FR3070818A3 - Machine pour l’epierrage du terrain - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une machine (10') pour l'épierrage de terrains remarquable en ce qu'elle comprend : - une structure (10) adaptée pour être déplacée sur la surface du terrain, par le biais d'une paire de roues latérales (19) par entraînement depuis un véhicule tracteur depuis lequel elle reçoit un mouvement à travers sa prise de force, - des éléments d'extraction et d'arrachage des pierres incorporés sur le bord d'attaque de la machine, matérialisés comme des doigts (1), associés avec un certain jeu à une zone porte-doigts (10a) de la structure (10) de la machine, - un treuil (100) mobile rotatif d'alimentation avec des doigts (1), - une bande transporteuse (36) pour élever lesdites pierres à travers un plan incliné depuis un bord d'entrée jusqu'à un bord de sortie situé à une hauteur plus élevée, - une trémie (18) de collecte et d'accumulation de pierres disposée sur le bord de sortie. Applications : épierrage.

Description

MACHINE POUR L'EPIERRAGE DU TERRAIN

OBJET DE L'INVENTION

La présente invention concerne une machine pour l'épierrage du terrain, qui apporte des caractéristiques essentielles de nouveauté et des avantages remarquables par rapport aux moyens connus et utilisés pour les mêmes buts dans l'état actuelle de la technique.

Le domaine d'application de l'invention se trouve compris dans le secteur industriel consacré à la fabrication de machines agricoles.

ANTECEDENTS ET SOMMAIRE DE L'INVENTION

Les experts en la matière connaissent le besoin de mettre en œuvre des opérations d'épierrage de terrains pour le ramassage et le retrait de pierres de dimensions supérieures à une certaine limite préétablie, afin de mettre en œuvre l'aménagement du terrain pour son exploitation ou utilisation agricole et/ou d'élevage.

Il est connu dans l'état actuel de la technique une diversité de machines chargées de réaliser ces tâches d'aménagement, avec une caractéristique opérationnelle commune pour la plupart de ces machines consistant à la fourniture d'un châssis préparé pour être tracté par un véhicule tracteur, qui sur la partie avant (selon la direction de travail) présentent des moyens d'extraction préparés pour être enfoncés dans le sol (par exemple, des éléments métalliques résistants en guise de doigts), dimensionnés pour arriver jusqu'à une profondeur limitée, de manière qu'avec l'entraînement exercé par le véhicule tracteur sur la machine, lesdits éléments d'extraction sont entraînés sur le terrain en provoquant de la sorte que des pierres ou d'autres objets supérieurs à la dimension préalablement déterminée remontent à la surface.

Cependant, ces machines ne disposent pas de moyens pour la collecte de ces pierres remontées à la surface et l'élimination totale de terre, et beaucoup de fois elles ont des mottes collées qui augment le poids et le volume du transport en dehors du terrain.

