FR3077279A3 - Convoyeur multi-format pour une machine à emballer des articles dans des contenants - Google Patents

Abstract

Convoyeur (6) prévu pour une machine (1) pour l'emballage de premiers articles (2) dans des contenants (3), est muni d'une branche (7) de transport mobile longitudinalement pour faire avancer les premiers articles (2) dans une direction (D) et le long d'un parcours (P) de transport prédéfinis ; un robot (23), disposé le long du parcours (P) de transport et asservi à des moyens d'actionnement et de commande en fonction de la détection au moins de la position de chaque premier article (2) sur la branche (7) de transport, prélève des premiers articles (2) unitaires de la branche (7) de transport et transfère chaque premier article (2) prélevé à l'intérieur d'un contenant (3) ; le convoyeur (6) est formé d'une succession de mailles (10) articulées entre elles et délimitées transversalement par deux parois latérales (18, 38, 48, 58) stabilisatrices de la position et de l'orientation de chaque premier article (2) par rapport à la branche (7) de transport elle-même ; sur les parois latérales (18, 38, 48, 58) sont réalisés des méplats (47) qui délimitent des logements (17) entre les parois latérales (18, 38, 48, 58), dans lesquels peuvent être placés des deuxièmes articles (32) de forme cylindrique avec axe vertical, en appui sur des plans d'appui (57). Dans une deuxième forme de réalisation, pour le transport des deuxièmes articles (32), des logements (37) sont prévus, réalisés sur la surface opposée au fond (16, 36, 46, 56) identifié entre les parois latérales (18, 38, 48, 58), et utilisables après avoir retourné les mailles (10) qui forment le convoyeur (6). Les premiers articles (2) sont logés de façon stable, entre les parois latérales (18, 38, 48, 58), l'un derrière l'autre en file dans la direction (D) de transport et les deuxièmes articles (32) peuvent être transportés sans remplacer le convoyeur. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Description

Titre de l'invention : Convoyeur multi-format pour une machine à emballer des articles dans des contenants [0001] La présente invention a trait à une machine pour l'emballage d'articles dans des contenants correspondants et, plus particulièrement, concerne un convoyeur pour une machine d'emballage multi-format, destiné à permettre l'emballage d'articles de formes diverses.

[0002] En particulier, référence sera faite ci-après à des articles de forme conique, comme des cônes de glace préemballés par exemple, ou de forme cylindrique, comme des coupelles de glace préemballées par exemple, restant toutefois entendu que l'invention peut être appliquée avec des articles d'un autre genre, ayant une forme similaire ou compatible avec ce qui est décrit.

[0003] On connaît des machines pour l'emballage d'articles dans des contenants correspondants comprenant au moins un convoyeur qui définit une branche de transport, généralement supérieure, mobile longitudinalement, sur laquelle les articles avancent dans une direction ; le long d'un parcours de transport prédéfini se trouve une station de chargement des articles transportés, dont l'arrivée dans la zone opérationnelle de la station de chargement est détectée par des moyens capteurs disposés plus en amont, le long du parcours de transport.

[0004] Les moyens capteurs sont destinés à détecter au moins la position et/ou l'orientation de chaque article sur la branche de transport.

[0005] Dans la station de chargement, au moins un robot est prévu, destiné à agir le long du parcours de transport pour prélever les articles et les disposer, de préférence de façon ordonnée, à l'intérieur de contenants correspondants prévus à cette fin.

[0006] La coordination entre les moyens capteurs et le robot est assurée par des moyens de commande, reliés aux moyens capteurs et au robot, pour recevoir un signal de détection exécutée des premiers et donner au robot, en relation de phase adéquate, une commande appropriée de prélèvement.

[0007] On connaît une machine de ce type, par exemple, d'après le brevet européen EP 0856465 B1 au nom de Gerhard Schubert GmbH. Dans cette machine, les articles sont chargés en vrac sur la branche opérationnelle de transport d'un convoyeur plat. En aval de la station de chargement, la position et l'orientation de chaque article sur le convoyeur sont détectées de manière à ce qu'un robot, disposé le long du parcours de transport en aval de la station de détection, puisse saisir chaque article pour le transférer à l'intérieur d'un contenant.

[0008] Dans une machine de ce type, les articles de forme arrondie, si en appui sur la bande transporteuse avec une de leurs surfaces convexes, peuvent rouler de façon indésirable sur le convoyeur, en particulier dans l'intervalle de temps qui s'écoule entre l'instant où leurs position et orientation ont été détectées et l'instant où ils doivent être saisis par le robot.

