FR3080609A1 - Chariot de montage et/ou de demontage d'un moteur d'aeronef et procede de montage d'un moteur d'aeronef utilisant ledit chariot - Google Patents

Chariot de montage et/ou de demontage d'un moteur d'aeronef et procede de montage d'un moteur d'aeronef utilisant ledit chariot Download PDF

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Abstract

L'invention a pour objet un chariot de montage et/ou de démontage (10) d'un moteur d'aéronef comprenant une base mobile (30), un support (34) configuré pour supporter un moteur (12) d'aéronef, un châssis intermédiaire (32) configuré pour se déplacer par rapport à la base mobile (30) selon au moins une première direction contenue dans un plan de référence et au moins un vérin pneumatique souple (52', 52''), interposé entre le châssis intermédiaire (32) et le support (34), configuré pour déplacer le support (34) par rapport au châssis intermédiaire (32) entre des positions basse et haute.

Description

CHARIOT DE MONTAGE ET/OU DE DEMONTAGE D'UN MOTEUR D'AERONEF ET PROCEDE DE MONTAGE D'UN MOTEUR D'AERONEF UTILISANT LEDIT CHARIOT
La présente demande se rapporte à un chariot de montage et/ou de démontage d'un moteur d'aéronef ainsi qu'à un procédé de montage d'un moteur d'aéronef utilisant ledit chariot.
Selon un mode de réalisation décrit dans le document US-6.292.999, un même chariot est utilisé pour le transport, le montage et le démontage d'un moteur d'aéronef. Ce chariot comprend une base roulante et un berceau configuré pour recevoir le moteur, ledit berceau étant solidarisé à la base roulante de manière démontable.
Pour démonter un moteur d'aéronef, le chariot est positionné approximativement à l'aplomb du moteur à démonter. Un système de levage est solidarisé à la voilure ou au mât de l'aéronef. Le chariot est soulevé par le système de levage afin de venir en contact avec le moteur et d'être correctement positionné par rapport au moteur. En suivant, le chariot est reposé au sol parfaitement à l'aplomb du moteur. Le berceau est désolidarisé de la base roulante et soulevé par le système de levage afin de venir en contact avec le moteur et d'être solidarisé au moteur. Ce dernier est alors détaché de l'aéronef. Le berceau et le moteur sont descendus par le système de levage jusqu'à la base roulante. Lorsque le berceau repose sur la base roulante, il est de nouveau solidarisé à la base roulante.
Pour monter un moteur d'aéronef, le chariot supportant le berceau dans lequel est disposé le moteur est positionné approximativement sous le mât de l'aéronef auquel le moteur doit être relié. Un système de levage est solidarisé à la voilure ou au mât de l'aéronef. Le chariot est correctement positionné par rapport au mât en le soulevant, en positionnant le moteur par rapport au mât et en reposant le chariot au sol. Le berceau est alors désolidarisé de la base roulante. Le berceau et le moteur sont soulevés par le système de levage. Le moteur est alors fixé au mât, puis le berceau est désolidarisé du moteur et reposé sur la base roulante grâce au système de levage.
Ce chariot est par ailleurs utilisé pour transporter le moteur.
Ce mode de réalisation, décrit dans le document US-6.292.999, n'est pas pleinement satisfaisant car il requiert un système de levage indépendant du chariot qui doit être installé sur l'aéronef.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur.
A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de montage et/ou de démontage d'un moteur d'aéronef comprenant une base mobile et un support configuré pour supporter un moteur d'aéronef.
Selon l'invention, le chariot de montage et/ou de démontage comprend un châssis intermédiaire, configuré pour se déplacer par rapport à la base mobile selon au moins une première direction contenue dans un plan de référence, et au moins un vérin pneumatique souple, interposé entre le châssis intermédiaire et le support, chaque vérin pneumatique souple comprenant une première extrémité reliée au support et une deuxième extrémité reliée au châssis intermédiaire et étant configuré pour se déformer entre un état rétracté, correspondant à une position basse du support dans lequel les première et deuxième extrémités sont rapprochées, et un état déployé correspondant à la position haute du support dans lequel les première et deuxième extrémités sont écartées, les première et deuxième extrémités étant mobiles l'une par rapport à l'autre, selon une direction de montée et descente, entre les états rétracté et déployé.
