FR3054521A1 - CYCLE EQUIPPED WITH AN ELECTRICAL ASSISTANCE MODULE, AND ELECTRICAL ASSISTANCE MODULE FOR SUCH A CYCLE - Google Patents
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Abstract
Un cycle comporte au moins une chaîne (28) de pas donné, un pédalier (18) à au moins deux plateaux de pédalier (20, 22, 24) pourvus de dents (26) au pas de la chaîne (28) et aptes à engrener avec la chaîne (28) en tournant autour d'un axe de pédalier (100). Le cycle est équipé d'un module d'assistance électrique (30) comportant un moteur électrique (32) dont l'arbre moteur (34), parallèle à l'axe de pédalier (100), entraîne un organe de sortie (40) tournant autour d'un deuxième axe de révolution (120) parallèle au premier axe de révolution (110) par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de vitesse (36). L'organe de sortie (40) engrène avec les dents (26) d'un premier des plateaux de pédalier (20, 22, 24) et la chaîne (28) engrène avec les dents (26) d'un deuxième des plateaux de pédalier (20, 22, 24).A cycle comprises at least one chain (28) of a given pitch, a pedal (18) with at least two pedal plates (20, 22, 24) provided with teeth (26) at the pitch of the chain (28) and able to meshing with the chain (28) by turning about a bottom bracket axis (100). The cycle is equipped with an electric assistance module (30) comprising an electric motor (32) whose driving shaft (34), parallel to the bottom bracket axis (100), drives an output member (40) rotating about a second axis of revolution (120) parallel to the first axis of revolution (110) via a gear reduction mechanism (36). The output member (40) meshes with the teeth (26) of a first of the bottom plates (20, 22, 24) and the chain (28) meshes with the teeth (26) of a second plate of crankset (20, 22, 24).
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L’invention se rapporte à un cycle équipé d'un module d'assistance électrique motorisé, de préférence démontable, et à un module d'assistance électrique motorisé pour un tel cycle.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a cycle equipped with a motorized electric assistance module, preferably removable, and to a motorized electric assistance module for such a cycle.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Il a été proposé dans le document FR3013311 d'équiper d'un kit de motorisation une bicyclette préexistante comportant un pédalier à double plateau. Le kit de motorisation comporte un moteur débrayable et un alternateur tournant autour d'un axe commun perpendiculaire au pédalier, un renvoi d'angle entre l'arbre de l'alternateur et un petit pignon qui entraîne le petit plateau du pédalier par l'intermédiaire d'une chaîne auxiliaire. Dans une position embrayée, le moteur entraîne l'arbre de l'alternateur et, par l'intermédiaire du renvoi d'angle, du petit pignon et de la chaîne auxiliaire, le petit plateau du pédalier, dont le grand plateau entraîne la chaîne principale du cycle transmettant le couple d'assistance à la roue arrière du cycle. La transmission constituée par le renvoi d'angle et par la chaîne auxiliaire est peu performante en termes de rapport de transmission et de frottements. En particulier, le rapport de transmission entre le moteur et le pédalier est relativement faible, ce qui impose un moteur à fort couple et faible vitesse.STATE OF THE PRIOR ART It has been proposed in document FR3013311 to equip a pre-existing bicycle with a motorization kit comprising a double-plate crankset. The motorization kit includes a disengageable motor and an alternator rotating around a common axis perpendicular to the crankset, a bevel gear between the alternator shaft and a small pinion which drives the small crankset via an auxiliary chain. In a engaged position, the engine drives the alternator shaft and, via the bevel gear, the small pinion and the auxiliary chain, the small chainwheel, whose large chainwheel drives the main chain of the cycle transmitting the assistance torque to the rear wheel of the cycle. The transmission constituted by the bevel gear and by the auxiliary chain is not very efficient in terms of transmission ratio and friction. In particular, the transmission ratio between the motor and the crankset is relatively low, which requires a motor with high torque and low speed.
[0003] Dans le document W015044695 a été proposé un module de motorisation de bicyclette, qui peut le cas échéant être monté soit sur une bicyclette spécifique conçue dès l'origine pour une assistance électrique, soit en kit sur une bicyclette standard préexistante ayant un pédalier à double plateau. Le module de motorisation comporte un moteur électrique dont l'arbre moteur tourne autour d'un premier axe de révolution parallèle à l'axe de pédalier, un organe de sortie tournant autour d'un deuxième axe de révolution parallèle au premier axe de révolution et distant du premier axe de révolution et de l'axe de pédalier, et un mécanisme réducteur de vitesse entre l'arbre moteur et l'organe de sortie. L'organe de sortie est un pignon qui entraîne une chaîne auxiliaire engrenant avec le petit plateau du pédalier, dont le grand plateau entraîne la chaîne principale. Du fait de la chaîne auxiliaire, le montage en kit reste assez complexe. Dans le cas d'un montage en usine d'origine, il est également envisagé de remplacer le dernier étage de réduction, constitué précédemment du pignon, de la chaîne auxiliaire et du petit plateau du pédalier, par un engrenage spécifique droit ou hélicoïdal, ou des poulies synchrones entraînées reliées par une chaîne synchrone. Mais ces alternatives sont inenvisageables pour un kit à monter sur une bicyclette standard.In document W015044695, a bicycle motorization module has been proposed, which can if necessary be mounted either on a specific bicycle designed from the outset for electrical assistance, or as a kit on a pre-existing standard bicycle having a crankset double tray. The motorization module comprises an electric motor, the motor shaft of which rotates around a first axis of revolution parallel to the bottom bracket axis, an output member rotating around a second axis of revolution parallel to the first axis of revolution and distant from the first axis of revolution and the bottom bracket axis, and a speed reducing mechanism between the motor shaft and the output member. The output member is a pinion which drives an auxiliary chain meshing with the small chainring of the crankset, whose large chainring drives the main chain. Due to the auxiliary chain, mounting as a kit remains quite complex. In the case of assembly in the original factory, it is also envisaged to replace the last reduction stage, previously made up of the pinion, the auxiliary chain and the small chainwheel, by a specific spur gear or helical gear, or synchronous driven pulleys connected by a synchronous chain. But these alternatives are unthinkable for a kit to mount on a standard bicycle.
EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer une architecture de cycle à assistance électrique qui permette un montage simple du module d'assistance, et soit le cas échéant compatible avec un usage en kit sur une bicyclette standard.PRESENTATION OF THE INVENTION The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and to propose an electrically assisted cycle architecture which allows simple assembly of the assistance module, and is, where appropriate, compatible with kit use on a standard bicycle.
[0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un cycle comportant au moins une chaîne de pas donné, un pédalier tournant autour d'un axe de pédalier, le pédalier comportant au moins deux plateaux de pédalier pourvus de dents au pas de la chaîne et aptes à engrener avec la chaîne, un module d'assistance électrique comportant un moteur électrique comportant un arbre moteur tournant autour d'un premier axe de révolution parallèle à l'axe de pédalier, un organe de sortie tournant autour d'un deuxième axe de révolution parallèle au premier axe de révolution et distant du premier axe de révolution et de l'axe de pédalier, et un mécanisme réducteur de vitesse entre l'arbre moteur et l'organe de sortie. L'organe de sortie engrène avec les dents d'un premier des plateaux de pédalier et la chaîne engrène avec les dents d'un deuxième des plateaux de pédalier. L'engrènement direct entre l'organe de sortie du module d'assistance électrique facilite le montage et augmente la fiabilité de la liaison cinématique.To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a cycle comprising at least one given pitch chain, a crankset rotating about a crankset shaft, the crankset comprising at least two bottom brackets provided teeth at the pitch of the chain and capable of meshing with the chain, an electric assistance module comprising an electric motor comprising a motor shaft rotating around a first axis of revolution parallel to the crankset axis, an output member rotating around a second axis of revolution parallel to the first axis of revolution and distant from the first axis of revolution and the bottom bracket axis, and a speed reducing mechanism between the motor shaft and the output member. The output member meshes with the teeth of a first of the bottom brackets and the chain meshes with the teeth of a second of the bottom brackets. The direct meshing between the output member of the electrical assistance module facilitates mounting and increases the reliability of the kinematic link.
[0006] En pratique, le pédalier comporte plusieurs plateaux de diamètres croissant d'un petit plateau à un grand plateau. L'organe de sortie peut engrener notamment avec le grand plateau ou avec le petit plateau, voire l'un des plateaux intermédiaires. La chaîne peut quant à elle engrener avec l'un quelconque des autres plateaux. L'engrènement de l'organe de sortie avec le petit ou le grand plateau offre l'avantage supplémentaire, dans le cas d'un pédalier à plus de deux plateaux, de permettre au cycliste d'utiliser le dérailleur pour changer de plateau entre les plateaux non occupés par l'organe de sortie.In practice, the crankset has several plates of diameters increasing from a small plate to a large plate. The output member can mesh in particular with the large plate or with the small plate, or even one of the intermediate plates. The chain can mesh with any of the other chainrings. The meshing of the output member with the small or large chainring offers the additional advantage, in the case of a crankset with more than two chainrings, to allow the cyclist to use the derailleur to change the chainring between the trays not occupied by the output member.
[0007] De préférence, le premier axe de révolution est plus éloigné de l'axe du pédalier que le deuxième axe de révolution.Preferably, the first axis of revolution is further from the crankset axis than the second axis of revolution.
[0008] Suivant un mode de réalisation, le cycle comporte en outre un cadre, comportant un tube de selle, un tube diagonal, et un tube de boîtier de pédalier disposé à une extrémité inférieure du tube de selle et du tube diagonal. Le pédalier comporte un roulement de pédalier reçu dans le tube de boîtier de pédalier. Le module d'assistance électrique est de préférence fixé au tube diagonal. De préférence, le module d'assistance électrique est fixé sous le tube diagonal dans une position d'utilisation du cycle.According to one embodiment, the cycle further comprises a frame, comprising a seat tube, a down tube, and a bottom bracket tube arranged at a lower end of the seat tube and the down tube. The bottom bracket has a bottom bracket received in the bottom bracket tube. The electric assistance module is preferably fixed to the down tube. Preferably, the electric assistance module is fixed under the down tube in a position for using the cycle.
[0009] Suivant un mode de réalisation, l'organe de sortie comporte des portions d'engrènement, équiréparties à distance les unes des autres au pas de la chaîne autour du deuxième axe de révolution, chacune des portions d'engrènement ayant une face d'engrènement convexe faisant saillie radialement vers l'extérieur avec, dans un plan perpendiculaire au deuxième axe de révolution, un rayon de courbure dont la longueur varie de moins de 20% sur un secteur angulaire d'au moins 120°, et un centre de courbure situé à une distance du deuxième axe de révolution supérieure au rayon de courbure. Le rayon de courbure des faces d'engrènement peut être constant. De préférence, le rayon de courbure est constant sur un secteur angulaire d'au moins 120°. La face d'engrènement convexe de chacune des portions d'entraînement coïncide de préférence avec un secteur cylindrique ou un cylindre, d'axe parallèle au deuxième axe de révolution.According to one embodiment, the output member comprises engagement portions, spaced apart from each other at a pitch of the chain around the second axis of revolution, each of the engagement portions having a face d convex meshing projecting radially outwards with, in a plane perpendicular to the second axis of revolution, a radius of curvature whose length varies by less than 20% over an angular sector of at least 120 °, and a center of curvature located at a distance from the second axis of revolution greater than the radius of curvature. The radius of curvature of the meshing faces can be constant. Preferably, the radius of curvature is constant over an angular sector of at least 120 °. The convex meshing face of each of the drive portions preferably coincides with a cylindrical sector or a cylinder, with an axis parallel to the second axis of revolution.
[0010] Suivant un mode de réalisation, l'organe de sortie comporte un flasque disposé perpendiculairement au deuxième axe de révolution, portant des barreaux s'étendant parallèlement au deuxième axe de révolution, équirépartis autour du deuxième axe de révolution à une périphérie circulaire du flasque, chacun des barreaux formant ou portant une des portions d'engrènement. L'organe de sortie constitue alors une cage d'écureuil, ouverte si le plateau est unique, ou fermée s'il comporte un deuxième plateau parallèle au premier plateau, les barreaux s'étendant d'un plateau à l'autre.According to one embodiment, the outlet member comprises a flange disposed perpendicular to the second axis of revolution, carrying bars extending parallel to the second axis of revolution, distributed around the second axis of revolution at a circular periphery of the flange, each of the bars forming or carrying one of the engagement portions. The outlet member then constitutes a squirrel cage, open if the tray is single, or closed if it has a second tray parallel to the first tray, the bars extending from one tray to another.
[0011] Suivant un mode de réalisation, le pas de la chaîne est de 12,6,12,7 ou 12,8 mm.According to one embodiment, the pitch of the chain is 12.6, 12.7 or 12.8 mm.
[0012] Suivant un mode de réalisation, le module d'assistance électrique comporte un boîtier de logement du moteur et du réducteur, pourvu de moyens de fixation à un cadre du cycle. De préférence, les moyens de fixation comportent au moins un organe de support fixé sur le cadre du cycle et au moins un organe de verrouillage amovible solidaire du boîtier, apte à verrouiller le boîtier dans au moins une position par rapport à l'organe de support, et de préférence à verrouiller le boîtier dans une pluralité de position par rapport à l'organe de support. L'organe de support définit de préférence une pluralité de positions de verrouillage de l'organe de verrouillage, situées sur une même trajectoire rectiligne ou circulaire parallèle à un plan perpendiculaire au premier axe de révolution. Le cas échéant, l'organe de verrouillage comporte un dispositif d'ajustement de la position du boîtier par rapport à l'organe de support parallèle au premier axe de révolution.According to one embodiment, the electrical assistance module comprises a housing housing the motor and the reduction gear, provided with means for fixing to a frame of the cycle. Preferably, the fixing means comprise at least one support member fixed to the cycle frame and at least one removable locking member secured to the housing, capable of locking the housing in at least one position relative to the support member , and preferably to lock the housing in a plurality of positions relative to the support member. The support member preferably defines a plurality of locking positions of the locking member, located on the same rectilinear or circular trajectory parallel to a plane perpendicular to the first axis of revolution. Where appropriate, the locking member includes a device for adjusting the position of the housing relative to the support member parallel to the first axis of revolution.
[0013] Suivant un mode de réalisation, que le mécanisme réducteur de vitesse présente un rapport entre la vitesse de révolution de l'arbre moteur et la vitesse de révolution de l'organe de sortie qui, en valeur absolue, est supérieur à 10, de préférence supérieur à 20, de préférence supérieur à 30. Le mécanisme réducteur de vitesse peut notamment comporter un ou plusieurs des éléments suivants:According to one embodiment, the speed reducing mechanism has a ratio between the speed of revolution of the motor shaft and the speed of revolution of the output member which, in absolute value, is greater than 10, preferably greater than 20, preferably greater than 30. The speed reduction mechanism can in particular comprise one or more of the following elements:
un engrenage à onde de déformation;a strain wave gear;
un engrenage à excentrique oscillant.an oscillating eccentric gear.
[0014] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un module d'assistance électrique pour un cycle tel que décrit précédemment.According to another aspect of the invention, it relates to an electrical assistance module for a cycle as described above.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0015] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate:
la figure 1, une vue isométrique d'une bicyclette à assistance électrique, montrant notamment l'implantation d'un module d'assistance électrique depuis un côté droit de la bicyclette;Figure 1, an isometric view of an electrically assisted bicycle, showing in particular the installation of an electric assistance module from a right side of the bicycle;
la figure 2, une vue isométrique du côté gauche de la bicyclette à assistance électrique de la figure 1;Figure 2 is an isometric view of the left side of the electrically assisted bicycle of Figure 1;
la figure 3, une vue isométrique de la bicyclette de la figure 1, le module d'assistance électrique étant présenté sans couvercle;Figure 3, an isometric view of the bicycle of Figure 1, the electric assistance module being presented without cover;
la figure 4, une vue isométrique de la bicyclette de la figure 1 sous un autre angle permettant de visualiser la liaison entre le module d'assistance électrique et un pédalier de la bicyclette;Figure 4, an isometric view of the bicycle of Figure 1 from another angle for viewing the connection between the electric assistance module and a pedal of the bicycle;
la figure 5, une vue schématique du module d'assistance électrique de la bicyclette de la figure 1;Figure 5, a schematic view of the electric assistance module of the bicycle of Figure 1;
la figure 6, un détail d'une variante de réalisation d'un organe de sortie du module d'assistance électrique de la bicyclette de la figure 1;Figure 6, a detail of an alternative embodiment of an output member of the electric assistance module of the bicycle of Figure 1;
la figure 7, une vue isométrique d'un autre mode de réalisation d'un organe de sortie du module d'assistance électrique de la bicyclette de la figure 1;Figure 7, an isometric view of another embodiment of an output member of the electric assistance module of the bicycle of Figure 1;
la figure 8, une vue isométrique d'un autre mode de réalisation d'un organe de sortie du module d'assistance électrique de la bicyclette de la figure 1.FIG. 8, an isometric view of another embodiment of an output member of the electric assistance module of the bicycle of FIG. 1.
[0016] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For the sake of clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all of the figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0017] Comme illustré sur les figures 1 à 4, le cadre 10 d'une bicyclette 11 du commerce comporte un tube de selle 12, un tube diagonal 14, et un tube de boîtier de pédalier 16 disposé à une extrémité inférieure du tube de selle 12 et du tube diagonalDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS As illustrated in FIGS. 1 to 4, the frame 10 of a commercial bicycle 11 comprises a seat tube 12, a down tube 14, and a bottom bracket tube 16 disposed at a lower end of the seat tube 12 and the down tube
14. Dans le tube de boîtier de pédalier 16 est logé un roulement de pédalier (non illustré) qui assure le guidage en rotation d'un pédalier 18 autour d'un axe de révolution, dit axe de pédalier 100. Le pédalier 18 est à trois plateaux, à savoir un grand plateau 20, un plateau intermédiaire 22 et un petit plateau 24, qui sont pourvus de dents 26 qui leur permettent d'engrener avec une chaîne 28 de pas standard, par exemple le pas de 12,7 mm, illustrée sur les figures 2 et 4. Sur la figure 2, la chaîne 28 engrène avec le plateau intermédiaire 22.14. In the bottom bracket tube 16 is housed a bottom bracket bearing (not shown) which ensures the rotational guidance of a bottom bracket 18 around an axis of revolution, called bottom bracket axis 100. The bottom bracket 18 is at three plates, namely a large plate 20, an intermediate plate 22 and a small plate 24, which are provided with teeth 26 which allow them to mesh with a chain 28 of standard pitch, for example the pitch of 12.7 mm, illustrated in FIGS. 2 and 4. In FIG. 2, the chain 28 meshes with the intermediate plate 22.
[0018] La bicyclette de la figure 1 a été équipée d'un module d'assistance électrique 30, fixé au tube diagonal 14 de façon à se trouver sous le tube diagonal 14 dans une position d'utilisation de la bicyclette. Le module d'assistance électrique 30, illustré sur la figure 5, comporte un moteur électrique 32 dont l'arbre moteur 34 tourne autour d'un premier axe de révolution 110 parallèle à l'axe de pédalier 100, situé à distance de l'axe de pédalier 100. Le moteur 32 entraîne un mécanisme réducteur de vitesse 36, qui lui-même entraîne, par l'intermédiaire d'une roue libre 38, un organe de sortie 40 du module d'assistance électrique 30. L'organe de sortie 40 tourne autour d'un deuxième axe de révolution 120 parallèle au premier axe de révolution 110 et distant du premier axe de révolution 110 et de l'axe de pédalier 100, le premier axe de révolution 110 étant plus éloigné de l'axe du pédalier 100 que le deuxième axe de révolution 120. Le moteur 32 et le réducteur 36 sont logés dans un boîtier 42 partiellement fermé par un couvercle 43 et fixé au cadre 10 par des moyens de fixation démontables 44 comportant un organe de support constitué par une glissière 44A fixée au tube diagonal 14 et un organe de verrouillage constitué par un coulisseau autobloquant 44B solidaire du boîtier 42.The bicycle of Figure 1 was equipped with an electric assistance module 30, fixed to the down tube 14 so as to be under the down tube 14 in a position of use of the bicycle. The electric assistance module 30, illustrated in FIG. 5, comprises an electric motor 32 whose motor shaft 34 rotates around a first axis of revolution 110 parallel to the pedal axis 100, located at a distance from the bottom bracket 100. The motor 32 drives a speed reduction mechanism 36, which itself drives, via a free wheel 38, an output member 40 of the electric assistance module 30. The output 40 rotates around a second axis of revolution 120 parallel to the first axis of revolution 110 and distant from the first axis of revolution 110 and the bottom bracket 100, the first axis of revolution 110 being further from the axis of the pedal 100 as the second axis of revolution 120. The motor 32 and the reduction gear 36 are housed in a housing 42 partially closed by a cover 43 and fixed to the frame 10 by removable fixing means 44 comprising a support member constituted by a slide 44 A fixed to the down tube 14 and a locking member constituted by a self-locking slide 44B secured to the housing 42.
[0019] Le mécanisme réducteur de vitesse 36, qui n'a pas été représenté en détail ici, peut être de tout type adapté, et peut notamment comporter un engrenage à onde de déformation, un engrenage à excentrique oscillant et/ou un ou plusieurs trains d'engrenages, de manière à présenter un rapport entre la vitesse de révolution de l'arbre moteur 34 et la vitesse de révolution de l'organe de sortie 40 qui, en valeur absolue, est supérieur à 10, de préférence supérieur à 20, de préférence supérieur à 30.The speed reducing mechanism 36, which has not been shown in detail here, can be of any suitable type, and can in particular comprise a deformation wave gear, an oscillating eccentric gear and / or one or more gear trains, so as to have a ratio between the speed of revolution of the motor shaft 34 and the speed of revolution of the output member 40 which, in absolute value, is greater than 10, preferably greater than 20 , preferably greater than 30.
[0020] L'organe de sortie 40 comporte un flasque 46 disposé perpendiculairement au deuxième axe de révolution 120, portant des barreaux cylindriques 48 s'étendant parallèlement au deuxième axe de révolution 120, équirépartis autour du deuxième axe de révolution 120 à une périphérie circulaire du flasque 46, et au pas de la chaîne, de façon à engrener avec les dents 26 du petit plateau 24 du pédalier .The outlet member 40 includes a flange 46 disposed perpendicularly to the second axis of revolution 120, carrying cylindrical bars 48 extending parallel to the second axis of revolution 120, distributed around the second axis of revolution 120 at a circular periphery of the flange 46, and at the pitch of the chain, so as to mesh with the teeth 26 of the small plate 24 of the crankset.
[0021] Ainsi, lorsque le moteur électrique 32 est alimenté, il entraîne l'organe de sortie 40 qui lui-même applique au pédalier 18 un couple d'assistance qui vient s'ajouter le cas échéant au couple appliqué par le cycliste sur les pédales 50 et permet d'entraîner la chaîne 28 et la bicyclette.Thus, when the electric motor 32 is powered, it drives the output member 40 which itself applies to the pedal 18 an assist torque which is added if necessary to the torque applied by the cyclist on the pedals 50 and makes it possible to drive the chain 28 and the bicycle.
[0022] Les barreaux 48 peuvent être directement au contact des dents 26 du petit plateau 24 du pédalier 18. Alternativement, et comme illustré sur la figure 6, on peut prévoir que chaque barreau 48 soit pourvu d'une bague 52 rapportée, par exemple en laiton, montée avec un léger jeu lui assurant une liberté de rotation autour de l'axe 130 du barreau.The bars 48 can be directly in contact with the teeth 26 of the small plate 24 of the crankset 18. Alternatively, and as illustrated in FIG. 6, it can be provided that each bar 48 is provided with an attached ring 52, for example made of brass, mounted with a slight clearance ensuring freedom of rotation around the axis 130 of the bar.
[0023] On peut également prévoir un deuxième flasque 54 parallèle au premier flasque 46 pour rigidifier l'organe de sortie 40, comme illustré sur la figure 7.One can also provide a second flange 54 parallel to the first flange 46 to stiffen the outlet member 40, as illustrated in FIG. 7.
[0024] Enfin, on peut prévoir un organe de sortie 40 constituant une roue dentée 56 comportant des dents 58 conformées de manière à pouvoir engrener avec l'un des plateaux 20, 22, 24 du pédalier 18, comme illustré sur la figure 8.Finally, one can provide an output member 40 constituting a toothed wheel 56 having teeth 58 shaped so as to be able to mesh with one of the plates 20, 22, 24 of the crankset 18, as illustrated in FIG. 8.
[0025] Dans toutes les configurations illustrées sur les figures, l'organe de sortie comporte des portions d'engrènement, constituées soit par les dents 58, soit par les barreaux 48, soit par les bagues 52, ces portions d'engrènement étant équiréparties à distance les unes des autres au pas de la chaîne 28 autour du deuxième axe de révolution 120, chacune des portions d'engrènement 48, 52, 58 ayant une face d'engrènement 60 convexe faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à au deuxième axe de révolution 120 avec, dans un plan perpendiculaire au deuxième axe de révolution, un rayon de courbure constant et un centre de courbure situé à une distance du deuxième axe de révolution supérieure au rayon de courbure. Plus spécifiquement, les faces d'engrènement des dents 58 coïncident avec des portions de cylindre sur un secteur angulaire d'au moins 120° mesuré au centre de courbure, alors que les faces d'engrènement des barreaux 48 et des bagues 52 sont entièrement cylindriques.In all the configurations illustrated in the figures, the output member comprises engagement portions, constituted either by the teeth 58, or by the bars 48, or by the rings 52, these engagement portions being equally distributed spaced apart from each other at the pitch of the chain 28 around the second axis of revolution 120, each of the engagement portions 48, 52, 58 having a convex engagement face 60 projecting radially outward relative to the second axis of revolution 120 with, in a plane perpendicular to the second axis of revolution, a constant radius of curvature and a center of curvature located at a distance from the second axis of revolution greater than the radius of curvature. More specifically, the engagement faces of the teeth 58 coincide with cylinder portions over an angular sector of at least 120 ° measured at the center of curvature, while the engagement faces of the bars 48 and the rings 52 are entirely cylindrical .
[0026] Le montage du module d'assistance électrique 30 peut être effectué de façon très simple sur la bicyclette non encore équipée: après avoir fixé la glissière 44A sur le tube diagonal 14, on fait coulisser le coulisseau 44B jusqu'à obtenir un positionnement de l'organe de sortie 40 qui assure l'engrènement avec le petit plateau 24 du pédalier 18, puis on laisse le coulisseau 44B se bloquer dans la glissière 44A. Ce mode de fixation permet de monter et démonter à loisir le module d'assistance électrique 30 et d'envisager par exemple un démontage systématique chaque fois que l'utilisateur laisse sa bicyclette dans un lieu public. Il permet également de découpler le module d'assistance électrique en fixant ce dernier dans la partie haute de la glissière 44A. Ces moyens de fixation 44 permettent en outre de faire varier continûment le positionnement du boîtier par rapport à la glissière le long d'une trajectoire rectiligne parallèle au tube diagonal 14 et perpendiculaire au premier axe de révolution 110, de manière à ajuster le positionnement jusqu'à obtenir un engrènement optimal.The assembly of the electric assistance module 30 can be carried out very simply on the bicycle not yet equipped: after having fixed the slide 44A on the down tube 14, slide the slide 44B until positioning the output member 40 which engages with the small plate 24 of the pedal 18, then the slide 44B is allowed to block in the slide 44A. This method of attachment makes it possible to assemble and disassemble at leisure the electric assistance module 30 and to envisage, for example, systematic disassembly each time the user leaves his bicycle in a public place. It also makes it possible to decouple the electrical assistance module by fixing it in the upper part of the slide 44A. These fixing means 44 also make it possible to continuously vary the positioning of the housing relative to the slide along a rectilinear trajectory parallel to the diagonal tube 14 and perpendicular to the first axis of revolution 110, so as to adjust the positioning up to to obtain an optimal meshing.
[0027] Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Le positionnement et le mode de fixation du module d'assistance électrique 30 peuvent varier. La commande du moteur électrique 32 peut être de tout type approprié, pilotée par exemple par des mesures de couple et/ou de vitesse ou de tension de chaîne.Naturally, the invention is not limited to the embodiments described. The positioning and the method of attachment of the electrical assistance module 30 may vary. The control of the electric motor 32 can be of any suitable type, controlled for example by torque and / or speed or chain tension measurements.
[0028] Les moyens de fixation 44 peuvent être équipés de moyens d'ajustement de la position du boîtier 42 parallèlement au premier axe de révolution 110, qui peuvent notamment être intégrés à l'organe de verrouillage 44B. On peut également prévoir que le coulissement entre la glissière 44A et du coulisseau 44B, soit utilisé pour un positionnement grossier du boîtier 42, parallèlement à l'axe de la glissière 44A, un réglage plus fin dans l'axe de la glissière ou plus généralement dans un plan perpendiculaire au premier axe de révolution 110 étant réalisé par des moyens d'ajustement intégrés au coulisseau 44B.The fixing means 44 can be equipped with means for adjusting the position of the housing 42 parallel to the first axis of revolution 110, which can in particular be integrated into the locking member 44B. It is also possible to provide for the sliding between the slide 44A and the slide 44B to be used for rough positioning of the housing 42, parallel to the axis of the slide 44A, a finer adjustment in the axis of the slide or more generally in a plane perpendicular to the first axis of revolution 110 being produced by adjustment means integrated into the slide 44B.
[0029] En lieu et place de la glissière 44A et du coulisseau 44B, on peut prévoir un dispositif pivotant permettant un positionnement du boîtier sur une trajectoire circulaire dans un plan perpendiculaire au premier axe de révolution 110.Instead of the slide 44A and the slide 44B, there may be a pivoting device allowing positioning of the housing on a circular path in a plane perpendicular to the first axis of revolution 110.
[0030] Le module d'assistance est utilisable sur tout type de cycle, ayant au moins 5 2 plateaux.The assistance module can be used on any type of cycle, having at least 5 2 plates.
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