FR3070918A1 - Siege comprenant un module d'accoudoir deplacable entre une position d'accueil et une position de repos par un dispositif de sollicitation - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un siège de véhicule (10) comprenant : une assise (20), et un module d'accoudoir (40), le module d'accoudoir (40) étant configuré pour être déplacé par rapport à l'assise au moins entre une position d'accueil et une position de repos, le siège (10) comprenant au moins un dispositif de sollicitation (60) configuré pour déplacer le module d'accoudoir (40) entre la position d'accueil et la position de repos.
Description
Siège comprenant un module d’accoudoir déplaçable entre une position d’accueil et une position de repos par un dispositif de sollicitation
La présente invention concerne un siège de véhicule comprenant un module d’accoudoir déplaçable au moins entre une position d’accueil et une position de repos.
On connaît des sièges de véhicule, en particulier des sièges de véhicule automobile, qui comprennent :
- une assise, et
- un module d’accoudoir, le module d’accoudoir étant configuré pour être déplacé par rapport à l’assise au moins entre une position d’accueil et une position de repos.
Cela permet par exemple à l’occupant d’escamoter le module d’accoudoir dans la position d’accueil pour accéder aisément au siège tout en bénéficiant d’un soutien pour son bras une fois qu’il est assis dans le siège et lorsque le module d’accoudoir est disposé en position de repos.
Toutefois, le passage du module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos peut être long et difficile à réaliser pour l’occupant, notamment lorsque celui-ci doit dans le même temps s’installer dans le siège et fixer sa ceinture de sécurité par exemple.
La présente invention a notamment pour but de pallier à ces inconvénients.
L’invention vise en particulier à permettre un passage plus aisé du module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos, notamment lorsque l’occupant souhaite s’installer dans le siège.
A cet effet, le module d’accoudoir comprend au moins un dispositif de sollicitation configuré pour déplacer le module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos.
Grâce à ces dispositions, le déplacement du module d’accoudoir est réalisé sans que l’occupant n’ait à déplacer lui-même, avantageusement complètement, le module d’accoudoir. Il en résulte une plus grande simplicité et une plus grande rapidité d’utilisation du siège.
Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le dispositif de sollicitation est configuré pour déplacer le module d’accoudoir depuis la position d’accueil vers la position de repos et/ou depuis la position de repos vers la position d’accueil ;
- le module d’accoudoir est configuré pour pivoter par rapport à l’assise autour d’un axe pivot et :
• dans la position d’accueil, le module d’accoudoir prolonge latéralement l’assise ou se situe plus bas que l’assise, et • dans la position de repos, le module d’accoudoir se situe plus haut que l’assise ;
- le dispositif de sollicitation est configuré pour exercer un couple sur le module d’accoudoir de sorte à déplacer le module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos ;
- le dispositif de sollicitation est un élément de rappel, en particulier un ressort ;
- le dispositif de sollicitation est un ressort bistable configuré pour maintenir le module d’accoudoir dans la position d’accueil ou dans la position de repos ;
- le module d’accoudoir est configuré pour être déplacé dans une position neutre comprise entre la position d’accueil et la position de repos, la position neutre étant une position dans laquelle le dispositif de sollicitation n’exerce pas de couple sur le module d’accoudoir ;
- le dispositif de sollicitation déplace le module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos une fois que l’occupant a déplacé manuellement le module d’accoudoir depuis l’une des positions d’accueil ou de repos au-delà de la position neutre ;
- le dispositif de sollicitation est un ressort spiral ;
- le module d’accoudoir comprend un guide, le dispositif de sollicitation étant disposé autour du guide ;
- le dispositif de sollicitation comprend deux portions d’extrémités comprenant respectivement une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité étant reliée au siège, en particulier à l’assise, et la seconde extrémité étant reliée au module d’accoudoir ;
