ES2930345T3

ES2930345T3 - Fall arrest device for motorized lift with rack and pinion drive

Info

Publication number: ES2930345T3
Application number: ES19824316T
Authority: ES
Inventors: Gabriel Nardelli; Alexandre Nardelli; Pierre Carton
Original assignee: Xl Ind
Current assignee: Xl Ind
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2022-12-12
Anticipated expiration: 2039-12-18
Also published as: FR3090610A1; AU2019410026A1; FR3090610B1; WO2020127567A1; EP3898482A1; PT3898482T; PL3898482T3; EP3898482B1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo anticaída para ascensor susceptible de desplazarse a lo largo de una cremallera de un mástil de ascensor, caracterizándose el dispositivo anticaída porque comprende un bastidor (30), una palanca (31), un rodillo (32) conectado de forma pivotante con la palanca y unido a un primer extremo de la palanca, siendo el rodillo capaz de rodar sobre un lado liso de la cremallera, un tope (33) unido a un segundo extremo de la palanca, comprendiendo el tope una parte dentada (334) capaz de cooperar con una cara dentada (221) de la cremallera y estar conectada al marco por medio de un resorte de compresión (330), y al menos un amortiguador (34) dispuesto en una parte superior del anticaída dispositivo de prevención de caídas, caracterizándose además el dispositivo de prevención de caídas porque está conectado de forma deslizante con el ascensor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention refers to a fall arrest device for an elevator capable of moving along a rack of an elevator mast, the fall arrest device being characterized in that it comprises a frame (30), a lever (31), a roller (32) connected in pivoting with the lever and attached to a first end of the lever, the roller being capable of rolling on a smooth side of the rack, a stop (33) attached to a second end of the lever, the stop comprising a toothed part ( 334) capable of cooperating with a toothed face (221) of the rack and being connected to the frame by means of a compression spring (330), and at least one shock absorber (34) arranged in an upper part of the fall prevention device. falls, the fall prevention device further being characterized in that it is slidably connected to the elevator. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo anticaída para elevador motorizado con accionamiento de piñón cremalleraFall arrest device for motorized lift with rack and pinion drive

Campo técnicotechnical field

La invención pertenece al campo de los elevadores.The invention belongs to the field of elevators.

Más particularmente, la invención se refiere a un dispositivo de seguridad destinado para impedir la caída de un elevador durante las operaciones de telescopaje y destelescopaje negativo, es decir hacia abajo, de la arboladura del elevador.More particularly, the invention relates to a safety device intended to prevent a lift from falling during negative telescoping and de-telescoping operations, that is to say downwards, of the lift's rigging.

La invención encuentra una aplicación particular en el campo de los elevadores utilizados en rampas de descenso. The invention finds a particular application in the field of lifts used on descent ramps.

Técnica anteriorprior art

El telescopaje de una arboladura de elevador se realiza a través de la colocación de módulos de mástil uno encima o debajo del otro.The telescoping of an elevator rig is done by placing mast modules one above or below the other.

Según la configuración, la arboladura puede ser ensamblada de arriba hacia abajo, es decir desde un extremo alto de la arboladura hasta un extremo bajo de la dicha arboladura, se habla entonces de telescopaje negativo, o telescopaje hacia abajo, o por el contrario de abajo hacia arriba, entonces se habla de telescopaje positivo, o de telescopaje hacia arriba. El recorrido hacia abajo de la cabina está limitado por un tope mecánico, colocado en la arboladura. Este tope se desmonta durante el telescopaje o el destelescopaje de la arboladura y se vuelve a montar antes de la puesta en servicio. Se entiendo por destelescopaje un desmontaje de la arboladura.Depending on the configuration, the rig can be assembled from top to bottom, that is to say from a high end of the rig to a low end of said rig, then we speak of negative telescoping, or telescoping downwards, or conversely from below. upwards, then we speak of positive telescoping, or upward telescoping. The downward travel of the cabin is limited by a mechanical stop, placed in the rigging. This stop is removed during telescoping or de-telescoping of the rigging and refitted before commissioning. Detelescoping is understood as a disassembly of the rigging.

Por tanto, durante un telescopaje negativo, el recorrido de la cabina no está limitado hacia abajo. Por lo tanto, existe un riesgo de caída de la cabina en caso, por ejemplo, de un mal funcionamiento de los sistemas de seguridad ya presentes, tales como por ejemplo un paracaídas destinado para acoplarse en caso de detección de un exceso de velocidad de la cabina, o un detector eléctrico de extremo de arboladura destinado para detener de manera eléctrica el elevador cuando el dicho detector, colocado en la parte inferior del elevador, ya no detecta la arboladura que soporta el elevador.Therefore, during a negative telescoping, the travel of the cabin is not limited downwards. Therefore, there is a risk of the cabin falling in the event, for example, of a malfunction of the safety systems already present, such as for example a parachute intended to engage in the event of detection of excessive speed of the car. cabin, or an electric rig end detector intended to electrically stop the lift when said detector, positioned in the lower part of the lift, no longer detects the rig supporting the lift.

Los sistemas de frenado destinados para reducir la velocidad de un elevador en caso de exceso de velocidad son conocidos por la técnica anterior.Braking systems intended to reduce the speed of an elevator in case of excess speed are known from the prior art.

