice se retrouve coupée en énergie, la cabine cessant alors son ascension, empêchant une sortie de la cabine des éléments de guidage.Chinese patent application CN 103523630 discloses a safety device for an elevator intended for the assembly of an assembled crane pillar by placing mast elements on top of each other by means of equipment. lifting. When a number of mast elements are placed from the ground, thus forming a base, the cabin is installed along this base by means of guide elements. Other mast elements are then installed by the lifting equipment. In the absence of such equipment, or when the mast size becomes greater than the maximum lifting height of the equipment, the lifting is carried out by means of a hook arranged above the elevator cabin , which rises along the mast elements already in place. The safety device described in this prior art makes it possible to avoid the exit from the cabin of the guiding elements which could occur in the event of an excessive stroke of the cabin. The device comprises a switch essentially formed by a rod positioned and maintained at a given distance above the cabin, and in contact with the mast, so that the contact between the switch and the mast is interrupted before the cabin leaves the guide elements. The switch is electrically connected to a motor unit of the elevator, so that, before the cabin has reached the top of the mast, the switch / mast contact is interrupted and the motor unit is cut off in energy, the cabin then ceasing its ascent, preventing the cabin from leaving the guide elements.
[0011] Un tel dispositif de sécurité permet de stopper la cabine pour éviter une sortie des éléments de guidage, mais il est adapté à des cabines évoluant dans le sens d’une montée et non dans le sens d’une descente.Such a safety device makes it possible to stop the cabin to avoid an exit of the guide elements, but it is suitable for cabins moving in the direction of ascent and not in the direction of descent.
Exposé de l’inventionStatement of the invention
[0012] L’invention concerne un dispositif anti-chute apte à passer d’une configuration non enclenchée à une configuration enclenchée pour prévenir la chute d’un élévateur apte à être mis en mouvement le long d’une crémaillère d’une mâture d’élévateur. Selon l’invention, le dispositif anti-chute comporte un bâti, un levier, un galet en liaison pivot avec ledit levier et fixé à une première extrémité dudit levier, ledit galet étant apte à rouler sur une face lisse de la crémaillère, un taquet fixé à une seconde extrémité dudit levier, ledit taquet comportant une partie dentée apte à coopérer avec une face dentée de la crémaillère et étant relié au bâti au moyen d’un ressort de compression, et au moins un amortisseur disposé sur une partie supérieure dudit dispositif anti-chute. Le dispositif anti-chute selon l’invention est en outre en liaison glissière avec l’élévateur. [0013] Dans un mode de réalisation, le dispositif anti-chute selon l’invention comporte un galet de contre-crémaillère apte à rouler le long de la face lisse en configuration non enclenchée et apte à venir en appui sur ladite face lisse en configuration enclenchée.The invention relates to an anti-fall device able to pass from an unlatched configuration to an engaged configuration to prevent the fall of an elevator capable of being set in motion along a rack of a mast d 'elevator. According to the invention, the fall prevention device comprises a frame, a lever, a roller in pivot connection with said lever and fixed to a first end of said lever, said roller being able to roll on a smooth face of the rack, a cleat fixed to a second end of said lever, said cleat comprising a toothed part capable of cooperating with a toothed face of the rack and being connected to the frame by means of a compression spring, and at least one damper arranged on an upper part of said device Anti fall. The fall prevention device according to the invention is also in sliding connection with the elevator. In one embodiment, the anti-fall device according to the invention comprises a counter-rack roller capable of rolling along the smooth face in the non-engaged configuration and capable of coming to bear on said smooth face in configuration engaged.
[0014] Dans un mode de réalisation, une denture de la partie dentée du taquet et une denture de la face dentée de la crémaillère présentent un même angle de pression, lequel angle de pression est égal à un angle de guidage du taquet formé par une direction d’extension du taquet avec une direction d’extension des dents dudit taquet.In one embodiment, a toothing of the toothed part of the cleat and a toothing of the toothed face of the rack have the same pressure angle, which pressure angle is equal to a guide angle of the cleat formed by a direction of extension of the cleat with a direction of extension of the teeth of said cleat.
[0015] Dans un mode de réalisation, le dispositif anti-chute comporte au moins un moyen de déverrouillage pour permettre le passage dudit dispositif anti-chute de la configuration enclenchée à la configuration non enclenchée.In one embodiment, the fall prevention device comprises at least one unlocking means to allow the passage of said fall prevention device from the engaged configuration to the non-engaged configuration.
[0016] Dans un mode de réalisation, l’au moins un moyen de déverrouillage comprend une vis de déverrouillage, un écrou de déverrouillage et un corps de guidage de ladite vis.In one embodiment, the at least one unlocking means comprises an unlocking screw, an unlocking nut and a guide body for said screw.
[0017] Dans un mode de réalisation, l’au moins un moyen de déverrouillage comprend un vérin.In one embodiment, the at least one unlocking means comprises a jack.
