FR3087381A1 - Procede et installation pour l’assemblage d’une ebauche de pneumatique - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé et une installation (10) pour l'assemblage d'une ébauche de pneumatique, ladite installation (10) comprenant : - au moins un tambour de confection (T1,T2), ledit tambour de confection (T1,T2) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B1,B2) d'un robot (R1,R2) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (X1,X2), ledit bras (B1,B2) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit tambour de confection (T1,T2) à l'intérieur d'une zone de travail (Z1,Z2); - une pluralité de plates-formes de distribution (11, 11') de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du tambour de confection (T1,T2), lesdites plates-formes (11, 11') étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la zone de travail (Z1,Z2).
Description
L'invention concerne un procédé et une installation pour l'assemblage d'une ébauche de pneumatique prête à être vulcanisée.
Dans la fabrication des pneumatiques de véhicule, il est connu de fabriquer au préalable une ébauche de pneumatique qui sera ensuite soumise à un processus de vulcanisation pour conférer au pneu sa forme toroïdale finale. L'ensemble des opérations d'assemblage de l'ébauche de pneumatique sont réalisées généralement sur un tambour de confection unique ou multiple et manuellement, ou de manière semi-automatique, par un opérateur chargé d'enrouler les différentes bandes constitutives de l'ébauche autour dudit tambour. Ainsi, l'opérateur peut être amené à enrouler autour du tambour de confection plusieurs bandes de matériau destinées à former la carcasse, les bourrelets, les flancs, les renforts de sommet et la bande de roulement du pneumatique.
Un inconvénient majeur de ce mode d'assemblage conventionnel est la densité fonctionnelle élevée autour du tambour de confection qui limite grandement l'espace disponible pour apporter des modifications dans l'agencement de la machine d'assemblage. Par ailleurs, cet agencement compact ne permet pas de réaliser une automatisation complète de la machine. Une réduction des coûts de production est donc difficilement envisageable de ce fait.
L'invention vise donc à fournir un procédé et une installation pour l'assemblage d'une ébauche de pneumatique ne présentant pas les inconvénients susmentionnés. En particulier, l'invention a pour but de réaliser l'assemblage de l'ébauche de pneumatique de manière automatique ou quasi automatique.
A cet effet, l'invention propose un procédé d'assemblage d'une ébauche de pneumatique comprenant les étapes de :
fournir au moins un tambour de confection, ledit tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit tambour de confection à l'intérieur d'une zone de travail ;
fournir une pluralité de plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du tambour de confection, lesdites platesformes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la zone de travail ;
alimenter au moins l'une desdites plates-formes avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution de ladite plate-forme ;
déplacer le tambour de confection de manière à le positionner au-dessus de ladite surface plane de distribution et en contact avec ladite bande de matériau ;
déplacer le tambour de confection le long de ladite surface plane de distribution tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du tambour de confection ;
répéter les trois étapes précédentes jusqu'à l'obtention d'une ébauche de pneumatique.
Ainsi configuré, le procédé de l'invention permet de réaliser un assemblage d'une ébauche de pneumatique dans lequel le ou les tambours de confection se déplacent librement à l'intérieur d'une zone de travail de façon à venir au contact des bandes de matériau, lesquelles sont disposées immobiles sur des plates-formes de distribution, pour ensuite, par un mouvement combiné de rotation et de translation du tambour de confection, opérer un enroulement desdites bandes de matériau autour dudit tambour. Ce principe d'assemblage présente l'avantage de limiter au maximum l'intervention de l'opérateur, ce qui permet d'accroître sensiblement la productivité de l'ensemble du processus d'assemblage. Par ailleurs, étant donné que le ou les tambours de confection ne restent plus à la même place, mais se déplacent à plusieurs endroits au cours du processus d'assemblage, l'espace disponible pour chaque étape du processus s'en trouve accru. Cet espace supplémentaire permettra par exemple de doubler le nombre des plates-formes disponibles, ce qui présentera l'avantage de disposer à chaque instant d'une plateforme libre, pouvant potentiellement être alimentée avec une bande de matériau, et d'une plate-forme active, déjà alimentée avec une bande de matériau. Ainsi, durant le transfert de la bande de matériau de la plate-forme active sur le tambour de confection, il est opéré simultanément une alimentation de la plate-forme libre avec une bande de matériau. De ce fait, l'opération d'assemblage de l'ébauche de pneumatique pourra se faire sans temps d'arrêt. Finalement, du fait du principe d'enroulement totalement automatisé, le procédé de l'invention permettra de réaliser un enroulement plus précis de la bande de matériau autour du tambour de confection, en particulier en adaptant la trajectoire du tambour de confection au profil de la bande de matériau. Cette précision accrue permettra, par voie de conséquence, d'améliorer la qualité des ébauches et, donc, du pneumatique au final.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé de l'invention comporte les étapes de:
a) fournir un premier tambour de confection, ledit premier tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit premier tambour de confection à l'intérieur d'une première zone de travail ;
b) fournir une pluralité de premières plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du premier tambour de confection, lesdites premières plates-formes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la première zone de travail ;
c) alimenter au moins l'une desdites premières plates-formes avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution de ladite plate-forme ;
d) déplacer le premier tambour de confection de manière à le positionner audessus de ladite surface plane de distribution et en contact avec ladite bande de matériau ;
e) déplacer le premier tambour de confection le long de ladite surface plane de distribution tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du premier tambour de confection ;
f) répéter les étapes c) à e) jusqu'à l'obtention d'une première partie d'ébauche de pneumatique ;
g) déplacer le premier tambour de confection jusqu'à une première station intermédiaire de transfert ;
h) fixer la première partie d'ébauche de pneumatique sur la première station intermédiaire de transfert ;
i) détacher la première partie d'ébauche de pneumatique du premier tambour de confection ;
j) déplacer le premier tambour de confection pour l'éloigner de la première station intermédiaire de transfert ;
k) fournir un deuxième tambour de confection, ledit deuxième tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit deuxième tambour de confection à l'intérieur d'une deuxième zone de travail ;
l) fournir une pluralité de deuxièmes plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du deuxième tambour de confection, lesdites deuxièmes plates-formes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la deuxième zone de travail ;
m) alimenter au moins l'une desdites deuxièmes plates-formes avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution de ladite plate-forme ;
n) déplacer le deuxième tambour de confection de manière à le positionner audessus de ladite surface plane de distribution et en contact avec ladite bande de matériau ;
o) déplacer le deuxième tambour de confection le long de ladite surface plane de distribution tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du deuxième tambour de confection ;
p) répéter les étapes m) à o) jusqu'à l'obtention d'une deuxième partie d'ébauche de pneumatique ;
q) déplacer le deuxième tambour de confection jusqu'à une deuxième station intermédiaire de transfert ;
r) fixer la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur la deuxième station intermédiaire de transfert ;
s) détacher la deuxième partie d'ébauche de pneumatique du deuxième tambour de confection ;
t) déplacer le deuxième tambour de confection pour l'éloigner de la deuxième station intermédiaire de transfert ;
u) fournir un troisième tambour de confection, ledit troisième tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit troisième tambour de confection à l'intérieur d'une troisième zone de travail, ladite troisième zone de travail étant configurée pour contenir à la fois la première et la deuxième stations intermédiaires de transfert ;
v) déplacer le troisième tambour de confection jusqu'à la première station intermédiaire de transfert;
w) fixer la première partie d'ébauche de pneumatique sur le troisième tambour de confection ;
x) détacher la première partie d'ébauche de pneumatique de la première station intermédiaire de transfert ;
y) déplacer le troisième tambour de confection jusqu'à la deuxième station intermédiaire de transfert;
z) fixer la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur le troisième tambour de confection ;
aa) détacher la deuxième partie d'ébauche de pneumatique de la deuxième station intermédiaire de transfert ;
bb) déplacer le troisième tambour jusqu'à une station de sortie ;
cc) fixer l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur la station de sortie ;
dd) détacher l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique du troisième tambour de confection ;
ee) déplacer le troisième tambour de confection pour l'éloigner de la station de sortie ;
ff) déplacer l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique en dehors de la troisième zone de travail, et, de préférence, en direction d'une presse de vulcanisation.
