FR3076650A3 - Systeme de surveillance et controle des clotures electriques - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un système de contrôle et pilotage de clôtures électriques (1), caractérisé par le fait qu'il est constitué d'au moins un générateur (2) générant des impulsions électriques dans une clôture électrique (1), et qu'il est équipé d'au moins une paire d'unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d'établir une liaison radio bidirectionnelle et est relié à l'aide de la paire d'unités de communication au serveur (3) équipé d'au moins une paire d'unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d'établir une liaison radio bidirectionnelle, le serveur (3) et chaque générateur (2) étant équipés d'un dispositif de paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission de la liaison radio bidirectionnelle.

Description

Description

Titre de l’invention : Système de surveillance et contrôle des clôtures électriques [0001] Cette solution technique concerne les clôtures électriques destinées à délimiter les pâturages et les enclos des animaux d'élevage.

[0002] Nous connaissons aujourd’hui les clôtures électriques destinées à délimiter l’espace dans lequel les animaux peuvent circuler en liberté. La clôture est un circuit fermé constituée de piquets de terre placés autour du pâturage ou de l’enclos et généralement plantés verticalement dans le sol. Un support isolant électrique est installé sur le piquet de terre et le câble électrique est fixé à ce support. Si la situation locale ne permet pas Γutilisation de piquets de terre, les supports isolants peuvent être fixés sur d’autres objets appropriés comme par exemple des troncs d’arbre, des barrières, des balustrades, etc. Le câble conducteur électrique n’est pas isolé afin de permettre une décharge électrique lors d’un contact avec ce câble. Le câble conducteur électrique est relié à la source de courant électrique.

[0003] Le nombre de câbles conducteurs non-isolés n’est pas limité à la construction de la clôture mais deux câbles conducteurs électriques non-isolés sont généralement utilisés et installés l’un au-dessus de l’autre. L’écart entre les supports isolés est défini de façon à ce que le câble conducteur électrique non-isolé soit suffisamment tendu. Les clôtures électriques sont souvent interrompues par des portails ou portillons permettant le passage des personnes, des animaux ou de matériel agricole.

[0004] Les inconvénients de l’installation technique décrite ci-dessus résident dans le fait que les clôtures électriques exigent des contrôles réguliers lors desquels il est nécessaire de vérifier que le câble conducteur non-isolé électrique ne soit pas coupé quelque part, qu’il ne soit pas tombé par terre ou ne fasse un court-circuit avec un autre câble conducteur électrique non-isolé. Il est nécessaire ensuite de vérifier régulièrement la source de courant électrique, notamment dans le cas des vastes pâturages ou enclos. Si les contrôles ne sont pas réalisés de façon régulière, les animaux peuvent quitter l’espace délimité et s’échapper, ce qui peut avoir pour conséquence des dommages aux équipements et à la santé des personnes. Ces contrôles réguliers prennent beaucoup de temps que l’exploitant de pâturages pourrait investir dans autres activités. De plus, les clôtures électriques sont souvent ignorées, intentionnellement ou par inadvertance, comme par exemple l’arrachage d’un câble conducteur électrique non-isolé par le matériel agricole ou une fermeture du portail de façon inappropriée par un touriste non informé, etc.

[0005] Les désavantages mentionnés pourraient être évités grâce à l’invention publiée dans le document d’inscription au bulletin des inventions WO 2017144803 (Al). Cette invention propose Γ utilisation de stations à distance qui surveillent et contrôlent Γ alimentation électrique des clôtures. Ces stations à distance peuvent communiquer à l’aide d’un signal sans fil avec un dispositif de commande mobile qui permet l’arrêt et la mise en route à distance de l’alimentation de la clôture électrique. L’inventeur ajoute que l’information sur le contrôle de l’état arrêt/marche est contrôlée au moins une fois postérieurement. Si la commande n’est pas confirmée, le dispositif de commande mobile génère un message d’erreur en avertissant le propriétaire de la clôture électrique.

