FR3086266A1 - Underwater lifting unit - Google Patents
Underwater lifting unit Download PDFInfo
- Publication number
- FR3086266A1 FR3086266A1 FR1800989A FR1800989A FR3086266A1 FR 3086266 A1 FR3086266 A1 FR 3086266A1 FR 1800989 A FR1800989 A FR 1800989A FR 1800989 A FR1800989 A FR 1800989A FR 3086266 A1 FR3086266 A1 FR 3086266A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- skirt
- opening
- lifting unit
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
- B63C7/06—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects
- B63C7/10—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects using inflatable floats external to vessels or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Unité de relevage sous-marin comprenant une poche (1), la poche (1) ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche (1) en phase d'utilisation, la poche (1) comprenant une ouverture (4) au niveau de son extrémité inférieure, caractérisée en ce que la poche (1) comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche (1) à l'air libre et l'ouverture de la poche (1) sous l'eau, par l'augmentation de la pression dans la poche (1)-Underwater lifting unit comprising a pocket (1), the pocket (1) having a lower end and an upper end with reference to the position of the pocket (1) in use, the pocket (1) comprising a opening (4) at its lower end, characterized in that the pocket (1) comprises closing means allowing the closing of the pocket (1) in the open air and the opening of the pocket (1) under water, by increasing the pressure in the pocket (1) -
Description
UNITÉ DE RELEVAGE SOUS-MARINUNDERWATER LIFTING UNIT
La présente invention a trait aux travaux sous-marins et en particulier au domaine du relevage des objets situés au fond de l’eau.The present invention relates to underwater works and in particular to the field of lifting objects located at the bottom of the water.
Afin de procéder au relevage d’objets situés au fond de l’eau, on utilise généralement des dispositifs appelés unités de relevage.In order to carry out lifting of objects located at the bottom of the water, devices generally called lifting units are used.
L’invention concerne plus particulièrement une unité de relevage sous-marin comprenant une poche, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d’utilisation, la poche comprenant une ouverture au niveau de son extrémité inférieure.The invention relates more particularly to an underwater lifting unit comprising a pocket, the pocket having a lower end and an upper end with reference to the position of the pocket in use, the pocket comprising an opening at its level. lower end.
Il existe deux grandes familles d’unités de relevage sous-marin.There are two main families of underwater lifting units.
On distingue d’une part les unités dites fermées car elles sont constituées d’une poche fermée et sont principalement utilisées pour le maintien en surface, ou le relevage par faible profondeur. En raison de leur fermeture totale, ces unités ne peuvent être employées pour du relevage profond qu’au prix de l’ajout d’une soupape de surpression de grande dimension.One distinguishes on the one hand the so-called closed units because they consist of a closed pocket and are mainly used for surface maintenance, or lifting at shallow depths. Due to their total closure, these units can only be used for deep lifting at the cost of adding a large pressure relief valve.
Les autres unités sont dites ouvertes car elles se présentent sous la forme d’une poche comportant une ouverture en partie basse. En raison de la présence cette ouverture, il existe un risque de retournement, et donc de vidange de l’unité en surface. Ce risque est minimisé par l’emploi d’une forme de goutte d’eau pour la poche. Le caractère ouvert de la poche complique le pliage et la purge de l’air contenu dans l’unité avant la mise à l’eau.The other units are said to be open because they are in the form of a pocket with an opening at the bottom. Due to the presence of this opening, there is a risk of overturning, and therefore draining the unit on the surface. This risk is minimized by the use of a teardrop form for the pocket. The open nature of the pocket makes it difficult to fold and purge the air in the unit before launching.
Il est très important de purger l’air contenu dans la poche avant la mise à l’eau. En effet lors de l’immersion de l’unité de relevage, si de l’air est emprisonné dans celle-ci, la flottabilité en est augmentée et complique l’immersion. De plus, au cours de la descente cet air va se comprimer et donc perdre du volume ce qui entraînera une baisse de la poussée d’Archimède. Ainsi le poids apparent de l’unité sera variable suivant la profondeur.It is very important to purge the air contained in the bag before launching. Indeed, during the immersion of the lifting unit, if air is trapped in it, the buoyancy is increased and complicates the immersion. In addition, during the descent this air will compress and therefore lose volume which will cause a drop in Archimedes' thrust. Thus the apparent weight of the unit will vary according to the depth.