[0018] L’invention concerne également un élévateur comprenant un dispositif anti-chute selon l’invention.The invention also relates to an elevator comprising an anti-fall device according to the invention.
[0019] L’invention concerne également un ensemble composé d’un élévateur selon l’invention et d’une mâture d’élévateur comprenant une crémaillère, l’élévateur comportant par ailleurs au moins un pignon destiné à coopérer avec ladite crémaillère pour permettre un mouvement dudit élévateur le long de ladite crémaillère, le dispositif anti-chute de l’élévateur étant apte à coopérer avec la crémaillère.The invention also relates to an assembly consisting of an elevator according to the invention and an elevator mast comprising a rack, the elevator further comprising at least one pinion intended to cooperate with said rack to allow a movement of said elevator along said rack, the anti-fall device of the elevator being able to cooperate with the rack.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
[0020] [Lig. IA] représente un élévateur mis en place sur une mâture dans une configuration dans laquelle la cabine de l’élévateur est entièrement placée sur la mâture.[Lig. IA] shows an elevator installed on a mast in a configuration in which the elevator cabin is entirely placed on the mast.
[0021] [Lig. IB] représente un élévateur mis en place sur une mâture d’élévateur dans une configuration dans laquelle la cabine est entièrement descendue en-dessous d’une altitude de l’extrémité inférieure de la mâture.[Lig. IB] shows an elevator installed on an elevator mast in a configuration in which the cabin is fully lowered below an altitude of the lower end of the mast.
[0022] [Lig. 2A] représente l’unité motrice de l’élévateur dans une vue avant.[Lig. 2A] shows the engine unit of the elevator in a front view.
[0023] [Lig. 2B] représente l’unité motrice de l’élévateur dans une vue arrière.[Lig. 2B] shows the engine unit of the elevator in a rear view.
[0024] [Lig. 3A] représente une vue avant du dispositif anti-chute selon l’invention, mis en place sur l’élévateur, dans une configuration non enclenchée, avec capot.[Lig. 3A] shows a front view of the fall prevention device according to the invention, installed on the elevator, in a non-engaged configuration, with cover.
[0025] [Lig. 3B] représente une vue avant du dispositif anti-chute selon l’invention, mis en place sur l’élévateur, dans une configuration transitoire d’enclenchement, sans capot.[Lig. 3B] shows a front view of the fall prevention device according to the invention, installed on the elevator, in a transient engagement configuration, without cover.
[0026] [Lig. 3C] représente une vue avant du dispositif anti-chute selon l’invention, mis en place sur l’élévateur, dans une configuration enclenchée, avec capot.[Lig. 3C] shows a front view of the fall prevention device according to the invention, installed on the elevator, in an engaged configuration, with cover.
[0027] [Fig. 4] représente une vue arrière du dispositif anti-chute selon l’invention, dans une configuration enclenchée.[Fig. 4] shows a rear view of the fall prevention device according to the invention, in an engaged configuration.
[0028] [Fig. 5] représente une vue en perspective du dispositif anti-chute selon l’invention.[Fig. 5] shows a perspective view of the fall prevention device according to the invention.
[0029] [Fig. 6] représente une vue en détail des dentures de la crémaillère et du dispositif anti-chute selon l’invention.[Fig. 6] shows a detailed view of the teeth of the rack and the fall prevention device according to the invention.
Description détailléedetailed description
[0030] En référence aux figures 1A et 1 B, un élévateur 1 comportant une cabine 10 et une unité motrice 11 est mis en place sur une mâture 2 en cours de télescopage négatif. La mâture 2 est composée d’un ensemble de modules de mât 20 de section sensiblement carrée et assemblés de haut en bas. La mise en place d’un module de mât 20 sous un autre module de mât est réalisée en plaçant l’élévateur dans une position basse dans laquelle un plancher bas 100 de la cabine 10 est amené à descendre à une altitude inférieure à une extrémité inférieure 21 de la mâture en cours d’assemblage, ou de télescopage. L’extrémité inférieure 21 est suspendue, c’est-à-dire qu’elle n’est pas en contact avec le sol, une distance entre le sol et l’extrémité inférieure 21 étant globalement supérieure à une hauteur de l’élévateur.Referring to Figures 1A and 1B, an elevator 1 having a cabin 10 and a drive unit 11 is placed on a mast 2 during negative telescoping. The mast 2 is composed of a set of mast modules 20 of substantially square section and assembled from top to bottom. The installation of a mast module 20 under another mast module is carried out by placing the elevator in a low position in which a low floor 100 of the cabin 10 is caused to descend to a lower altitude at a lower end 21 of the mast during assembly, or telescoping. The lower end 21 is suspended, that is to say that it is not in contact with the ground, a distance between the ground and the lower end 21 being generally greater than a height of the elevator.
[0031] On entend par élévateur un appareil destiné à transporter des personnes ou des charges selon une direction verticale correspondant à une direction de déplacement de l’élévateur le long de la mâture. Un élévateur peut par exemple être un ascenseur ou un monte-charge.By elevator is meant an apparatus intended to transport people or loads in a vertical direction corresponding to a direction of movement of the elevator along the mast. An elevator can for example be an elevator or a freight elevator.