[0006] L’avantage est que cette invention fait économiser aux opérateurs de la clôture le temps qu’ils consacrent pour se rendre auprès de la source de courant électrique et l’arrêter ou la mettre en marche. D’un autre côté, cette invention a pour désavantages une limitation des fonctions de contrôle et de gestion des clôtures électriques apportées par l’inventeur ainsi que le recours à une source de tension électrique pour son utilisation et certains inconvénients de l’état technique actuel.

[0007] C’est pour cela que la solution technique exige de créer un système de contrôle et de gestion des clôtures électriques qui serait peu exigeant au niveau énergétique, qui permettrait le paramétrage du fonctionnement des sources de tension électrique, et qui permettrait également le contrôle non seulement des sources de tension électrique mais aussi le contrôle de l’état des câbles conducteurs électriques non-isolés. Un système qui permettrait en même temps le contrôle des animaux et qui raccourcirait le temps nécessaire aux opérateurs pour vérifier et manipuler les clôtures électriques.

[0008] L’objectif fixé est résolu par la création d’un système de surveillance et contrôle des clôtures électriques conforme à la solution technique décrite ci-dessous et dont le principe est le suivant : [0009] Le système de contrôle et de gestion des clôtures électriques est constitué par un générateur générant les impulsions électriques circulant dans la clôture électrique. Le générateur est équipé d’une paire d’unités de communication constituée par un émetteur et un récepteur radioélectrique permettant une connexion radioélectrique bidirectionnelle. Le générateur est lié au serveur à l’aide de la paire d’unités de communication par la connexion radioélectrique bidirectionnelle.

[0010] Le serveur est équipé d’une paire d’unités de communication constituée par un émetteur et un récepteur radioélectrique permettant une connexion radioélectrique bidirectionnelle, de façon similaire au générateur.

[0011] La connexion radioélectrique bidirectionnelle permet de contrôler à distance les générateurs de courant des clôtures électriques et contrôler leur état afin qu’ils créent dans le système leur propre réseau selon la technologie « Internet of Things ».

[0012] En même temps, le serveur et chaque générateur sont réglés avec une bande de fréquence sans interférence et une vitesse de transmission de la connexion radioélectrique bidirectionnelle. Ceci est avantageux car la communication entre le serveur et les générateurs est répartie en différentes bandes de fréquence et vitesses de transmission. Le choix de la vitesse de la transmission des données est un compromis entre l’amplitude et la longueur du message. Les différents flux de communication échangés à différentes vitesses de transmission n’interfèrent pas l’une avec l’autre grâce à rutilisation d’une technologie à large spectre qui crée un ensemble de canaux plus ou moins virtuels pour augmenter la capacité de communication du système. Le serveur fonctionne au régime de la vitesse d’adaptation de la transmission des données ce qui signifie qu’il gère la vitesse de transmission et la bande de fréquence pour chaque générateur connecté individuellement, ce qui maximalise la durée de vie de la source de l’alimentation électrique du générateur et la capacité de transmission du système. La prolongation de la durée de vie du système électrique est un grand avantage apporté par la solution technique car, dans le cas des vastes pâturages et enclos ou sur des terrains difficilement accessibles, il est nécessaire de prolonger au maximum la durée de vie des sources de tension électrique.

[0013] Le paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission peut être réalisé à l’aide d’un module matériel ou un module logiciel avec le stockage de données. Le résultat final du fonctionnement du système est identique pour les deux variantes, l’utilisateur choisit sa variante préférée ou l’option qui est pour lui plus avantageuse au niveau technique. L’avantage de la variante module logiciel avec stockage de données est la possibilité de mettre à jour le système sans intervention physique dans le matériel.

[0014] Il est recommandé pour le fonctionnement et les performances du système que le protocole de communication de la connexion radio bidirectionnelle soit un protocole point-to-point. Ce type de protocole est destiné à la communication directe entre deux nœuds du réseau et il permet l’authentification, le chiffrage et la compression des données transférées.

