FR3099831A1 - System and method of geolocation of at least one connected object - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un système (10) de géolocalisation d’un objet (12) connecté comprenant au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique, une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19); le système (10) comprend de plus une balise de diffusion (20); la balise (20) étant configurée pour : diffuser, à destination de l’objet (12), un message de diffusion (22) comportant son identifiant ; émettre, à la station de base (18), un message de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi que sa position géographique ; en réponse à la réception d’un message de diffusion (22), l’objet (12) est configuré pour émettre à la station de base (18) un message d’association (44) comportant son identifiant ainsi que celui de la balise (20) ; en réponse à la réception du message d’association (44), le serveur (19) est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) selon le message de géolocalisation (24). Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a system (10) for geolocation of a connected object (12) comprising at least one connected object (12) comprising a unique identifier, a base station (18) of a data exchange network ( 30), connected to a server (19); the system (10) further comprises a broadcast beacon (20); the beacon (20) being configured to: broadcast, to the object (12), a broadcast message (22) including its identifier; transmit, to the base station (18), a geolocation message (24) comprising its identifier as well as its geographical position; in response to the reception of a broadcast message (22), the object (12) is configured to send to the base station (18) an association message (44) comprising its identifier as well as that of the beacon (20); in response to receiving the association message (44), the server (19) is configured to determine the geolocation of the object (12) according to the geolocation message (24). Figure for the abstract: Fig. 1

Description

Système et méthode de géolocalisation d’au moins un objet connectéSystem and method of geolocation of at least one connected object

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine technique de la géolocalisation d’au moins un objet connecté. Elle s’applique, en particulier, à un système et une méthode de géolocalisation de l’objet connecté.The present invention relates to the technical field of the geolocation of at least one connected object. It applies, in particular, to a system and a method of geolocation of the connected object.

Il est courant, de suivre la géolocalisation des objets connectés par le biais des technologies de communication usuelles ou par défaut par le biais de recensement manuel. Le suivi d’une multitude d’objets peut vite s’avérer fastidieux en charge de travail manuel ou encore en moyen informatique de suivi. Le transport d’objet pose également plusieurs contraintes aux dispositifs actuels de suivi. La consommation en énergie des moyens de suivis embarqués sur les objets apporte une contrainte de dimensionnement des batteries embarquées dans les objets afin qu’elles puissent être suffisamment puissantes pour durer dans le temps. Les moyens de transports des objets tels que des conteneurs de transport métalliques peuvent également poser un problème au suivi d’objet ; ces moyens pouvant faire écran aux ondes radiofréquences pouvant être utilisées par les objets connectés pour leur suivi lors de leur transport.It is common to track the geolocation of connected objects through the usual communication technologies or by default through manual census. Tracking a multitude of objects can quickly become tedious in terms of manual workload or computer tracking. Object transport also poses several constraints to current tracking devices. The energy consumption of the tracking means embedded in the objects brings a sizing constraint to the batteries embedded in the objects so that they can be powerful enough to last over time. The means of transporting objects such as metal transport containers can also pose a problem for object tracking; these means being able to shield the radiofrequency waves that can be used by the connected objects for their monitoring during their transport.

Il a déjà été tenté de résoudre ces problèmes en proposant des suivis par des systèmes électroniques manuels de recensement régulier des objets, notamment par flashage de codes-barres. Néanmoins ce type de solution s’avère couteux en main d’œuvre et difficile de mettre en œuvre, notamment lorsque les objets connectés sont enfermés dans des compartiments non accessible à un opérateur.Attempts have already been made to solve these problems by proposing monitoring by manual electronic systems for the regular inventory of objects, in particular by flashing barcodes. However, this type of solution is costly in terms of labor and difficult to implement, especially when the connected objects are locked in compartments not accessible to an operator.

Présentation de l'inventionPresentation of the invention

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.
A cet effet, selon un premier aspect de l’invention, un système de géolocalisation d’au moins un objet connecté comprend au moins un objet connecté comportant un identifiant unique ; au moins une station de base d’un réseau d’échange de données connectée à un serveur informatique. Le système comprend une balise radiofréquence de diffusion comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion étant configurée pour : diffuser, à destination de l’objet connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; émettre, à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique. En réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté est configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ; en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, le serveur informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.The present invention aims to remedy these drawbacks with a totally innovative approach.
To this end, according to a first aspect of the invention, a geolocation system for at least one connected object comprises at least one connected object comprising a unique identifier; at least one base station of a data exchange network connected to a computer server. The system comprises a broadcast radio frequency beacon comprising its own identifier; the broadcast radiofrequency beacon being configured to: broadcast, to the connected object, in a recurring manner, a broadcast radiofrequency message comprising its identifier; transmitting, to the base station, in a recurring manner, a geolocation radiofrequency message comprising its identifier as well as information relating to its geographical position. In response to the reception of a broadcast radiofrequency message, the connected object is configured to transmit to the base station an association radiofrequency message comprising its identifier as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon; in response to receiving the association radiofrequency message, the computer server is configured to determine the geolocation of the connected object according to the geolocation radiofrequency message.

L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.The invention is implemented according to the embodiments and variants set out below, which are to be considered individually or according to any technically effective combination.

Avantageusement, l’objet connecté peut comprendre un minuteur configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion ; en réponse à la non-réception d’un second message de diffusion devant succéder au premier message, après un temps écoulé prédéfini, l’objet connecté peut être configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence de dissociation comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation, le serveur informatique peut être configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet connecté selon un autre message de géolocalisation, propre à l’objet connecté, émis directement depuis l’objet connecté à destination de la station de base.Advantageously, the connected object can include a timer configured to count down the time elapsed from the reception of a first broadcast message; in response to the non-receipt of a second broadcast message to succeed the first message, after a predefined elapsed time, the connected object can be configured to transmit to the base station a radio frequency dissociation message comprising dissociation information the identifier of the connected object and the identifier of the broadcast radio frequency beacon; in response to receiving the radio frequency dissociation message, the computer server can be configured to determine the geolocation of the connected object according to another geolocation message, specific to the connected object, sent directly from the connected object to the base station.

Avantageusement, en réponse à la réception du second message de diffusion avant le temps écoulé prédéfini, l’objet connecté peut être configuré pour ne plus émettre l’autre message de géolocalisation.Advantageously, in response to the reception of the second broadcast message before the predefined elapsed time, the connected object can be configured to no longer transmit the other geolocation message.

Avantageusement, le système peut comporter une pluralité d’objets connectés comportant chacun un identifiant unique ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : diffuser, à destination de la pluralité d’objets connectés, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, chaque objet connecté peut être est configuré pour émettre à la station de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association, le serveur informatique peut être configuré pour déterminer la géolocalisation de chaque objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.Advantageously, the system can comprise a plurality of connected objects each comprising a unique identifier; the broadcast radiofrequency beacon can be configured to: broadcast, to the plurality of connected objects, in a recurring manner, a broadcast radiofrequency message comprising its identifier; in response to the reception of a broadcast radiofrequency message, each connected object can be is configured to transmit to the base station an association radiofrequency message comprising its identifier as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon; in response to receiving each association radiofrequency message, the computer server can be configured to determine the geolocation of each connected object according to the geolocation radiofrequency message.

Le système peut également comporter : une pluralité de stations de base du réseau d’échange de données connectée au serveur informatique ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : émettre, à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté peut être configuré pour émettre à l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base un message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion.The system may also include: a plurality of base stations of the data exchange network connected to the computer server; the broadcasting radiofrequency beacon being able to be configured to: transmit, to any one of the base stations of the plurality of base stations, in a recurring manner, a geolocation radiofrequency message comprising its identifier as well as information relating to its geographical position; in response to receiving a broadcast radiofrequency message, the connected object can be configured to transmit to any one of the base stations of the plurality of base stations an association radiofrequency message comprising its identifier as well as the identifier of the broadcasting radio frequency beacon.

