EP0593382A1 - Procédé pour étiqueter automatiquement et en continu des articles tels que des fruits ou des légumes et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents
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- EP0593382A1 EP0593382A1 EP93460031A EP93460031A EP0593382A1 EP 0593382 A1 EP0593382 A1 EP 0593382A1 EP 93460031 A EP93460031 A EP 93460031A EP 93460031 A EP93460031 A EP 93460031A EP 0593382 A1 EP0593382 A1 EP 0593382A1
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Definitions
- the present invention relates to a method for automatically and continuously labeling articles such as fruits or vegetables.
- Such a labeling machine essentially comprises a coil around which is wound a strip of support material on which labels are placed. It also includes means capable of peeling off the labels one by one and of transferring them to a labeling head.
- the latter is rotary and comprises several elastically deformable studs in the form of bellows through which a vacuum can be implemented.
- a labeling technique consists in passing the apples, before sorting, on an endless moving belt on which are arranged elements capable of distributing the flow of fruit in a series of parallel rows. At each of the rows is provided a labeling machine of the aforementioned type, integral with the frame of the conveyor belt.
- the present invention aims to provide a labeling process which overcomes these drawbacks.
- this method for automatically and continuously labeling articles consists of placing said articles in blister plates having parallel rows of blisters, placing these plates at the tail leu leu on a continuous movement conveyor, said rows being arranged perpendicular to the direction of advance of the conveyor, and to move at least one labeling head above a row of cells according to a complex movement in rectilinear translation resulting from a longitudinal advance movement joint with that of the conveyor and a transverse movement, so as to successively deposit a label on each item of said row, then to repeat this last operation for each of said rows.
- this method comprises the fact of jointly moving several labeling heads, the distance separating two neighboring heads being the same as that separating the same two rows of two neighboring blister plates.
- the invention also relates to a device for implementing this method.
- This device is remarkable in that it comprises a chassis which overhangs a continuous movement conveyor capable of receiving, at the tail leu leu, honeycomb plates having parallel rows of cells in each of which is placed an article, the rows being arranged. perpendicular to the direction of advance of the belt, it also comprises a first carriage capable of being moved longitudinally above the conveyor and in that said first carriage supports a second carriage which carries at least one labeling head and which is adapted to be moved transversely relative to the conveyor, along the first carriage.
- This device comprises a chassis 1 which is substantially inscribed in a rectangular parallelepiped.
- the profiles 11 are vertical and extend to the four corners of the parallelepiped.
- the sections 11 are connected by horizontal sections 12. These profiles are three in number on each side and are arranged respectively in the upper, lower and substantially half-height parts of the profiles 12.
- on each of the other two sides of the frame extend three profiles 10 transverse and horizontal.
- this chassis overhangs a mobile endless conveyor 6 which is arranged just below the profiles 10 located halfway up the chassis.
- This conveyor is arranged longitudinally and it preferably receives at its upstream part and in its extension another mobile endless conveyor 5.
- Longitudinal rails 120 are provided on the upper face of the profiles 12 which are located at mid-height of the chassis. On these rails is mounted, by means of rollers 20, a carriage 2.
- the rollers 20 are integral with end portions 21 of the carriage, which consist of an assembly of small metal beams. Between these end parts 21 extend two transverse and parallel beams 8 (visible in FIG. 3) themselves connected to longitudinal beams 80 integral with the end parts 21.
- pulleys 40 On either side of the beams 80 are provided pulleys 40 on which is mounted a belt 4, respectively 4 '.
- the diameter of the pulleys 40 is slightly greater than the thickness of the beams 8 and 80 so that the strands of these belts extend above and below the upper and lower faces of these beams.
- the belts therefore extend transversely with respect to the chassis 1.
- the shafts on which the pulleys are wedged are mounted on the carriage 2 and motor means, such as an electric motor makes it possible to drive one of these pulleys in rotation.
- the belts are notched and are formed from a plastic material reinforced with metallic fibers.
- the plate 30 of a second carriage 3 is fixed to the lower strand of each of the belts 4 and 4 ′. It is a rectangular plate which extends in the longitudinal direction of the chassis.
- This plate supports three labellers E1, E2, E3 of the same type as that described above, that is to say in accordance with document EP-A-0 113 256.