[0015] Dans le cas où la connexion radiofréquence bidirectionnelle ne parvient pas à assurer le fonctionnement du système, il est recommandé que le serveur et le générateur soient équipés d’au moins un modem pour connexion au réseau GSM, modem pour connexion au réseau LTE, modem pour connexion au réseau NB-IOT, et/ou le réseau LPWAN. Le facteur principal qui détermine la technologie à utiliser est le type de couverture du territoire des pâturages et enclos par le signal du fournisseur de connexion sans fil concerné. Il est très avantageux d’utiliser la technologie LPWAN, spécialisée dans la transmission de petits paquets de données à une longue distance tout en consommant un minimum d’énergie car le système génère de petits paquets de données pour la propre connexion radio bidirectionnelle.

[0016] Il est recommandé d’équiper le générateur d’autres dispositifs pour étendre ses activités. Le générateur peut être équipé d’un module GPS pour déterminer sa position géographique, soit en raison d’un contrôle de données de la base de données du serveur, soit par exemple pour des raisons de sécurité lorsqu’un changement de la position géographique est détecté en temps réel, comme par exemple lors du vol du générateur. Un avantage supplémentaire est apporté en équipant le générateur d’une signalisation sonore, d’un accéléromètre ou d’un capteur de contact, notamment pour détecter une intention de vol du générateur car cette signalisation sonore pourrait dissuader le malfaiteur de son intention. Le générateur peut également être équipé d’un module Bluetooth ou d’un module WiFi pour une communication avec d’autres dispositifs à courtes distances ou par exemple d’un capteur d’humidité et de température pour contrôler des conditions sur les enclos ou les pâturages. Enfin, il ne faut pas oublier d’équiper le générateur par un écran où s’afficheront différentes informations, comme par exemple l’état du générateur, des données d’identification, etc.

[0017] Dans le cadre d’une réalisation du système conforme à la proposition technique, le système est équipé au moins d’une unité de contrôle de la clôture électrique. L’unité de contrôle est équipée d’une paire d’unités de communication constituée par un émetteur et un récepteur radioélectrique permettant d’établir une connexion radioélectrique bidirectionnelle pour pouvoir communiquer avec le générateur qui alimente la clôture électrique correspondante. L’unité de contrôle est également équipée au moins d’un appareil de mesure du courant électrique et de la tension dans la clôture électrique. L’unité de contrôle détecte les impulsions électriques circulant dans la clôture et générées par le générateur et envoie vers le générateur les données des résultats de mesure. Elle peut également détecter les informations de position approximative du passage du choc électrique. Cela est utile dans le cas où des courts circuits se répètent, causés par exemple par des conducteurs électriques non-isolés libres et en contact.

[0018] L’unité de contrôle est équipée d’autres dispositifs pour étendre l’éventail de ses fonctions et c’est l’un de ses avantages. L’unité de contrôle peut être équipée d’un modem de connexion au réseau GSM, modem de connexion au réseau LTE, modem de connexion au réseau NB-IOT, modem de connexion au réseau LPWAN. Les équipements additionnels optionnels sont le module GPS, la signalisation sonore, le module Bluetooth, le module Wi-Fi, Γ accéléromètre, le capteur de contact, le capteur d’humidité et le capteur de température. Les dispositifs de l’unité de contrôle ont les objectifs décrits dans la section du générateur.

[0019] Il est recommandé qu’au moins une commande mobile fasse partie du système. La commande mobile est équipée d’une paire d’unités de communication constituée par un émetteur et un récepteur radio permettant l’établissement d’une liaison radio bidirectionnelle. La commande mobile est également équipée d’au moins un appareil de mesure du courant électrique et de la tension présente dans la clôture électrique, d’un écran, d’un module de vibration et de la signalisation sonore. La commande mobile permet la commande à distance des générateurs et permet en même temps la vérification locale de la présence de la tension électrique dans la clôture. L’écran affiche les informations sur l’état d’exploitation du générateur, par exemple arrêt/marche, la capacité de la source d’alimentation, etc. De plus, la commande mobile peut émettre une alerte sonore et une vibration mécanique d’avertissement.

