FR3058422A1 - Procede et dispositif pour la pose de disques, tels que des disques d'antibiotiques - Google Patents
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Abstract
Dispositif (1) pour la pose de disques d'une cartouche (13) comprenant une zone de réception de cartouche (13) de disques, un piston (3), des moyens (4) d'entraînement en déplacement du piston (3) entre une position haute et une position basse pour permettre, à l'état positionné d'un disque sur la trajectoire suivie par le piston (3), lors du passage de la position haute à la position basse du piston (3), une pose du disque sur une surface positionnée à l'aplomb du disque, un système (5) de transfert apte à transférer un disque de la cartouche (13) de la zone de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston (3), et appelé zone de transit. Le dispositif (1) comprend un guide d'accompagnement en déplacement de disque positionnable dans la zone de transit et déplaçable suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston (3).
Description
058 422
60775 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :
(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national
COURBEVOIE ©IntCI8: C 12 M 1/16 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
| ©) Date de dépôt : 08.11.16. | © Demandeur(s) : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE |
| (© Priorité : | APPLICATIONS— FR. |
| @ Inventeur(s) : CARIOU JEAN-LOUIS, ROCH | |
| MICHEL et CUREL CHRISTIAN. | |
| (43) Date de mise à la disposition du public de la | |
| demande : 11.05.18 Bulletin 18/19. | |
| ©) Liste des documents cités dans le rapport de | |
| recherche préliminaire : Se reporter à la fin du | |
| présent fascicule | |
| (© Références à d’autres documents nationaux | ® Titulaire(s) : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE APPLI- |
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| ©) Demande(s) d’extension : | (© Mandataire(s) : IPSILON Société par actions simplifiée. |
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA POSE DE DISQUES, TELS QUE DES DISQUES D'ANTIBIOTIQUES.
FR 3 058 422 - A1
Dispositif (1 ) pour la pose de disques d'une cartouche (13) comprenant une zone de réception de cartouche (13) de disques, un piston (3), des moyens (4) d'entraînement en déplacement du piston (3) entre une position haute et une position basse pour permettre, à l'état positionné d'un disque sur la trajectoire suivie par le piston (3), lors du passage de la position haute à la position basse du piston (3), une pose du disque sur une surface positionnée à l'aplomb du disque, un système (5) de transfert apte à transférer un disque de la cartouche (13) de la zone de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston (3), et appelé zone de transit.
Le dispositif (1) comprend un guide d'accompagnement en déplacement de disque positionnable dans la zone de transit et déplaçable suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston (3).
ι
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la pose de disques, tels que des disques de réactifs stockés à l’état empilé à l’intérieur d’une cartouche, notamment sur un support de culture tel qu’une boîte de Pétri.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif pour la pose de disques comprenant une zone de réception de cartouche de disques à l’intérieur de laquelle au moins une cartouche de disques peut être stockée, un piston, des moyens d’entraînement en déplacement du piston entre une position dite haute et une position dite basse pour permettre, à l’état positionné du disque sur la trajectoire suivie par le piston, lors du passage de la position haute à la io position basse, une pose du disque sur une surface quelconque positionnée à l’aplomb du disque par poussée du piston sur le disque, un système de transfert apte à transférer un disque de la cartouche de la zone de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston lors de son passage de la position haute à la position basse, et appelé zone de transit.
Description de l’art antérieur :
Les cartouches pré-remplies de disques réactifs, c’est-à-dire de disques imprégnés d’une substance active, telle qu’un antibiotique ou un antifongique, et utilisés en vue, par exemple, de tester la sensibilité de microorganismes à ladite substance active, sont bien connues à ceux versés dans cet art. Le but de ces tests de sensibilité est d’identifier la ou les substances actives aptes à tuer ou à inhiber la croissance de microorganismes dans un échantillon à tester. En pratique, l’échantillon à tester est placé sur un milieu de culture, tel qu’une gélose d’une boîte de Pétri, et les disques sont disposés sur ladite gélose. Après incubation, la sensibilité peut être déterminée visuellement, selon l’aspect autour du disque déposé.
La dépose de ces disques sur le milieu de culture peut s’opérer à l’aide d’un dispositif à actionnement manuel comme décrit dans le brevet US 3 300 087, à l’aide d’un actionneur pneumatique comme décrit dans le document
GB 2 001 432, ou à l’aide d’une aiguille de piquage comme décrit dans le document EP 2 518 136. Toutefois, aucun de ces dispositifs ne donne entière satisfaction.
Dans le cas du dispositif du document américain précité, le disque, une fois 5 éjecté de la cartouche, tombe par gravité, de sorte que, lorsque la surface de réception du disque est trop éloignée du point de départ de la chute du disque, il existe un risque de positionnement imparfait du disque sur le milieu de culture pouvant amener à un résultat d’analyse non conforme.
Le dispositif décrit dans le document britannique précité oblige à la présence io d’une source d’air comprimé, ce qui n’est pas toujours le cas dans les lieux où un tel dispositif de pose peut être installé.