Dans le cadre de la mise en œuvre d’une unité de relevage par un robot téléopéré, une telle variation du poids apparent de l’unité est extrêmement préjudiciable car elle nécessitera l’emploi d’un robot plus puissant générant des coûts beaucoup plus importants.In the context of the implementation of a lifting unit by a remote-controlled robot, such a variation in the apparent weight of the unit is extremely detrimental because it will require the use of a more powerful robot generating much higher costs. .
Enfin au moment du gonflage le flexible d’air risque de s’échapper par le bas de l’unité et nécessite donc d’être maintenu sur le haut de l’unité par l’emploi d’un flotteur.Finally, at the time of inflation, the air hose risks escaping from the bottom of the unit and therefore needs to be kept on top of the unit by the use of a float.
Qu’elles soient ouvertes ou fermées les unités de relevages sont donc lourdes et complexes à mettre en œuvre. Il est impossible de les plier comme un parachute car cela emprisonnerait de l’air et ne simplifierait donc pas la mise en œuvre.Whether they are open or closed, the lifting units are heavy and complex to implement. It is impossible to fold them like a parachute because it would trap air and therefore would not simplify implementation.
L’objectif de l’invention est de proposer une unité de relevage suffisamment légère pour que sa mise en œuvre ne nécessite pas de moyens lourds de sorte qu’une mise en œuvre par un seul plongeur ou un robot de petite taille puisse être envisagée.The objective of the invention is to provide a lifting unit which is sufficiently light that its implementation does not require heavy means so that an implementation by a single diver or a small robot can be envisaged.
Selon l’invention une unité de relevage sous-marin comprenant une poche, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d’utilisation, la poche comprenant une ouverture au niveau de son extrémité inférieure, est caractérisée en ce que la poche comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche à l’air libre et l’ouverture de la poche sous l’eau, par l’augmentation de la pression dans la poche.According to the invention an underwater lifting unit comprising a pocket, the pocket having a lower end and an upper end with reference to the position of the pocket in use, the pocket comprising an opening at its lower end , is characterized in that the bag comprises closing means allowing the bag to be closed in the open air and the bag to be opened underwater, by increasing the pressure in the bag.
De manière avantageuse la poche comprend une jupe souple, apte à être roulée, fixée sur le pourtour de l’ouverture, la poche comprenant des moyens de fixation permettant le maintien de la jupe en position roulée. D’autres moyens de fixation peuvent être envisagés, en particulier les moyens connus de l’homme du métier pour fermer des contenants étanches, tels que par exemple les systèmes de fermeture à curseur ou par déformation élastique de lèvres comme par exemple le dispositif « ziploc ».Advantageously, the pocket comprises a flexible skirt, suitable for being rolled, fixed on the periphery of the opening, the pocket comprising fixing means allowing the skirt to be held in the rolled position. Other fixing means can be envisaged, in particular the means known to a person skilled in the art for closing leaktight containers, such as for example slider closure systems or by elastic deformation of lips such as for example the “ziploc” device. "
Avantageusement les moyens de fixation libèrent la jupe au-delà d’un seuil d’effort exercé sur la jupe depuis l’intérieur de la poche.Advantageously, the fixing means release the skirt beyond a force threshold exerted on the skirt from inside the pocket.
L’épaisseur de la paroi de la jupe peut être inférieure à l’épaisseur de la paroi du reste de la poche.The thickness of the wall of the skirt may be less than the thickness of the wall of the rest of the pocket.
L’unité de relevage sous-marin comprend avantageusement un mécanisme de gonflage télé-piloté et/ou équipé d’une minuterie permettant le gonflage de la poche à partir d’une bouteille sous pression. Un tel mécanisme permettra la mise en œuvre par un robot télé-opéré. La minuterie permet d’éloigner le robot et son bateau-mère avant le relevage de l’objet. Un tel éloignement est indispensable dans le cas de relevage d’objets dangereux tels que les munitions et autres objets explosifs.The underwater lifting unit advantageously comprises a remote-controlled inflation mechanism and / or equipped with a timer allowing the bag to be inflated from a pressurized bottle. Such a mechanism will allow implementation by a remotely operated robot. The timer allows the robot and its mother ship to be moved away before lifting the object. Such a distance is essential in the case of lifting dangerous objects such as ammunition and other explosive objects.