[0020] Une commande mobile peut être équipée d’un autre dispositif pour une étendre les fonctions du système. Parmi les dispositifs nous pouvons classer le modem de connexion au réseau GSM, modem de connexion au réseau LTE, modem de connexion au réseau NB-IOT, modem de connexion au réseau LPWAN, le module GPS, le module Bluetooth, le module Wi-Fi, T accéléromètre, le capteur de contact, le capteur d’humidité et le capteur de température.

[0021] Le système peut être selon la solution technique choisie équipé d’au moins un collier avec une paire d’unités de communication constituée par un émetteur et un récepteur radio permettant d’établir une liaison radioélectrique bidirectionnelle et par un module GPS. Les colliers sont mis sur les animaux et permettent la localisation des animaux en transmettant rinformation vers le générateur et le serveur. Il est possible de couper ou mettre en route des parties de la clôture électrique selon les mouvements des animaux dans les pâturages ou les enclos où les animaux n’ont pas la possibilité d’entrer en contact avec la clôture à un moment donné. Cela évite les interventions accidentelles par le courant électrique et la durée de vie de la source de T alimentation électrique est en même temps maximalisée.

[0022] Pour le meilleur usage possible, le collier peut être équipé d’au moins un dispositif tel que le modem pour la connexion au réseau GSM, et/ou au réseau LTE, et/ou au réseau NB IOT, et/ou au réseau LPWAN, ainsi que la signalisation sonore, le module de vibration, le module Bluetooth, le module Wi-Fi, T accéléromètre, le capteur de contact, le capteur d’humidité, le capteur de température et l’écran. L’animal peut non seulement être localisé, mais son activité quotidienne peut être observée en même temps et peut être évaluée à partir des données d’accéléromètre dans le cas de données inhabituels comme un changement de l’état de santé ou la période de rut, etc.

[0023] Il est avantageux que le serveur soit équipé d’au moins un dispositif tel que module GPS, signalisation sonore, module Bluetooth, module Wi-Fi, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran. L’écran peut afficher l’état du serveur et aider rutilisateur à paramétrer le serveur en affichant des instructions et informations tandis que le capteur de contact est utilisé pour confirmer la sélection de Tutilisateur.

[0024] En dernier lieu, il convient que le système soit équipé d’au moins un équipement tel qu’un ordinateur, ordinateur portable, téléphone portable, tablette, stockage de données à distance appelé « Cloud », pour que les dispositifs soient connectés au système par l’intermédiaire du serveur connecté au réseau informatique local ou au réseau Internet.

[0025] Parmi les avantages les plus importants de la solution technique proposée, il convient de citer la réduction de la consommation d’énergie par Γutilisation de la communication sans fil entre les équipements du système car les équipements communiquent en parallèle avec le serveur pour éviter toute interférence mutuelle. Cela est dû à l’attribution pour chaque liaison radio d’une bande de fréquence et d’une vitesse de transmission des données paramétrée. Il est recommandé d’utiliser pour la transmission des paquets de données les réseaux existants des fournisseurs de connexion sans fil, notamment les réseaux utilisés pour les technologies « Internet of Things », en cas de liaison insuffisante par le signal radio. Le système permet de gérer l’émission d’impulsions électriques vers les clôtures à partir d’un endroit, ainsi qu’à partir de l’information sur la position géographique des animaux dans la réalisation étendue du système. Le système arrive à détecter de façon plus précise les pannes des clôtures électriques et il est également possible d’augmenter cette précision en utilisant un nombre plus élevé de dispositifs de contrôle.