[0009] En conséquence de quoi, le robot peut saisir un article de façon incorrecte, ou rater complètement la prise.

[0010] De plus, devant déterminer, hormis la présence, également la position et l'orientation de chaque article, il faut équiper la machine d'une caméra, en plus ou à la place de la cellule photoélectrique, et d'un logiciel approprié, à même d'indiquer au robot la position et l'orientation supposées des articles.

[0011] Une solution au problème décrit ici, en se référant aux figures 2A, 2B et 2C, prévoit de réaliser la machine 1 pour l'emballage d'articles 2 en forme de cône dans des contenants 3, avec la branche de transport 7 mobile du convoyeur 6 délimitée transversalement par deux parois latérales 18 ayant la fonction de stabiliser la position et l'orientation de chaque article 2 par rapport à la branche de transport elle-même.

[0012] Grâce à cette solution, les articles 2 sont logés de façon stable sur la branche de transport 7, entre les parois latérales 18, l'un derrière l'autre dans la direction de transport D le long d'un parcours P.

[0013] De préférence, les parois latérales 18 sont convergentes entre elles vers le fond 16 de la branche de transport 7, transversalement à la direction de transport D, et s'étendent avec continuité de surface depuis le fond même de la branche de transport.

[0014] En pratique, les parois latérales 18 délimitent une gorge longitudinale 19 ayant une section en « V » ou quasi en « V », pour recevoir les articles 2, de sorte que chaque article est bloqué en contact entre les parois inclinées de la gorge 19, dans une position stable et prédéfinie.

[0015] Bien qu'ayant fait preuve de son efficacité et fonctionnalité, la solution technique venant d'être décrite présente toutefois une limitation, celle-ci pouvant être utilisée pour des produits 2 ayant une forme conique, comme celle des cônes de glace, ou dans tous les cas cylindrique, portés avec l'axe de symétrie 4 à l'horizontale.

[0016] En revanche, elle s'adapte mal au transport de produits ayant d'autres formes, par exemple des coupelles ou petits pots, ou dans tous les cas d'articles de forme cylindrique ou quasi cylindrique devant être transportés avec l'axe de symétrie orienté à la verticale. Pour opérer dans ces cas, il faut donc remplacer le convoyeur de manière à avoir une branche de transport plane, sur laquelle mettre en appui les articles de forme cylindrique ou quasi cylindrique.

[0017] Le but de la présente invention est donc de fournir un convoyeur pour articles qui soit exempt de l'inconvénient décrit ci-dessus, et qui puisse être appliqué à une machine d'emballage traitant des contenants correspondants pour des articles aussi bien de forme conique ou cylindrique avec axe de symétrie orienté à l'horizontale, que de forme cylindrique avec axe de symétrie orienté à la verticale.

[0018] En particulier, le but de la présente invention est de fournir un convoyeur constitué d'éléments qui permettent de transporter des articles aussi bien de forme conique ou cylindrique, avec axe de symétrie horizontal, que de forme cylindrique avec axe de symétrie orienté à la verticale, en maintenant pour ceux-ci une position et une orientation prédéfinies.

[0019] Selon la présente invention, le convoyeur de la technique connue décrit précédemment est modifié de manière à lui donner une plus grande utilité d'utilisation, en lui permettant d'effectuer le transport d'articles aussi bien de forme conique ou cylindrique avec axe de symétrie horizontal, que de forme cylindrique avec axe de symétrie orienté à la verticale.

[0020] Un convoyeur pour le transport d'articles, comprenant les caractéristiques exposées dans une ou plusieurs des revendications jointes, est donc réalisé.

[0021] Les caractéristiques techniques de l'invention sont clairement exposées dans le contenu des revendications ci-après, et les avantages de l'invention seront rendus plus saillants dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins joints, qui en représentent une forme de réalisation uniquement à titre d'exemple non-limitatif, et dans lesquels : [0022] [fig.l] montre schématiquement dans une vue de face, et partiellement à blocs, une machine pour l'emballage d'articles dans des contenants, du type décrit en préambule ; [0023] [fig.2A] ? [0024] [fig.2B] et [0025] [fig.2C] [0026] illustrent schématiquement, dans une vue en perspective, la machine de la figure 1, réalisée selon la technique connue décrite en préambule, et deux détails de celle-ci ; [0027] [fig.3A] et [0028] [fig.3B] [0029] montrent dans une vue en perspective une portion d'un convoyeur à mailles faisant partie de la machine de la figure 1 et réalisé selon la présente invention, ainsi qu'un détail de ce même convoyeur ; [0030] [fig.4A] et [0031] [fig.4B] [0032] montrent dans une vue en perspective certains détails fondamentaux du convoyeur réalisé conformément à l’invention ; [0033] [fig.5A] ? [0034] [fig.5B] ? [0035] [fig.5C] et [0036] [fig.5D] [0037] se réfèrent à des variantes de forme respectives, avec des illustrations en coupe transversale, des mailles du convoyeur des figures 3A et 3B ; [0038] [fig.6A] et [0039] [fig.6B] [0040] se réfèrent à des variantes de forme respectives, avec des illustrations en coupe transversale, des mailles du convoyeur des figures 3A et 3B réalisées selon une deuxième forme de réalisation.