Selon l'invention, le système de levage du moteur n'est pas indépendant du chariot. Le chariot de montage et/ou de démontage comprend un système de levage sous la forme d'au moins un vérin pneumatique souple. La capacité de chaque vérin pneumatique souple à se déformer permet le montage du moteur à partir d'un positionnement approximatif du chariot de montage et/ou de démontage.
Selon une autre caractéristique, le chariot de montage et/ou de démontage comprend un système de guidage configuré pour guider le support par rapport au châssis intermédiaire, selon la direction de montée et descente, lors du déplacement du support entre les positions haute et basse, ledit système de guidage présentant un jeu pour permettre au(x) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) de se déformer de manière élastique.
Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend d'une part au moins une tige qui présente une extrémité inférieure solidaire du châssis intermédiaire et qui s'étend parallèlement à la direction de montée et descente et, d'autre part, un logement prévu au niveau du support dans lequel peut coulisser la tige.
Selon une autre caractéristique, le chariot de montage et/ou de démontage comprend trois vérins pneumatiques souples afin de modifier l'orientation du support par rapport au plan de référence.
Selon une configuration, les trois vérins pneumatiques souples sont positionnés sur le châssis intermédiaire de sorte que, lorsque un moteur est positionné sur le support, deux vérins pneumatiques souples soient disposés de part et d'autre d'un carter de soufflante du moteur de manière symétrique par rapport à un axe du moteur et un troisième vérin pneumatique souple soit disposé à l'arrière du moteur, dans le prolongement de l'axe du moteur.
Selon une autre caractéristique, le chariot de montage et/ou de démontage comprend au moins un réservoir à air comprimé configuré pour alimenter le (ou les) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) et au moins une commande pour contrôler l'état du (ou des) vérin(s) pneumatique(s) souple(s), en présence de plusieurs vérin(s) pneumatique(s) souple(s), la commande étant configurée pour contrôler l'état de chaque vérin pneumatique souple indépendamment les uns des autres pour corriger l'orientation du support ou simultanément pour déplacer le support selon la direction de montée et descente.
Selon une configuration, le châssis intermédiaire comprend une plate-forme qui présente, pour chaque vérin pneumatique souple, une extension, sensiblement horizontale, décalée vers le haut par rapport au reste de la plate-forme, chaque vérin pneumatique étant intercalé entre l'une des extensions et le châssis intermédiaire.
L'invention a également pour objet un procédé de montage d'un moteur d'aéronef à partir d'un chariot de montage et/ou de démontage selon l'une des caractéristiques précédentes, ledit moteur étant configuré pour être relié à un mât d'un aéronef par une attache moteur avant qui comprend au moins un élément de liaison démontable configuré pour se loger partiellement dans un logement prévu au niveau du mât et dans un logement prévu au niveau du moteur et par une attache moteur arrière qui comprend au moins un élément de liaison démontable configuré pour se loger partiellement dans un logement prévu au niveau du mât et dans un logement prévu au niveau du moteur, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
de mise en place du moteur sur le support du chariot de montage et/ou de démontage, de positionnement du chariot de montage et/ou de démontage à l'aide de la base mobile afin que le moteur soit positionné au mieux par rapport au mât, d'approche du moteur par rapport au mât en utilisant le ou les vérin(s) pneumatique(s) souple(s) afin de positionner les logements prévus au niveau du moteur approximativement au droit des logements prévus au niveau du mât pour permettre une insertion d'axes expansibles, dans un état non expansé, dans certains desdits logements, d'expansion des axes expansibles afin d'aligner les logements prévus au niveau du moteur et les logements prévus au niveau du mât grâce à la capacité de chaque vérin pneumatique souple à se déformer, de mise en place des éléments de liaison démontables dans les logements prévus au niveau du moteur et les logements prévus au niveau du mât dans lesquels ne sont pas positionnés les axes expansibles, de remplacement des axes expansibles par des éléments de liaison démontables, de descente du support grâce au(x) vérin(s) pneumatique(s) souple(s), et de retrait du chariot de montage et/ou de démontage.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique de face d'un chariot de montage et/ou de démontage d'un moteur d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'invention,
La figure 2 est une représentation schématique de côté du chariot visible sur la figure 1,
La figure 3 est une représentation schématique de dessus du chariot visible sur la figure 1,
Les figures 4 à 13 sont des représentations schématiques d'un chariot de montage et/ou de démontage d'un moteur d'aéronef qui illustrent les différentes étapes du montage d'un moteur d'aéronef.