Selon d'autres modes de réalisation, le procédé de l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
la bande de matériau fournie à l'étape c) et/ou l'étape m) est stockée au départ sous forme d'une bobine à l'intérieur d'un contenant disposé à proximité de la plate-forme et convoyée jusqu'à la surface plane de distribution de celle-ci au moyen d'une série de rouleaux de convoyage.
l'étape i), respectivement s) et/ou dd), s'opère par réduction du diamètre externe du premier, respectivement deuxième et/ou troisième, tambour de confection.
l'étape h), respectivement r) et/ou cc), s'opère par serrage de la première, respectivement deuxième et/ou première et deuxième, partie d'ébauche de pneumatique au moyen de pinces intégrées dans la première station intermédiaire de transfert, respectivement la deuxième station intermédiaire de transfert et/ou la station de sortie.
les étapes w) et z) s'opèrent par accroissement du diamètre externe du troisième tambour de confection.
la bande de matériau est destinée à former un élément de pneumatique choisi parmi une carcasse, un bourrelet, un flanc, un renfort de sommet et une bande de roulement.
L'invention propose également une installation pour l'assemblage d'une ébauche de pneumatique, comprenant :
- au moins un tambour de confection, ledit tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit tambour de confection à l'intérieur d'une zone de travail ;
- une pluralité de plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du tambour de confection, lesdites plates-formes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la zone de travail.
Selon un mode particulier de réalisation, l'installation de l'invention comprend:
- un premier tambour de confection, ledit premier tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit premier tambour de confection à l'intérieur d'une première zone de travail ;
- un deuxième tambour de confection, ledit deuxième tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit deuxième tambour de confection à l'intérieur d'une deuxième zone de travail ;
- un troisième tambour de confection, ledit troisième tambour de confection étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation, ledit bras étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit troisième tambour de confection à l'intérieur d'une troisième zone de travail ;
- une pluralité de premières plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du premier tambour de confection, lesdites premières plates-formes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la première zone de travail ;
- une pluralité de deuxièmes plates-formes de distribution de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du deuxième tambour de confection, lesdites deuxièmes plates-formes étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la deuxième zone de travail ;
- une première station intermédiaire de transfert destinée à recevoir une première partie d'ébauche de pneumatique formée par l'enroulement autour du premier tambour de confection des bandes de matériau en provenance des premières plates-formes de distribution ;
- une deuxième station intermédiaire de transfert destinée à recevoir une deuxième partie d'ébauche de pneumatique formée par l'enroulement autour du deuxième tambour de confection des bandes de matériau en provenance des deuxièmes plates-formes de distribution ;
- une station de sortie destinée à recevoir l'assemblage de la première partie d'ébauche de pneumatique et de la deuxième partie d'ébauche de pneumatique formé par fixation sur le troisième tambour de confection des première et deuxième parties d'ébauche de pneumatique.
Selon d'autres modes de réalisation, l'installation de l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
une pluralité de contenants dans lesquels sont stockées des bandes de matériau, chacun des contenants alimentant en bandes de matériau une plateforme de distribution par l'intermédiaire de moyens de convoyage.
au moins certains des contenants sont munis d'un axe de support pour une bobine formée par l'enroulement d'une bande continue de matériau, ladite bande continue de matériau étant convoyée jusqu'à la plate-forme de distribution correspondante au moyen de rouleaux de convoyage.
des moyens de découpe transversale de la bande continue de matériau de manière à alimenter la plate-forme de distribution en bandes discontinues de matériau.
les tambours de confection sont configurés pour permettre une modification de leur diamètre externe.
des moyens de déplacement de l'assemblage de la première partie d'ébauche de pneumatique et de la deuxième partie d'ébauche de pneumatique depuis la station de sortie.
les première et deuxième stations intermédiaires de transfert et la station de sortie sont équipées de pinces destinées à serrer la première partie d'ébauche de pneumatique et/ou la deuxième partie d'ébauche de pneumatique.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation d'assemblage selon l'invention ;
la figure 2 est une vue de profil de deux plates-formes de distribution utilisables dans l'installation représentée sur la figure 1.