A título de ejemplo, la patente de los Estados Unidos US 7849972 divulga un dispositivo de frenado de emergencia que incluye dos cuñas, cada una de las cuales puede ponerse en contacto con un riel de guía del elevador por medio de dos miembros pivotantes. Cuando la velocidad del elevador supera un primer umbral superior a una velocidad nominal, se pone en acción un dispositivo de frenado del elevador; cuando la velocidad del elevador supera un segundo umbral superior al primero -es decir, que el dispositivo de frenado es insuficiente para frenar el elevador-, se acciona el dispositivo de emergencia, y las cuñas se ponen en contacto con los rieles para frenar la cabina del elevador por fricción. El movimiento de los miembros pivotantes, y por lo tanto el contacto de las cuñas con los rieles de guía, está controlado por un actuador electromagnético con base en la velocidad del elevador.By way of example, United States patent US 7849972 discloses an emergency braking device that includes two wedges, each of which can be brought into contact with a guide rail of the elevator by means of two pivoting members. When the speed of the elevator exceeds a first threshold greater than a nominal speed, an elevator braking device is activated; when the speed of the elevator exceeds a second threshold higher than the first -that is, the braking device is insufficient to brake the elevator-, the emergency device is activated, and the wedges come into contact with the rails to brake the car of the friction lift. The movement of the pivoting members, and therefore the contact of the wedges with the guide rails, is controlled by an electromagnetic actuator based on the speed of the elevator.

Un inconveniente de tales dispositivos de frenado es que pueden reducir la velocidad del elevador, pero no detenerlo, de modo que sigue siendo posible una caída del elevador.A drawback of such braking devices is that they can slow down the elevator, but not stop it, so that a fall from the elevator is still possible.

La solicitud de patente de china CN 103523630 divulga un dispositivo de seguridad para un elevador destinado al montaje de un pilar de grúa ensamblado mediante la colocación de elementos de mástil uno encima del otro por medio de un equipo de elevación. Cuando un determinado número de elementos de mástil se colocan desde el suelo, formando así una base, la cabina se instala a lo largo de esta base por medio de elementos de guía. A continuación, el equipo de elevación instala otros elementos de mástil. En ausencia de un tal equipo, o cuando el tamaño del mástil sea superior a la altura de elevación máxima del equipo, la elevación se realiza por medio de un gancho dispuesto por encima de la cabina del elevador, la cual sube a lo largo de los elementos de mástil ya en su lugar. El dispositivo de seguridad descrito en esta técnica anterior permite evitar que los elementos de guía se salgan de la cabina, lo cual podría ocurrir en caso de un recorrido demasiado grande de la cabina. El dispositivo incluye un interruptor formado esencialmente por una varilla posicionada y mantenida a una distancia determinada por encima de la cabina, y en contacto con el mástil, de modo que el contacto entre el interruptor y el mástil se interrumpe antes de que la cabina abandone los elementos de guía. El interruptor está conectado de manera eléctrica a una unidad motora del elevador, de modo que, antes de que la cabina alcance la parte superior del mástil, el contacto interruptor/mástil se interrumpe y la unidad motora se corta en alimentación, cesando entonces la cabina su ascenso, impidiendo que los elementos de guía se salgan de la cabina.Chinese patent application CN 103523630 discloses a safety device for an elevator intended for mounting an assembled crane pillar by placing mast elements one on top of the other by means of a lifting equipment. When a certain number of mast elements are placed from the ground, thus forming a base, the cabin is installed along this base by means of guide elements. The lifting team then installs other mast elements. In the absence of such equipment, or when the size of the mast is greater than the maximum lifting height of the equipment, the lifting is carried out by means of a hook arranged above the elevator cabin, which rises along the mast elements already in place. The safety device described in this prior art makes it possible to prevent the guide elements from coming out of the cabin, which could occur in the event of too great a travel of the cabin. The device includes a switch consisting essentially of a rod positioned and held at a certain distance above the cabin, and in contact with the mast, so that the contact between the switch and the mast is broken before the cabin leaves the guide elements. The switch is electrically connected to a motor unit on the hoist so that, before the car reaches the top of the mast, the switch/mast contact is broken and power is cut to the motor unit, thus ceasing the car its ascent, preventing the guide elements from leaving the cabin.

Un tal dispositivo de seguridad permite detener la cabina para evitar que se salgan los elementos de guía, pero es adecuado para las cabinas que se mueven en el sentido de subida y no en el sentido de bajada. El documento JP H03 18073U divulga un ejemplo de un dispositivo anticaída capaz de pasar de una configuración no acoplada a una configuración acoplada para evitar la caída de un elevador capaz de ponerse en movimiento a lo largo de una cremallera de una arboladura de elevador.Such a safety device makes it possible to stop the car to prevent the guide elements from coming out, but it is suitable for cars that move in the up direction and not in the down direction. JP H03 18073U discloses an example of a fall arrest device capable of switching from a non-engaged configuration to a coupled configuration to prevent the fall of an elevator capable of being set in motion along a rack of an elevator rig.

Exposición de la invenciónExhibition of the invention

La invención se refiere a un dispositivo anticaídas capaz de pasar de una configuración no acoplada a una configuración acoplada para evitar la caída de un elevador capaz de ponerse en movimiento a lo largo de una cremallera de una arboladura de elevador. Según la invención, el dispositivo anticaída incluye un bastidor, una palanca, un rodillo en conexión pivotante con dicha palanca y fijado a un primer extremo de la dicha palanca, siendo el dicho rodillo capaz de rodar sobre una cara lisa de la cremallera, una cornamusa fijada a un segundo extremo de la dicha palanca, incluyendo la dicha cornamusa una parte dentada capaz de cooperar con una cara dentada de la cremallera y estando conectada al bastidor por medio de un resorte de compresión, y al menos un amortiguador dispuesto en una parte superior del dicho dispositivo anticaída. El dispositivo anticaída según la invención también está en conexión deslizante con el elevador.The invention relates to a fall arrest device capable of switching from an uncoupled to a coupled configuration to prevent a fall from a lift capable of being set in motion along a rack of a lift rig. According to the invention, the fall arrest device includes a frame, a lever, a roller in pivotal connection with said lever and fixed to a first end of said lever, said roller being capable of rolling on a smooth face of the rack, a cleat fixed to a second end of said lever, said cleat including a toothed part capable of cooperating with a toothed face of the rack and being connected to the frame by means of a compression spring, and at least one damper arranged in an upper part of said fall arrest device. The fall arrest device according to the invention is also in sliding connection with the lift.