[0032] L’élévateur 1 est apte à évoluer le long de la mâture 2 dans un sens de montée ou dans un sens de descente, au moyen d’un système pignon-crémaillère comportant au moins un pignon 114 associé à l’élévateur 1 et une crémaillère 22 associée à la mâture 20. L’élévateur 1 est mis en mouvement le long de la mâture 2 par l’unité motrice 11 qui comporte en particulier un ensemble moteur 110 entraînant au moins un pignon 114, et un parachute 111 destiné à freiner l’élévateur en cas de survitesse. On entend par « survitesse » une vitesse de descente supérieure à une vitesse de descente nominale maximale de fonctionnement de l’élévateur.The elevator 1 is able to move along the mast 2 in a direction of ascent or in a direction of descent, by means of a rack and pinion system comprising at least one pinion 114 associated with the riser 1 and a rack 22 associated with the mast 20. The elevator 1 is set in motion along the mast 2 by the drive unit 11 which comprises in particular a motor assembly 110 driving at least one pinion 114, and a parachute 111 intended to brake the elevator in case of overspeed. "Overspeed" means a descent speed greater than a maximum nominal descent speed of the elevator.
[0033] En référence aux figures 2A et 2B, l’unité motrice 11 comprend par ailleurs deux butées mécaniques 112 aptes à venir au contact d’une butée mécanique basse placée à quelques dizaines de centimètres de l’extrémité inférieure 21 de la mâture 2, permettant ainsi d’empêcher l’élévateur 1 de descendre trop bas, évitant ainsi une sortie de l’au moins un pignon de la crémaillère et une chute de l’élévateur.Referring to Figures 2A and 2B, the drive unit 11 further comprises two mechanical stops 112 adapted to come into contact with a low mechanical stop placed a few tens of centimeters from the lower end 21 of the mast 2 , thus making it possible to prevent the elevator 1 from going too low, thus preventing an exit of the at least one pinion of the rack and a fall of the elevator.
[0034] Toutefois, en cas d’absence de la butée basse, la course de l’élévateur n’est pas limitée et il y a donc un risque de chute dudit élévateur. C’est par exemple le cas lorsque la butée basse est enlevée pour mettre en place un module de mât 20 supplé5 mentaire.However, in the absence of the bottom stop, the lift stroke is not limited and there is therefore a risk of fall of said lift. This is for example the case when the lower stop is removed to put in place an additional mast module 20.
[0035] Un dispositif anti-chute 3 selon l’invention permet de limiter voire d’empêcher les risques de chute en cas d’absence de butée mécanique basse. Le dispositif anti-chute 3 est placé au niveau d’une partie évidée 115 rectangulaire d’une partie inférieure de l’unité motrice 11.An anti-fall device 3 according to the invention makes it possible to limit or even prevent the risks of falling in the absence of a low mechanical stop. The fall prevention device 3 is placed at a rectangular recessed part 115 of a lower part of the drive unit 11.
[0036] En référence aux figures 3A, 3B, 3C et 5, le dispositif anti-chute 3 selon l’invention comporte un bâti 30, un levier 31, un galet 32, un taquet 33 et deux amortisseurs 34.Referring to Figures 3A, 3B, 3C and 5, the fall prevention device 3 according to the invention comprises a frame 30, a lever 31, a roller 32, a cleat 33 and two shock absorbers 34.
[0037] Le levier 31 est en liaison pivot 310 avec le bâti 30 autour d’un axe de liaison sensiblement perpendiculaire à une face de la mâture 2 le long de laquelle l’élévateur est amené à se déplacer.The lever 31 is in pivot connection 310 with the frame 30 around a connecting axis substantially perpendicular to a face of the mast 2 along which the elevator is caused to move.
[0038] Le galet 32 est solidaire d’une extrémité basse du levier 31 et en liaison pivot avec ledit levier, selon un axe de liaison sensiblement parallèle à l’axe de liaison de la liaison pivot 310 entre le levier 31 et le bâti 310. Le galet 32 est placé sur une face intérieure du levier 31, ladite face intérieure correspondant à une face orientée vers la mâture, de sorte que ledit galet est apte à rouler sur une face lisse 220 de la crémaillère 22 opposée à une face dentée 221 de ladite crémaillère.The roller 32 is integral with a lower end of the lever 31 and in pivot connection with said lever, along a connecting axis substantially parallel to the connecting axis of the pivot link 310 between the lever 31 and the frame 310 The roller 32 is placed on an inner face of the lever 31, said inner face corresponding to a face oriented towards the mast, so that said roller is able to roll on a smooth face 220 of the rack 22 opposite to a toothed face 221. of said rack.