DESCRIPTION DE L'INVENTION

La machine de l'invention, en général, elle comprend la configuration suivante : -Dans l'embouchure de la machine parallèle et avec une certaine élévation, est disposé un treuil rotatif d'alimentation, comprenant ledit treuil un arbre uni à une série de bras, disposés en forme radiale, parallèles entre eux, à l'extrémité desquels il peut y avoir optionnellement des doigts d'une matière anti-usure, disposés avec une inclinaison appropriée, de sorte que lesdits doigts poussent, en tournant, les pierres et d'autres matériaux vers l'intérieur de la machine et sur une bande transporteuse, ledit treuil étant fixé à des bras latéraux oscillants permettant la montée et la descente du treuil, permettant de la sorte le passage des pierres. Cet élément, avec l'opération principale d'épierrage, est une amélioration opérationnelle pour détruire la broussaille, casser et éliminer du terrain les mottes, et maintenir l'entrée ou embouchure de la machine propre, en évitant l'entraînement de granulats et en obtenant un meilleure performance de la machine ; -Outre la bande transporteuse sur laquelle sont déposées les pierres extraites du terrain, un dispositif expulseur peut également y être disposé, grâce auquel la machine peut travailler toute l'année sans tenir compte des conditions de viscosité du terrain. Le dispositif comprend un groupe de pales rotatives, composé d'une multiplicité de pales insérées le long d'un arbre commun et séparés de manière attenante par un passage prédéterminé, les pales étant conçues de telle manière qu'en tournant, elles cassent les mottes qui sont versées sur celles-ci depuis la bande d'entraînement, en tamisant le matériau de façon qu'aussi bien la terre triturée que les pierres de dimension inférieure tombent sur le terrain, et en transférant au réservoir de collecte (en général, une trémie) seulement les pierres dépassant une dimension préalablement établie ; -Elle peut également incorporer un pignon de guidage de chaque chaîne latérale de la bande transporteuse, positionnable en hauteur pour maintenir les chaînes respectives positionnés sur la partie haute, pour empêcher l'entrée de pierres entre le guide d'entrée inférieur et la chaîne, et éviter de la sorte d'éventuels bourrages ; -Elle peut également incorporer des jupes élastiques sur les chaînes des deux côtés, pour éviter l'entrée de pierres entre les maillons des chaînes ; -Elle peut également incorporer des rouleaux de soutien et de guidage pour le déplacement des chaînes, avec la double mission d'éviter d'une part l'usure prématurée de celles-ci, et d'autre part fournir successivement des tronçons ondulés, avec la concavité vers le haut, de la bande qui transporte le matériau, avec l'avantage ajouté du fait que cette configuration provoque une friction supérieure et un mouvement supérieur entre les matériaux sur la bande, en provoquant la cassure ultérieure des mottes et par conséquent le tamisage de granulats pendant le parcours ; -Elle prévoit également la capacité d'incorporer des moyens de déchargement des matériaux (essentiellement des pierres) déposés dans une trémie de collecte, sur une remorque ou un autre moyen de transport, par le biais de l'élévation de ladite trémie par l'action de cylindres hydrauliques ou pneumatiques jusqu'à la hauteur dudit moyen de transport (par exemple, un camion, un carrosse agraire ou un autre similaire), et -Elle prévoit également l'incorporation de moyens d'inversion de marche (rotation) de double embrayage, entre la prise de forcé du tracteur et un réducteur de double sortie, de telle manière que dans des conditions normales, l'arbre de sortie tourne dans un sens déterminé (par exemple, à droite) par une transmission directe depuis la prise de force, et optionnellement, après l'activation d'un piston qui agit sur le double embrayage, débrayage de la transmission directe et la connexion à un moteur hydraulique qui fait tourner la prise de sortie dans le sens opposé (par exemple à gauche) ; le mouvement dans le sens opposé est utilisé pour des effets de débourrage de la machine, après quoi on peut procéder à la reconnexion du mécanisme à la prise de force du véhicule par le biais de l'action du piston dans le sens opposé.

De cette manière on obtient une machine ayant une opérativité élevée, qui épierre le terrain en laissant la plus grande quantité possible de terre dans celui-ci, et en extrayant uniquement des pierres et des roches d'un calibre déterminé et supérieurs à celui-ci, et qui peut travailler pendant toute l'année.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

Celles-ci et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mises plus clairement en évidence à partir de la description détaillée suivante d'une mise en œuvre préférée de celle-ci, citée uniquement à moque d'exemple illustratif et sans aucun caractère limitatif par rapport aux dessins ci-joints, dans lesquels :

La Figure 1, est une vue schématique, en perspective supérieure, de l'embouchure de la machine de l'invention, ou on apprécie les doigts destinés â être enfoncés dans le terrain avec le treuil porteur d'une deuxième multiplicité de doigts collaborateurs selon les enseignements de la présente invention ;

Las Figures 2a-2c sont des vues schématiques en perspective supérieure, perspective d'un côté et section depuis une extrémité, respectivement, du dispositif expulseur conçu pour son incorporation dans la machine épierreuse ;

La Figure 3 illustre une représentation d'un dispositif de guidage des chaînes latérales de la bande transporteuse ;

La Figure 4 est une représentation en perspective supérieure de la bande transporteuse, où apparaissent des jupes élastiques de protection des chaînes latérales, et où on apprécie un détail d'une des tringles qui configurent ladite bande transporteuse ;

La Figure 5 est une illustration schématique d'une suite de rouleaux de guidage pour les chaînes latérales de la bande transporteuse ;

Les Figures 6a y 6b sont des vues respectives schématisées d'une machine construite selon l'invention, dans une version optionnelle avec capacité pour déchargement des matériaux dans une remorque ou un autre moyen de transport, selon une première vue de la machine en état fonctionnel et une deuxième vue de la machine en position de déchargement ;

La Figure 7 est une représentation schématisée d'une mise en œuvre du dispositif de double embrayage pour son incorporation optionnelle dans la machine de l'invention ;

La Figure 8 est une illustration schématique d'un mécanisme de réglage de la profondeur de travail incorporé à la machine épierreuse de l'invention, et

La Figure 9 représente une vue schématique, en section latérale, d'un dispositif tendeur utilisable pour el pliage de la machine.