[0026] La présente invention a donc pour objet un système de contrôle et pilotage de clôtures électriques, caractérisé par le fait qu’il est constitué d’au moins un générateur générant des impulsions électriques dans une clôture électrique, et qu’il est équipé d’au moins une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle et est relié à l’aide de la paire d’unités de communication au serveur équipé d’au moins une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle, le serveur et chaque générateur étant équipés d’un dispositif de paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission de la liaison radio bidirectionnelle.

[0027] Le dispositif de paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission peut être constitué par un module matériel ou par un stockage de données dans le module logiciel.

[0028] Le protocole de communication de la liaison radio bidirectionnelle peut être un protocole point-à-point.

[0029] Le serveur et les générateurs peuvent être équipés d’au moins un modem pour connexion au réseau GSM, et/ou au réseau LTE, et/ou au réseau NB-IOT, et/ou au réseau LPWAN.

[0030] Le générateur peut être équipé d’au moins l’un d’un dispositif tel que module GPS®, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Li®, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran.

[0031] Selon un mode de réalisation particulier, le système est équipé d’au moins une unité de contrôle adaptée à la clôture électrique et équipée d’une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle, et également équipée d’au moins un appareil de mesure pour mesurer le courant électrique et la tension dans la clôture électrique.

[0032] L’unité de contrôle peut être équipée d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB-IOT, module GPS®, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Fi, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran.

[0033] Selon un mode de réalisation particulier, le système est équipé d’au moins une commande mobile, équipée d’une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle et qui est également équipé d’au moins un appareil de mesure pour mesurer le courant électrique et la tension dans la clôture électrique, écran, module de vibration et signalisation sonore.

[0034] La commande mobile peut être équipée d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB-IOT, module GPS, module Bluetooth, module Wi-Fi, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température.

[0035] Selon un mode de réalisation particulier, le système est équipé d’au moins un collier équipé d’une paire d’unités de communication comprenant un récepteur et un émetteur du signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle ainsi que d’un module GPS.

[0036] Le collier peut être équipé d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB IOT, signalisation sonore, module de vibration, module Bluetooth, module Wi-Fi, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran.

[0037] Le serveur peut être équipé d’au moins un équipement du groupe module GPS, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Fi®, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran.

[0038] Selon un mode de réalisation particulier, le système est équipé d’au moins un équipement du groupe ordinateur de table, ordinateur portable, téléphone portable, tablette, stockage de données avec accès à distance appelé « Cloud », tandis que l’équipement est connecté au système à l’aide du réseau informatique local ou du réseau Internet.

[0039] La solution technique présentée est expliquée plus en détail sur les figures suivantes où : [0040] La [Lig. 1] représente le schéma du système [0041] Exemple de réalisation de la solution technique [0042] Il est entendu que les cas concrets de solution technique figurant ci-après ne sont présentés que pour illustration de cas concrets et non comme une solution concrète.

Les spécialistes du domaine technique trouveront plus de réalisations équivalentes aux solutions techniques décrites lors de leurs utilisation quotidienne. Ces réalisations équivalentes seront également incorporées dans l’étendue des exigences relatives à la protection.

[0043] La fig. 1 représente le schéma du système entièrement équipé. Le système est destiné au contrôle et l'installation des clôtures électriques 1, qui peuvent délimiter des enclos et des pâturages qui, dans certains cas, peuvent atteindre une superficie allant jusqu’à des dizaines de kilomètres carrés. La figure représente deux clôtures électriques 1, où une clôture électrique 1 entoure un pré vide et la seconde clôture électrique 1 entoure un enclos avec présence d’animaux.

[0044] Les clôtures électriques 1 sont constituées de câbles conducteurs électriques non-isolés fixés sur des supports isolés qui sont eux-mêmes fixés sur des poteaux porteurs ou sur d’autres objets, comme des arbres, balustrades, barrières, etc. et qui ne présentent aucun obstacle au pourtour de l’enclos ou du pâturage. S’il y a contact avec un câble conducteur électrique non-isolé de la clôture 1, le choc électrique qui est généré prévient l’animal de quitter l’enclos ou le pâturage.