[0039] Le taquet 33 est solidaire d’une extrémité haute du levier 31 et relié audit levier par un arbre 333, et est fixe par rapport audit levier. Le taquet 33 est placé du côté de la face intérieure du levier 31, de sorte qu’une partie dentée 334 dudit taquet est apte à coopérer avec une face dentée 221 de la crémaillère 22. Un ressort 330 de compression reliant le bâti 30 au taquet 33 exerce une force visant à rapprocher ledit taquet de la crémaillère.The stopper 33 is secured to a high end of the lever 31 and connected to said lever by a shaft 333, and is fixed relative to said lever. The stopper 33 is placed on the side of the inner face of the lever 31, so that a toothed part 334 of said stopper is able to cooperate with a toothed face 221 of the rack 22. A compression spring 330 connecting the frame 30 to the stopper 33 exerts a force aimed at bringing said cleat closer to the rack.
[0040] Un capot 331 est fixé au bâti 30 par exemple au moyen de vis. Le capot 331 présente un trou de guidage 332 sensiblement oblong permettant d’assurer un guidage de l’arbre 333 reliant le taquet 33 au levier 31 et permettre une rotation de cet ensemble autour de la liaison pivot 310. Le capot 331 contribue avec le bâti 30 à assurer un guidage du taquet 33 lorsque ledit taquet est entraîné par le levier 31. En particulier, le capot 331 assure un guidage latéral du taquet 33.A cover 331 is fixed to the frame 30 for example by means of screws. The cover 331 has a substantially oblong guide hole 332 making it possible to guide the shaft 333 connecting the cleat 33 to the lever 31 and allowing this assembly to rotate around the pivot link 310. The cover 331 contributes with the frame 30 to guide the cleat 33 when said cleat is driven by the lever 31. In particular, the cover 331 provides lateral guiding of the cleat 33.
[0041] En référence à la figure 5, un chemin de guidage 335 du bâti 30 assure avec le capot 331 le guidage du taquet 33. Le chemin de guidage 335 est soudé au reste du bâti 30, et présente une section en « U ». Le chemin de guidage 335 s’étend selon une direction d’extension identique à une direction d’extension du taquet 33.Referring to Figure 5, a guide path 335 of the frame 30 ensures with the cover 331 the guiding of the cleat 33. The guide path 335 is welded to the rest of the frame 30, and has a "U" section . The guide path 335 extends in an extension direction identical to an extension direction of the cleat 33.
[0042] Le dispositif anti-chute 3 est en liaison glissière avec l’unité motrice 11 de l’élévateur. La liaison glissière entre ledit dispositif et ladite unité motrice autorise un mouvement relatif de translation de l’un de ces deux éléments selon un axe vertical par rapport à l’autre élément. En référence aux figures, la liaison glissière est assurée par la présence sur le bâti 310 de quatre trous oblongs 300, dans chacun desquels est inséré un pion 113 de l’unité motrice 11.The fall prevention device 3 is in slide connection with the power unit 11 of the elevator. The slide link between said device and said drive unit allows a relative translational movement of one of these two elements along a vertical axis relative to the other element. With reference to the figures, the slide connection is provided by the presence on the frame 310 of four oblong holes 300, in each of which is inserted a pin 113 of the drive unit 11.
[0043] Les amortisseurs 34 sont fixés sur une partie supérieure du bâti 30 du dispositif antichute, par des moyens de fixation, par exemple de type vis/écrou. Dans l’exemple illustré sur les figures, les amortisseurs 34 ont sensiblement une forme cylindrique.The shock absorbers 34 are fixed to an upper part of the frame 30 of the fall arrest device, by fixing means, for example of the screw / nut type. In the example illustrated in the figures, the shock absorbers 34 have a substantially cylindrical shape.
[0044] Le fonctionnement du dispositif anti-chute est détaillé ci-après.The operation of the fall prevention device is detailed below.
[0045] Dans une configuration non enclenchée du dispositif anti-chute 3, illustrée sur la figure 3A, le galet 32 est en contact avec la face lisse 220 de la crémaillère 22 et susceptible de rouler le long de cette face lisse en cas de mouvement de l’élévateur. Le moment créé par l’effort exercé par le ressort 330 sur le taquet 33, autour de l’axe de liaison de la liaison pivot 310, est compensé par le moment créé par l’effort de réaction de la crémaillère sur le galet 32 autour de ce même axe. Ainsi, le levier 31 est sensiblement immobile et le taquet 33 ne coopère pas avec la crémaillère 22, de sorte que le dispositif anti-chute 3 ne s’oppose pas à un mouvement de l’élévateur 1 et accompagne le mouvement de l’élévateur grâce au roulement du galet 32 le long de la crémaillère.In a non-engaged configuration of the fall prevention device 3, illustrated in Figure 3A, the roller 32 is in contact with the smooth face 220 of the rack 22 and capable of rolling along this smooth face in the event of movement of the elevator. The moment created by the force exerted by the spring 330 on the cleat 33, around the connecting axis of the pivot link 310, is compensated by the moment created by the reaction force of the rack on the roller 32 around of this same axis. Thus, the lever 31 is substantially stationary and the cleat 33 does not cooperate with the rack 22, so that the fall prevention device 3 does not oppose a movement of the elevator 1 and accompanies the movement of the elevator by rolling the roller 32 along the rack.