La Figure 9 représente le mécanisme d'impulsion des éléments rotatifs de la machine appliqué à 1'actionnement des chaînes latérales de la bande transporteuse.

DESCRIPTION DE LA MISE EN OEUVRE PREFEREE

Comme il est mentionné dans ce qui est dit ci-dessus, la description détaillée de la mise en œuvre préférée de l'objet de l'invention, va être réalisée ci-après à l'aide des dessins ci-joints, à travers lesquels on utilise les mêmes références numériques pour désigner les parties identiques ou similaires. De la sorte, en observant premièrement la Figure 1 des dessins, on peut voir une représentation schématique d'un exemple de mise en œuvre dans lequel les divers éléments d'extraction incorporés au bord d'attaque de la machine, matérialisés comme des doigts (1), associés avec un certain jeu à la zone porte-doigts (10a) de la structure (10) de la machine épierreuse, avec lesquels collaborent d'autres doigts (1) du même type incorporés dans un treuil (100) rotatif, les doigts (1) et les porta-doigts (10a) étant construits en acier anti-usure afin de prolonger la vie utile de la machine, et chaque doigt (1) de ceux incorporé dans la zone porte-doigts (10a) de la structure (10) gardant un angle prédéterminé par rapport à la surface du terrain qui a été déterminé comme optimal pour des opérations d'élimination de broussaille et d' élimination de mottes, en maintenant alors l'entrée de la machine vers la bande transporteuse (36) plus propre et en évitant en même temps l'entraînement de granulats. Le treuil (100) est monté dans des bras latéraux oscillants (40) permettant sa montée et sa descente du treuil (100), en permettant de la sorte le passage des pierres.

Par ailleurs, les Figures 2a-2c illustrent trois vues d'un dispositif expulseur (11) conçu pour sa situation dans la machine à une position intermédiaire entre le bord de sortie de la bande transporteuse (non visible dans les Figures) et une trémie (18) de réception de pierres (non visible dans ces Figures), dont la mission consiste essentiellement à soumettre les matériaux déplacés par la bande transporteuse (pierres, terre, granulats, etc.), à une opération de tamisage afin de faire que seulement les pierres d'une dimension supérieure à une limite prédéterminée atteignent la trémie (18) libres de mottes ou d'autres substances. Le dispositif expulseur (11) comprend un châssis (2) métallique, résistant, qui loge en son sein une multiplicité de pales (3) successivement solidarisées à un arbre (4) rotatif, et qui s'opposent à une première suite de portions de contre-pale (5) émergeant à partir d'un côté du châssis (2) dans des positions respectivement alternées avec les pales (3) et qui adoptent un profil intérieur (5a) curviligne convergeant avec le parcours de l'extrémité de la pale (3) selon la direction de rotation des pales, et également à une deuxième suite de portions de contra-pale (6) qui se projettent de manière inclinée légèrement divergente vers l'extérieur à partir d'un côté du cadre diamétralement opposé au précédent, et qui tout comme les premières occupent des positions alternées par rapport aux pales (3). La séparation (ou passage) entre pales (3) successives est équivalente à celle des contre-pales (5, 6), en permettant le passage des premières à travers des espaces de séparation des deuxièmes, et en garantissant de la sorte la destruction de mottes ou d'autres substances non voulues, y en tamisant alors les matériaux en fonction de leur dimension. On comprendra alors qu'un dispositif comme celui décrit est spécialement utile dans les cas où le terrain est humide et alors des portions de terres tassées se lèvent en guise de mottes.