- the carriage 3 comprises non-visible rollers mounted seriously in rotation, which move along the lateral faces of the crosspieces 8. These have a profile suitable for receiving the rollers while absorbing part of the forces generated by the weight of the labeling machines. Thus, the weight of the three labellers is supported in part by the plate 30 but also by the carriage 2.
- the labellers are all three of the same type and one of these is shown in Figure 3.
- This labeller includes a frame 70 which receives a reel 71 of support material on which the labels to be dispensed are stuck. It also comprises a lower part 72 which comprises a labeling head formed by a cylinder 73 which has at its periphery a series of pins 74 in the form of bellows. As explained above, there are means which make it possible to peel the labels from the strip of support material 71 in turn and to transfer them one by one to the pins 74.
- the labeling machines El, E2, E3 are mounted on the carriage 3 with the same spacing between each of them.
- the periphery of the chassis in its lower part is covered by opaque plates 100 which act as protective casing. However, it does not have it in the passage zone of the conveyor 6.
- the upper part of the frame that is to say that which is located around the labelers, can be protected by sliding windows.
- FIG. 2 There is shown schematically in Figure 2 a blister plate of known type, intended to receive fruit such as apples.
- This honeycomb plate A has a rectangular shape and is formed from a synthetic material such as polystyrene.
- the cells a which it comprises extend in five lines or rows parallel to the long sides of the plate. These rows carry respectively, from left to right of the figure, the references L1, L2, L3, L4, L5. Each row has four cells a . As can be seen in these figures, the various cells are staggered with respect to each other.
- the device is equipped with a digital control which makes it possible to control the joint movement of the carriages 2 and 3.
- This digital control consists, for example, of a NUM microprocessor 820 REFLEX from TELEMECANIQUE.
- the first step of the method of the invention consists in placing the articles to be labeled in the blister plates.
- they are apples. As we specified above, we sort them, for example according to their appearance or size. The apples are therefore placed one by one in the cells a of honeycomb plates of the type described above.
- the plates are arranged with the same interval between each of them so that the spacing between two same rows of two neighboring plates corresponds to the mutual spacing between the heads of two neighboring labellers.
- the width of a plate is 300 mm and the interval between two successive plates of 50 mm.
- the plates A are placed on the conveyor so that the rows L1 to L5 are arranged perpendicular to the direction of advance of the conveyors 5 and 6.
- the last step of the method consists in moving at least one labeling head above a row of a honeycomb plate in a complex movement in rectilinear translation which comprises a longitudinal advance movement joint with that of the conveyor 6 and a transverse movement perpendicular to the latter so as to successively deposit a label on each apple in the row, then repeat this last operation for each of the rows.
- a first step we start by selecting on the numerical control the size of the honeycomb plates, that is to say their dimensions as well as the number of rows it contains. Indeed, there are different sizes of honeycomb plates for example having four, five or six rows of cells.
- the Numerical control initializes the carriages 2 and 3, that is to say it positions them in a reference position, considered as the original position.
- the digital control then controls the joint movement of the carriages 2 and 3 in the direction of the arrows x and y so that the head T1 of the labeling machine E1 labels the fruits and the row L2 of the cell A1.
- the head T1 therefore moves in a complex rectilinear movement which results from the combination of a longitudinal advance movement joint with that of the conveyor 6 and a transverse movement relative to this conveyor.
- the longitudinal advance movement of the carriage 2 takes place at the same speed as that of the conveyor 6 while the movement of the carriage 3 takes place at a speed of the order of 800 to 1000 mm per second.
- the digital control drives the withdrawal of the carriage 3 in the direction opposite to the arrow y while the carriage 3 always moves in the direction of the arrow x .
- the head T1 is then opposite the line L4 which it in turn labels.
- the digital control controls the simultaneous movement of the carriage 2 and 3 in the opposite direction to the arrows x and y .
- Line L3 of plate A1 is therefore at this time in face of the labeling head T2.
- the line L3 of the plate A2 disposed just behind the plate A1 is located opposite the head T1 of the labeling machine El. These two lines are then labeled.
- the numerical control then controls the withdrawal of the labeling machines in the direction opposite to the arrow y and then controls the labeling of the L5 lines of the two aforementioned plates.