[0041] Dans les figures, qui montrent des illustrations qui ne sont pas à l'échelle entre elles, le numéro de référence 1 indique dans son ensemble une machine pour l'emballage de premiers et deuxièmes articles 2, 32 dans des contenants 3.

[0042] À noter que les articles traités sont de préférence, mais pas exclusivement, des produits alimentaires.

[0043] En particulier, dans cet exemple, les premiers articles 2 consistent en des cônes de glace présentant une forme allongée, plus précisément conique, et un axe longitudinal 4 de développement principal (figure 2B).

[0044] Les deuxièmes articles 32 consistent quant à eux en des petits pots de glace, ayant une forme cylindrique avec axe de symétrie situé dans la plus petite dimension (figures 3A, 3B).

[0045] Les contenants 3 sont de préférence, mais pas exclusivement, des boîtes 3 de carton.

[0046] Dans l'exemple fourni, la machine 1 permet un emballage automatique de cônes de glace 2 et de petits pots de glace 32 de manière ordonnée à l'intérieur de boîtes 3 de carton. Les premiers et deuxièmes articles 2, 32 sont emballés de préférence, mais pas exclusivement, par groupes 5 ordonnés à l'intérieur de contenants 3 respectifs.

[0047] Selon un mode préféré d'emballage à une ou plusieurs couches, les cônes 2 côte à côte de chaque couche sont orientés tournés de 180° les uns par rapport aux autres. Dans le cas de plus d'une couche, les cônes 2 verticalement alignés de deux couches superposées sont orientés tournés de 180° les uns par rapport aux autres.

[0048] Les petits pots 32 sont en revanche placés côte à côte selon des rangées ordonnées dans les contenants 3 (figure 3A), éventuellement mais pas nécessairement, sur plusieurs couches superposées.

[0049] La machine comprend au moins un convoyeur 6, qui est constitué d'une série de mailles 10 articulées entre elles pour former une chaîne 9 enroulée en boucle autour de deux poulies 8 à axe 8a horizontal, dont au moins une poulie motrice. Le convoyeur 6 définit, avec sa partie supérieure, une branche 7 de transport mobile longitudinalement pour faire avancer les premiers et les deuxièmes articles 2, 32 dans une direction D et le long d'un parcours P rectiligne de transport prédéfinis.

[0050] Les mailles 10 se referment dans la partie inférieure de la chaîne, formant une branche 11 de retour (figure 1). La branche 7 de transport est horizontale. De préférence, la branche 11 de retour est elle aussi horizontale.

[0051] Les mailles 10 sont de préférence réalisées en plastique.

[0052] Les mailles 10 sont articulées l'une à l'autre au niveau de leur paroi de base 12 respective au moyen de charnières cylindriques 13 respectives parallèles à l'axe 8a des poulies 8 (Figures 4A et 4B).

[0053] De cette façon, les mailles 10 peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, en s'ouvrant en éventail, le long de l'arc d'enroulement autour des poulies 8, mais se mettent côte à côte, l'une au contact de l'autre, le long des branches 7 et 11.

[0054] Chaque maille 10 de la chaîne 9 définit un tronçon élémentaire 15 respectif de la chaîne et en particulier de la branche 7 de transport.

[0055] En se référant maintenant aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, chaque maille 10 du convoyeur 6 est en outre délimitée transversalement par deux parois latérales 18, 38, 48, 58 qui définissent un fond 16, 36, 46, 56 à partir duquel elles s'étendent avec continuité pour délimiter ainsi une gorge 19, 39, 49, 59 de réception des premiers articles 2 ayant la forme d'un cône.

[0056] De cette façon, la position et l'orientation des premiers articles 2 sont stabilisées par rapport à la branche de transport 7 elle-même (figure 5A en traits).

[0057] Comme on l'a déjà dit, chaque premier article 2 présente une forme allongée et un axe longitudinal 4 de développement principal et peut donc être placé en contact entre les parois 18, 38, 48, 58 dans une position stable sur la branche 7 de transport.