Le dispositif décrit dans le document européen précité concerne un dispositif obligeant à piquer le disque pour le poser. Le détachement du disque de l’aiguille n’est pas explicité dans ce document. Il existe donc à nouveau un risque de pose imparfaite.
Buts et résumé :
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de pose dont la conception permet une pose de manière sûre du disque, y compris dans le cas où le disque, positionné à l’aplomb de la surface sur laquelle il doit être posé, est écarté au départ, de ladite surface, d’une distance importante nécessitant une course verticale importante du disque.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif pour la pose de disque, qui permette de garantir une pose à plat et à l’emplacement souhaité du disque.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif pour la pose de disques, tels que des disques réactifs, stockés à l’état empilé à l’intérieur d’une cartouche, ledit dispositif comprenant une zone de réception de cartouche de disques à l’intérieur de laquelle au moins une cartouche de disques peut être stockée, un piston, des moyens d’entraînement en déplacement du piston entre une position dite haute et une position dite basse pour permettre, à l’état positionné d'un disque sur la trajectoire suivie par le piston, lors du passage de la position haute à la position basse du piston, une pose du disque sur une surface quelconque positionnée à l’aplomb du disque, par poussée du piston sur le disque, un système de transfert apte à transférer un disque de la cartouche de la zone de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la io trajectoire apte à être suivie par ledit piston lors de son passage de la position haute à la position basse, et appelé zone de transit, caractérisé en ce que le dispositif comprend un guide d'accompagnement en déplacement de disque positionnable dans la zone de transit et déplaçable suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston.
Grâce à la présence d’un guide d'accompagnement en déplacement de disque disposé au moins partiellement sur la trajectoire suivie par le piston lors de son passage de la position haute à la position basse, un disque est, à l’état positionné sur la trajectoire suivie par le piston, accompagné, voir entraîné en déplacement de manière guidée, sur au moins une partie de sa course verticale, par ledit guide mobile et dirige le déplacement du disque. Il en résulte la possibilité d’éloigner le disque de la surface sur laquelle le disque doit être déposé d’une distance plus importante que dans l’état de la technique. Il est ainsi possible de déposer des disques sur des supports de culture placés sur un support mobile, suivant au moins deux axes, pour permettre une pose rapide et efficace des disques avec un risque d’erreur réduit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement en déplacement de disque est, lors du passage du piston de la position haute à la position basse, sur une partie de la course du piston, appelée première partie de la course du piston, déplaçable axialement, avec le piston, suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston.
Ainsi, sur cette première partie de la course du piston, en parallèle du déplacement du piston, le guide d'accompagnement en déplacement de disque guide le déplacement du disque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement en déplacement de disque est, lors du passage du piston de la position haute à la position basse, sur une deuxième partie de la course du piston succédant à la première partie de la course du piston, en contact d’appui contre une butée du to dispositif.
Ainsi, sur cette deuxième partie de la course du piston, le guide d'accompagnement en déplacement de disque est en contact d’appui contre une surface du dispositif formant butée pour un maintien à l’état fixe dudit guide. Le piston peut ainsi prendre le relais du guide pour un entraînement direct du disque par action par poussée sur ledit disque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement en déplacement de disque définit un passage axial traversant de réception de disque à l’intérieur duquel le piston est, lors de son entraînement en déplacement depuis la position haute vers la position basse, apte à coulisser jusqu’à une position de fin de course dans laquelle il fait au moins partiellement saillie du passage axial traversant.
Le guide d'accompagnement en déplacement de disque définit donc un passage traversant de réception de disque, d’axe parallèle à l’axe longitudinal du piston, apte à être parcouru par ledit piston, lors de l’entraînement en déplacement du piston depuis la position haute vers la position basse, ledit piston faisant, en position basse, au moins partiellement saillie dudit passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement en déplacement de disque affecte la forme d’un corps tubulaire, de préférence cylindrique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur pour délimiter deux pattes élastiquement déformables, de préférence à profil interne courbe, en regard l’une de l’autre, lesdites pattes étant aptes à s’écarter l’une de l’autre au passage d’insertion d’un disque apte à être introduit entre lesdites pattes sous l’action dudit système de transfert.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de transfert comprend un support porte-lame avec la lame du support porte-lame s’étendant parallèlement, et au-dessus, d’une surface sensiblement plane, dite de îo glissement, orthogonale à l’axe longitudinal du piston, et des moyens d’entraînement en déplacement du support porte-lame sur ladite surface de glissement suivant une direction transversale, de préférence orthogonale à la direction de déplacement en monte et baisse du piston, pour le passage de la lame du support porte-lame d’une position dans laquelle elle s’étend dans la zone de réception de cartouche à une position dans laquelle elle jouxte le guide d'accompagnement en déplacement de disque, la lame du support portelame étant, à l’état disposé dans la zone de réception de cartouche, positionnable en contact d’appui contre la tranche d’un disque à extraire radialement d’une cartouche pour permettre par déplacement du support porte20 lame, l’entraînement en déplacement par poussée du disque depuis la cartouche vers le passage axial du guide d'accompagnement en déplacement de disque.