De manière plus large que la détermination de la géolocalisation d’au moins un objet connecté, avantageusement, le système décrit précédement peut être employé comme un système de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté comprenant au moins l’objet connecté comportant son identifiant unique; au moins la station de base du réseau d’échange de données, connectée au serveur informatique, le système comprenant de plus la balise radiofréquence de diffusion comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion pouvant être configurée pour : diffuser, à destination de l’objet connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion comportant son identifiant ; émettre, à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence d’information environnemental comportant son identifiant ainsi qu’au moins une information relative à son environnement; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, l’objet connecté pouvant être configuré pour émettre à la station de base le message radiofréquence d’association comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et enfin en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, le serveur informatique pouvant être configuré pour déterminer au moins un paramètre environnemental de l’objet connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.More broadly than the determination of the geolocation of at least one connected object, advantageously, the system described above can be used as a system for determining at least one environmental parameter of at least one connected object comprising at least the connected object comprising its unique identifier; at least the base station of the data exchange network, connected to the computer server, the system further comprising the broadcast radiofrequency beacon comprising its own identifier; the broadcast radiofrequency beacon that can be configured to: broadcast, to the connected object, on a recurring basis, a broadcast radiofrequency message including its identifier; transmitting, to the base station, on a recurring basis, an environmental information radio frequency message comprising its identifier as well as at least one piece of information relating to its environment; in response to the reception of a broadcast radiofrequency message, the connected object can be configured to transmit to the base station the association radiofrequency message comprising its identifier as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon; and finally in response to the reception of the association radiofrequency message, the computer server being able to be configured to determine at least one environmental parameter of the connected object according to the environmental information radiofrequency message.

Selon un autre aspect, la présente invention se rapporte à une méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté, la méthode étant mise en œuvre par un système de géolocalisation comportant au moins un objet connecté comportant un identifiant unique; au moins une station de base d’un réseau d’échange de données et connectée à un serveur informatique ; la méthode comportant les étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir d’une balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’objet connecté, un message radiofréquence de diffusion comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la station de base, de manière récurrente un message radiofréquence de géolocalisation comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ainsi qu’une information relative à sa propre position géographique ; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique de la géolocalisation de l’objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.According to another aspect, the present invention relates to a method of geolocation of at least one connected object, the method being implemented by a geolocation system comprising at least one connected object comprising a unique identifier; at least one base station of a data exchange network and connected to a computer server; the method comprising the steps of: broadcasting in a recurring manner, from a broadcasting radiofrequency beacon and intended for the connected object, a broadcasting radiofrequency message comprising the identifier of the broadcasting radiofrequency beacon; send, from the broadcast radiofrequency beacon and intended for the base station, on a recurring basis a geolocation radiofrequency message comprising the identifier of the broadcast radiofrequency beacon as well as information relating to its own geographical position; in response to the reception of a broadcast radio frequency message, transmission from the connected object to the base station, of an association radio frequency message comprising the identifier of the connected object as well as the identifier of the broadcasting radio frequency beacon; and in response to the reception of the radio frequency association message, determination by the computer server of the geolocation of the connected object according to the radio frequency geolocation message.

Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pour lequel l’objet connecté peut comporter un minuteur pouvant être configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion ; la méthode pouvant alors comporter les étapes de: décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion; en réponse à la non-réception d’un second message radiofréquence de diffusion après un laps de temps prédéfini, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence de dissociation comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ; et en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation, détermination par le serveur de la géolocalisation de l’objet connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet connecté à destination de la station de base.Advantageously, the method can be implemented by the geolocation system for which the connected object can include a timer that can be configured to count down the time elapsed from the reception of a first broadcast message; the method can then include the steps of: counting down the time elapsed from the reception of a first broadcast radio frequency message; in response to the non-receipt of a second broadcast radiofrequency message after a predefined period of time, transmission from the connected object and intended for the base station, of a radiofrequency dissociation message comprising dissociation of the identifier of the connected object and the identifier of the broadcast radiofrequency beacon; and in response to the reception of the radiofrequency dissociation message, determination by the server of the geolocation of the connected object according to another geolocation message sent directly from the connected object to the base station.

Avantageusement, la méthode peut comporter une étape de : en réponse à la réception du second message de diffusion avant le temps écoulé prédéfini, mise en veille de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet connecté.Advantageously, the method may comprise a step of: in response to the reception of the second broadcast message before the predefined elapsed time, putting on standby the transmission of the other geolocation message of the connected object.

Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pouvant comporter une pluralité d’objets connectés comportant chacun un identifiant unique ; la méthode pouvant comporter des étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la pluralité d’objets connectés, le message radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de chaque objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; et en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique de la géolocalisation de chaque objet connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation.Advantageously, the method can be implemented by the geolocation system which may comprise a plurality of connected objects each comprising a unique identifier; the method may include steps of: broadcasting in a recurring manner, from the broadcasting radio frequency beacon and intended for the plurality of connected objects, the broadcasting radio frequency message; in response to the reception of a broadcast radio frequency message, emission from each connected object and intended for the base station, of an association radio frequency message comprising the identifier of the connected object as well as the broadcast radio frequency beacon identifier; and in response to the reception of each association radiofrequency message, determination by the computer server of the geolocation of each connected object according to the geolocation radiofrequency message.

Avantageusement, la méthode peut être mise en œuvre par le système de géolocalisation pouvant comporter une pluralité de stations de base du réseau d’échange de données connectée au serveur informatique ; la méthode pouvant comporter les étapes de : émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, de manière récurrente, le message radiofréquence de géolocalisation ; et en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base de la pluralité de stations de base, du message radiofréquence d’association.Advantageously, the method can be implemented by the geolocation system which may include a plurality of base stations of the data exchange network connected to the computer server; the method possibly comprising the steps of: transmitting, from the broadcasting radiofrequency beacon and intended for any one of the base stations of the plurality of base stations, in a recurring manner, the geolocation radiofrequency message; and in response to the reception of a broadcast radiofrequency message, transmission from the connected object and intended for any one of the base stations of the plurality of base stations, of the association radiofrequency message.

De manière plus large qu’une méthode de géolocalisation d’au moins un objet connecté, la méthode décrite précédement peut également être employée comme une méthode de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté. A cet effet, la méthode peut être mise en œuvre par un système de détermination d’au moins un paramètre environnemental d’au moins un objet connecté comportant : au moins l’objet connecté comportant un identifiant unique; au moins la station de base du réseau d’échange de données, connectée au serveur informatique ; la méthode pouvant comporter des étapes de : diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de l’objet connecté, un message radiofréquence de diffusion comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion et à destination de la station de base, de manière récurrente, un message radiofréquence d’information environnemental comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion ainsi qu’au moins une information relative à l’environnement de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion, émission à partir de l’objet connecté et à destination de la station de base, d’un message radiofréquence d’association comportant l’identifiant de l’objet connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion; en réponse à la réception du message radiofréquence d’association, détermination par le serveur informatique d’au moins une information relative à l’environnement de l’objet connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.More broadly than a geolocation method for at least one connected object, the method described above can also be used as a method for determining at least one environmental parameter of at least one connected object. To this end, the method can be implemented by a system for determining at least one environmental parameter of at least one connected object comprising: at least the connected object comprising a unique identifier; at least the base station of the data exchange network, connected to the computer server; the method may include steps of: broadcasting in a recurring manner, from the broadcasting radio frequency beacon and intended for the connected object, a broadcasting radio frequency message comprising the identifier of the broadcasting radio frequency beacon; transmitting, from the broadcasting radio frequency beacon and intended for the base station, in a recurring manner, a radio frequency environmental information message comprising the identifier of the broadcasting radio frequency beacon as well as at least one piece of information relating to the broadcast radio frequency beacon environment; in response to the reception of a broadcast radio frequency message, transmission from the connected object to the base station, of an association radio frequency message comprising the identifier of the connected object as well as the identifier of the broadcasting radio frequency beacon; in response to the reception of the association radiofrequency message, determination by the computer server of at least one piece of information relating to the environment of the connected object according to the environmental information radiofrequency message.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, objects and characteristics of the present invention emerge from the description which follows given, for the purpose of explanation and in no way limiting, with regard to the appended drawings, in which:

la figure 1 est une vue schématique du système de géolocalisation d’au moins un objet connecté selon une phase d’apprentissage de l’identifiant de la balise porte-parole à l’objet connecté. FIG. 1 is a schematic view of the geolocation system of at least one object connected according to a learning phase of the identifier of the spokesperson beacon to the connected object.

la figure 2 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon une phase d’apprentissage au réseau d’échange de données de l’identifiant de la balise porte-parole associé à l’identifiant de l’objet connecté. FIG. 2 is a schematic view of the geolocation system of FIG. 1 according to a learning phase in the data exchange network of the identifier of the spokesperson beacon associated with the identifier of the connected object.

la figure 3 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon une phase de géolocalisation de l’objet connecté suite aux phases d’apprentissages des figures 1 et 2. Figure 3 is a schematic view of the geolocation system of Figure 1 according to a geolocation phase of the connected object following the learning phases of Figures 1 and 2.

la figure 4 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 selon laquelle l’objet connecté est hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole. FIG. 4 is a diagrammatic view of the geolocation system of FIG. 1 according to which the connected object is outside the broadcast radiofrequency coverage field of the spokesperson beacon.

la figure 5 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 1 comprenant un compartiment de rangement prévu pour le transport de l’objet connecté et selon la phase d’apprentissage de la figure 1. Figure 5 is a schematic view of the geolocation system of Figure 1 comprising a storage compartment provided for transporting the connected object and according to the learning phase of Figure 1.