[0058] Cette configuration permet de transporter les premiers articles 2 de la même façon que celle décrite en préambule et illustrée dans les figures 2A, 2B, 2C.

[0059] Selon l’invention, afin de permettre au convoyeur de transporter également les deuxièmes articles 32, de forme cylindrique avec axe de symétrie 34 à la verticale (petits pots de glace ou produits de forme similaire), chaque maille 10 présente en outre des logements 17, 37 destinés à recevoir et à contenir, au moins partiellement, les deuxièmes articles 32 à transporter, également situés sur la branche 7 de transport.

[0060] Dans une version de base, plus simple (figure 5A), les parois 18 latérales sont convergentes entre elles vers le fond 16 de la branche 7 de transport, transversalement à la direction D de transport, formant ainsi la gorge 19 avec section en « V » ou quasi en « V », comme le montre la figure 5A.

[0061] Dans ce cas, les parois 18 présentent sur au moins l'une d'entre elles, de préférence sur les deux, un méplat 47 qui définit un logement 17, avec un plan d'appui 57 respectif.

[0062] Les deux méplats 47 réalisés sur les parois 18 opposées délimitent le logement 17, dans lequel peut être placé un des deuxièmes articles 32 devant être transportés et emballés.

[0063] Dans la figure 5A, le profil d'un premier article 2 hypothétiquement placé entre les parois 18 est visible en traits.

[0064] Selon une deuxième variante, les parois latérales 38 sont convergentes entre elles vers le fond 36 de la branche 7 de transport, transversalement à la direction D de transport, sans se rejoindre entre elles au niveau du fond 36.

[0065] Comme le montre la figure 5B, le fond 36 s'étend transversalement à la direction D de transport, avec une paroi 38 qui se développe avec une section uniforme tandis que l'autre présente une section croissante vers le fond 36.

[0066] La gorge 39 est formée avec une section en trapèze ou quasi en trapèze.

[0067] Le méplat 47 est réalisé sur l'une des, et de préférence sur les deux, parois 38 et définit le logement 17 avec le plan d'appui 57, comme dans le cas précédent.

[0068] Le méplat de la paroi présentant un développement d'épaisseur constante suivra dans ce cas une partie du développement proprement dit jusqu'au sommet de la paroi 38 elle-même, comme on peut le voir dans la figure 5B, du côté gauche.

[0069] Une troisième variante illustrée dans la figure 5C prévoit les parois latérales 48 convergentes entre elles intérieurement vers le fond 46 de la branche 7 de transport, transversalement à la direction D de transport, formant la gorge 49 avec section en « V » ou quasi en « V », mais également convergentes extérieurement, réduisant ainsi la section de la maille au niveau du fond 46 et de la paroi de base 12.

[0070] Dans ce cas également, sur au moins l'une d'entre elles, de préférence sur les deux, un méplat 47 est réalisé, définissant le logement 17 avec plan d'appui 57 respectif, destiné à recevoir un petit pot (ou, plus généralement, un produit de conformation cylindrique).

[0071] Une autre version encore, illustrée dans la figure 5D, prévoit les parois latérales 58 convergentes entre elles transversalement à la direction D de transport vers le fond 56 jusqu'à se rejoindre au niveau de ce même fond 56, mais l'une d'elles a une section décroissante vers le fond 56 tandis que l'autre a une section croissante vers le fond 56.

[0072] De cette façon, la gorge 59 de section triangulaire en « V » ou quasi en « V » est formée.

[0073] Bien entendu, dans ce cas aussi, sur au moins une des parois 58, et de préférence sur les deux, un méplat 47 est réalisé, qui définit un logement 17 avec un plan d'appui 57 respectif.

[0074] Comme on l'a dit, les méplats sont de préférence réalisés sur les deux parois 18, 38, 48, 58 à égale distance du fond 16, 36, 46, 56, de manière à délimiter les logements 17 des deux côtés et avec des plans d'appui 57 respectifs destinés à recevoir en appui le fond des deuxièmes articles 32 (petits pots).

[0075] Ceci confère une plus grande stabilité aux deuxièmes articles introduits dans les logements 17.

[0076] Pour augmenter le nombre de premiers 2 ou deuxièmes 32 produits transportés, il est possible de réaliser chaque maille 10 avec plusieurs gorges 19 côte à côte, réalisées au moyen de plusieurs paires de parois 18, 38, 48, 58, du même type ou de type différent.