- the labelers then withdraw again and are positioned opposite the lines L1 of the three plates A1, A2 and A3.
- the device sequencing flowchart is adapted so as to be able to label all of the lines alveoli.
- the honeycomb plates which receive the fruit are themselves placed in boxes, for example made of wood or cardboard, of the type of those generally used for the marketing of fruit.
- the method of the invention is then implemented by placing these boxes at the tail leu leu on the conveyor.
- These can include on one of their walls information retranscribed in the form of bar code and corresponding for example to the number of lines of the cellular plate which they contain.
- means are provided on the labeling device for reading this bar code. Based on the information read, the digital control automatically controls the labeling.
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé pour étiqueter automatiquement et en continu des articles tels que des fruits ou des légumes.
- Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
- Dans le secteur de la commercialisation des fruits et, dans une moindre mesure des légumes, une tendance actuelle consiste à déposer sur ceux-ci, en vue de leur vente ultérieure, une petite étiquette adhésive sur laquelle est mentionnée par exemple la variété du fruit, son pays ou région d'origine, ou encore une marque commerciale.
- C'est particulièrement le cas dans le domaine de la vente des pommes.
- Jusqu'ici, pour réaliser automatiquement l'étiquetage des pommes, on utilise principalement des étiqueteuses commercialisées par la société SINCLAIR. Une étiqueteuse de ce type est décrite dans le document EP-A-0 113 256 dont le contenu est considéré comme faisant partie intégrante de la présente demande.
- Une telle étiqueteuse comporte essentiellement une bobine autour de laquelle est enroulée une bande de matériau support sur lequel sont placées des étiquettes. Elle comprend également des moyens aptes à décoller une à une les étiquettes et à les transférer vers une tête d'étiquetage. Cette dernière est rotative et comporte plusieurs tétons élastiquement déformables en forme de soufflets au travers desquels une dépression peut être mise en oeuvre. Lorsqu'une étiquette est décollée de son matériau support, elle est prise et plaquée contre un téton soumis à la dépression, par son côté non adhésif. Lorsque ce téton se trouve à l'aplomb du fruit à étiqueter, la dépression est interrompue et l'étiquette est collée sur le fruit.
- On a pris l'habitude d'étiqueter les pommes avant de les trier en fonction de leur couleur, de leur aspect ou de leur grosseur. Après le tri a lieu le conditionnement, au cours duquel les pommes sont le plus souvent placées dans des plaques alvéolées puis emballées dans des caisses en carton.
- Une technique d'étiquetage consiste à faire passer les pommes, préalablement au tri, sur un tapis mobile sans fin sur lequel sont disposés des éléments aptes à répartir le flux de fruits en une série de rangées parallèles. Au niveau de chacune des rangées est prévue une étiqueteuse du type précité, solidaire de l'armature du tapis convoyeur.
- Cette façon de procéder présente plusieurs inconvénients.
- En premier lieu, on étiquette tous les fruits alors que certains, par exemple abimés, ne subiront pas le processus habituel de conditionnement et de vente et, de ce fait, n'ont pas besoin d'être étiquetés.
- En second lieu, lorsque les fruits se trouvent à l'aplomb des étiqueteuses, ils sont placés selon une disposition tout à fait aléatoire. Par conséquent, environ 30 % des étiquettes sont mal placées, par exemple sur la queue de la pomme, ou se décollent rapidement, avant leur conditionnement.
- La présente invention vise à fournir un procédé d'étiquetage qui permet de pallier ces inconvénients.
- Il n'est mis en oeuvre que sur les fruits destinés à être effectivement conditionnés. De plus, ce procédé permet d'étiqueter correctement les fruits, sans risque que les étiquettes soient mal positionnées ou qu'elles se décollent rapidement.
- Enfin, ce procédé permet d'augmenter assez considérablement la cadence d'étiquetage des fruits.