Le système de transfert assure donc une éjection radiale d’un disque de la cartouche et une introduction radiale du disque dans le passage axial traversant du guide d'accompagnement en déplacement de disque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’entraînement en déplacement du support porte-lame sont au moins partiellement communs aux moyens d’entraînement en déplacement en monte et baisse du piston. Il en résulte une simplification du dispositif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la lame est montée avec un jeu au moins axial sur ledit support porte-lame. Ce jeu permet d’éviter un endommagement de la lame en cas de coincement d’un disque à l’intérieur d’une cartouche empêchant son éjection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le piston comprend un corps et une tête de piston mobile axialement par rapport au corps entre une position rapprochée du corps, c’est-à-dire, de plus petite longueur du piston et une position écartée du corps, c’est-à-dire, de plus grande longueur du piston, io ladite tête de piston étant équipée de moyens de rappel en position écartée du corps de piston. Le montage avec jeu axial de la tête du piston permet par exemple d’encaisser une variation d’épaisseur de la couche de milieu de culture déposée dans un support de culture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de rappel de la tête de piston en position écartée du corps de piston sont configurés pour exercer une force de rappel supérieure à 1,5N et de préférence comprise entre 1,5 et 2N.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement en déplacement de disque est équipé de moyens de rappel en position écartée du corps de piston. Ces moyens de rappel permettent un déplacement indépendant du guide d'accompagnement en déplacement de disque et du piston.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le guide d'accompagnement de disque est, en position haute du piston, maintenu par lesdits moyens de rappel, en contact d’appui contre la tête de piston. Il en résulte une meilleure garantie d’entraînement en déplacement simultané du guide d'accompagnement de disque et de la tête de piston sur une partie de la course du piston.
L’invention a encore pour objet un procédé de pose de disques, tels que des disques réactifs, stockés à l’état empilé à l’intérieur d’une cartouche, à l’aide d’un dispositif de pose du type précité, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de positionnement d’un disque de la cartouche dans la zone de transit, une étape d'accompagnement en déplacement du disque par le guide d'accompagnement en déplacement de disque suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston jusqu’à une position en butée de fin de course du guide d'accompagnement de disque et une étape d’entraînement en déplacement du disque par le piston sous l’action d’une poussée exercée par le piston sur le disque.
io Description des dessins :
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 représente une vue schématique simplifiée partielle en perspective d’un dispositif conforme à l’invention.
- La figure 2 représente une vue schématique simplifiée partielle en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, en position haute du piston, la lame du support porte-lame étant disposée dans la zone de réception de cartouche.
- La figure 3 représente une vue schématique simplifiée partielle en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, en position haute du piston, la lame du support porte-lame jouxtant le passage axial traversant du guide d'accompagnement de disque.
La figure 4 représente une vue schématique simplifiée partielle en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, à l’issue de la première partie de course du piston, en position en butée du guide d'accompagnement en déplacement de disque.
La figure 5 représente une vue schématique simplifiée partielle partiellement en coupe d’un dispositif conforme à l’invention, en position haute du piston, la lame du support porte-lame non visible étant disposée dans la zone de réception de cartouche.
La figure 6 représente une vue schématique simplifiée partielle, partiellement 5 en coupe d’un dispositif conforme à l’invention, en position haute du piston, la lame du support porte-lame non visible étant disposée jouxtant le passage axial traversant du guide d'accompagnement de disque, le disque étant à l’intérieur du guide d'accompagnement de disque
- La figure 7 représente en parallèle une vue schématique en coupe et une vue îo en position éclatée des éléments de l’ensemble piston/guide d'accompagnement en déplacement de disque conforme à l’invention.
- La figure 8 représente une vue schématique partielle en coupe d’un dispositif conforme à l’invention, en position haute du piston.
- La figure 9 représente une vue schématique partielle en coupe d’un dispositif 15 conforme à l’invention, en position haute du piston, à l’état inséré d’une pastille dans le guide d'accompagnement de disque.
-La figure 10 représente une vue schématique partielle en coupe d’un dispositif conforme à l’invention, à l’issue de la première partie de course du piston, en position en butée du guide d'accompagnement en déplacement de disque.
- La figure 11 représente une vue schématique partielle en coupe d’un dispositif conforme à l’invention, à l’issue de la deuxième partie de course du piston.
Description détaillée :
Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un dispositif et un procédé pour la pose de disques 12 réactifs stockés à l’intérieur d’une cartouche 13 sur une surface, telle qu’un milieu de culture d'un support de culture, par exemple une boîte 16 de Pétri. Les cartouches 13 susceptibles d’être utilisées sont bien connues à ceux versés dans cet art.
Chaque cartouche se présente sous forme d’un corps tubulaire allongé, borgne, à l’intérieur duquel les disques sont empilés depuis l’extrémité fermée vers l’extrémité ouverte dite de distribution de disques dudit corps avec interposition entre le disque le plus proche de l’extrémité fermée et ladite extrémité fermée d’un pousseur, chargé par ressort, pour rappeler la pile de disques en direction de l’extrémité ouverte de la cartouche. Cette extrémité ouverte de la cartouche est munie de griffes ou de pattes de retenue des disques à l’intérieur de la cartouche, à l’encontre de l’action du pousseur. Ces pattes ou griffes délimitent, au niveau de ladite extrémité ouverte, des ouvertures radiales à travers lesquelles les disques peuvent être expulsés un à un de la cartouche à l'aide d'un système 5 de transfert qui sera décrit ci-après.