[0077] Par exemple, on peut prévoir deux gorges 19 côte à côte, comme illustré dans les figures 3A et 3B. Ou bien, on peut mettre côte à côte deux mailles 10 distinctes, en obtenant le même résultat.

[0078] Selon une deuxième forme de réalisation, illustrée dans les figures 6A et 6B, au lieu de prévoir les méplats 47 sur les parois 18, 38, 48, 58 et donc le long de la gorge 19, 39, 49, 59, chaque maille 10 prévoit au moins un logement 37 réalisé sur la surface opposée au fond 16, 36, 46, 56, pour recevoir à l'intérieur, au moins partiellement, les deuxièmes articles 32.

[0079] Comme pour la forme de réalisation précédemment décrite, pour augmenter le nombre de produits pouvant être transportés, chaque maille 10, hormis le fait d'avoir plusieurs gorges 19, 39, 49, 59 côte à côte réalisées au moyen de plusieurs paires de parois 18, 38, 48, 58, comprend plusieurs logements 37 réalisés côte à côte sur la surface opposée au fond 16, 36, 46, 56 respectif de chaque maille (figure 6A).

[0080] Ou bien, comme dans le cas précédent, pour chaque tronçon élémentaire 15, on prévoit plusieurs mailles 10 côte à côte et fixées transversalement par rapport à la direction D, de manière à obtenir plusieurs gorges 19, 39, 49, 59 côte à côte et plusieurs logements 17, 37 côte à côte dans le même tronçon élémentaire 15.

[0081] Les logements 37, réalisés sur la surface opposée au fond 16, 36, 46, 56 respectif, peuvent avantageusement avoir une section dont la forme correspond à celle des deuxièmes articles 32, c'est-à-dire circulaire ou quasi circulaire ou prismatique.

[0082] Pour pouvoir utiliser les logements 37 réalisés sur la surface opposée au fond de chaque maille, il faut, selon cette forme de réalisation, « retourner » les mailles de manière à ce que les logements 37 soient orientés vers l'extérieur.

[0083] Dans la pratique, elles sont libérées de la paroi de base 12, à laquelle elles sont unies par l'intermédiaire de moyens de fixation, tels que des vis ou broches, ou d'organes de blocage à encliquetage, de type connu, et sont ensuite retournées et tournées de 180°.

[0084] Ensuite, avec le logement 37 orienté dans la direction opposée par rapport aux poulies 8, les mailles sont à nouveau assujetties à la paroi de base 12, en reconstruisant la chaîne 9 dans son ensemble.

[0085] Comme décrit précédemment, au moins une des deux poulies 8 est motorisée et commandée en corrélation opérationnelle avec les moyens de commande 25, de manière à déterminer la position prise par chaque maille 10 après un temps donné à compter de la détection de la part de moyens capteurs 22 disposés le long du parcours de la branche de transport 7.

[0086] De façon plus détaillée, la machine 1 comprend en outre une station 20 de chargement des premiers 2 et deuxièmes 32 articles sur la branche 7 de transport. La station 20 de chargement comprend une unité d'alimentation 21 pour charger les premiers 2 et deuxièmes 32 articles l'un derrière l'autre en file sur la branche 7 de transport, selon un pas constant ou avec des distances aléatoires le long de la file.

[0087] Une fois disposés sur le convoyeur 6, les premiers 2 et deuxièmes 32 articles sont logés de façon stable entre les parois 18, 38, 48, 58 ou respectivement à l'intérieur des logements 17, 37 respectifs, l'un derrière l'autre dans la direction D de transport.

[0088] Autrement dit, les parois latérales 18, 38, 48, 58, en bloquant dans la gorge 19, 39, 49, 59 les premiers 2 et deuxièmes 32 articles, servent d'éléments de stabilisation de la position et de l'orientation de chaque article par rapport à la branche 7 de transport.

[0089] Généralement, les premiers articles 2 sont espacés entre eux de façon variable le long du parcours P de transport et peuvent être orientés de la même façon, ou présenter, de façon alternée ou aléatoire, une orientation tournée de 180° l'un par rapport à l'autre adjacent dans la file. Le problème ne se pose pas pour les deuxièmes articles 32, qui sont de préférence symétriques selon un axe de symétrie orienté à la verticale et restent disposés ainsi dans les logements 17, 37, peu important leur orientation.

[0090] La machine 1 comprend en outre, selon un autre aspect, des moyens capteurs 22 disposés le long du parcours P de transport pour détecter, pour chaque article, au moins la position sur la branche 7 de transport.