Sur les différentes figures, on a représenté un chariot de montage et/ou de démontage 10 configuré pour permettre le montage et/ou le démontage d'un moteur 12 d'aéronef relié à un mât 14 positionné sous une voilure 16 d'un aéronef.
Selon une application, le moteur d'aéronef 12 est de type double flux et comprend un cœur 18, qui comporte notamment un rotor pivotant par rapport à un stator selon un axe de rotation A18, et un carter de soufflante 20 qui a approximativement une forme cylindrique et dans lequel est positionnée une soufflante reliée au rotor du cœur 18 du moteur.
Le mât 14 et le moteur 12 sont reliés par une liaison qui comprend une attache moteur avant 22, une attache moteur arrière 24 et un couple de bielles de poussée (non représentées) qui assurent la reprise des efforts de poussée.
Comme illustré sur la figure 13, l'attache moteur avant 22 comprend au moins un élément de liaison démontable 26 configuré pour partiellement se loger dans un logement 26.1 prévu au niveau du mât 14 et dans un logement 26.2 prévu au niveau du moteur 12. L'attache moteur arrière 24 comprend au moins un élément de liaison démontable 28 configuré pour partiellement se loger dans un logement 28.1 prévu au niveau du mât 14 et dans un logement 28.2 prévu au niveau du moteur 12.
Le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend une base mobile 30, un châssis intermédiaire 32 et un support 34 configuré pour supporter un moteur 12 d'aéronef.
La base mobile 30 est configurée pour se déplacer sur le sol selon au moins une direction. Selon un mode de réalisation, la base mobile 30 comprend un châssis primaire 36 équipé de quatre roues 38. Au moins deux de ces roues 38 sont directrices pour permettre de modifier la direction de déplacement de la base mobile 30 sur le sol.
La base mobile 30 peut être motorisée et peut se déplacer de manière autonome sur le sol.
La base mobile 30 comprend un système d'immobilisation et/ou de stabilisation. A titre d'exemple, au moins l'une des roues est équipée d'un système de freinage et/ou la base mobile 30 est équipée de béquille de stabilisation.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour la base mobile 30. Ainsi, la base mobile 30 peut ne comprendre aucune roue et se déplacer grâce à un système de coussins d'air.
Le châssis intermédiaire 32 est configuré pour se déplacer par rapport à la base mobile 30 selon au moins une première direction contenue dans un plan de référence PR, approximativement parallèle au sol. Selon une configuration, le châssis intermédiaire 32 est configuré pour se déplacer selon différentes directions, par rapport à la base mobile 30, dans le plan de référence PR.
Selon un mode de réalisation, le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend une première liaison glissière 40, reliant le châssis intermédiaire 32 et la base mobile 30 pour permettre au châssis intermédiaire 32 de se déplacer selon la première direction, et une deuxième liaison glissière 42 reliant le châssis intermédiaire 32 et la base mobile 30 pour permettre au châssis intermédiaire 32 de se déplacer selon une deuxième direction contenue dans le plan de référence PR et perpendiculaire à la première direction.