En faisant maintenant référence à la Figure 3, on montre un dispositif de guidage de chaîne qui a été incorporé par l'invention à la machine épierreuse en position avant, c'est-à-dire dans la zone d'entrée des matériaux arrachés par les doigts (1) de la machine, afin de garantir la maintenance des chaînes latérales (17) de la bande transporteuse (36) à une hauteur prédéterminée. Essentiellement, le dispositif comprend un montant rigide (7), pourvu à une de ses extrémités (spécifiquement, l'extrémité qui occupe la position supérieure) de moyens d'accouplement à la structure (10) de la machine et de fixation par le biais de vis (8) vissées dans un manchon tubulaire (13) à l'intérieur duquel il peut se déplacer, tandis que par rapport à l'extrémité opposée (spécifiquement, l'extrémité occupant la position inférieure il comprend un arbre (9) orthogonal qui supporte un pignon (12) denté qui est en prise avec la chaîne (17) correspondante. Avec cette disposition, en desserrant les vis (8), on peut réaliser un réglage positionnelle en hauteur du montante rigide (7), afin de maintenir le pignon (12) qui est en prise avec la chaîne (17) de côté à une hauteur élevée appropriée pour éviter l'entrée de pierres entre la chaîne et le guide inférieur correspondant (non visible dans la Figure) pouvant bourrer et/ou endommager le mécanisme d'entraînement. On dispose un dispositif de guidage de chaque côté, comme on observe dans la Figure 3, pour les deux chaînes latérales (17). La bande transporteuse (36) (voir fig. 4) est complétée par des tringles (37) montées entre lesdites chaînes latérales (17) en laissant des creux (41) pour le tamisage de la terre. Les tringles (37) sont télescopiques et disposent d'un ressort (38) extendeur pour leur montage et démontage entre les maillons des chaînes latérales (17), comme on observe dans le détail de la tringle démontée, à droite de ladite Figure 4. En outre, la bande transporteuse (36) comprend des entraves (39) transversales pour améliorer l'entraînement ascendant du matériau arraché.

Outre les protections précitées, l'invention a prévu que la machine épierreuse incorpore des jupes de fermeture des côtés de la bande transporteuse (36) pour empêcher l'entrée de pierres dans des zones sensibles de la machine. Plus précisément, la Figure 4 montre un exemple de mise en œuvre dans lequel on montre des jupes (14) étendues suivant la direction longitudinale de la machine à une position telle qu'ils se projettent depuis des supports latéraux (15) de la structure (10) de la machine en couvrant complètement chaque chaîne latérale (17) et en empêchant de la sorte l'entrée de pierres. Cette disposition est extraordinairement utile si on tient compte du fait que les chaînes latérales (17), situées des deux côtés de la bande transporteuse (36), se déplacent sur des rouleaux (16) de guidage (voir la Figure 5, où on a éliminé les tringles de la bande transporteuse (36) pour une meilleure appréciation desdits rouleaux (16) et branche supérieure des chaînes (17)) successivement distancés le long de la direction d'entraînement longitudinale, ce qui provoque qu'aussi bien les chaînes latérales (17) (voir la Figure 5) que l'ensemble de la bande transporteuse, adoptent une configuration longitudinalement sinueuse pouvant favoriser l'entrée de pierres dans les zones d'entraînement de la chaîne et arriver même à l'arrêter, et avec la disposition de telles jupes (14) on évite que cela arrive. Les jupes (14) sont d'un matériau résistant mais adéquatement élastique (on préfère un matériau à base d'acier traité de manière appropriée).

Pour éviter l'usure prématurée qui a lieu dans les organes mobiles lorsque les chaînes se déplacent le long de rails, l'invention a prévu, comme il est mentionné ci-dessus, l'utilisation d'une multiplicité rouleaux de guidage (16) situés le long du parcours des chaînes (17) des deux côtés, comme il est montré dans la Figure 5. Dans cette représentation on voit clairement le profil longitudinalement sinueux des chaînes (17) (et par conséquent, de la bande transporteuse (36) en général), en motivant le fait que les matériaux entraînés dans le sens ascendant vers la trémie de collecte soient soumis aux crêtes et vallées de ce parcours sinueux. Ce fait aide également à la cassure des mottes et constitue à nouveau un tamisage pour la terre et les granulats de dimension inférieure étant entraînés le long du parcours de transport.

