WO2016046132A1 - Oceanographic system and control method - Google Patents

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WO2016046132A1
WO2016046132A1 PCT/EP2015/071604 EP2015071604W WO2016046132A1 WO 2016046132 A1 WO2016046132 A1 WO 2016046132A1 EP 2015071604 W EP2015071604 W EP 2015071604W WO 2016046132 A1 WO2016046132 A1 WO 2016046132A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
reservoir
receptacle
pipe
fluid
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/071604
Other languages
French (fr)
Inventor
Nadine Lanteri
Damien LE VOURC'H
Laurent Bignon
Original Assignee
Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer - Ifremer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer - Ifremer filed Critical Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer - Ifremer
Publication of WO2016046132A1 publication Critical patent/WO2016046132A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/06—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects
    • B63C7/10—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects in which lifting action is generated in or adjacent to vessels or objects using inflatable floats external to vessels or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
    • B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal

Definitions

  • the present invention relates to the field of exploration and monitoring of the seabed. It relates more particularly to an oceanographic system comprising particular surface-lift means.
  • a first solution is to go up from a ship, the system by means of a carrying cable.
  • the cable tie requires, for limited system immersion depths, the intervention of a diver, or, for greater immersion depths, the intervention of a submarine vehicle tele ⁇ operated or inhabited, expensive operation that requires heavy means.
  • Another solution is to transfer a liquid or a gas from inside an enclosure to an outer flexible bag by means of a pump.
  • a negative point of this solution is that it requires a pump and a source of energy to power this pump.
  • a flotation device comprising a tank containing liquefied gas (under pressure), a chamber initially filled with a liquid (for example, water). ) and a remotely controllable valve device adapted to switch between a closed state in which fluid communication between the reservoir and the chamber is prevented, and an open state in which the fluidic communication between the tank and the chamber is allowed.
  • the valve device When the valve device is in an open state, the liquefied gas vaporizes and expels the liquid initially present in the chamber. The weight of the system decreases and it rises to the surface.
  • a flotation device comprising a tank containing liquefied gas (under pressure), a chamber initially filled with a liquid (for example, water).
  • a remotely controllable valve device adapted to switch between a closed state in which fluid communication between the reservoir and the chamber is prevented, and an open state in which the fluidic communication between the tank and the chamber is allowed.
  • the valve device When the valve device is in an open state, the liquefied gas vaporizes and
  • An object of the invention is to provide an alternative solution to the solutions proposed above which is environmentally friendly and at least partially overcomes the aforementioned drawbacks.
  • Another object of the invention is to provide a system that is simple to manufacture, compact and low energy consumption.
  • Another object of the invention is to propose a system that is easily adaptable to existing systems.
  • the invention relates to an oceanographic system comprising a heavy portion to bring and maintain the system at the bottom of the water, a variable variable buoyancy portion to return the system to order on the surface, wherein the portion to variable positive buoyancy comprises - at least one reservoir filled with fluid under pressure, a flexible or rigid receptacle initially empty or filled with a liquid, and
  • an actuator able to switch between a closed state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is prevented and an open state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is authorized, the fluid of the reservoir displacing the liquid from the receptacle or filling the receptacle when the actuator is in the open state to raise the system to the surface.
  • the actuator is a mechanical device capable of switching from the closed state to the open state when a mechanical force of an intensity greater than a predetermined intensity is exerted on an opening element of 1 '. actuator, said force being created on command by dropping the variable positive buoyant portion and raising the variable positive buoyant portion to a predetermined height.
  • the positive buoyancy portion comprises at least one permanent buoyancy float and a predetermined length cable for connecting the actuator opening member to the heavy portion and a remotely controllable release device for releasing the buoyancy member.
  • the buoyancy of said at least one float being determined so that, after release of the positive buoyant portion and raising thereof of a height equal to the length of the cable, the heavy portion exerts a mechanical force having a intensity greater than said predetermined intensity on the opening element of the actuator.
  • the system according to the invention requires no source of electrical energy to create the mechanical force used to trigger 1 opening of the actuator and raise the system.
  • the positive flotation portion When the positive flotation portion is released, the latter ascends, with the aid of the float, a first height substantially equal to the height of the cable, until, once the cable is stretched, a sufficient mechanical force opening element of the actuator. The application of this force on said opening element then triggers the opening of the actuator.
  • the opening of the actuator then causes the receptacle of the positive buoyant portion to be filled with the pressurized fluid contained in the reservoir, which has the consequence of increasing the buoyancy of the positive buoyant portion.
  • the entire system (heavy portion and positive buoyancy portion) then rises to a second height until the positive float reaches the surface.
  • the rise of the system is therefore carried out in two stages and by two distinct means. Firstly, the positive buoyancy portion rises from a first height thanks to the buoyant float (s) (or buoyancy loaf) and, for a second time, the positive buoyancy portion and the heavy portion rise from a second height thanks to the filling of the receptacle with fluid under pressure tank until the positive float reaches the surface.
  • the buoyant float or buoyancy loaf
  • the release device comprises an acoustic width adapted to receive an acoustic order to drop the positive floating portion.
  • the opening element of the actuator is a pin, the mechanical force created being intended to move and / or remove the pin of the actuator.
  • the receptacle is a pipe having an upper end connected to the reservoir via said actuator and a lower end open on the marine medium so that, when the actuator is in the open state, the fluid initially present in the the tank fills the pipe.
  • the receptacle when the actuator is in the closed position, the receptacle is in fluid communication with the marine environment.
  • the pipe having two ends in fluid communication with the marine environment, the pipe fills with seawater allowing the system to descend to the bottom of the water.
  • the actuator is in the open position.
  • the upper end of the pipe is no longer in fluid communication with the marine environment.
  • the water contained in the pipe is driven into the middle marine via the lower end of the hose open on the middle and replaced by the fluid of the tank.
  • This embodiment has the advantage of being insensitive to the increase in the volume of fluid present in the pipe as the system rises (pressure decreases) since the fluid can escape through the end open hose.
  • the pipe is helically shaped to reduce its bulk.
  • the lower end of the pipe is closed by a non-return valve and the liquid initially contained in the pipe is a heavier liquid than seawater, for example water brine.
  • the liquid initially present in the pipe is driven into the marine environment by the open end of the pipe via the non-return valve.
  • the pressurized fluid contained in the reservoir comprises air and / or nitrogen and / or helium.
  • the invention also relates to a control method of a system as defined above characterized in that the mechanical force having an intensity greater than the predetermined intensity is created by raising the positive buoyant portion on a first water level .
  • FIG. 1 shows a perspective view from above of a system according to the invention
  • FIG. 2 represents a partial perspective view of the underside of the system of FIG. 1;
  • FIGS. 3A and 3B show sectional views of an actuator of the system of FIG. 1, said actuator being respectively in the closed state and in the open state;
  • FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 2 showing the release device of the system of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a view from above of the system of the invention in which certain elements of the system have been removed to show the release device;
  • FIG. 6 is a partial perspective view of the system of the invention intended to show part of the release device
  • FIGS. 7A to 7C are views illustrating the ascent of the system of the invention in two stages.
  • the system of the invention mainly comprises a so-called heavy portion 1 and a so-called positive buoyant portion 2.
  • the positive buoyant portion is positioned above the heavy portion and held in contact with that by means of a release device 3 which will be described in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the heavy portion 1 essentially comprises a frame made of a heavy material. In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, it is shown schematically by a frame 10 of generally cylindrical shape. This frame can be weighed down by attaching extra heavy elements if necessary.
  • the heavy portion is intended to bring and maintain the system at the bottom of the water.
  • oceanographic equipment (measuring equipment and the like) will be advantageously mounted on this heavy portion and will be counted in the weight of the heavy portion.
  • the frame 10 comprises a circular ring, said lower ring 100, and a circular ring, said upper 101, which rings are spaced vertically and assembled to four uprights 102 so as to form a generally shaped structure cylindrical.
  • the heavy portion rests by the lower ring 100 on the seabed.
  • the positive buoyancy portion 2 also comprises a frame 20 which, in the exemplary embodiment illustrated, is of octagonal cross section.
  • This frame comprises an octagonal ring, said lower ring 201, and an octagonal ring, said upper ring 202, which rings are spaced vertically and assembled by uprights 203 of to form a cylinder open on all sides and octagonal section.
  • the positive flotation portion 2 rests with its lower ring 201 on the upper ring 101 of the heavy portion 1.
  • the diameter of the circle in which the octagonal ring 201 is circumscribed is therefore substantially greater than the diameter of the circular ring 101 of the heavy portion.
  • Positioning studs 23 are provided on the lower ring 201 to correctly position the frame 10 of the positive-floating portion relative to the frame 20 of the heavy portion.
  • the frame 20 also comprises, in the upper part, crosspieces 204 connecting diametrically opposite portions of the ring 202 and, in the lower part, an additional circular ring 205 having its center substantially coincident with that of the ring 201 and diameter less than that of the ring 201.
  • the ring 205 is attached to the ring 201 by two tabs 206 arranged symmetrically with respect to the center of the ring 205. As explained later in the description, the two tabs 206 are used by the release device 3 to maintain, before release, the positive buoyant portion 2 in contact with the heavy portion 1.
  • the positive flotation portion 2 further comprises floats or loaves 24 fixed to the frame 20, between the rings 201 and 202.