En un modo de realización, el dispositivo anticaída según la invención incluye un rodillo de contracremallera capaz de rodar a lo largo de la cara lisa en la configuración no acoplada y capaz de llegar en apoyo sobre la dicha cara lisa en la configuración acoplada.In one embodiment, the fall arrest device according to the invention includes a counter-rack roller capable of rolling along the smooth face in the uncoupled configuration and capable of resting on said smooth face in the coupled configuration.

En un modo de realización, un dentado de la parte dentada de la cornamusa y un dentado de la cara dentada de la cremallera presenta un mismo ángulo de presión, cuyo ángulo de presión es igual a un ángulo de guía de la cornamusa formado por una dirección de extensión de la cornamusa con una dirección de extensión de los dientes de la dicha cornamusa.In one embodiment, a toothing of the toothed part of the cleat and a toothing of the toothed face of the rack have the same pressure angle, which pressure angle is equal to a guide angle of the cleat formed by a direction of extension of the cleat with an extension direction of the teeth of the said cleat.

En un modo de realización, el dispositivo anticaída incluye al menos un medio de desbloqueo para permitir el paso del dicho dispositivo anticaída desde la configuración acoplada a la configuración no acoplada.In one embodiment, the fall arrest device includes at least one unlocking means to allow said fall arrest device to pass from the coupled configuration to the uncoupled configuration.

En un modo de realización, el al menos un medio de desbloqueo comprende un tornillo de desbloqueo, una tuerca de desbloqueo y un cuerpo de guía para el dicho tornillo.In one embodiment, the at least one unlocking means comprises an unlocking screw, an unlocking nut and a guide body for said screw.

En un modo de realización, el al menos un medio de desbloqueo comprende un gato.In one embodiment, the at least one unlocking means comprises a jack.

La invención también se refiere a un elevador que comprende un dispositivo anticaída según la invención.The invention also relates to a lift comprising a fall arrest device according to the invention.

La invención también se refiere a un conjunto compuesto de un elevador según la invención y de una arboladura de elevador que comprende una cremallera, incluyendo además el elevador al menos un piñón destinado para cooperar con la dicha cremallera para permitir un movimiento del dicho elevador a lo largo de la dicha cremallera, siendo el dispositivo anticaída del elevador capaz de cooperar con la cremallera.The invention also relates to an assembly made up of an elevator according to the invention and an elevator rigging comprising a rack, the elevator also including at least one pinion intended to cooperate with said rack to allow movement of said elevator along along said rack, the elevator fall arrest device being capable of cooperating with the rack.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

[Figura 1A] representa un elevador colocado sobre una arboladura en una configuración en la cual la cabina del elevador está completamente colocada sobre la arboladura.[Figure 1A] represents an elevator placed on a rig in a configuration in which the elevator car is completely placed on the rig.

[Figura 1B] representa un elevador instalado en una arboladura de elevador en una configuración en la cual la cabina está completamente bajada por debajo de una altitud del extremo inferior de la arboladura.[Figure 1B] depicts an elevator installed in an elevator rig in a configuration in which the cabin is fully lowered below an altitude of the lower end of the rig.

[Figura 2A] representa la unidad motora del elevador en una vista delantera.[Figure 2A] depicts the elevator motor unit in a front view.

[Figura 2B] representa la unidad motora del elevador en una vista posterior.[Figure 2B] depicts the elevator motor unit in a posterior view.

[Figura 3A] representa una vista delantera del dispositivo anticaída según la invención, colocado sobre el elevador, en configuración no acoplada, con capó.[Figure 3A] represents a front view of the fall arrest device according to the invention, placed on the lift, in an uncoupled configuration, with hood.

[Figura 3B] representa una vista delantera del dispositivo anticaída según la invención, colocado sobre el elevador, en configuración transitoria de acoplamiento, sin capó.[Figure 3B] represents a front view of the fall arrest device according to the invention, placed on the lift, in a temporary coupling configuration, without hood.

[Figura 3C] representa una vista delantera del dispositivo anticaída según la invención, colocado sobre el elevador, en configuración acoplada, con capó.[Figure 3C] represents a front view of the fall arrest device according to the invention, placed on the lift, in coupled configuration, with hood.

[Figura 4] representa una vista posterior del dispositivo anticaída según la invención, en una configuración acoplada.[Figure 4] represents a rear view of the fall arrest device according to the invention, in a coupled configuration.

[Figura 5] representa una vista en perspectiva del dispositivo anticaída según la invención.[Figure 5] represents a perspective view of the fall arrest device according to the invention.

[Figura 6] representa una vista en detalle de los dentados de la cremallera y del dispositivo anticaída según la invención.[Figure 6] represents a detailed view of the toothing of the rack and the anti-fall device according to the invention.