La présence d’un détendeur interfacé entre la bouteille sous pression et le mécanisme de gonflage permet le gonflage de la poche avec une pression beaucoup plus faible, par exemple 10 bars, que les 200 bars, voire 300 bars, en sortie de bouteille. La sécurité s’en trouve améliorée et l’impact sur le dimensionnement du mécanisme de télé-pilotage est très important en particulier en ce qui concerne le dimensionnement de l’électrovanne commandant la sortie de l’air sous pression.The presence of a regulator interfaced between the pressurized bottle and the inflation mechanism allows the bag to be inflated with a much lower pressure, for example 10 bars, than the 200 bars, or even 300 bars, at the outlet of the bottle. Safety is improved and the impact on the dimensioning of the remote control mechanism is very important in particular with regard to the dimensioning of the solenoid valve controlling the outlet of the pressurized air.
L’invention concerne également la poche utilisée pour l’unité de relevage sousmarin précédemment évoquée, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d’utilisation, la poche comprenant une ouverture au niveau de son extrémité inférieure, caractérisée en ce que la poche comprend une jupe souple, apte à être roulée que la poche comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche à l’air libre et l’ouverture de la poche sous l’eau.The invention also relates to the pocket used for the above-mentioned submarine lifting unit, the pocket having a lower end and an upper end with reference to the position of the pocket in use, the pocket comprising an opening at its lower end, characterized in that the pocket comprises a flexible skirt, capable of being rolled up that the pocket comprises closing means allowing the closure of the pocket in the open air and the opening of the pocket under water.
De manière avantageuse la poche comprend une jupe souple, apte à être roulée, fixée sur le pourtour de l’ouverture, la poche comprenant des moyens de fixation permettant le maintien de la jupe en position roulée. D’autres moyens de fixation peuvent envisagés, en particulier les moyens connus de l’homme du métier pour fermer des contenants étanches, tels que par exemple les systèmes de fermeture à curseur ou par déformation élastique de lèvres comme par exemple le dispositif « ziploc ».Advantageously, the pocket comprises a flexible skirt, suitable for being rolled, fixed on the periphery of the opening, the pocket comprising fixing means allowing the skirt to be held in the rolled position. Other fixing means can be envisaged, in particular the means known to those skilled in the art for closing leaktight containers, such as, for example, closure systems with a slider or by elastic deformation of lips such as, for example, the “ziploc” device. .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif.Other characteristics and advantages of the invention will appear in the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but which is in no way limiting.
Fig. 1 montre une représentation schématique de face d’une poche de relevage selon l’invention, la partie avant de la jupe étant tronquée, la poche étant gonflée,Fig. 1 shows a schematic front view of a lifting pocket according to the invention, the front part of the skirt being truncated, the pocket being inflated,
Fig. 2 montre une représentation schématique de face de la partie basse de la poche de Fig. 1, la jupe étant déroulée, etFig. 2 shows a schematic front view of the lower part of the pocket of FIG. 1, the skirt being unrolled, and
Fig. 3 est une figure similaire à Fig. 2, la jupe étant roulée.Fig. 3 is a figure similar to FIG. 2, the skirt being rolled up.
Nous allons maintenant décrire plus particulièrement la structure d'un dispositif de relevage selon l'invention.We will now describe more particularly the structure of a lifting device according to the invention.
Dans la description qui va suivre, les indications spatiales à caractère relatif sont à comprendre lorsque la poche est dans une position verticale proche de sa position de fonctionnement. La poche est alors déployée en forme de goutte d’eau avec son ouverture en partie basse.In the description which follows, the spatial indications of a relative nature are to be understood when the bag is in a vertical position close to its operating position. The pocket is then deployed in the form of a drop of water with its opening in the lower part.
On peut voir Fig. 1 un mode de réalisation d’une poche de relevage selon l’invention, la poche étant représentée dans une position déployée, la jupe n’étant pas pliée. La poche 1 présente une forme générale de poche ouverte avec un profil en forme de goutte d’eau.We can see Fig. 1 an embodiment of a lifting pocket according to the invention, the pocket being shown in a deployed position, the skirt not being folded. The pocket 1 has the general shape of an open pocket with a teardrop-shaped profile.
