FR3033970A1 - GEOLOCATION SYSTEM OF AN OBJECT. - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un système (100) de géolocalisation d'un objet (10) comprenant : - au moins un réseau (50) d'accès sans fil à l'Internet comportant un ensemble de points d'accès (P1, P2, PN), chaque point d'accès comportant une adresse physique et étant susceptible d'émettre régulièrement un signal comportant des données relatives à cette adresse physique (MAC) et à l'intensité du signal associé ; - un dispositif (20), monté sur ledit objet (10), comportant plusieurs composants, parmi lesquels : . au moins une antenne (21, 21', 21"), . un microprocesseur (22') pour mesurer l'intensité dudit signal, . une mémoire (22) pour enregistrer l'ensemble de ces données, - un serveur (30), distant du dispositif (20), qui est configuré pour recevoir ces données via l'antenne (21, 21', 21") et transmettre les données relatives aux adresses physiques des différents points d'accès (P1, P2,..., PN) à une base de données (40) fournissant un lien entre une adresse physique d'un point d'accès (P1, P2,..., PN) du réseau (50) et la géolocalisation de cette adresse physique ; le système (100) étant configuré pour géolocaliser le dispositif (20) à partir de données issues de cette base de données (40) et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. Cette géolocalisation permet notamment de retrouver un objet qui aurait été dérobé à son utilisateur légitime.A system (100) for geolocating an object (10) comprising: - at least one network (50) for wireless access to the Internet comprising a set of access points (P1, P2, PN), each access point having a physical address and being able to regularly transmit a signal comprising data relating to this physical address (MAC) and the intensity of the associated signal; a device (20) mounted on said object (10), comprising a plurality of components, among which: at least one antenna (21, 21 ', 21 "), a microprocessor (22') for measuring the intensity of said signal, a memory (22) for recording all of said data, - a server (30) remote from the device (20), which is configured to receive these data via the antenna (21, 21 ', 21 ") and transmit the data relating to the physical addresses of the different access points (P1, P2, ... , PN) to a database (40) providing a link between a physical address of an access point (P1, P2, ..., PN) of the network (50) and the geolocation of this physical address; the system (100) being configured to geolocate the device (20) from data from this database (40) and signal intensities associated with those physical addresses. This geolocation makes it possible to find an object that would have been stolen from its legitimate user.

Description

33 9 70 SYSTEME DE GEOLOCALISATION D'UN OBJET. L'invention concerne un système de géolocalisation d'un objet. La géolocalisation d'un tel objet peut présenter un intérêt pour déterminer où cet objet se situe en cas de vol. Cet objet peut notamment être un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette ou un container. De nombreux systèmes de ce type ont déjà été proposés. On pourra par exemple se référer aux documents US 10 5 917 423 (D1) ou WO 2003/097418 (D2). Dans le document D1, il est proposé un système de suivi d'un véhicule par un signal radiofréquence (fréquences VHF, généralement) encodé avec un code unique permettant l'identification d'un véhicule donné. Ce système nécessite un réseau (VHF généralement) spécifique donc assez 15 lâche et fournissant par conséquent un positionnement peu précis. Dans le document D2, il est proposé un système amélioré par rapport à celui du document D1, dans lequel le suivi d'un véhicule peut en outre être réalisé par un signal radiofréquence se basant sur le réseau GSM (fréquences UHF). Par rapport au document D1, l'utilisation du réseau GSM 20 permet d'améliorer la zone de couverture possible pour le suivi du véhicule. Cependant, la transmission GSM est facilement brouillée ou impossible en cas d'obstacles et nécessite un abonnement auprès d'un opérateur par le biais d'une carte SIM (« Subscriber Identity Module » selon la terminologie anglo-saxonne). 25 Un objectif de l'invention est de pallier à l'un au moins de ces problèmes. A cet effet, l'invention propose un système de géolocalisation d'un objet comprenant : - au moins un réseau d'accès sans fil à l'Internet comportant un ensemble de 30 points d'accès audit réseau, chaque point d'accès comportant une adresse physique et étant susceptible d'émettre régulièrement un signal comportant 3033970 2 des données relatives à cette adresse physique et à l'intensité du signal associé ; - un dispositif, monté sur ledit objet, comportant plusieurs composants, parmi lesquels : 5 au moins une antenne pour recevoir, de chaque point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet qui se trouve à portée du dispositif, au moins un desdits signaux, au moins microprocesseur pour mesurer l'intensité dudit signal et plus généralement gérer le fonctionnement des différents composants du dispositif, au moins une mémoire pour enregistrer l'ensemble de ces données ; ladite au moins une antenne permettant par ailleurs d'émettre, sur le réseau d'accès sans fil à l'Internet, un signal comportant les données stockées dans la mémoire du dispositif par l'intermédiaire de points d'accès dudit réseau qui sont à la fois à portée du dispositif et libres d'accès ; - un serveur, distant du dispositif, qui est configuré d'une part, pour recevoir ces données émises par ladite au moins une antenne par l'intermédiaire des points d'accès du réseau qui sont libres d'accès et d'autre part, transmettre les données relatives aux adresses physiques des différents points d'accès audit au moins un réseau à une base de données fournissant un lien entre une adresse physique d'un point d'accès dudit au moins un réseau et la géolocalisation de cette adresse physique ; le système étant par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif et donc l'objet à partir de données issues de cette base de données et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques.33 9 70 GEOLOCATION SYSTEM OF AN OBJECT. The invention relates to a system for geolocation of an object. The geolocation of such an object may be of interest to determine where this object is located in case of theft. This object can in particular be a vehicle, for example an automobile or a motorcycle or a container. Many systems of this type have already been proposed. For example, reference may be made to US Pat. No. 5,917,423 (D1) or WO 2003/097418 (D2). In the document D1, it is proposed a system for tracking a vehicle by a radio frequency signal (VHF frequencies, generally) encoded with a unique code allowing the identification of a given vehicle. This system requires a network (VHF generally) specific enough loosely and therefore providing a poor positioning. In the document D2, it is proposed an improved system compared to that of the document D1, in which the tracking of a vehicle can also be performed by a radiofrequency signal based on the GSM network (UHF frequencies). Compared to the document D1, the use of the GSM network 20 makes it possible to improve the possible coverage area for tracking the vehicle. However, the GSM transmission is easily scrambled or impossible in case of obstacles and requires a subscription to an operator through a SIM card ("Subscriber Identity Module" in English terminology). An object of the invention is to overcome at least one of these problems. For this purpose, the invention proposes a system for geolocation of an object comprising: at least one wireless access network to the Internet comprising a set of 30 access points to said network, each access point comprising a physical address and being capable of regularly transmitting a signal comprising data relating to this physical address and to the intensity of the associated signal; a device mounted on said object, comprising several components, among which: at least one antenna for receiving, from each access point to the wireless access network to the Internet, which is within range of the device, to at least one of said signals, at least one microprocessor for measuring the intensity of said signal and more generally managing the operation of the various components of the device, at least one memory for recording all of these data; said at least one antenna furthermore making it possible to transmit, on the wireless access network to the Internet, a signal comprising the data stored in the memory of the device via access points of said network which are both within range of the device and open access; a server, remote from the device, which is configured on the one hand, to receive these data transmitted by said at least one antenna via the access points of the network which are freely accessible and on the other hand, transmitting the data relating to the physical addresses of the various access points to the at least one network to a database providing a link between a physical address of an access point of said at least one network and the geolocation of this physical address; the system being further configured to geolocate the device and therefore the object from data from this database and signal intensities associated with these physical addresses.