  • the positive floating portion 2 comprises sixteen loaves of buoyancy 24 distributed in four blocks of four floating loaves arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame 20 of the positive floating portion. These buoyancy loaves are of parallelepipedal shape and have a constant and permanent positive buoyancy.
  • buoyancy bars are sized or their number is determined to be able to raise the positive flotation portion when the latter is no longer maintained in contact with the heavy portion by the release device and create a sufficient mechanical force F to trigger the opening of an actuator (presented later).
  • the buoyancy bars are dimensioned to not be sufficient to bring up the entire system, namely the positive floating portion 2 and the heavy portion 1.
  • the positive flotation portion 2 further comprises at least one pressurized fluid reservoir 25 secured to one of the uprights 203.
  • This reservoir is connected to a helically shaped pipe (coil) via an actuator 27. capable of switching between a closed state in which the fluid communication between the tank 25 and the pipe 26 is prevented and an open state in which the fluid communication between the tank 25 and the pipe 26 is allowed.
  • the reservoir 25 is for example a bottle of gas under pressure.
  • the pressurized gas contained in the reservoir advantageously comprises air and / or nitrogen and / or helium.
  • the pipe 26 is generally a receptacle intended to receive the fluid coming from the tank 25.
  • the actuator 27 is mounted on one of the cross members 204 of the frame 20.
  • the upper end of the pipe 26 is sealingly connected to the actuator 27 and its lower end is open to the marine environment.
  • the actuator 27 is in a closed state during the descent of the system to the bottom of the water. In this position (closed state), the actuator 27 puts the upper end of the pipe in fluid communication with the marine environment. As this descent, the seawater gradually replaces the air initially contained in the pipe 26 which escapes through the lower end of the pipe and the buoyancy of the system then decreases. When the system is at the bottom of the water, the pipe 26 is filled with seawater and the actuator 27 is in the closed state.
  • the actuator 27 is a mechanical device which is switched from the closed state to the open state by application of a mechanical force F on one of its elements, called opening element.
  • the force F is exerted by a cable 4 connected to the opening element by one of its ends and to the heavy portion 1 by the other of its ends.
  • FIGS. 3A and 3B An example of an actuator 27 is shown in FIGS. 3A and 3B.
  • Figure 3A shows the actuator in a closed state
  • Figure 3B shows the actuator in the open state.
  • the actuator 27 comprises a hollow body 270 comprising three consecutive coaxial chambers, namely an upper chamber 271A, a lower chamber 271C and an intermediate chamber 271B. It also comprises a piston 273 of generally cylindrical shape able to move in the chambers 271A, 271B and 241C.
  • the lower chamber 271C is generally cylindrical and has an open upper end opening into the intermediate chamber 271B and a lower end closed by a wall. This wall is provided with an orifice making it possible to put in fluid communication the lower chamber and the external medium when said orifice is not closed by a pin 276.
  • the chamber 271C furthermore comprises a fluid inlet through which the fluid of the reservoir 25 enters the room.
  • the upper chamber 271A is of generally cylindrical shape. It has an open bottom end opening into the intermediate chamber 271B and an upper end closed by a wall. This wall is provided with an orifice making it possible to put in fluid communication the upper chamber and the outer medium when said orifice is not closed by a pin 277.
  • the intermediate chamber 271B has a cylindrical upper portion adjacent to the upper chamber 271A. This upper portion is provided with outward openings 272A (i.e., the marine environment).
  • the intermediate chamber also comprises, in its wider lower part, an opening 272B provided with a flange 272C on which is mounted in a sealed manner the upper end of the pipe 26.
  • the piston 273 is positioned to slide in the three chambers 271A, 271B and 271C. It comprises three collars each provided with a groove in which is housed a seal.
  • first collar 274A provided with a groove in which is housed a seal 275A and above, at a distance of the order of one centimeter, a second collar 274B provided with a groove in which is housed a seal 275B.
  • the collar 274B is always above the fluid inlet 278 of the chamber 271C and the collar 274A is always below the fluid inlet 278.
  • the diameter of the flanges 274A and 275B is substantially equal to the inside diameter of the lower chamber 271C.
  • the piston 273 comprises a third collar 274C provided with a groove in which is housed a seal 275C. This collar is positioned to move in the intermediate chamber 271B. Its diameter is substantially equal to the inside diameter of the cylindrical upper portion of the chamber 271B.
  • the piston 273 is also provided at its upper end with a groove in which is housed a seal 275D.
  • the upper end of the piston 273 is intended to move in the upper chamber 271A.
  • the diameter of the piston at its upper end is substantially equal to the inside diameter of the chamber 271A.
  • the operation of the actuator 27 is as follows.
  • the pin 277 Upon launching the system, the pin 277 is removed to adjust the pressure in the upper chamber 271A to the surface pressure. The pin 277 is then put back in place.
  • the actuator When lowering the system to the bottom of the water, the actuator is in the closed state ( Figure 3A).
  • the collars 274A and 274B of the piston are positioned in the lower chamber 271C and the collar 274C is positioned in the intermediate chamber 271B.
  • the water then gradually comes to replace the air in the pipe 26 and the intermediate chamber 271C.
  • the collar 274C not being engaged in the upper portion of the chamber 271C, the air can escape through the orifices 272A (arrow in broken lines).
  • the fluid inlet 278 can supply fluid into the lower chamber 271C without that it moves the piston 273 because its ends are in equipression.
  • the pin 276 is pulled down by means of the cable 4 as explained below.
  • the piston 273 slides upwards until that the collar 274B enters the chamber 271B and that the collar 274C abuts against the upper wall of the chamber 271B.
  • the fluidic communication between the intermediate chamber 271B and the orifices 272A is then stopped, the communication between the lower chamber 271C and the intermediate chamber 271B is established, and the fluid coming from the reservoir 25 (arrow in dashed lines in FIG. 3B) can flow towards the pipe 26 passing through the chambers 271C and 271B.
  • the water in the pipe 26 is expelled by the fluid from the tank 25 and out of said pipe by its lower end open on the marine environment.
  • the transition to the open state of the actuator 27 thus contributes to increasing the buoyancy of the positive buoyant portion 2.
  • the system of the invention further comprises a release device 3 for controlling the release of the positive buoyant portion 2.
  • This release device is described in more detail with reference to Figures 4, 5 and 6.
  • the release device 3 comprises an acoustic width 31 adapted to receive an acoustic drop command and, in response, to control the lateral displacement of a C-piece 32 to release a lever arm 33 mounted on the heavy portion 1.
  • lever arm 33 of substantially semicircular general shape, is able to pivot about a transverse axis of pivoting and provided at its ends with hooks 331. Before release, the C-piece 32 holds the lever arm so that the hooks 331 are engaged with the tabs 206 of the lower ring 201 of the variable buoyancy portion.
  • the acoustic width When the acoustic width receives a release order, it moves laterally the C-piece 32 to release the lever arm 33 (see Figure 6).
  • the lever arm weighted or not, pivots, under the effect of its weight, around the pivot axis.
  • the hooks 331 are then disengaged tabs 206, which has the effect of releasing the variable buoyant portion 2 of the system.
  • This release device has the advantage of having only one release point release (at the C-piece) and two hooked points (at the hooks 331) of the variable buoyancy portion 2 on the heavy portion 1.
  • the ascent of the system is operated in the following manner. This ascent is described with reference to FIGS. 7A to 7C. Note that in these figures, the system has been simplified compared to the system shown in Figures 1 to 6 but the operation remains the same.
  • the system is placed on the seabed ( Figure 7A).
  • An acoustic order is emitted from the surface to trigger the process of raising the system. This order is received by the acoustic width 31 to control the release of the positive buoyant portion.
  • the acoustic width controls the lateral displacement of the C-piece 32.
  • the lever arm 33 is then released and pivots about its pivot axis under the effect of its weight.
  • the hooks 331 are then disengaged to release the positive buoyant portion 2.
  • the positive buoyancy portion 2 then begins to rise towards the surface on a first height H1 substantially equal to the length of the cable 4 ( Figure 7B).
  • the cable 4 is stretched and, when fully stretched, it creates a pulling force F intended to dislodge the pin 276 of the actuator 27.
  • the actuator 27 then passes into an open state and the gas from the reservoir 25 comes then flush the water and fill the pipe 26, then causing the rise of portions 1 and 2 of the system. These two portions are interconnected by the end 5.
  • the upward phase of the system is completed when the portion 2 arrives at the surface ( Figure 7C).
  • a flexible PVC pipe 26 has been selected. To raise a load of 60 kilos, this pipe must have an interior volume of 60 liters. For example, a pipe having an internal diameter of 75 mm and a total length of about 13.6 m can be selected. As indicated above, the pipe 26 is open at one of its ends.
  • This type of receptacle (one of whose ends is open to the marine environment) has the advantage of being insensitive to the increase in the volume of fluid present in the pipe as the system rises as the fluid can escape through the open end of the pipe.
  • Other forms or types of receptacle are of course conceivable, for example a bladder or a balloon.
  • This receptacle may be initially empty and then fill with the reservoir fluid during the upward movement of the positive buoyant portion of the system.
  • This receptacle may be sized to receive the gas volume of the tank and support the expansion of this gas at the time of the rise of the system. Alternatively, it may have a lower end open to the marine environment or a valve system to allow gas to escape during the ascent.