[0046] Si l’élévateur descend suffisamment, le galet 32 est amené à quitter la crémaillère, comme illustré sur la figure 3B illustrant une configuration transitoire d’enclenchement du dispositif anti-chute. Dès que le contact entre le galet et la crémaillère est interrompu, le moment créé par l’effort exercé par le ressort 330 sur le taquet 33, autour de l’axe de liaison de la liaison pivot 310, amène ledit taquet au contact de la crémaillère, de sorte que les dents de la partie dentée dudit taquet coopèrent avec la face dentée 221 de ladite crémaillère, immobilisant ainsi le dispositif anti-chute vis-à-vis de la crémaillère 22. Le dispositif anti-chute 3 est alors en configuration enclenchée. Dès lors, la descente de l’élévateur est limitée. En effet, l’élévateur peut continuer à descendre, de par la liaison glissière existant entre l’unité motrice et le dispositif antichute, jusqu’à ce que l’unité motrice 11 arrive en contact avec les amortisseurs 34 placés sur une partie supérieure du dispositif anti-chute, lesquels amortisseurs sont alors comprimés de sorte qu’ils freinent la descente de l’élévateur jusqu’à arrêt complet dudit élévateur. Une longueur des trous oblongs 300 est avantageusement égale à une longueur d’un amortisseur, de sorte que la course des pions 113 n’est pas limitée durant la phase de freinage de l’élévateur, ou de compression des amortisseurs, menant à l’arrêt complet de l’élévateur.If the elevator descends sufficiently, the roller 32 is caused to leave the rack, as illustrated in Figure 3B illustrating a transient configuration of engagement of the fall prevention device. As soon as the contact between the roller and the rack is interrupted, the moment created by the force exerted by the spring 330 on the cleat 33, around the axis of connection of the pivot link 310, brings said cleat into contact with the rack, so that the teeth of the toothed part of said cleat cooperate with the toothed face 221 of said rack, thus immobilizing the fall prevention device with respect to the rack 22. The fall prevention device 3 is then in configuration engaged. Consequently, the descent of the elevator is limited. Indeed, the elevator can continue to descend, by the sliding link existing between the drive unit and the fall arrest device, until the drive unit 11 comes into contact with the shock absorbers 34 placed on an upper part of the anti-fall device, which shock absorbers are then compressed so that they brake the descent of the elevator until complete stop of said elevator. A length of the oblong holes 300 is advantageously equal to a length of a shock absorber, so that the stroke of the pins 113 is not limited during the braking phase of the elevator, or compression of the shock absorbers, leading to the complete lift stop.
[0047] Les dents de la crémaillère 22 et les dents du taquet 33 présentent un même angle de pression. En référence à la figure 6, un angle de pression a est défini comme étant l’angle formé par la pente des dents par rapport à une direction d’extension desdites dents, horizontale dans le cas présent. Un angle de guidage ω du taquet 33, lequel angle est formé par la direction d’extension du taquet 33 avec la direction horizontale d’extension des dents du taquet, est sensiblement égal à cet angle de pression, ce qui permet d’une part un engrènement optimal entre les dents de la crémaillère 22 et les dents du taquet 33, les directions d’extension des dents restant parallèles durant le déplacement dudit taquet, et d’autre part de compenser l’effort horizontal exercé par la crémaillère sur le taquet du fait du poids de l’élévateur et la pression des dents de la crémaillère sur le taquet, évitant ainsi au taquet d’être éloigné de la crémaillère.The teeth of the rack 22 and the teeth of the cleat 33 have the same pressure angle. With reference to FIG. 6, a pressure angle a is defined as being the angle formed by the slope of the teeth relative to a direction of extension of said teeth, horizontal in this case. A guide angle ω of the cleat 33, which angle is formed by the direction of extension of the cleat 33 with the horizontal direction of extension of the teeth of the cleat, is substantially equal to this pressure angle, which allows on the one hand optimal meshing between the teeth of the rack 22 and the teeth of the cleat 33, the directions of extension of the teeth remaining parallel during the movement of said cleat, and on the other hand to compensate for the horizontal force exerted by the rack on the cleat due to the weight of the elevator and the pressure of the teeth of the rack on the cleat, thus preventing the cleat from being moved away from the rack.