Selon une configuration, les mouvements du châssis intermédiaire 32 sont motorisés. En variante, les mouvements du châssis intermédiaire 32 sont initiés manuellement.
Le support 34 comprend une interface moteur 44 configurée pour immobiliser le moteur 10 par rapport au support 34.
Selon un mode de réalisation, le support 34 comprend une plate-forme 46 et l'interface moteur 44 comprend quatre chandelles 48 sensiblement verticales, qui présentent chacune une extrémité inférieure solidaire de la plate-forme 46 et une extrémité supérieure coopérant avec le moteur de sorte à le supporter. En complément, le moteur 12 comprend quatre pattes 50 radiales, sensiblement horizontales, configurées pour reposer sur les extrémités supérieures des chandelles 48.
Selon un agencement, les chandelles 48 sont positionnées sur la plate-forme 46 de sorte que, lorsque le moteur 12 est disposé sur le support 34, deux chandelles soient placées de part et d'autre du cœur 18 du moteur à proximité du carter de soufflante 20 et deux autres chandelles soient placées de part et d'autre du cœur 18 du moteur à proximité de l'extrémité arrière du moteur 12.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour l'interface moteur. Dans un repère orthonormé ayant pour axes X, Y et Z, les axes X et Y étant contenus dans le plan de référence PR et l'axe Z étant perpendiculaire au plan de référence PR, l'interface moteur 44 est configurée pour immobiliser le moteur 12 par rapport au support 34 selon trois rotations autour des axes X, Y, Z et selon trois translations selon les axes X, Y, Z, lorsque le moteur 12 repose sur le support 34.
Le support 34 est configuré pour se déplacer par rapport au châssis intermédiaire 32 selon une direction de montée et descente Z, perpendiculaire au plan de référence PR, entre une position haute et une position basse.
A cet effet, le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend au moins un vérin pneumatique souple 52 interposé entre le châssis intermédiaire 32 et le support 34.
Chaque vérin pneumatique souple 52 comprend une première extrémité 54 reliée au support 34, une deuxième extrémité 56 reliée au châssis intermédiaire 32 et au moins un élément déformable 58, comme un boudin, positionné entre les première et deuxième extrémités 54, 56.
Chaque vérin pneumatique souple 52 est configuré pour se déformer entre un état rétracté, visible par exemple sur les figures 4 à 7 et 12 et 13, correspondant à la position basse du support 34, dans lequel les première et deuxième extrémités 54, 56 sont rapprochées, et un état déployé, visible par exemple sur les figures 1, 2, 8 à 11, correspondant à la position haute du support 34, dans lequel les première et deuxième extrémités 54, 56 sont écartées, les première et deuxième extrémités 54, 56 étant mobiles l'une par rapport à l'autre, selon la direction de montée et descente Z, entre les états rétracté et déployé.
Par souple, on entend que le vérin pneumatique souple 52 est déformable de manière élastique dans au moins une plage de valeurs. A l'état non déformé, les première et deuxième extrémités 54, 56 sont parallèles et à l'aplomb l'une de l'autre. Selon un mode de réalisation, chaque vérin pneumatique souple peut se déformer selon une première plage angulaire, les première et deuxième extrémités 54, 56 pouvant former un angle maximal de 30° entre elles et une deuxième plage de déport, les première et deuxième extrémités 54, 56 pouvant être désalignées axialement d'une valeur maximale de 25 mm.
Selon une autre caractéristique, le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend un système de guidage 60 configuré pour guider le support 34 par rapport au châssis intermédiaire 32, selon la direction de montée et descente Z, lors du déplacement du support 34 entre les positions haute et basse.
