FR2901517A1 - INSTALLATION FOR DRIVING A LIGHTING MODULE INSTALLED IN A BOX AND PROJECTOR EQUIPPED WITH SUCH A MODULE - Google Patents
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Abstract
Installation d'entraînement d'un module d'éclairage (32) monté basculant dans un projecteur (40) notamment d'un véhicule automobile, comprenant un moteur (12) et une transmission (16) entre le module d'éclairage (32) et le moteur (12). La transmission est une transmission périphérique (16).Driving installation of a lighting module (32) mounted tilting in a projector (40) including a motor vehicle, comprising a motor (12) and a transmission (16) between the lighting module (32) and the motor (12). The transmission is a peripheral transmission (16).
Description
mission à forte démultiplication, et faible jeu et un élément de couplage,high-leverage mission, and low game and one coupling element,
le mouvement au projecteur ou au module de projection. Comme transmission on utilise le plus souvent des vis d'entraînement de façon à avoir un faible jeu pour des démultiplications importantes et une force de support importante ainsi que l'auto blocage souhaitable. En outre, ces systèmes de combinent bien avec des moteurs pas à pas. Une réalisation correspondante se trouve par exemple dans le document DE-103 25 331-Al. L'utilisation de transmission à vis a toutefois io l'inconvénient du frottement entre la broche et l'écrou qui a une influence importante sur le système et qui est ainsi notamment sensible aux températures basses et à la perte d'agent lubrifiant. En outre, on a l'inconvénient que dans la plupart des paliers simples, il faut prévoir l'écrou à broche à la sortie d'éléments de compensation supplémentai- 15 res pour éloigner les efforts transversaux par rapport à la tige de poussée ce qui considère considérablement l'espace de construction. Enfin il existe des dispositifs avec des transmissions à pi-gnon droit mais qui demandent beaucoup de place et ont un jeu d'angle important dans la mesure où ils ne sont pas précontraints sans jeu. 20 But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer une installation d'entraînement ainsi qu'un projecteur permettant de répondre aux exigences quant à la démultiplication, la vitesse d'entraînement et à l'absence de jeu tout en se satisfaisant d'un volume 25 d'encombrement réduit. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne le problème de la mise à disposition d'une installation d'entraînement du type décrit selon lequel la transmission est une transmission périphérique. On peut prévoir que 30 le moteur entraîne notamment l'une des roues intérieures rotatives de la transmission périphérique et que la roue extérieure notamment la roue creuse soit solidaire du boîtier. Le couplage de la transmission avec une unité en aval est réalisée notamment par une manivelle avec une bielle reliée articulée et l'ensemble forme la sortie de transmission. the movement to the projector or projection module. As transmission is most often used drive screws so as to have a low clearance for significant gearing and a large support force and self-locking desirable. In addition, these systems combine well with stepper motors. A corresponding embodiment can be found, for example, in DE-103 25 331-A1. The use of screw transmission, however, has the disadvantage of the friction between the spindle and the nut which has a significant influence on the system and which is thus particularly sensitive to low temperatures and loss of lubricating agent. In addition, it is a disadvantage that in most single bearings the spindle nut must be provided at the outlet of additional compensating elements to move the transverse forces away from the push rod. Consider considerably the building space. Finally there are devices with pi-gnon transmissions right but which require a lot of room and have a large corner clearance to the extent that they are not prestressed without play. Purpose of the invention The present invention thus has The purpose of this is to develop a training facility and a projector to meet the requirements for gear ratio, drive speed and no play while being satisfied with a reduced volume of space. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to the problem of providing a drive installation of the type described according to which the transmission is a peripheral transmission. It can be provided that the motor drives in particular one of the inner wheels rotating the peripheral transmission and that the outer wheel including the hollow wheel is secured to the housing. The coupling of the transmission with a downstream unit is achieved in particular by a crank with an articulated connected rod and the assembly forms the transmission output.
Grâce à une manivelle et une bielle reliées de manière articulée, on réalise le rapport de transmission par le levier ainsi formé. Ainsi le rapport de transmission global résulte de la démultiplication de la transmission périphérique et de la transmission en aval, la transmis- Sion à levier formée de la manivelle et de la bielle. La bielle peut être reliée de manière articulée à la manivelle reliée au châssis de support ou comme boucle de manivelle reliée solidairement. La transmission à levier en aval de la transmission périphérique offre l'avantage de réduire les conditions relatives à la démultiplication et au jeu angulaire maximum autorisé de la transmission périphérique et correspondant à la démultiplication de levier de la transmission à levier. Cela permet d'utiliser même les transmissions à un rapport comme transmission de démultiplication. 15 Les transmissions périphériques ont en général l'avantage d'un très faible encombrement et d'un faible jeu angulaire. Par une transmission périphérique correspondante on peut en outre fournir une force de support élevée avec seulement un étage de transmission, et avec pratiquement que des charges radiales dans les paliers 20 ce qui réduit les moyens à mettre en oeuvre et l'encombrement des points de palier et d'un élément en aval. De telles transmissions périphériques peuvent s'adapter de façon très souple aux différentes exigences et positions de montage. C'est ainsi qu'une transmission périphérique offre plus de liberté pour le positionnement de 25 l'entraînement et du point d'articulation de la bielle en aval sur le boîtier ou le module d'éclairage par rapport à une transmission à vis. Grâce au nombre de dents en prise, élevé, pour des transmissions périphériques, une telle transmission malgré le couple de sortie élevé, requis peut se réaliser de manière très petite et ces transmissions auront 30 très peu de jeu. Selon un premier développement on peut prévoir que la transmission est une transmission planétaire. Selon un premier développement, la transmission planétaire comporte uniquement une roue creuse et une seule roue planétaire, cette unique roue planétaire étant 35 entraînée. Dans cette réalisation, il n'y a pas de roue solaire. Bien plus l'arbre d'entraînement pour entraîner la roue planétaire est conçu avec l'excentricité requise entre les axes de la roue planétaire et celui de la roue creuse. Selon un second mode de réalisation, la transmission planétaire est une transmission de Wolfrom. Dans le cas d'une transmission de Wolfrom, le moteur entraîne par l'intermédiaire d'une roue solaire ou d'une ou plusieurs roues planétaires, un premier étage planétaire ou de transmission reliés à leur tour à des roues planétaires d'un second étage planétaire. Le second étage planétaire ne comporte pas de roue solaire. L'entraînement en sortie se fait par une seconde roue creuse. De plus la différence de démultiplication des deux étages de transmission planétaires est d'autant plus grande que la différence globale de la transmission n'existait pas. Enfin, d'une manière particulièrement préférentielle, la transmission est une transmission de nutation. La roue planétaire et la roue creuse, en ne prévoyant qu'une seule roue planétaire, est réalisée comme roue conique. Dans ce cas on aura un mouvement de nutation avec un angle de nutation du fait de l'excentricité existant par ailleurs. Comme autre alternative d'une transmission de nutation, on peut pré- voir de réaliser la roue creuse comme roue couronne et de dérouler les différentes roues planétaires comme roues coniques avec leur surface dentée sur la roue couronne. On a ainsi en sortie un angle de nutation. En variante d'un angle de nutation en sortie, on peut également réaliser la transmission de nutation pour avoir à la place d'une roue creuse une première roue conique et comme planétaire également une autre roue conique unique. L'entraînement de la première roue conique se fait par l'intermédiaire d'un support de roue conique en forme de goujon de nutation et qui avec le premier angle de nutation e force la première roue conique à exécuter une trajectoire en nutation. Thanks to a crank and a rod connected in an articulated manner, the transmission ratio is achieved by the lever thus formed. Thus the overall transmission ratio results from the reduction of the peripheral transmission and the downstream transmission, the transmission lever lever formed by the crank and the connecting rod. The rod can be connected in an articulated manner to the crank connected to the support frame or as a crank loop connected integrally. The lever transmission downstream of the peripheral transmission has the advantage of reducing the conditions relating to the reduction and the maximum allowable angular clearance of the peripheral transmission and corresponding to the lever ratio of the lever transmission. This allows even transmissions to be used as a gear ratio transmission. Peripheral transmissions generally have the advantage of a very small footprint and low angular play. By means of a corresponding peripheral transmission, it is also possible to provide a high support force with only one transmission stage, and with practically only radial loads in the bearings 20, which reduces the means to be used and the bulk of the bearing points. and a downstream element. Such peripheral transmissions can adapt very flexibly to different requirements and mounting positions. Thus, a peripheral transmission provides greater freedom for the positioning of the drive and the connecting point of the connecting rod downstream on the housing or the lighting module with respect to a screw transmission. Due to the number of teeth engaged, high, for peripheral transmissions, such a transmission despite the high output torque, required can be achieved very small and these transmissions will have very little play. According to a first development can be provided that transmission is a planetary transmission. According to a first development, the planetary transmission comprises only a hollow wheel and a single sun wheel, this single sun gear being driven. In this embodiment, there is no sun wheel. Moreover, the drive shaft for driving the sun wheel is designed with the required eccentricity between the axes of the sun wheel and that of the hollow wheel. According to a second embodiment, the planetary transmission is a Wolfrom transmission. In the case of a Wolfrom transmission, the motor drives via a sun wheel or one or more planetary wheels, a first planetary or transmission stage connected in turn to planet wheels of a second planetary floor. The second planetary stage does not have a sun wheel. The output drive is done by a second hollow wheel. Moreover, the difference in multiplication of the two stages of planetary transmission is greater the greater the difference in transmission did not exist. Finally, in a particularly preferred manner, the transmission is a nutation transmission. The planetary wheel and the hollow wheel, by providing only one planet wheel, is made as a conical wheel. In this case we will have a nutation movement with a nutation angle because of the eccentricity existing elsewhere. As an alternative to a nutation transmission, it is possible to provide the hollow wheel as a crown wheel and unwind the individual planet wheels as bevel wheels with their toothed surface on the crown gear. An output angle of nutation is thus output. As a variant of an output nutation angle, it is also possible to perform nutation transmission in order to have in place of a hollow wheel a first conical wheel and as a sun gear also another single conical wheel. The first conical wheel is driven by a nut-shaped cone-shaped wheel carrier which, with the first nutation angle, forces the first conical wheel to execute a nutation path.
Une seconde roue conique tourne alors sur cette première roue conique pour entraîner la roue de sortie. Celle-ci a un nombre de dents plus faible de préférence une dent de moins que la première roue conique. La première roue conique est reliée au boîtier pour soutenir le couple grâce à un couplage rigide en rotation ; le soutien du couple est réalisé sous la forme d'un couplage élastique selon un mode de réalisation préféren- tiel. On peut en outre prévoir que les roues coniques soient serrées sans jeu les unes aux autres par un ressort de compression, pour que la transmission puisse travailler sans jeu. D'autres types de transmission peuvent être constitués par la transmission d'arbre appartenant aux transmissions périphériques et en particulier à la transmission d'entraînement harmonique. On peut également utiliser des transmissions Wolfrom. Pour compenser l'excentricité existante ou l'angle de nutation, on peut prévoir un couplage élastique en amont ou en aval directement de la transmission périphérique. Cela permet de compenser les angles et décalages d'axe par le couplage élastique mais rigide en rotation. Partant de cette situation, on transmet le mouvement de rotation de la sortie par une manivelle et une bielle articulée à celle-ci 15 vers le projecteur en démultipliant une nouvelle fois. Il est avantageux pour toutes les transmissions que celles-ci fonctionnent sans jeu. Le cas échéant on peut avoir une précontrainte par un ressort de compression. Comme moteur d'entraînement on peut utiliser les mo- 20 teurs pas à pas confirmés. On peut en outre prévoir que l'invention comporte un capteur saisissant l'angle de basculement. Cela permet un réglage particulièrement économique notamment autour d'une fonction de lumière, certaine en cas de déplacement en ligne droite du véhicule. D'une ma- 25 nière particulièrement préférentielle, le capteur est intégré dans l'unité d'entraînement. L'unité d'entraînement peut s'utiliser à la fois pour une fonction d'éclairage en courbe et pour la régulation de la portée d'éclairage. 30 En outre, l'invention concerne un projecteur notamment pour véhicule automobile, comportant en particulier un module d'éclairage en forme de module de projection monté pivotant dans le projecteur, avec une installation d'entraînement pour basculer le module d'éclairage comme cela a été décrit ci-dessus. On peut prévoir soit 35 de fixer à l'installation d'entraînement un boîtier ou une partie fixe de boîtier mais également par exemple un châssis de support, et dont l'installation de couplage composée de l'élément de couplage déplace le module d'éclairage dans le sens du travail de l'installation d'entraînement, ou en variante on peut fixer l'installation d'entraînement sur le module ou sur une pièce pivotante avec le module, et par l'installation de couplage du côté de sortie l'appuyer sur le boîtier ou une installation solidaire du boîtier, de façon à pouvoir provoquer un mouvement de basculement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un entraînement d'éclairage dynamique en courbe ; - les figures 2 - 11 montrent des transmissions de rotation applicables à l'invention ; et - la figure 12 montre le montage de l'installation d'entraînement sur un projecteur. Description de modes de réalisation La figure 1 suggère une unité d'entraînement 10 définie par un trait interrompu ; cette unité comprend un moteur 12 fournissant un couple M et tournant à une vitesse de rotation n. Le moteur est relié par un arbre coudé 14 compensant l'excentricité (e) décrite ultérieurement à une transmission portant globalement la référence 16. La transmission est une transmission planétaire avec une roue creuse 18 dont le nombre de dents est égal à NH. Une roue planétaire 20 tourne dans la roue solaire creuse ; elle a un nombre de dents Np. Les axes des roues dentées 18, 20 sont décalés de l'excentricité (e) compensée par l'arbre 14. Le moteur 12 utilisé est un moteur pas à pas ; la roue planétaire exécute un mouvement de rotation par l'arbre 14 et tourne dans la roue creuse 18. A chaque rotation de la roue planétaire 20 dans la roue creuse, la roue planétaire 20 tourne de la différence du nombre des dents Np - NH (dans la direction opposée à la direction d'entraînement de l'arbre 14, en retour). On obtient ainsi une démulti- plication i = Np NH. A second conical wheel then rotates on this first conical wheel to drive the output wheel. This has a smaller number of teeth, preferably one tooth less than the first conical wheel. The first conical wheel is connected to the housing to support the torque through a rigid coupling in rotation; the torque support is in the form of an elastic coupling according to a preferred embodiment. It can also be provided that the conical wheels are tightened without play to each other by a compression spring, so that the transmission can work without play. Other types of transmission can be constituted by the shaft transmission belonging to the transmissions. peripherals and in particular to the harmonic drive transmission. Wolfrom transmissions can also be used. To compensate for the existing eccentricity or nutation angle, resilient coupling may be provided upstream or downstream directly from the peripheral transmission. This makes it possible to compensate the angles and offsets of the axis by the elastic coupling but rigid in rotation. Starting from this situation, the rotational movement of the output is transmitted by a crank and a rod articulated thereto towards the headlamp by further demultiplying. It is advantageous for all transmissions that they operate without play. If necessary, it can be preloaded by a compression spring. As a driving motor, the confirmed step motors can be used. It can further be provided that the invention comprises a sensor capturing the tilt angle. This allows a particularly economical adjustment including a light function, certain in case of movement in a straight line of the vehicle. In a particularly preferred manner, the sensor is integrated in the drive unit. The drive unit can be used for both a curved lighting function and for the regulation of the lighting range. In addition, the invention relates to a headlamp, in particular for a motor vehicle, comprising in particular a lighting module in the form of a projection module pivotally mounted in the headlamp, with a drive installation for tilting the lighting module like this. has been described above. Provision can be made either to attach to the drive installation a housing or a stationary housing part but also for example a support frame, and whose coupling system composed of the coupling element displaces the module. lighting in the direction of work of the drive system, or alternatively the drive system can be mounted on the module or on a pivoting part with the module, and by the coupling facility on the output side. press the housing or an integral installation of the housing, so as to cause a tilting movement. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a dynamic lighting curve drive; - Figures 2 - 11 show rotational transmissions applicable to the invention; and - Figure 12 shows the mounting of the drive installation on a projector. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 suggests a drive unit 10 defined by a dashed line; this unit comprises a motor 12 providing a torque M and rotating at a rotation speed n. The motor is connected by a bent shaft 14 compensating the eccentricity (e) described later to a transmission bearing the reference 16. The transmission is a planetary transmission with a hollow wheel 18 whose number of teeth is equal to NH. A sun gear 20 rotates in the hollow sun wheel; she has a number of teeth Np. The axes of the gears 18, 20 are offset from the eccentricity (e) compensated by the shaft 14. The motor 12 used is a stepper motor; the sun gear rotates through the shaft 14 and rotates in the hollow wheel 18. With each rotation of the sun gear 20 in the hollow wheel, the sun gear 20 rotates by the difference in the number of teeth Np - NH ( in the opposite direction to the drive direction of the shaft 14, back). Thus, demultiplication i = Np NH is obtained.
Sur le côté opposé du côté d'entraînement, un couplage élastique 22 compensant l'excentricité. Le couplage élastique est un couplage rigide en rotation. Du côté de sortie, une manivelle 24 est reliée au couplage élastique 22 ; cette manivelle tourne à la vitesse de rotation n2 et avec le couple M2. Une bielle 26 est reliée de manière articulée à la manivelle ; l'extrémité de la bielle non située du côté de la manivelle 24 est couplée par une articulation 28 à un cadre basculant 30 d'un système de projection 32. Le cadre basculant 30 bascule ainsi autour de l'axe 34 ; le couple appliqué et le couple M3 et la vitesse de rotation porte la référence n3. La variation de la vitesse de rotation et du couple résulte ainsi de la transmission à levier 36 formée par la manivelle 24 et la bielle 26 ; cette transmission a également une démultiplication formant en commun avec la démultiplication de la transmission de rotation 16, la dé-multiplication totale. Les figures 2 à 6 suivantes montrent différents modes de réalisation de la transmission planétaire 16. La figure 2 montre la réalisation déjà décrite à propos de la figure 1 ; elle comprend un arbre 14 tenant compte de l'excentricité entre les deux pignons dentés 18, 20 et permettant ainsi à la roue planétaire 20 de rouler dans la roue creuse 18. La figure 3 montre une variante de réalisation selon laquelle on a une roue creuse 18 correspondant à celle de la figure 2. Une seconde roue planétaire 20 tourne dans la roue creuse 18 ; cette roue planétaire a une denture intérieure et une denture extérieure et elle est en prise par la denture extérieure avec les dents de la roue creuse 18. La denture intérieure de la seconde roue planétaire 20 coopère avec une plus petite roue planétaire 21 ayant une denture inté- rieure et une denture extérieure et dont la denture extérieure engraine d'une part avec la roue planétaire 20 et d'autre part avec les dents de la roue solaire 19. La roue solaire 19 est entraînée par l'arbre d'entraînement 14 qui ne présente ici aucune excentricité. Bien plus l'axe de la roue solaire 19 et celui de la roue creuse 18 sont coaxiaux et correspondent à l'arbre 14. On the opposite side of the drive side, an elastic coupling 22 compensates for eccentricity. The elastic coupling is a rigid coupling in rotation. On the output side, a crank 24 is connected to the elastic coupling 22; this crank rotates at the speed of rotation n2 and with the torque M2. A connecting rod 26 is hingedly connected to the crank; the end of the connecting rod not located on the side of the crank 24 is coupled by a hinge 28 to a tilting frame 30 of a projection system 32. The tilting frame 30 thus tilts about the axis 34; the applied torque and the torque M3 and the speed of rotation is referred to as n3. The variation of the speed of rotation and the torque thus results from the lever transmission 36 formed by the crank 24 and the connecting rod 26; this transmission also has a reduction forming in common with the reduction of the rotation transmission 16, the total de-multiplication. Figures 2 to 6 show different embodiments of the planetary transmission 16. Figure 2 shows the embodiment already described with reference to Figure 1; it comprises a shaft 14 taking into account the eccentricity between the two toothed gears 18, 20 and thus allowing the sun gear 20 to roll in the hollow wheel 18. FIG. 3 shows a variant embodiment according to which there is a hollow wheel 18 corresponding to that of Figure 2. A second sun gear 20 rotates in the hollow wheel 18; this planetary wheel has an internal toothing and an external toothing and is engaged by the external toothing with the teeth of the hollow wheel 18. The internal toothing of the second sun gear 20 cooperates with a smaller sun gear 21 having an internal toothing and an external toothing and whose outer toothing engrains on the one hand with the sun gear 20 and on the other hand with the teeth of the sun gear 19. The sun gear 19 is driven by the drive shaft 14 which does not present any eccentricity here. Even more the axis of the sun wheel 19 and that of the hollow wheel 18 are coaxial and correspond to the shaft 14.
L'entraînement de la roue solaire 19 est lié à l'entraînement de la première roue planétaire 21 tournant dans la seconde roue planétaire 20 et met cette seconde roue planétaire 20 en mouvement. La seconde roue planétaire 20 roule dans la roue creuse 18. La figure 4 montre une variante de réalisation dont les éléments identiques aux précédents portent les mêmes références. La roue creuse 18' est une roue conique dans laquelle roule une roue planétaire 20' également en forme de roue conique. L'arbre d'entraînement 14 prédéfinit ici un angle de nutation e compensé par le couplage élastique 22 en aval pour que la sortie 24 décrive une rotation stable par rapport à l'axe. La figure 5 montre un autre mode de réalisation selon le-quel la roue planétaire 20" est une roue conique et l'angle des surfaces coniques entre elles est supérieur et la roue creuse 18" est une roue à couronne sur laquelle roule la roue planétaire 20". Pour compenser l'angle de nutation e, il est prévu un embrayage élastique transmettant le couple de rotation à l'arbre de sortie 24. La figure 6 montre une transmission de Wolfrom, selon laquelle le moteur 12 entraîne une roue solaire 19V à laquelle on en-traîne une roue planétaire 20V d'un premier étage de transmission ou étage planétaire. Par ces roues planétaires 19V du premier étage plané-taire, qui tournent en même temps dans une roue creuse 18V, on en-traîne des secondes roues planétaires 51 par un axe 50 ; la sortie par la seconde roue planétaire 52 se fait à la manivelle 24 reliée à celle-ci. Plus la différence de démultiplication des deux étages de transmission planétaire 20V et 51 et plus grand sera le rapport de démultiplication globale de la transmission. La figure 7 montre une transmission planétaire dans laquelle le moteur entraîne avec une excentricité (e), une première roue planétaire 20W tournant dans une roue creuse 18vI fixe. La première roue planétaire 20w est reliée à une seconde roue planétaire 51' ce qui permet de supprimer le couplage entre la première et la seconde roue planétaire car les deux roues planétaires 20W et 51' sont entraînées par l'arbre 14. The drive of the sun gear 19 is linked to driving the first sun gear 21 rotating in the second sun gear 20 and puts this second sun gear 20 in motion. The second sun wheel 20 rolls in the hollow wheel 18. FIG. 4 shows an embodiment variant whose elements identical to the previous ones bear the same references. The hollow wheel 18 'is a conical wheel in which rolls a sun wheel 20' also shaped conical wheel. The drive shaft 14 predefines here a swivel angle e compensated by the elastic coupling 22 downstream so that the output 24 describes a stable rotation with respect to the axis. FIG. 5 shows another embodiment according to which the sun wheel 20 "is a conical wheel and the angle of the conical surfaces between them is greater and the hollow wheel 18" is a crown wheel on which rolls the planetary wheel To compensate for the swivel angle e, there is provided an elastic clutch transmitting torque to the output shaft 24. Figure 6 shows a Wolfrom transmission, according to which the motor 12 drives a sun gear 19V 20V planetary gearwheels of a first stage of transmission or planetary stage.With these 19V planetary wheels of the first planetary stage, which turn at the same time in a hollow wheel 18V, one draws seconds planetary wheels 51 by an axis 50, the output by the second sun gear 52 is at the crank 24 connected to it.More the reduction difference of the two planetary transmission stages 20V and 51 and larger has the overall gear ratio of the transmission. Figure 7 shows a planetary transmission in which the motor drives with an eccentricity (e), a first sun gear 20W rotating in a fixed hollow wheel 18vI. The first sun gear 20w is connected to a second sun gear 51 'which makes it possible to eliminate the coupling between the first and the second sun wheel because the two sun wheels 20W and 51' are driven by the shaft 14.
La figure 8 montre une transmission d'arbre dont la réalisation est connue selon l'état de la technique. La figure 9 montre une réalisation également possible d'une transmission périphérique 16 (transmission d'arbre), réalisée ici comme transmission d'entraînement harmonique et ayant également une roue creuse 18111 à l'intérieur de laquelle tourne une seconde roue planétaire 20111 dans laquelle sont guidées d'autres premières roues planétaires 21111. L'entraînement se fait par une roue solaire 19111. Dans le cas d'une transmission d'entraînement harmonique, la seconde roue planétaire 20111 est déformable. La roue planétaire 20111 tourne dans le sens contraire de celui de la roue creuse 18111. Les deux roues planétaires intérieures 21111 et la roue solaire 20111 communiquent à la roue planétaire 20111 un mouvement d'arbre et une déformation élastique en engrainant deux endroits avec la roue creuse 18111. La transmission d'entraînement harmonique utilisée à cet effet est connue selon l'état de la technique. La figure 10 montre une réalisation qui correspond pour l'essentiel à celle de la figure 1 ; toutefois, le couplage entre la manivelle 24 et le cadre basculant 30 ne se fait pas par une bielle de couplage 26 mais par une boucle de manivelle 26'. La boucle de manivelle 26' est reliée solidairement au cadre basculant 30. La manivelle 24 et la boucle de manivelle 26' forment de nouveau une transmission à levier 36. La figure 11 montre un autre mode de réalisation de la transmission périphérique ; dans ce cas à la place d'une roue creuse, on a une première roue conique 181V forcée dans un mouvement de nutation par l'intermédiaire d'un goujon de nutation 19. La roue conique 181V est soutenue dans ce cas par un couplage élastique 22 vis à vis du boîtier. Le couplage élastique 22 guide un ressort de compression 23 qui assure la précontrainte sans jeu de la première roue conique 181V contre la roue planétaire 201V ; l'unique roue planétaire 201V est reliée à une manivelle de sortie 24 entraînée de façon centrale. Contrairement aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, la roue conique 18"v correspondant à la roue creuse coopère avec le couplage élastique 22 et non la roue planétaire 201v est également réalisée ici comme roue coni-que. FIG. 8 shows a shaft transmission whose production is known according to the state of the art. FIG. 9 shows a possible embodiment of a peripheral transmission 16 (shaft transmission), produced here as a harmonic drive transmission and also having a hollow wheel 18111 inside which a second sun gear 20111 rotates in which are guided by other first planetary wheels 21111. The drive is by a sun wheel 19111. In the case of a harmonic drive transmission, the second sun gear 20111 is deformable. The 20111 planetary gear rotates in the opposite direction to that of the 18111 hollow wheel. The two planetary inner wheels 21111 and the sun gear 20111 communicate to the sun gear 20111 a shaft movement and an elastic deformation by engraining two places with the wheel Hollow 18111. The harmonic drive transmission used for this purpose is known according to the state of the art. Figure 10 shows an embodiment which corresponds essentially to that of Figure 1; however, the coupling between the crank 24 and the tilting frame 30 is not done by a coupling rod 26 but by a crank loop 26 '. The crank loop 26 'is integrally connected to the tilting frame 30. The crank 24 and the crank loop 26' again form a lever transmission 36. Fig. 11 shows another embodiment of the peripheral transmission; in this case instead of a hollow wheel, there is a first 181V tapered wheel forced in a nutation movement by means of a nutation pin 19. The 181V conical wheel is supported in this case by an elastic coupling 22 opposite the case. The elastic coupling 22 guides a compression spring 23 which ensures the play-free preload of the first bevel gear 181V against the sun gear 201V; the single sun gear 201V is connected to an output crank 24 driven centrally. Unlike the embodiments described above, the conical wheel 18 "v corresponding to the hollow wheel cooperates with the elastic coupling 22 and not the sun gear 201v is also realized here as a coni-que wheel.
La roue conique 201V a une dent de moins que la roue conique 181V. La sortie se fait dans ce cas également par la manivelle 24 entraînant une bielle non représentée. La tige de nutation 18 présente un angle de nutation e. The 201V bevel gear has one less tooth than the 181V bevel gear. The output is in this case also by the crank 24 driving a rod not shown. The nutation rod 18 has a nutation angle e.
La figure 12 montre dans ses parties a et b un projecteur portant globalement la référence 40 et comprenant un module de projection 32 ; le module de projection est muni d'un cadre basculant 30 qui peut basculer par rapport à un cadre de fixation 33 pour réaliser la fonction d'éclairage dynamique en courbe. L'unité d'entraînement porte dans ce cas également la référence 10. Dans la représentation de la figure b, l'unité d'entraînement est représentée en position écartée et les références correspondent à celles de la figure 8. Comme décrit ci-dessus on peut fournir une unité d'entraînement et un projecteur de véhicule automobile permettant de réaliser avec le faible encombrement nécessaire, une fonction d'éclairage en courbe ou autre fonction de basculement d'un module d'éclairage.20 Figure 12 shows in its parts a and b a projector generally bearing the reference 40 and comprising a projection module 32; the projection module is provided with a tilting frame 30 which can tilt relative to a fastening frame 33 to perform the dynamic lighting function curve. In this case, the drive unit also carries the reference 10. In the representation of FIG. B, the drive unit is shown in the spaced-apart position and the references correspond to those in FIG. 8. As described above it is possible to provide a driving unit and a motor vehicle headlamp for producing, with the small space required, a curve lighting function or other switching function of a lighting module.
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