  • the pipe 26 is flexible and initially folded back on itself, and thus initially empty. The pipe 26 would then deploy as it is filled by the fluid under pressure.

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Abstract

The invention relates to an oceanographic system comprising a heavy portion (1) for sinking the system to the bottom of the water, and a variable positive buoyancy portion (2) for raising the system back up to the surface on command. The positive buoyancy portion (2) comprises a reservoir (25) filled with pressurized fluid, a receptacle (26) initially full of liquid, an actuator (27) able to switch between a closed state in which fluidic communication between the reservoir and the receptacle is prevented and an open state in which this communication is authorized. In the open state, the fluid from the reservoir expels the liquid from the receptacle in such a way as to cause the system to rise up towards the surface. According to the invention, the actuator switches over from the closed state to the open state when a mechanical force (F) created by the jettisoning of a buoyant device or ballast is applied to a pin (276) of the actuator.

Description

SYSTEME OCEANOGRAPHIQUE ET PROCEDE DE COMMANDE  OCEANOGRAPHIC SYSTEM AND CONTROL METHOD
Domaine technique Technical area
La présente invention concerne le domaine de l'exploration et de la surveillance des fonds marins. Elle concerne plus particulièrement un système océanographique comprenant des moyens de remontée à la surface particuliers.  The present invention relates to the field of exploration and monitoring of the seabed. It relates more particularly to an oceanographic system comprising particular surface-lift means.
Etat de la technique State of the art
L'exploration et l'exploitation des océans nécessitent certaines intrusions dans le milieu. Ces études sont réalisées au moyen de systèmes spécifiques qui sont déposés au fond de l'eau pour effectuer les mesures liées à l'étude et qui, idéalement, sont ensuite récupérés. Le système est descendu et maintenu au fond de l'eau du fait de son poids grâce à des éléments pesants servant de lests.  Exploration and exploitation of the oceans requires certain intrusions into the environment. These studies are carried out using specific systems that are deposited at the bottom of the water to carry out the measurements related to the study and which, ideally, are then recovered. The system is lowered and maintained at the bottom of the water because of its weight through heavy elements used for ballast.
En océanographie, il est encore courant d'abandonner dans le milieu une partie du matériel, par exemple les lests à la fin de la mission. Il n'existe pas de règlement spécifique dans le domaine, mais la communauté scientifique souhaite promouvoir et mettre en place des solutions respectueuses de l'environnement, réduire les cas d'abandon de structures, de câbles, de lests ou de matériels dans le milieu, et favoriser l'emploi de matériaux non polluants et biodégradables.  In oceanography, it is still common practice to leave some of the equipment in the middle, for example the ballast at the end of the mission. There is no specific regulation in the field, but the scientific community wishes to promote and implement solutions that respect the environment, reduce the cases of abandonment of structures, cables, ballast or materials in the environment , and promote the use of non-polluting and biodegradable materials.
En parallèle, les opérateurs de sites de production pétroliers et gaziers doivent aujourd'hui faire la preuve de l'innocuité de leurs installations et prévoir leur démantèlement. In parallel, operators of oil and gas production sites must today make the proof of the safety of their facilities and provide for their dismantling.
Il existe donc aujourd'hui un réel besoin de proposer des systèmes d'exploration ou d'exploitation océanographique qui soient respectueux de l'environnement et qui puissent être récupérés en totalité à la fin de la mission.  There is, therefore, a real need today to offer ocean exploration or exploitation systems that are environmentally friendly and can be fully recovered at the end of the mission.
Diverses solutions existent actuellement pour récupérer les systèmes océanographiques déposés au fond de l'eau.  Various solutions currently exist to recover the oceanographic systems deposited at the bottom of the water.
Une première solution consiste à remonter, depuis un navire, le système au moyen d'un câble porteur. L'attache du câble nécessite, pour des profondeurs d'immersion du système limitées, l'intervention d'un plongeur, ou, pour des profondeurs d'immersion plus importante, l'intervention d'un engin sous-marin télé¬ opéré ou habité, opération coûteuse qui nécessite des moyens lourds. A first solution is to go up from a ship, the system by means of a carrying cable. The cable tie requires, for limited system immersion depths, the intervention of a diver, or, for greater immersion depths, the intervention of a submarine vehicle tele¬ operated or inhabited, expensive operation that requires heavy means.
Une autre solution, décrite notamment dans le document WO86/04873, consiste à prévoir un système comprenant, outre l'équipement de mesure et le lest, un flotteur et des moyens d'accroché pour relier le flotteur au lest via une bobine de câble (appelée classiquement "rope canister" dans la littérature anglo-saxonne) . Les moyens d'accroché sont commandés à distance, par exemple par un signal acoustique. Ainsi, quand le mécanisme d'accroché reçoit un signal acoustique émis depuis un navire de surface, le flotteur est désengagé du lest et remonte à la surface en déroulant la bobine de câble, le reste du système étant maintenu sur le fond marin par le lest. Le flotteur peut alors être récupéré en surface par un navire. Le reste du système est ensuite remonté à la surface en tirant sur le câble avec des moyens de traction disposés à bord du navire. Un des points négatifs de ce système est que, dans les zones soumises à de forts courants marins, le système est susceptible de raguer le fond marin. En effet, lorsque le flotteur commence à remonter ou lorsqu'il est en surface, les forces liées aux courants marins s 'exerçant sur le câble et le flotteur sont importantes et le flotteur peut couler. La partie du système restée sur le fond marin, notamment le lest peut alors être traînée sur le fond et endommager le site marin. Le système peut également être détérioré. Enfin, si le flotteur coule, il peut aussi être difficile de localiser le système pour le récupérer. Another solution, described in particular in the document WO86 / 04873, consists in providing a system comprising, in addition to the measuring equipment and the ballast, a float and hooking means for connecting the float to the ballast via a cable reel ( classically called "rope canister" in the Anglo-Saxon literature). The hooking means are controlled remotely, for example by an acoustic signal. Thus, when the hook mechanism receives an acoustic signal emitted from a surface vessel, the float is disengaged from the ballast and rises to the surface by unrolling the cable reel, the rest of the system being held on the seabed by the ballast. . The float can then be recovered on the surface by a ship. The rest of the system is then raised to the surface by pulling on the cable with traction means on board the ship. One of the negative points of this system is that in areas with strong ocean currents, the system is likely to rag the seabed. Indeed, when the float begins to rise or when it is on the surface, the forces related to the marine currents exerted on the cable and the float are important and the float can flow. The part of the system that remains on the sea floor, in particular the ballast, can then be dragged on the bottom and damage the marine site. The system can also be damaged. Finally, if the float is flowing, it can also be difficult to locate the system to recover it.
Une autre solution consiste à transférer un liquide ou un gaz depuis l'intérieur d'une enceinte vers une poche souple extérieure au moyen d'une pompe. Un point négatif de cette solution est qu'elle nécessite une pompe et une source d'énergie pour alimenter cette pompe .  Another solution is to transfer a liquid or a gas from inside an enclosure to an outer flexible bag by means of a pump. A negative point of this solution is that it requires a pump and a source of energy to power this pump.
Une autre solution, décrite notamment dans le document GB2435856, consiste à équiper le système d'un dispositif de flottaison comprenant un réservoir contenant du gaz liquéfié (sous pression) , une chambre remplie initialement d'un liquide (par exemple, de l'eau) et un dispositif de vanne contrôlable à distance apte à commuter entre un état fermé dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et la chambre est empêchée, et un état ouvert dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et la chambre est autorisée. Lorsque le dispositif de vanne est dans un état ouvert, le gaz liquéfié se vaporise et chasse le liquide présent initialement dans la chambre. Le poids du système diminue et ce dernier remonte à la surface. Un des points négatifs de cette solution est que, pour des profondeurs supérieures à 1000 mètres, il requiert un volume important de gaz. Il nécessite également de prévoir dans le système une quantité d'énergie suffisante pour alimenter le dispositif de vanne . Another solution, described in particular in GB2435856, consists in equipping the system with a flotation device comprising a tank containing liquefied gas (under pressure), a chamber initially filled with a liquid (for example, water). ) and a remotely controllable valve device adapted to switch between a closed state in which fluid communication between the reservoir and the chamber is prevented, and an open state in which the fluidic communication between the tank and the chamber is allowed. When the valve device is in an open state, the liquefied gas vaporizes and expels the liquid initially present in the chamber. The weight of the system decreases and it rises to the surface. One of the negative points of this solution is that, for depths greater than 1000 meters, it requires a large volume of gas. It also requires to provide in the system a sufficient amount of energy to power the valve device.
Résumé de 1 ' invention Summary of the invention
Un but de l'invention est de proposer une solution alternative aux solutions proposées précédemment qui soit respectueuse de l'environnement et pallie, au moins en partie, les inconvénients précités.  An object of the invention is to provide an alternative solution to the solutions proposed above which is environmentally friendly and at least partially overcomes the aforementioned drawbacks.
Un autre but de l'invention est de proposer un système qui soit simple à fabriquer, peu encombrant et qui consomme peu d'énergie.  Another object of the invention is to provide a system that is simple to manufacture, compact and low energy consumption.
Un autre but de l'invention est de proposer un système qui soit facilement adaptable à des systèmes existants .  Another object of the invention is to propose a system that is easily adaptable to existing systems.