[0091] Si les premiers articles 2 sont tous orientés de la même façon sur la branche 7 de transport et par rapport aux deuxièmes articles 32, les moyens capteurs 22 peuvent comprendre une simple cellule photoélectrique, qui détecte le passage de chaque article, cette information étant suffisante pour la poursuite du processus d'emballage.

[0092] Par contre, si les premiers articles 2 présentent, de façon alternée ou aléatoire, une orientation tournée de 180° l'un par rapport à l'autre adjacent dans la file, les moyens capteurs 22 comprennent de préférence une caméra, à même de détecter à la fois la position et l'orientation de chaque article.

[0093] La machine 1 comprend en outre, selon un autre aspect, au moins un robot 23 disposé le long du parcours P de transport. Le robot 23 comprend une tête 24 de préhension mobile, dont une composante de mouvement est dirigée le long de la branche 7 de transport parallèlement à la direction D de transport.

[0094] La tête de préhension 24 comprend de préférence au moins deux mâchoires de préhension, ou autres moyens destinés à saisir un article ou plusieurs articles, coordonnées avec l'action d'aspiration d'une bouche aspirante.

[0095] La tête de préhension 24 est en outre motorisée pour pouvoir tourner autour d'un axe orthogonal au plan de transport des premiers 2 et deuxièmes 32 articles, de manière à pouvoir les prélever indépendamment de leur orientation à l'intérieur de la gorge 19, 39, 49, 59 ou des logements 17, 37.

[0096] La machine 1 comprend en outre des moyens de commande 25 reliés aux moyens capteurs 22 et au robot 23, ainsi qu'à un encodeur 26 du convoyeur 6, pour donner au robot 23 des commandes de prélèvement d'articles unitaires, premiers 2 et deuxièmes 32, de la branche 7 de transport et de transfert de ces mêmes articles à l'intérieur d'un contenant 3.

[0097] L'encodeur 26 fournit l'information de la position de la branche 7 de transport et permet, indépendamment de la vitesse de celle-ci, de connaître la position de chaque article 2, 32 sur la branche 7 et de suivre l'article 2, 32 pendant la préhension de celui-ci.

[0098] Les moyens de commande 25 sont reliés via un réseau Ethernet ou d'autre type à une unité centrale de gestion 30.

[0099] Comme on peut le voir dans la figure 2, les contenants 3 sont alimentés en succession vers la zone d'action du robot 23 au moyen d'un convoyeur 27.

[0100] Le convoyeur 27 comprend deux poulies (non illustrées) à axe horizontal, dont au moins une poulie motrice, et une bande 28 enroulée en boucle autour des poulies.

[0101] Entre les deux poulies, la bande 28 définit, supérieurement, une branche 29 de transport, et, inférieurement, une branche de retour (non illustrée).

[0102] La branche 29 de transport est horizontale et se développe parallèlement à la branche 7 de transport. De préférence, les branches 7 et 29 sont disposées à la même hauteur.

[0103] Les branches 7 et 29 peuvent être actionnées dans le même sens ou à contre-courant, c'est-à-dire avec des sens opposés.

[0104] Si les premiers 2 et deuxièmes 32 articles doivent être emballés en groupes ordonnés à l'intérieur de contenants 3 respectifs, les moyens de commande 25 sont programmés pour donner au robot 23 des commandes de prélèvement d'articles 2, 32 unitaires de la branche 7 de transport et de transfert de chaque article 2, 32 prélevé à l'intérieur d'un même contenant 3 jusqu'à atteindre un nombre n prédéfini de premiers 2 ou deuxièmes 32 articles introduits, définissant un groupe, dans le contenant 3 en question.

[0105] En fonctionnement, les premiers articles 2 en appui sur la branche 7 de transport avec une surface convexe respective, dans le cas spécifique avec leur surface latérale conique, ne peuvent pas rouler de façon indésirable sur la branche 7 de transport entre l'instant où leur position est détectée et l'instant où ceux-ci doivent être saisis par le robot 23, grâce aux parois latérales 18, 38, 48, 58, et sont maintenus dans une position stable.

[0106] Les deuxièmes articles 32 peuvent eux aussi être transportés avec le même convoyeur et maintenus en position stable, insérés dans les logements 17, 37 respectifs.

[0107] Il n'y a pas besoin de remplacer le convoyeur 6 ; il suffit seulement, dans le cas de la deuxième forme de réalisation, d'effectuer la rotation des mailles 10 de manière à ce que les logements 37 situés sur la surface opposée au fond des mailles soient orientés vers l'extérieur.

[0108] En revanche, dans le cas de la première forme de réalisation, aucune opération d'adaptation n'est nécessaire vu que les deuxièmes articles 32 (petits pots de glace de forme cylindrique o quasi cylindrique) se placent dans les logements 17 qui sont toujours orientés vers l'extérieur.