- Ces résultats sont atteints par le fait que ce procédé pour étiqueter automatiquement et en continu des articles tels que des fruits ou des légumes, consiste à placer lesdits articles dans des plaques alvéolées présentant des rangées parallèles d'alvéoles, à disposer ces plaques à la queue leu leu sur un convoyeur à mouvement continu, lesdites rangées étant disposées perpendiculairement à la direction d'avance du convoyeur, et à déplacer au moins une tête d'étiquetage au-dessus d'une rangée d'alvéoles selon un mouvement complexe en translation rectiligne résultant d'un mouvement d'avance longitudinal conjoint avec celui du convoyeur et d'un mouvement transversal, de manière à déposer successivement une étiquette sur chaque article de ladite rangée, puis à renouveler cette dernière opération pour chacune desdites rangées.
- Par ailleurs, selon un mode de réalisation particulier, ce procédé comprend le fait de déplacer conjointement plusieurs têtes d'étiquetage, la distance séparant deux têtes voisines étant la même que celle séparant les deux mêmes rangées de deux plaques alvéolées voisines.
- L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
- Ce dispositif est remarquable par le fait qu'il comporte un châssis qui surplombe un convoyeur à mouvement continu apte à recevoir à la queue leu leu des plaques alvéolées présentant des rangées parallèles d'alvéoles dans chacun desquels est placé un article, les rangées étant disposées perpendiculairement à la direction d'avance du tapis, qu'il comporte également un premier chariot apte à être déplacé longitudinalement au-dessus du convoyeur et en ce que ledit premier chariot supporte un second chariot qui porte au moins une tête d'étiquetage et qui est apte à être déplacé transversalement par rapport au convoyeur, le long du premier chariot.
- Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de ce dispositif :
- ledit premier chariot se déplace le long de rails prévus sur le châssis ;
- le second chariot est solidaire d'au moins une courroie dont le déplacement est assuré au moyen de poulies dont une est motrice, ces poulies étant calées sur des arbres rotatifs montés sur le premier chariot ;
- il comprend des moyens pour piloter conjointement le déplacement des premier et second chariots ;
- lesdits moyens consistent en une commande numérique.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui représentent un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif conforme à l'invention.
- Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue de dessus schématique et en coupe d'un dispositif d'étiquetage conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus d'une plaque alvéolée utilisable dans le cadre de la présente invention ;
- la figure 3 est une vue de côté d'une partie du dispositif ;
- la figure 4 est une vue de côté schématique du dispositif de la figure 1 ;
- les figures 5, 6, 7, 8 et 9 sont des vues de dessus, dont certaines sont partielles, du dispositif de l'invention, destinées à illustrer l'étiquetage de pommes réparties dans plusieurs plaques alvéolées ;
- la figure 10 est un organigramme de séquencement des principales étapes de fonctionnement du dispositif de l'invention.
- Le dispositif qui permet de mettre en oeuvre le procédé de la présente invention est plus particulièrement visible aux figures 1, 3 et 4.
- Ce dispositif comporte un châssis 1 qui s'inscrit sensiblement dans un parallélépipède rectangle.
- Il est formé d'un assemblage de profilés creux métalliques 10, 11 et 12, par exemple en aluminium. Les profilés 11 sont verticaux et s'étendent aux quatre coins du parallélépipède. Sur les deux côtés longitudinaux du châssis, les profilés 11 sont reliés par des profilés 12 horizontaux. Ces profilés sont au nombre de trois sur chaque côté et sont disposés respectivement dans les parties haute, basse et sensiblement à mi-hauteur des profilés 12. D'une manière similaire, sur chacun des deux autres côtés du châssis s'étendent trois profilés 10 transversaux et horizontaux.
- Comme le montre les figures 1 et 3, ce chassis surplombe un convoyeur sans fin mobile 6 qui est disposé juste en-dessous des profilés 10 situés à mi-hauteur du châssis. Ce convoyeur est disposé longitudinalement et il reçoit de préférence à sa partie amont et dans son prolongement un autre convoyeur sans fin mobile 5.
- Sur la face supérieure des profilés 12 qui se situent à mi-hauteur du châssis sont prévus des rails longitudinaux 120. Sur ces rails est monté, par l'intermédiaire de galets de roulement 20, un chariot 2. Les galets 20 sont solidaires de parties d'extrémité 21 du chariot, qui consistent en un assemblage de petites poutrelles métalliques. Entre ces parties d'extrémité 21 s'étendent deux poutrelles transversales et parallèles 8 (visibles sur la figure 3) elles-mêmes reliées à des poutrelles longitudinales 80 solidaires des parties d'extrémité 21. Des moyens non représentés, tel qu'un moteur électrique, permettent de déplacer le chariot 2 longitudinalement c'est-à-dire le long des rails 120.