A cet effet, l'invention concerne un système océanographique comprenant une portion pesante pour amener et maintenir le système au fond de l'eau, une portion à flottabilité positive variable pour faire remonter sur ordre le système à la surface, dans lequel la portion à flottabilité positive variable comprend - au moins un réservoir rempli de fluide sous pression, - un réceptacle souple ou rigide initialement vide ou rempli d'un liquide, et To this end, the invention relates to an oceanographic system comprising a heavy portion to bring and maintain the system at the bottom of the water, a variable variable buoyancy portion to return the system to order on the surface, wherein the portion to variable positive buoyancy comprises - at least one reservoir filled with fluid under pressure, a flexible or rigid receptacle initially empty or filled with a liquid, and
- un actionneur apte à commuter entre un état fermé dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et le réceptacle est empêchée et un état ouvert dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et le réceptacle est autorisée, le fluide du réservoir chassant le liquide du réceptacle ou remplissant le réceptacle lorsque l' actionneur est dans l'état ouvert de manière à faire remonter le système vers la surface.  an actuator able to switch between a closed state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is prevented and an open state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is authorized, the fluid of the reservoir displacing the liquid from the receptacle or filling the receptacle when the actuator is in the open state to raise the system to the surface.
Selon l'invention, l' actionneur est un dispositif mécanique apte à commuter de l'état fermé à l'état ouvert lorsqu'une force mécanique d'une intensité supérieure à une intensité prédéterminée est exercée sur un élément d'ouverture de 1 ' actionneur, ladite force étant créée sur commande par largage de la portion à flottabilité positive variable et la remontée de la portion à flottabilité positive variable sur une hauteur prédéterminée.  According to the invention, the actuator is a mechanical device capable of switching from the closed state to the open state when a mechanical force of an intensity greater than a predetermined intensity is exerted on an opening element of 1 '. actuator, said force being created on command by dropping the variable positive buoyant portion and raising the variable positive buoyant portion to a predetermined height.
Selon l'invention, la portion à flottabilité positive comprend au moins un flotteur à flottabilité permanente et un câble de longueur prédéterminée pour relier l'élément d'ouverture de l' actionneur à la portion pesante et un dispositif de largage contrôlable à distance pour larguer sur ordre la portion à flottabilité positive, la flottabilité dudit au moins un flotteur étant déterminée pour que, après largage de la portion à flottabilité positive et remontée de celle-ci d'une hauteur égale à la longueur du câble, la portion pesante exerce un force mécanique ayant une intensité supérieure à ladite intensité prédéterminée sur l'élément d'ouverture de 1 ' actionneur . According to the invention, the positive buoyancy portion comprises at least one permanent buoyancy float and a predetermined length cable for connecting the actuator opening member to the heavy portion and a remotely controllable release device for releasing the buoyancy member. on order the positive buoyant portion, the buoyancy of said at least one float being determined so that, after release of the positive buoyant portion and raising thereof of a height equal to the length of the cable, the heavy portion exerts a mechanical force having a intensity greater than said predetermined intensity on the opening element of the actuator.
Ainsi, le système selon l'invention ne requiert aucune source d'énergie électrique pour créer la force mécanique servant à déclencher 1 ' ouverture de l'actionneur et faire remonter le système.  Thus, the system according to the invention requires no source of electrical energy to create the mechanical force used to trigger 1 opening of the actuator and raise the system.
Lorsque la portion à flottaison positive est libérée, cette dernière remonte, à l'aide du flotteur, d'une première hauteur sensiblement égale à la hauteur du câble, jusqu'à créer, une fois le câble tendu, une force mécanique suffisante sur l'élément d'ouverture de l'actionneur. L'application de cette force sur ledit élément d'ouverture déclenche alors l'ouverture de l'actionneur. L'ouverture de l'actionneur entraîne ensuite le remplissage du réceptacle de la portion à flottabilité positive avec le fluide sous pression contenu dans le réservoir, ce qui a pour conséquence d'augmenter la flottabilité de la portion à flottabilité positive. Le système entier (portion pesante et portion à flottabilité positive) remonte alors d'une deuxième hauteur jusqu'à ce que la portion à flottaison positive atteigne la surface.  When the positive flotation portion is released, the latter ascends, with the aid of the float, a first height substantially equal to the height of the cable, until, once the cable is stretched, a sufficient mechanical force opening element of the actuator. The application of this force on said opening element then triggers the opening of the actuator. The opening of the actuator then causes the receptacle of the positive buoyant portion to be filled with the pressurized fluid contained in the reservoir, which has the consequence of increasing the buoyancy of the positive buoyant portion. The entire system (heavy portion and positive buoyancy portion) then rises to a second height until the positive float reaches the surface.
Selon l'invention, la remontée du système s'effectue donc en deux temps et par deux moyens distincts. Pendant un premier temps, la portion à flottabilité positive remonte d'une première hauteur grâce au (x) flotteur (s) (ou pain (s) de flottabilité) à flottabilité constante et, pendant un deuxième temps, la portion à flottabilité positive et la portion pesante remontent d'une deuxième hauteur grâce au remplissage du réceptacle avec du fluide sous pression du réservoir jusqu'à ce que la portion à flottaison positive atteigne la surface. According to the invention, the rise of the system is therefore carried out in two stages and by two distinct means. Firstly, the positive buoyancy portion rises from a first height thanks to the buoyant float (s) (or buoyancy loaf) and, for a second time, the positive buoyancy portion and the heavy portion rise from a second height thanks to the filling of the receptacle with fluid under pressure tank until the positive float reaches the surface.
En variante, on pourrait envisager de créer la force mécanique déclenchant l'ouverture de l'actionneur en larguant un lest attaché par un câble de faible longueur à l'élément d'ouverture de l'actionneur.  Alternatively, one could consider creating the mechanical force triggering the opening of the actuator by releasing a ballast attached by a short cable to the opening element of the actuator.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de largage comprend un largueur acoustique apte à recevoir un ordre acoustique pour larguer la portion à flottaison positive.  According to a particular embodiment, the release device comprises an acoustic width adapted to receive an acoustic order to drop the positive floating portion.
Selon un mode de réalisation particulier, l'élément d'ouverture de l'actionneur est une goupille, la force mécanique créée étant destinée à déplacer et/ou retirer la goupille de l'actionneur.  According to a particular embodiment, the opening element of the actuator is a pin, the mechanical force created being intended to move and / or remove the pin of the actuator.
Selon un mode de réalisation, le réceptacle est un tuyau présentant une extrémité supérieure raccordée au réservoir via ledit actionneur et une extrémité inférieure ouverte sur le milieu marin de sorte que, lorsque l'actionneur est dans l'état ouvert, le fluide présent initialement dans le réservoir remplit le tuyau. Avantageusement, lorsque l'actionneur est en position fermée, le réceptacle est en communication fluidique avec le milieu marin. Dans ce mode de réalisation, au moment de la mise à l'eau, le tuyau présentant deux extrémités en communication fluidique avec le milieu marin, le tuyau se remplit d'eau de mer permettant au système de descendre au fond de l'eau. Au moment de la remontée du système, l'actionneur est en position ouverte. L'extrémité supérieure du tuyau n'est plus en communication fluidique avec le milieu marin. L'eau contenue dans le tuyau est chassée dans le milieu marin via l'extrémité inférieure du tuyau ouverte sur le milieu et remplacée par le fluide du réservoir. According to one embodiment, the receptacle is a pipe having an upper end connected to the reservoir via said actuator and a lower end open on the marine medium so that, when the actuator is in the open state, the fluid initially present in the the tank fills the pipe. Advantageously, when the actuator is in the closed position, the receptacle is in fluid communication with the marine environment. In this embodiment, at the time of launching, the pipe having two ends in fluid communication with the marine environment, the pipe fills with seawater allowing the system to descend to the bottom of the water. At the time of raising the system, the actuator is in the open position. The upper end of the pipe is no longer in fluid communication with the marine environment. The water contained in the pipe is driven into the middle marine via the lower end of the hose open on the middle and replaced by the fluid of the tank.
Ce mode de réalisation a pour avantage d'être insensible à l'augmentation du volume de fluide présent dans le tuyau au fur et à mesure de la remontée du système (diminution de la pression) puisque le fluide peut s'échapper par l'extrémité ouverte du tuyau.  This embodiment has the advantage of being insensitive to the increase in the volume of fluid present in the pipe as the system rises (pressure decreases) since the fluid can escape through the end open hose.
Avantageusement, le tuyau est de forme hélicoïdale pour réduire son encombrement.  Advantageously, the pipe is helically shaped to reduce its bulk.
En variante, l'extrémité inférieure du tuyau est fermée par un clapet anti-retour et le liquide initialement contenue dans le tuyau est un liquide plus lourd que l'eau de mer, par exemple de l'eau saumurée. Dans cette variante, lorsque l'actionneur est dans l'état ouvert, le liquide initialement présent dans le tuyau est chassé dans le milieu marin par l'extrémité ouverte du tuyau via le clapet anti-retour.  Alternatively, the lower end of the pipe is closed by a non-return valve and the liquid initially contained in the pipe is a heavier liquid than seawater, for example water brine. In this variant, when the actuator is in the open state, the liquid initially present in the pipe is driven into the marine environment by the open end of the pipe via the non-return valve.