Selon un mode de réalisation, le système de guidage 60 comprend d'une part au moins une tige cylindrique 60.1, qui présente une extrémité inférieure solidaire du châssis intermédiaire 32 et qui s'étend parallèlement à la direction de montée et descente Z et, d'autre part, un logement cylindrique 60.2 prévu au niveau du support 34 dans lequel peut coulisser la tige cylindrique 60.1. Le système de guidage 60 comprend un jeu, entre la tige cylindrique 60.1 et le logement cylindrique 60.2, pour permettre au(x) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) de se déformer de manière élastique selon la (ou les) plage(s) de valeurs maximales mais pas audelà.
Selon une configuration, le système de guidage 60 comprend quatre tiges cylindriques 60.1 et quatre logements cylindriques 60.2. Selon un agencement, les logements cylindriques 60.2 sont positionnés à l'aplomb des chandelles 48.
Selon une autre caractéristique, le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend trois vérins pneumatiques souples 52, 52', 52'' afin de modifier l'orientation du support 34, et donc du moteur 12, par rapport au plan de référence PR et notamment l'assiette du moteur 12.
Selon un agencement, les trois vérins pneumatiques souples 52, 52', 52'' sont positionnés sur le châssis intermédiaire 32 de sorte que, lorsque un moteur 12 est positionné sur le support 34, deux vérins pneumatiques souples 52, 52' soient disposés de part et d'autre du carter de soufflante 20 du moteur 12 de manière symétrique par rapport à l'axe du moteur A18 et un troisième vérin pneumatique souple 52'' soit disposé à l'arrière du moteur 12, dans le prolongement de l'axe du moteur A18.
Pour chaque vérin pneumatique souple 52, 52', 52'', la plate-forme 46 comprend une extension 61, sensiblement horizontale, décalée vers le haut par rapport au reste de la plateforme 46, chaque vérin pneumatique 52, 52', 52'' étant intercalé entre l'une des extensions 61 et le châssis intermédiaire 32.
Selon un mode de réalisation, en complément du ou des vérin(s) pneumatique(s) souple(s) 52, 52', 52'', le chariot de montage et/ou de démontage 10 comprend au moins un réservoir à air comprimé, configuré pour alimenter le (ou les) vérin(s) pneumatique(s) souple(s), et au moins une commande pour contrôler l'alimentation du (ou des) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) 52, 52', 52'' et ainsi l'état du (ou des) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) 52, 52', 52''. En présence de plusieurs vérin(s) pneumatique(s) souple(s) 52, 52', 52'', la commande est configurée pour contrôler l'état de chaque vérin pneumatique souple indépendamment les uns des autres pour corriger l'orientation du support 34 ou simultanément pour déplacer le support 34 selon la direction de montée et descente Z.
Le procédé de montage d'un moteur 12 d'aéronef est décrit au regard des figures 4 à 13.
Lors d'une première étape, le moteur 12 est positionné sur le support 34 du chariot de montage et/ou de démontage 10, comme illustré sur la figure 4, le support 34 étant en position basse. En suivant, lors d'une deuxième étape, le chariot de montage et/ou de démontage 10 est déplacé sous la voilure 16 de l'aéronef, comme illustré sur la figure 5. A l'aide de la base mobile 30, le moteur 12 est positionné au mieux par rapport au mât 14, comme illustré sur les figures 6 et 7. La base mobile 30 est stabilisée et immobilisée par rapport au sol.
Lors d'une troisième étape dite d'approche, les vérins pneumatiques souples 52, 52', 52'' sont simultanément activés de manière à déplacer le support 34 et le moteur 12 vers la position haute et éventuellement indépendamment les uns des autres de manière à corriger l'orientation du moteur 12 par rapport au mât 14. Cette phase d'approche permet de positionner les logements 26.2, 28.2 prévus au niveau du moteur 12 par rapport aux logements 26.1, 28.1 prévus au niveau du mât 14 à +/-1 mm, comme illustré sur la figure 8, pour permettre l'insertion d'axes expansibles, à l'état non expansé, dans certains desdits logements, 26.1, 26.2, 28.1, 28.2.