[0048] Un galet de contre-crémaillère 35, illustré sur la figure 2B ainsi que sur la figure 4, vient reprendre un effort de poussée exercé par le taquet 33 sur la crémaillère 22 du fait du poids de l’élévateur 1 reposant sur le dispositif anti-chute, afin d’éviter un endommagement de la crémaillère. Le galet de contre-crémaillère 35 est un galet en liaison pivot avec le bâti 30 du dispositif anti-chute, apte à rouler sur la face lisse de la crémaillère en configuration non enclenchée, et venant en appui contre la face lisse de la crémaillère en configuration enclenchée, dans laquelle il se trouve sensiblement immobilisé par rapport audit bâti.A counter-rack roller 35, illustrated in FIG. 2B as well as in FIG. 4, takes up a thrust force exerted by the cleat 33 on the rack 22 due to the weight of the elevator 1 resting on the anti-fall device, in order to avoid damage to the rack. The counter-rack roller 35 is a roller in pivot connection with the frame 30 of the fall-prevention device, capable of rolling on the smooth face of the rack in the non-engaged configuration, and coming to bear against the smooth face of the rack in configuration engaged, in which it is substantially immobilized relative to said frame.
[0049] Afin de pouvoir ramener le dispositif en configuration non enclenchée, il convient dans un premier temps de remonter légèrement l’élévateur 1 afin de décomprimer les amortisseurs 34. Le dispositif anti-chute 3 ne supporte alors plus le poids de l’élévateur 1.In order to be able to bring the device back into the non-engaged configuration, it is first necessary to slightly raise the elevator 1 in order to decompress the shock absorbers 34. The fall prevention device 3 then no longer supports the weight of the elevator 1.
[0050] Le dispositif anti-chute 3 est ensuite déverrouillé grâce à au moins un moyen de déverrouillage comprenant un corps de guidage 36, une vis de déverrouillage 37 et un écrou de déverrouillage 38. Une fois les amortisseurs 34 décomprimés, la vis de déverrouillage 37 est insérée dans le corps de guidage 36 en forme de L formant saillie sur le bâti 30. L’écrou de verrouillage 38 est mis en place, classiquement, sur une partie filetée de la vis de déverrouillage. La vis de déverrouillage vient en butée contre le levier 31, de sorte qu’un vissage de la vis de déverrouillage permet de contrebalancer l’action du ressort 330 sur le taquet 33 en exerçant un effort sur le levier s’opposant à l’action dudit ressort. Le taquet 33 est ainsi dégagé de la crémaillère 22 et le levier 31 est amené à pivoter de manière à placer le galet 32 en retrait de la crémaillère. Ainsi le dispositif anti-chute 3 n’est plus immobilisé relativement à la crémaillère, et ledit dispositif ainsi que l’élévateur peuvent être remontés jusqu’à ce que le galet 32 arrive à une altitude au moins égale à celle de l’extrémité inférieure 21 de la mâture 2. La vis de déverrouillage est alors dévissée, éventuellement retirée, afin de permettre au galet 32 de revenir au contact de la crémaillère, par action du ressort 330 sur le taquet, et donc sur le levier.The fall prevention device 3 is then unlocked by means of at least one unlocking means comprising a guide body 36, an unlocking screw 37 and an unlocking nut 38. Once the dampers 34 have been decompressed, the unlocking screw 37 is inserted into the L-shaped guide body 36 protruding from the frame 30. The locking nut 38 is conventionally placed on a threaded part of the unlocking screw. The unlocking screw abuts against the lever 31, so that a screwing of the unlocking screw makes it possible to counterbalance the action of the spring 330 on the cleat 33 by exerting a force on the lever opposing the action said spring. The stopper 33 is thus released from the rack 22 and the lever 31 is made to pivot so as to place the roller 32 set back from the rack. Thus the fall prevention device 3 is no longer immobilized relative to the rack, and said device as well as the elevator can be raised until the roller 32 arrives at an altitude at least equal to that of the lower end 21 of the mast 2. The unlocking screw is then unscrewed, possibly removed, in order to allow the roller 32 to return to contact with the rack, by action of the spring 330 on the cleat, and therefore on the lever.
[0051] Un tel procédé de remise en configuration non enclenchée est réalisé manuellement.Such a method of resetting the configuration that is not engaged is carried out manually.