Selon un mode de réalisation, le fluide sous pression contenu dans le réservoir comporte de l'air et/ou de l'azote et/ou de l'hélium.  According to one embodiment, the pressurized fluid contained in the reservoir comprises air and / or nitrogen and / or helium.
L'invention concerne également un procédé de commande d'un système tel que défini précédemment caractérisé en ce que la force mécanique ayant une intensité supérieure à l'intensité prédéterminée est créée par remontée de la portion à flottabilité positive sur une première hauteur d'eau.  The invention also relates to a control method of a system as defined above characterized in that the mechanical force having an intensity greater than the predetermined intensity is created by raising the positive buoyant portion on a first water level .
D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustrâtif . Brève description des figures Other advantages may still appear to those skilled in the art on reading the examples below, illustrated by the accompanying figures, given for illustrative purposes. Brief description of the figures
- La figure 1 représente une vue en perspective de dessus d'un système conforme à l'invention;  - Figure 1 shows a perspective view from above of a system according to the invention;
— La figure 2 représente une vue en perspective partielle du dessous du système de la figure 1;  FIG. 2 represents a partial perspective view of the underside of the system of FIG. 1;
- Les figures 3A et 3B représentent des vues en coupe d'un actionneur du système de la figure 1, ledit actionneur étant respectivement à l'état fermé et à l'état ouvert;  FIGS. 3A and 3B show sectional views of an actuator of the system of FIG. 1, said actuator being respectively in the closed state and in the open state;
- La figure 4 est une vue agrandie de la figure 2 montrant le dispositif de largage du système de la figure 1;  FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 2 showing the release device of the system of FIG. 1;
- La figure 5 est une vue de dessus du système de l'invention dans laquelle certains éléments du système ont été retirés pour montrer le dispositif de largage;  FIG. 5 is a view from above of the system of the invention in which certain elements of the system have been removed to show the release device;
- La figure 6 est une vue en perspective partielle du système de l'invention destinée à montrer une partie du dispositif de largage, et  FIG. 6 is a partial perspective view of the system of the invention intended to show part of the release device, and
- Les figures 7A à 7C sont des vues illustrant la remontée du système de l'invention en deux temps.  FIGS. 7A to 7C are views illustrating the ascent of the system of the invention in two stages.
Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention
En référence aux figures 1 et 2, le système de l'invention comporte principalement une portion dite pesante 1 et une portion dite à flottabilité positive 2. La portion à flottabilité positive est positionnée au-dessus de la portion pesante et maintenue au contact de celle-ci au moyen d'un dispositif de largage 3 qui sera décrit plus en détail ci-après en référence aux figures 4 et 5. La portion pesante 1 comprend essentiellement un châssis en un matériau pesant. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 et 2, elle est représentée de manière schématique par un châssis 10 de forme générale cylindrique. Ce châssis peut être alourdi en y attachant des éléments pesants supplémentaires si nécessaire. La portion pesante est destinée à amener et maintenir le système au fond de 1 ' eau . With reference to FIGS. 1 and 2, the system of the invention mainly comprises a so-called heavy portion 1 and a so-called positive buoyant portion 2. The positive buoyant portion is positioned above the heavy portion and held in contact with that by means of a release device 3 which will be described in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5. The heavy portion 1 essentially comprises a frame made of a heavy material. In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, it is shown schematically by a frame 10 of generally cylindrical shape. This frame can be weighed down by attaching extra heavy elements if necessary. The heavy portion is intended to bring and maintain the system at the bottom of the water.
Le système de l'invention étant destiné à l'exploration océanographique, les équipements océanographiques (équipements de mesure et autres...) seront avantageusement montés sur cette portion pesante et seront comptabilisés dans le poids de la portion pesante.  Since the system of the invention is intended for oceanographic exploration, oceanographic equipment (measuring equipment and the like) will be advantageously mounted on this heavy portion and will be counted in the weight of the heavy portion.
En référence aux figures 1 et 2, le châssis 10 comporte un anneau circulaire, dit anneau inférieur 100, et un anneau circulaire, dit supérieur 101, lesquels anneaux sont espacés verticalement et assemblés à quatre montants 102 de manière à former une structure de forme générale cylindrique. La portion pesante repose par l'anneau inférieur 100 sur le fond marin .  Referring to Figures 1 and 2, the frame 10 comprises a circular ring, said lower ring 100, and a circular ring, said upper 101, which rings are spaced vertically and assembled to four uprights 102 so as to form a generally shaped structure cylindrical. The heavy portion rests by the lower ring 100 on the seabed.
La portion à flottabilité positive 2 comporte également un châssis 20 qui, dans l'exemple de réalisation illustré, est de section transversale octogonale. Ce châssis comprend un anneau octogonal, dit anneau inférieur 201, et un anneau octogonal, dit anneau supérieur 202, lesquels anneaux sont espacés verticalement et assemblés par des montants 203 de manière à former un cylindre ouvert sur tous les cotés et à section octogonale. The positive buoyancy portion 2 also comprises a frame 20 which, in the exemplary embodiment illustrated, is of octagonal cross section. This frame comprises an octagonal ring, said lower ring 201, and an octagonal ring, said upper ring 202, which rings are spaced vertically and assembled by uprights 203 of to form a cylinder open on all sides and octagonal section.
La portion à flottaison positive 2 repose par son anneau inférieur 201 sur l'anneau supérieur 101 de la portion pesante 1. Le diamètre du cercle dans lequel est circonscrit l'anneau octogonal 201 est donc sensiblement supérieur au diamètre de l'anneau circulaire 101 de la portion pesante.  The positive flotation portion 2 rests with its lower ring 201 on the upper ring 101 of the heavy portion 1. The diameter of the circle in which the octagonal ring 201 is circumscribed is therefore substantially greater than the diameter of the circular ring 101 of the heavy portion.
Des plots de positionnement 23 sont prévus sur l'anneau inférieur 201 pour positionner correctement le châssis 10 de la portion à flottaison positive par rapport au châssis 20 de la portion pesante.  Positioning studs 23 are provided on the lower ring 201 to correctly position the frame 10 of the positive-floating portion relative to the frame 20 of the heavy portion.
Le châssis 20 comprend également, en partie supérieure, des traverses 204 reliant des portions diamétralement opposées de l'anneau 202 et, en partie inférieure, un anneau circulaire supplémentaire 205, ayant son centre sensiblement confondu avec celui de l'anneau 201 et de diamètre inférieur à celui de l'anneau 201. L'anneau 205 est rattaché à l'anneau 201 par deux pattes 206 disposées symétriquement par rapport au centre de l'anneau 205. Comme cela est expliqué plus loin dans la description, les deux pattes 206 sont utilisées par le dispositif de largage 3 pour maintenir, avant largage, la portion à flottabilité positive 2 au contact de la portion pesante 1.  The frame 20 also comprises, in the upper part, crosspieces 204 connecting diametrically opposite portions of the ring 202 and, in the lower part, an additional circular ring 205 having its center substantially coincident with that of the ring 201 and diameter less than that of the ring 201. The ring 205 is attached to the ring 201 by two tabs 206 arranged symmetrically with respect to the center of the ring 205. As explained later in the description, the two tabs 206 are used by the release device 3 to maintain, before release, the positive buoyant portion 2 in contact with the heavy portion 1.
La portion à flottaison positive 2 comprend en outre des flotteurs ou pains de flottabilité 24 fixés au châssis 20, entre les anneaux 201 et 202. Dans les figures 1 et 2, la portion à flottaison positive 2 comprend seize pains de flottabilité 24 répartis en quatre blocs de quatre pains de flottabilité disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du châssis 20 de la portion à flottaison positive. Ces pains de flottabilité sont de forme parallélépipédique et présentent une flottabilité positive constante et permanente. The positive flotation portion 2 further comprises floats or loaves 24 fixed to the frame 20, between the rings 201 and 202. In Figures 1 and 2, the positive floating portion 2 comprises sixteen loaves of buoyancy 24 distributed in four blocks of four floating loaves arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame 20 of the positive floating portion. These buoyancy loaves are of parallelepipedal shape and have a constant and permanent positive buoyancy.
Ces pains de flottabilité sont dimensionnés ou leur nombre est déterminé pour pouvoir faire remonter la portion à flottaison positive lorsque cette dernière n'est plus maintenue au contact de la portion pesante par le dispositif de largage et créer une force mécanique F suffisante pour déclencher l'ouverture d'un actionneur (présenté plus loin) . Les pains de flottabilité sont dimensionnés pour ne pas suffire à faire remonter l'ensemble du système, à savoir la portion à flottaison positive 2 et la portion pesante 1.  These buoyancy bars are sized or their number is determined to be able to raise the positive flotation portion when the latter is no longer maintained in contact with the heavy portion by the release device and create a sufficient mechanical force F to trigger the opening of an actuator (presented later). The buoyancy bars are dimensioned to not be sufficient to bring up the entire system, namely the positive floating portion 2 and the heavy portion 1.