Des sangles de levage 2 sont fixées à la base de la poche et permettent l’arrimage de l’objet à relever. Un connecteur 3 de gonflage et d’aspiration est présent sur la poche 1. Ce connecteur permet le gonflage de la poche mais aussi l’aspiration de l’air présent à l’intérieur de la poche pour un vidage total avant conditionnement pour une utilisation.Lifting straps 2 are attached to the base of the pocket and allow the object to be lifted to be secured. An inflation and suction connector 3 is present on the pocket 1. This connector allows the inflation of the pocket but also the suction of the air present inside the pocket for total emptying before packaging for use .
En partie basse, à sa base, la poche 1 présente une ouverture 4. Sur le pourtour de l’ouverture 4 est fixée une jupe 5 dans un matériau similaire à celui de la poche, mais d’une épaisseur plus faible afin de faciliter le roulage de la jupe 5. Les efforts auxquels est soumise la poche 1 imposent une épaisseur plus importante. Au contraire la jupe 5, qui ne subit pas les efforts générés par le relevage de l’objet, les sangles 2 étant fixées au-dessus de la jupe 5, peut être réalisée en utilisant une épaisseur plus faible. Des bandes auto-agripantes 6, de type velcro, utilisées comme moyens de fixation, sont fixées au niveau de la jonction entre la poche 1 et la jupe 5, de manière à pouvoir maintenir la jupe en position roulée visible figure 3.In the lower part, at its base, the pocket 1 has an opening 4. On the periphery of the opening 4 is fixed a skirt 5 in a material similar to that of the pocket, but of a smaller thickness in order to facilitate the rolling of the skirt 5. The forces to which the pocket 1 is subjected impose a greater thickness. On the contrary, the skirt 5, which does not undergo the forces generated by the lifting of the object, the straps 2 being fixed above the skirt 5, can be produced using a smaller thickness. Self-gripping strips 6, of the Velcro type, used as fastening means, are fixed at the junction between the pocket 1 and the skirt 5, so as to be able to maintain the skirt in the rolled position visible in FIG. 3.
L’utilisation de la poche 1 se déroule comme suit.The use of pocket 1 is as follows.
Le connecteur 3 est utilisé pour assurer le vidage de l’air contenu dans la pocheConnector 3 is used to empty the air in the bag
1. Le roulage de la jupe 5 permet dans cette phase d’assurer l’étanchéité de la poche 1. Cette façon de procéder permet d’assurer une purge de grande qualité de la poche 1, par opposition à une utilisation classique d’une poche ouverte. La poche est alors pliée et emballée dans un sac de transport, ayant la capacité de s’ouvrir lors du gonflage de la poche, le sac étant lui-même solidaire des bouteilles d’air, et équipé de poignés de portage, facilitant la manutention et le transport.1. The rolling of the skirt 5 makes it possible in this phase to ensure the tightness of the pocket 1. This procedure makes it possible to ensure a high-quality purge of the pocket 1, as opposed to a conventional use of a open pocket. The bag is then folded and packed in a transport bag, having the capacity to open when the bag is inflated, the bag itself being secured to the air bottles, and equipped with carrying handles, facilitating handling. and transportation.