Descripción detallada Detailed description

Con referencia a las Figuras 1A y 1B, un elevador 1 que incluye una cabina 10 y una unidad 11 motora se coloca en una arboladura 2 en proceso de telescopaje negativo. La arboladura 2 está compuesta por un conjunto de módulos 20 de mástil de sección sustancialmente cuadrada y ensamblados de arriba a abajo. La colocación de un módulo 20 de mástil debajo de otro módulo de mástil se realiza colocando el elevador en una posición baja en la cual una plataforma baja de la cabina 10 se ve obligada a bajar a una altitud inferior en un extremo 21 inferior de la arboladura en proceso de ensamblaje, o de telescopaje. El extremo 21 inferior está suspendido, es decir que no está en contacto con el suelo, siendo una distancia entre el suelo y el extremo 21 inferior en general superior a una altura del elevador. Referring to Figures 1A and 1B, an elevator 1 including a cab 10 and a motor unit 11 is placed on a rig 2 in the process of negative telescoping. The rigging 2 is made up of a set of mast modules 20 with a substantially square section and assembled from top to bottom. Placing a mast module 20 below another mast module is accomplished by placing the elevator in a low position in which a low platform of the cabin 10 is forced down to a lower altitude at a lower end 21 of the aloft. in the process of assembly, or telescoping. The lower end 21 is suspended, that is to say that it is not in contact with the ground, the distance between the ground and the lower end 21 being generally greater than one height of the lift.

Se entiende por elevador un aparato destinado para transportar personas o cargas según una dirección vertical que corresponde a una dirección de desplazamiento del elevador a lo largo de la arboladura. Un elevador puede ser, por ejemplo, un elevador o un montacarga.An elevator is understood to mean an apparatus intended to transport people or loads in a vertical direction corresponding to a direction of travel of the elevator along the rigging. An elevator can be, for example, an elevator or a hoist.

El elevador 1 es capaz de moverse a lo largo de la arboladura 2 en sentido de subida o en un sentido de bajada, por medio de un sistema de piñón cremallera que incluye al menos un piñón 114 asociado con el elevador 1 y una cremallera 22 asociada con la arboladura 20. El elevador 1 es puesto en movimiento a lo largo de la arboladura 2 a través de la unidad 11 motora que incluye en particular un conjunto 110 de motor que acciona al menos un piñón 114, y un paracaídas 111 destinado para frenar el elevador en caso de exceso de velocidad. Se entiende por «exceso de velocidad» una velocidad de bajada superior a una velocidad de bajada nominal máxima de funcionamiento del elevador.The elevator 1 is capable of moving along the rigging 2 in an upward direction or in a downward direction, by means of a rack and pinion system that includes at least one pinion 114 associated with the elevator 1 and an associated rack 22 with the rigging 20. The elevator 1 is set in motion along the rigging 2 through the motor unit 11 which includes in particular a motor assembly 110 that drives at least one pinion 114, and a parachute 111 intended to brake the elevator in case of speeding. "Excessive speed" is understood to mean a lowering speed greater than a nominal maximum operating lowering speed of the elevator.

Con referencia a las Figuras 2A y 2B, la unidad 11 motora también comprende dos topes 112 mecánicos capaces de entrar en contacto con un tope mecánico bajo colocado a unas pocas decenas de centímetros del extremo 21 inferior de la arboladura 2, permitiendo así impedir que el elevador 1 descienda demasiado bajo, evitando así la salida de al menos un piñón de la cremallera y una caída del elevador.With reference to Figures 2A and 2B, the motor unit 11 also comprises two mechanical stops 112 capable of coming into contact with a low mechanical stop placed a few tens of centimeters from the lower end 21 of the rigging 2, thus making it possible to prevent the elevator 1 descends too low, thus avoiding the exit of at least one pinion of the rack and a fall from the elevator.

Sin embargo, en caso de ausencia del tope bajo, el recorrido del elevador no está limitado y, por lo tanto, existe un riesgo de caída del dicho elevador. Este es el caso, por ejemplo, cuando se retira el tope bajo para colocar un módulo 20 de mástil adicional.However, in case of the absence of the low stop, the travel of the elevator is not limited and, therefore, there is a risk of the said elevator falling. This is the case, for example, when the low stop is removed to accommodate an additional mast module 20 .

Un dispositivo 3 anticaída según la invención permite limitar o incluso impedir los riesgos de caída en caso de ausencia de un tope mecánico bajo. El dispositivo 3 anticaída se coloca al nivel de una parte 115 hueca rectangular de una parte inferior de la unidad 11 motora.A fall arrest device 3 according to the invention makes it possible to limit or even prevent the risk of falling in the absence of a low mechanical stop. The anti-fall device 3 is placed at the level of a rectangular hollow part 115 of a lower part of the motor unit 11.

Con referencia a las Figuras 3A, 3B, 3C y 5, el dispositivo 3 anticaída según la invención incluye un bastidor 30, una palanca 31, un rodillo 32, una cornamusa 33 y dos amortiguadores 34.With reference to Figures 3A, 3B, 3C and 5, the fall arrest device 3 according to the invention includes a frame 30, a lever 31, a roller 32, a cleat 33 and two shock absorbers 34.

La palanca 31 está en conexión 310 de pivote con el bastidor 30 alrededor de un eje de conexión sustancialmente perpendicular a una cara de la arboladura 2 a lo largo de la cual se hace que se desplace el elevador.The lever 31 is in pivotal connection 310 with the frame 30 about a connection axis substantially perpendicular to a face of the rigging 2 along which the lift is caused to travel.