La portion à flottaison positive 2 comporte en outre au moins un réservoir 25 de fluide sous pression fixé à l'un des montants 203. Ce réservoir est connecté à un tuyau 26 de forme hélicoïdale (serpentin) par l'intermédiaire d'un actionneur 27 apte à commuter entre un état fermé dans lequel la communication fluidique entre le réservoir 25 et le tuyau 26 est empêchée et un état ouvert dans lequel la communication fluidique entre le réservoir 25 et le tuyau 26 est autorisée. Le réservoir 25 est par exemple une bouteille de gaz sous pression. Le gaz sous pression contenu dans le réservoir comporte avantageusement de l'air et/ou de l'azote et/ou de l'hélium. Le tuyau 26 est d'une manière générale un réceptacle destiné à recevoir le fluide issu du réservoir 25. The positive flotation portion 2 further comprises at least one pressurized fluid reservoir 25 secured to one of the uprights 203. This reservoir is connected to a helically shaped pipe (coil) via an actuator 27. capable of switching between a closed state in which the fluid communication between the tank 25 and the pipe 26 is prevented and an open state in which the fluid communication between the tank 25 and the pipe 26 is allowed. The reservoir 25 is for example a bottle of gas under pressure. The pressurized gas contained in the reservoir advantageously comprises air and / or nitrogen and / or helium. The pipe 26 is generally a receptacle intended to receive the fluid coming from the tank 25.
L'actionneur 27 est monté sur une des traverses 204 du châssis 20. L'extrémité supérieure du tuyau 26 est connectée de manière étanche à l'actionneur 27 et son extrémité inférieure est ouverte sur le milieu marin. L'actionneur 27 est dans un état fermé pendant la descente du système au fond de l'eau. Dans cette position (état fermé), l'actionneur 27 met l'extrémité supérieure du tuyau en communication fluidique avec le milieu marin. Au fur et à mesure de cette descente, l'eau de mer remplace progressivement l'air contenu initialement dans le tuyau 26 qui s'échappe par l'extrémité inférieure du tuyau et la flottabilité du système diminue alors. Lorsque le système est au fond de l'eau, le tuyau 26 est donc rempli d'eau de mer et l'actionneur 27 est dans l'état fermé. Lorsque l'actionneur 27 est ouvert (passage de l'état fermé à l'état ouvert), la communication fluidique entre l'extrémité supérieure du tuyau et le milieu marin est interrompue, le gaz présent dans le réservoir 25 se propage dans le tuyau, chasse l'eau présent dans celui- ci et augmente la flottabilité de la portion à flottabilité positive 2. L'eau présente dans le tuyau 26 est évacuée dans le milieu marin par l'extrémité inférieure ouverte de ce dernier et remplacée par le gaz du réservoir 25.  The actuator 27 is mounted on one of the cross members 204 of the frame 20. The upper end of the pipe 26 is sealingly connected to the actuator 27 and its lower end is open to the marine environment. The actuator 27 is in a closed state during the descent of the system to the bottom of the water. In this position (closed state), the actuator 27 puts the upper end of the pipe in fluid communication with the marine environment. As this descent, the seawater gradually replaces the air initially contained in the pipe 26 which escapes through the lower end of the pipe and the buoyancy of the system then decreases. When the system is at the bottom of the water, the pipe 26 is filled with seawater and the actuator 27 is in the closed state. When the actuator 27 is opened (transition from the closed state to the open state), the fluid communication between the upper end of the pipe and the marine environment is interrupted, the gas present in the tank 25 is propagated in the pipe , flushes the water present therein and increases the buoyancy of the positive buoyant portion 2. The water present in the pipe 26 is discharged into the marine environment through the open lower end thereof and replaced by the gas of the tank 25.
Selon l'invention, l'actionneur 27 est un dispositif mécanique qui est commuté de l'état fermé à l'état ouvert par application d'une force mécanique F sur l'un de ses éléments, appelé élément d'ouverture. La force F est exercée par un câble 4 relié à l'élément d'ouverture par l'une de ses extrémités et à la portion pesante 1 par l'autre de ses extrémités. Un exemple d'actionneur 27 est montré aux figures 3A et 3B. La figure 3A montre l'actionneur dans un état fermé et la figure 3B montre l'actionneur dans l'état ouvert. According to the invention, the actuator 27 is a mechanical device which is switched from the closed state to the open state by application of a mechanical force F on one of its elements, called opening element. The force F is exerted by a cable 4 connected to the opening element by one of its ends and to the heavy portion 1 by the other of its ends. An example of an actuator 27 is shown in FIGS. 3A and 3B. Figure 3A shows the actuator in a closed state and Figure 3B shows the actuator in the open state.
En référence aux figures 3A et 3B, l'actionneur 27 comprend un corps creux 270 comprenant trois chambres coaxiales consécutives, à savoir une chambre supérieure 271A, une chambre inférieure 271C et une chambre intermédiaire 271B. Il comporte également un piston 273 de forme générale cylindrique apte à se déplacer dans les chambres 271A, 271B et 241C.  With reference to FIGS. 3A and 3B, the actuator 27 comprises a hollow body 270 comprising three consecutive coaxial chambers, namely an upper chamber 271A, a lower chamber 271C and an intermediate chamber 271B. It also comprises a piston 273 of generally cylindrical shape able to move in the chambers 271A, 271B and 241C.
La chambre inférieure 271C est de forme générale cylindrique et comporte une extrémité supérieure ouverte débouchant dans la chambre intermédiaire 271B et une extrémité inférieure fermée par une paroi. Cette paroi est munie d'un orifice permettant de mettre en communication fluidique la chambre inférieure et le milieu extérieur lorsque ledit orifice n'est pas obturé par une goupille 276. La chambre 271C comporte en outre une entrée de fluide par laquelle le fluide du réservoir 25 entre dans la chambre.  The lower chamber 271C is generally cylindrical and has an open upper end opening into the intermediate chamber 271B and a lower end closed by a wall. This wall is provided with an orifice making it possible to put in fluid communication the lower chamber and the external medium when said orifice is not closed by a pin 276. The chamber 271C furthermore comprises a fluid inlet through which the fluid of the reservoir 25 enters the room.
De même, la chambre supérieure 271A est de forme générale cylindrique. Elle comporte une extrémité inférieure ouverte débouchant dans la chambre intermédiaire 271B et une extrémité supérieure fermée par une paroi. Cette paroi est munie d'un orifice permettant de mettre en communication fluidique la chambre supérieure et le milieu extérieur lorsque ledit orifice n'est pas obturé par une goupille 277. Similarly, the upper chamber 271A is of generally cylindrical shape. It has an open bottom end opening into the intermediate chamber 271B and an upper end closed by a wall. This wall is provided with an orifice making it possible to put in fluid communication the upper chamber and the outer medium when said orifice is not closed by a pin 277.
La chambre intermédiaire 271B comporte une portion supérieure cylindrique adjacente à la chambre supérieur 271A. Cette portion supérieure est munie d'ouvertures 272A vers l'extérieur (c'est-à-dire le milieu marin). La chambre intermédiaire comprend également, dans sa partie inférieure plus large, une ouverture 272B munie d'une collerette 272C sur laquelle est montée de manière étanche l'extrémité supérieure du tuyau 26.  The intermediate chamber 271B has a cylindrical upper portion adjacent to the upper chamber 271A. This upper portion is provided with outward openings 272A (i.e., the marine environment). The intermediate chamber also comprises, in its wider lower part, an opening 272B provided with a flange 272C on which is mounted in a sealed manner the upper end of the pipe 26.
Le piston 273 est positionné pour coulisser dans les 3 chambres 271A, 271B et 271C. Il comporte trois collets muni chacun d'une rainure dans laquelle est logé un joint d ' étanchéité .  The piston 273 is positioned to slide in the three chambers 271A, 271B and 271C. It comprises three collars each provided with a groove in which is housed a seal.
Plus précisément, il comporte à son extrémité inférieure un premier collet 274A muni d'une rainure dans laquelle est logé un joint d' étanchéité 275A et au-dessus, à une distance de l'ordre du centimètre, un deuxième collet 274B muni d'une rainure dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 275B. Quelque soit la position du piston, le collet 274B est toujours au dessus de l'entrée de fluide 278 de la chambre 271C et le collet 274A est toujours au dessous de l'entrée de fluide 278.  More specifically, it comprises at its lower end a first collar 274A provided with a groove in which is housed a seal 275A and above, at a distance of the order of one centimeter, a second collar 274B provided with a groove in which is housed a seal 275B. Whatever the position of the piston, the collar 274B is always above the fluid inlet 278 of the chamber 271C and the collar 274A is always below the fluid inlet 278.
Le diamètre des collets 274A et 275B est sensiblement égal au diamètre intérieur de la chambre inférieure 271C. A l'état fermé, l'extrémité inférieure du piston est positionnée contre la paroi inférieure et la goupille 276 obture le trou 279 de l'extrémité inférieure de la chambre 271C. Le piston 273 comprend un troisième collet 274C muni d'une rainure dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 275C. Ce collet est positionné pour se déplacer dans la chambre intermédiaire 271B. Son diamètre est sensiblement égal au diamètre intérieur de la portion supérieure cylindrique de la chambre 271B. The diameter of the flanges 274A and 275B is substantially equal to the inside diameter of the lower chamber 271C. In the closed state, the lower end of the piston is positioned against the bottom wall and the pin 276 closes the hole 279 of the lower end of the chamber 271C. The piston 273 comprises a third collar 274C provided with a groove in which is housed a seal 275C. This collar is positioned to move in the intermediate chamber 271B. Its diameter is substantially equal to the inside diameter of the cylindrical upper portion of the chamber 271B.