Lors d'une quatrième étape, les axes expansibles 62, 64 sont positionnés à cheval dans les logements 26.1, 26.2, 28.1, 28.2 prévus au niveau du mât 14 et du moteur 12 des attaches moteurs avant et arrière. Selon un mode opératoire, un premier axe expansible 62 est positionné au niveau de l'attache moteur avant 22 et un deuxième axe expansible 64 est positionné au niveau de l'attache moteur arrière 24.
Lors d'une cinquième étage, grâce au jeu du système de guidage 60 et à la déformation des vérins pneumatiques souples 52, 52', 52'', les axes expansibles 62, 64 sont expansés de manière à aligner les logements 26.2, 28.2 prévus au niveau du moteur 12 et les logements 26.1, 28.1 prévus au niveau du mât 14, comme illustré sur la figure 9.
Lors d'une sixième étape, les éléments de liaison démontables 26 et 28 sont mis en place dans les logements 26.2, 28.2 prévus au niveau du moteur 12 et les logements 26.1, 28.1 prévus au niveau du mât 14 dans lesquels ne sont pas positionnés les axes expansibles 62 et 64, comme illustré sur les figures 10 et 11. Les axes expansibles 62, 64 sont retirés et remplacés par des éléments de liaison démontables 26 et 28.
Lors d'une septième étape, une fois le moteur 12 fixé, le support 34 est déplacé vers la position basse en activant les vérins pneumatiques souples 52, 52', 52'', comme illustré sur la figure 12. Le chariot de montage et/ou de démontage 10 peut alors être retiré, comme illustré sur la figure 13.
Le chariot de montage et/ou de démontage peut être utilisé pour démonter un moteur en réalisant en sens inverse les étapes précédemment décrites.

Claims (8)

1. Chariot de montage et/ou de démontage (10) d'un moteur d'aéronef comprenant une base mobile (30) et un support (34) configuré pour supporter un moteur (12) d'aéronef, caractérisé en ce que le chariot de montage et/ou de démontage (10) comprend un châssis intermédiaire (32), configuré pour se déplacer par rapport à la base mobile (30) selon au moins une première direction contenue dans un plan de référence (PR), et au moins un vérin pneumatique souple (52, 52', 52''), interposé entre le châssis intermédiaire (32) et le support (34), chaque vérin pneumatique souple (52, 52', 52'') comprenant une première extrémité (54) reliée au support (34) ainsi qu'une deuxième extrémité (56) reliée au châssis intermédiaire (32) et étant configuré pour se déformer entre un état rétracté, correspondant à une position basse du support (34), dans lequel les première et deuxième extrémités (54, 56) sont rapprochées et un état déployé, correspondant à la position haute du support (34), dans lequel les première et deuxième extrémités (54, 56) sont écartées, les première et deuxième extrémités (54, 56) étant mobiles l'une par rapport à l'autre, selon une direction de montée et descente (Z), entre les états rétracté et déployé.
2. Chariot de montage et/ou de démontage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de montage et/ou de démontage (10) comprend un système de guidage (60) configuré pour guider le support (34) par rapport au châssis intermédiaire (32), selon la direction de montée et descente (Z), lors du déplacement du support (34) entre les positions haute et basse, ledit système de guidage (60) présentant un jeu pour permettre au(x) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) de se déformer de manière élastique.
3. Chariot de montage et/ou de démontage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de guidage (60) comprend d'une part au moins une tige (60.1) , qui présente une extrémité inférieure solidaire du châssis intermédiaire (32) et qui s'étend parallèlement à la direction de montée et descente (Z) et, d'autre part un logement (60.2) prévu au niveau du support (34) dans lequel peut coulisser la tige (60.1).
4. Chariot de montage et/ou de démontage (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de montage et/ou de démontage (10) comprend trois vérins pneumatiques souples (52, 52', 52'') afin de modifier l'orientation du support (34) par rapport au plan de référence (PR).