El rodillo 32 es solidario de un extremo bajo de la palanca 31 y en conexión de pivote con la dicha palanca, según un eje de conexión sustancialmente paralelo al eje de conexión de la conexión 310 de pivote entre la palanca 31 y el bastidor 310. El rodillo 32 está colocado en una cara interior de la palanca 31, correspondiendo la dicha cara interior a una cara orientada hacia la arboladura, de modo que el dicho rodillo sea capaz de rodar sobre una cara 220 lisa de la cremallera 22 opuesta a una cara 221 dentada de la dicha cremallera.The roller 32 is integral with a lower end of the lever 31 and in pivotal connection with said lever, according to a connection axis substantially parallel to the connection axis of the pivot connection 310 between the lever 31 and the frame 310. The Roller 32 is placed on an inner face of lever 31, said inner face corresponding to a face facing the rigging, so that said roller is capable of rolling on a smooth face 220 of rack 22 opposite a face 221 tooth of said rack.

La cornamusa 33 es solidaria de un extremo superior de la palanca 31 y está conectado a la dicha palanca por un árbol 333, y está fijo con respecto a la dicha palanca. La cornamusa 33 está colocada en el lado de la cara interior de la palanca 31, de modo que una parte dentada 334 de la dicha cornamusa puede cooperar con una cara 221 dentada de la cremallera 22. Un resorte 330 de comprensión que conecta el bastidor 30 con la cornamusa 33 ejerce una fuerza destinada para acercar la dicha cornamusa de la cremallera.The cleat 33 is integral with an upper end of the lever 31 and is connected to said lever by a shaft 333, and is fixed with respect to said lever. The cleat 33 is placed on the side of the inner face of the lever 31, so that a toothed part 334 of the said cleat can cooperate with a toothed face 221 of the rack 22. A compression spring 330 connecting the frame 30 with the cleat 33 it exerts a force intended to bring said cleat closer to the rack.

Un capó 331 está fijado al bastidor 30 por ejemplo por medio de tornillos. El capó 331 presenta un agujero 332 de guía sustancialmente oblongo que permite asegurar una guía del árbol 333 que conecta la cornamusa 33 a la palanca 31 y permite una rotación de este conjunto alrededor de la conexión 310 de pivote. El capó 331 contribuye con el bastidor 30 para asegurar una guía de la cornamusa 33 cuando la dicha cornamusa es accionada por la palanca 31. En particular, el capó 331 asegura una guía lateral de la cornamusa 33.A hood 331 is fixed to the frame 30 for example by means of screws. The hood 331 presents a substantially oblong guide hole 332 that makes it possible to secure a guide for the shaft 333 that connects the cleat 33 to the lever 31 and allows a rotation of this assembly around the pivot connection 310 . The hood 331 contributes to the frame 30 to ensure a guide of the cleat 33 when said cleat is actuated by the lever 31. In particular, the hood 331 ensures a lateral guidance of the cleat 33.

Con referencia a la Figura 5, un camino 335 de guía del bastidor 30 asegura con el capó 331 la guía de la cornamusa 33. El camino 335 de guía está soldado al resto del bastidor 30, y presenta una sección en «U». El camino 335 de guía se extiende según una dirección de extensión idéntica a una dirección de extensión de la cornamusa 33.With reference to Figure 5, a guide path 335 of the frame 30 secures the guide of the cleat 33 to the hood 331. The guide path 335 is welded to the rest of the frame 30, and presents a "U" section. The guide path 335 extends in an extension direction identical to an extension direction of the cleat 33.

El dispositivo 3 anticaída está en conexión deslizante con la unidad 11 motora del elevador. La conexión deslizante entre el dicho dispositivo y la dicha unidad motora permite un movimiento relativo de traslación de uno de estos dos elementos según un eje vertical con respecto al otro elemento. Con referencia a las figuras, la conexión deslizante está asegurada por la presencia en el bastidor 310 de cuatro agujeros 300 oblongos, en cada uno de los cuales se inserta un pasador 113 de la unidad 11 motora. The fall arrest device 3 is in sliding connection with the motor unit 11 of the elevator. The sliding connection between the said device and the said motor unit allows a relative movement of translation of one of these two elements along a vertical axis with respect to the other element. With reference to the figures, the sliding connection is ensured by the presence in the frame 310 of four oblong holes 300, in each of which a pin 113 of the motor unit 11 is inserted.

Los amortiguadores 34 se fijan en una parte superior del bastidor 30 del dispositivo anticaída, a través de medios de fijación, por ejemplo, del tipo tornillo/tuerca. En el ejemplo ilustrado en las figuras, los amortiguadores 34 tienen una forma sustancialmente cilíndrica.The shock absorbers 34 are fixed to an upper part of the frame 30 of the fall arrest device, through fixing means, for example, of the screw/nut type. In the example illustrated in the figures, the dampers 34 have a substantially cylindrical shape.

El funcionamiento del dispositivo anticaída se detalla más adelante.The operation of the fall arrest device is detailed below.

En una configuración no acoplada del dispositivo 3 anticaída, ilustrada en la Figura 3A, el rodillo 32 está en contacto con la cara 220 lisa de la cremallera 22 y es susceptible de rodar a lo largo de esta cara lisa en caso de movimiento del elevador. El momento creado por el esfuerzo ejercido por el resorte 330 sobre la cornamusa 33, alrededor del eje de conexión de la conexión 310 de pivote, es compensado por el momento creado por el esfuerzo de reacción de la cremallera sobre el rodillo 32 alrededor de este mismo eje. Por tanto, la palanca 31 es sustancialmente inmóvil y la cornamusa 33 no coopera con la cremallera 22, de modo que el dispositivo 3 anticaída no se opone a un movimiento del elevador 1 y acompaña el movimiento del elevador gracias al rodamiento del rodillo 32 a lo largo de la cremallera. In an uncoupled configuration of the fall arrest device 3, illustrated in Figure 3A, the roller 32 is in contact with the smooth face 220 of the rack 22 and is capable of rolling along this smooth face in case of movement of the elevator. The moment created by the force exerted by the spring 330 on the cleat 33, around the connection axis of the pivot connection 310, is compensated by the moment created by the reaction force of the rack on the roller 32 around the same axis. Therefore, the lever 31 is substantially immobile and the cleat 33 does not cooperate with the rack 22, so that the anti-fall device 3 does not oppose a movement of the elevator 1 and accompanies the movement of the elevator thanks to the bearing of the roller 32 along it. zipper length.