- le siège comprend un dispositif de blocage configuré pour se trouver alternativement dans un état de blocage, dans lequel le dispositif de blocage empêche le déplacement du module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos, et un état de libération, dans lequel le dispositif de blocage laisse libre le déplacement du module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos ; et
- le dispositif de sollicitation déplace automatiquement le module d’accoudoir entre la position d’accueil et la position de repos lorsque le dispositif de blocage est dans l’état de libération.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d’un siège selon un premier exemple de réalisation de l’invention avec le module d’accoudoir en une position d’accueil ;
- la figure 2 est une vue de côté du siège de la figure 1 avec le module d’accoudoir en une position de repos ;
- la figure 3 est une vue de côté d’un siège selon un second exemple de réalisation de l’invention avec le module d’accoudoir en position d’accueil ;
- la figure 4 est une vue de côté du siège de la figure 3 avec le module d’accoudoir en position de repos ;
- les figures 5A, 5B et 5C sont des vues de côté schématiques du module d’accoudoir du siège des figures 1 et 3 respectivement en position d’accueil, en une position neutre et en position de repos selon un premier mode de réalisation ;
- les figures 6A et 6B sont des vues de côté schématiques du module d’accoudoir du siège des figures 1 et 3 respectivement en position d’accueil et en position de repos selon un deuxième mode de réalisation ; et
- les figures 6C et 6D sont des vues de côté schématiques du module d’accoudoir du siège des figures 1 et 3 respectivement en position de repos et en position d’accueil selon un troisième mode de réalisation.
Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques.
Sauf précision contraire, les expressions approximativement, sensiblement, environ, de l'ordre de, etc. signifient qu’une légère variation par rapport à la valeur nominale considérée est possible, notamment d’un pourcentage faible, en particulier à 10% près.
Dans la description qui suit, les termes « avant >> et « arrière >> et leurs synonymes sont entendus comme se rapportant à l’avant et l’arrière du siège lorsque le siège est dans sa position usuelle, le bord arrière de l’assise étant le bord qui est prolongé verticalement par le dossier du siège, et le bord avant étant le bord opposé au bord arrière.
Les termes « haut », « bas », « supérieur >> et « inférieur >> et leurs synonymes sont définis par rapport à l’assise du siège dans sa position usuelle horizontale.
La figure 1 représente un siège 10 de véhicule selon l’invention, par exemple de véhicule automobile.
Le siège 10 comprend une assise 20 adaptée pour recevoir un occupant. L’assise 20 comprend un bord avant et un bord arrière situé à l’opposé du bord avant. Le siège 10 comprend également un dossier 30 qui est relié au bord arrière et qui prolonge l’assise 20 dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de l’assise 20.
Dans la description qui suit et sur les figures, le siège 10 est dans sa position usuelle, avec l’assise 20 s’étendant sensiblement dans un plan horizontal, le dossier 30 s’étendant dans un plan sensiblement vertical.
L’assise 20 s’étend transversalement selon une direction transversale T visible sur la figure 1 depuis un premier bord latéral 21 jusqu’à un second bord latéral 22.
Le dossier 30 peut être articulé sur le bord arrière de l’assise 20, de telle sorte que le dossier 30 est configuré pour pivoter autour d’un axe s’étendant dans la direction transversale T, en basculant vers l’avant ou vers l’arrière par rapport à l’assise 20.
Le siège 10 comprend en outre un module d’accoudoir 40.
Le module d’accoudoir 40 est situé contre un bord latéral de l’assise 20. Comme illustré sur les figures, le module d’accoudoir 40 est situé au niveau du premier bord latéral 21 de l’assise 20. Toutefois, cette réalisation n’est pas limitative et le module d’accoudoir 40 peut être situé au niveau du second bord latéral 21 de l’assise 20, ou un module d’accoudoir 40 peut être situé de chaque côté du siège 10.
Le module d’accoudoir 40 présente une forme sensiblement plane, dans un plan vertical, avec une épaisseur qui s’étend dans la direction transversale T.