La figure 6 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 5 selon la phase d’apprentissage de la figure 2. Figure 6 is a schematic view of the geolocation system of figure 5 according to the learning phase of figure 2.

La figure 7 est une vue schématique du système de géolocalisation de la figure 5 selon laquelle l’objet connecté est géolocalisé lors de son transport. FIG. 7 is a schematic view of the geolocation system of FIG. 5 according to which the connected object is geolocated during its transport.

La figure 8 est un organigramme représentant un exemple de méthode de géolocalisation de l’objet connecté du système de géolocalisation. FIG. 8 is a flowchart representing an example of a geolocation method for the connected object of the geolocation system.

Selon la figure 1, un système 10 de géolocalisation d’au moins un objet 12 connecté comprend au moins un objet 12 connecté, au moins un récepteur réseau ou encore station de base 18 faisant partie d’un réseau d’échange de données 30 comportant une pluralité de stations de base 18, 26, 28 reliées entre elles par un serveur 19 informatique, et également une balise radiofréquence de diffusion, dénommée balise porte-parole 20 configurée pour diffuser des messages radiofréquences à destination de l’objet 12 connecté.According to FIG. 1, a system 10 for the geolocation of at least one connected object 12 comprises at least one connected object 12, at least one network receiver or even base station 18 forming part of a data exchange network 30 comprising a plurality of base stations 18, 26, 28 interconnected by a computer server 19, and also a radiofrequency broadcast beacon, called a spokesperson beacon 20 configured to broadcast radiofrequency messages to the object 12 connected.

L’objet connecté 12 ou terminal, comprend un module d’émission 36 de signaux radiofréquences permettant de communiquer avec le réseau d’échange de données 30, le serveur 19 permettant de traiter les données envoyées par l’objet 12 connecté. L’objet 12 connecté comprend également un module de réception 40 radiofréquence configuré pour recevoir les messages radiofréquences émis par la balise porte-parole 20.The connected object 12 or terminal, comprises a module 36 for transmitting radiofrequency signals allowing communication with the data exchange network 30, the server 19 allowing the data sent by the connected object 12 to be processed. The connected object 12 also includes a radio frequency reception module 40 configured to receive the radio frequency messages transmitted by the spokesperson beacon 20.

À titre d’exemple non-limitatif, le module d’émission 36 de l’objet 12 connecté peut comprendre un module de communication capable de communiquer avec un réseau d’accès longue portée, c'est-à-dire quelques kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, à faible consommation énergétique (« Low Power Wide Area Network » ou LPWAN dans la littérature anglo-saxonne).By way of non-limiting example, the transmission module 36 of the connected object 12 can comprise a communication module capable of communicating with a long-range access network, that is to say a few kilometers, or even a few tens of kilometers, with low energy consumption (“Low Power Wide Area Network” or LPWAN in the Anglo-Saxon literature).

Chaque station de base 18, 26, 28 fait partie de l’ensemble du réseau d’échange de données 30. En d’autres termes, chaque station de base 18, 26, 28 fait partie du réseau d’échange de données 30 comportant le serveur 19 de sorte à pouvoir échanger leurs données collectées, notamment, les données transmises par l’objet 12 connecté. Chaque station de base 18, 26, 28 comprend un module de réception configuré pour recevoir les signaux radiofréquences de l’objet 12 connecté.Each base station 18, 26, 28 is part of the entire data exchange network 30. In other words, each base station 18, 26, 28 is part of the data exchange network 30 comprising the server 19 so as to be able to exchange their collected data, in particular the data transmitted by the connected object 12. Each base station 18, 26, 28 comprises a reception module configured to receive the radiofrequency signals from the connected object 12.

L’objet connecté 12 comprend son propre identifiant de sorte à pouvoir être reconnu par le serveur 19 de façon individuelle. Chaque station de base 18, 26, 28 est configurée pour pouvoir recevoir les signaux radiofréquences de l’objet connecté 12 pouvant comporter son identifiant.The connected object 12 includes its own identifier so that it can be recognized by the server 19 individually. Each base station 18, 26, 28 is configured to be able to receive radiofrequency signals from the connected object 12 which may include its identifier.

Selon la figure 1, le système 10 de géolocalisation comprend la balise porte-parole 20 dont un des rôles est de pouvoir informer le réseau d’échange de données 30 sur la géolocalisation de l’objet 12 connecté lorsque ce dernier est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. La balise porte-parole 20 est donc configurée pour émettre un message radiofréquence de géolocalisation comportant une information sur sa position géographique vers le réseau d’échange de données 30. La balise porte-parole 20 comporte donc un moyen lui permettant de connaitre sa position géographique. À titre d’exemples non-limitatifs, la balise porte-parole 20 peut donc comprendre un module de géolocalisation, ou une information prédéterminée concernant sa position géographique.According to FIG. 1, the geolocation system 10 comprises the spokesperson beacon 20, one of whose roles is to be able to inform the data exchange network 30 of the geolocation of the connected object 12 when the latter is present in the field. broadcast radio frequency coverage of the spokesperson beacon 20. The spokesperson beacon 20 is therefore configured to transmit a geolocation radiofrequency message comprising information on its geographical position to the data exchange network 30. The spokesperson beacon word 20 therefore includes a means allowing it to know its geographical position. By way of non-limiting examples, the spokesperson beacon 20 can therefore comprise a geolocation module, or predetermined information concerning its geographical position.

On entend par champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, la zone géographique autour de la balise porte-parole 20 dans laquelle une communication radiofréquence, de type diffusion, entre la balise porte-parole 20 et un objet 12 connecté est possible. Dans le contexte de l’invention, il peut s’agir d’une zone définie dans un rayon de quelque dizaine de mètres autour de la balise porte-parole 20By broadcast radio frequency coverage field of the spokesperson beacon 20 is meant the geographical area around the spokesperson beacon 20 in which a radio frequency communication, of the broadcast type, between the spokesperson beacon 20 and a connected object 12 is possible. In the context of the invention, it may be an area defined within a radius of some ten meters around the spokesperson beacon 20

Un des avantages de l’invention est donc de pouvoir réduire la consommation d’énergie de l’objet 12 connectés lors de sa géolocalisation par le serveur 19 lorsque l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. En d’autres termes, l’avantage consiste à augmenter la durée de vie des batteries alimentant électriquement l’objet 12 connecté.One of the advantages of the invention is therefore to be able to reduce the energy consumption of the connected object 12 during its geolocation by the server 19 when the connected object 12 is present in the radio frequency coverage field of the beacon. spokesperson 20. In other words, the advantage consists in increasing the life of the batteries supplying electrically the object 12 connected.

La balise porte-parole 20 comprend un mode de transmission de messages radiofréquences de diffusion 22 comportant son propre identifiant. Le mode de transmission de messages radiofréquences de diffusion 22 est donc utilisé pour exécuter une première phase d’apprentissage radiofréquence de l’identifiant de la balise porte-parole 20 à l’objet 12 connecté. Selon cette première phase d’apprentissage radiofréquence, la balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de diffusion 22 comprenant son propre identifiant ; l’objet 12 connecté recevant le message radiofréquence de diffusion 22 comprenant l’identifiant de la balise porte-parole 20.The spokesperson beacon 20 comprises a mode of transmission of broadcast radiofrequency messages 22 comprising its own identifier. The broadcast radio frequency message transmission mode 22 is therefore used to perform a first phase of radio frequency learning of the identifier of the spokesperson beacon 20 to the connected object 12. According to this first radiofrequency learning phase, the spokesperson beacon 20 transmits a broadcast radiofrequency message 22 comprising its own identifier; the connected object 12 receiving the broadcast radio frequency message 22 comprising the identifier of the spokesperson beacon 20.