5. Chariot de montage et/ou de démontage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les trois vérins pneumatiques souples (52, 52', 52) sont positionnés sur le châssis intermédiaire (32) de sorte que, lorsque un moteur (12) est positionné sur le support (34), deux vérins pneumatiques souples (52, 52') soient disposés de part et d'autre d'un carter de soufflante (20) du moteur (12) de manière symétrique par rapport à un axe du moteur (A18) et un troisième vérin pneumatique souple (52) soit disposé à l'arrière du moteur (12), dans le prolongement de l'axe du moteur (A18).
6. Chariot de montage et/ou de démontage (10) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le chariot de montage et/ou de démontage (10) comprend au moins un réservoir à air comprimé configuré pour alimenter le (ou les) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) et au moins une commande pour contrôler l'état du (ou des) vérin(s) pneumatique(s) souple(s) (52), en présence de plusieurs vérin(s) pneumatique(s) souple(s) (52, 52', 52), la commande étant configurée pour contrôler l'état de chaque vérin pneumatique souple (52, 52', 52) indépendamment les uns des autres pour corriger l'orientation du support (34) ou simultanément pour déplacer le support (34) selon la direction de montée et descente (Z).
7. Chariot de montage et/ou de démontage (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis intermédiaire (32) comprend une plate-forme (46) qui présente, pour chaque vérin pneumatique souple (52, 52', 52), une extension (61), sensiblement horizontale, décalée vers le haut par rapport au reste de la plate-forme (46), chaque vérin pneumatique (52, 52', 52) étant intercalé entre l'une des extensions (61) et le châssis intermédiaire (32).
8. Procédé de montage d'un moteur (12) d'aéronef à partir d'un chariot de montage et/ou de démontage (10) selon l'une des revendications précédentes, ledit moteur (12) étant configuré pour être relié à un mât (14) d'un aéronef par une attache moteur avant (22) qui comprend au moins un élément de liaison démontable (26), configuré pour partiellement se loger dans un logement (26.1) prévu au niveau du mât (14) et dans un logement (26.2) prévu au niveau du moteur (12), et par une attache moteur arrière (24) qui comprend au moins un élément de liaison démontable (28) configuré pour partiellement se loger dans un logement (28.1) prévu au niveau du mât (14) et dans un logement (28.2) prévu au niveau du moteur (12), ledit procédé comportant les étapes suivantes :
De mise en place du moteur sur le support (34) du chariot de montage et/ou de démontage (10), de positionnement du chariot de montage et/ou de démontage (10) à l'aide de la base mobile (30) afin que le moteur (12) soit positionné au mieux par rapport au mât (14), d'approche du moteur (12) par rapport au mât (14) en utilisant le ou les vérin(s) pneumatique(s) souple(s) afin de positionner les logements (26.2, 28.2) prévus au niveau du moteur (12) approximativement au droit des logements (26.1, 28.1) prévus au niveau du mât (14), pour permettre une insertion d'axes expansibles (62, 64), dans un état non expansé, dans certains desdits logements (26.1, 26.2, 28.1, 28.2), d'expansion des axes expansibles (62, 64) afin d'aligner les logements (26.2, 28.2) prévus au niveau du moteur (12) et les logements (26.1, 28.1) prévus au niveau du mât (14) grâce à la capacité de chaque vérin pneumatique souple (52, 52', 52'') à se déformer, de mise en place des éléments de liaison démontables (26, 28) dans les logements (26.2, 28.2) prévus au niveau du moteur (12) et les logements (26.1, 28.1) prévus au niveau du mât (14) dans lesquels ne sont pas positionnés les axes expansibles (62, 64), de remplacement des axes expansibles (62, 64) par des éléments de liaison démontables (26, 28), de descente du support (34) grâce au(x) vérin(s) pneumatique(s) souple(s), et de retrait du chariot de montage et/ou de démontage (10).
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