Si el elevador desciende lo suficiente, hace que el rodillo 32 abandone la estantería, como se ilustra en la Figura 3B que ilustra una configuración transitoria de acoplamiento del dispositivo anticaída. Tan pronto como se interrumpe el contacto entre el rodillo y la cremallera, el momento creado por el esfuerzo ejercido por el resorte 330 sobre la cornamusa 33, alrededor del eje de conexión de la conexión 310 de pivote, pone la dicha cornamusa en contacto con la cremallera, de modo que los dientes de la parte dentada de la dicha cornamusa cooperen con la cara 221 dentada de la dicha cremallera, inmovilizando así el dispositivo anticaída frente a la cremallera 22. El dispositivo 3 anticaída está entonces en la configuración acoplada. A partir de ese momento, la bajada del elevador está limitada. En efecto, el elevador puede continuar descendiendo, por la conexión deslizante existente entre la unidad motora y el dispositivo anticaída, hasta que la unidad 11 motora llegue en contacto con los amortiguadores 34 colocados en una parte superior del dispositivo anticaída, cuyos amortiguadores son entonces comprimidos de modo que frenen la bajada del elevador hasta que el dicho elevador se detenga por completo. Una longitud de los agujeros 300 oblongos es ventajosamente igual a una longitud de un amortiguador, de modo que el recorrido de los pasadores 113 no esté limitado durante la fase de frenado del elevador, o de compresión de los amortiguadores, lo que hace que el elevador se detenga completamente.If the elevator descends far enough, it causes the roller 32 to leave the rack, as illustrated in Figure 3B illustrating a temporary engagement configuration of the fall arrest device. As soon as the contact between the roller and the rack is broken, the moment created by the force exerted by the spring 330 on the cleat 33, around the connecting axis of the pivot connection 310, brings said cleat into contact with the rack. rack, so that the teeth of the toothed part of said cleat cooperate with the toothed face 221 of said rack, thus immobilizing the fall arrest device against the rack 22. The fall arrest device 3 is then in the engaged configuration. From that moment on, the descent of the elevator is limited. Indeed, the lift can continue to descend, through the sliding connection between the motor unit and the fall arrest device, until the motor unit 11 comes into contact with the shock absorbers 34 placed in an upper part of the fall arrest device, which shock absorbers are then compressed. so that they brake the descent of the elevator until said elevator comes to a complete stop. A length of the oblong holes 300 is advantageously equal to a length of a shock absorber, so that the travel of the pins 113 is not limited during the braking phase of the lift, or the compression phase of the shock absorbers, which makes the lift comes to a complete stop.

Los dientes de la cremallera 22 y los dientes de la cornamusa 33 presentan un mismo ángulo de presión. Con referencia a la Figura 6, se define un ángulo a de presión como el ángulo formado por la pendiente de los dientes con respecto a una dirección de extensión de los dichos dientes, horizontal en el presente caso. Un ángulo w de guía de la cornamusa 33, cuyo ángulo está formado por la dirección de extensión de la cornamusa 33 con la dirección horizontal de extensión de los dientes de la cornamusa, es sustancialmente igual a este ángulo de presión, lo cual permite por un lado un engranaje óptimo entre los dientes de la cremallera 22 y los dientes de la cornamusa 33, permaneciendo las direcciones de extensión de los dientes paralelas durante el desplazamiento de la dicha cornamusa, y por otro lado compensar el esfuerzo horizontal ejercido por la cremallera sobre la cornamusa debido al peso del elevador y la presión de los dientes de la cremallera sobre la cornamusa, evitando así que la cornamusa se aleje de la cremallera.The rack teeth 22 and the cleat teeth 33 have the same pressure angle. With reference to Figure 6, a pressure angle a is defined as the angle formed by the slope of the teeth with respect to a direction of extension of said teeth, horizontal in the present case. A guide angle w of the cleat 33, the angle of which is formed by the extension direction of the cleat 33 with the horizontal extension direction of the cleat teeth, is substantially equal to this pressure angle, which allows for a On the one hand, an optimal engagement between the teeth of the rack 22 and the teeth of the cleat 33, the directions of extension of the teeth remaining parallel during the movement of said cleat, and on the other hand, to compensate the horizontal force exerted by the rack on the cleat due to the weight of the elevator and the pressure of the rack teeth on the cleat, thus preventing the cleat from moving away from the rack.

Un rodillo 35 de contracremallera, ilustrado tanto en la Figura 2B como en la Figura 4, reanuda un esfuerzo de empuje ejercida por la cornamusa 33 sobre la cremallera 22 debido al peso del elevador 1 que descansa sobre el dispositivo anticaída, con el fin de evitar un daño en la cremallera. El rodillo 35 de contracremallera es un rodillo en conexión de pivote con el bastidor 30 del dispositivo anticaída, capaz de rodar sobre la cara lisa de la cremallera en la configuración no acoplada, y llegar en apoyo contra la cara lisa de la cremallera en configuración acoplada, en la cual se encuentra sustancialmente inmovilizado con respecto al dicho bastidor.A counter-rack roller 35, illustrated both in Figure 2B and in Figure 4, resumes a pushing force exerted by the cleat 33 on the rack 22 due to the weight of the elevator 1 resting on the anti-fall device, in order to avoid a damage to the zipper. The counter-rack roller 35 is a roller in pivotal connection with the frame 30 of the fall arrest device, capable of rolling on the smooth face of the rack in the non-engaged configuration, and to bear against the smooth face of the rack in the engaged configuration. , in which it is substantially immobilized with respect to said frame.