Généralement, les disques d’une même cartouche sont identiques d’un disque à un autre, c’est-à-dire qu’ils portent la même substance active. Il doit être noté que le terme disque doit être pris dans son sens le plus large, et doit être assimilé à pastille et peut notamment s’appliquer à une forme non parfaitement circulaire ou d’épaisseur non constante.
Le dispositif 1, objet de l’invention, comprend donc une zone 2 de réception de cartouche 13 à l’intérieur de laquelle au moins une cartouche de disques peut être stockée, généralement en position dressée, avec l’extrémité ouverte de la cartouche tournée vers le sol, en configuration d’utilisation du dispositif. Pour ménager cette zone 2 de réception de cartouche, le dispositif 1 comprend un bâti support 14 se présentant ici sous forme d’un corps creux délimitant une enceinte, la face de dessus de l’enceinte étant munie d’orifices dont l’un forme le logement de réception d’une cartouche maintenue à l’état dressé à l’intérieur de l’enceinte.
ίο
Le dispositif 1 de pose comprend encore un piston 3 représenté ici d’axe longitudinal parallèle à l’axe longitudinal de la cartouche 13, à l’état inséré de la cartouche dans la zone 2 de réception et des moyens 4 d’entraînement en déplacement du piston 3 entre une position dite haute et une position dite basse en configuration d’utilisation pour permettre, à l’état positionné d’un disque 12 sur la trajectoire suivie par le piston 3, lors du passage de la position haute à la position basse, une pose du disque 12 sur une surface quelconque, en l’occurrence la surface d’un milieu de culture positionné à l’aplomb du disque 12, par poussée du piston 3 sur le disque 12. Dans l’exemple îo représenté, le piston 3 et au moins une partie des moyens 4 d’entraînement du piston sont insérés au moins partiellement dans l’enceinte délimitée par le bâti support 14 en un emplacement de l’enceinte jouxtant la zone 2 de réception de cartouche. Ces volumes à l’intérieur de l’enceinte communiquent entre eux pour permettre le passage du disque d’un logement à un autre. En effet, le dispositif 1 de pose comprend un système 5 de transfert apte à transférer un disque 12 de la cartouche 13 de la zone 2 de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston 3 lors de son passage de la position haute à la position basse, et appelé zone 6 de transit.
Le dispositif 1 de pose comprend enfin un guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque disposé au moins partiellement sur la trajectoire suivie par le piston 3 lors du passage du piston 3 de la position haute à la position basse. Ce guide 7 d'accompagnement de disque est positionnable dans la zone 6 de transit et déplaçable, depuis la zone 6 de transit suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston 3
Dans l’exemple représenté, le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque affecte la forme d’un corps cylindrique positionné de manière coaxiale au piston 3. Ce guide 7 est donc logé au moins partiellement dans le même logement du bâti support 14 que le piston 3. Le corps cylindrique du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque est fendu longitudinalement sur une partie de sa longueur pour délimiter deux pattes 9 élastiquement déformables se faisant face. Ces pattes 9 présentent un profil interne courbe pour épouser au mieux le profil externe circulaire du disque 12. Ces pattes 9 sont munies à leur extrémité inférieure, côté intérieur, d’un renflement 91 apte à former une butée de retenue du disque à l’intérieur dudit corps. Ces pattes 9 sont aptes à s’écarter l’une de l’autre au passage d’insertion d’un disque 12 apte à être introduit entre lesdites pattes 9 sous l’action du système 5 de transfert qui sera décrit ci-après.
îo Le corps creux cylindrique du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque définit donc un passage 8 axial traversant de réception de disque à l’intérieur duquel le piston 3 est, lors de son entraînement en déplacement depuis la position haute vers la position basse, apte à coulisser jusqu’à une position de fin de course dans laquelle il fait au moins partiellement saillie de l’extrémité inférieure du passage 8 axial traversant. Le piston 3 permet ainsi par poussée sur le disque logé dans le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque la sortie du disque du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque. En position de fin de course, le piston fait saillie de la face de dessous de l’enceinte délimitée par le bâti support.