[0045] Les impulsions électriques sont générées dans les clôtures 1 par les générateurs 2, qui sont alimentés par une source de tension électrique qui peut être le réseau de distribution électrique ou une batterie de chargement s’ils sont inaccessibles. Dans le cas de solutions plus sophistiquées, un spécialiste est capable d’équiper un générateur 2 avec une batterie qui sera rechargée par un dispositif solaire ou d’une source d’énergie renouvelable.

[0046] Les générateurs 2 initient la communication radioélectrique bidirectionnelle avec le serveur 3 - les informations détaillées à son sujet suivent ci-après dans le texte. L’équipement de base d’un générateur 2 sont des circuits électriques et un transformateur pour générer les impulsions électriques dans la clôture 1, des composants électroniques, le logiciel chargé dans le module de mémoire, par exemple pour paramétrer un générateur 2, ou pour le pilotage du rechargement des batteries à partir de panneaux solaires externes. L’équipement de base d’un générateur 2 comprend également une paire d’unités constituée d’une antenne et d’un émetteur qui est destiné à la communication radio avec le serveur 3 et d’autres composantes du système. Un générateur 2 est capable d’initier une liaison radio bidirectionnelle avec le serveur 3 pour l’envoi et la réception de données.

[0047] Un autre équipement d’un générateur 2 est le module GPS qui détermine la position géographique du générateur 2 et qui, lors d’une tentative de vol d’un générateur 2, permet l’activation de la détection du changement de position géographique et avertit par la suite le propriétaire du système d’une manipulation non-autorisée. En même temps, un générateur 2 peut être équipé d’une signalisation sonore qui peut, après activation, décourager le voleur de son intention suite au son émis. Un générateur 2 peut également afficher sur l’écran un avertissement décourageant le voleur de son intention. Parmi les autres équipements d’un générateur 2, il est possible de citer Γ accéléromètre qui suit tout mouvement sur six degrés de liberté et détecte toute manipulation d’un générateur 2, avant d’en signaler la position par le module GPS. Un générateur 2 peut également être équipé d’un capteur de contact pour détecter tout contact ou manipulation non-autorisée, d’un capteur d’humidité et de température pour contrôle des conditions météorologiques existant aux alentours des pâturages.

[0048] En dernier lieu, un générateur 2 peut être équipé de connecteurs de connexion de câbles avec les terminaisons USB, JTAG Ethernet, etc., ou de logements recevant des cartes mémoire, comme MicroSD, SDCard, ou au moins un modem pour la connexion au réseau du fournisseur de téléphonie dans le cas où il ne serait pas possible de réaliser ses propres liaisons radio à l’aide des paires d’unités de communication. Les réseaux du fournisseur de téléphonie peuvent être par exemple les réseaux suivants : le réseau GSM ou son successeur plus moderne le réseau LTE, ou le réseau de communication dans le cadre de la technologie LPWAN, pilier de la technologie de « Internet of Things » connue par le public sous l’acronyme IoT. Alors qu’il n’est pas nécessaire de présenter à un spécialiste les réseaux GSM et LTE, les réseaux LPWAN sont conçus pour transférer de petits paquets de données avec une économie d’énergie maximum. Les éléments actifs du réseau sont notamment les dispositifs qui signalent à des intervalles réguliers leur état ou le résultat de leurs contrôles ou qui, en fonction d’une instruction simple, se mettent en route, s’arrêtent ou se commutent en un autre régime de travail. Les compteurs électriques, compteurs d’eau, compteurs de gaz etc. en sont des exemples. Les exploitants actuels des réseaux LPWAN sont par exemple LoRa, Cycleo, Semtech, Globalsat, iLrogLab, IoT-X, Sigfox, NB-IoT, et autres. Un spécialiste devrait être capable de trouver d’autres exploitants de réseau capables de travailler de routine dans le système.