La poche 1 est ensuite amenée sur le site de relevage et arrimée à l’objet à relever par l’intermédiaire des sangles 2 éventuellement en utilisant des sangles additionnelles rallongeant celles-ci. Cette opération peut être réalisée par l’intermédiaire d’un robot télé-opéré. En effet, le poids apparent de la poche à une profondeur donnée sera quasi constant, du fait de la qualité de la purge opérée avant utilisation. De cette façon, un haut degré de reproductibilité sera atteint, ne nécessitant pas l’utilisation de lests importants pour compenser un éventuel reliquat d’air présent dans la poche. Un tuyau ou flexible de gonflage a été relié au connecteur 3 avant la descente. Ce flexible est alimenté par une ou plusieurs bouteilles sous pression par l’intermédiaire d’un détendeur et d’une électrovanne. Le détendeur permet d’abaisser la pression de travail et de diminuer le volume et le poids de l’électrovanne utilisée. Une première électrovanne est commandée à distance par un dispositif à ultrasons et une seconde électrovanne, montée en série avec la première électrovanne est commandée par un dispositif à retardement déclenché par l’enlèvement d’une goupille de sécurité par un plongeur ou par le robot. Le plongeur ou le robot enlève la goupille puis s’éloigne du site de relevage. La suppression de la goupille active une minuterie dont seul le terme autorise l’activation de la commande du dispositif, par l’ouverture de la première électrovanne. L’éloignement du robot ou du plongeur qui a assuré la mise en place du dispositif peut donc s’effectuer en toute sécurité.The pocket 1 is then brought to the lifting site and stowed to the object to be lifted by means of the straps 2 possibly using additional straps extending these. This operation can be carried out using a remote-controlled robot. Indeed, the apparent weight of the bag at a given depth will be almost constant, due to the quality of the purge performed before use. In this way, a high degree of reproducibility will be achieved, not requiring the use of large weights to compensate for any residual air present in the pocket. An inflation hose or hose was connected to connector 3 before lowering. This hose is supplied by one or more pressurized cylinders through a pressure reducer and a solenoid valve. The pressure reducer lowers the working pressure and reduces the volume and weight of the solenoid valve used. A first solenoid valve is remotely controlled by an ultrasonic device and a second solenoid valve, mounted in series with the first solenoid valve is controlled by a delay device triggered by the removal of a safety pin by a plunger or by the robot. The diver or the robot removes the pin and then moves away from the lifting site. Removing the pin activates a timer, the only term of which authorizes activation of the device control, by opening the first solenoid valve. The removal of the robot or the diver who ensured the installation of the device can therefore be carried out safely.
Au terme de la minuterie, la commande du gonflage de la poche peut être déclenchée via la télécommande qui déclenche l’ouverture de la deuxième électrovanne. Le gonflage de la poche 1 va entraîner une augmentation de la pression à l’intérieur de la poche 1, augmentation qui va entraîner un effort sur le sac de transport déclenchant son ouverture. Le gonflage de la poche se poursuivant, l’effort va s’exercer sur la jupe 5 roulée ou fermée par un autre moyen, ce qui va provoquer le déverrouillage des bandes auto-agripantes 6 et le déploiement de la jupe 5 et l’ouverture de la poche.At the end of the timer, the pocket inflation control can be triggered via the remote control which triggers the opening of the second solenoid valve. The inflation of the bag 1 will cause an increase in the pressure inside the bag 1, an increase which will cause a force on the transport bag triggering its opening. The inflation of the pocket continuing, the effort will be exerted on the skirt 5 rolled or closed by another means, which will cause the unlocking of the self-gripping strips 6 and the deployment of the skirt 5 and the opening from the pocket.
Le gonflage de la poche 1 provoque sa remontée vers la surface, emportant l’objet à relever. Au cours de sa remontée, aucune explosion de la poche 1 n’est à craindre du fait de la présence de l’ouverture 4.The inflation of the bag 1 causes it to rise to the surface, carrying the object to be lifted. During its ascent, no explosion of the pocket 1 is to be feared due to the presence of the opening 4.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1800989A FR3086266B1 (en) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | Submarine lifting unit |
| PCT/IB2019/058089 WO2020065526A1 (en) | 2018-09-25 | 2019-09-24 | Underwater lifting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1800989A FR3086266B1 (en) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | Submarine lifting unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3086266A1 true FR3086266A1 (en) | 2020-03-27 |
| FR3086266B1 FR3086266B1 (en) | 2020-12-04 |
Family
ID=66776376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1800989A Active FR3086266B1 (en) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | Submarine lifting unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3086266B1 (en) |