Dans l’exemple représenté, ce piston 3 comprend un corps 31 et une tête 32 de piston mobile axialement par rapport au corps entre une position rapprochée du corps 31, c’est-à-dire, de plus petite longueur du piston 3, et une position écartée du corps 31, c’est-à-dire, de plus grande longueur du piston 3. La tête 32 de piston se présente sous forme d’un corps tubulaire muni d’un épaulement périphérique interne. Le corps 31 du piston est formé de deux éléments assemblés l’un à l’autre par vissage pour permettre à la tête de piston d’être enfilée sur ledit corps et de coulisser sur ledit corps avec l’épaulement interne de la tête apte à former par l’une de ses faces dite inférieure une butée empêchant un désemboîtement de la tête , du corps de piston, par l’extrémité inférieure du piston et par l’autre de ses faces une surface d’appui d’une extrémité d’un ressort hélicoïdal prenant appui par son autre extrémité sur une surface épaulée du corps de piston. Ce ressort interposé entre tête et corps du piston forme donc des moyens 33 de rappel de la tête 32 de piston en position écartée du corps 31 de piston. Dans cette position de rappel, la tête de piston fait saillie au-delà de l’extrémité inférieure du corps de piston comme illustré à la figure 7. Le montage avec jeu axial de la tête du piston permet, par exemple, lors de l’exercice à l’aide du piston d’une poussée sur un disque, d’encaisser un choc brutal entre le disque et un obstacle, ce choc pouvant résulter, par exemple, d’une variation d’épaisseur de la couche de milieu de culture déposée dans un support de culture Le ressort constitutif de ces moyens 33 de io rappel de la tête 32 de piston en position écartée du corps 31 de piston est, de préférence, configuré pour exercer une force de rappel au moins égale à 1,5N, et de préférence comprise entre 1,5 et 2N.
Le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque est également enfilé sur le piston 3 et est limité en déplacement axial le long du piston par une partie du corps du piston et une partie de la tête de piston formant butées. Le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque est, à l’état enfilé sur le piston, équipé de moyens 10 de rappel en position écartée du corps 31 de piston et est, en position haute du piston, maintenu par lesdits moyens 10 de rappel en contact d’appui contre la tête 32 de piston. Ces moyens 10 de rappel comprennent un ressort hélicoïdal entourant le corps du piston et s’étendant entre deux butées disposées l’une, sur le corps de piston, de préférence au niveau de l’extrémité supérieure du piston, l’autre, sur le guide 7 de déplacement de disque, cette deuxième butée étant formée par une collerette périphérique externe du corps cylindrique constitutif du guide 7 de déplacement de disque. Pour venir en contact d’appui contre la tête de piston, dans l’exemple représenté, le guide 7 d'accompagnement de disque présente à son extrémité dite supérieure, opposée à celle munie des pattes 9 et des renflements 91 desdites pattes, un épaulement périphérique interne formant un moyen de retenue du guide 7 sur ledit piston, par appui de cet épaulement sur la tête du piston pour empêcher un désemboîtement du guide 7 d'accompagnement de disque du piston 3.
Pour l’entraînement en déplacement, entre une position haute et une position basse, du piston 3, et, par suite, du guide 7 d'accompagnement de disque enfilé sur le piston 3, des moyens 4, c'est-à-dire un mécanisme, d’entraînement en déplacement du piston 3 sont prévus. Ces moyens 4 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du piston entre une position haute, c’est-àdire écartée de la surface sur laquelle le disque doit être déposé et une position basse, c’est-à-dire rapprochée de la surface sur laquelle le disque doit être déposé, comprennent un organe 41, dit moteur, formé ici par une platine îo qui s’étend au-dessus et parallèlement à la face du dessus de l’enceinte délimitée par le bâti support 14. Cet organe 41 moteur est déplaçable en monte et baisse suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal du piston 3 sous l’action d’un organe 42 de commande formé ici par un électro-aimant positionné au-dessus de la platine constitutive de l’organe 41 moteur. Les moyens 4 d’entraînement en déplacement du piston 3 comprennent encore une tige 43 de commande disposée sur la trajectoire suivie par l’organe 41 moteur et entrainable en déplacement par l’organe 41 moteur dans le sens d’une descente à l’issue d’une première course de descente de l’organe 41 moteur. Le rôle de cette première course de descente de l’organe 41 moteur, sans entraînement en déplacement de la tige 43 de commande du piston 3, sera décrit ci-après. La tige 43 de commande est ici une tige coudée couplée à son extrémité inférieure au piston 3 de sorte qu’une descente de la tige entraîne une descente du piston. Des moyens de rappel 44 comprenant un ressort sont prévus pour le rappel de la tige 43 de commande en position haute. Dans l’exemple représenté, la tige 43 de commande traverse la platine constitutive de l’organe moteur pour faire, au niveau de son extrémité dite supérieure, saillie de la face de dessus de la platine constitutive de l’organe 41 moteur. Cette tige 43 de commande présente une collerette 45 périphérique externe disposée sur la trajectoire de l’organe 41 moteur pour permettre par appui de l’organe 41 moteur sur cette collerette l’entraînement en déplacement de la tige 43 de commande. Ainsi, au cours de la descente de la platine constitutive de l’organe 41 moteur, la platine coulisse le long de la tige 43 de commande jusqu’à une position d’appui sur la collerette de la tige 43 de commande pour provoquer, lors de la poursuite du mouvement de descente, une descente simultanée de la tige 43 de commande et par suite du piston 3. Les moyens 44 de rappel tendent à rappeler la tige 43 de commande en position haute. Des moyens de rappel supplémentaires comprenant un ressort disposé entre le bâti support 14 et l’organe 41 moteur sont également prévus pour rappeler l’organe 41 moteur en position haute.