En référence à la figure 1, il est représenté une installation 10 destinée à l'assemblage d'une ébauche de pneumatique. Cette installation 10 comporte en particulier deux robots RI et R2 équipés chacun d'un bras articulé B1 et B2, chacun des bras B1 et B2 pouvant se déplacer librement à l'intérieur d'une zone de travail ZI et Z2 selon au moins trois degrés de liberté. A l'extrémité de chacun des bras B1 et B2 est fixé de manière rotative un tambour de confection Tl et T2, de forme sensiblement cylindrique, de telle sorte que les tambours de confection Tl et T2 peuvent effectuer une rotation autour d'un axe de rotation XI et X2 respectivement. A l'intérieur des zones de travail ZI et Z2 sont disposées des plates-formes de distribution 11 et 11' destinées à fournir en bandes de matériau les tambours de confection Tl et T2. A chacune des plates-formes 11, respectivement 1Γ, est affecté un contenant 12, respectivement 12', dans lequel sont stockées une pluralité de bandes de matériau et depuis lequel vont être alimentées en bandes de matériau lesdites plates-formes 11, respectivement 1Γ. Les bandes de matériau pourront notamment former une des parties constitutives d'un pneumatique, en particulier un élément de carcasse, de bourrelet, de flanc, de renfort de sommet ou de bande de roulement dudit pneumatique.
La figure 2 représente un mode de réalisation particulier de l'invention, dans lequel les bandes de matériau sont stockées sous forme de bobines 14, chacune des bobines 14 étant fixée sur un axe support 13 prévu au niveau du contenant 12. La bobine 14 fournit donc une bande continue W de matériau qui est déplacée jusqu'à la plate-forme 11 correspondante par l'intermédiaire de rouleaux de convoyage 15 et/ou de tables de convoyage 16. La bande W est ensuite déposée à plat sur une surface plane 18 de la plate-forme 11, avant d'être découpée transversalement dans sa largeur au moyen d'un outil de découpe 17, de type lame par exemple. Pour pouvoir ensuite enrouler la bande de matériau ainsi obtenue autour du tambour de confection Tl et tel que représenté sur la figure 2 sous forme d'une trajectoire de trochoïde, il est procédé simultanément à un mouvement de rotation autour de l'axe XI et de translation le long de la surface plane 18 du tambour Tl (les points situés sur la périphérie du tambour Tl décrivant de préférence une cycloïde), ledit tambour Tl ayant été préalablement déplacé au moyen du robot RI jusqu'à entrer en contact avec la bande de matériau. L'adhésion de la bande de matériau sur le pourtour du tambour Tl pourra avantageusement s'opérer sans utilisation d'adhésif, du fait du matériau élastique de la bande de matériau lui conférant un pouvoir d'adhésion important. Au besoin, et afin de garantir l'adhésion, un dispositif de maintien par aspiration généré par du vide pourra être ajouté au tambour Tl. Comme illustré sur la figure 2, il pourra être envisageable de disposer les plates-formes de distribution 11 à des hauteurs différentes par rapport au sol, permettant ainsi d'optimiser l'espace disponible autour du robot RI. Dans un autre mode particulier de réalisation de l'invention, les bandes de matériau pourront également être empilées à plat dans les contenants 12, la bande de matériau qui est disposée au sommet de la pile étant déplacée vers la plate-forme 11 au moyen de rouleaux de convoyage 15 et/ou de tables de convoyage 16. Etant donné que la bande de matériau peut présenter une certaine non-uniformité de surface, et, en particulier, ne pas être parfaitement plane lorsqu'elle repose sur la surface 18 de la plate-forme 11, il sera avantageux d'adapter la trajectoire du tambour Tl de manière à ce qu'il épouse le contour de la bande de matériau. Les variantes de réalisation décrites précédemment pourront évidemment être mises en œuvre au niveau des plates-formes de distribution 11', des contenants 12' et du tambour de confection T2.