Selon la figure 2, une seconde phase d’apprentissage est représentée selon laquelle l’objet 12 connecté est en communication radiofréquence avec une station de base 18 du réseau d’échange de donnée 30. Il convient que la station de base 18 du réseau d’échange de donnée 30 en communication radiofréquence avec l’objet 12 connecté se situe dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté. On entend par champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté, la zone géographique autour de l’objet 12 connecté dans laquelle une communication radiofréquence dédiée entre l’objet 12 connecté et une station de base 18 du réseau d’échange de données 30 est possible. Dans le contexte de l’invention il peut s’agir d’une zone définie dans un rayon de quelques kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, autour de l’objet 12 connecté. A cet effet, l’objet 12 connecté peut être en communication radiofréquence avec plusieurs stations de base 18, 26, 28 si elles sont localisées dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté.According to FIG. 2, a second learning phase is represented according to which the connected object 12 is in radiofrequency communication with a base station 18 of the data exchange network 30. The base station 18 of the data exchange network should The exchange of data 30 in radio frequency communication with the connected object 12 is within the radio frequency range of the connected object 12. The term radiofrequency range of the connected object 12 means the geographical area around the connected object 12 in which dedicated radiofrequency communication between the connected object 12 and a base station 18 of the data exchange network 30 is possible. In the context of the invention, this may be an area defined within a radius of a few kilometers, or even a few tens of kilometers, around the connected object 12. To this end, the connected object 12 can be in radio frequency communication with several base stations 18, 26, 28 if they are located within the radio frequency range of the connected object 12.

Selon cette seconde phase d’apprentissage, succédant à la première phase d’apprentissage, l’objet 12 connecté émet un signal radiofréquence dit message radiofréquence d’association 44 comprenant son propre identifiant associé à l’identifiant de la balise porte-parole 20 préalablement reçu lors de la première phase d’apprentissage. La station de base 18 située dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté reçoit le message radiofréquence d’association 44 de l’objet 12. En d’autres termes, la seconde phase d’apprentissage consiste au relayage radiofréquence de l’identifiant de la balise porte-parole 20 par l’objet 12 connecté à une station de base 18 présente dans le champ de portée radiofréquence de l’objet 12 connecté en y associant son propre identifiant.According to this second learning phase, succeeding the first learning phase, the connected object 12 transmits a radio frequency signal called association radio frequency message 44 comprising its own identifier associated with the identifier of the spokesperson beacon 20 previously received during the first learning phase. The base station 18 located within the radio frequency range of the connected object 12 receives the association radio frequency message 44 from the object 12. In other words, the second learning phase consists of the radio frequency relaying of the identifier of the spokesperson beacon 20 by the object 12 connected to a base station 18 present in the radiofrequency range field of the object 12 connected by associating its own identifier therewith.

À l’issu de la seconde phase d’apprentissage, le serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30 peut associer l’identifiant de l‘objet 12 connecté avec l’identifiant de la balise porte-parole 20 de sorte à pouvoir, interpréter la géolocalisation de la balise porte-parole 20 comme la géolocalisation de l’objet 12 connecté.At the end of the second learning phase, the computer server 19 of the data exchange network 30 can associate the identifier of the connected object 12 with the identifier of the spokesperson beacon 20 so as to be able to , interpret the geolocation of the spokesperson beacon 20 as the geolocation of the connected object 12.

Selon la figure 3, la détermination de la géolocalisation de l’objet 12 connecté est assurée par la communication radiofréquence entre la balise porte-parole 20 et la station de base 18. La balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de géolocalisation 24 vers la station de base 18 selon un mode de transmission particulier, par exemple et de manière non limitative, de type point à point, permettant une communication radiofréquence depuis la balise porte-parole 20 de plusieurs kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, afin de pouvoir transmettre le message radiofréquence de géolocalisation 24 à au moins une balise 18 du réseau d’échange de données 30.According to FIG. 3, the determination of the geolocation of the connected object 12 is ensured by the radiofrequency communication between the spokesperson beacon 20 and the base station 18. The spokesperson beacon 20 transmits a geolocation radiofrequency message 24 to the base station 18 according to a particular mode of transmission, for example and without limitation, of the point-to-point type, allowing radio frequency communication from the spokesperson beacon 20 over several kilometers, or even a few tens of kilometers, in order to be able to transmit the geolocation radiofrequency message 24 to at least one beacon 18 of the data exchange network 30.

Plus précisément, la balise porte-parole 20 émet un message radiofréquence de géolocalisation 24 comprenant son propre identifiant et une information relative à sa propre géolocalisation ou position géographique. Le message radiofréquence de géolocalisation 24 est reçu par la station de base 18 du réseau d’échange de données 30 présent dans un champ de couverture radiofréquence particulier de la balise porte-parole 20 dit champ de couverture de géolocalisation. On entend par champ de couverture de géolocalisation de la balise porte-parole 20, la zone géographique de plusieurs kilomètres, voire quelques dizaines de kilomètres, autour de la balise porte-parole 20 selon laquelle une communication de messages radiofréquences de géolocalisation 24 entre la balise porte-parole 20 et la station de base 18 est possible.More specifically, the spokesperson beacon 20 transmits a geolocation radiofrequency message 24 comprising its own identifier and information relating to its own geolocation or geographical position. The geolocation radiofrequency message 24 is received by the base station 18 of the data exchange network 30 present in a particular radiofrequency coverage field of the spokesperson beacon 20 called the geolocation coverage field. By geolocation coverage field of the spokesperson beacon 20 is meant the geographical area of several kilometers, or even a few tens of kilometers, around the spokesperson beacon 20 according to which a communication of geolocation radio frequency messages 24 between the beacon spokesperson 20 and base station 18 is possible.

Suite aux deux phases d’apprentissage radiofréquence, le serveur 19 recevant le message radiofréquence de géolocalisation 24 par le biais de la station de base 18 peut déterminer la géolocalisation de l’objet 12 connecté en associant l’identifiant de la balise porte-parole 20 et sa géolocalisation à l’identifiant de l’objet 12 connecté.Following the two radiofrequency learning phases, the server 19 receiving the geolocation radiofrequency message 24 via the base station 18 can determine the geolocation of the connected object 12 by associating the identifier of the spokesperson beacon 20 and its geolocation to the identifier of the connected object 12.

Ce mode de fonctionnement décrit par les figures 1, 2 et 3 permet de réduire considérablement la consommation électrique de l’objet connecté lorsqu’il est nécessaire de localiser l’objet 12 connecté. Le mode de fonctionnement selon lequel la balise porte-parole 20 permet la géolocalisation de l’objet 12 connecté permet de s’affranchir de méthodes couteuses en énergie électrique pour l’objet 12 connecté, et donc pénalisantes pour les batteries d’alimentation électrique de l’objet 12 connecté, comme par exemple et de manière non limitative, par méthode de triangulation entre trois stations de bases 18, 26, 28 et l’objet 12 connecté, ou encore par implémentation d’un module de géolocalisation dans l’objet 12 connecté. Le mode de fonctionnement décrit aux figures 1, 2 et 3 est réalisable lorsque l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion.This mode of operation described by Figures 1, 2 and 3 makes it possible to considerably reduce the electrical consumption of the connected object when it is necessary to locate the connected object 12. The mode of operation according to which the spokesperson beacon 20 allows the geolocation of the connected object 12 makes it possible to dispense with methods that are costly in terms of electrical energy for the connected object 12, and therefore penalizing for the power supply batteries of the connected object 12, such as for example and without limitation, by method of triangulation between three base stations 18, 26, 28 and the connected object 12, or even by implementing a geolocation module in the object 12 connected. The mode of operation described in Figures 1, 2 and 3 is achievable when the connected object 12 is present in the broadcast radio frequency coverage field.

Hors du champ de couverture de la balise porte-parole 20, la géolocalisation de l’objet 12 connecté peut être réalisée par la transmission d’au moins un autre message radiofréquence de géolocalisation de l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18. En d’autres termes, hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, l’objet 12 connecté est configuré pour transmettre son propre message de géolocalisation comportant son propre identifiant et une information relative à sa propre position géographique. Ledit autre message radiofréquence de géolocalisation provenant de l’objet 12 connecté peut comprendre, par exemple et de façon non-limitative, des informations relatives à une opération de triangulation avec des stations de base 18, 26, 28, ou encore des informations relatives à ses coordonnées géographiques lorsque l’objet 12 connecté est équipé d’un module de géolocalisation.Outside the coverage field of the spokesperson beacon 20, the geolocation of the connected object 12 can be achieved by the transmission of at least one other radiofrequency message geolocation of the connected object 12 to the base station 18. In other words, outside the field of broadcast radiofrequency coverage, the connected object 12 is configured to transmit its own geolocation message comprising its own identifier and information relating to its own geographical position. Said other geolocation radio frequency message coming from the connected object 12 can include, for example and without limitation, information relating to a triangulation operation with base stations 18, 26, 28, or information relating to its geographic coordinates when the connected object 12 is equipped with a geolocation module.