Con el fin de poder volver a llevar el dispositivo a la configuración no acoplada, en un primer momento conviene volver a montar ligeramente el elevador 1 con el fin de descomprimir los amortiguadores 34. El dispositivo 3 anticaída ya no soporta el peso del elevador 1.In order to be able to bring the device back to the uncoupled configuration, it is first necessary to slightly reassemble the lift 1 in order to decompress the shock absorbers 34. The fall arrest device 3 no longer supports the weight of the lift 1.

A continuación, el dispositivo 3 anticaída se desbloquea gracias a al menos un medio de desbloqueo que comprende un cuerpo 36 de guía, un tornillo 37 de desbloqueo y una tuerca 38 de desbloqueo. Una vez descomprimidos los amortiguadores 34, el tornillo 37 de desbloqueo se inserta en el cuerpo 36 de guía en forma de L formando un saliente sobre el bastidor 30. La tuerca 38 de desbloqueo se coloca, de manera convencional, sobre una parte roscada del tornillo de desbloqueo. El tornillo de desbloqueo llega a tope contra la palanca 31, de modo que un atornillamiento del tornillo de desbloqueo permite contrarrestar la acción del resorte 330 sobre la cornamusa 33 ejerciendo un esfuerzo sobre la palanca que se opone a la acción del dicho resorte. Por tanto, la cornamusa 33 se desacopla de la cremallera 22 y se hace pivotar la palanca 31 de manera que coloque el rodillo 32 hacia atrás de la cremallera. Por tanto, el dispositivo 3 anticaída deja de estar inmovilizado con respecto a la cremallera, pudiendo tanto el dicho dispositivo como el elevador volver a montarse hasta que el rodillo 32 llegue a una altitud al menos igual a la del extremo 21 inferior de la arboladura 2. El tornillo de desbloqueo se desatornilla entonces, se retira de manera eventual, con el fin de permitir que el rodillo 32 vuelva a entrar en contacto con la cremallera, por la acción del resorte 330 sobre la cornamusa, y por lo tanto sobre la palanca.The fall arrest device 3 is then unlocked thanks to at least one unlocking means comprising a guide body 36, an unlocking screw 37 and an unlocking nut 38. Once the shock absorbers 34 have been released, the unlocking screw 37 is inserted into the L-shaped guide body 36 forming a projection on the frame 30. The unlocking nut 38 is placed, in a conventional manner, on a threaded part of the screw unlock. The unlocking screw comes to a stop against the lever 31, so that a screwing of the unlocking screw makes it possible to counteract the action of the spring 330 on the cleat 33 by exerting a force on the lever that opposes the action of said spring. Thus, cleat 33 is disengaged from rack 22 and lever 31 is pivoted so as to position roller 32 rearward of the rack. Therefore, the fall arrest device 3 is no longer immobilized with respect to the rack, and both the said device and the lift can be reassembled until the roller 32 reaches an altitude at least equal to that of the lower end 21 of the rigging 2 The unlocking screw is then unscrewed, possibly withdrawn, in order to allow the roller 32 to come back into contact with the rack, by the action of the spring 330 on the cleat, and therefore on the lever. .

Un tal procedimiento de restablecimiento a la configuración no acoplada se realiza de manera manual. One such procedure of restoring to the unpaired configuration is performed manually.