Une fois les différentes bandes de matériau enroulées successivement autour des tambours Tl et T2, les parties d'ébauche formées par lesdits enroulements, à savoir une première partie d'ébauche autour du premier tambour Tl et une deuxième partie d'ébauche autour du deuxième tambour T2, sont déposées sur des stations intermédiaires de transfert, respectivement une première station intermédiaire de transfert 21 destinée à recevoir la première partie d'ébauche et une deuxième station intermédiaire de transfert 22 destinée à recevoir la deuxième partie d'ébauche. A cet effet, le tambour Tl sera déplacé par l'intermédiaire du bras BI jusqu'à se positionner au niveau de la première station intermédiaire de transfert 21. La fixation de la première partie d'ébauche sur la première station intermédiaire de transfert 21 pourra s'opérer notamment au moyen de pinces ou de moyens équivalents de saisie, lesquels permettront d'agripper au moins deux bords opposés de la première partie ébauche. Une fois fixée sur la première station intermédiaire de transfert 21, la première partie d'ébauche sera ensuite détachée du premier tambour Tl. Une solution envisageable pour opérer un tel détachement pourra notamment consister à utiliser un tambour Tl à diamètre variable. De tels tambours de confection à diamètre variable sont connus dans l'art antérieur. Ainsi, en diminuant le diamètre externe du premier tambour Tl et en éloignant ledit premier tambour Tl de la première station intermédiaire de transfert 21, on pourra facilement séparer la première partie d'ébauche dudit premier tambour Tl. Une fixation de la deuxième partie d'ébauche sur la deuxième station intermédiaire de transfert 22 pourra s'opérer de la même façon, ou de façon similaire, simultanément, ou de manière décalée dans le temps, par rapport à la fixation de la première partie ébauche décrite précédemment.
Une fois les deux parties d'ébauche formées et fixées respectivement sur les première et deuxième stations intermédiaires de transfert 21 et 22, il est procédé ensuite à l'assemblage final desdites parties d'ébauche sur une station de sortie 23, ladite station de sortie 23 étant configurée pour recevoir les première et deuxième parties d'ébauche. A cet effet, les stations intermédiaires de transfert 21, 22 et la station de sortie 23 sont disposées à l'intérieur de la zone de travail Z3 d'un troisième robot R3 chargé de déplacer les première et deuxième parties d'ébauche depuis lesdites stations intermédiaires de transfert 21, 22 jusqu'à ladite station de sortie 23. Le troisième robot R3 possède également un bras articulé B3 à l'extrémité duquel est fixé de manière rotative un troisième tambour de confection T3, ledit tambour T3 pouvant ainsi tourner autour d'un axe de rotation X3. Ainsi, en déplaçant le tambour T3 au moyen du bras B3 successivement de la première station intermédiaire de transfert 21 jusqu'à la station de sortie 23, puis de la station de sortie 23 jusqu'à la deuxième station intermédiaire de transfert 22, et finalement de la deuxième station intermédiaire de transfert 22 jusqu'à la station de sortie 23, il est possible de transférer successivement les première et deuxième parties d'ébauche sur la station de sortie 23. Lors de ce transfert, les première et deuxième parties d'ébauche sont d'abord fixées sur le troisième tambour de confection T3, avant d'être détachées des première et deuxième stations intermédiaires de transfert 21, 22. La fixation sur le tambour T3 pourra s'opérer par exemple par accroissement du diamètre externe dudit tambour T3 et le détachement des stations intermédiaires de transfert 21, 22 pourra par exemple s'opérer par desserrage des pinces ou autres moyens de saisie prévus à cet effet au niveau desdites stations intermédiaires de transfert 21, 22. Par la suite, les première et deuxième parties d'ébauche seront d'abord fixées sur la station de sortie 23, avant d'être détachées du tambour T3. La fixation sur la station de sortie 23 pourra par exemple s'opérer au moyen de pinces ou autres moyens de saisie prévus à cet effet au niveau de ladite station de sortie 23 et le détachement du tambour T3 pourra par exemple s'opérer par réduction du diamètre externe dudit tambour T3. Le tambour T3 est ensuite déplacé de manière à s'écarter de la station de sortie 23.
Une fois l'assemblage formé par les première et deuxième parties d'ébauche fixé sur la station de sortie 23, il est envisageable de déplacer cet assemblage en dehors de la zone de travail Z3, et, de préférence, en direction d'une presse de vulcanisation de manière à procéder à l'étape finale de fabrication du pneumatique. A cet effet, il sera prévu des moyens de déplacement, de type chariot ou bande transporteuse, permettant de déplacer l'assemblage formé par les première et deuxième parties d'ébauche depuis la station de sortie 23 vers une presse de vulcanisation.