Le module d’accoudoir 40 comprend une partie de renfort 49. La partie de renfort 49 constitue une protection en cas d’impact latéral. La partie de renfort 49 est rigide. Par « rigide », on entend que la partie de renfort est réalisé en un matériau qui est moins déformable, sous sollicitation identique, que les matériaux formant le module d’accoudoir 40.
Le module d’accoudoir 40 est configuré pour être déplacé par rapport à l’assise 20 au moins entre une position d’accueil et une position de repos.
Selon les exemples de réalisation des figures 1-2 et 3-4, le déplacement entre la position d’accueil et la position de repos comprend un mouvement de rotation de telle sorte que le module d’accoudoir 40 pivote par rapport à l’assise 20.
Le pivotement du module d’accoudoir 40 par rapport à l’assise 20 est réalisé par une liaison pivot autour d’un axe pivot Z dirigé selon la direction transversale T.
Selon le premier exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le passage du module d’accoudoir 40 de la position d’accueil vers la position de repos s’effectue avec un pivotement du module d’accoudoir 40 selon la flèche R1 représentée sur la figure 2, dans le sens horaire.
Selon le second exemple de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, le passage du module d’accoudoir 40 de la position d’accueil vers la position de repos s’effectue avec un pivotement du module d’accoudoir 40 selon la flèche R2 représentée sur la figure 4, dans le sens antihoraire.
Sur les figures, la liaison pivot relie le module d’accoudoir 40 à l’assise 20. Toutefois, en variante, la liaison pivot peut relier le module d’accoudoir 40 au dossier 30 ou à une autre partie du siège 10.
Avantageusement, comme représenté sur les figures 1 à 4, le module d’accoudoir 40 présente une forme allongée selon un axe longitudinal X perpendiculaire à l’axe pivot Z, l’axe longitudinal X s’étendant sensiblement horizontalement dans la position d’accueil, et s’étendant sensiblement verticalement dans la position de repos.
La position d’accueil est représentée sur les figures 1 et 3. Dans la position d’accueil, le module d’accoudoir 40 prolonge latéralement l’assise 20. La surface supérieure du module d’accoudoir 40 se situe alors dans le prolongement de la surface supérieure de l’assise 20 selon la direction transversale T, et contribue donc à élargir la surface de l’assise 20 dans la direction transversale T. La surface supérieure du module d’accoudoir 40 peut alternativement se situer plus bas verticalement que la surface supérieure de l’assise 20.
Ainsi, un occupant qui s’introduit habituellement dans le véhicule selon la direction transversale T est apte à prendre appui sur le module d’accoudoir 40 dans son mouvement pour s’asseoir sur l’assise 20. L’installation de l’occupant sur le siège 10 est ainsi facilitée.
La position de repos est représentée sur les figures 2 et 4. Dans la position de repos, le module d’accoudoir 40 se situe verticalement plus haut que le bord latéral de l’assise 20 de façon à être apte à recevoir un bras d’un occupant assis sur l’assise 20.
Le siège 10 peut comprendre en outre un dispositif de blocage (non illustré) configuré pour empêcher le déplacement du module d’accoudoir 40 entre la position d’accueil et la position de repos. Le dispositif de blocage peut ainsi se trouver alternativement dans un état de blocage et dans un état de libération.
Dans l’état de blocage, le dispositif de blocage empêche le déplacement du module d’accoudoir 40 entre la position d’accueil et la position de repos. Dans l’état de libération, le dispositif de blocage laisse libre le déplacement du module d’accoudoir 40 entre la position d’accueil et la position de repos.
Afin faire passer le dispositif de blocage de l’état de blocage à l’état de libération, le siège 10 peut comprendre un organe de commande 50.
L’organe de commande 50 est par exemple accessible sur le côté du siège 10. L’organe de commande 50 peut notamment être situé sur le module d’accoudoir 40 comme représenté sur la figure 2. En variante, l’organe de commande 50 peut être situé sur une autre partie du siège 10.