A cet effet, et selon un exemple non-limitatif, le serveur 19 informatique peut interpréter que l’objet 12 connecté est présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion lorsque l’objet 12 connecté envoi l’identifiant de la balise porte-parole 20 à la station de base 18. Plus particulièrement, la balise porte-parole 20 est configurée pour diffuser, de manière récurrente, son message radiofréquence de diffusion 22 comportant son identifiant, de sorte que dès que l’objet 12 connecté se trouve dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion, et dès que l’objet 12 connecté reçoit le message radiofréquence de diffusion 22, l’objet 12 connecté transmet à la station de base 18 son message radiofréquence d’association 44.To this end, and according to a non-limiting example, the computer server 19 can interpret that the connected object 12 is present in the broadcasting radio frequency coverage field when the connected object 12 sends the identifier of the spokesperson beacon 20 to the base station 18. More specifically, the spokesperson beacon 20 is configured to broadcast, in a recurring manner, its broadcast radio frequency message 22 comprising its identifier, so that as soon as the connected object 12 is in the broadcast radio frequency coverage field, and as soon as the connected object 12 receives the broadcast radio frequency message 22, the connected object 12 transmits to the base station 18 its association radio frequency message 44.

L’objet 12 connecté est configuré pour détecter la réception récurrente des messages radiofréquences de diffusion 22 de sorte que, si après un laps de temps prédéfini, l’objet 12 connecté ne reçoit plus de messages radiofréquences de diffusion 22, il interprètera cette non réception comme une information selon laquelle il n’est plus présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20. A cet effet, l’objet 12 connecté peut comprendre un module électronique de comptage de temps ou minuteur 13 permettant de mesurer le temps écoulé après chaque réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20.The connected object 12 is configured to detect the recurring reception of broadcast radio frequency messages 22 so that, if after a predefined period of time, the connected object 12 no longer receives broadcast radio frequency messages 22, it will interpret this non-reception as information that it is no longer present in the broadcasting radio frequency coverage field of the spokesperson beacon 20. To this end, the connected object 12 can comprise an electronic time counting module or timer 13 making it possible to measuring the time elapsed after each reception of a broadcast radio frequency message 22 from the spokesperson beacon 20.

À cet effet et selon la figure 4, l‘objet 12 connecté n’est plus présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, l’objet 12 connecté n’ayant plus reçu de messages radiofréquences de diffusion 22 de la part de la balise porte-parole 20 selon un laps de temps ou temps écoulé prédéfini. Par conséquent l’objet 12 connecté est configuré pour transmettre à la station de base 18, un message radiofréquence de fin d’association ou de dissociation 47 selon lequel le réseau 19 informatique ne doit plus associer l’identifiant de la balise porte-parole 20 à l’identifiant de l’objet 12 connecté de sorte que le message radiofréquence de géolocalisation 44 de la balise-porte-20 parole n’est plus représentatif de la la position géographique de l’objet 12 connecté.To this end and according to FIG. 4, the connected object 12 is no longer present in the broadcast radio frequency coverage field of the spokesperson beacon 20, the connected object 12 no longer having received broadcast radio frequency messages. 22 from the spokesperson beacon 20 according to a predefined period of time or elapsed time. Consequently, the connected object 12 is configured to transmit to the base station 18, a radio frequency message of end of association or dissociation 47 according to which the computer network 19 must no longer associate the identifier of the spokesperson beacon 20 to the identifier of the connected object 12 so that the geolocation radiofrequency message 44 of the spokesperson beacon 20 is no longer representative of the geographical position of the connected object 12.

À cet effet, afin de déterminer la position géographique de l’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, le serveur 19 peut déterminer la position géographique de l’objet 12 connecté selon l’autre message radiofréquence de géolocalisation propre à l’objet 12 connecté.To this end, in order to determine the geographical position of the connected object 12 outside the broadcasting radio frequency coverage field, the server 19 can determine the geographical position of the connected object 12 according to the other geolocation radio frequency message specific to the object 12 connected.

À titre d’exemple non limitatif, le message radiofréquence d’association 44 et le message radiofréquence de dissociation 47 peuvent différer l’un de l’autre par l’ajout d’un champ d’information relatif à un ordre d’association ou de dissociation de l’identifiant de la balise porte-parole 20 à celui de l’objet 12 connecté.By way of non-limiting example, the radiofrequency association message 44 and the radiofrequency dissociation message 47 may differ from each other by the addition of an information field relating to an association order or dissociating the identifier of the spokesperson beacon 20 from that of the object 12 connected.

Selon les figures 1, 2, 3 et 4, l’invention peut s’appliquer également à une pluralité d’objets 12, 14 comprenant au moins un premier objet 12 connecté et un second objet 14 connecté. La pluralité d’objets 12, 14 connectés est configurée pour recevoir les messages radiofréquences diffusés par la balise porte-parole 20. Un autre avantage de l’invention est de réduire la pollution hertzienne dans le cas de la présence de la pluralité d’objets 12, 14 connectés dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20.According to Figures 1, 2, 3 and 4, the invention can also apply to a plurality of objects 12, 14 comprising at least a first connected object 12 and a second connected object 14. The plurality of connected objects 12, 14 is configured to receive the radiofrequency messages broadcast by the spokesperson beacon 20. Another advantage of the invention is to reduce radio pollution in the case of the presence of the plurality of objects 12, 14 connected in the broadcast radio frequency coverage field of the spokesperson beacon 20.

A cet effet, la balise porte-parole 20 est configurée pour diffuser à la pluralité d’objets 12, 14 connectés son message radiofréquence de diffusion 22 comportant son identifiant. Le message radiofréquence de diffusion 22 est émis de manière récurrente, de sorte à être reçu par les objets 12, 14 connectés lors de leur présence dans le champ radiofréquence de diffusion. Chaque objet 12, 14 connecté comprend donc un module de réception 40, 42 capable de recevoir le message radiofréquence de diffusion 22.To this end, the spokesperson beacon 20 is configured to broadcast to the plurality of connected objects 12, 14 its broadcast radio frequency message 22 comprising its identifier. The broadcast radio frequency message 22 is emitted recurrently, so as to be received by the connected objects 12, 14 when they are present in the broadcast radio frequency field. Each connected object 12, 14 therefore comprises a reception module 40, 42 capable of receiving the broadcast radio frequency message 22.

Chaque objet 12, 14 connecté, est donc configuré, en réponse à la réception du message radiofréquence de diffusion 22, pour émettre à la station de base 20, son propre message radiofréquence d’association 44, 49. Le premier objet 12 connecté et le second objet 12 connecté comprennent donc chacun un module d’émission 36, 38 de signaux radiofréquences permettant de communiquer avec le réseau d’échange de données 30.Each connected object 12, 14 is therefore configured, in response to the reception of the broadcast radio frequency message 22, to transmit to the base station 20, its own association radio frequency message 44, 49. The first connected object 12 and the second connected object 12 therefore each comprise a module 36, 38 for transmitting radiofrequency signals making it possible to communicate with the data exchange network 30.

Selon la figure 3, de la même manière que précédemment, la balise porte-parole 20 est configurée pour également émettre de façon récurrente son message radiofréquence de géolocalisation 24 comportant à la fois son identifiant et une information relative à sa position géographique. Faisant suite à la réception des messages radiofréquences d’associations 44, 49 par la station de base 18, le serveur 19 est donc configuré pour déterminer la géolocalisation, ou position géographique du premier objet 12 connecté et du second objet 14 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24 envoyé de manière récurrente par la balise porte-parole 20 à la station de base 18.According to FIG. 3, in the same way as previously, the spokesperson beacon 20 is configured to also recurrently transmit its radiofrequency geolocation message 24 comprising both its identifier and information relating to its geographical position. Following the reception of the association radiofrequency messages 44, 49 by the base station 18, the server 19 is therefore configured to determine the geolocation, or geographical position of the first object 12 connected and of the second object 14 connected according to the radiofrequency message geolocation 24 sent recurrently by the spokesperson beacon 20 to the base station 18.

Avantageusement, le second 14 objet connecté comme le premier objet 12 connecté, peut également comprendre un minuteur 15 configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20.Advantageously, the second 14 connected object, like the first connected object 12, can also include a timer 15 configured to count down the time elapsed from the reception of a broadcast radio frequency message 22 from the spokesperson beacon 20.