Le système selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le dispositif est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire, après chaque stockage dans sa mémoire de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau d'accès sans fil à ''Internet; 3033970 3 - le dispositif est configure pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à l'Internet des autres données provenant des points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Internet ; 5 - le dispositif est configure pour recevoir des identifiants Bluetooth® accessibles autour du dispositif et donc de l'objet et les enregistrer en mémoire ; - le dispositif est configure pour recevoir des signaux issus de relais GSM et comportant des données relatives aux identifiants de ces relais GSM 10 et à l'intensité de ces signaux GSM et pour enregistrer ces données en mémoire ; - le serveur, comportant un ou plusieurs processeurs, qui est configure pour que le système puisse géolocatiser le dispositif et donc l'objet à partir de données issues de la base de données et des intensités des signaux associés 15 à ces adresses physiques ; - pour déterminer la géolocalisation de l'objet, le serveur détermine une zone délimitée par une valeur minimum de l'intensité du signal reçu par chaque point d'accès, cette valeur minimum étant commune à l'ensemble des points d'accès audit au moins un réseau d'accès sans fil à l'Internet ; 20 - pour déterminer la géolocalisation de l'objet, le serveur réalise un calcul de positionnement de cet objet sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet présentant les plus fortes intensité ; - le dispositif est configure pour recevoir des données relatives à la date 25 et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif, du signal provenant de chaque point d'accès audit au moins un réseau d'accès sans fil à l'Intemet ; - le système, par exemple le serveur, est configure pour déterminer le trajet suivi par l'objet, trajet pouvant être stocké dans une mémoire ; 30 - ledit au moins un réseau d'accès sans fil à Internet est le réseau VVi-Fi et/ou VViMax ; 3033970 4 - le dispositif comprend une antenne non-directionnelle ; - le dispositif comprend une pluralité d'antennes directionnelles agencées pour recevoir et émettre des données dans des régions distinctes et de préférence complémentaires ; - le dispositif comprend un commutateur pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles, ce commutateur étant relié à cet effet au microprocesseur ; - le dispositif est configure pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes directionnelles reçoit le plus de données relatives aux 10 adresses physiques des points d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet et pour d'autre part, commander le commutateur sur cette antenne directionnelle ; - le dispositif est configure pour commander le commutateur de sorte à activer les différentes antennes directionnelles périodiquement ou 15 aléatoirement ; - le dispositif est configure pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet ; - le dispositif est configure pour basculer automatiquement en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à !Internet, après un laps de temps 20 prédéterminé au cours duquel le dispositif, et donc l'objet, sont restés immobiles ; - le dispositif est configure pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet à réception d'un signal de commande provenant du serveur ; 25 l'objet étant un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif comporte, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur : au moins un moyen pour détecter le déplacement du véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre et au moins un moyen pour détecter l'absence ou la présence de mise en route du moteur 30 dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système, de préférence le dispositif, étant alors configure pour déterminer sur 3033970 5 la base des informations fournies par lesdites moyens de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages 5 et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma général d'un mode de réalisation d'un système selon l'invention ; 10 - la figure 2 est un schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1 dans une version améliorée ; - la figure 3 est un schéma, partiel, du système représenté sur fa figure 1 dans une autre version améliorée ; - la figure 4 est un schéma partiel, du système représenté 15 sur la figure 1 dans une autre version améliorée ; la figure 5 est un schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1 dans une autre version améliorée ; - la figure 6 est un autre schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1, lorsque l'objet est un véhicule ; 20 - la figure 7 est un schéma d'un dispositif mis en oeuvre dans le système selon l'invention qui a été testé ; la figure 8 fournit des données reçues et stockées par le dispositif testé et représenté sur la figure 7. La figure 1 est un schéma représentatif d'un système de 25 géolocalisation d'un objet conforme à l'invention. Le système 100 de géolocalisation d'un objet 10 comprend au moins un réseau 50 d'accès sans fil à !Internet comportant un ensemble de points d'accès P1, P2, PN audit réseau. Chaque point d'accès comporte une adresse physique (adresse « MAC » pour Media Access Control selon la 30 terminologie anglo-saxonne) et est susceptible d'émettre régulièrement des signaux comportant des données au moins relatives à cette adresse physique 3033970 6 (MAC), à l'intensité du signal ainsi qu'a l'accessibilité libre ou non de ce point d'accès. L'intensité du signal peut être l'intensité dite « RSSI » pour Received Signal Strength Indication selon la terminologie anglo-saxonne.The system according to the invention may also comprise at least one of the following features, taken alone or in combination: the device is configured to transmit at least the newly stored data in its memory, after each storage in its data memory from a signal communicating to it the data relating to a new access point to the wireless access network to the Internet; 3033970 3 - the device is configured to differentiate the data from mobile access points to the wireless access network to the Internet from other data from fixed access points to the wireless access network to the Internet ; 5 - the device is configured to receive Bluetooth® identifiers accessible around the device and therefore the object and save them in memory; the device is configured to receive signals from GSM relays and comprising data relating to the identifiers of these GSM relays 10 and to the intensity of these GSM signals and to record these data in memory; the server, comprising one or more processors, which is configured so that the system can geolocate the device and therefore the object from data from the database and the intensities of the signals associated with these physical addresses; in order to determine the geolocation of the object, the server determines an area delimited by a minimum value of the intensity of the signal received by each access point, this minimum value being common to all the access points at the same time. less a wireless access network to the Internet; To determine the geolocation of the object, the server performs a positioning calculation of this object on the basis of the intensity of the signal emitted by at least the two access points to the wireless access network to the Internet presenting the highest intensity; the device is configured to receive data relating to the date and the time associated with the reception, by said device, of the signal coming from each access point to said at least one wireless access network at the Internet; the system, for example the server, is configured to determine the path followed by the object, which path can be stored in a memory; Said at least one wireless access network to the Internet is the VVi-Fi and / or VViMax network; The device comprises a non-directional antenna; the device comprises a plurality of directional antennas arranged to receive and transmit data in distinct and preferably complementary regions; the device comprises a switch for activating at least one of the plurality of directional antennas, this switch being connected for this purpose to the microprocessor; the device is configured to firstly determine which of the plurality of directional antennas receives the most data relating to the physical addresses of the points of access to the wireless access network to the Internet and for other share, control the switch on this directional antenna; the device is configured to control the switch so as to activate the different directional antennas periodically or randomly; the device is configured to switch to access point mode of the wireless access network to the Internet; the device is configured to automatically switch to wireless access network access point mode at the Internet, after a predetermined period of time during which the device, and therefore the object, have remained motionless; the device is configured to switch to access point mode of the wireless access network to the Internet upon receipt of a control signal from the server; The object being a vehicle, for example an automobile or a motorcycle, the device further comprises the following components connected to the microprocessor: at least one means for detecting the movement of the vehicle, for example an accelerometer and / or a magnetometer and at least one means for detecting the absence or presence of start-up of the motor 30 of said vehicle, for example an accelerometer and / or a microphone; the system, preferably the device, then being configured to determine on the basis of the information provided by said detecting means whether the vehicle has been moved engine stopped over a predetermined period of time depending on the nature of the vehicle concerned. The invention will be better understood and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows and which is made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram general of an embodiment of a system according to the invention; Figure 2 is a partial diagram of the system shown in Figure 1 in an improved version; FIG. 3 is a partial diagram of the system shown in FIG. 1 in another improved version; FIG. 4 is a partial diagram of the system shown in FIG. 1 in another improved version; Fig. 5 is a partial diagram of the system shown in Fig. 1 in another improved version; FIG. 6 is another partial diagram of the system shown in FIG. 1, when the object is a vehicle; FIG. 7 is a diagram of a device implemented in the system according to the invention which has been tested; Figure 8 provides data received and stored by the device tested and shown in Figure 7. Figure 1 is a representative diagram of a geolocation system of an object according to the invention. The geolocation system 100 of an object 10 comprises at least one Internet wireless access network 50 comprising a set of access points P1, P2, PN to said network. Each access point comprises a physical address ("MAC" address for Media Access Control according to the English terminology) and is capable of regularly transmitting signals comprising data at least relating to this physical address 3033970 6 (MAC) , the signal strength and the accessibility of this access point. The intensity of the signal can be the intensity called "RSSI" for Received Signal Strength Indication according to the English terminology.

5 Cependant, l'intensité du signal peut être obtenue autrement. Par souci de simplification, le reste de la description fera référence à cette intensité RSSI, mais l'homme du métier comprendra que tout autre technique permettant d'obtenir cette intensité au niveau du dispositif 20 peut être employé. Par « accessibilité libre » (ou « libre d'accès »), il convient de 10 comprendre les points d'accès au réseau qui ne comportent pas de mot de passe ou pour lesquels le système 100 selon l'invention dispose d'un droit d'accès. De tels points d'accès, comme cela sera décrit plus précisément ci- après, permettent de recevoir des données depuis le dispositif 20 et de les transmettre sur le réseau 50.However, the signal strength can be obtained otherwise. For the sake of simplicity, the rest of the description will refer to this RSSI intensity, but those skilled in the art will understand that any other technique for achieving this intensity at the device 20 may be employed. By "free accessibility" (or "free access"), network access points which do not have a password or for which the system 100 according to the invention has a right are to be understood. access. Such access points, as will be described more precisely below, make it possible to receive data from the device 20 and transmit them on the network 50.