Selon une réalisation, l’organe de commande 50 est un actionneur électrique.
Selon une autre réalisation, l’organe de commande 50 est à fonctionnement mécanique, par exemple un bouton poussoir ou un levier.
Selon l’invention, le siège 10 comprend au moins un dispositif de sollicitation 60 configuré pour déplacer le module d’accoudoir 40. Le siège peut comprendre plusieurs dispositifs de sollicitation 60, notamment lorsque le module d’accoudoir 40 peut être déplacé selon plusieurs mouvements différents.
Le dispositif de sollicitation 60 peut déplacer automatiquement le module d’accoudoir 40. Par «automatiquement», on entend que le dispositif de sollicitation 60 permet le déplacement du module d’accoudoir 40 sans que l’occupant ait besoin d’exercer un effort manuel sur le module d’accoudoir 40.
En variante, l’occupant peut initier le déplacement du module d’accoudoir 40 manuellement, le dispositif de sollicitation 60 permettant ensuite de déplacer le module d’accoudoir 40 jusqu’à la position d’accueil ou la position de repos. L’occupant n’a donc pas besoin d’exercer un effort prolongé sur le module d’accoudoir 40 entre la position d’accueil et la position de repos.
On décrit ci-après différents modes de réalisation du dispositif de sollicitation 60 tel qu’illustré par les figures 5A, 5B, 5C et 6A, 6B, 6C, 6D.
Selon ces différents modes de réalisation, le dispositif de sollicitation 60 comprend un élément de rappel 66.
Selon le premier mode de réalisation illustré par les figures 5A-5C, l’élément de rappel 66 est par exemple un ressort hélicoïdal. L’élément de rappel 66 comprend une première extrémité 67 reliée au siège 10, par exemple à l’assise 20, et une seconde extrémité 68 reliée au module d’accoudoir 40.
Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif de sollicitation 60 est configuré pour déplacer du module d’accoudoir 40 de la position d’accueil vers la position de repos, et inversement.
L’élément de rappel 66 est sollicité en traction, comme illustré sur les figures 5A, 5B et 5C. L’élément de rappel 66 est donc plus précisément en tension.
L’élément de rappel 66 exerce un couple sur le module d’accoudoir 40, notamment lorsque le module d’accoudoir 40 se trouve dans la position de repos ou la position d’accueil. L’élément de rappel 66 peut ainsi être un ressort bistable. Par « ressort bistable », on entend un ressort permettant au module d’accoudoir 40 d’être maintenu dans deux positions stables, en particulier la position d’accueil et la position de repos.
Dans une position intermédiaire du module d’accoudoir 40, encore appelée position neutre, comprise entre la position de repos et la position d’accueil, l’élément de rappel 66 n’exerce pas de couple sur l’accoudoir 40. Dans la position neutre, l’élément de rappel 66 est aligné avec l’axe pivot Z dans un plan perpendiculaire à la direction transversale T, comme cela est visible sur la figure 5B. La position neutre est une position instable, de sorte qu’une position du module d’accoudoir 40 écartée de la position neutre, entraine le déplacement du module d’accoudoir 40 vers la plus proche des positions de repos ou d’accueil.
Lorsque l’occupant souhaite faire passer le module d’accoudoir 40 de l’une des positions d’accueil ou de repos illustrée sur la figure 5A et 5C, l’occupant déplace manuellement le module d’accoudoir 40 au moins jusqu’à la position neutre. Plus précisément, l’occupant déplace le module d’accoudoir 40 pour que le module d’accoudoir 40 dépasse la position neutre. Ainsi, l’élément de rappel 66 sollicite ensuite le module d’accoudoir 40 dans l’autre des positions de repos ou d’accueil illustrée sur la figure 5C et 5A.