[0109] Quand les moyens capteurs 22 comprennent avantageusement une caméra, il est évident que celle-ci peut également fournir aux moyens de commande 25 des informations concernant la forme et/ou la qualité et/ou le type de l'article 2, 32. Dans le cas spécifique de l'exemple considéré, les moyens de commande 25 peuvent donner au robot 23 une commande de mise au rebut si le cône 2 ou le petit pot 32 à prélever a été identifié comme étant défectueux, ou peuvent donner au robot 23 une commande de transfert à des contenants différents selon le parfum du cône 2 ou du petit pot 32, si le convoyeur 6 est alimenté avec des produits aux parfums assortis.

[0110] Nombre d'autres possibilités de sélection et de fonctionnement sont à la portée de tout technicien du secteur.

[0111] L’invention est susceptible d'application industrielle évidente ; elle peut aussi faire l'objet de nombreuses modifications et variantes, rentrant toutes dans le domaine du concept inventif ; en outre, toutes les pièces peuvent être remplacées par des éléments techniquement équivalents.

Claims (1)

1. Revendications [Revendication 1] Convoyeur pour articles destiné à être installé sur une machine (1) pour l'emballage de premiers et deuxièmes articles (2, 32), de conformation différente, dans des contenants (3), ledit convoyeur (6) étant constitué d'une série de mailles (10) unies entre elles par charnière qui définissent une série de tronçons élémentaires (15) d'une chaîne (9) fermée en boucle sur au moins deux poulies (8), dont au moins une est motorisée, avec une branche (7) de transport mobile longitudinalement pour transporter lesdits premiers (2) et deuxièmes (32) articles dans une direction (D) et le long d'un parcours (P) de transport prédéfinis, ladite machine (1) comprenant en outre : une station de chargement (20) destinée à placer lesdits premiers (2) et deuxièmes (32) articles à transporter sur la branche (7) de transport ; avec chaque maille (10) dudit convoyeur (6) délimitée transversalement par deux parois latérales (18, 38, 48, 58) qui définissent un fond (16, 36, 46, 56) à partir duquel elles s'étendent avec continuité pour délimiter ainsi une gorge (19, 39, 49, 59) de réception desdits premiers articles (2) pour en stabiliser la position et l'orientation par rapport à la branche (7) de transport elle-même ; chaque premier article (2) présentant une forme allongée et un axe longitudinal (4) de développement principal et pouvant être placé en contact entre les parois (18, 38, 48, 58) dans une position stable sur la branche (7) de transport ; ledit convoyeur (6) étant caractérisé en ce qu'il présente en outre une pluralité de logements (17, 37) destinés à recevoir et à contenir, au moins partiellement, lesdits deuxièmes articles (32) à transporter situés sur la branche (7) de transport. [Revendication 2] Convoyeur selon la revendication 1, comprenant en outre : des moyens capteurs (22) disposés le long du parcours (P) de transport pour détecter au moins la position de chacun desdits premiers et deuxièmes articles (2, 32) sur la branche (7) de transport ; au moins un robot (23) disposé le long du parcours (P) de transport pour prélever au moins un desdits premiers et deuxièmes articles (2, 32) et le placer dans un contenant (3) correspondant ; des moyens de commande (25) reliés auxdits moyens capteurs (22) et audit robot (23) pour donner au robot (23) des commandes de prélèvement d'un desdits premiers et deuxièmes articles (2, 32) de la branche (7) de transport et de transfert de celui-ci à l'intérieur dudit contenant (3). [Revendication 3] Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites parois latérales (18) sont convergentes entre elles vers le fond (16) de la branche (7) de transport, transversalement à la direction (D) de transport, formant ainsi ladite gorge (19) avec section en « V » ou quasi en « V », et présentent sur au moins l'une d'elles au moins un méplat (47) qui définit un desdits logements (17), avec un plan d'appui (57) respectif destiné à recevoir en appui le fond desdits deuxièmes articles (32). [Revendication 4] Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites parois latérales (38) sont convergentes entre elles vers le fond (36) de la branche (7) de transport, transversalement à la direction (D) de transport, sans se rejoindre entre elles au niveau dudit fond (36) qui s'étend transversalement à la direction (D) de transport, l'une d'elles ayant un développement de section uniforme tandis que l'autre a une section croissante vers ledit fond (36), formant ainsi ladite gorge (39) avec section en trapèze ou quasi en trapèze, et présentent sur au moins l'une d'elles au moins un méplat (47) qui définit un desdits logements (17), avec un plan d'appui (57) respectif destiné à recevoir en appui