À cet effet, chaque objet 12, 14 connecté peut être configuré pour ne plus émettre son propre autre message radiofréquence de géolocalisation envers la station de base 18 suite à l’émission de leur message radiofréquence d’association 44, 49, plus particulièrement lorsque chaque objet 12, 14 connecté reçoit un autre message radiofréquence de diffusion 22 avant un laps de temps prédéfini ou temps écoulé prédéfini après le message radiofréquence de diffusion 22 précédent.To this end, each connected object 12, 14 can be configured to no longer transmit its own other geolocation radiofrequency message to the base station 18 following the transmission of their association radiofrequency message 44, 49, more particularly when each connected object 12, 14 receives another broadcast radio frequency message 22 before a predefined period of time or predefined elapsed time after the previous broadcast radio frequency message 22.

En d’autres termes, le premier 12 objet connecté et le second objet 14 connecté comprennent un moyen de mise en veille de l’émission de leur propre autre message radiofréquence de géolocalisation. Chaque moyen de mise en veille comporte un module électronique de comptage de temps ou minuteur 13, 15 se déclenchant dès la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22. Le premier objet 12 connecté et le second objet 14 connecté, suite à une émission de leur message radiofréquence d’association 44, 49, n’émettent plus leur propre autre message radiofréquence de géolocalisation relatif à leur propre position géographique envers la station de base 18 lorsqu’ils détectent une réception d’un second message radiofréquence de diffusion 22 avant un laps de temps prédéfini décompté depuis la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion 22 précédent le second message radiofréquence de diffusion 22.In other words, the first 12 connected object and the second 14 connected object comprise a means of putting on standby the transmission of their own other geolocation radio frequency message. Each standby means comprises an electronic time counting module or timer 13, 15 which is triggered upon receipt of a broadcast radio frequency message 22. The first connected object 12 and the second connected object 14, following a transmission of their association radiofrequency message 44, 49, no longer transmit their own other geolocation radiofrequency message relating to their own geographical position towards the base station 18 when they detect a reception of a second broadcast radiofrequency message 22 before a predefined period of time counted from the reception of a first broadcast radio frequency message 22 preceding the second broadcast radio frequency message 22.

Selon, les figures 5, 6 et 7, à titre d’exemple non-limitatif, l’invention est mise en œuvre pour une pluralité d’objet 12, 14 connectés se déplaçant en groupe. A cet effet, et selon la figure 5, avant le déplacement ou transport des objets 12, 14 connectés, et conformément aux modes de réalisations décrits aux figures 1, 2, 3 et 4, la balise porte-parole 20 est configurée pour émettre, de manière récurrente, son message radiofréquence de diffusion 22 comprenant son identifiant à chaque objet 12, 14 présent dans son champ de couverture radiofréquence de diffusion. Selon le mode de réalisation représenté, à titre d’exemple non-limitatif, pour faciliter le transport des objets 12, 14 connectés, le système 10 comporte un compartiment de rangement 34, la balise porte-parole 20 étant solidaire du compartiment de rangement 34 de sorte que le déplacement du compartiment de rangement 34 entraine le déplacement de la balise porte-parole 20. Plus particulièrement, la balise porte-parole 20 est agencée sur le compartiment de rangement 34, à l’extérieur de l’espace de rangement du compartiment de rangement 34. Selon cet arrangement, lorsque chaque objet 12, 14 connecté est déplacé à proximité immédiate du compartiment de rangement 34 afin d’y être introduit, chaque objet 12, 14 connecté va donc se situer dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20.According to Figures 5, 6 and 7, by way of non-limiting example, the invention is implemented for a plurality of connected objects 12, 14 moving in groups. To this end, and according to Figure 5, before moving or transporting the connected objects 12, 14, and in accordance with the embodiments described in Figures 1, 2, 3 and 4, the spokesperson beacon 20 is configured to transmit, recurrently, its broadcast radio frequency message 22 comprising its identifier for each object 12, 14 present in its broadcast radio frequency coverage field. According to the embodiment shown, by way of non-limiting example, to facilitate the transport of connected objects 12, 14, the system 10 comprises a storage compartment 34, the spokesperson beacon 20 being integral with the storage compartment 34 so that the displacement of the storage compartment 34 causes the displacement of the spokesperson beacon 20. More particularly, the spokesperson beacon 20 is arranged on the storage compartment 34, outside the storage space of the storage compartment 34. According to this arrangement, when each connected object 12, 14 is moved in the immediate vicinity of the storage compartment 34 in order to be introduced therein, each connected object 12, 14 will therefore be located in the radio frequency coverage field of broadcasting the spokesperson beacon 20.

Selon la figure 6, et conformément aux modes de réalisation des figures 1, 2, 3 et 4, faisant suite à la réception du message radiofréquence de diffusion 22 de la balise porte-parole 20, chaque objet 12, 14 connecté émet à destination d’au moins une station de base 18 du réseau d’échange de données 30, son message radiofréquence d’association 44, 49 comprenant son propre identifiant et celui de la balise porte-parole 20.According to Figure 6, and in accordance with the embodiments of Figures 1, 2, 3 and 4, following receipt of the broadcast radio frequency message 22 from the spokesperson beacon 20, each connected object 12, 14 transmits to at least one base station 18 of the data exchange network 30, its association radio frequency message 44, 49 comprising its own identifier and that of the spokesperson beacon 20.

Selon la figure 7, les objets 12, 14 connectés sont agencés dans le compartiment de rangement 34. La balise porte-parole 20 étant également configurée pour émettre un message radiofréquence de géolocalisation 24 comprenant son propre identifiant et une information relative à sa position géographique, suite à la réception des messages radiofréquences d’association 44, 49 de chaque objet 12, 14 connecté, le serveur 19 informatique est capable de déterminer la position géographique des objets 12, 14 connectés selon le message radiofréquence de géolocalisation 24. Plus précisément, lors du transport du compartiment de rangement 34, la balise porte-parole 20 est configurée pour émettre de façon récurrente son message radiofréquence de géolocalisation 24 à l’une quelconque de stations de base 18, 26, 28 du réseau d’échange de données 30.According to FIG. 7, the connected objects 12, 14 are arranged in the storage compartment 34. The spokesperson beacon 20 also being configured to transmit a geolocation radio frequency message 24 comprising its own identifier and information relating to its geographical position, following the reception of the association radiofrequency messages 44, 49 from each connected object 12, 14, the computer server 19 is able to determine the geographical position of the connected objects 12, 14 according to the geolocation radiofrequency message 24. More precisely, when the transport of the storage compartment 34, the spokesperson beacon 20 is configured to recurrently transmit its geolocation radio frequency message 24 to any one of the base stations 18, 26, 28 of the data exchange network 30.

En d’autres termes, lors de son déplacement, la balise porte-parole 20 peut être en communication radiofréquence avec au moins l’une quelconque de stations de base 18, 26, 28 reliée au serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30. Faisant suite à la réception des messages radiofréquences d’association 44, 49 par l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28, le serveur 19 peut déterminer la position géographique des objets 12, 14 connectés transportés dans le compartiment de rangement 34 selon le message radiofréquence de géolocalisation 24 transmis à l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28.In other words, during its movement, the spokesperson beacon 20 can be in radio frequency communication with at least any one of the base stations 18, 26, 28 connected to the computer server 19 of the data exchange network 30. Following the reception of the association radiofrequency messages 44, 49 by any one of the base stations 18, 26, 28, the server 19 can determine the geographical position of the connected objects 12, 14 transported in the storage compartment. arrangement 34 according to the geolocation radio frequency message 24 transmitted to any one of the base stations 18, 26, 28.

De façon plus large, la balise porte-parole 20 peut être également utilisée dans d’autres cas que la détermination de la géolocalisation d’objets 12 connectés présents dans son champ de couverture radiofréquence de diffusion. En effet, on peut considérer, selon l’invention, que l’objet 12 connecté présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion est soumis au même environnement que la balise porte-parole 20. A titre d’exemple non limitatif, on entend par environnement, en plus de la géolocalisation, les conditions météos subies par l’objet 12 connecté, telles que la vitesse du vent, la température, la pression atmosphérique…More broadly, the spokesperson beacon 20 can also be used in other cases than the determination of the geolocation of connected objects 12 present in its broadcasting radio frequency coverage field. Indeed, it can be considered, according to the invention, that the connected object 12 present in the broadcasting radio frequency coverage field is subject to the same environment as the spokesperson beacon 20. By way of non-limiting example, it is meant by environment, in addition to geolocation, the weather conditions experienced by the connected object 12, such as wind speed, temperature, atmospheric pressure, etc.