- De part et d'autre des poutrelles 80 sont prévues des poulies 40 sur lesquelles est montée une courroie 4, respectivement 4'. Le diamètre des poulies 40 est légèrement supérieur à l'épaisseur des poutrelles 8 et 80 de sorte que les brins de ces courroies s'étendent au-dessus et en-dessous des faces supérieure et inférieure de ces poutrelles. Les courroies s'étendent donc transversalement par rapport au châssis 1. Les arbres sur lesquels sont calées les poulies sont montés sur le chariot 2 et des moyens moteurs, tels qu'un moteur électrique permet d'entraîner une de ces poulies en rotation.
- De préférence, les courroies sont crantées et sont formées d'une matière plastique renforcées par des fibres métalliques.
- Au brin inférieur de chacune des courroies 4 et 4' est fixé le plateau 30 d'un second chariot 3. Il s'agit d'un plateau rectangulaire qui s'étend dans le sens longitudinal du châssis.
- Ce plateau supporte trois étiqueteuses E1, E2, E3 du même type que celui décrit précédemment, c'est-à-dire conforme au document EP-A-0 113 256.
- Le chariot 3 comporte des galets non visibles montés fous en rotation, qui se déplacent le long des faces latérales des traverses 8. Celles-ci ont un profil adapté pour recevoir les galets tout en encaissant une partie des efforts générés par le poids des étiqueteuses. Ainsi, le poids des trois étiqueteuses est supporté en partie par le plateau 30 mais également par le chariot 2.
- Les étiqueteuses sont toutes les trois de même type et on a représenté à la figure 3 l'une de celles-ci. Cette étiqueteuse comprend un bâti 70 qui reçoit une bobine 71 de matériau support sur lequel sont collées les étiquettes à distribuer. Elle comprend également une partie inférieure 72 qui comporte une tête d'étiquetage formée d'un cylindre 73 qui présente à sa périphérie une série de tétons 74 en forme de soufflets. Comme on l'a expliqué plus haut, il existe des moyens qui permettent de décoller tour-à-tour les étiquettes de la bande de matériau support 71 et de les transférer une à une sur les tétons 74.
- Les étiqueteuses El, E2, E3 sont montées sur le chariot 3 avec un même écartement entre chacune d'elles.
- Comme le montre la figure 4, la périphérie du châssis, dans sa partie inférieure est recouverte par des plaques opaques 100 qui font office de carter de protection. Il en est toutefois dépourvu dans la zone de passage du convoyeur 6.
- La partie supérieure du châssis, c'est-à-dire celle qui se situe autour des étiqueteuses, peut être protégée par des vitres coulissantes.
- On a représenté schématiquement à la figure 2 une plaque alvéolée de type connu, destinée à recevoir des fruits tels que des pommes. Cette plaque alvéolée A a une forme rectangulaire et est formée d'une matière synthétique telle que du polystyrène. Les alvéoles a qu'elle comporte s'étendent selon cinq lignes ou rangées parallèles aux grands côtés de la plaque. Ces rangées portent respectivement, de gauche à droite de la figure, les références L1, L2, L3, L4, L5. Chaque rangée comporte quatre alvéoles a. Comme on le remarque sur ces figures, les différents alvéoles sont disposés en quinconce les uns par rapport aux autres.
- Afin de pouvoir mettre en oeuvre le procédé d'étiquetage de la présente invention, le dispositif est équipé d'une commande numérique qui permet de piloter le déplacement conjoint des chariots 2 et 3. Cette commande numérique consiste par exemple en un micro-processeur NUM 820 REFLEX de la société TELEMECANIQUE.
- La première étape du procédé de l'invention consiste à placer les articles à étiqueter, dans les plaques alvéolées. Nous allons supposer qu'il s'agit de pommes.Comme on l'a précisé plus haut, on effectue un tri de celles-ci, par exemple en fonction de leur aspect ou de leur grosseur. Les pommes sont donc posées une à une dans les alvéoles a de plaques alvéolées du type de celle précédemment décrite.