Il est clair que le mode de réalisation décrit précédemment n'illustre qu'un exemple spécifique d'installation et de procédé d'assemblage d'une ébauche de pneumatique selon l'invention. Il sera notamment envisageable de réduire ou d'augmenter le nombre de tambours de confection, et de plates-formes de distribution. Une variante de réalisation envisageable pourra notamment consister à n'utiliser qu'un seul tambour de confection destiné à former l'intégralité de l'ébauche de pneumatique, ladite ébauche ainsi formée étant ensuite transférer directement sur une station de sortie avant d'être déplacée vers la presse de vulcanisation. Dans une autre variante de réalisation envisageable, il pourra être prévu quatre, ou plus de quatre, tambours de confection, lesquels seront associés à trois, ou plus de trois, stations intermédiaires de transfert.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'une ébauche de pneumatique comprenant les étapes de :fournir au moins un tambour de confection (T1,T2), ledit tambour de confection (T1,T2) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B1,B2) d'un robot (R1,R2) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (XI,X2), ledit bras (B1,B2) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit tambour de confection (T1,T2) à l'intérieur d'une zone de travail (Z1,Z2);fournir une pluralité de plates-formes de distribution (11, 1Γ) de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du tambour de confection (T1,T2), lesdites plates-formes (11, 1Γ) étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la zone de travail (Z1,Z2);alimenter au moins l'une desdites plates-formes (11, 1Γ) avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution (18) de ladite plate-forme (11,11');déplacer le tambour de confection (T1,T2) de manière à le positionner audessus de ladite surface plane de distribution (18) et en contact avec ladite bande de matériau ;déplacer le tambour de confection (T1,T2) le long de ladite surface plane de distribution (18) tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation (XI,X2) de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du tambour de confection (T1,T2);répéter les trois étapes précédentes jusqu'à l'obtention d'une ébauche de pneumatique.
- 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes de :a) fournir un premier tambour de confection (Tl), ledit premier tambour de confection (Tl) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras d'un robot (Bl) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (XI), ledit bras (Bl) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit premier tambour de confection (Tl) à l'intérieur d'une première zone de travail (Zl);b) fournir une pluralité de premières plates-formes de distribution (11) de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du premier tambour de confection (Tl), lesdites premières plates-formes (11) étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la première zone de travail (Zl);c) alimenter au moins l'une desdites premières plates-formes (11) avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution (18) de ladite plate-forme (11);d) déplacer le premier tambour de confection (Tl) de manière à le positionner au-dessus de ladite surface plane de distribution (18) et en contact avec ladite bande de matériau ;e) déplacer le premier tambour de confection (Tl) le long de ladite surface plane de distribution (18) tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation (XI) de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du premier tambour de confection (Tl);f) répéter les étapes c) à e) jusqu'à l'obtention d'une première partie d'ébauche de pneumatique ;g) déplacer le premier tambour de confection (Tl) jusqu'à une première station intermédiaire de transfert (21);h) fixer la première partie d'ébauche de pneumatique sur la première station intermédiaire de transfert (21);i) détacher la première partie d'ébauche de pneumatique du premier tambour de confection (Tl);j) déplacer le premier tambour de confection (Tl) pour l'éloigner de la première station intermédiaire de transfert (21);k) fournir un deuxième tambour de confection (T2), ledit deuxième tambour de confection (T2) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B2) d'un robot (R2) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (X2), ledit bras (B2) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit deuxième tambour de confection (T2) à l'intérieur d'une deuxième zone de travail (Z2);l) fournir une pluralité de deuxièmes plates-formes de distribution (1Γ) de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du deuxième tambour de confection (T2), lesdites deuxièmes plates-formes (1Γ) étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la deuxième zone de travail (Z2);m) alimenter au moins l'une desdites deuxièmes plates-formes (1Γ) avec une bande de matériau, ladite bande de matériau étant disposée à plat sur une surface plane de