[0052] En référence à la figure 4, dans une forme de réalisation alternative, la remise en configuration non enclenchée est réalisée de manière automatique. Lors de la remontée de l’élévateur 1 à l’aide des moteurs de l’unité motrice, les amortisseurs 34 se décompriment et sous l’effet de la force verticale dirigée vers le haut et combinée à l’angle de pression et à l’angle de guidage du taquet, le taquet 33 se désengage de la crémaillère 22. Lorsque le galet 32 arrive au contact de l’extrémité inférieure de la crémaillère, correspondant sensiblement en altitude à celle de l’extrémité inférieure 21 de la mâture 2, les dents de la crémaillère 22 et du taquet 33 sont en contact à leurs sommets. Le dégagement du taquet de la crémaillère a permis de faire pivoter le levier 31 de sorte qu’un axe de rotation du galet 32, correspondant à son axe de liaison pivot, est placé en retrait de la face lisse, comme illustré sur la figure 4. De cette manière, lorsque l’élévateur poursuit sa montée, un effort est appliqué par la crémaillère sur le galet permettant au levier de pivoter légèrement pour permettre audit galet de s’engager sur la face lisse de la crémaillère, pour ramener le dispositif antichute 3 dans sa configuration non enclenchée. Il convient de remarquer qu’une longueur du levier 31 et un diamètre du galet 32 doivent être adaptés pour que ledit galet soit en contact avec l’extrémité inférieure de la crémaillère au moment où le taquet et ladite crémaillère sont presque entièrement dégagés l’un de l’autre et en contact uniquement par les sommets des dents. La longueur du levier 31 détermine la position horizontale et verticale de l’axe de rotation du galet 32. Cet axe doit être éloigné horizontalement du plan passant par la face lisse de la crémaillère 22, vers l’extérieur de la crémaillère 22. Dans l’exemple illustré, l’axe de rotation est à une distance de 11mm, dans un plan horizontal, de la face lisse de la crémaillère 22. La position verticale est liée au diamètre du galet lequel doit être suffisant pour entrer en contact avec une arête basse de la face lisse de la crémaillère lors de la montée, et autoriser un jeu entre le galet et ladite arête basse lorsque les dents de la crémaillère 22 et du taquet 33 sont en contact par leurs sommets, un tel jeu permettant d’éviter un endommagement du dispositif anti-chute voire de l’élévateur lors de la remise en configuration non enclenchée. Dans l’exemple illustré, le diamètre du galet 32 est de 70mm.Referring to Figure 4, in an alternative embodiment, the reset configuration not engaged is performed automatically. When raising the elevator 1 using the motors of the drive unit, the shock absorbers 34 decompress and under the effect of the vertical force directed upwards and combined with the pressure angle and the guiding angle of the cleat, the cleat 33 disengages from the rack 22. When the roller 32 comes into contact with the lower end of the rack, corresponding substantially in altitude to that of the lower end 21 of the mast 2, the teeth of the rack 22 and the cleat 33 are in contact at their peaks. The release of the rack stopper made it possible to pivot the lever 31 so that an axis of rotation of the roller 32, corresponding to its pivot connection axis, is set back from the smooth face, as illustrated in FIG. 4 In this way, when the elevator continues to climb, a force is applied by the rack to the roller allowing the lever to pivot slightly to allow said roller to engage on the smooth face of the rack, to bring back the fall arrest device. 3 in its configuration not engaged. It should be noted that a length of the lever 31 and a diameter of the roller 32 must be adapted so that said roller is in contact with the lower end of the rack when the cleat and said rack are almost entirely released one on the other and in contact only by the tops of the teeth. The length of the lever 31 determines the horizontal and vertical position of the axis of rotation of the roller 32. This axis must be horizontally distant from the plane passing through the smooth face of the rack 22, towards the outside of the rack 22. In the illustrated example, the axis of rotation is at a distance of 11mm, in a horizontal plane, from the smooth face of the rack 22. The vertical position is linked to the diameter of the roller which must be sufficient to come into contact with an edge bottom of the smooth face of the rack during the climb, and allow a clearance between the roller and said bottom edge when the teeth of the rack 22 and of the cleat 33 are in contact by their vertices, such a clearance making it possible to avoid a damage to the fall prevention device or even to the lift when the configuration is not engaged. In the example illustrated, the diameter of the roller 32 is 70mm.
[0053] Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux seules formes de réalisation décrites ici. Par exemple, le nombre d’amortisseurs 34 ainsi que leurs caractéristiques mécaniques peuvent varier, en particulier ces amortisseurs sont dimensionnés en fonction du poids à amortir et de la vitesse d’impact.Of course, the invention is not limited to the embodiments described here. For example, the number of shock absorbers 34 as well as their mechanical characteristics may vary, in particular these shock absorbers are dimensioned as a function of the weight to be damped and the impact speed.
[0054] De la même manière, d’autres moyens de déverrouillage peuvent être envisagés, par un exemple un vérin.In the same way, other unlocking means can be envisaged, for example a jack.
[0055] L’invention trouve une application particulière dans le domaine des élévateurs utilisés en descenderie. On appelle « descenderie » une galerie ou un puits vertical qui permet l’accès aux travaux miniers.The invention finds particular application in the field of elevators used in descents. A gallery or vertical shaft that allows access to mining works is called a "chute".