- Elles sont ensuite disposées à la queue leu leu sur le convoyeur 5 monté à la partie amont du dispositif, qui se déplace dans le sens de la flèche f. Au cours de leur déplacement, les plaques sont reprises par le convoyeur 6 qui se déplace à la même vitesse que le convoyeur 5. Cette vitesse d'avancement est par exemple comprise entre 0 et 12 mètres à la minute.
- Les plaques sont disposées avec le même intervalle entre chacune d'entre elles de sorte que l'écartement entre deux mêmes rangées de deux plaques voisines correspondent à l'écartement mutuel entre les têtes de deux étiqueteuses voisines. A titre indicatif, la largeur d'une plaque est de 300 mm et l'intervalle entre deux plaques successives de 50 mm.
- Les plaques A sont posées sur le convoyeur de telle sorte que les rangées L1 à L5 soient disposées perpendiculairement à la direction d'avancement des convoyeurs 5 et 6.
- La dernière étape du procédé consiste à déplacer au moins une tête d'étiquetage au-dessus d'une rangée d'une plaque alvéolée selon un mouvement complexe en translation rectiligne qui comprend un mouvement d'avance longitudinal conjoint avec celui du convoyeur 6 et un mouvement transversal perpendiculaire à ce dernier de manière à déposer successivement une étiquette sur chaque pomme de la rangée, puis à renouveler cette dernière opération pour chacune des rangées.
- Nous allons décrire en détail ci-après cette dernière étape du procédé. Cette description sera faite en référence à un organigramme de séquencement des principales étapes de fonctionnement du dispositif, représenté à la figure 10.
- Dans une première étape, on commence par sélectionner sur la commande numérique le calibre des plaques alvéolées c'est-à-dire leurs dimensions ainsi que le nombre de rangées qu'elle comporte. En effet, il existe différentes tailles de plaques alvéolées par exemple ayant quatre, cinq ou six rangées d'alvéoles. Lorsque cette sélection est faite, la commande numérique initialise les chariots 2 et 3 c'est-à-dire qu'elle les positionne en une position de référence, considérée comme position d'origine.
- Dans la suite de la description, on entendra par x la direction du déplacement du chariot 2 le long des rails 120 et par y la direction de déplacement du chariot 3 par rapport au chariot 2.
- Après l'initialisation de la commande numérique, celle-ci prend en compte la sélection du calibre.
- Une cellule C placée sur le convoyeur 6, par exemple de type photoélectrique, détecte la présence d'une première plaque alvéolée A1 à la partie amont du convoyeur 6. Elle détecte également la présence ou non d'un fruit à l'angle de la plaque, le plus proche de la cellule. Cette détection est rendue nécessaire du fait que les fruits sont disposés dans des alvéoles répartis en quinconce.
- La commande numérique pilote alors le déplacement conjoint des chariots 2 et 3 dans le sens des flèches x et y de sorte que la tête T1 de l'étiqueteuse E1 étiquette les fruits et la rangée L2 de l'alvéole A1. La tête T1 se déplace donc suivant un mouvement rectiligne complexe qui résulte de la combinaison d'un mouvement d'avance longitudinal conjoint avec celui du convoyeur 6 et d'un mouvement transversal par rapport à ce convoyeur.
- Le mouvement d'avance longitudinal du chariot 2 se fait à la même vitesse que celui du convoyeur 6 tandis que le déplacement du chariot 3 se fait à une vitesse de l'ordre de 800 à 1 000 mm par seconde.
- Lorsque l'étiquetage des fruits de la ligne L2 est effectué, la commande numérique pilote le retrait du chariot 3 dans la direction opposée à la flèche y tandis que le chariot 3 se déplace toujours dans le sens de la flèche x. La tête T1 se trouve alors en face de la ligne L4 qu'elle étiquette à son tour.
- Lorsque cette opération est effectuée, la commande numérique pilote le déplacement simultané du chariot 2 et 3 dans le sens opposé aux flèches x et y.
- La ligne L3 de la plaque A1 se trouve donc à ce moment en face de la tête d'étiquetage T2. De même, la ligne L3 de la plaque A2 disposée juste derrière la plaque A1 se trouve en face de la tête T1 de l'étiqueteuse El. Ces deux lignes sont alors étiquetées. La commande numérique pilote alors le retrait des étiqueteuses dans le sens opposé à la flèche y puis pilote ensuite l'étiquetage des lignes L5 des deux plaques précitées.