Une partie de ces moyens 4 d’entraînement en déplacement en monte et io baisse du piston 3 aident également au transfert d’un disque de la zone 2 de réception de cartouche vers la zone 6 de transit à l’intérieur de laquelle est positionné le guide 7 d'accompagnement de disque en position haute du piston
3.
En effet, le dispositif comprend, comme mentionné ci-dessus, un système 5 de transfert apte à transférer un disque 12 de la cartouche 13, de la zone 2 de réception de cartouche en un emplacement appelé zone 6 de transit, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston 3 lors de son passage de la position haute à la position basse, cette zone 6 de transit étant équipée du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque en position haute du piston.
Ce système 5 de transfert comprend un support 51 porte-lame avec la lame 52 s’étendant parallèlement et au-dessus d’une surface 53 sensiblement plane, dite de glissement, orthogonale à l’axe longitudinal du piston 3. La surface de glissement est ici formée par une plaque de fermeture qui forme la face du dessous de l’enceinte délimitée par le bâti support. Le support 51 porte-lame et la lame sont quant à eux disposés dans l’enceinte délimitée par le bâti-support. Ce système 5 de transfert comprend encore des moyens 54, c'est-à-dire un mécanisme d’entraînement en déplacement du support 51 porte-lame sur ladite surface 53 de glissement suivant une direction transversale, ici orthogonale à la direction de déplacement en monte et baisse du piston, pour le passage de la lame 52 du support 51 porte-lame d’une position dans laquelle elle s’étend dans la zone 2 de réception de la cartouche à une position dans laquelle elle jouxte le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque, la lame 52 du support 51 porte-lame étant, à l’état disposé dans la zone 2 de réception de la cartouche, positionnable en contact d’appui contre la tranche d’un disque 12 à extraire radialement de l’extrémité inférieure de la cartouche pour permettre par déplacement du support porte-lame, l’entraînement en déplacement par poussée du disque depuis l’extrémité inférieure de la cartouche vers le io passage 8 axial du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque.
Dans l’exemple représenté, les moyens 54 d’entraînement en déplacement du support 51 porte-lame sont au moins partiellement communs aux moyens 4 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du piston 3. En particulier, ces moyens 54 d’entraînement en déplacement du support 51 porte-lame comprennent un organe 41, dit moteur, formé ici par une platine qui s’étend audessus et parallèlement à la face du dessus de l’enceinte délimitée par le bâti support 14. Cet organe 41 moteur est déplaçable en monte et baisse suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal du piston 3 sous l’action d’un organe
42 de commande formé ici par un électro-aimant positionné au-dessus de la platine constitutive de l’organe 41 moteur. On note que cet organe moteur 41 et l’organe 42 de commande sont les mêmes que ceux utilisés pour l’entraînement en déplacement en monte et baisse du piston 3. Pour permettre l’entraînement en déplacement du support 51 porte-lame, la platine constitutive de l’organe moteur 41 porte une came 541 active sur ledit support 51 portelame pendant la première partie de course de descente de l’organe 41 moteur La coopération came/support porte-lame entraîne un déplacement du portelame suivant une direction orthogonale à la direction de déplacement en monte et baisse du piston et le passage de la lame 52 du support 51 porte-lame d’une position dans laquelle elle s’étend dans la zone 2 de réception de la cartouche à une position dans laquelle elle jouxte le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque. Le disque disposé à l’extrémité inférieure de la cartouche est ainsi transféré par appui de la lame sur la tranche du disque de la zone 2 de réception de cartouche à l’intérieur du passage 8 axial traversant du guide 7 d'accompagnement de disque. Au cours de ce transfert, le piston 3 est demeuré en position haute malgré le déplacement de l’organe 41 moteur comme expliqué ci-dessus.
Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, les moyens 54 d’entraînement en déplacement du support 51 porte-lame comprennent une came 541 portée par la même platine que celle constituant la platine de îo l’organe moteur des moyens d’entraînement en déplacement du piston. Came et platine constitutive de l’organe 41 moteur sont entraînées en déplacement en monte et baisse par l’intermédiaire du même électro-aimant que celui entraînant en déplacement la platine constitutive de l’organe 41 moteur des moyens d’entraînement en déplacement du piston.
La came 541, disposée sur la face de la platine 41 constitutive de l’organe moteur opposée à celle soumise à l’action de l’électro-aimant, présente une extrémité biseautée venant en appui sur un organe de roulement fou monté sur le support 51 porte-lame pour permettre, en parallèle du déplacement de l’ensemble came /platine de l’organe moteur entre une position haute et une position basse à l’aide de l’organe 42 de commande, un déplacement latéral du support 51 porte-lame résultant de la coopération, par contact d’appui, du pan incliné formé par le biseau de la came et de l’organe de roulement fou.
Un organe 55 de rappel tel qu’un ressort, rappelle le support 51 porte-lame dans la position dans laquelle la lame dudit support porte-lame s’étend dans la zone 2 de réception de cartouche 13. Dans l’exemple représenté, la lame 52 est montée avec un jeu au moins axial sur ledit support 51 porte-lame. A cet effet, un ressort 56 est interposé entre la lame et le reste du support portelame. Ce ressort 56 permet à la lame d’encaisser des chocs, ou de ne pas être endommagée, lorsqu’un disque reste coincé dans la cartouche ou lorsque la cartouche est vide en dépit de l’effort de poussée exercé par la lame sur la tranche du disque ou sur l'élément de fond de la cartouche vide. Un capteur de détection de la position de la lame permet, en cas de cartouche vide ou de disque coincé, de commander une remontée du piston 43.
Pour parfaire l’ensemble, il peut être prévu sous le bâti-support 14, des moyens d’entraînement en déplacement des supports de culture en l’occurrence ici, des boîtes de Pétri. Ces moyens d’entraînement peuvent comprendre un dispositif d'entraînement en déplacement sur un plan horizontal suivant deux axes orthogonaux des boîtes de Pétri sous le piston. Ces moyens d’entraînement en déplacement sont commandés en synchronisme avec les io moyens d’entraînement en déplacement du piston et les moyens d’entraînement en déplacement du support porte-lame.
Grâce à la conception du dispositif de pose tel que décrit ci-dessus, la pose de disque s’opère comme suit :
Un support de culture est disposé de manière manuelle ou automatique sous le piston 3, à l’aplomb du piston disposé en position haute. L’organe 41 moteur est entraîné en descente par l’électro-aimant et génère, sur une première partie de sa course, une coopération de la came 541 et du support 51 porte-lame pour un déplacement de la lame 52 de la position dans laquelle elle s’étend dans la zone 2 de réception de la cartouche à une position dans laquelle elle jouxte le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque disposé dans la zone 6 de transit, générant, au cours de ce déplacement, par appui sur la tranche du disque 12 situé le plus au-dessous dans la cartouche, une éjection radiale du disque 12 de la cartouche, et son introduction dans le passage 8 axial du guide 7 de déplacement de disque. On note que pour faciliter cette insertion, les bords longitudinaux des pattes 9 du guide 7 d'accompagnement de disque sont chanfreinés. A l’issue de cette première course de descente de l’organe 41 moteur, la poursuite du mouvement de descente de l’organe 41 moteur génère un entraînement en déplacement du piston 3 dans le sens d’un abaissement du piston. Cette course de déplacement du piston entre une position haute et une position basse se décompose en une première partie de course au cours de laquelle le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque est déplaçable axialement, avec le piston, depuis la zone 6 de transit suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston, dans le sens d’une descente. A l’issue de cette première partie de course, le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque est en contact d’appui contre une butée 15 du dispositif pour un maintien à l’état fixe du guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque lors de la poursuite du mouvement de descente du piston sur une deuxième partie de îo course. La butée 15 est ici formée par la plaque de fermeture constitutive de la face de dessous de l’enceinte délimitée par le bâti-support. Dans cette position de butée, le guide 7 d'accompagnement de disque et éventuellement le piston 3 font saillie partiellement de la face de dessous de l’enceinte délimitée par le bâti-support comme illustré à la figure 10 ; à travers une ouverture de ladite face. La collerette périphérique externe du guide 7 d'accompagnement de disque est en appui sur la face interne de la plaque de fermeture de l’enceinte. Lors de la poursuite du mouvement de descente du piston sur la deuxième partie de course du piston, le guide d'accompagnement en déplacement de disque reste en contact d’appui contre la butée 15 du dispositif, notamment sous l’action des moyens 10 de rappel disposés entre corps de piston et guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque, de sorte que son déplacement est empêché. La poursuite du mouvement de descente du piston entraîne l’éjection du disque disposé dans le passage axial du guide 7 d'accompagnement de disque hors du guide 7 sous l’action d’une poussée du piston coulissant à l’intérieur du guide 7 d'accompagnement de disque, ce dernier étant maintenu fixe. Si cela est nécessaire, notamment lorsque la couche de gélose à l’intérieur de la boîte de Pétri est plus épaisse que l’épaisseur souhaitée, le ressort 33 disposé entre corps 31 et tête 32 de piston se comprime une fois la tête de piston en contact, via le disque, avec la gélose, pour éviter un endommagement de la gélose tout en maintenant le disque appliqué sur la gélose. Une fois la pose de disque achevée, l’organe 42 de commande est ramené en position haute, l’organe 41 moteur est rappelé en position haute de même que la tige 43 de commande du piston qui au cours de sa remontée entraîne le guide 7 d'accompagnement en déplacement de disque et son retour en zone de transit. Parallèlement, le support porte-lame est rappelé en zone 2 de réception de cartouche. Un nouveau cycle de pose de disque peut débuter.