Selon le premier mode de réalisation, le dispositif de sollicitation 60 peut avantageusement déplacer le module d’accoudoir 40 depuis la position d’accueil vers la position de repos, et inversement, depuis la position de repos vers la position d’accueil.
Selon un deuxième et un troisième modes de réalisation illustrés par les figures 6A-6D, l’élément de rappel 66 est par exemple un ressort spiral.
Le module d’accoudoir 40 comprend alors également un guide 72. Le guide 72 est par exemple une pièce de forme circulaire disposé autour de l’axe pivot Z du module d’accoudoir 40. Le guide 72 est fixe par rapport au module d’accoudoir 40. Le ressort spiral est disposé autour du guide
72. Plus précisément, le ressort spiral comprend une partie 73, notamment des spires, enroulées autour du guide 72
L’élément de rappel 66 comprend en outre deux portions d’extrémités 74, 75. Les deux portions d’extrémités 74, 75 comprennent respectivement une première et une seconde extrémité 70, 71. La première extrémité 70 est reliée au siège 10, par exemple à l’assise 20, et la seconde extrémité 71 est reliée au module d’accoudoir 40.
Selon le deuxième mode de réalisation, l’élément de rappel 66 est configuré pour déplacer le module d’accoudoir 40 de la position d’accueil vers la position de repos, illustrées respectivement sur les figures 6A et 6B.
L’élément de rappel 66 est sollicité en compression, comme illustré sur la figure 6A, de sorte que l’élément de rappel 66 exerce une force visant à écarter ses deux portions d’extrémités 74, 75.
Lorsque l’occupant souhaite faire passer le module d’accoudoir 40 dans la position de repos, l’occupant actionne l’organe de commande 50 pour faire passer le dispositif de blocage dans l’état de libération.
L’élément de rappel 66 exerce une force sur le module d’accoudoir 40 de sorte que les deux portions d’extrémités 74, 75 sont écartées l’une de l’autre. Ainsi, le module d’accoudoir 40 passe dans la position de repos, en pivotant notamment dans un sens horaire R1 illustré sur la figure 6B.
Le dispositif de sollicitation 60 permet ainsi de déplacer automatiquement le module d’accoudoir 40 de la position d’accueil vers la position de repos.
Selon le troisième mode de réalisation, le dispositif de sollicitation 60 est configuré pour déplacer le module d’accoudoir 40 de la position de repos vers la position d’accueil, illustrées respectivement sur les figures 6C et 6D.
L’élément de rappel 66 est sollicité en compression, comme illustré sur la figure 6C, de sorte que l’élément de rappel 66 exerce une force visant à écarter ses deux portions d’extrémités 74, 75.
Lorsque l’occupant souhaite faire passer le module d’accoudoir 40 dans la position d’accueil, l’occupant actionne l’organe de commande 50 pour faire passer le dispositif de blocage dans l’état de libération.
L’élément de rappel 66 exerce une force sur le module d’accoudoir 40 de sorte que les deux portions d’extrémités 74, 75 sont écartées l’une de l’autre. Ainsi, le module d’accoudoir 40 passe dans la position d’accueil, en pivotant notamment dans un sens antihoraire R2 illustré sur la figure 6D.
Le dispositif de sollicitation 60 permet ainsi de déplacer automatiquement le module d’accoudoir 40 de la position de repos vers la position d’accueil.
Le siège 10 peut également comprendre un dispositif d’amortissement (non illustré) configuré pour amortir le déplacement du module d’accoudoir 40 lors du déplacement entre la position d’accueil et la position de repos.
Par « amortir », on entend que le dispositif d’amortissement permet de diminuer la vitesse du déplacement du module d’accoudoir 40, notamment lorsque le module d’accoudoir 40 se trouve au voisinage d’une des positions d’accueil ou de repos.
Le dispositif d’amortissement peut avantageusement amortir le déplacement du module d’accoudoir 40 depuis la position d’accueil vers la position de repos, ou inversement, depuis la position de repos vers la position d’accueil.