distribution (18) de ladite plate-forme (11');n) déplacer le deuxième tambour de confection (T2) de manière à le positionner au-dessus de ladite surface plane de distribution (18) et en contact avec ladite bande de matériau ;o) déplacer le deuxième tambour de confection (T2) le long de ladite surface plane de distribution (18) tout en le faisant tourner autour de son axe de rotation (X2) de manière à enrouler ladite bande de matériau autour du deuxième tambour de confection (T2);p) répéter les étapes m) à o) jusqu'à l'obtention d'une deuxième partie d'ébauche de pneumatique ;q) déplacer le deuxième tambour de confection (T2) jusqu'à une deuxième station intermédiaire de transfert (22);r) fixer la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur la deuxième station intermédiaire de transfert (22);s) détacher la deuxième partie d'ébauche de pneumatique du deuxième tambour de confection (T2);t) déplacer le deuxième tambour de confection (T2) pour l'éloigner de la deuxième station intermédiaire de transfert (22);u) fournir un troisième tambour de confection (T3), ledit troisième tambour de confection (T3) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B3) d'un robot (R3) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (X3), ledit bras (B3) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit troisième tambour de confection (T3) à l'intérieur d'une troisième zone de travail (Z3), ladite troisième zone de travail (Z3) étant configurée pour contenir à la fois la première et la deuxième stations intermédiaires de transfert (21, 22);v) déplacer le troisième tambour de confection (T3) jusqu'à la première station intermédiaire de transfert (21);w) fixer la première partie d'ébauche de pneumatique sur le troisième tambour de confection (T3);x) détacher la première partie d'ébauche de pneumatique de la première station intermédiaire de transfert (21);y) déplacer le troisième tambour de confection (T3) jusqu'à la deuxième station intermédiaire de transfert (22);z) fixer la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur le troisième tambour de confection (T3);aa) détacher la deuxième partie d'ébauche de pneumatique de la deuxième station intermédiaire de transfert (22);bb) déplacer le troisième tambour de confection (T3) jusqu'à une station de sortie (23);cc) fixer l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique sur la station de sortie (23);dd) détacher l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique du troisième tambour de confection (T3);ee) déplacer le troisième tambour de confection (T3) pour l'éloigner de la station de sortie (23);ff) déplacer l'assemblage formé par la première partie d'ébauche de pneumatique et la deuxième partie d'ébauche de pneumatique en dehors de la troisième zone de travail (Z3), et, de préférence, en direction d'une presse de vulcanisation.
- 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la bande de matériau fournie à l'étape c) et/ou l'étape m) est stockée au départ sous forme d'une bobine (14) à l'intérieur d'un contenant (12, 12') disposé à proximité de la plate-forme de distribution (11,1Γ) et convoyée jusqu'à la surface plane de distribution (18) de celleci au moyen d'une série de rouleaux de convoyage (15).
- 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'étape i), respectivement s) et/ou dd), s'opère par réduction du diamètre externe du premier, respectivement deuxième et/ou troisième, tambour de confection (T1,T2,T3).
- 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l'étape h), respectivement r) et/ou cc), s'opère par serrage de la première, respectivement deuxième et/ou première et deuxième, partie d'ébauche de pneumatique au moyen de pinces intégrées dans la première station intermédiaire de transfert (21), respectivement la deuxième station intermédiaire de transfert (22) et/ou la station de sortie (23).
- 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel les étapes w) et z) s'opèrent par accroissement du diamètre externe du troisième tambour de confection (T3).
- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la bande de matériau est destinée à former un élément de pneumatique choisi parmi une carcasse, un bourrelet, un flanc, un renfort de sommet et une bande de roulement.
- 8. Installation (10) pour l'assemblage d'une ébauche de pneumatique, comprenant :- au moins un tambour de confection (T1,T2), ledit tambour de confection (T1,T2) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B1,B2) d'un robot (R1,R2) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (XI,X2), ledit bras (B1,B2) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit tambour de confection (T1,T2) à l'intérieur d'une zone de travail (Z1,Z2);- une pluralité de plates-formes de distribution (11, 11') de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du tambour de confection (T1,T2), lesdites plates-formes (11,1Γ) étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la zone de travail (Z1,Z2).