A cet effet, le message radiofréquence de géolocalisation 24 de la balise porte-parole 20 peut être remplacé par un message radiofréquence d’information environnemental comportant son identifiant ainsi qu’au moins une information relative à son environnement de sorte que le serveur 19 informatique puisse déterminer au moins un paramètre environnemental de l’objet 12 connecté selon le message radiofréquence d’information environnemental.To this end, the geolocation radiofrequency message 24 of the spokesperson beacon 20 can be replaced by an environmental information radiofrequency message comprising its identifier as well as at least one piece of information relating to its environment so that the computer server 19 can determining at least one environmental parameter of the connected object 12 according to the environmental information radiofrequency message.

Dans l’hypothèse selon laquelle l’objet 12 connecté est hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, le serveur 19 pourra déterminer au moins un paramètre environnemental relatif à l’objet 12 connecté selon un autre message d’information environnemental émis directement depuis l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18.Assuming that the connected object 12 is outside the broadcast radio frequency coverage field, the server 19 will be able to determine at least one environmental parameter relating to the connected object 12 according to another environmental information message transmitted directly from the object 12 connected to base station 18.

Selon la figure 8, un organigramme d’une méthode 100 de géolocalisation d’au moins un objet 12 connecté est représenté. La méthode 100 est applicable au système 10 de géolocalisation décrit aux figures précédentes. Plus particulièrement, lorsque le système 10 de géolocalisation comporte au moins l’objet 12 connecté des modes de réalisation décrits aux figures précédentes, comportant également au moins la station de base 18 et la balise porte-parole 20, décrites toutes les deux également aux figures précédentes, la méthode comporte les étapes suivantes :According to FIG. 8, a flowchart of a method 100 of geolocation of at least one connected object 12 is represented. The method 100 is applicable to the geolocation system 10 described in the preceding figures. More particularly, when the geolocation system 10 comprises at least the connected object 12 of the embodiments described in the preceding figures, also comprising at least the base station 18 and the spokesperson beacon 20, both also described in the figures above, the method comprises the following steps:

Une première étape consiste à diffuser 110, de manière récurrente, à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de l’objet 12 connecté, un message radiofréquence de diffusion 22 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20.A first step consists in broadcasting 110, in a recurring manner, from the spokesperson beacon 20 and intended for the connected object 12, a broadcast radiofrequency message 22 comprising the identifier of the spokesperson beacon 20.

Une autre étape, suivant la première étape de diffusion 110, consiste en l’émission 130 à partir de l’objet 12 connecté et à destination de la station de base 18 d’un message radiofréquence d’association 44 comportant l’identifiant de l’objet 12 connecté ainsi que l’identifiant de la balise porte-parole 20. Cette étape est donc effectuée en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 par l’objet 12 connecté.Another step, following the first broadcast step 110, consists of the transmission 130 from the connected object 12 and intended for the base station 18 of an association radiofrequency message 44 comprising the identifier of the object 12 connected as well as the identifier of the spokesperson beacon 20. This step is therefore carried out in response to the reception of a broadcast radio frequency message 22 by the object 12 connected.

Une autre étape, suivant également la première étape, consiste en l’émission 120 à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de la station de base 18, de manière récurrente, d’un message radiofréquence de géolocalisation 24 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20 ainsi qu’une information relative à sa position géographique.Another step, also following the first step, consists of the emission 120 from the spokesperson beacon 20 and intended for the base station 18, in a recurring manner, of a geolocation radio frequency message 24 comprising the identifier of the spokesperson beacon 20 as well as information relating to its geographical position.

Afin que la position géographique de l’objet 12 connecté soit déterminée par le système 10, la méthode comprend une étape consistant en la détermination 140 par le serveur 19 de la géolocalisation de l’objet 12 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24, cette étape faisant suite à la réception du message radiofréquence d’association 44 par la station de base 18, elle-même connectée au serveur 19.In order for the geographical position of the connected object 12 to be determined by the system 10, the method comprises a step consisting in the determination 140 by the server 19 of the geolocation of the connected object 12 according to the geolocation radio frequency message 24, this step following the reception of the association radio frequency message 44 by the base station 18, itself connected to the server 19.

Dans le cas où l’objet 12 connecté est déplacé hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion de la balise porte-parole 20, avantageusement, la méthode 100 peut alors être mise en œuvre par le système 10 de géolocalisation pour lequel l’objet 12 connecté comporte un minuteur 13, ou module électronique de comptage de temps, configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion 22, la méthode peut alors comporter des étapes supplémentaires.In the event that the connected object 12 is moved out of the broadcasting radio frequency coverage field of the spokesperson beacon 20, advantageously, the method 100 can then be implemented by the geolocation system 10 for which the object 12 connected comprises a timer 13, or electronic time counting module, configured to count down the time elapsed from the reception of a first broadcast message 22, the method may then include additional steps.

Un première étape supplémentaire consiste à décompter 150 le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion 22. Puis si l’objet 12 connecté ne reçoit pas un second message radiofréquence de diffusion 22 après un laps de temps prédéfini correspondant à une durée entre l’émission de deux messages radiofréquences de diffusion 22 consécutifs, c'est-à-dire si l’objet 12 connecté est déplacé hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, la méthode 100 comprend une étape d’émission 160 à partir de l’objet 12 connecté et à destination de la station de base 18, d’un message radiofréquence de dissociation 47 comportant une information selon laquelle le serveur 19 doit dissocier l’identifiant de l’objet 12 connecté de l’identifiant de la balise porte-parole 20. A cet effet, cela signifie que le message de géolocalisation 24 ne correspond plus à la position géographique de l’objet 12 connecté.A first additional step consists in counting down 150 the time elapsed from the reception of a first broadcast radio frequency message 22. Then if the connected object 12 does not receive a second broadcast radio frequency message 22 after a corresponding predefined period of time to a duration between the transmission of two consecutive broadcasting radiofrequency messages 22, that is to say if the connected object 12 is moved out of the broadcasting radiofrequency coverage field, the method 100 comprises a transmission step 160 from the connected object 12 and intended for the base station 18, a radiofrequency dissociation message 47 comprising information according to which the server 19 must dissociate the identifier of the connected object 12 from the identifier of the spokesperson beacon 20. For this purpose, this means that the geolocation message 24 no longer corresponds to the geographical position of the connected object 12.

Dans cette situation d’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion, et donc en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation 47, la méthode peut comprendre une étape de détermination 170 par le serveur 19 de la géolocalisation de l’objet 12 connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet 12 connecté à destination de la station de base 18. Cette méthode de géolocalisation de l’objet 12 connecté hors du champ de couverture radiofréquence de diffusion peut-être généralement effectuée, par exemple, par une méthode de triangulation entre trois stations de base 18, 26, 28 et l’objet 12 connecté, ou encore, si l’objet 12 connecté comporte un module de géolocalisation, par transmission des coordonnées géographiques de l’objet 12 connecté à la station de base 18.In this situation of an object 12 connected outside the field of broadcast radiofrequency coverage, and therefore in response to the reception of the radiofrequency dissociation message 47, the method may include a step 170 of determination by the server 19 of the geolocation of the object 12 connected according to another geolocation message transmitted directly from object 12 connected to base station 18. This method of geolocation of object 12 connected outside the field of broadcast radiofrequency coverage can generally be carried out, for example, by a method of triangulation between three base stations 18, 26, 28 and the connected object 12, or, if the connected object 12 comprises a geolocation module, by transmission of the geographical coordinates of the object 12 connected to base station 18.

Par contre, et avantageusement, lorsque le l’objet 12 connecté comporte un minuteur 13, afin de préserver la batterie de l’objet connecté, lorsque l’objet 12 connecté est localisé dans le champs de couverture radiofréquence de diffusion, la méthode peut comporter une étape de mise en veille 180 de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet 12 connecté, particulièrement en réponse à la réception du second message de diffusion 22 avant le temps écoulé prédéfini.On the other hand, and advantageously, when the connected object 12 includes a timer 13, in order to preserve the battery of the connected object, when the connected object 12 is located in the broadcast radio frequency coverage field, the method may include a standby step 180 of the transmission of the other geolocation message of the connected object 12, particularly in response to the reception of the second broadcast message 22 before the predefined elapsed time.

La méthode 100 décrite à la figure 8 est également applicable lorsque le système 10 de géolocalisation comporte une pluralité d’objets 12, 14 connectés comportant chacun un identifiant unique.The method 100 described in FIG. 8 is also applicable when the geolocation system 10 comprises a plurality of connected objects 12, 14 each comprising a unique identifier.