15 Le système 100 comprend également un dispositif 20, monté sur l'objet 10. Ce dispositif 20 comprend au moins une antenne 21 pour recevoir, de chaque point d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet se trouvant à portée du dispositif (20), au moins un desdits 20 signaux comportant les données relatives à l'adresse physique (MAC) du point d'accès concerné et à l'intensité (RSSI) de ce signal. Ce dispositif 20 comprend aussi au moins un microprocesseur 22' et une mémoire 22 pour enregistrer l'ensemble des données reçues. Le microprocesseur 22' permet de gérer le fonctionnement des différents 25 composants du dispositif 20 et notamment de mesurer l'intensité (RSSI) du ou de chaque signal reçu. En effet, si le signal comporte des données relatives à l'intensité (RSSI) de ce signal, sa mesure est effectuée par le dispositif 20 et plus précisément, par le microprocesseur 22'. Avantageusement, on emploiera un microcontrôleur qui intègre le microprocesseur 22' et la mémoire 30 22.The system 100 also comprises a device 20 mounted on the object 10. This device 20 comprises at least one antenna 21 for receiving, from each access point P1, P2, PN to the wireless access network 50. The Internet being within range of the device (20), at least one of said signals comprising data relating to the physical address (MAC) of the access point concerned and the intensity (RSSI) of this signal. This device 20 also comprises at least one microprocessor 22 'and a memory 22 for recording all the data received. The microprocessor 22 'makes it possible to manage the operation of the various components of the device 20 and in particular to measure the intensity (RSSI) of the or each signal received. Indeed, if the signal includes data relating to the intensity (RSSI) of this signal, its measurement is performed by the device 20 and more precisely by the microprocessor 22 '. Advantageously, a microcontroller will be used which integrates the microprocessor 22 'and the memory 22.

3033970 7 Ladite au moins une antenne 21 permet par ailleurs d'émettre, sur le réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet, les données stockées dans la mémoire 22 du dispositif 20 par l'intermédiaire de points d'accès du réseau 50 qui sont à la fois à la portée du dispositif 20 et libres d'accès.Said at least one antenna 21 also makes it possible to transmit, on the wireless access network 50 to the Internet, the data stored in the memory 22 of the device 20 via network access points. 50 which are both within the reach of the device 20 and free access.

5 A cet effet, une seule antenne 21 peut donc être envisagée pour recevoir les données et pour les émettre. Il est cependant possible de prévoir plusieurs antennes 21, 21', 21', comme cela sera décrit de manière plus détaillée dans la suite de la description à l'appui des figures 4 et 5.For this purpose, only one antenna 21 can be considered to receive the data and to transmit them. However, it is possible to provide several antennas 21, 21 ', 21', as will be described in more detail in the following description in support of Figures 4 and 5.

10 Le système 100 comprend encore un serveur 30, distant dudit dispositif 20 et capable de communiquer avec une base de données 40, également distante du dispositif 20. Le serveur 30 est configuré pour recevoir les données émises par ladite au moins une antenne 21 du dispositif 20, par l'intermédiaire des 15 points d'accès du réseau 50 d'accès sans fil à 'Internet, qui sont libres d'accès. Par ce biais, le serveur 30 reçoit cependant l'ensemble des données comprises dans la mémoire 22, à savoir des données relatives à l'ensemble des points d'accès P1, P2, PN du réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet, qu'il soient donc libres d'accès ou non.The system 100 further comprises a server 30, remote from said device 20 and capable of communicating with a database 40, also remote from the device 20. The server 30 is configured to receive the data transmitted by said at least one antenna 21 of the device 20, via the access points of the wireless Internet access network 50, which are freely accessible. By way of this, the server 30 however receives all the data included in the memory 22, namely data relating to all the access points P1, P2, PN of the wireless access network 50 to Whether they are free or not.

20 Ces données ou au moins les adresses physiques (MAC) sont transmises par le serveur 30 à la base de données 40. La base de données 40 peut alors fournir un lien entre l'adresse physique (MAC) des points d'accès au réseau qui sont disponibles au niveau du serveur 30 et leur géolocalisation.This data or at least the physical addresses (MAC) are transmitted by the server 30 to the database 40. The database 40 can then provide a link between the physical address (MAC) of the access points to the network. which are available at server level 30 and their geolocation.

25 Le système 100 est par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif 20 et donc l'objet 10 à partir de données issues de cette base de données (40) et des intensités (RSSI) des signaux associés à ces adresses physiques (MAC). Dans un mode de réalisation, c'est le serveur 30 qui peut être 30 configuré pour déterminer, avec un ou plusieurs processeurs 31, la géolocalisation (position géographique) du dispositif 20 et donc de l'objet 10 3033970 8 sur lequel le dispositif 20 est monté, à partir des intensités (RSSI) reçues du dispositif 20 et des données provenant de la base de données 40. Cette base de données 40 peut être constituée préalablement.The system 100 is furthermore configured to geolocate the device 20 and therefore the object 10 from data from this database (40) and the intensities (RSSI) of the signals associated with these physical addresses (MAC). In one embodiment, it is the server 30 that can be configured to determine, with one or more processors 31, the geolocation (geographical position) of the device 20 and therefore of the object 3033970 8 on which the device 20 is mounted, from the intensities (RSSI) received from the device 20 and data from the database 40. This database 40 may be previously constituted.

5 La figure 1 illustre d'ailleurs un cas où c'est le serveur 30 qui détermine la géolocalisation en communiquant avec une base de données 40 constituée préalablement et disposée au même endroit que le serveur 30. Pour déterminer la géolocalisation du dispositif 20, le serveur 30 peut procéder de différentes façons.FIG. 1 also illustrates a case where the server 30 determines the geolocation by communicating with a database 40 previously constituted and arranged at the same location as the server 30. To determine the geolocation of the device 20, the server 30 can proceed in different ways.

10 Le serveur 30 connaît les adresses physiques (MAC) des points d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à Internet, ainsi que la géolocalisation de ces points d'accès grâce à la base de données 40. Le serveur 30 connaît également l'intensité RSSI associé à chacun de ces points d'accès.The server 30 knows the physical addresses (MAC) of the access points P1, P2, PN to the network 50 of wireless access to the Internet, as well as the geolocation of these access points through the database 40. The server 30 also knows the RSSI intensity associated with each of these access points.

15 Avec ces données, le serveur 30 peut déterminer, autour de chaque point d'accès P1, P2, --, PN concerné du réseau 50 d'accès sans fil à Internet une zone délimitée par une valeur minimum, commune à l'ensemble de ces points d'accès, de l'intensité du signal RSSI reçu de chaque point d'accès concerné. Le choix de cette valeur permet d'exclure les points 20 d'accès dont l'intensité du signal reçu par le dispositif 20 est considéré comme trop faible. Ceci permet de déterminer une position approximative de l'objet 10. De manière avantageuse, et avec ces mêmes données, le 25 serveur 30 peut choisir au moins les deux points d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à Internet dont le signal RSSI est le plus important. Le serveur 30 peut aussi déterminer aisément la distance séparant lesdits au moins deux points d'accès choisis sur la base de l'intensité du signal RSSI.With this data, the server 30 can determine, around each access point P1, P2, -, PN concerned of the network 50 of wireless access to the Internet a zone delimited by a minimum value, common to all of these access points, the intensity of the RSSI signal received from each access point concerned. The choice of this value makes it possible to exclude the access points whose intensity of the signal received by the device 20 is considered to be too low. This makes it possible to determine an approximate position of the object 10. Advantageously, and with these same data, the server 30 can choose at least the two access points to the network 50 of wireless access to the Internet whose signal RSSI is the most important. The server 30 can also easily determine the distance separating said at least two selected access points based on the intensity of the RSSI signal.