- 9. Installation (10) selon la revendication 8, comprenant :- un premier tambour de confection (Tl), ledit premier tambour de confection (Tl) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (Bl) d'un robot (RI) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (XI), ledit bras (Bl) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit premier tambour de confection (Tl) à l'intérieur d'une première zone de travail (Zl);- un deuxième tambour de confection (T2), ledit deuxième tambour de confection (T2) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B2) d'un robot (R2) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (X2), ledit bras (B2) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit deuxième tambour de confection (T2) à l'intérieur d'une deuxième zone de travail (Z2);- un troisième tambour de confection (T3), ledit troisième tambour de confection (T3) étant fixé de manière rotative à l'extrémité d'un bras (B3) d'un robot (R3) de telle sorte qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation (X3), ledit bras (B3) étant mobile selon au moins trois degrés de liberté de manière à permettre un déplacement dudit troisième tambour de confection (T3) à l'intérieur d'une troisième zone de travail (Z3);- une pluralité de premières plates-formes de distribution (11) de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du premier tambour de confection (Tl), lesdites premières plates-formes (11) étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la première zone de travail (Zl);- une pluralité de deuxièmes plates-formes de distribution (11') de bandes de matériau destinées à être enroulées autour du deuxième tambour de confection (T2), lesdites deuxièmes plates-formes (11') étant disposées au moins partiellement à l'intérieur de la deuxième zone de travail (Z2);- une première station intermédiaire de transfert (21) destinée à recevoir une première partie d'ébauche de pneumatique formée par l'enroulement autour du premier tambour de confection (Tl) des bandes de matériau en provenance des premières plates-formes de distribution (11);- une deuxième station intermédiaire de transfert (22) destinée à recevoir une deuxième partie d'ébauche de pneumatique formée par l'enroulement autour du deuxième tambour de confection (T2) des bandes de matériau en provenance des deuxièmes plates-formes de distribution (11');- une station de sortie (23) destinée à recevoir l'assemblage de la première partie d'ébauche de pneumatique et de la deuxième partie d'ébauche de pneumatique formé par fixation sur le troisième tambour de confection (T3) des première et deuxième parties d'ébauche de pneumatique.
- 10. Installation (10) selon la revendication 9, comprenant en outre une pluralité de contenants (12,12') dans lesquels sont stockées des bandes de matériau, chacun des contenants (12, 12') alimentant en bandes de matériau une plate-forme de distribution (11,1Γ) par l'intermédiaire de moyens de convoyage (15,16).
- 11. Installation (10) selon la revendication 10, dans laquelle au moins certains des contenants (12,12') sont munis d'un axe de support (13) pour une bobine (14) formée par l'enroulement d'une bande continue de matériau (W), ladite bande continue de matériau (W) étant convoyée jusqu'à la plate-forme de distribution (11, 11') correspondante au moyen de rouleaux de convoyage (15).
- 12. Installation (10) selon la revendication 11, comprenant en outre des moyens de découpe transversale (17) de la bande continue de matériau (W) de manière à alimenter la plate-forme de distribution (11, 11') en bandes discontinues de matériau.
- 13. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, 5 dans laquelle les tambours de confection (T1,T2,T3) sont configurés pour permettre une modification de leur diamètre externe.
- 14. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, comprenant en outre des moyens de déplacement de l'assemblage de la première10 partie d'ébauche de pneumatique et de la deuxième partie d'ébauche de pneumatique depuis la station de sortie (23).
- 15. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans laquelle les première et deuxième stations intermédiaires de transfert (21, 22) et15 la station de sortie (23) sont équipées de pinces destinées à serrer la première partie d'ébauche de pneumatique et/ou la deuxième partie d'ébauche de pneumatique.
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| FR1859648A FR3087381B1 (fr) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | Procede et installation pour l’assemblage d’une ebauche de pneumatique |
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| FR1859648A FR3087381B1 (fr) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | Procede et installation pour l’assemblage d’une ebauche de pneumatique |
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| FR3087381A1 true FR3087381A1 (fr) | 2020-04-24 |
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| FR1859648A Active FR3087381B1 (fr) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | Procede et installation pour l’assemblage d’une ebauche de pneumatique |
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|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5354404A (en) * | 1990-05-25 | 1994-10-11 | Cooper Tire & Rubber Company | Control for integrated tire building system |
| WO2004041520A1 (fr) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Procede et usine de fabrication de pneumatiques destines a des roues de vehicule |
| WO2017115173A1 (fr) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Pirelli Tyre S.P.A. | Procédé et installation pour la fabrication de pneumatiques |
-
2018
- 2018-10-18 FR FR1859648A patent/FR3087381B1/fr active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5354404A (en) * | 1990-05-25 | 1994-10-11 | Cooper Tire & Rubber Company | Control for integrated tire building system |
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| WO2017115173A1 (fr) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Pirelli Tyre S.P.A. | Procédé et installation pour la fabrication de pneumatiques |
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