Con referencia a la Figura 4, en una forma de realización alternativa, el restablecimiento a la configuración no acoplada se realiza de manera automática. En el momento en que se vuelve a montar el elevador 1 con la ayuda de los motores de la unidad motora, los amortiguadores 34 se descomprimen y bajo el efecto de la fuerza vertical dirigida hacia arriba y combinada con el ángulo de presión y el ángulo de guía de la cornamusa, la cornamusa 33 se desacopla de la cremallera 22. Cuando el rodillo 32 llega en contacto con el extremo inferior de la cremallera, que corresponde sustancialmente en altitud a la del extremo 21 inferior de la arboladura 2, los dientes de la cremallera 22 y de la cornamusa 33 están en contacto en su parte superior. El desacoplamiento de la cornamusa de la cremallera ha permitido hacer pivotar la palanca 31 de modo que un eje de rotación del rodillo 32, que corresponde a su eje de conexión de pivote, se retrae de la cara lisa, como se ilustra en la Figura 4. De esta manera, cuando el elevador sigue subiendo, se aplica un esfuerzo a través de la cremallera sobre el rodillo permitiendo a la palanca pivotar ligeramente para permitir que el dicho rodillo se acople en la cara lisa de la cremallera, para llevar el dispositivo 3 anticaída en su configuración no acoplada. Cabe señalar que se debe adaptar una longitud de la palanca 31 y un diámetro del rodillo 32 para que el dicho rodillo esté en contacto con el extremo inferior de la cremallera en el momento en que la cornamusa y la dicha cremallera estén casi completamente desacopladas la una de la otra y en contacto únicamente por la parte superior de los dientes. La longitud de la palanca 31 determina la posición horizontal y vertical del eje de rotación del rodillo 32. Este eje debe estar alejado horizontalmente del plano que pasa por la cara lisa de la cremallera 22, hacia el exterior de la cremallera 22. En el ejemplo ilustrado, el eje de rotación está a una distancia de 11 mm, en un plano horizontal, de la cara lisa de la cremallera 22. La posición vertical está relacionada con el diámetro del rodillo, el cual debe ser suficiente para entrar en contacto con un borde bajo de la cara lisa de la cremallera durante la subida, y para permitir una holgura entre el rodillo y el dicho borde bajo cuando los dientes de la cremallera 22 y de la cornamusa 33 están en contacto por sus partes superiores, permitiendo una tal holgura evitar un daño en el dispositivo anticaída o incluso en el elevador durante el restablecimiento de la configuración no acoplada. En el ejemplo ilustrado, el diámetro del rodillo 32 es de 70 mm.Referring to Figure 4, in an alternate embodiment, the reset to the unattached configuration is performed automatically. At the moment when the elevator 1 is reassembled with the help of the motors of the motor unit, the shock absorbers 34 decompress and under the effect of the vertical force directed upwards and combined with the angle of pressure and the angle of cleat guide, the cleat 33 disengages from the rack 22. When the roller 32 comes into contact with the lower end of the rack, which substantially corresponds in altitude to that of the lower end 21 of the rigging 2, the teeth of the cleat rack 22 and cleat 33 are in contact at their upper part. Disengagement of the cleat from the rack has allowed lever 31 to be pivoted so that an axis of rotation of roller 32, corresponding to its pivot connection axis, retracts from the smooth face, as illustrated in Figure 4 In this way, when the elevator continues to rise, a force is applied through the rack on the roller allowing the lever to pivot slightly to allow said roller to engage the smooth face of the rack, to bring the device 3 fall arrester in its uncoupled configuration. It should be noted that a length of the lever 31 and a diameter of the roller 32 must be adapted so that said roller is in contact with the lower end of the rack at the moment when the cleat and said rack are almost completely disengaged from each other. of the other and in contact only by the upper part of the teeth. The length of the lever 31 determines the horizontal and vertical position of the axis of rotation of the roller 32. This axis must be horizontally removed from the plane that passes through the smooth face of the rack 22, towards the outside of the rack 22. In the example Illustrated, the axis of rotation is at a distance of 11 mm, in a horizontal plane, from the smooth face of the rack 22. The vertical position is related to the diameter of the roller, which must be sufficient to come into contact with a lower edge of the smooth face of the rack during the ascent, and to allow clearance between the roller and said lower edge when the teeth of the rack 22 and of the cleat 33 are in contact at their upper parts, allowing such clearance avoid damage to the fall arrest device or even the lift during the restoration of the non-engaged configuration. In the illustrated example, the diameter of the roller 32 is 70 mm.

Por supuesto, la invención no se limita a las formas de realización aquí descritas. Por ejemplo, el número de amortiguadores 34 así como sus características mecánicas pueden variar, en particular estos amortiguadores tienen dimensiones con base en el peso por amortiguar y la velocidad de impacto.Of course, the invention is not limited to the embodiments described herein. For example, the number of dampers 34 as well as their mechanical characteristics can vary, in particular these dampers have dimensions based on the weight to be damped and the impact speed.

Del mismo modo, se pueden considerar otros medios de desbloqueo, por ejemplo, un gato.Similarly, other means of unlocking can be considered, for example, a jack.

La invención encuentra una aplicación particular en el campo de los elevadores utilizados en rampas de descenso. Se denomina «rampa de descenso» a una galería o un pozo vertical que permite el acceso a los trabajos mineros. The invention finds a particular application in the field of lifts used on descent ramps. A "descent ramp" is a gallery or vertical shaft that allows access to mining works.

Claims

1. Fall arrest device (3) capable of changing from a non-coupled configuration to a coupled configuration to prevent the fall of a lift (1) capable of being set in motion along a rack (22) of a rigging (2) of lift, said fall arrest device including a frame (30), a lever (31), a roller (32) in pivotal connection with said lever and attached to a first end of said lever, said roller being capable of rolling on a smooth face (220) of the rack (22), a cleat (33) fixed to a second end of said lever, said cleat including a toothed part (334) capable of cooperating with a toothed face (221) of the rack (22) and being connected to the frame by means of a compression spring (330), and at least one shock absorber (34) arranged in an upper part of said fall arrest device, said fall arrest device further being characterized in that it is in connection slider with the said riser .

2. Fall arrest device (3) according to claim 1, characterized in that it includes a counter-rack roller (35), said counter-rack roller being capable of rolling along the smooth face in the uncoupled configuration and being capable of reaching in support on said flat face in the coupled configuration.

Fall arrest device (3) according to claim 1 or claim 2, characterized in that a toothing of the toothed part (334) of the cleat (33) and a toothing of the toothed face (221) of the rack (22) have a same pressure angle (a), which pressure angle is equal to a guide angle (w) of the cleat (33) formed by an extension direction of the cleat (33) with an extension direction of the teeth of the cleat said cleat.

Fall arrest device (3) according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes at least one unlocking means to allow said fall arrest device to pass from the coupled configuration to the non-coupled configuration.

Fall arrest device (3) according to claim 4, characterized in that the at least one unlocking means comprises an unlocking screw (37), an unlocking nut (38) and a guide body (36) for said screw.

Fall arrest device (3) according to claim 4, characterized in that the at least one unlocking means comprises a jack.

Lift (1) comprising a fall arrest device (3) according to any one of the preceding claims.

Assembly made up of an elevator (1) according to claim 7 and an elevator rigging (2) comprising a rack (22), the elevator (1) also including at least one pinion (114) intended to cooperate with said rack to allow movement of said lift along said rack, the anti-fall device (3) of the lift (1) being capable of cooperating with the rack (22).