30 3033970 9 Un calcul de positionnement de l'objet 10 peut alors être effectué par le serveur 30 sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à l'internet présentant les plus fortes intensités, 5 Dans un autre mode de réalisation, c'est toujours le serveur 30 qui réalise les calculs permettant la géolocalisation, en s'appuyant sur une base 40 de données déjà disponible sur le marché. En effet, plusieurs sociétés proposent sur le marché une telle base de données 40. 11 est donc possible, avec un abonnement, d'avoir accès à une telle base de données. La 10 communication entre le serveur 30 et la base de données s'effectue par le réseau Internet, par exemple par voie filaire. Dans un autre mode de réalisation, le calcul de géolocalisation n'est pas effectué par le serveur 30, mais réalisé par un autre serveur (non représenté) comportant un ou plusieurs processeurs d'une 15 société fournissant ce service. Cela peut notamment être le cas lorsque la base de données 40 provient également d'une société proposant ce service. Dans ce cas, le serveur 30 transmet les données qu'il contient, à savoir au moins les adresses physiques (MAC) et les intensités (RSSI) de signaux associés à cet autre serveur qui peut communiquer avec la base de données 20 40. La géolocalisation du dispositif 20 est alors transmise au serveur 30. La communication entre le serveur 30 et l'autre serveur (non représenté) peut alors s'effectuer par le réseau Internet, par exemple par voie filaire. Le réseau d'accès sans fil à !Internet pourra être le réseau Wi-Fi (pour Wireless Fidelity selon la terminologie anglo-saxonne). Ce réseau 25 est particulièrement dense dans les zones urbanisées. Il convient de noter que si l'ensemble des points d'accès Pl, P2, , PN au réseau 50 est identifiable par le dispositif 20, seuls les points d'accès présentant un accès libre permettent la transmission des données en direction du serveur 30. D'où l'intérêt également de prévoir une mémoire 22 qui stocke les données reçues 30 pour effectuer ensuite une émission lorsque cela est envisageable en direction du serveur 30.A positioning calculation of the object 10 can then be performed by the server 30 on the basis of the intensity of the signal transmitted by at least the two access points of the wireless access network 50 to the The Internet has the highest intensities. In another embodiment, it is still the server 30 that performs the calculations enabling the geolocation, based on a database 40 already available on the market. Indeed, several companies offer on the market such a database 40. It is therefore possible, with a subscription, to have access to such a database. The communication between the server 30 and the database is via the Internet, for example wired. In another embodiment, the geolocation calculation is not performed by the server 30, but performed by another server (not shown) comprising one or more processors of a company providing this service. This may especially be the case when the database 40 also comes from a company offering this service. In this case, the server 30 transmits the data it contains, namely at least the physical addresses (MAC) and the intensities (RSSI) of signals associated with this other server that can communicate with the database 40. geolocation of the device 20 is then transmitted to the server 30. The communication between the server 30 and the other server (not shown) can then be performed over the Internet, for example by wire. The wireless access network to the Internet may be the Wi-Fi network (for Wireless Fidelity). This network is particularly dense in urbanized areas. It should be noted that if the set of access points P1, P2, PN to the network 50 is identifiable by the device 20, only the access points having free access allow the transmission of the data towards the server 30 Hence, it is also advantageous to provide a memory 22 which stores the received data 30 in order to carry out a transmission when this is possible in the direction of the server 30.

3033970 En variante, le réseau d'accès sans fil à l'Internet pourra être le réseau WiMax (pour Worldwide interoperability for Microwave Access selon la terminologie anglo-saxonne). Le réseau WiMax couvre principalement les zones de faible urbanisation. Certaines bornes WiMax sont libres d'accès ou 5 accessibles via un abonnement en fonction du pays concerné. Selon une autre variante, le système 100 conforme à l'invention pourra faire usage de l'un et ou l'autre des réseaux Wi-Fi et WiMax. Avantageusement, le dispositif 20 est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire 22, après 10 chaque stockage dans sa mémoire 22 de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet. Ceci permet de mettre à jour les données accessibles au niveau du serveur 30 seulement lorsqu'un nouveau point d'accès au réseau 15 d'accès sans fil à 'Internet est identifié. Lorsque l'objet 10 est immobile, on évite ainsi toute communication inutile entre le dispositif 20 et le serveur 30, consommatrice d'énergie. Et lorsque l'objet 10 est en mouvement, le système 100, par exemple le serveur 30, permet de déterminer la géolocalisation de l'objet 10 en temps réel.In a variant, the wireless access network to the Internet may be the WiMax network (for Worldwide Interoperability for Microwave Access according to the English terminology). The WiMax network mainly covers areas of low urbanization. Some WiMax kiosks are free to access or accessible via a subscription depending on the country concerned. According to another variant, the system 100 in accordance with the invention may make use of one or the other of the Wi-Fi and WiMax networks. Advantageously, the device 20 is configured to transmit at least the newly stored data in its memory 22, after each storage in its memory 22 of data coming from a signal communicating to it the data relating to a new access point to the network. wireless access to the Internet. This makes it possible to update the data accessible at the server level only when a new access point to the Internet wireless access network is identified. When the object 10 is stationary, this avoids unnecessary communication between the device 20 and the server 30, energy-consuming. And when the object 10 is in motion, the system 100, for example the server 30, makes it possible to determine the geolocation of the object 10 in real time.

20 En variante, on pourrait toutefois prévoir que la communication entre le dispositif 20 et le serveur 30 s'effectue sur une base périodique. Avantageusement, le dispositif 20 est configuré pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau 25 d'accès sans fil à 'Internet des autres données provenant de points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Internet. Les points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à l'Internet sont par exemple ceux correspondant à des dispositifs 3G, 4G ou à certains téléphones cellulaires qui peuvent fonctionner en mode de point 30 d'accès (mode « AP » pour Access Point selon la terminologie anglo-saxonne). Les points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à 'Internet sont 3033970 11 typiquement les « box » que l'on trouve chez les particuliers, les hôtels, les gares et dans de nombreux magasins. Cette différenciation peut être intéressante pour identifier le vol d'un objet 10.Alternatively, however, provision could be made for communication between the device 20 and the server 30 on a periodic basis. Advantageously, the device 20 is configured to differentiate data from mobile access points to the wireless Internet access network from other data from fixed access points to the wireless access network to the Internet. . The mobile access points to the wireless access network to the Internet are, for example, those corresponding to 3G, 4G devices or to certain cellular telephones that can operate in access point mode ("AP" mode for Access Point according to the English terminology). The fixed access points to the wireless Internet access network are typically the "boxes" found in homes, hotels, railway stations and in many shops. This differentiation can be interesting to identify the theft of an object 10.