Claims (1)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1873852A FR3090610B1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Anti-fall device for motorized lift with rack and pinion drive |
| AU2019410026A AU2019410026A1 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator |
| PT198243164T PT3898482T (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator |
| ES19824316T ES2930345T3 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall arrest device for motorized lift with rack and pinion drive |
| PL19824316.4T PL3898482T3 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator |
| PCT/EP2019/086069 WO2020127567A1 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator |
| EP19824316.4A EP3898482B1 (en) | 2018-12-21 | 2019-12-18 | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1873852A FR3090610B1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Anti-fall device for motorized lift with rack and pinion drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3090610A1 true FR3090610A1 (en) | 2020-06-26 |
| FR3090610B1 FR3090610B1 (en) | 2021-08-13 |
Family
ID=66690564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1873852A Expired - Fee Related FR3090610B1 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Anti-fall device for motorized lift with rack and pinion drive |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3898482B1 (en) |
| AU (1) | AU2019410026A1 (en) |
| ES (1) | ES2930345T3 (en) |
| FR (1) | FR3090610B1 (en) |
| PL (1) | PL3898482T3 (en) |
| PT (1) | PT3898482T (en) |
| WO (1) | WO2020127567A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807188A (en) * | 2020-08-04 | 2020-10-23 | 中际联合（北京）科技股份有限公司 | Exempt from to climb ware operation locking means |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US206283A (en) * | 1878-07-23 | Improvement in elevators | ||
| JPH0318073U (en) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 | ||
| US7849972B2 (en) | 2004-05-25 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop device of elevator |
| CN103523630A (en) | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 成都市第二建筑工程公司 | Safe limitation device for preventing elevator cage of building hoist from going beyond roof |
-
2018
- 2018-12-21 FR FR1873852A patent/FR3090610B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-12-18 PL PL19824316.4T patent/PL3898482T3/en unknown
- 2019-12-18 EP EP19824316.4A patent/EP3898482B1/en active Active
- 2019-12-18 WO PCT/EP2019/086069 patent/WO2020127567A1/en unknown
- 2019-12-18 AU AU2019410026A patent/AU2019410026A1/en not_active Abandoned
- 2019-12-18 PT PT198243164T patent/PT3898482T/en unknown
- 2019-12-18 ES ES19824316T patent/ES2930345T3/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US206283A (en) * | 1878-07-23 | Improvement in elevators | ||
| JPH0318073U (en) * | 1989-06-30 | 1991-02-22 | ||
| US7849972B2 (en) | 2004-05-25 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop device of elevator |
| CN103523630A (en) | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 成都市第二建筑工程公司 | Safe limitation device for preventing elevator cage of building hoist from going beyond roof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3898482B1 (en) | 2022-08-24 |
| PT3898482T (en) | 2022-11-25 |
| WO2020127567A1 (en) | 2020-06-25 |
| ES2930345T3 (en) | 2022-12-12 |
| FR3090610B1 (en) | 2021-08-13 |
| AU2019410026A1 (en) | 2021-08-12 |
| EP3898482A1 (en) | 2021-10-27 |
| PL3898482T3 (en) | 2023-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0565605B1 (en) | Self-raising platform | |
| EP2639193B1 (en) | Device for access at height for tower crane | |
| EP2097599A2 (en) | Mobile anchoring and fall prevention device | |
| EP3898482B1 (en) | Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator | |
| FR2624173A1 (en) | Climbing platform-scaffolding forming an independent unit | |
| FR2891820A1 (en) | Lift cabin has deployable guard rail and supple side panels to protect technicians working on cabin roof | |
| EP0759005B1 (en) | Lifting step device | |
| FR2710361A1 (en) | Self-lifting platform | |
| EP0787870A1 (en) | Car park with vertical lifting device | |
| FR2667582A1 (en) | Device for lifting and installing equipment at the top of a very tall construction | |
| EP0081212A1 (en) | Safety device for an elevator or hoist | |
| WO2021229193A1 (en) | Lift assembly and assembling/dismantling and docking method | |
| EP3020601A1 (en) | Vehicle provided with a goods lift | |
| FR2866665A1 (en) | Guardrail type safety device, has control unit controlling jack type linear actuator to move and maintain retaining unit in deployed position and to restore unit in retracted position, and net stretching across device in deployed position | |
| FR3001245A1 (en) | Supporting stay for use in movement device of formwork platform of slab and/or balcony in building, has support head and connection elements arranged, so that head cooperates with elements and jack ensures sliding movement of elements | |
| EP3183196B1 (en) | Loading system for a lifting platform | |
| EP3138104B1 (en) | Device for opening and closing an opening in the bottom of a pool intended for containing irradiated fuel | |
| FR2761969A1 (en) | DEVICE FOR TELESCOPIC LADDERS AND MOBILE ELEMENT GUIDED ON THESE LADDERS, FOR A TOWER CRANE | |
| FR2877656A1 (en) | Elevating platform system for mobility impaired person, has frame fixed to ground, at staircase base, before initial stair, and laterally with respect to staircase`s passage zone, and control unit assuring horizontal position of apron | |
| EP2154315A1 (en) | Formwork for a floor and vertical pole to lift a formwork for a floor | |
| WO2001083353A1 (en) | Lift cage governor | |
| EP2532617B1 (en) | Braking system for installation in a vertically movable platform for a workman | |
| FR3121166A1 (en) | Height access device such as platform with stabilizers and telescopic legs | |
| FR3091697A1 (en) | Side negative elevator for construction site | |
| FR2639331A1 (en) | Device for separating palettes for a flow-storage channel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200626 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: XL INDUSTRIES, FR Effective date: 20200831 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240806 |