- Les étiqueteuses se retirent alors à nouveau et se positionnent en face des lignes L1 des trois plaques A1, A2 et A3.
- Ces lignes sont alors étiquetées et on se trouve dans une situation dans laquelle l'ensemble des fruits de la plaque A1 est étiqueté. Le processus est alors renouvelé pour les lignes L2 des plaques A2, A3 et A4 de la même façon que ce qui a été expliqué en référence à la plaque A1, puis pour les autres lignes.
- Bien entendu, en fonction du nombre de lignes d'alvéoles des plaques alvéolées, mais également en fonction du nombre d'étiqueteuses placées sur le chariot 3, l'organigramme de séquencement du dispositif est adapté de façon à pouvoir étiqueter l'ensemble des lignes d'alvéoles.
- Selon une variante de réalisation, les plaques alvéolées qui reçoivent les fruits sont elles-mêmes disposées dans des caissettes, par exemple en bois ou en carton, du type de celles généralement utilisées pour la commercialisation des fruits. Le procédé de l'invention est alors mis en oeuvre en plaçant ces caissettes à la queue leu leu sur le convoyeur.
- Celles-ci peuvent comporter sur une de leurs parois des informations retranscrites sous la forme de code à barres et correspondant par exemple au nombre de lignes de la plaque alvéolée qu'elles contiennent. Bien entendu, il est prévu sur le dispositif d'étiquetage des moyens pour lire ce code à barres. En fonction des informations lues, la commande numérique pilote automatiquement l'étiquetage.
Claims (8)
- Procédé pour étiqueter automatiquement et en continu des articles tels que des fruits ou des légumes, qui consiste à placer lesdits articles dans des plaques alvéolées (A1, A2, A3, A4) présentant des rangées parallèles (L1, L2, L3, L4, L5) d'alvéoles, à disposer ces plaques (A1, A2, A3, A4) à la queue leu leu sur un convoyeur (6) à mouvement continu, lesdites rangées étant disposées perpendiculairement à la direction d'avancement du convoyeur (6), et à déplacer au moins une tête d'étiquetage (T1, T2, T3) au-dessus d'une rangée d'alvéoles (L1, L2, L3, L4, L5) selon un mouvement complexe en translation rectiligne résultant d'un mouvement d'avance longitudinal conjoint avec celui du convoyeur (6) et un mouvement transversal, de manière à déposer successivement une étiquette sur chaque article de ladite rangée, puis à renouveler cette dernière opération pour chacune desdites rangées (L1, L2, L3, L4, L5).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites plaques (A1, A2, A3, A4) sont disposées dans des caissettes.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend le fait de déplacer conjointement plusieurs têtes d'étiquetage (T1, T2, T3), la distance séparant deux têtes voisines étant la même que celle séparant les deux mêmes rangées de deux plaques alvéolées voisines (A1, A2 ; A2, A3 ; A3, A4).
- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (1) qui surplombe un convoyeur à mouvement continu (6) apte à recevoir à la queue leu leu des plaques alvéolées (A1, A2, A3, A4) présentant des rangées parallèles (L1, L2, L3, L4, L5) d'alvéoles dans chacun desquels est placé un article, les rangées étant disposées perpendiculairement à la direction d'avance du tapis, qu'il comporte également un premier chariot (2) apte à être déplacé longitudinalement au-dessus du convoyeur (6) et en ce que ledit premier chariot supporte un second chariot (3) qui porte au moins une tête d'étiquetage (T1, T2, T3) et qui est apte à être déplacé transversalement par rapport au convoyeur (6), le long du premier chariot (2).
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier chariot (2) se déplace le long de rails (120) prévus sur le châssis (1).
- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le second chariot (3) est solidaire d'au moins une courroie (4, 4') dont le déplacement est assuré au moyen de poulies (40) dont une est motrice, ces poulies étant calées sur des arbres rotatifs montés sur le premier chariot.
- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour piloter conjointement le déplacement des premier et second chariots (2, 3).
- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en une commande numérique.
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