Par ailleurs, comme il est mentionné ci-dessus, la machine de l'invention prévoit une forme de mise en œuvre optionnelle avec un élévateur permettant de réaliser le déchargement de matériaux sur un moyen de transport. Selon une mise en œuvre de l'invention montrée dans la Figure 6a, la machine (10') comprend des moyens articulés sur un double châssis, de préférence de type hydraulique, permettant l'élévation de la trémie (18) jusqu'à une hauteur suffisante pour être déchargée dans une remorque ou un autre conteneur. La Figure 6a montre la machine ( 10 1 ) en position de travail, et la Figure 6b montre la même machine (101) en position élevée, c'est-à-dire en position de déchargement.

Selon la première représentation (Figura 6a), la structura de la machine fournit un plan incliné sur lequel sont entraînés les matériaux par le biais de la bande transporteuse (non visible sur la Figure) composée de tringles (37) étendues entre les deux chaînes latérales (17) (Figures 4 et 5), de manière que les matériaux arrachés par les doigts (1) présents sur le bord d'entrée BE, montent vers le bord de sortie BS depuis où ils tombent dans la trémie (18) de collecte et d'accumulation. La machine (10'), entraînée depuis sa partie avant par un véhicule tracteur (non visible dans la Figure) est déplacée par le biais d'une paire de roues latérales (19) montées sur des bras articulés (20) respectifs, et l'élévateur comprenant des cylindres d'actionnement (21), de préférence hydrauliques, étendus entre les bras articulés (20) de support des roues (19) y d'autres bras articulés (22) de rattachement entre la trémie (18) de collecte et d'accumulation de matériaux et la structure de la machine (10').

Selon ce qui est commenté ci-dessus, la machine de la Figure 6a est en position opérationnelle, en ramassant des matériaux par le bord avant BE pour l'opération d'épierrage, et en transférant les pierres depuis son bord arrière BS vers la trémie (18). Si on souhaite le déchargement du matériel accumulé dans la trémie (18) dans une remorque ou un autre moyen de transport, 1'actionnement des cylindres (21) permet que la machine puisse adopter une position comme celle montrée dans la Figure 6b, de manière que la trémie (18) est maintenant à une hauteur suffisante pour être vider dans une remorque ou moyen de transport d'un autre type.

Il est entendu que la capacité d'élévation de la machine par rapport au plan du sol, peut être utilisé également pour séparer le bord d'entrée BE du plan du sol et permettre ainsi le déplacement de la machine d'une une position à une autre.

En référence à la Figure 7 des dessins, on a représenté de manière schématique un groupe de double embrayage (23) spécifiquement prévu pour son incorporation optionnelle à la machine, dans une position intercalée entre la prise de force du véhicule tracteur et l'entrée d'un réducteur de double sortie aux sorties duquel agissent la bande transporteuse (36) et le reste d'éléments mobiles (treuil (100), dispositif expulseur (11)). De la sorte, la force transmise à travers la portion d'arbre (24) d'entrée jusqu'à la portion d'arbre (24') de sortie, est commandée par un double embrayage qui est activé par le biais d'un cylindre (25) qui, à travers une fourche (26) articulée sur la propre structure du groupe, peut déplacer longitudinalement le mécanisme d'embrayage et son pignon (27) associé (pignon principal) à travers un mécanisme (30) de came articulée. Latéralement, on a prévu un moteur hydraulique (28) dont l'action fait tourner un pignon (29) secondaire relié à l'arbre du moteur et apte à être en prise opérationnellement avec le pignon (27) principal.

Dans la position montrée dans la Figure 7, le mouvement de rotation transmis à la portion d'arbre de sortie (24 ’) depuis la portion d'arbre d'entrée (24) est réalisé dans le même sens de rotation de ce dernier. Cependant, par le biais de l'action du cylindre (25), on provoque le déplacement du pignon (27) et à la suite le débrayage de l'arbre (24) d'entrée, le pignon (27) étant alors obligé d'être en prise avec le pignon (29), et recevant maintenant un mouvement depuis le moteur (28) dont la rotation a lieu dans le sens contraire à celui communiqué à travers l'arbre (24) d'entrée, et transférant par conséquent cette rotation dans le sens contraire jusqu'à l'arbre de sortie (24'). De la sorte, on réussi à invertir la rotation sans savoir besoin de découpler la machine de la prise de force du véhicule tracteur, et on obtient en outre le bénéfice de pouvoir débourrer la machine si besoin. Évidemment, lorsque l'on rend le cylindre (25) à sa position initiale, l'arbre (24') de sortie tourne à nouveau dans le même sens que l'arbre (24) d'entrée.