[0049] Le serveur 3 est destiné à la mise en route, à l’arrêt, contrôle et paramétrage de tous les équipements connectés au système pour le contrôle et le pilotage des clôtures électriques 1. Il est possible à l’aide du serveur 3 de piloter en même temps un nombre n de générateurs 2. Le serveur 3 est composé d’éléments électroniques et de logiciel.

Le serveur 3 comprend également une paire d’unités de communication, une antenne et un émetteur permettant d’établir la liaison radioélectrique avec les équipements du système. Comme le générateur 2, le serveur 3 peut être connecté à d’autres équipements, un module GPS, un modem pour la connexion au réseau du fournisseur de communication radio, des capteurs etc.

[0050] Les composants du système communiquent entre eux à l’aide d’une connexion radioélectrique bidirectionnelle pour laquelle une bande de fréquence et une vitesse de transmission ont été fixées soit directement par un dispositif matériel soit par un module logiciel hébergé dans le système de stockage des données du système électronique du serveur 3 et des générateurs 2. Par une sélection appropriée de la bande de fréquence et de la vitesse de transfert, il n’est pas nécessaire de dépenser une trop grande quantité d’énergie lors des liaisons radio, ce qui économise la batterie. Le protocole de communication de la liaison radio bidirectionnelle est « point-to-point », ce qui signifie qu’une communication directe chiffrée est mise en place, dans le cadre de laquelle les petits paquets de données sont envoyés conformément au large éventail de vitesses du transfert de données.

[0051] Les unités de contrôle destinées à assurer le contrôle de l’état d’un générateur 2 et des parties éloignées des clôtures électriques 1 peuvent également faire partie du système. L’unité de contrôle 4 est constituée de composants électroniques, d’appareil de mesure du courant électrique et de la tension électrique dans le conducteur non-isolé de la clôture électrique L La paire d’unités de communication pour la liaison radio avec le générateur 2 et un module GPS pour déterminer la position géographique font également partie des équipements de l’unité de contrôle 4. L’unité de contrôle 4 peut être placée sur la clôture 1 par exemple tous les 500 mètres.

[0052] Les autres dispositifs de l’unité de contrôle 4 sont semblables au générateur 2 et au serveur 3. Cela signifie qu’au moins un module de connexion au réseau du fournisseur de la liaison radio, des capteurs de contact, de température, d’humidité, la signalisation sonore etc. peuvent y être installés.

[0053] Parmi les autres composants du système, citons la commande mobile 5 destinée au paramétrage du système directement sur le terrain. La commande mobile 5 communique avec le reste du système de façon similaire à tous les autres composants cités à l’aide d’une communication radio bidirectionnelle. De plus, la commande mobile 5 est équipée d’un appareil de mesure de la tension électrique et du courant électrique dans la clôture électrique 1, d’une signalisation sonore et d’un dispositif de vibration pour avertir du risque d’un choc électrique. La commande mobile 5 peut être de plus équipée d’un modem pour la connexion au réseau du fournisseur de la communication radio, module GPS, capteurs, etc.

[0054] La dernier complément du système peut être le collier d’animaux 6. Les colliers d’animaux 6 sont équipés de module GPS permettant le repérage de leur position géographique. Ils sont également équipés de paire(s) d’unités de communication pour mettre en place la liaison radio avec le générateur 2 ou le serveur 3. Les colliers 6 peuvent être équipés de capteurs de température et d’humidité, ainsi que d’un accéléromètre pour le suivi et l’évaluation du comportement des animaux. Pour assurer une connexion ininterrompue, les colliers 6 peuvent être équipés de modem de connexion au réseau du fournisseur de communication radio.