5 En effet, le serveur 30 peut alors identifier les points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à 'Internet et déterminer les adresses physiques des points d'accès qui ne changent pas au cours du temps. Ces adresses physiques correspondent alors probablement aux points d'accès (clés 3G, 4G, téléphone cellulaire,...) du voleur présumé ou de ses proches 10 dont l'identification est facilitée. En complément, et comme représenté sur la figure 2, le dispositif 20 pourra être configuré pour recevoir des identifiants Bluetooth® d'objets 01, 02, ..., ON, accessibles autour du dispositif 20 et donc de l'objet 10, les prendre en compte dans le microprocesseur 22' et les enregistrer en 15 mémoire 22. A cet effet, il convient de prévoir une antenne 210 apte à fonctionner sur la gamme de fréquences du Bluetoothe le cas échéant, celle-ci étant présente par défaut sur différents types d'objets. Le microprocesseur 22' est alors configuré pour gérer cette 20 antenne 210 et les fréquences considérées. Les identifiants Bluetooth® sont alors émis depuis le dispositif 20 vers le serveur 30 avec les autres données, conformément à ce qui a été décrit précédemment à l'appui de la figure 1. Le serveur 30 peut alors déterminer, au cours du temps, les identifiants Bluetooth® qui ne changent 25 pas. Ces identifiants Bluetooth® correspondent probablement à celui du voleur présumé ou de ses proches. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif 20 pourra être configuré pour recevoir des signaux issus de relais GSM, à savoir RGSMi, RGSM2, RGSMN et comportant des données relatives d'une part, 30 aux identifiants de ces relais GSM et d'autre part, à l'intensité de ces signaux 3033970 12 GSM. A cet effet, il convient de prévoir au sein du dispositif 20, une antenne 220 apte à fonctionner sur la gamme de fréquence du réseau GSM. Le réseau GSM est certes plus lâche que le réseau VVi-Fi, mais il permet, au cas où le nombre d'identifiants MAC obtenu des points 5 d'accès au réseau 50 sans fil à l'Internet est faible, en particulier dans le cas du VVi-Fi qui est moins dense dans les zones non urbaines, d'obtenir des données complémentaires. Le microprocesseur 22' gère alors toutes les opérations liées au fonctionnement du GSM et en particulier la mise en mémoire 22.Indeed, the server 30 can then identify the mobile access points to the wireless access network to the Internet and determine the physical addresses of the access points that do not change over time. These physical addresses then probably correspond to the access points (3G, 4G keys, cell phone, ...) of the alleged thief or his relatives 10 whose identification is facilitated. In addition, and as shown in FIG. 2, the device 20 may be configured to receive Bluetooth® identifiers of objects 01, 02,..., ON, accessible around the device 20 and therefore the object 10, the take into account in the microprocessor 22 'and save them in memory 22. For this purpose, it is necessary to provide an antenna 210 capable of operating over the frequency range of Bluetoothe if necessary, the latter being present by default on different types of objects. The microprocessor 22 'is then configured to handle this antenna 210 and the frequencies considered. The Bluetooth® identifiers are then sent from the device 20 to the server 30 with the other data, in accordance with what has been previously described in support of FIG. 1. The server 30 can then determine, over time, the Bluetooth® identifiers that do not change. These Bluetooth® identifiers probably correspond to that of the alleged thief or his relatives. Furthermore, as shown in FIG. 3, the device 20 may be configured to receive signals from GSM relays, namely RGSMi, RGSM2, RGSMN and including data relating on the one hand to the identifiers of these GSM relays and on the other hand, to the intensity of these signals 3033970 12 GSM. For this purpose, it is necessary to provide within the device 20, an antenna 220 capable of operating on the frequency range of the GSM network. The GSM network is certainly looser than the VVi-Fi network, but it allows, in case the number of MAC identifiers obtained wireless network access points 50 to the Internet is low, especially in the the case of VVi-Fi, which is less dense in non-urban areas, to obtain additional data. The microprocessor 22 'then manages all the operations related to the operation of the GSM and in particular the storage 22.

10 Ces données complémentaires sont alors émises depuis le dispositif 20 vers le serveur 30 avec les autres données. Le serveur 30 peut alors avoir connaissance des identifiants des antennes-relais du réseau GSM. La gestion des données issues des antennes-relais du réseau GSM peut alors être réalisée comme décrit précédemment, à savoir avec une 15 base de données dédiée ou une base de données 40 complétée, le serveur 30 pouvant notamment être utilisé pour effectuer les calculs nécessaires à la géolocalisation via ces antennes-relais. Il convient de noter par ailleurs que les signaux émis par les points d'accès PI P2, - - PN à un réseau d'accès sans fil à !Internet 20 comprennent généralement des données relatives à la date et à l'heure. Aussi, le dispositif 20 sera avantageusement configuré pour recevoir des données relatives à la date et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif 20, du signal provenant de chaque point d'accès PI, P2, ..., PN au réseau d'accès sans fil à l'Intemet par ledit dispositif 20.This additional data is then sent from the device 20 to the server 30 along with the other data. The server 30 can then have knowledge of the identifiers of the relay antennas of the GSM network. Management of the data from the relay antennas of the GSM network can then be carried out as described previously, namely with a dedicated database or a database 40 completed, the server 30 can in particular be used to perform the calculations necessary for geolocation via these relay antennas. It should be noted further that the signals transmitted by the access points PI P2, - - PN to a wireless access network to the Internet 20 generally include data relating to the date and time. Also, the device 20 will advantageously be configured to receive data relating to the date and time associated with the reception, by said device 20, of the signal coming from each access point PI, P2,. wireless access network to the Internet by said device 20.

25 Ces données complémentaires sont, comme les autres, gérées par le microprocesseur 22' et misent en mémoire 22. Ces données complémentaires permettent notamment de réaliser un suivi dans le temps de la géolocalisation de l'objet 10. En effet, dans ces conditions, le système 100, par exemple le serveur 30 dans un 30 mode de réalisation, peut alors reconstituer le parcours de l'objet 10 car il peut recevoir, par l'intermédiaire des points d'accès dits libres d'accès au réseau 3033970 13 50 sans fil à Internet, ces données relatives à la date et l'heure de réception par le dispositif 20. A cet effet, le système 100 se basera encore sur la base de données 40 tel que décrit précédemment. Il convient alors de prévoir une mémoire 32 pour stocker ces 5 données et pouvant communiquer avec le serveur 30. Cette mémoire 32 sera avantageusement située au même endroit que le serveur 30. Plus généralement, et même si on ne souhaite réaliser qu'une géolocalisation de l'objet 10, sans faire un suivi du parcours de cet objet 10, la présence d'une telle mémoire 32 sera envisagée. La mémoire 32 permet en 10 effet de stocker les différents échanges susceptibles d'avoir lieu avec le téléphone cellulaire de l'utilisateur légitime de l'objet 10 et/ou les autorités compétentes susceptibles d'intervenir pour retrouver l'objet 10. Par ailleurs, il convient de noter que le serveur 30 peut être configuré pour envoyer un ou plusieurs signaux de commande en direction du 15 dispositif 20, par l'intermédiaire dudit au moins un réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet. Cela peut être le cas pour faire basculer le dispositif 20 en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet lorsque ce dispositif 20 est configuré pour le permettre. Comme cela a été brièvement précisé précédemment, il est 20 envisageable de ne prévoir qu'une seule antenne 21 pour le dispositif 20. Cette antenne 21 permet alors de recevoir les signaux provenant des différents points d'accès P1, P2, ...PN au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet et d'émettre ces mêmes données, stockées dans la mémoire 22 du dispositif 20 en direction du serveur 30.These complementary data are, like the others, managed by the microprocessor 22 'and stored in memory 22. This complementary data makes it possible in particular to carry out a follow-up in time of the geolocation of the object 10. In fact, under these conditions, the system 100, for example the server 30 in one embodiment, can then reconstitute the path of the object 10 because it can receive, via the so-called access points of access to the network 3033970 13 50 wirelessly to the Internet, these data relating to the date and time of reception by the device 20. For this purpose, the system 100 will again be based on the database 40 as described above. It is then advisable to provide a memory 32 for storing these data and able to communicate with the server 30. This memory 32 will advantageously be located in the same place as the server 30. More generally, and even if it is desired to carry out only one geolocation of the object 10, without tracking the path of this object 10, the presence of such a memory 32 will be considered. The memory 32 makes it possible to store the various exchanges likely to take place with the cell phone of the legitimate user of the object 10 and / or the competent authorities likely to intervene to find the object 10. it should be noted that the server 30 may be configured to send one or more control signals to the device 20 via said at least one wireless access network 50 to the Internet. This may be the case for switching the device 20 to the access point mode of the wireless access network to the Internet when this device 20 is configured to enable it. As briefly explained above, it is conceivable to provide only one antenna 21 for the device 20. This antenna 21 then makes it possible to receive the signals coming from the different access points P1, P2, ... PN. to the network 50 of wireless access to the Internet and to issue the same data, stored in the memory 22 of the device 20 towards the server 30.