Selon une forme de mise en œuvre de la machine épierreuse de l'invention, il est prévu que la machine puisse incorporer optionnellement des moyens d'ajustage et de réglage de la profondeur de travail par le biais d'ajustage positionnel des moyens d'accrochage avec le véhicule tracteur. La Figure 8 montre un exemple de mécanisme susceptible d'être incorporé à la machine épierreuse, qui est composé d'une barre d'accrochage (31) avec une extrémité avant (31') adaptée pour être fixé à l'accrochage arrière du tracteur, et par l'extrémité opposée pourvu d'une barre transversale (32) à partir de laquelle émergent une paire de cylindres (33), un à chaque extrémité de la barre transversale (32), positionnés de manière à être actionnés hydrauliquement par le conducteur du véhicule et étendre leurs tiges respectives, on peut provoquer la descente contrôlée de la structure (10a) de la machine épierreuse et contrôler de la sorte la profondeur d'enfoncement des doigts (1).

En outre, de manière complémentaire à la forme de mise en œuvre montrée dans les Figures 6a et 6b des dessins ci-joints, la machine de l'invention peut incorporer un mécanisme de pliage permettant de réduire le volume de celle-ci jusqu'à un niveau suffisant pour pouvoir être introduite dans un conteneur, pour son transport ou similaire. La Figure 9 montre un exemple de mécanisme optionnel de pliage, composé d'un ou plusieurs tendeurs de pliage situé(s) latéralement à la machine, étendu(s) entre l'élévateur et le châssis principal de la machine, des quels chaque mécanisme tendeur de pliage comprend un corps cylindrique central (34) qui à ses extrémités est relié de manière vissée aux tringles (35) vissées dans des sens inverses, articulées dans leurs positions d'ancrage avec l'élévateur et le châssis principal de la machine. De cette façon, avec la rotation dudit corps cylindrique central (34) on écourte ou on allonge la distance entre les extrémités du tendeur, en fonction du sens de rotation affecté au corps central 34, et de la sorte mener la machine à différentes hauteurs positionnelles, y compris une condition de pliage maximal, c'est-à-dire, une hauteur minimale, qui soit suffisante pour permettre, comme il a été dit ci-dessus, son introduction à l'intérieur d'un conteneur.

Pour finir, et en référence à la Figure 10 on montre le mécanisme d'impulsion des éléments rotatifs de la machine (bande transporteuse (36) et du treuil (100). Ledit mécanisme comprend une pompe hydraulique (42) qui fournit la pression nécessaire pour 1'actionnement des moteurs hydrauliques (43) correspondants qui actionnent ces éléments. Plus précisément, dans la Figure 10 on montre la pompe hydraulique (42) accouplée au moteur hydraulique (43) d ' actionnement des chaînes latérales (17) de la bande transporteuse (36).

On ne considère pas nécessaire d'élargir le contenu de la présente description pour que l'homme du métier puisse comprendre sa portée et les avantages qui se dérivent de celle-ci, ainsi que réaliser la mise en œuvre pratique de son objet.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS

   1. Machine (10') pour l'épierrage de terrains caractérisée en ce qu'elle comprend : - une structure (10) adaptée pour être déplacée sur la surface du terrain, par le biais d'une paire de roues latérales (19) par entraînement depuis un véhicule tracteur depuis lequel elle reçoit un mouvement à travers sa prise de force, - des éléments d'extraction et d'arrachage des pierres incorporés sur le bord d'attaque de la machine, matérialisés comme des doigts (1), associés avec un certain jeu à une zone porte-doigts (10a) de la structure (10) de la machine, - un treuil (100) mobile rotatif d'alimentation avec des doigts (1), - une bande transporteuse (36) pour élever lesdites pierres à travers un plan incliné depuis un bord d'entrée jusqu'à un bord de sortie situé à une hauteur plus élevée, - une trémie (18) de collecte et d'accumulation de pierres disposée sur le bord de sortie.
2. 2. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon la revendication 1 caractérisée en ce que le treuil (100) se trouve monté sur des bras latéraux oscillants (40).
3. 3. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif expulseur (11), qui occupe une position intermédiaire entre le bord de sortie de la bande transporteuse (36) et la trémie (18), pour cassure de mottes et tamisage des matériaux entraînés ; ledit dispositif expulseur comprenant un châssis (2) métallique à l'intérieur duquel se trouvent disposées une multiplicité de pales (3) successivement solidarisées à un arbre (4) rotatif, et qui s'opposent pendant leur rotation à une première suite de portions de contra-pale (5) qui émergent à partir d'un côté du châssis (2) à des positions alternées avec les pales (3) , et également à une deuxième suite de portions de contra-pale ( 6 ) qui sont projetées ave une inclinaison légèrement divergente vers l'extérieur depuis un côté opposé au précédent, et qui occupent également des positions alternées par rapport aux pales (3) ; les pales (3) ayant une séparation équivalente à celle des contra-pales (5, 6) .
4. 4. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs de guidage des chaînes latérales (17) de la bande transporteuse (36) ; chaque dispositif comprenant un montant rigide (7), pourvu à une de leurs extrémités de moyens d'accouplement à la structure (10) de la machine et de fixation par le biais de vis (8) vissées dans un manchon tubulaire (13) à l'intérieur duquel il peut se déplacer ; tandis qu'à l'extrémité opposée elle comprend un arbre (9) orthogonal qui supporte un pignon (12) denté qui est en prise avec la chaîne latérale (17) correspondante.
5. 5. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon la revendication 4 caractérisée en ce que les chaînes latérales (17) se trouvent supportées sur une multiplicité de rouleaux de guidage (16) des deux côtés.
6. 6. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisée en ce que la bande transporteuse (36) comprend des tringles (37) montées entre les chaînes latérales en laissant des creux (41) pour le tamisage de la terre.
7. 7. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon la revendication 6 caractérisée en ce que les tringles (37) son télescopiques et disposent d'un ressort (38) extendeur pour son montage et démontage entre les maillons des chaînes latérales (17).
8. 8. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisée en ce qu'elle comprend des jupes (14) de fermeture des latéraux de la bande transporteuse (36) pour protection des chaînes latérales (17) et leurs rouleaux (16) de guidage.
9. 9. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la bande transporteuse comprend des entraves (39) transversales pour améliorer l'entraînement ascendant du matériel arraché.
10. 10. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un élévateur pour déchargement de matériaux sur un moyen de transporte ; ledit élévateur comprenant des cylindres d'actionnement (21) étendus entre des bras articulés (20) aux extrémités desquels se trouvent des roues latérales (19) d'appui sur le sol de la machine (10'), et d'autres bras articulés (22) de rattachement entre la trémie (18) et la structure de la machine (10').
11. 11. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un double embrayage (23) intercalé entre la prise de force du véhicule tracteur et l'entrée d'un réducteur de double sortie qui actionne les éléments mobiles de la machine ; ledit doble embrayage comprenant un cylindre (25) associé à une fourche (26) articulée pour déplacer longitudinalement le mécanisme d'embrayage et son pignon (27) principal à travers un mécanisme (30) de came articulé ; comprenant latéralement un moteur hydraulique (28) à sens de rotation inverti accouplé à un pignon (29) secondaire et apte à être en prise opérationnellement avec le pignon (27) principal.
12. 12. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de réglage de la profondeur de travail des doigts (1) qui est composé d'une barre d'accrochage (31) avec une extrémité avant (31') adaptée pour être fixée à l'accrochage arrière du tracteur, et par l'extrémité opposée pourvu d'une barre transversale (32) depuis laquelle émergent une paire de cylindres (33) extrêmes.
13. 13. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de pliage pour permettre son introduction à l'intérieur d'un conteneur pour son transport ; ledit mécanisme de pliage comprenant un ou plusieurs tendeurs situés latéralement à la machine, étendus entre le dispositif élévateur et le châssis principal de la machine, chaque tendeur comprenant un corps cylindrique (34) central qui à ses extrémités est uni de manière vissée, avec des filetages de sens inverses, aux tringles vissées (35) ancrées de manière articulée entre la machine et l'élévateur.
14. 14. Machine (10') pour l'épierrage de terrains selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de impulsion des éléments rotatifs de la machine ; ledit mécanisme comprenant une pompe hydraulique (42) pour 1'actionnement des moteurs hydrauliques (43) qui actionnent lesdits éléments.