Le piston 273 est également muni à son extrémité supérieure d'une rainure dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 275D. L'extrémité supérieure du piston 273 est destinée à se déplacer dans la chambre supérieure 271A. Le diamètre du piston à son extrémité supérieure est sensiblement égal au diamètre intérieur de la chambre 271A.  The piston 273 is also provided at its upper end with a groove in which is housed a seal 275D. The upper end of the piston 273 is intended to move in the upper chamber 271A. The diameter of the piston at its upper end is substantially equal to the inside diameter of the chamber 271A.
Le fonctionnement de l'actionneur 27 est le suivant .  The operation of the actuator 27 is as follows.
A la mise à l'eau du système, la goupille 277 est retirée pour régler la pression dans la chambre supérieure 271A à la pression de surface. La goupille 277 est ensuite remise en place.  Upon launching the system, the pin 277 is removed to adjust the pressure in the upper chamber 271A to the surface pressure. The pin 277 is then put back in place.
Lors de la descente du système au fond de l'eau, l'actionneur est à l'état fermé (figure 3A) . Les collets 274A et 274B du piston sont positionnés dans la chambre inférieure 271C et le collet 274C est positionné dans la chambre intermédiaire 271B. L'eau vient alors progressivement remplacer l'air dans le tuyau 26 et la chambre intermédiaire 271C. Le collet 274C n'étant pas engagé dans la portion supérieure de la chambre 271C, l'air peut s'échapper par les orifices 272A (flèche en tirets). L'entrée de fluide 278 peut apporter du fluide dans la chambre inférieure 271C sans que cela déplace le piston 273 car ses extrémités sont en équipression . When lowering the system to the bottom of the water, the actuator is in the closed state (Figure 3A). The collars 274A and 274B of the piston are positioned in the lower chamber 271C and the collar 274C is positioned in the intermediate chamber 271B. The water then gradually comes to replace the air in the pipe 26 and the intermediate chamber 271C. The collar 274C not being engaged in the upper portion of the chamber 271C, the air can escape through the orifices 272A (arrow in broken lines). The fluid inlet 278 can supply fluid into the lower chamber 271C without that it moves the piston 273 because its ends are in equipression.
Pour passer de l'état fermé à l'état ouvert, on tire la goupille 276 vers le bas au moyen du câble 4 comme cela est expliqué plus loin. La pression s 'exerçant sur l'extrémité inférieure du piston devenant supérieure à la pression s 'exerçant sur l'extrémité supérieure du piston (pression à l'intérieur de la chambre 271A) , le piston 273 coulisse vers le haut jusqu'à ce que le collet 274B entre dans la chambre 271B et que le collet 274C vienne en butée contre la paroi supérieure de la chambre 271B. La communication fluidique entre chambre intermédiaire 271B et les orifices 272A est alors stoppée, la communication entre la chambre inférieure 271C et la chambre intermédiaire 271B est établie, et le fluide provenant du réservoir 25 (flèche en tirets sur la figure 3B) peut circuler vers le tuyau 26 en transitant par les chambres 271C et 271B. L'eau présente dans le tuyau 26 est chassée par le fluide provenant du réservoir 25 et sort dudit tuyau par son extrémité inférieure ouverte sur le milieu marin. Le passage à l'état ouvert de l'actionneur 27 contribue donc à augmenter la flottabilité de la portion à flottabilité positive 2.  To go from the closed state to the open state, the pin 276 is pulled down by means of the cable 4 as explained below. As the pressure exerted on the lower end of the piston becomes greater than the pressure exerted on the upper end of the piston (pressure inside the chamber 271A), the piston 273 slides upwards until that the collar 274B enters the chamber 271B and that the collar 274C abuts against the upper wall of the chamber 271B. The fluidic communication between the intermediate chamber 271B and the orifices 272A is then stopped, the communication between the lower chamber 271C and the intermediate chamber 271B is established, and the fluid coming from the reservoir 25 (arrow in dashed lines in FIG. 3B) can flow towards the pipe 26 passing through the chambers 271C and 271B. The water in the pipe 26 is expelled by the fluid from the tank 25 and out of said pipe by its lower end open on the marine environment. The transition to the open state of the actuator 27 thus contributes to increasing the buoyancy of the positive buoyant portion 2.
Comme indiqué précédemment, le système de l'invention comporte en outre un dispositif de largage 3 pour commander le largage de la portion à flottabilité positive 2. Ce dispositif de largage est décrit plus en détail en regard des figures 4, 5 et 6. Le dispositif de largage 3 comprend un largueur acoustique 31 apte à recevoir un ordre acoustique de largage et, en réponse, à commander le déplacement latéral d'une pièce en C 32 pour libérer un bras de levier 33 monté sur la portion pesante 1. Le bras de levier 33, de forme générale sensiblement semi- circulaire, est apte à pivoter autour d'un axe de pivotement transversal et muni à ses extrémités de crochets 331. Avant largage, la pièce en C 32 retient le bras de levier de sorte que les crochets 331 sont en prise avec les pattes 206 de l'anneau inférieur 201 de la portion à flottabilité variable. Lorsque le largueur acoustique reçoit un ordre de largage, il déplace latéralement la pièce en C 32 pour libérer le bras de levier 33 (cf. figure 6) . Le bras de levier, lesté ou non, pivote, sous l'effet de son poids, autour de l'axe de pivotement. Les crochets 331 sont alors désengagés des pattes 206, ce qui a pour conséquence de libérer la portion à flottabilité variable 2 du système. Ce dispositif de largage a pour avantage de ne comporter qu'un seul point de déclenchement du largage (au niveau de la pièce en C) et deux points d'accroché (au niveau des crochets 331) de la portion à flottabilité variable 2 sur la portion pesante 1. As indicated above, the system of the invention further comprises a release device 3 for controlling the release of the positive buoyant portion 2. This release device is described in more detail with reference to Figures 4, 5 and 6. The release device 3 comprises an acoustic width 31 adapted to receive an acoustic drop command and, in response, to control the lateral displacement of a C-piece 32 to release a lever arm 33 mounted on the heavy portion 1. lever arm 33, of substantially semicircular general shape, is able to pivot about a transverse axis of pivoting and provided at its ends with hooks 331. Before release, the C-piece 32 holds the lever arm so that the hooks 331 are engaged with the tabs 206 of the lower ring 201 of the variable buoyancy portion. When the acoustic width receives a release order, it moves laterally the C-piece 32 to release the lever arm 33 (see Figure 6). The lever arm, weighted or not, pivots, under the effect of its weight, around the pivot axis. The hooks 331 are then disengaged tabs 206, which has the effect of releasing the variable buoyant portion 2 of the system. This release device has the advantage of having only one release point release (at the C-piece) and two hooked points (at the hooks 331) of the variable buoyancy portion 2 on the heavy portion 1.
Ainsi, selon l'invention, la remontée du système est opérée de la manière suivante. Cette remontée est décrite en référence aux figures 7A à 7C. A noter que, dans ces figures, le système a été simplifié par rapport au système présenté aux figures 1 à 6 mais que le fonctionnement reste le même. Au départ, le système est posé sur le fonds marin (Figure 7A) . Un ordre acoustique est émis depuis la surface pour déclencher le processus de remontée du système. Cet ordre est reçu par le largueur acoustique 31 pour commander la libération de la portion à flottabilité positive. Le largueur acoustique commande le déplacement latéral de la pièce en C 32. Le bras de levier 33 est alors libéré et pivote autour de son axe de pivotement sous l'effet de son poids. Les crochets 331 sont alors désengagés pour libérer la portion à flottabilité positive 2. Thus, according to the invention, the ascent of the system is operated in the following manner. This ascent is described with reference to FIGS. 7A to 7C. Note that in these figures, the system has been simplified compared to the system shown in Figures 1 to 6 but the operation remains the same. Initially, the system is placed on the seabed (Figure 7A). An acoustic order is emitted from the surface to trigger the process of raising the system. This order is received by the acoustic width 31 to control the release of the positive buoyant portion. The acoustic width controls the lateral displacement of the C-piece 32. The lever arm 33 is then released and pivots about its pivot axis under the effect of its weight. The hooks 331 are then disengaged to release the positive buoyant portion 2.
Grâce aux pains de flottabilité 24, la portion à flottabilité positive 2 commence alors à remonter vers la surface sur une première hauteur Hl sensiblement égale à la longueur du câble 4 (Figure 7B) . Le câble 4 se tend et, lorsqu'il est entièrement tendu, il crée une force de traction F destinée à déloger la goupille 276 de l'actionneur 27. L'actionneur 27 passe alors dans un état ouvert et le gaz du réservoir 25 vient alors chasser l'eau et remplir le tuyau 26, entraînant alors la remontée des portions 1 et 2 du système. Ces deux portions sont reliées entre elles par le bout 5. La phase de remontée du système s'achève lorsque la portion 2 arrive en surface (Figure 7C) .  Thanks to the buoyancy bars 24, the positive buoyancy portion 2 then begins to rise towards the surface on a first height H1 substantially equal to the length of the cable 4 (Figure 7B). The cable 4 is stretched and, when fully stretched, it creates a pulling force F intended to dislodge the pin 276 of the actuator 27. The actuator 27 then passes into an open state and the gas from the reservoir 25 comes then flush the water and fill the pipe 26, then causing the rise of portions 1 and 2 of the system. These two portions are interconnected by the end 5. The upward phase of the system is completed when the portion 2 arrives at the surface (Figure 7C).