| WO (1) | WO2020065526A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4092756A (en) * | 1977-04-15 | 1978-06-06 | Barry Robert Stier | Diver's buoyant caddy |
| USD362817S (en) * | 1993-10-14 | 1995-10-03 | Richard Fryburg | Combination dry bag, lift bag, and dive marker flag |
| US5735719A (en) * | 1996-12-03 | 1998-04-07 | Berg; Daniel T. | Combination inflatable dive flag and float |
| FR2988371A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-27 | Michel Molinengo | Stage beacon for use in scuba diving, has ballast forming application envelope that is ready to contain buoy, rope rolled up around buoy, and fastener system ensuring maintenance of ballast in tubular confrontation around buoy and rope |
| EP3127801A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-08 | Decathlon | Delayed surface marker buoy |
-
2018
- 2018-09-25 FR FR1800989A patent/FR3086266B1/en active Active
-
2019
- 2019-09-24 WO PCT/IB2019/058089 patent/WO2020065526A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4092756A (en) * | 1977-04-15 | 1978-06-06 | Barry Robert Stier | Diver's buoyant caddy |
| USD362817S (en) * | 1993-10-14 | 1995-10-03 | Richard Fryburg | Combination dry bag, lift bag, and dive marker flag |
| US5735719A (en) * | 1996-12-03 | 1998-04-07 | Berg; Daniel T. | Combination inflatable dive flag and float |
| FR2988371A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-27 | Michel Molinengo | Stage beacon for use in scuba diving, has ballast forming application envelope that is ready to contain buoy, rope rolled up around buoy, and fastener system ensuring maintenance of ballast in tubular confrontation around buoy and rope |
| EP3127801A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-08 | Decathlon | Delayed surface marker buoy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3086266B1 (en) | 2020-12-04 |
| WO2020065526A1 (en) | 2020-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0544780B1 (en) | Water survival device | |
| EP1606159B1 (en) | Method and device for stabilizing and controlling lowering or raising of a structure between the surface and the sea floor | |
| FR2804935A1 (en) | Recovery of pollutants which float on water from a sunken or damaged vessel on the seabed | |
| FR2921905A1 (en) | CONTAINER FOR PROCESSING AND / OR CONTROLLING PRODUCTS COMPRISING A CHAMBER FOR PROTECTING MEANS OF PROCESSING AND / OR CONTROLLING THESE PRODUCTS, AND CONTAINER COMPRISING SUCH A CONTAINER | |
| FR2935679A1 (en) | FLOATING SUPPORT COMPRISING A TURRET EQUIPPED WITH TWO MOORING MOORINGS OF ANCHOR LINES AND DOWN / SURFACE BONDING PIPES | |
| FR3039501A1 (en) | ||
| FR2913228A1 (en) | Small circular orifice cutting and opening/closing device for recovering e.g. polluting effluent, has circular cutting unit disengaged from large orifice of base for opening small circular orifice when stopper is in open position | |
| EP2384963B1 (en) | Underwater connector intended for connecting an oil facility provided with an anti-disconnection device | |
| FR2936532A1 (en) | DEVICE FOR COLLECTING FLOATING OBJECTS ON WATER SUCH AS HYDROCARBONS | |
| EP1449762B1 (en) | Method and installation of effluent recovery at sea by using a shuttle reservoir | |
| WO2020065526A1 (en) | Underwater lifting unit | |
| EP2435295B1 (en) | System for recovering and pulling a submerged object, in particular a naval mine | |
| EP1564133B1 (en) | System for stowing and releasing a liferaft | |
| CA3033660C (en) | Device for transporting an inflatable boat in operational configuration in a sling beneath a helicopter, and assembly comprising same | |
| EP1606160A2 (en) | Device and method for stabilising and controlling the lowering or raising of a heavy structure between the surface and the bed of the sea | |
| FR2690144A1 (en) | Bin for collecting sorted waste materials, e.g. glass - has inner bag, suspended from cover, which can be lifted for emptying without surrounding container | |
| EP0608647B1 (en) | Vent system for a container having oscillating movements | |
| FR2809601A1 (en) | Combined back pack and flotation aid, for carrying belongings while swimming, comprises liquid-tight bag fitted with sealable nozzle, allowing it to be inflated | |
| FR2722486A1 (en) | Container used for heavy sacks of foodstuffs | |
| WO2002066319A1 (en) | System for refloating a sunken ship and the like | |
| EP1186528A1 (en) | Submersible mooring device provided with own deflation means | |
| FR2854124A1 (en) | Navigator safety device, has housing receiving ladder with bars interposed between two mountings, and extraction unit permitting to exercise traction on ladder and ensuring ladders extraction from housing by navigator | |
| FR2683203A1 (en) | Inflatable life raft | |
| FR2649682A1 (en) | Non-submersible container for the transportation of goods | |
| WO2016046132A1 (en) | Oceanographic system and control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200327 |
|
| CL | Concession to grant licences |
Name of requester: NAUTIL UNDERWATER SYSTEMS, FR Effective date: 20201105 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |