FR3043122A1 - DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATING A DOOR - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif pour l'automatisation d'une porte, en particulier d'une porte manuelle préexistante. Ce dispositif comporte un système de commande de l'ouverture et de la fermeture automatique d'un vantail coulissant. Il comporte en outre un profilé longitudinal (10), qui supporte l'ensemble des composants du système de commande, en particulier un rail de guidage longitudinal (28), un organe (27) mobile en translation le long dudit rail, des moyens d'entrainement dudit organe mobile en translation le long dudit rail de guidage longitudinal (28), comportant un moteur d'entrainement (23), une unité (22) d'alimentation électrique dudit moteur d'entrainement (23), et une unité électronique (21) de commande dudit système. Un procédé d'automatisation d'une porte comprend la fixation dudit dispositif contre ou dans une cloison surplombant l'ouverture de la porte, et la suspension d'un vantail coulissant à l'organe mobile (27).The invention relates to a device for automating a door, in particular a pre-existing manual door. This device comprises a system for controlling the opening and the automatic closing of a sliding leaf. It further comprises a longitudinal profile (10), which supports all the components of the control system, in particular a longitudinal guide rail (28), a member (27) movable in translation along said rail, means of driving said movable member in translation along said longitudinal guide rail (28), comprising a drive motor (23), a power supply unit (22) for said drive motor (23), and an electronic unit (21) for controlling said system. A method of automating a door comprises fixing said device against or in a partition overhanging the opening of the door, and the suspension of a sliding leaf to the movable member (27).
Description
La présente invention s’inscrit dans le domaine de l’automatisation des portes, notamment des portes à ouverture et fermeture manuelle préexistantes. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif pour l’automatisation d’une porte, et un kit pour l’automatisation d’une porte comportant un tel dispositif. Elle concerne également un procédé d’automatisation d’une porte au moyen d’un tel dispositif.The present invention is in the field of automation of doors, including pre-existing manual opening and closing doors. More particularly, the invention relates to a device for automating a door, and a kit for automating a door comprising such a device. It also relates to a method of automating a door by means of such a device.
Il existe trois principaux types de portes : les portes battantes, les portes à vantail coulissant posé en applique, et les portes à vantail coulissant à galandage, dans lesquelles le vantail coulisse à l’intérieur de la cloison contigüe à l’ouverture de la porte. L’automatisation d’une porte met en oeuvre un système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique d’un vantail de porte. Dans le cas d’un vantail coulissant, un tel système de commande comprend classiquement : un rail de guidage longitudinal ; des organes mobiles en translation le long de ce rail de guidage, auxquels le vantail est suspendu, par l’intermédiaire d’éléments de suspension fixés à son extrémité supérieure, de sorte à en être solidaire en translation ; des moyens d’entrainement de ces organes mobiles en translation le long du rail de guidage, comportant notamment un moteur d’entrainement de ces organes mobiles par l’intermédiaire d’une liaison de transmission souple associée à un système de poulies ; une unité d’alimentation électrique de ce moteur d’entrainement ; et une unité électronique de commande de l’ensemble. A l’heure actuelle, à partir d’une porte manuelle existante, pour obtenir une porte automatique, il est tout d’abord nécessaire de démonter l’ensemble de l’existant. Ceci s’avère contraignant et chronophage, en particulier, dans le cas d’une porte à vantail coulissant à galandage, puisqu’il est alors nécessaire de déposer intégralement tout le châssis et le vantail en abattant la cloison dans laquelle s’inscrit la porte, puis à réaliser ultérieurement la reconstruction du linteau et la finition de la cloison.There are three main types of doors: hinged doors, sliding sliding doors, and sliding sliding doors, in which the leaf slides inside the partition adjacent to the door opening. . The automation of a door implements a control system for the automatic opening and closing of a door leaf. In the case of a sliding leaf, such a control system conventionally comprises: a longitudinal guide rail; movable members in translation along the guide rail, to which the leaf is suspended, by means of suspension elements fixed at its upper end, so as to be integral in translation; drive means for these members movable in translation along the guide rail, including a drive motor of these movable members via a flexible transmission link associated with a pulley system; a power supply unit of this drive motor; and an electronic control unit of the assembly. At present, from an existing manual door, to obtain an automatic door, it is first necessary to dismantle all of the existing. This proves time-consuming and time-consuming, in particular in the case of a sliding casement sliding door, since it is then necessary to completely remove the entire frame and the leaf by closing the partition in which the door is inscribed. , then to realize later the reconstruction of the lintel and the completion of the partition.
Ensuite, l’installation des différents composants d’un système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique de la porte nécessite un nombre important d’opérations, le type d’opérations à réaliser étant en outre dépendant du type de porte préexistante à automatiser et de la configuration particulière des lieux.Then, the installation of the various components of a control system for the opening and the automatic closing of the door requires a large number of operations, the type of operations to be performed being further dependent on the type of pre-existing door to automate and the particular configuration of places.
La présente invention vise à proposer une solution permettant d’automatiser une porte, en particulier une porte manuelle préexistante, de manière simple et rapide, nécessitant peu d’opérations. Un objectif supplémentaire de l’invention est que cette solution mette en oeuvre un dispositif unique, qui convienne à l’automatisation de tous types de portes, qu’il s’agisse de portes battantes, de portes à vantail coulissant posé en applique ou de portes à vantail coulissant à galandage. La présente invention vise en outre notamment à ce que l’automatisation de la porte nécessite peu de modifications de l’installation existante.The present invention aims at providing a solution for automating a door, in particular a pre-existing manual door, in a simple and fast manner, requiring few operations. A further object of the invention is that this solution implements a single device, which is suitable for the automation of all types of doors, whether they are hinged doors, sliding doors with sliding doors or sliding casement sliding doors. The present invention furthermore aims in particular that the automation of the door requires little modification of the existing installation.
Selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention un dispositif pour l’automatisation d’une porte, en particulier d’une porte manuelle préexistante, qui comporte un système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique d’un vantail coulissant. Ce système comporte notamment les composants suivants, classiques en eux-mêmes : - un rail de guidage longitudinal, - un organe mobile en translation le long du rail de guidage longitudinal, cet organe mobile étant destiné à être solidarisé avec un élément de suspension porté par le vantail, ou une pluralité de tels organes mobiles, - des moyens d’entrainement de chaque organe mobile, en translation le long du rail de guidage longitudinal, comportant notamment un moteur d’entrainement, - une unité d’alimentation électrique du moteur d’entrainement, - et une unité électronique de commande du système.According to a first aspect, there is provided by the present invention a device for automating a door, in particular a pre-existing manual door, which comprises a system for controlling the opening and the automatic closing of a door. sliding leaf. This system comprises in particular the following components, conventional in themselves: - a longitudinal guide rail, - a member movable in translation along the longitudinal guide rail, said movable member being adapted to be secured to a suspension element carried by the leaf, or a plurality of such movable members, - drive means of each movable member, in translation along the longitudinal guide rail, comprising in particular a drive motor, - a power supply unit of the motor d training, and an electronic control unit of the system.
Selon la présente invention, le dispositif comporte en outre un profilé longitudinal, dit profilé central, comportant une première face longitudinale latérale, dite face arrière, une seconde face longitudinale latérale, dite face avant, et une face inférieure. L’ensemble des composants du système de commande sont supportés par ce profilé central.According to the present invention, the device further comprises a longitudinal profile, said central section, comprising a first longitudinal side face, said rear face, a second longitudinal side face, said front face, and a lower face. All the components of the control system are supported by this central section.
Ainsi, de manière tout à fait avantageuse, l’ensemble des composants du système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique d’un vantail coulissant sont réunis en un seul et même bloc, supportés par le profilé central dans leurs positions coopérantes et en configuration opérationnelle les uns par rapport aux autres. Le dispositif selon l’invention est ainsi particulièrement simple à utiliser, puisqu’il suffit de le fixer à la position adéquate contre ou dans la cloison dans laquelle s’inscrit la porte, de solidariser un vantail coulissant à ou aux organe(s) mobile(s) du dispositif, et de connecter l’unité d’alimentation électrique au circuit électrique du bâtiment, pour obtenir une installation opérationnelle.Thus, quite advantageously, all the components of the control system of the opening and the automatic closing of a sliding leaf are combined in one and the same block, supported by the central section in their cooperating positions. and in operational configuration with respect to each other. The device according to the invention is thus particularly simple to use, since it suffices to fix it in the appropriate position against or in the partition in which the door fits, to secure a sliding leaf to or movable member (s) (s) the device, and connect the power supply unit to the electrical circuit of the building, to obtain an operational installation.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’ensemble des composants du système de commande sont compris dans un volume défini latéralement par la face avant et la face arrière du profilé central, si bien que le dispositif présente avantageusement un encombrement réduit.In preferred embodiments of the invention, all the components of the control system are included in a volume defined laterally by the front face and the rear face of the central section, so that the device advantageously has a small footprint.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le profilé central est creux, et de préférence à section semi-fermée. L’ensemble des composants du système de commande sont alors de préférence soit contenus dans le profilé central ; soit fixés au profilé central, ou à un autre composant contenu dans le profilé central, de manière à s’étendre sous la face inférieure de ce dernier, qui est la face destinée à se trouver en regard du sol lorsque le dispositif est installé en position opérationnelle contre ou dans une cloison, pour l’automatisation d’une porte.In particular embodiments of the invention, the central section is hollow, and preferably semi-closed section. All the components of the control system are then preferably contained in the central section; either attached to the central profile, or to another component contained in the central section, so as to extend under the lower face of the latter, which is the face intended to be facing the ground when the device is installed in position operational against or in a partition, for the automation of a door.
Le dispositif selon l’invention se présente alors avantageusement sous forme d’un bloc compact intégrant l’ensemble des composants du système de commande de l’ouverture et de la fermeture d’un vantail coulissant, en montage opérationnel les uns par rapport aux autres. Préférentiellement, les composants les plus fragiles, tels que le moteur d’entrainement, l’unité électronique de commande et l’unité d’alimentation électrique, sont contenus à l’intérieur du profilé central, si bien qu’ils sont protégés des chocs et de toute autre source de dégradation extérieure.The device according to the invention is then advantageously in the form of a compact block incorporating all the components of the control system of the opening and closing of a sliding leaf, in operational assembly relative to each other. . Preferably, the most fragile components, such as the drive motor, the electronic control unit and the power supply unit, are contained inside the central section, so that they are protected from shocks. and any other source of external degradation.
Les moyens d’entrainement de l’organe mobile en translation le long du rail de guidage longitudinal peuvent être de tout type classique en lui-même. Outre le moteur d’entraînement, ils peuvent comporter une liaison de transmission souple associée à un système de poulies, par exemple sous forme d’une courroie crantée conformée en boucle fermée et enroulée autour d’une poulie motrice, entraînée en rotation par le moteur d’entrainement, et d’une poulie de renvoi. L’organe mobile peut être solidarisé à cette courroie par un organe entraîneur, de façon telle que la rotation de la poulie motrice entraîne la translation de l’organe mobile le long du rail de guidage longitudinal. L’unité électronique de commande est également classique en elle-même, et peut notamment contenir une ou plusieurs cartes électroniques qui assurent la gestion du moteur d’entrainement et de l’alimentation électrique, ainsi que la communication, notamment par liaison sans fil, avec un appareil externe proposant une interface de contrôle, telle qu’une interface web ou une application mobile accessibles sur le réseau ou privées.The drive means of the movable member in translation along the longitudinal guide rail can be of any conventional type in itself. In addition to the drive motor, they may comprise a flexible transmission link associated with a pulley system, for example in the form of a toothed belt shaped in a closed loop and wound around a driving pulley, driven in rotation by the motor. training, and a pulley. The movable member can be secured to this belt by a driving member, so that the rotation of the driving pulley causes the translation of the movable member along the longitudinal guide rail. The electronic control unit is also conventional in itself, and may in particular contain one or more electronic cards that provide management of the drive motor and the power supply, as well as communication, in particular by wireless link, with an external device offering a control interface, such as a web interface or a mobile application accessible on the network or private.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif selon l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.In particular embodiments, the device according to the invention also fulfills the following characteristics, implemented separately or in each of their technically operating combinations.
Dans des modes de mise en oeuvre particuliers de l’invention, le dispositif comporte une plaque longitudinale, dite plaque arrière, fixée de manière amovible au niveau de la face arrière du profilé central, de sorte à s’étendre sur toute la hauteur occupée par les composants du système de commande. Cette plaque arrière, de longueur de préférence sensiblement égale à celle du profilé central, permet avantageusement de protéger les composants du système de commande à l’arrière du dispositif.In particular embodiments of the invention, the device comprises a longitudinal plate, called a rear plate, removably attached at the rear face of the central section, so as to extend over the entire height occupied by the components of the control system. This back plate, preferably of a length substantially equal to that of the central section, advantageously protects the components of the control system at the rear of the device.
Cette plaque arrière est de préférence fixée au profilé central par clippage.This back plate is preferably attached to the central section by clipping.
Elle s’avère notamment tout à fait avantageuse pour une mise en œuvre du dispositif pour l’automatisation d’un vantail posé en applique. En effet, elle peut alors avantageusement être posée sur la tranche supérieure de la traverse supérieure du cadre de la porte, de sorte à déporter les composants du système de commande en avant de cette traverse.It is particularly advantageous for an implementation of the device for automating a leaf applied. Indeed, it can then advantageously be placed on the upper edge of the upper cross member of the door frame, so as to deport the components of the control system in front of the cross.
La plaque arrière peut notamment être percée d’au moins un, de préférence d’une pluralité, d’orifices pour le passage de moyens de fixation, permettant avantageusement sa fixation contre la cloison dans laquelle s’inscrit la porte.The rear plate may in particular be pierced with at least one, preferably a plurality, orifices for the passage of fastening means, advantageously allowing its attachment against the partition in which the door is inscribed.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif comporte une plaque longitudinale, dite plaque avant, fixée de manière amovible au niveau de la face avant du profilé central, de sorte à s’étendre sur toute la hauteur occupée par les composants du système de commande. Cette plaque avant, de longueur de préférence sensiblement égale à celle du profilé central, permet avantageusement de protéger les composants du système de commande à l’avant du dispositif.In particular embodiments of the invention, the device comprises a longitudinal plate, called the front plate, removably attached at the front face of the central section, so as to extend over the entire height occupied by the components. of the control system. This front plate, preferably of a length substantially equal to that of the central section, advantageously protects the components of the control system at the front of the device.
Cette plaque avant peut être fixée au profilé central par tout moyen de fixation amovible classique en lui-même, par exemple par aimantation.This front plate can be fixed to the central section by any conventional removable fastening means itself, for example by magnetization.
Dans les modes de réalisation particuliers de l’invention, dans lesquels le dispositif comporte à la fois une plaque avant et une plaque arrière, et le profilé central présente une section semi-fermée, il est particulièrement avantageux que la face supérieure du profilé central soit pleine, de sorte à ce que le dispositif se présente sous forme d’un boîtier, dans lequel sont contenus l’ensemble des composants du système de commande, et qui est ouvert uniquement au niveau de sa face inférieure, pour le passage des éléments de fixation des organes mobiles au vantail coulissant de la porte.In particular embodiments of the invention, in which the device comprises both a front plate and a rear plate, and the central section has a semi-closed section, it is particularly advantageous that the upper face of the central section is full, so that the device is in the form of a housing, in which are contained all the components of the control system, and which is open only at its lower face, for the passage of the elements of attachment of movable members to the sliding door leaf.
Préférentiellement, le dispositif comporte alors en outre des plaques d’extrémité, pour la fermeture de ce boîtier aux deux extrémités longitudinales opposées du profilé central.Preferably, the device then further comprises end plates, for closing this housing to the two opposite longitudinal ends of the central section.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif comporte des moyens de retenue de l’organe mobile à une extrémité du rail de guidage, pour le blocage du vantail en position de fermeture.In particular embodiments of the invention, the device comprises means for retaining the movable member at one end of the guide rail, for locking the leaf in the closed position.
Ces moyens de retenue comportent de préférence un électroaimant coopérant avec l’organe mobile du système de commande, ou un élément métallique solidaire de cet organe mobile. Un tel mode de réalisation s’avère tout à fait avantageux, car le moteur d’entrainement, susceptible de générer des nuisances sonores, n’est alors mis en oeuvre, en opération du dispositif, que pour l’ouverture et la fermeture du vantail, et son maintien en position ouverte. Le maintien du vantail en position fermée est quant à lui réalisé par l’électroaimant, avantageusement plus silencieux. Cet électroaimant peut avantageusement être alimenté électriquement par l’unité d’alimentation électrique du moteur d’entrainement.These retaining means preferably comprise an electromagnet cooperating with the movable member of the control system, or a metal element integral with this movable member. Such an embodiment is quite advantageous, because the drive motor, capable of generating noise, is then implemented, in operation of the device, for the opening and closing of the leaf , and keeping it in the open position. The retention of the leaf in the closed position is in turn realized by the electromagnet, advantageously quieter. This electromagnet can advantageously be electrically powered by the power supply unit of the drive motor.
Dans des modes de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le système de commande comporte un détecteur, de préférence du type détecteur infrarouge. Ce détecteur est disposé sous la face inférieure du profilé central, de sorte à être apte à détecter la présence d’une main, d’un pied ou de tout autre membre du corps humain ou animal, sous le profilé central. Les moyens d’entrainement de l’organe mobile, en translation le long du rail de guidage longitudinal, sont asservis à ce détecteur, de préférence de telle sorte que la détection, par le détecteur, de la présence d’une main à proximité du vantail, déclenche l’actionnement des moyens d’entrainement de l’organe mobile, pour réaliser l’ouverture d’un vantail coulissant solidaire de l’organe mobile.In particularly advantageous embodiments of the invention, the control system comprises a detector, preferably of the infrared detector type. This detector is disposed under the lower face of the central section, so as to be able to detect the presence of a hand, a foot or any other member of the human or animal body, under the central section. The driving means of the movable member, in translation along the longitudinal guide rail, are slaved to this detector, preferably so that the detection by the detector of the presence of a hand near the leaf, triggers the actuation of the drive means of the movable member, to achieve the opening of a sliding leaf integral with the movable member.
Préférentiellement, le dispositif comporte deux tels capteurs, disposés chacun sous la face inférieure du profilé central, respectivement du côté de sa face arrière et du côté de sa face avant, et dans une configuration telle que lorsqu’un vantail coulissant est fixé à l’organe mobile du système de commande, chacun de ces détecteurs est apte à détecter la présence d’une main, pied ou toute autre partie d’un corps humain ou animal, au niveau respectivement de chacune des faces du vantail.Preferably, the device comprises two such sensors, each disposed under the lower face of the central section, respectively on the side of its rear face and the side of its front face, and in a configuration such that when a sliding leaf is attached to the mobile member of the control system, each of these detectors is able to detect the presence of a hand, foot or any other part of a human or animal body, respectively at each of the sides of the leaf.
Ce ou ces détecteurs constituent ainsi un poignée virtuelle, la détection de la présence d’une main à proximité d’une face du vantail déclenchant la mise en route des moyens d’entrainement de l’organe mobile du système de commande en translation le long du rail de guidage longitudinal, pour l’ouverture automatique du vantail.This or these detectors thus constitute a virtual handle, the detection of the presence of a hand near a face of the leaf triggering the start of the drive means of the movable member of the control system in translation along longitudinal guide rail, for automatic opening of the leaf.
Dans des modes de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le dispositif comporte en outre un élément formant charnière, comportant une première lame fixée à une extrémité du profilé central, et une seconde lame mobile. Cette charnière est configurée de sorte à permettre une inclinaison du profilé central jusqu’à un angle de 90 degrés par rapport à un plan horizontal dans lequel s’inscrirait la seconde lame.In particularly advantageous embodiments of the invention, the device further comprises a hinge element, comprising a first blade attached to one end of the central section, and a second movable blade. This hinge is configured to allow an inclination of the central section to an angle of 90 degrees relative to a horizontal plane in which the second blade would be inscribed.
Une telle caractéristique s’avère d’un intérêt tout particulier lorsque le dispositif selon l’invention est mis en oeuvre pour l’automatisation d’une porte manuelle du type à galandage préexistante. En effet, elle permet d’installer le dispositif selon l’invention en position opérationnelle sans abattre la cloison, en profitant du chemin de roulement préexistant, déjà en place dans la cloison. Il suffit en effet de fixer un galet de guidage, apte à coopérer avec ce chemin de roulement, à la seconde lame de l’élément charnière, de placer le cas échéant ce galet de guidage dans le chemin de roulement, et de l’y déplacer jusqu’à atteindre l’extrémité de ce chemin de roulement disposée dans la cloison. Cette opération est permise par la liaison pivot entre les deux lames de l’élément charnière, qui autorise l’inclinaison du profilé central nécessaire à cet effet. Une fois la position finale atteinte, il ne reste alors plus qu’à fixer le dispositif selon l’invention à la cloison, sous le chemin de roulement préexistant, dans une position opérationnelle pour la commande automatique d’un vantail coulissant. Au total, l’opération d’installation du dispositif selon l’invention aura ainsi été particulièrement simple et rapide à réaliser, en évitant notamment toute destruction de la cloison.Such a characteristic is of particular interest when the device according to the invention is implemented for the automation of a manual door of the pre-existing pocket type. Indeed, it allows to install the device according to the invention in operational position without cutting down the partition, taking advantage of the pre-existing raceway, already in place in the partition. It suffices to fix a guide roller, adapted to cooperate with the raceway, to the second blade of the hinge element, to place this guide roller where appropriate in the raceway, and to move until reaching the end of this raceway disposed in the partition. This operation is enabled by the pivot connection between the two blades of the hinge element, which allows the inclination of the central section necessary for this purpose. Once the final position is reached, it remains only to fix the device according to the invention to the wall, under the existing raceway, in an operational position for the automatic control of a sliding leaf. In total, the installation operation of the device according to the invention has thus been particularly simple and quick to achieve, especially avoiding any destruction of the partition.
La seconde lame de l’élément charnière peut notamment être percée d’un ou plusieurs orifices pour le passage de moyens de fixation à un galet de guidage d’un système de commande de l’ouverture d’un vantail coulissant, ou à un organe solidaire d’un tel galet.The second blade of the hinge element may in particular be pierced with one or more orifices for the passage of fastening means to a guide roller of a control system of the opening of a sliding leaf, or to an element integral with such a roller.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé d’automatisation d’une porte, en particulier d’une porte manuelle préexistante. Ce procédé comprend des étapes de : - fixation d’un dispositif selon l’invention, répondant à l’une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-avant et/ou ci-après, contre ou dans la cloison surplombant ladite porte, de telle sorte que le rail de guidage du dispositif selon l’invention s’étende sur la largeur de l’ouverture de la porte, et sur une largeur sensiblement équivalente de pan(s) de mur contigu(s), - et solidarisation d’un élément de suspension porté par un vantail de porte à l’organe mobile du dispositif, de sorte à suspendre ce vantail à cet organe mobile et à l’en rendre solidaire en translation.According to a second aspect, the present invention relates to a method of automating a door, in particular a pre-existing manual door. This method comprises steps of: - fixing a device according to the invention, responding to one or more of the characteristics described above and / or below, against or in the partition overhanging said door, so that that the guide rail of the device according to the invention extends over the width of the opening of the door, and over a substantially equivalent width of adjacent wall pan (s), and securing an element suspension carried by a door leaf to the movable member of the device, so as to suspend the leaf to this movable member and to make it integral in translation.
De telles opérations sont avantageusement simples et rapides à effectuer.Such operations are advantageously simple and quick to perform.
Ce procédé peut comprendre, en préalable, une étape de démontage du vantail préexistant.This method may comprise, in advance, a step of dismantling the pre-existing leaf.
Lorsque le procédé selon l’invention vise à l’automatisation d’une porte battante ou à vantail coulissant monté en applique, le dispositif selon l’invention, préférentiellement sous forme d’un bloc fermé à l’arrière par une plaque arrière, et à l’avant par une plaque avant, est fixé en applique contre la cloison, au-dessus du cadre de porte. Un vantail, pouvant être aussi bien le vantail initial de la porte qu’un nouveau vantail, est ensuite suspendu au dispositif, de sorte à pouvoir être actionné en coulissement parallèlement à la cloison, de manière automatique, pour l’ouverture et la fermeture de la porte.When the method according to the invention aims at the automation of a hinged door or sliding door mounted surface, the device according to the invention, preferably in the form of a block closed at the rear by a back plate, and at the front by a front plate, is fixed against the wall, above the door frame. A leaf, which can be both the initial leaf of the door and a new leaf, is then suspended from the device, so that it can be actuated in sliding parallel to the partition, automatically, for the opening and closing of the door.
Lorsque le procédé selon l’invention vise à l’automatisation d’une porte du type coulissante à galandage, comportant un chemin de roulement déjà disposé dans la cloison surplombant l’ouverture de la porte, le procédé comprend de préférence des étapes de : - fixation du profilé central du dispositif, par une de ses extrémités longitudinales, à un galet de guidage apte à coopérer avec ledit chemin de roulement, de telle sorte que la face inférieure du profilé central soit disposée vers le bas lorsque le galet de guidage est disposé sur le chemin de roulement, - déplacement du galet le long du chemin de roulement, jusqu’à l’extrémité du chemin de roulement disposée dans la partie de la cloison contigüe à l’ouverture de la porte, - et fixation du dispositif à la cloison dans une position sensiblement horizontale.When the method according to the invention aims at the automation of a door of the sliding sliding type, comprising a raceway already disposed in the partition overhanging the opening of the door, the method preferably comprises steps of: fixing the central section of the device, by one of its longitudinal ends, to a guide roller adapted to cooperate with said raceway, so that the lower face of the central section is disposed downwardly when the guide roller is disposed on the rolling path, - displacement of the roller along the raceway, to the end of the race arranged in the portion of the partition contiguous to the opening of the door, - and fixing the device to the partition in a substantially horizontal position.
Un tel mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention permet avantageusement d’automatiser une porte manuelle du type à galandage préexistante sans démolir la cloison.Such a mode of implementation of the method according to the invention advantageously makes it possible to automate a manual door of the pre-existing pocket type without demolishing the partition.
Un autre aspect de l’invention concerne un kit pour l’automatisation d’une porte manuelle, comportant : - un dispositif selon l’invention, répondant à l’une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-avant et/ou ci-après, - et l’un ou plusieurs des constituants suivants : • un rail de guidage de coulissement destiné à être fixé au sol, de sorte à coopérer avec la partie inférieure d’un vantail coulissant suspendu au dispositif selon l’invention, • une suspente pour vantail coulissant, apte à être fixée à l’organe mobile du dispositif selon l’invention, ou une pluralité de telles suspentes, • un radar de détection de présence, destiné à être fixé sur une face de la cloison dans laquelle s’inscrit la porte, et des moyens de liaison électrique et électronique de ce radar avec l’unité électronique de commande du dispositif selon l’invention, • des moyens de fixation du dispositif selon l’invention contre ou dans une cloison, comprenant notamment des vis de fixation, • et/ou des instructions d’utilisation pour la mise en œuvre des étapes d’un procédé selon l’invention.Another aspect of the invention relates to a kit for the automation of a manual door, comprising: a device according to the invention, responding to one or more of the characteristics described above and / or below, and one or more of the following constituents: a sliding guiding rail intended to be fixed to the ground, so as to cooperate with the lower part of a sliding leaf suspended from the device according to the invention, a hanger for sliding leaf, adapted to be fixed to the movable member of the device according to the invention, or a plurality of such lines, • a presence detection radar, intended to be fixed on a face of the partition in which is inscribed door, and electrical and electronic connection means of this radar with the electronic control unit of the device according to the invention, • means for fixing the device according to the invention against or in a partition, including fixing screws, and / or instructions for use for implementing the steps of a method according to the invention.
Ce kit offre avantageusement une solution « tout-en-un >> pour l’automatisation d’une porte, en particulier d’une porte manuelle préexistante.This kit advantageously offers an "all-in-one" solution for automating a door, especially a pre-existing manual door.
Le dispositif selon l’invention, et le procédé le mettant en œuvre, seront maintenant plus précisément décrits dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n’en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 12, dans lesquelles : - la figure 1 représente, en vue en coupe transversale, le profilé central, la plaque arrière et la plaque avant d’un dispositif conforme à l’invention, en configuration détachés les uns des autres ; - la figure 2 représente, en vue en coupe transversale, le profilé central, la plaque arrière et la plaque avant de la figure 1, en configuration opérationnelle fixés les uns aux autres ; - la figure 3 montre une vue en coupe longitudinale d’un dispositif conforme à l’invention ; - la figure 4 montre un agrandissement d’une zone A du dispositif de la figure 3 ; - la figure 5 représente une vue de côté du dispositif de la figure 3 ; - la figure 6 montre un agrandissement d’une zone B du dispositif de la figure 3 ; - la figure 7 illustre une étape de fixation d’un dispositif conforme à l’invention en applique contre une cloison ; - la figure 8 montre une vue de côté d’un dispositif conforme à l’invention fixé contre une cloison et auquel est suspendu un vantail, pour l’automatisation d’une porte battante préexistante ; - la figure 9 représente une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention fixé contre une cloison et auquel est suspendu un vantail coulissant, pour l’automatisation d’une porte à vantail coulissant posé en applique préexistante ; - la figure 10 montre une vue en coupe longitudinale d’un dispositif conforme à l’invention fixé contre une cloison et auquel est suspendu un vantail coulissant ; - les figures 11a à 11g illustrent différentes étapes d’un procédé d’automatisation d’une porte selon l’invention, réalisant l’installation d’un dispositif conforme à l’invention dans une cloison à galandage ; - et la figure 12 représente une vue en coupe transversale d’un dispositif installé dans une cloison à galandage à l’issue de la mise en oeuvre des étapes illustrées sur les figures 11 a à 11 g.The device according to the invention, and the method implementing it, will now be more precisely described in the context of preferred embodiments, which are in no way limiting, represented in FIGS. 1 to 12, in which: Figure 1 shows, in cross-sectional view, the central section, the rear plate and the front plate of a device according to the invention, in configuration detached from each other; - Figure 2 shows, in cross-sectional view, the central section, the rear plate and the front plate of Figure 1, in operational configuration fixed to each other; - Figure 3 shows a longitudinal sectional view of a device according to the invention; - Figure 4 shows an enlargement of a zone A of the device of Figure 3; - Figure 5 shows a side view of the device of Figure 3; - Figure 6 shows an enlargement of a zone B of the device of Figure 3; - Figure 7 illustrates a step of fixing a device according to the invention applied against a wall; - Figure 8 shows a side view of a device according to the invention fixed against a wall and which is suspended a leaf, for the automation of a pre-existing swing door; - Figure 9 shows a perspective view of a device according to the invention fixed against a partition and to which is suspended a sliding door, for the automation of a sliding leaf door installed pre-existing applique; - Figure 10 shows a longitudinal sectional view of a device according to the invention fixed against a wall and to which is suspended a sliding leaf; - Figures 11a to 11g illustrate different steps of a door automation process according to the invention, performing the installation of a device according to the invention in a partition wall; and FIG. 12 shows a cross-sectional view of a device installed in a partition wall at the end of the implementation of the steps illustrated in FIGS. 11a to 11g.
Dans la présente description, les différents composants du dispositif selon l’invention sont définis par rapport à la position opérante du dispositif pour l’actionnement automatique d’un vantail coulissant en ouverture et en fermeture, c’est-à-dire une position dans laquelle le dispositif s’étend sensiblement horizontalement au-dessus de la porte. Les termes inférieur et supérieur sont en particulier définis par rapport à cette position, pour désigner, respectivement, le côté destiné à être placé en regard du sol, et le côté opposé.In the present description, the various components of the device according to the invention are defined with respect to the operative position of the device for the automatic actuation of a sliding leaf in opening and closing, that is to say a position in which the device extends substantially horizontally above the door. The terms lower and upper are in particular defined with respect to this position, to designate, respectively, the side intended to be placed facing the ground, and the opposite side.
Le dispositif selon l’invention comporte un profilé, dit profilé central 10, montré en vue en coupe transversale sur la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure, il présente une section semi-fermée, globalement rectangulaire. Il comporte en particulier une face inférieure 101, une face longitudinale latérale arrière 102, une face longitudinale latérale avant 103 opposée, et une face supérieure 104 opposée à la face inférieure 101.The device according to the invention comprises a profile, said central profile 10, shown in cross sectional view in Figure 1. In the embodiment shown in this figure, it has a semi-closed section, generally rectangular. It comprises in particular a lower face 101, a rear longitudinal longitudinal face 102, an opposite front longitudinal face 103, and an upper face 104 opposite to the lower face 101.
Le profilé central 10 comporte en outre une cloison longitudinale interne 105 qui le sépare dans le sens de la hauteur en un compartiment inférieur 106 et un compartiment supérieur 107.The central profile 10 further comprises an internal longitudinal partition 105 which separates it in the direction of the height in a lower compartment 106 and an upper compartment 107.
Le profilé 10 est ouvert au niveau de sa face avant 103, préférentiellement au niveau du compartiment supérieur 107.The profile 10 is open at its front face 103, preferably at the upper compartment 107.
Une rainure longitudinale 108 est en outre percée dans sa face inférieure 101.A longitudinal groove 108 is further pierced in its lower face 101.
Le dispositif peut en outre comporter une plaque arrière 11 et une plaque avant 12, de forme sensiblement rectiligne et de surfaces complexes.The device may further comprise a rear plate 11 and a front plate 12 of substantially rectilinear shape and complex surfaces.
Ces plaques avant 12 et arrière 11, de même que le profilé central 10, sont préférentiellement formés en aluminium.These front plates 12 and rear 11, as well as the central section 10, are preferably formed of aluminum.
La plaque arrière 11 et le profilé central 10 sont configurés pour être aptes à se fixer l’un à l’autre de manière amovible, de telle sorte que la plaque arrière 11 recouvre sensiblement entièrement la face arrière 102 du profilé central 10, et s’étende, par sa partie inférieure 112, plus bas que sa face inférieure 101. Cette fixation peut notamment être réalisée par clippage de crochets 111 portés par la plaque arrière 11, dans des encoches 109 coopérantes ménagées dans les faces respectivement inférieure 101 et supérieure 104 du profilé central 10.The rear plate 11 and the central section 10 are configured to be removably attachable to each other, so that the rear plate 11 substantially completely covers the rear face 102 of the central section 10, and extended, by its lower part 112, lower than its lower face 101. This attachment may in particular be made by clipping hooks 111 carried by the rear plate 11, in cooperating notches 109 formed in the respective lower and upper 101 faces 104 of the central section 10.
Sur la face de la plaque arrière 11 destinée à se trouver, en position de montage, en vis-à-vis du profilé central 10, sont creusés des orifices 113, pouvant être aussi bien borgnes que traversants, pour le passage de vis de fixation.On the face of the rear plate 11 intended to be in the mounting position, vis-à-vis the central section 10, are hollowed orifices 113, which can be both blind and through, for the passage of fixing screws .
La plaque avant 12 et le profilé central 10 sont également configurés pour être aptes à se fixer l’un à l’autre de manière amovible, de telle sorte que la plaque avant 12 recouvre sensiblement entièrement la face avant 103 du profilé central 10, et s’étende, par sa partie inférieure 122, plus bas que sa face inférieure 101. Cette fixation peut notamment être réalisée par clippage d’un crochet 121 porté par la plaque avant 12, dans une encoche 109’ coopérante ménagée dans la face supérieure 104 du profilé central 10, et aimantation au moyen d’aimants disposés dans des logements de réception 110, 123 ménagés respectivement dans la face avant 103 du profilé central 10 et dans la plaque avant 12, à des emplacements tels que ces logements de réception se trouvent en regard l’un de l’autre lorsque la plaque avant 12 est fixée par clippage au profilé central 10.The front plate 12 and the central section 10 are also configured to be removably attachable to each other, so that the front plate 12 substantially completely covers the front face 103 of the central section 10, and extends, by its lower part 122, lower than its lower face 101. This attachment can in particular be made by clipping a hook 121 carried by the front plate 12, in a notch 109 'cooperating formed in the upper face 104 the central profile 10, and magnetization by means of magnets arranged in receiving housings 110, 123 formed respectively in the front face 103 of the central section 10 and in the front plate 12, at locations such that these receiving housings are located facing each other when the front plate 12 is fixed by clipping to the central section 10.
Les plaques arrière 11 et avant 12 présentent de préférence sensiblement la même hauteur, si bien que, lorsqu’elles sont assemblées chacune au profilé central 10, comme illustré sur la figure 2. elles définissent ensemble un compartiment supplémentaire, dit compartiment bas 124, disposé sous le profilé central 10, et ouvert dans sa partie inférieure.The rear plates 11 and front 12 preferably have substantially the same height, so that when they are each assembled to the central section 10, as shown in Figure 2. They together define an additional compartment, said lower compartment 124, arranged under the central section 10, and open in its lower part.
Le profilé central 10 supporte l’ensemble des composants d’un système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique d’un vantail coulissant. Ces composants étant classiques en eux-mêmes, et bien connus de l’homme du métier, ils ne seront pas décrits ici de manière détaillée.The central section 10 supports all the components of a control system of the opening and automatic closing of a sliding leaf. These components being conventional in themselves, and well known to those skilled in the art, they will not be described here in detail.
Ces composants sont représentés sur la figure 3. dans leur position de montage par rapport au profilé central 10. Ils sont de préférence disposés à l’intérieur du profilé central 10, ou sous ce dernier, dans un volume délimité latéralement par les plans prolongeant, respectivement, la face arrière 102 et la face avant 103 du profilé central 10. Lorsque les plaques arrière 11 et avant 12 sont fixées au profilé central 10, les composants disposés sous le profilé central 10 sont de préférence entièrement contenus dans le compartiment bas 124, si bien que le dispositif selon l’invention se présente avantageusement sous forme d’un bloc compact intégrant l’ensemble des composants du système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique d’un vantail coulissant.These components are shown in Figure 3 in their mounting position relative to the central section 10. They are preferably arranged inside the central section 10, or in the latter, in a volume laterally delimited by the plans extending, respectively, the rear face 102 and the front face 103 of the central section 10. When the rear plates 11 and front 12 are fixed to the central section 10, the components arranged under the central section 10 are preferably entirely contained in the bottom compartment 124, so that the device according to the invention is advantageously in the form of a compact block incorporating all the components of the control system of the opening and automatic closing of a sliding leaf.
Schématiquement, à une première extrémité longitudinale 13 du dispositif, correspondant à une première extrémité longitudinale du profilé central 10, dans le compartiment supérieur 107 du profilé central 10, sont fixées une unité électronique de commande 21 et une unité d’alimentation électrique 22. Ces deux unités sont reliées l’une à l’autre, ainsi qu’à un moteur d’entrainement 23, disposé, au niveau de la même première extrémité longitudinale 13 du dispositif, dans le compartiment inférieur 106 du profilé central 10.Schematically, at a first longitudinal end 13 of the device, corresponding to a first longitudinal end of the central profile 10, in the upper compartment 107 of the central profile 10, are fixed an electronic control unit 21 and a power supply unit 22. These two units are connected to each other, as well as to a drive motor 23, disposed at the same first longitudinal end 13 of the device, in the lower compartment 106 of the central section 10.
Comme montré de manière plus détaillée sur la figure 4. le moteur d’entrainement 23 est apte à entraîner en rotation une poulie motrice 24 disposée sous ce moteur, et sous la face inférieure 101 du profilé central 10, dans le compartiment bas 124. Une courroie 25 conformée en boucle fermée est enroulée autour de cette poulie motrice 24 et d’une poulie de renvoi 26, visible sur la figure 3, disposée au niveau d’une deuxième extrémité longitudinale 14 du dispositif, opposée à ladite première extrémité longitudinale 13, et correspondant à une deuxième extrémité longitudinale du profilé central 10. La poulie de renvoi 26 est disposée sous la face inférieure 101 du profilé central 10, sensiblement à même hauteur que la poulie motrice 24. L’ensemble est configuré de manière à ce que la rotation de la poulie motrice 24 autour de son axe entraîne le mouvement de la courroie 25. A cet effet, cette dernière est par exemple crantée.As shown in more detail in FIG. 4, the drive motor 23 is able to drive in rotation a driving pulley 24 placed under this engine, and under the lower face 101 of the central section 10, in the lower compartment 124. A belt 25 conformed in a closed loop is wound around this driving pulley 24 and a return pulley 26, visible in Figure 3, disposed at a second longitudinal end 14 of the device, opposite said first longitudinal end 13, and corresponding to a second longitudinal end of the central profile 10. The deflection pulley 26 is disposed under the lower face 101 of the central profile 10, substantially at the same height as the driving pulley 24. The assembly is configured so that the rotation of the driving pulley 24 about its axis causes the movement of the belt 25. For this purpose, the latter is for example notched.
Le système de commande comporte également un organe mobile, plus précisément deux organes mobiles dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, sous forme de chariots 27 équipés de roulettes 271, notamment du type à roulement à bille, disposés dans le compartiment inférieur 106 du profilé central 10, et mobiles en translation le long d’un rail de guidage longitudinal 28, s’étendant dans ce compartiment inférieur 106.The control system also comprises a movable member, more precisely two movable members in the embodiment shown in Figures 3 and 4, in the form of carriages 27 equipped with rollers 271, in particular of the ball-bearing type, arranged in the compartment lower 106 of the central section 10, and movable in translation along a longitudinal guide rail 28, extending into the lower compartment 106.
Chaque chariot 27 est fixé à un organe entraîneur 29, qui s’étend, à travers la rainure longitudinale 108 ménagée dans la face inférieure 101 du profilé central 10, jusqu’à venir en prise sur la courroie 25.Each carriage 27 is fixed to a driving member 29, which extends, through the longitudinal groove 108 formed in the lower face 101 of the central section 10, to engage on the belt 25.
La fixation de chaque organe entraîneur 29 sur la courroie 25 est amovible, si bien qu’il est possible de faire varier l’écartement entre les chariots 27 le long du rail de guidage 28.The attachment of each driver member 29 to the belt 25 is removable, so that it is possible to vary the distance between the carriages 27 along the guide rail 28.
Le système de commande peut également comporter un organe de retenue d’un chariot 27 à une extrémité longitudinale 281 du rail de guidage 28, disposée du côté de la première extrémité longitudinale 13 du dispositif. Cet organe de retenue se présente par exemple sous forme d’un électroaimant 30 commandé par l’unité électronique de commande 21 et alimenté électriquement par l’unité d’alimentation électrique 22. Le chariot 27 est à cet effet formé au moins partiellement en matériau métallique, notamment en aluminium. Cet électroaimant 30 permet avantageusement de verrouiller le vantail en position fermée.The control system may also include a retaining member of a carriage 27 at a longitudinal end 281 of the guide rail 28, disposed on the side of the first longitudinal end 13 of the device. This retaining member is for example in the form of an electromagnet 30 controlled by the electronic control unit 21 and electrically powered by the power supply unit 22. The carriage 27 is for this purpose formed at least partially of material metal, especially aluminum. This electromagnet 30 advantageously makes it possible to lock the leaf in the closed position.
Le système de commande comprend également deux détecteurs, notamment infrarouge, 31, disposés sous la face inférieure 101 du profilé central 10, à l’aplomb respectivement de la face arrière 102 et de la face avant 103 de ce profilé central 10, comme montré sur la figure 5. Lorsque les plaques arrière 11 et avant 12 sont fixées au profilé central 10, ces détecteurs 31 sont disposés dans le compartiment bas 124, et de telle sorte que le rayonnement infrarouge qu’ils émettent en direction du sol ne soit pas bloqué par les plaques arrière 11 et avant 12.The control system also comprises two detectors, in particular infrared, 31, arranged under the lower face 101 of the central profile 10, in line respectively with the rear face 102 and the front face 103 of this central profile 10, as shown on Figure 5. When the rear plates 11 and 12 before are fixed to the central section 10, these detectors 31 are arranged in the bottom compartment 124, and so that the infrared radiation they emit in the direction of the ground is not blocked by the rear plates 11 and before 12.
Sur la figure 5, sont en outre visibles le moteur d’entrainement 23, le rail de guidage longitudinal 28, s’étendant sensiblement sur toute la longueur du profilé central 10, la poulie motrice 24 et la courroie d’entrainement 25. A niveau de la seconde extrémité longitudinale 14 du dispositif, le système de commande comporte une butée d’arrêt 32, visible de manière plus claire sur la figure 6. et disposée dans le compartiment inférieur 106 du profilé central 10, sur le parcours des chariots 27 le long du rail de guidage 28. Cette butée 32 constitue une fin de course pour les chariots 27. Elle est de préférence disposée au-dessus de la poulie de renvoi 26 de la courroie 25.In FIG. 5, the drive motor 23, the longitudinal guide rail 28 extending substantially over the entire length of the central profile 10, the driving pulley 24 and the drive belt 25 are also visible. of the second longitudinal end 14 of the device, the control system comprises a stopper 32, clearly visible in Figure 6. and arranged in the lower compartment 106 of the central section 10, on the path of the carriages 27 the along the guide rail 28. This stop 32 constitutes a limit switch for the carriages 27. It is preferably disposed above the deflection pulley 26 of the belt 25.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement adapté pour l’automatisation des portes manuelles préexistantes. A cet effet, il peut être monté aussi bien en applique qu’en galandage.The device according to the invention is particularly suitable for the automation of pre-existing manual doors. For this purpose, it can be mounted both in wall and in wall.
Son montage nécessite en préalable la dépose du vantail de porte existant.Its assembly requires prior to the removal of the existing door leaf.
Pour le montage en applique, il est préférentiellement utilisé un dispositif comportant une plaque arrière 11 et une plaque avant 12. Ce dispositif se présente alors sous forme d’un boîtier 50, ouvert dans sa partie inférieure, comme montré sur la figure 7. A chaque extrémité longitudinale, ce boîtier 50 peut être fermé par une plaque d’extrémité 15, de sorte à mieux protéger les composants du système de commande et à améliorer l’esthétisme du dispositif.For surface mounting, it is preferentially used a device comprising a rear plate 11 and a front plate 12. This device is then in the form of a housing 50, open in its lower part, as shown in FIG. at each longitudinal end, this housing 50 can be closed by an end plate 15, so as to better protect the components of the control system and improve the aesthetics of the device.
Le dispositif est fixé contre la cloison 40 dans laquelle s’inscrit la porte, de manière à s’étendre sensiblement horizontalement au-dessus de cette dernière.The device is fixed against the partition 40 in which the door is inscribed, so as to extend substantially horizontally above the latter.
Pour l’automatisation d’une porte battante préexistante, il est de préférence fixé en appui contre la tranche supérieure d’une traverse supérieure 41 du cadre de porte 42. Ceci est notamment réalisé au moyen de vis ou autres moyens de fixation, insérés dans les orifices 113 ménagés à cet effet dans la plaque arrière 11. Afin d’assurer une fixation plus solide, au moins une vis de fixation peut également être insérée à travers la paroi arrière du profilé central 10.For the automation of a pre-existing swing door, it is preferably fixed in abutment against the upper edge of an upper cross member 41 of the door frame 42. This is in particular achieved by means of screws or other fastening means, inserted in the orifices 113 provided for this purpose in the rear plate 11. In order to ensure a stronger attachment, at least one fixing screw can also be inserted through the rear wall of the central section 10.
On obtient alors la configuration illustrée sur la figure 8. dans laquelle la plaque arrière 11 du dispositif est fixée plaquée contre la cloison 40, en appui sur la traverse supérieure 41 du cadre de porte 42. Dans cette position, les composants du système de commande sont déportés légèrement en avant de la porte.The configuration illustrated in FIG. 8 is then obtained in which the rear plate 11 of the device is fixed pressed against the partition 40, resting on the upper cross member 41 of the door frame 42. In this position, the components of the control system are deported slightly in front of the door.
Un vantail coulissant 43 est alors suspendu, par l’intermédiaire d’éléments de suspension, ou suspentes 431, à l’extrémité inférieure 291 de chaque organe entraîneur 29, à travers la rainure longitudinale 108, de sorte à solidariser le vantail 43 en translation avec les chariots 27.A sliding leaf 43 is then suspended, by means of suspension elements or hangers 431, at the lower end 291 of each driver member 29, through the longitudinal groove 108, so as to secure the leaf 43 in translation. with trolleys 27.
Dans cette disposition, le vantail 43 est légèrement décalé en avant par rapport à la cloison 40.In this arrangement, the leaf 43 is slightly offset forward with respect to the partition 40.
Le dispositif est en outre avantageusement configuré et dimensionné de telle sorte que les détecteurs 31 sont disposés de part à d’autre du vantail 43, et de façon telle que le rayonnement infrarouge émis par chacun d’entre eux se propage le long de chacune des faces 432 et 433 du vantail 43, comme illustré en 312, 313 sur la figure 8, ce qui les rend aptes à détecter la présence de tout membre d’un corps humain ou animal venant à proximité immédiate de chacune de ces faces 432, 433.The device is furthermore advantageously configured and dimensioned such that the detectors 31 are arranged on each side of the leaf 43, and in such a way that the infrared radiation emitted by each of them propagates along each of the 432 and 433 of the leaf 43, as shown in 312, 313 in Figure 8, which makes them able to detect the presence of any member of a human or animal body coming in the immediate vicinity of each of these faces 432, 433 .
Les détecteurs 31 sont reliés à l’unité électronique de commande 21, de sorte à lui envoyer un signal lorsqu’ils détectent une telle présence. L’unité électronique de commande 21 est de préférence paramétrée de telle sorte que la réception de ce signal entraîne l’envoi d’un ordre de mise en route au moteur d’entrainement 23, pour déclencher le coulissement du vantail 43 en ouverture de la porte.The detectors 31 are connected to the electronic control unit 21, so as to send a signal to it when they detect such a presence. The electronic control unit 21 is preferably parameterized so that the reception of this signal results in the sending of a start-up command to the drive motor 23, to trigger the sliding of the leaf 43 when opening the door. door.
Pour l’automatisation d’une porte à vantail coulissant posé en applique, il est réalisé les mêmes opérations que décrit précédemment en référence à l’automatisation d’une porte battante, à l’exception du fait que le boîtier 50 est fixé directement contre la cloison 40, qui est généralement dépourvue de cadre de porte, comme illustré de manière schématique sur la figure 9. Le vantail coulissant 43 suspendu au dispositif est alors apte à se déplacer en translation le long du dispositif, de gauche à droite et de droite à gauche, comme indiqué en 434 sur la figure 9, ou encore sur la figure 10.For the automation of a sliding door installed in wall, it performs the same operations as described above with reference to the automation of a swing door, except that the housing 50 is fixed directly against the partition 40, which is generally devoid of door frame, as shown schematically in Figure 9. The sliding leaf 43 suspended from the device is then able to move in translation along the device, from left to right and right on the left, as indicated at 434 in FIG. 9, or again in FIG.
Sur cette figure 10, est illustré un exemple de positionnements relatifs des deux chariots 27 par rapport au vantail 23 qui y est suspendu.In this figure 10, is illustrated an example of relative positions of the two carriages 27 relative to the leaf 23 which is suspended there.
Lorsque la porte préexistante est une porte du type à vantail coulissant à galandage, les différentes étapes de montage du dispositif selon l’invention, dans la cloison 40 dans laquelle s’inscrit la porte, conformément à un mode de mise en oeuvre d’un procédé d’automatisation d’une porte selon l’invention, sont illustrées sur les figures 11a à 11g. Sur ces figures, le dispositif est représenté de manière schématique. Il est de préférence dépourvu des plaques arrière 11 et avant 12, de sorte à diminuer sa largeur et à faciliter son intégration dans la cloison 40. Il se présente ainsi sous forme du seul profilé 10 supportant l’ensemble des composants du système de commande.When the pre-existing door is a door type sliding casement sliding, the various stages of mounting of the device according to the invention, in the partition 40 in which the door fits, in accordance with an embodiment of a method of automating a door according to the invention, are illustrated in Figures 11a to 11g. In these figures, the device is shown schematically. It is preferably devoid of the rear plates 11 and 12 before, so as to reduce its width and facilitate its integration in the partition 40. It is thus in the form of the single profile 10 supporting all the components of the control system.
Le profilé 10 est avantageusement équipé, à sa seconde extrémité longitudinale 14, d’un élément formant charnière, comportant une première lame 161 et une seconde lame 162, articulées en liaison pivot l’une par rapport à l’autre autour d’un axe 163. La première lame 161 est de préférence fixée contre la face supérieure 104 du profilé central 10, de telle sorte que l’axe 163 soit disposé au niveau de l’extrémité de cette face supérieure, et que la seconde lame 162 soit apte à pivoter entre une position dans laquelle elle s’inscrit sensiblement dans le plan défini par l’extrémité longitudinale 14 du profilé central 10, à angle droit par rapport à la première lame 161, et une position dans laquelle elle s’étend sensiblement dans le prolongement de la première lame 161.The profile 10 is advantageously equipped, at its second longitudinal end 14, with a hinge element comprising a first blade 161 and a second blade 162 articulated in pivot connection with respect to each other about an axis. 163. The first blade 161 is preferably fixed against the upper face 104 of the central profile 10, so that the axis 163 is disposed at the end of this upper face, and the second blade 162 is adapted to pivoting between a position in which it is substantially in the plane defined by the longitudinal end 14 of the central section 10, at right angles to the first blade 161, and a position in which it extends substantially in the extension of the first blade 161.
La porte préexistante comporte quant à elle, de manière classique en elle-même, un chemin de roulement 44 installé dans la cloison 40. Selon le procédé selon l’invention, ce chemin de roulement 44 n’est pas déposé en même temps que les autres éléments constitutifs de la porte, mais laissé en place dans la cloison.The pre-existing door comprises, in a conventional manner in itself, a raceway 44 installed in the partition 40. According to the method according to the invention, this raceway 44 is not deposited at the same time as the other components of the door, but left in place in the partition.
Un galet de guidage 45, apte à coopérer avec ce chemin de roulement 44, par exemple un galet de la porte d’origine, est fixé à la seconde lame 162 de l’élément charnière 16, de sorte à s’étendre à l’opposé du profilé central 10 par rapport à cette seconde lame 162, comme illustré sur la figure 11a.A guide roller 45, adapted to cooperate with this raceway 44, for example a roller of the original door, is fixed to the second blade 162 of the hinge element 16, so as to extend to the opposite the central section 10 relative to the second blade 162, as shown in Figure 11a.
Le profilé central 10 ainsi équipé du galet de guidage 45 est mis en position verticale, le galet de guidage 45 étant disposé vers le haut, comme illustré sur la figure 11b, et amené, comme indiqué en 46 sur cette figure, en direction du chemin de roulement 44, jusqu’à introduire le galet de guidage 45 dans le chemin de roulement 44, à travers une ouverture 441 ménagée dans le fond de ce chemin de roulement 44, comme illustré sur la figure 11c.The central profile 10 thus equipped with the guide roller 45 is placed in the vertical position, the guide roller 45 being arranged upwards, as illustrated in FIG. 11b, and brought, as indicated at 46 in this figure, towards the path rolling bearing 44, to introduce the guide roller 45 in the raceway 44, through an opening 441 formed in the bottom of the raceway 44, as shown in Figure 11c.
Dans cette position, le profilé central 10 est alors incliné, comme illustré sur la figure 11 d, et manipulé de sorte à déplacer le galet de guidage 45 le long du chemin de roulement 44, dans la direction indiquée en 47 sur la figure 11 d, en direction de l’extrémité du chemin de roulement 44 disposée dans la cloison à galandage 40. Ce mouvement est permis par l’élément charnière 16, qui autorise une inclinaison du profilé central 10 alors que la seconde lame 162 reste inscrite dans un plan sensiblement horizontal.In this position, the central profile 10 is then inclined, as illustrated in FIG. 11d, and manipulated so as to move the guide roller 45 along the raceway 44, in the direction indicated at 47 in FIG. 11d. , in the direction of the end of the raceway 44 disposed in the partition wall 40. This movement is allowed by the hinge element 16, which allows an inclination of the central section 10 while the second blade 162 remains inscribed in a plane substantially horizontal.
Le galet de guidage 45 est ainsi déplacé, comme illustré sur la figure 11e, jusqu’à amener le profilé central 10 dans une position dans laquelle il est sensiblement horizontal, montrée sur la figure 11 f.The guide roller 45 is thus displaced, as illustrated in FIG. 11e, until the central profile 10 is brought into a position in which it is substantially horizontal, shown in FIG.
Dans cette position, comme illustré sur la figure 11g, le galet de guidage 45 se trouve en butée contre le fond du chemin de roulement 44, et les deux lames 161 et 162 de l’élément charnière 16 se trouvent dans le prolongement l’une de l’autre. Le dispositif est dans sa position opérationnelle, la face inférieure 101 du profilé central 10 se trouvant dirigée vers le bas.In this position, as illustrated in FIG. 11g, the guide roller 45 is in abutment against the bottom of the raceway 44, and the two blades 161 and 162 of the hinge element 16 are in line with one another. the other. The device is in its operational position, the lower face 101 of the central section 10 being directed downwards.
En vue de côté, montrée sur la figure 12. on observe que le profilé central 10 est positionné, dans la cloison 40, sous le chemin de roulement 44 de la porte préexistante, et suspendu à ce dernier par le biais du galet de guidage 44. Le profilé central 10 se trouve alors en configuration opérationnelle pour la suspension d’un vantail coulissant, à l’extrémité 281 de l’élément entraîneur 28. Il reste alors uniquement à fixer le profilé central 10 à la cloison 40, et à y suspendre un vantail coulissant, pour finaliser l’automatisation de la porte.In a side view, shown in Figure 12. it is observed that the central section 10 is positioned in the wall 40, under the raceway 44 of the pre-existing door, and suspended therefrom through the guide roller 44 The central profile 10 is then in operational configuration for the suspension of a sliding leaf, at the end 281 of the driving element 28. It then remains only to fix the central profile 10 to the partition 40, and to suspend a sliding door, to finalize the automation of the door.
Ainsi, quel que soit le type de porte préexistante à automatiser, la mise en œuvre du procédé d’automatisation selon l’invention est simple et rapide à effectuer.Thus, whatever the type of pre-existing door to be automated, the implementation of the automation method according to the invention is simple and quick to perform.
Le système de commande de l’ouverture et de la fermeture automatique du vantail coulissant peut alors facilement être contrôlé depuis une interface à distance.The control system of the automatic opening and closing of the sliding leaf can then easily be controlled from a remote interface.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
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| FR1560431A FR3043122A1 (en) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATING A DOOR |
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| FR3043122A1 true FR3043122A1 (en) | 2017-05-05 |
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| FR (1) | FR3043122A1 (en) |
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