De manière générale, le procédé de pose comprend donc une étape de positionnement d’un disque 12 de la cartouche dans la zone 6 de transit, une étape d'accompagnement en déplacement du disque 12 par le guide 7 io d'accompagnement en déplacement de disque suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston 3 jusqu’à une position en butée de fin de course du guide 7 d'accompagnement de disque et une étape d’entraînement en déplacement du disque 12 par le piston 3 sous l’action d’une poussée exercée par le piston 3 sur le disque 12.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la pose de disques (12), tels que des disques réactifs,5 stockés à l’état empilé à l’intérieur d’une cartouche (13), ledit dispositif (1) comprenant une zone (2) de réception de cartouche (13) de disques à l’intérieur de laquelle au moins une cartouche (13) de disques peut être stockée, un piston (3), des moyens (4) d’entraînement en déplacement du piston (3) entre une position dite haute et une position dite basse pour io permettre, à l’état positionné d'un disque (12) sur la trajectoire suivie par le piston (3), lors du passage de la position haute à la position basse du piston (3), une pose du disque (12) sur une surface quelconque positionnée à l’aplomb du disque (12), par poussée du piston (3) sur le disque (12), un système (5) de transfert apte à transférer un disque (12) de la cartouche (13)15 de la zone de réception de cartouche en un emplacement, disposé sur la trajectoire apte à être suivie par ledit piston (3) lors de son passage de la position haute à la position basse, et appelé zone (6) de transit, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque (12) positionnable dans la zone20 (6) de transit et déplaçable suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston (3).
- 2. Dispositif (1) pour la pose de disques (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide (7) d'accompagnement en déplacement de25 disque est, lors du passage du piston (3) de la position haute à la position basse, sur une partie de la course du piston (3), appelée première partie de la course du piston, déplaçable axialement, avec le piston (3), suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston (3).
- 3. Dispositif (1) pour la pose de disques (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque est, lors du passage du piston (3) de la position haute à la position basse, sur une deuxième partie de la course du piston succédant à la première partie de la course du piston (3), en contact d’appui contre une butée (15) du dispositif (1 ).
- 4. Dispositif (1) pour la pose de disques (12) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque définit un passage (8) axial traversant de réception de disque à îo l’intérieur duquel le piston (3) est, lors de son entraînement en déplacement depuis la position haute vers la position basse, apte à coulisser jusqu’à une position de fin de course dans laquelle il fait au moins partiellement saillie du passage (8) axial traversant.15 5 Dispositif (1) pour la pose de disques selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque affecte la forme d’un corps tubulaire, de préférence cylindrique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur pour délimiter deux20 pattes (9) élastiquement déformables, de préférence à profil interne courbe, en regard l’une de l’autre, lesdites pattes (9) étant aptes à s’écarter l’une de l’autre au passage d’insertion d’un disque (12) apte à être introduit entre lesdites pattes (9) sous l’action dudit système (5) de transfert.25 6. Dispositif (1) pour la pose de disques selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le système (5) de transfert comprend un support (51) porte-lame avec la lame (52) dudit support (51) porte-lame s’étendant parallèlement et au-dessus d’une surface (53) sensiblement plane, dite de glissement, orthogonale à l’axe30 longitudinal du piston (3), et des moyens (54) d’entraînement en déplacement du support (51) porte-lame sur ladite surface (53) de glissement suivant une direction transversale, de préférence orthogonale à la direction de déplacement en monte et baisse du piston (3), pour le passage de la lame (52) du support (51) porte-lame d’une position dans laquelle, elle s’étend dans la zone (2) de réception de cartouche (13) à une position dans laquelle, elle jouxte le guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque, la lame (52)
- 5 du support (51) porte-lame étant, à l’état disposé dans la zone (2) de réception de cartouche, positionnable en contact d’appui contre la tranche d’un disque (12) à extraire radialement d’une cartouche (13) pour permettre par déplacement du support (51) porte-lame, l’entraînement en déplacement par poussée du disque (12) depuis la cartouche (13) vers le passage (8) axial du îo guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque.
- 7. Dispositif (1) pour la pose de disques selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (54) d’entraînement en déplacement du support (51) porte-lame sont au moins partiellement communs aux moyens (4)15 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du piston (3).
- 8. Dispositif (1) pour la pose de disques selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la lame (52) est montée avec un jeu au moins axial sur ledit support (51) porte-lame.
- 9. Dispositif (1) pour la pose de disques (12) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (3) comprend un corps (31) et une tête (32) de piston mobile axialement par rapport au corps (31) entre une position25 rapprochée du corps (31), c’est-à-dire, de plus petite longueur du piston (3), et une position écartée du corps (31), c’est-à-dire, de plus grande longueur du piston (3), ladite tête (32) de piston étant équipée de moyens (33) de rappel en position écartée du corps (31) de piston.30
- 10. Dispositif (1) pour la pose de disques (12) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le guide (7) d'accompagnement en déplacement de disque est équipé de moyens (10) de rappel en position écartée du corps (31) de piston.
- 11. Procédé de pose de disques (12), tels que des disques réactifs, stockés à 5 l’état empilé à l’intérieur d’une cartouche (13), à l’aide d’un dispositif (1) de pose (12) conforme à l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de positionnement d’un disque (12) de la cartouche dans la zone (6) de transit, une étape d'accompagnement en déplacement du disque (12) par le guide (7) io d'accompagnement en déplacement de disque suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du piston jusqu’à une position en butée de fin de course du guide (7) d'accompagnement de disque et une étape d’entraînement en déplacement du disque par le piston (3) sous l’action d’une poussée exercée par le piston (3) sur le disque (12).Π '32/115'.3/115/11
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