25 L'antenne 21 sera alors avantageusement non-directionnelle. Il est également envisageable de prévoir, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, une pluralité d'antennes 21, 21', 21". L'une 21 au moins de ces antennes 21, 21', 21" peut être non-directionnelle et les autres directionnelles et agencées pour recevoir et 30 émettre des signaux dans des régions distinctes de l'espace. 3033970 3_4 Plus généralement, il pourra être prévu une pluralité d'antennes 21', 21" directionnelles agencées pour recevoir et émettre des signaux dans des régions distinctes de l'espace. Avantageusement, les régions couvertes par ces antennes 5 directionnelles 21', 21" seront complémentaires. L'intérêt d'un tel agencement d'antennes 21', 21" directionnelles réside dans le fait qu'un voleur présumé est souvent muni d'un brouilleur et d'un seul. Aussi, si un voleur présumé s'approche de l'objet 10 qu'il convoite pour le dérober avec un brouilleur, il est probable qu'il ne 10 réussisse qu'à brouiller l'une et l'une seule de ces antennes 21', 21" directionnelles. Le système 100 peut encore être amélioré, comme représenté sur la figure 5, en prévoyant, au sein du dispositif 20, un commutateur 23 pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles 21', 21". Ce 15 commutateur 23 est relié au microprocesseur 22', qui en assure la gestion. Plus précisément, le dispositif 20 peut être configure pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes 21', 21" directionnelles reçoit le plus de données relatives aux adresses physiques des points d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à 'Internet et pour 20 d'autre part, commander le commutateur 23 sur cette antenne directionnelle. Ceci peut s'effectuer en temps réel. En variante, le dispositif 20 peut être configure pour commander le commutateur 23 de sorte à activer les différentes antennes directionnelles 21', 21" périodiquement ou aléatoirement.The antenna 21 will then be advantageously non-directional. It is also conceivable to provide, as shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of antennas 21, 21 ', 21 ". At least one of these antennas 21, 21', 21" may be and directional and other directional and arranged to receive and transmit signals in distinct regions of the space. More generally, it will be possible to provide a plurality of directional antennas 21 ', 21 "arranged to receive and transmit signals in distinct regions of the space Advantageously, the regions covered by these directional antennas 21', 21 "will be complementary. The advantage of such an arrangement of directional antennas 21 ', 21 "lies in the fact that a suspected thief is often provided with a jammer and only one, so if an alleged thief approaches the The object he covets to steal with a jammer, it is likely that it only manages to scramble one and only one of these antennas 21 ', 21 "directional. The system 100 can be further improved, as shown in FIG. 5, by providing, within the device 20, a switch 23 for activating at least one of the plurality of directional antennas 21 ', 21 ". connected to the microprocessor 22 ', which manages it More specifically, the device 20 can be configured to firstly determine which of the plurality of directional antennas 21', 21 "receives the most data relating to the physical addresses. access points P1, P2, PN to the wireless Internet access network 50 and, on the other hand, to control the switch 23 on this directional antenna. This can be done in real time. Alternatively, the device 20 may be configured to control the switch 23 so as to activate the different directional antennas 21 ', 21 "periodically or randomly.

25 On notera que le système 100 conforme à l'invention s'appuie sur des réseaux existants. Ce système 100 nécessite en revanche l'installation d'un dispositif 20, tel que décrit précédemment dans ses différentes variantes, devant être installé sur l'objet 10 que l'on souhaite géolocaliser ou dont on 30 souhaite suivre le parcours.It should be noted that the system 100 according to the invention is based on existing networks. This system 100, on the other hand, requires the installation of a device 20, as previously described in its different variants, to be installed on the object 10 that one wishes to geolocate or whose track is to be followed.

3033970 15 Ce dispositif 20 sera avantageusement alimenté par une batterie autonome (non représentée sur les figures 1 à 6, référencée 30 sur la figure 7). Le système 100 peut alors suivre l'objet 10 de l'utilisateur tout 5 le temps, la seule limite étant alors donnée par l'alimentation en énergie du dispositif 20, en particulier lorsque celui-ci est alimenté par une batterie autonome telle qu'une pile. En variante, le système 100 peut suivre l'objet 10 à des intervalles réguliers. Le dispositif 20 est la plupart du temps en mode 10 « sommeil » et n'est activé pour transmettre des données en direction du serveur 30 que pendant une durée prédéterminée (par exemple, une minute) à intervalles réguliers (par exemple toutes les heures). En fonctionnant de cette façon, l'autonomie du dispositif 20 est améliorée. Selon une autre variante, le système 100 peut suivre l'objet 10 15 à la demande. Le dispositif 20 est donc en mode « sommeil » la plupart du temps et ne devient actif qu'en cas de suspicion de vol. Par exemple, si l'objet 10 est un véhicule, son utilisateur légitime peut, en cas de suspicion de vol, transmettre au serveur 30 un message (texto ou courriel par exemple) lui indiquant que le véhicule doit être 20 suivi. Le serveur 30 active alors le dispositif 20 pour que celui-ci lui transmette les données dont le système 100 a besoin pour effectuer la géolocalisation. En fonctionnant de cette façon, le dispositif 20 n'est activé qu'à la demande et son autonomie encore améliorée. Une fois l'objet 10 retrouvé, soit parce que l'objet a bel et bien 25 été dérobé et le voleur présumé a été appréhendé par les autorités, soit parce que l'utilisateur légitime a retrouvé son objet, l'utilisateur peut égaiement transmettre un message (texto ou courriel par exemple) au serveur 30 pour lui indiquer d'arrêter le suivi de l'objet 10. H convient de noter qu'en fonction de la nature de l'objet 10, le 30 système 100, et plus particulièrement le dispositif 20, pourra présenter certaines spécificités.This device 20 will advantageously be powered by a self-contained battery (not shown in FIGS. 1 to 6, referenced 30 in FIG. 7). The system 100 can then follow the object of the user all the time, the only limit then being given by the power supply of the device 20, in particular when the latter is powered by an autonomous battery such as a battery. Alternatively, the system 100 can track the object 10 at regular intervals. The device 20 is most often in "sleep" mode and is activated to transmit data to the server 30 only for a predetermined time (for example, one minute) at regular intervals (for example every hour). . By operating in this way, the autonomy of the device 20 is improved. In another variation, the system 100 may track the object on demand. The device 20 is therefore in "sleep" mode most of the time and becomes active only in case of suspicion of theft. For example, if the object 10 is a vehicle, its legitimate user may, in case of suspicion of theft, transmit to the server 30 a message (text or email for example) indicating that the vehicle must be followed. The server 30 then activates the device 20 so that it transmits the data that the system 100 needs to perform the geolocation. By operating in this way, the device 20 is activated only on demand and its autonomy is further improved. Once the object is found, either because the object was stolen and the alleged thief was apprehended by the authorities, or because the legitimate user has found his object, the user can also transmit the object. a message (text or e-mail, for example) to the server 30 to tell it to stop tracking the object 10. It should be noted that depending on the nature of the object 10, the system 100, and more particularly the device 20, may have some specificities.

3033970 16 Ainsi, si l'objet 10 est un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif 20 pourra comporter, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur 22' - au moins un moyen 24 pour détecter le déplacement du véhicule, par 5 exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre ; et - au moins un moyen 25 pour détecter la présence de mise en route du moteur dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système 100, par exemple le dispositif 20 ou le serveur 30, étant alors configure pour déterminer sur la base des informations fournies par lesdits 10 moyens 24, 25 de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné. On pourra se référer à la figure 6. Les moyens 24, 25, autres composants du dispositif 20, sont gérés par le microprocesseur 22'.Thus, if the object 10 is a vehicle, for example an automobile or a motorcycle, the device 20 may comprise, in addition, the following components, connected to the microprocessor 22 '- at least one means 24 for detecting the movement of the vehicle, for example an accelerometer and / or a magnetometer; and at least one means 25 for detecting the presence of starting the engine of said vehicle, for example an accelerometer and / or a microphone; the system 100, for example the device 20 or the server 30, then being configured to determine on the basis of the information provided by said detection means 24, 25 whether the vehicle has been moved engine stopped over a predetermined period of time depending on the nature of the vehicle concerned. We can refer to Figure 6. The means 24, 25, other components of the device 20, are managed by the microprocessor 22 '.

15 Ces moyens complémentaires 24, 25 sont particulièrement avantageux pour détecter un vol présumé « à la camionnette » (pour les motocyclettes) ou « au plateau » pour les automobiles car dans ces configurations de vol, le véhicule est déplacé et le moteur n'est pas mis en route.These complementary means 24, 25 are particularly advantageous for detecting an alleged "pick-up" (for motorcycles) or "plateau" theft for automobiles because in these flight configurations, the vehicle is moved and the engine is not. not started.