le fond desdits deuxièmes articles (32). [Revendication 5] Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites parois latérales (48) sont convergentes entre elles intérieurement vers le fond (46) de la branche (7) de transport, transversalement à la direction (D) de transport, formant ainsi ladite gorge (49) avec section en « V » ou quasi en « V », et présentent sur au moins l'une d'elles au moins un méplat (47) qui définit un desdits logements (17), avec un plan d'appui (57) respectif destiné à recevoir en appui le fond desdits deuxièmes articles (32), lesdites parois latérales (48) étant convergentes entre elles vers le fond (46) de la branche (7) de transport également le long des surfaces extérieures. [Revendication 6] Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites parois latérales (58) sont convergentes entre elles transversalement à la direction (D) de transport vers ledit fond (56) de la branche (7) de transport jusqu'à se rejoindre au niveau du même fond (56), l'une d'elles ayant une section décroissante vers ledit fond (56) tandis que l'autre a une section croissante vers ledit fond (56), formant ainsi ladite gorge (59) avec section triangulaire en « Y » ou quasi en « V », et présentent sur au moins l'une d'elles au moins un méplat (47) qui définit un desdits logements (17), avec un plan d'appui (57) respectif destiné à recevoir en appui le fond desdits deuxièmes articles (32), lesdites parois latérales (58) étant convergentes entre elles vers le fond (56) de la branche (7) de transport également le long des surfaces extérieures. [Revendication 7] Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des méplats sont réalisés sur les deux desdites parois (18, 38, 48, 58) à égale distance dudit fond (16, 36, 46, 56), de manière à délimiter lesdits logements (17) des deux côtés et avec des plans d'appui (57) respectifs destinés à recevoir en appui le fond desdits deuxièmes articles (32). [Revendication 8] Convoyeur selon l'une quelconque des revendications de 1 à 7, dans lequel chaque maille (10) comprend plusieurs gorges (19) côte à côte, réalisées au moyen de plusieurs paires de parois (18, 38, 48, 58). [Revendication 9] Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque maille comprend des parois latérales (18, 48) convergentes entre elles intérieurement vers le fond (16, 46) de la branche (7) de transport, transversalement à la direction (D) de transport, formant ainsi ladite gorge (19, 49) avec section en « V » ou quasi en « V », ou bien également extérieurement, ou bien des parois latérales (38) qui sont convergentes entre elles vers le fond (36) sans se rejoindre au niveau dudit fond (36), qui s'étend transversalement à la direction (D) de transport, avec l'une d'elles ayant un développement à section uniforme tandis que l'autre a une section croissante vers ledit fond (36), formant ainsi ladite gorge (39) avec section en trapèze ou quasi en trapèze, ou bien des parois latérales (58) avec l'une d'elles ayant une section décroissante vers ledit fond (56) tandis que l'autre a une section croissante vers ledit fond (56), formant ainsi ladite gorge (59) avec section triangulaire en « V » ou quasi en « V », ou une combinaison des conformations mentionnées, et avec au moins un logement (37) réalisé sur la surface opposée audit fond (16, 36, 46, 56) de ladite maille (10) et destiné à recevoir à l'intérieur, au moins partiellement, lesdits deuxièmes articles (32). [Revendication 10] Convoyeur selon la revendication 9, dans lequel chaque maille (10) comprend plusieurs gorges (19, 39, 49, 59) côte à côte réalisées au moyen de plusieurs paires de parois (18, 38, 48, 58) et plusieurs logements (37) réalisés côte à côte sur la surface opposée audit fond (16, 36, 46, 56) de chaque maille. [Revendication 11] Convoyeur selon l’une quelconque des revendications de 1 à 10, dans lequel pour chaque tronçon élémentaire (15), plusieurs mailles (10) sont prévues côte à côte et fixées transversalement par rapport à la direction (D), de manière à obtenir plusieurs gorges (19, 39, 49, 59) côte à côte et plusieurs logements (17, 37) côte à côte dans le même tronçon élémentaire (15). [Revendication 12] Convoyeur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits deuxièmes articles (32) présentent une section circulaire ou quasi circulaire ou prismatique et doivent être transportés et emballés avec l'axe de symétrie (34) maintenu vertical. [Revendication 13] Convoyeur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, des deux poulies (8), au moins une est motorisée et commandée en corrélation opérationnelle avec lesdits moyens de commande (25), de manière à déterminer la position prise par chaque maille (10) après un temps donné à compter de la détection de la part desdits moyens capteurs (22).