[0055] Un ordinateur 7, un téléphone portable 8, ou un site de stockage de données à distance 9 appelé « Cloud » peuvent être connectés au système par Γintermédiaire du réseau informatique local ou le réseau Internet. Il est possible, à travers ces équipements, d’avoir accès aux données mesurées, aux protocoles sur le fonctionnement du système et à toutes les informations contenues dans les bases de données du système.

[0056] Le système de contrôle et pilotage de clôtures électriques selon la solution technique trouvera son application notamment dans l’agriculture, partiellement dans la sylviculture et dans de rares cas, dans l’élevage et la protection des animaux non domestiqués comme par exemple pour délimiter les surfaces des réserves naturelles et enclos.

[0057] Récapitulation des signes 1 clôture électrique 2 générateur d’impulsions électriques 3 serveur 4 unité de contrôle 5 commande mobile 6 collier 7 ordinateur de table 8 téléphone portable 9 site de stockage de données à distance (Cloud)

Claims (1)

1. Revendications [Revendication 1] Système de contrôle et pilotage de clôtures électriques (1), caractérisé par le fait qu’il est constitué d’au moins un générateur (2) générant des impulsions électriques dans une clôture électrique (1), et qu’il est équipé d’au moins une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle et est relié à l’aide de la paire d’unités de communication au serveur (3) équipé d’au moins une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle, le serveur (3) et chaque générateur (2) étant équipés d’un dispositif de paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission de la liaison radio bidirectionnelle. [Revendication 2] Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de paramétrage de la bande de fréquence sans interférence et de la vitesse de transmission est constitué par un module matériel ou par un stockage de données dans le module logiciel. [Revendication 3] Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le protocole de communication de la liaison radio bidirectionnelle est un protocole point-à-point. [Revendication 4] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le serveur (3) et les générateurs (2) sont équipés d’au moins un modem pour connexion au réseau GSM, et/ou au réseau LTE, et/ou au réseau NB-IOT, et/ou au réseau LPWAN. [Revendication 5] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le générateur (2) est équipé d’au moins l’un d’un dispositif tel que module GPS®, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Fi®, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran. [Revendication 6] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu’il est équipé d’au moins une unité de contrôle (4) adaptée à la clôture électrique (1) et équipée d’une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle, et également équipée d’au moins un appareil de mesure pour mesurer le courant électrique et la tension dans la clôture électrique (1). [Revendication 7] Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que T unité de contrôle (4) est équipée d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB-IOT, module GPS®, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Li, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran. [Revendication 8] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu’il est équipé d’au moins une commande mobile (5), équipée d’une paire d’unités de communication comprenant un émetteur et un récepteur de signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle et qui est également équipé d’au moins un appareil de mesure pour mesurer le courant électrique et la tension dans la clôture électrique (1), écran, module de vibration et signalisation sonore. [Revendication 9] Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait, que la commande mobile (5) est équipée d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB-IOT, module GPS, module Bluetooth, module Wi-Li, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température. [Revendication 10] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu’il est équipé d’au moins un collier (6) équipé d’une paire d’unités de communication comprenant un récepteur et un émetteur du signal radio permettant d’établir une liaison radio bidirectionnelle ainsi que d’un module GPS. [Revendication 11] Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le collier (6) est équipé d’au moins un équipement du groupe modem pour la connexion au réseau GSM, modem pour la connexion au réseau LTE, modem pour la connexion au réseau NB IOT, signalisation sonore, module de vibration, module Bluetooth, module Wi-Li, accéléromètre, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran. [Revendication 12] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le serveur (3) est équipé d’au moins un équipement du groupe module GPS, signalisation sonore, module Bluetooth®, module Wi-Li®, capteur de contact, capteur d’humidité, capteur de température, écran. [Revendication 13] Système selon au moins Lune des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu’il est équipé d’au moins un équipement du groupe ordinateur de table (7), ordinateur portable, téléphone portable (8), tablette, stockage de données (9) avec accès à distance appelé « Cloud », tandis que l’équipement est connecté au système à l’aide du réseau informatique local ou du réseau Internet.