20 Le déplacement du véhicule peut être identifié par un accéléromètre et l'absence de mise en route du moteur est détectable par l'absence de vibrations perçues par le microphone. A cet effet, le microphone est choisi pour capter des vibrations dont la fréquence est inférieure à celle d'un moteur au ralenti, à savoir typiquement des fréquences inférieures à 25 100Hz ou moins. Dans ce cas particulier, il convient en revanche d'alimenter en permanence l'accéléromètre 24 et le microphone 25. La figure 7 est un schéma d'un dispositif 20 utilisé dans le système 100 selon l'invention et avec lequel un test de faisabilité a été réalisé.The movement of the vehicle can be identified by an accelerometer and the absence of start-up of the engine is detectable by the absence of vibrations perceived by the microphone. For this purpose, the microphone is chosen to capture vibrations whose frequency is lower than that of a motor at idle, namely typically frequencies below 100Hz or less. In this particular case, on the other hand, the accelerometer 24 and the microphone 25 must be continuously supplied with power. FIG. 7 is a diagram of a device 20 used in the system 100 according to the invention and with which a feasibility test Have been realised.

30 Pour effectuer ce test de faisabilité, aucun serveur 30 et aucune base de données 40 n'a été mise en oeuvre.To perform this feasibility test, no server 30 and no database 40 has been implemented.

3033970 17 Ce dispositif 20 comprend un microprocesseur 22', une mémoire 22, une batterie d'alimentation 30 (pile), deux antennes directionnelles 21', 21", un commutateur 23 pour ces antennes 21', 21" et un accéléromètre 24. Le microprocesseur 22' est connecté à la mémoire 22, au 5 commutateur 23 et à l'accéléromètre 24. Le commutateur 23 est connecté à chacune des deux antennes 21', 21". Ce dispositif 20 a été testé pour fonctionner à une fréquence de 2,40Hz (Wi-Fi). Le réseau 50 utilisé pour ces tests est donc le réseau VVi-Fi.This device 20 comprises a microprocessor 22 ', a memory 22, a battery pack 30 (battery), two directional antennas 21', 21 ", a switch 23 for these antennas 21 ', 21" and an accelerometer 24. The microprocessor 22 'is connected to the memory 22, the switch 23 and the accelerometer 24. The switch 23 is connected to each of the two antennas 21', 21 ".This device 20 has been tested to operate at a frequency of 2.40Hz (Wi-Fi) The network 50 used for these tests is therefore the VVi-Fi network.

10 Les antennes 21', 21" ont été placées à 180°, avec un fonctionnement alternatif, géré par le commutateur. Le dispositif 20 a été placé sur un véhicule 10 en tant qu'objet et plus précisément dans un fourgon sensé formé une cage de Faraday. Ces conditions sévères sont représentatives d'un vol dit « à la camionnette ».The antennas 21 ', 21 "were placed at 180 °, with reciprocating operation controlled by the switch The device 20 was placed on a vehicle 10 as an object and more precisely in a van formed a cage of Faraday These severe conditions are representative of a so-called "van" theft.

15 Au démarrage du véhicule, l'accéléromètre 24, alimenté constamment par la batterie 30 détecte un mouvement et envoie un signal (Si ; figure 7) au microprocesseur 22' pour qu'il sorte de son mode « sommeil » et se mette donc en fonctionnement. Le dispositif 20 est alors opérationnel et se met à recevoir le 20 nom du point d'accès au réseau 50 VVi-Fi, les données relatives à l'adresse physique (MAC) de ce point d'accès, à l'intensité associée du signal (RSS1), au fait que le point d'accès soit ou non en « accès libre » ainsi qu'à l'horodatage (date et heure) pendant le déplacement du véhicule 10. En figure 8, on représenté ces différentes données, obtenues 25 sur un intervalle de mesure d'une minute pendant le déplacement du véhicule. La première colonne correspond au nom du point d'accès. Pour un point d'accès donné, chaque ligne correspond aux différentes données obtenues pour ce point d'accès. Ainsi, la deuxième colonne correspond à l'adresse MAC du 30 point d'accès, la troisième colonne à l'intensité du signal RSS1 du point d'accès (SSID), la quatrième colonne au fait qu'il soit libre d'accès (0) ou non 3033970 18 (1), la cinquième colonne à la date et la sixième et dernière colonne à l'heure fournie à la seconde près. On constate que, parmi les adresses MAC identifiées par le dispositif 20 pendant le parcours du véhicule 10, beaucoup d'entre elles sont 5 en accès libre (O; quatrième colonne). On montre donc qu'il est tout à fait faisable d'émettre les données stockées dans la mémoire 22 vers un serveur 30, qui peut, grâce à une base de données 40, fournir un lien entre l'adresse MAC et la géolocalisation du point d'accès concerné au réseau Wi-Fi. L'objet 10 pourra être par exemple un ordinateur portable, un 10 véhicule, un conteneur, un bagage, un objet d'art ou du matériel de chantier. Parmi les véhicules, on peut notamment citer une automobile, une motocyclette, un scooter, une mobylette ou encore, dans certains cas d'utilisation un bateau. 15At start-up of the vehicle, the accelerometer 24, constantly supplied by the battery 30, detects a movement and sends a signal (Si, FIG. 7) to the microprocessor 22 'so that it leaves its "sleep" mode and thus starts operation. The device 20 is then operational and starts receiving the name of the network access point 50 VVi-Fi, the data relating to the physical address (MAC) of this access point, to the associated intensity of the access point. signal (RSS1), whether or not the access point is "free access" and the time stamp (date and time) during the movement of the vehicle 10. In FIG. 8, these various data are represented, obtained over a measurement interval of one minute during vehicle movement. The first column is the name of the access point. For a given access point, each line corresponds to the different data obtained for this access point. Thus, the second column corresponds to the MAC address of the access point, the third column to the intensity of the RSS1 signal of the access point (SSID), the fourth column to the fact that it is freely accessible. (0) or not 3033970 18 (1), the fifth column at the date and the sixth and last column at the hour provided to the nearest second. It is found that among the MAC addresses identified by the device 20 during the course of the vehicle 10, many of them are in free access (O; fourth column). It is therefore shown that it is quite feasible to transmit the data stored in the memory 22 to a server 30, which can, thanks to a database 40, provide a link between the MAC address and the location geolocation The object 10 may be for example a laptop, a vehicle, a container, a luggage, a work of art or construction equipment. Among the vehicles, there may be mentioned an automobile, a motorcycle, a scooter, a moped or in some cases use a boat. 15

Claims (20)