Pour l'invention, il a été montré que 4 bouteilles de plongée de 12 litres d'air (réservoir 25) à une pression de 200 bars permettaient de remonter une charge de 60 kilos (poids total du système dans l'eau) à partir d'une profondeur de 900 m environ.  For the invention, it has been shown that 4 12-liter scuba tanks (tank 25) at a pressure of 200 bar can lift a load of 60 kilograms (total weight of the system in the water) from with a depth of about 900 m.
Pour le réceptacle, un tuyau 26 en PVC souple a été sélectionné. Pour remonter une charge de 60 kilos, ce tuyau doit d'un disposer d'un volume intérieur de 60 litres. On peut par exemple sélectionner un tuyau ayant un diamètre intérieur de 75 mm et une longueur totale d'environ 13,6 m. Comme indiqué précédemment, le tuyau 26 est ouvert à l'une de ses extrémités. Ce type de réceptacle (dont l'une des extrémités est ouverte sur le milieu marin) a pour avantage d'être insensible à l'augmentation du volume de fluide présent dans le tuyau au fur et à mesure de la remontée du système puisque le fluide peut s'échapper par l'extrémité ouverte du tuyau. D'autres formes ou types de réceptacle sont bien entendu envisageables, par exemple une vessie ou un ballon. Ce réceptacle peut être initialement vide puis se remplir avec le fluide du réservoir lors de la remontée de portion à flottabilité positive du système. Ce réceptacle peut être dimensionné pour recevoir le volume de gaz du réservoir et supporter l'expansion de ce gaz au moment de la remontée du système. Sinon, il peut comporter une extrémité inférieure ouverte sur le milieu marin ou un système de soupape pour laisser échapper le gaz au cours de la remontée. For the receptacle, a flexible PVC pipe 26 has been selected. To raise a load of 60 kilos, this pipe must have an interior volume of 60 liters. For example, a pipe having an internal diameter of 75 mm and a total length of about 13.6 m can be selected. As indicated above, the pipe 26 is open at one of its ends. This type of receptacle (one of whose ends is open to the marine environment) has the advantage of being insensitive to the increase in the volume of fluid present in the pipe as the system rises as the fluid can escape through the open end of the pipe. Other forms or types of receptacle are of course conceivable, for example a bladder or a balloon. This receptacle may be initially empty and then fill with the reservoir fluid during the upward movement of the positive buoyant portion of the system. This receptacle may be sized to receive the gas volume of the tank and support the expansion of this gas at the time of the rise of the system. Alternatively, it may have a lower end open to the marine environment or a valve system to allow gas to escape during the ascent.
Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple. Il est évident pour l'homme de l'art qu'ils peuvent être modifiés. Différentes modifications sont envisageables.  The embodiments described above have been given by way of example. It is obvious to those skilled in the art that they can be modified. Different modifications are possible.
On pourrait notamment envisager de simplifier le dispositif de largage en construisant un dispositif sans bras de levier mais avec uniquement deux pièces en C qui coopéreraient avec les traverses 206 de la portion 2. On pourrait aussi envisager que, pour ouvrir 1 ' actionneur, le largueur acoustique 31 largue un lest accroché à la goupille de l'actionneur pour retirer celle-ci de l'actionneur. One could in particular consider simplifying the release device by building a device without lever arm but with only two C parts that cooperate with the cross members 206 of the portion 2. One could also consider that, to open the actuator, the acoustic width 31 drops a ballast hooked to the pin of the actuator to remove it from the actuator.
Selon autre mode de réalisation, on pourrait envisager que le tuyau 26 soit souple et initialement replié sur lui-même, et donc vide initialement. Le tuyau 26 se déploierait alors au fur et à mesure de son remplissage par le fluide sous pression.  According to another embodiment, it could be envisaged that the pipe 26 is flexible and initially folded back on itself, and thus initially empty. The pipe 26 would then deploy as it is filled by the fluid under pressure.

Claims

REVENDICATIONS
1) Système océanographique comprenant une portion pesante (1) pour amener le système au fond de l'eau, et une portion à flottabilité positive variable (2) pour faire remonter sur ordre le système à la surface, 1) an oceanographic system comprising a heavy portion (1) for bringing the system to the bottom of the water, and a portion with variable positive buoyancy (2) to bring the system up to the surface,
dans lequel la portion à flottabilité positive variable (2) comprend  wherein the variable positive buoyant portion (2) comprises
- au moins un réservoir (25) rempli de fluide sous pression,  at least one reservoir (25) filled with fluid under pressure,
- un réceptacle (26) souple ou rigide initialement vide ou rempli d'un liquide,  a flexible or rigid receptacle (26) initially empty or filled with a liquid,
- un actionneur (27) apte à commuter entre un état fermé dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et le réceptacle est empêchée et un état ouvert dans lequel la communication fluidique entre le réservoir et le réceptacle est autorisée, le fluide du réservoir chassant le liquide du réceptacle ou remplissant le réceptacle lorsque l' actionneur est dans l'état ouvert de manière à faire remonter le système vers la surface,  an actuator (27) able to switch between a closed state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is prevented and an open state in which the fluid communication between the reservoir and the receptacle is authorized, the reservoir fluid displacing the reservoir liquid from the receptacle or filling the receptacle when the actuator is in the open state so as to raise the system to the surface,
caractérisé en ce que l' actionneur (27) est un dispositif mécanique apte à commuter de l'état fermé à l'état ouvert lorsqu'une force mécanique d'une intensité supérieure à une intensité prédéterminée (F) est exercée sur un élément d'ouverture (276) de 1 ' actionneur, ladite force mécanique étant créée sur commande par largage de la portion à flottabilité positive variable (2) et une remontée de la portion à flottabilité positive variable sur une hauteur prédéterminée (Hl), et en ce que la portion à flottabilité positive variable (2) comprend au moins un flotteur de flottabilité permanente (24) et un câble (4) de longueur prédéterminée pour relier l'élément d'ouverture (276) de l'actionneur à la portion pesante (1) et un dispositif de largage (3) contrôlable à distance pour larguer sur ordre la portion à flottabilité positive (2), characterized in that the actuator (27) is a mechanical device capable of switching from the closed state to the open state when a mechanical force of an intensity greater than a predetermined intensity (F) is exerted on an element d opening (276) of the actuator, said mechanical force being created on command by dropping the variable positive buoyant portion (2) and a rise of the variable positive buoyant portion to a predetermined height (H1), and in that the variable positive buoyant portion (2) comprises at least one permanent buoyancy float (24) and a cable (4) of predetermined length for connecting the actuator opening member (276) to the heavy portion (1) and a remotely controllable release device (3) for releasing the positively buoyant portion (2) on order;
la flottabilité dudit au moins un flotteur étant déterminée pour que, après largage de la portion à flottabilité positive (2) et remontée de la portion à flottabilité positive d'une hauteur (Hl) égale à la longueur du câble (4), la portion pesante (1) exerce une force mécanique ayant une intensité supérieure à ladite intensité prédéterminée (F) sur l'élément d'ouverture (276) de l'actionneur.  the buoyancy of said at least one float being determined so that, after release of the positive buoyant portion (2) and raising of the positive buoyant portion by a height (H1) equal to the length of the cable (4), the portion heavy (1) exerts a mechanical force having an intensity greater than said predetermined intensity (F) on the opening member (276) of the actuator.
2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de largage (3) comprend un largueur acoustique apte à recevoir un ordre acoustique pour larguer la portion à flottabilité positive. 2) System according to claim 1, characterized in that the release device (3) comprises an acoustic width adapted to receive an acoustic order to release the portion with positive buoyancy.
3) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ouverture de l'actionneur (27) est une goupille (276), la force mécanique créée étant destinée à déplacer et/ou retirer la goupille de l'actionneur. 3) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the opening element of the actuator (27) is a pin (276), the mechanical force created being intended to move and / or remove the pin of the actuator.
4) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réceptacle est un tuyau (26) présentant une extrémité, dite supérieure, raccordée au réservoir (25) via ledit actionneur (27) et une extrémité inférieure ouverte sur le milieu marin de sorte que, lorsque l' actionneur (27) est dans l'état ouvert, le fluide présent initialement dans le réservoir remplit le tuyau. 4) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the receptacle is a pipe (26) having an end, said upper, connected to the tank (25) via said actuator (27) and a lower end open to the marine medium so that, when the actuator (27) is in the open state, the fluid initially present in the tank fills the pipe.
5) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tuyau (26) est de forme hélicoïdale. 6) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression contenu dans le réservoir (25) comporte de l'air et /ou de l'azote et /ou de l'hélium. 7) Procédé de commande d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la force mécanique ayant une intensité supérieure à l'intensité prédéterminée (F) est créée par remontée de la portion à flottabilité positive sur une première hauteur d'eau (Hl) . 5) System according to claim 4, characterized in that the pipe (26) is helically shaped. 6) System according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressurized fluid contained in the reservoir (25) comprises air and / or nitrogen and / or helium. 7) A method of controlling a system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the mechanical force having an intensity greater than the predetermined intensity (F) is created by raising the positive buoyant portion on a first height of water (Hl).
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