Le dispositif d’amortissement peut par exemple être un système mécanique, tel qu’un amortisseur à fluide.
Le dispositif d’amortissement permet alors d’amortir le déplacement réalisé grâce au dispositif de sollicitation 60. Il en résulte une plus grande fiabilité du module d’accoudoir 40.
Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Siège de véhicule (10) comprenant :une assise (20), et un module d’accoudoir (40), le module d’accoudoir (40) étant configuré pour être déplacé par rapport à l’assise (20) au moins entre une position d’accueil et une position de repos, caractérisé en ce que le siège (10) comprend au moins un dispositif de sollicitation (60) configuré pour déplacer le module d’accoudoir (40) entre la position d’accueil et la position de repos.
- 2. Siège (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) est configuré pour déplacer le module d’accoudoir (40) depuis la position d’accueil vers la position de repos et/ou depuis la position de repos vers la position d’accueil.
- 3. Siège (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module d’accoudoir (40) est configuré pour pivoter par rapport à l’assise (20) autour d’un axe pivot (Z) et dans lequel :dans la position d’accueil, le module d’accoudoir (40) prolonge latéralement l’assise (20) ou se situe plus bas que l’assise (20), et dans la position de repos, le module d’accoudoir (40) se situe plus haut que l’assise (20).
- 4. Siège (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) est configuré pour exercer un couple sur le module d’accoudoir (40) de sorte à déplacer le module d’accoudoir (40) entre la position d’accueil et la position de repos.
- 5. Siège (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans le dispositif de sollicitation (60) est un élément de rappel (66), en particulier un ressort.
- 6. Siège (10) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) est un ressort bistable configuré pour maintenir le module d’accoudoir (40) dans la position d’accueil ou dans la position de repos.
- 7. Siège (10) selon la revendication 6, dans lequel le module d’accoudoir (40) est configuré pour être déplacé dans une position neutre comprise entre la position d’accueil et la position de repos, la position neutre étant une position dans laquelle le dispositif de sollicitation (60) n’exerce pas de couple sur le module d’accoudoir (40).
- 8. Siège (10) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) déplace le module d’accoudoir (60) entre la position d’accueil et la position de repos une fois que l’occupant a déplacé manuellement le module d’accoudoir (40) depuis l’une des positions d’accueil ou de repos au-delà de la position neutre.
- 9. Siège (10) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) est un ressort spiral.
- 10. Siège (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et 9, dans lequel le module d’accoudoir (40) comprend un guide (72), le dispositif de sollicitation (60) étant disposé autour du guide (72).
- 11. Siège (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et 9 à 10, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) comprend deux portions d’extrémités (74, 75) comprenant respectivement une première extrémité (70) et une seconde extrémité (71), la première extrémité (70) étant reliée au siège (10), en particulier à l’assise (20), et la seconde extrémité (71) étant reliée au module d’accoudoir (40).
- 12. Siège (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et 9 à 11, comprenant un dispositif de blocage configuré pour se trouver alternativement dans un état de blocage, dans lequel le dispositif de 5 blocage empêche le déplacement du module d’accoudoir (40) entre la position d’accueil et la position de repos, et un état de libération, dans lequel le dispositif de blocage laisse libre le déplacement du module d’accoudoir (40) entre la position d’accueil et la position de repos.10
- 13. Siège (10) selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de sollicitation (60) déplace automatiquement le module d’accoudoir (40) entre la position d’accueil et la position de repos lorsque le dispositif de blocage est dans l’état de libération.
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2017
- 2017-09-12 FR FR1758454A patent/FR3070918B1/fr active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2764564A1 (fr) * | 1997-06-11 | 1998-12-18 | Faure Bertrand Equipements Sa | Siege de vehicule comportant un accoudoir integre a l'assise |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3070918B1 (fr) | 2020-02-21 |
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