REVENDICATIONS1. Système (100) de géolocalisation d'un objet (10) comprenant : - au moins un réseau (50) d'accès sans fil à !Internet comportant un ensemble de points d'accès (P1, P2, ..., PN) audit réseau, chaque point d'accès comportant une adresse physique (MAC) et étant susceptible d'émettre régulièrement un signal comportant des données relatives à cette adresse physique (MAC) et à l'intensité du signal associé ; - un dispositif (20), monté sur ledit objet (10), comportant plusieurs composants, parmi lesquels : au moins une antenne (21, 21', 21") pour recevoir, de chaque point d'accès (P1, P2, ..., PN) au réseau d'accès sans fil à !Internet qui se trouve à portée du dispositif (20), au moins un desdits signaux, au moins un microprocesseur (22') pour mesurer l'intensité dudit signal 15 et plus généralement gérer le fonctionnement des différents composants du dispositif (20) au moins une mémoire (22) pour enregistrer l'ensemble de ces données ; ladite au moins une antenne (21, 21', 21") permettant par ailleurs d'émettre, 20 sur le réseau (50) d'accès sans fil à 'Internet, un signal comportant les données stockées dans la mémoire (22) du dispositif (20) par l'intermédiaire de points d'accès dudit réseau qui sont à la fois à portée du dispositif (20) et libres d'accès ; - un serveur (30), distant du dispositif (20), qui est configure d'une part, pour 25 recevoir ces données émises par ladite au moins une antenne (21, 21', 21") par l'intermédiaire des points d'accès du réseau (50) qui sont libres d'accès et d'autre part, transmettre les données relatives aux adresses physiques (MAC) des différents points d'accès (P1, P2, ..., PN) audit au moins un réseau (50) à une base de données (40) fournissant un lien entre une adresse physique 30 (MAC) d'un point d'accès (Pi, P2, ..., PN) dudit au moins un réseau (50) et la géolocalisation de cette adresse physique (MAC) ; 3033970 20 le système (100) étant par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif (20) et donc l'objet (10) à partir de données issues de cette base de données (40) et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. 5REVENDICATIONS1. An object geolocation system (100) (10) comprising: - at least one Internet access network (50) having a set of access points (P1, P2, ..., PN) network audit, each access point having a physical address (MAC) and being able to regularly transmit a signal comprising data relating to this physical address (MAC) and the intensity of the associated signal; a device (20) mounted on said object (10), comprising a plurality of components, among which: at least one antenna (21, 21 ', 21 ") for receiving, from each access point (P1, P2,. .., PN) to the wireless access network at! Internet within range of the device (20), at least one of said signals, at least one microprocessor (22 ') for measuring the intensity of said signal 15 and over generally manage the operation of the various components of the device (20) at least one memory (22) to record all of these data, said at least one antenna (21, 21 ', 21 ") also making it possible to transmit, 20 on the wireless Internet access network (50), a signal comprising the data stored in the memory (22) of the device (20) via access points of said network which are both within range the device (20) and free access; a server (30), remote from the device (20), which is configured on the one hand, to receive these data transmitted by said at least one antenna (21, 21 ', 21 ") via the dots network access (50) which are freely accessible and, on the other hand, transmit the data relating to the physical addresses (MAC) of the different access points (P1, P2, ..., PN) to the at least one network (50) to a database (40) providing a link between a physical address (MAC) of an access point (Pi, P2, ..., PN) of said at least one network (50) and the geolocation of this physical address (MAC); the system (100) being moreover configured to geolocate the device (20) and therefore the object (10) from data from this database (40) and intensities of the signals associated with these physical addresses. 2. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire (22), après chaque stockage dans sa mémoire (22) de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet 10The system (100) of claim 1, wherein the device (20) is configured to transmit at least the newly stored data to its memory (22) after each storage in its memory (22) of data from a signal communicating to it the data relating to a new access point to the wireless access network to the Internet 10 3. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à !Internet des autres données provenant des points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Interne.The system (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) is configured to differentiate data from mobile access points to the Internet access network from the Internet from other data from the points. access to the wireless access network internally. 4. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour recevoir des identifiants Bluetooth® accessibles autour du dispositif (20) et donc de l'objet (10) et les enregistrer en mémoire (22).4. System (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) is configured to receive Bluetooth® identifiers accessible around the device (20) and therefore the object (10) and save them in memory (22). 5. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour recevoir des signaux issus de relais GSM et comportant des données relatives aux identifiants de ces relais GSM et à l'intensité de ces signaux GSM et pour enregistrer ces données en mémoire (22).5. System (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) is configured to receive signals from GSM relays and having data relating to the identifiers of these GSM relays and the intensity of these signals. GSM and to store this data in memory (22). 6. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel c'est le serveur (30), comportant un ou plusieurs processeurs, qui est configuré pour que le système (100) puisse géolocaliser le dispositif (20) et donc l'objet (10) à partir de données issues de la base de données (40) et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. 3033970 216. System (100) according to one of the preceding claims, wherein it is the server (30), comprising one or more processors, which is configured so that the system (100) can geolocate the device (20) and therefore the object (10) from data from the database (40) and signal intensities associated with these physical addresses. 3033970 21 7. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la géolocalisation de l'objet (10), le serveur (30) détermine une zone délimitée par une valeur minimum de l'intensité du signal reçu par chaque point d'accès, cette valeur minimum étant commune à l'ensemble des 5 points d'accès (P1, P2, PN) audit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à l'Intemet.7. System (100) according to the preceding claim, wherein, to determine the geolocation of the object (10), the server (30) determines an area delimited by a minimum value of the intensity of the signal received by each point d access, this minimum value being common to all 5 access points (P1, P2, PN) to said at least one network (50) of wireless access to the Internet. 8. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, pour déterminer la géolocalisation de l'objet (10), le serveur (30) réalise un calcul 10 de positionnement de cet objet (10) sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet présentant les plus fortes intensités.8. System (100) according to one of claims 1 to 6, wherein, to determine the geolocation of the object (10), the server (30) performs a calculation 10 positioning of this object (10) on the the intensity of the signal emitted by at least the two access points of the Internet access network having the highest intensities. 9. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 15 dispositif (20) est configuré pour recevoir des données relatives à la date et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif (20), du signal provenant de chaque point d'accès (P1, P2, - , PN) audit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à l'Internet. 20The system (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) is configured to receive data relating to the date and time associated with the reception by said device (20) of the signal from each access point (P1, P2, -, PN) to said at least one network (50) for wireless access to the Internet. 20 10. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le système (100), par exemple le serveur (30), est configuré pour déterminer le trajet suivi par l'objet (10), trajet pouvant être stocké dans une mémoire (32).10. System (100) according to the preceding claim, wherein the system (100), for example the server (30), is configured to determine the path followed by the object (10), a path that can be stored in a memory ( 32). 11. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 25 ledit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à Internet est le réseau Wi-Fi et/ou WiMax.11. System (100) according to one of the preceding claims, wherein said at least one network (50) for wireless access to the Internet is the Wi-Fi and / or WiMax network. 12. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) comprend une antenne (21) non-directionnelle. 30 3033970 2212. System (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) comprises a non-directional antenna (21). 3033970 22 13. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) comprend une pluralité d'antennes (21', 21") directionnelles agencées pour recevoir et émettre des données dans des régions distinctes et de préférence complémentaires. 513. System (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) comprises a plurality of directional antennas (21 ', 21 ") arranged to receive and transmit data in distinct regions and preferably complementary 5 14. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif comprend (20) un commutateur (23) pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles (21', 21"), ce commutateur (23) étant relié à cet effet au microprocesseur (22'). 1014. System (100) according to the preceding claim, wherein the device comprises (20) a switch (23) for activating at least one of the plurality of directional antennas (21 ', 21 "), this switch (23) being connected for this purpose to the microprocessor (22 '). 15. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (20) est con-figuré pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes (21, 21") directionnelles reçoit le plus de données relatives aux adresses physiques des points d'accès (Pi, P2, PN) au réseau d'accès 15 sans fil à l'Intemet et pour d'autre part, commander le commutateur (23) sur cette antenne directionnelle.15. System (100) according to the preceding claim, wherein the device (20) is con-figuré for one hand, determine which of the plurality of directional antennas (21, 21 ") receives the most data relating to physical addresses of the access points (Pi, P2, PN) to the wireless access network to the Internet and for the other hand, to control the switch (23) on this directional antenna. 16. Système (100) selon la revendication 14, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour commander le commutateur (23) de sorte à activer les 20 différentes antennes directionnelles (21', 21") périodiquement ou aléatoirement.The system (100) of claim 14, wherein the device (20) is configured to control the switch (23) to activate the different directional antennas (21 ', 21 ") periodically or randomly. 17. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer en mode de point d'accès au réseau 25 (50) d'accès sans fil à ['Internet.The system (100) according to one of the preceding claims, wherein the device (20) is configured to switch to access point mode of the wireless access network (50) to the Internet. 18. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer automatiquement en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet, après un laps de temps prédéterminé 30 au cours duquel le dispositif (20), et donc l'objet (10), sont restés immobiles. 3033970 23The system (100) according to the preceding claim, wherein the device (20) is configured to automatically switch to access point mode of the wireless access network to the Internet after a predetermined period of time 30 to during which the device (20), and therefore the object (10), remained motionless. 3033970 23 19. Système (100) selon la revendication 17, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet à réception d'un signal de commande provenant du serveur (30). 5The system (100) of claim 17, wherein the device (20) is configured to switch to access point mode of the wireless access network to the Internet upon receipt of a control signal from the server (30). 5 20. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'objet étant un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif (20) comporte, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur (221 - au moins un moyen (24) pour détecter le déplacement du véhicule, par 10 exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre ; et - au moins un moyen (25) pour détecter l'absence ou la présence de mise en route du moteur dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système (100), de préférence le dispositif (20), étant alors configuré pour 15 déterminer sur la base des informations fournies par lesdites moyens (24, 25) de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné.20. System (100) according to one of the preceding claims, wherein the object being a vehicle, for example an automobile or a motorcycle, the device (20) further comprises the following components, connected to the microprocessor (221). at least one means (24) for detecting the movement of the vehicle, for example an accelerometer and / or a magnetometer, and at least one means (25) for detecting the absence or presence of starting the motor of said vehicle, for example an accelerometer and / or a microphone, the system (100), preferably the device (20), being then configured to determine on the basis of the information provided by said detection means (24, 25) whether the vehicle has been moved engine stopped over a predetermined period of time depending on the nature of the vehicle concerned.
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