À cet effet, la première étape de diffusion 110 consiste en une étape de diffusion 110, de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion 20 et à destination de la pluralité d’objets 12, 14 connectés, du message radiofréquence de diffusion 22. Chaque objet 12, 14 connecté présent dans le champ de couverture radiofréquence de diffusion reçoit le message de diffusion 22 comportant l’identifiant de la balise porte-parole 20.To this end, the first broadcast step 110 consists of a broadcast step 110, in a recurring manner, from the broadcast radiofrequency beacon 20 and intended for the plurality of connected objects 12, 14, of the broadcast radiofrequency message 22. Each connected object 12, 14 present in the broadcast radio frequency coverage field receives the broadcast message 22 comprising the identifier of the spokesperson beacon 20.

À cet effet, l’étape d’émission 130 du signal radiofréquence d’association 44 est adaptée au système 10 comportant une pluralité d’objets 12, 14 connectés. La méthode comporte donc une étape d’émission 130 à partir de chaque objet 12, 14 connecté et à destination de la station de base 18, d’un message radiofréquence d’association 44, 49 comportant l’identifiant de l’objet 12, 14 connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion 20. En d’autres termes, cette étape d’émission 130 consiste à l’émission d’un premier signal d’association 44 par un premier objet 12 connecté comprenant l’identifiant du premier 12 objet connecté et celui de la balise porte-parole 20, et à l’émission d’un second signal d’association 49 par le second objet 14 connecté comprenant l’identifiant du second 14 objet connecté et celui de la balise porte-parole 20.To this end, the step 130 of transmitting the association radiofrequency signal 44 is adapted to the system 10 comprising a plurality of connected objects 12, 14. The method therefore comprises a step 130 of sending from each object 12, 14 connected and intended for the base station 18, an association radiofrequency message 44, 49 comprising the identifier of the object 12, 14 connected as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon 20. In other words, this transmission step 130 consists in the transmission of a first association signal 44 by a first connected object 12 comprising the identifier of the first 12 connected object and that of the spokesperson beacon 20, and on the emission of a second association signal 49 by the second connected object 14 comprising the identifier of the second 14 connected object and that of the beacon spokesperson 20.

Afin de déterminer la position géographique de la pluralité d’objets 12, 14 connectés, l’étape de détermination 140 consiste à la détermination 140 par le serveur 19 informatique de la géolocalisation de chaque objet 12, 14 connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation 24, en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association 44, 49 de chaque objet 12, 14 connecté.In order to determine the geographical position of the plurality of connected objects 12, 14, the determination step 140 consists in the determination 140 by the computer server 19 of the geolocation of each object 12, 14 connected according to the geolocation radiofrequency message 24 , in response to the reception of each association radiofrequency message 44, 49 of each object 12, 14 connected.

La méthode 100 décrite à la figure 8 est également applicable lorsque le système 10 de géolocalisation comporte une pluralité de stations de base 18, 26, 28 toutes connectées au serveur 19 informatique du réseau d’échange de données 30. Cette méthode est particulièrement avantageuse lors du transport d’au moins un objet 12 connecté.The method 100 described in FIG. 8 is also applicable when the geolocation system 10 comprises a plurality of base stations 18, 26, 28 all connected to the computer server 19 of the data exchange network 30. This method is particularly advantageous when transporting at least one connected object 12.

À cet effet, l’étape d’émission 120 du message radiofréquence de géolocalisation 24 est une étape consistant à émettre 120, à partir de la balise porte-parole 20 et à destination de l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28 de la pluralité de stations de base 18, 26, 28, de manière récurrente, le message radiofréquence de géolocalisation 24.To this end, the step 120 of sending the geolocation radio frequency message 24 is a step consisting in sending 120, from the spokesperson beacon 20 and intended for any one of the base stations 18, 26, 28 of the plurality of base stations 18, 26, 28, recurrently, the geolocation radiofrequency message 24.

A cet effet, l’étape d’émission du message radiofréquence d’association 130 est une étape consistant en l’émission à partir de l’objet 12 connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base 18, 26, 28, du message radiofréquence d’association 44, en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion 22 par l’objet connecté 12.To this end, the step of sending the association radio frequency message 130 is a step consisting of sending from the connected object 12 to any one of the base stations 18, 26, 28 , of the association radiofrequency message 44, in response to the reception of a broadcast radiofrequency message 22 by the connected object 12.

Il doit être bien entendu que la description détaillée de l’objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention.It should be understood that the detailed description of the subject of the invention, given solely by way of illustration, does not in any way constitute a limitation, the technical equivalents also being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

Système (10) de géolocalisation d’au moins un objet (12) connecté comprenant
  • au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique;
  • au moins une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19) informatique ;
caractérisé en ce que
  • le système (10) comprend de plus une balise radiofréquence de diffusion (20) comportant son propre identifiant ; la balise radiofréquence de diffusion (20) étant configurée pour :
    • diffuser, à destination de l’objet (12) connecté, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant son identifiant ;
    • émettre, à destination de la station de base (18), de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique ;
  • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence d’association (44) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
  • en réponse à la réception du message radiofréquence d’association (44), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
System (10) for geolocation of at least one connected object (12) comprising
  • at least one connected object (12) comprising a unique identifier;
  • at least one base station (18) of a data exchange network (30), connected to a computer server (19);
characterized in that
  • the system (10) further comprises a broadcast radio frequency beacon (20) comprising its own identifier; the broadcasting radio frequency beacon (20) being configured for:
    • broadcast, to the object (12) connected, in a recurring manner, a broadcast radio frequency message (22) comprising its identifier;
    • transmitting, to the base station (18), in a recurring manner, a geolocation radiofrequency message (24) comprising its identifier as well as information relating to its geographical position;
  • in response to receiving a broadcast radio frequency message (22), the connected object (12) is configured to transmit to the base station (18) an association radio frequency message (44) comprising its identifier as well as the identifier of the broadcasting radio frequency beacon (20);
  • in response to receiving the association radiofrequency message (44), the computer server (19) is configured to determine the geolocation of the connected object (12) according to the geolocation radiofrequency message (24).
Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que :
  • l’objet (12) connecté comprend un minuteur (13) configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion (22) ;
  • en réponse à la non-réception d’un second message de diffusion (22) après un temps écoulé prédéfini, l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence de dissociation (47) comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet (12) connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
  • en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation (47), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet (12) connecté à destination de la station de base (18).
System (10) according to the preceding claim characterized in that:
  • the connected object (12) comprises a timer (13) configured to count down the time elapsed from the reception of a first broadcast message (22);
  • in response to the non-receipt of a second broadcast message (22) after a predefined elapsed time, the connected object (12) is configured to transmit to the base station (18) a radio frequency dissociation message (47) comprising dissociation information of the identifier of the object (12) connected and the identifier of the broadcast radio frequency beacon (20);
  • in response to receiving the radiofrequency dissociation message (47), the computer server (19) is configured to determine the geolocation of the connected object (12) according to another geolocation message transmitted directly from the connected object (12) to the base station (18).
Système (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que
  • en réponse à la réception du second message de diffusion (22) avant le temps écoulé prédéfini, l’objet (12) connecté est configuré pour ne plus émettre l’autre message de géolocalisation.
System (10) according to the preceding claim characterized in that
  • in response to receiving the second broadcast message (22) before the predefined elapsed time, the connected object (12) is configured to no longer transmit the other geolocation message.
Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que :
  • le système (10) comporte une pluralité d’objets (12, 14) connectés comportant chacun un identifiant unique ;
  • la balise radiofréquence de diffusion (20) est configurée pour :
    • diffuser, à destination de la pluralité d’objets (12, 14) connectés, de manière récurrente, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant son identifiant ;
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), chaque objet (12, 14) connecté est configuré pour émettre à la station de base (18) un message radiofréquence d’association (44, 49) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association (44, 49), le serveur (19) informatique est configuré pour déterminer la géolocalisation de chaque objet (12, 14) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that:
  • the system (10) comprises a plurality of connected objects (12, 14) each comprising a unique identifier;
  • the broadcast radio frequency beacon (20) is configured to:
    • broadcast, to the plurality of objects (12, 14) connected, in a recurring manner, a broadcast radio frequency message (22) comprising its identifier;
    • in response to receiving a broadcast radiofrequency message (22), each connected object (12, 14) is configured to transmit to the base station (18) an association radiofrequency message (44, 49) comprising its identifier as well as the identifier of the broadcasting radio frequency beacon (20);
    • in response to receiving each association radio frequency message (44, 49), the computer server (19) is configured to determine the geolocation of each connected object (12, 14) according to the geolocation radio frequency message (24).
Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système (10) comporte :
  • une pluralité de station de base (18, 26, 28) du réseau d’échange de données (30) connectée au serveur (19) informatique ;
caractérisé en ce que
  • la balise radiofréquence de diffusion (20) étant configurée pour :
    • émettre, à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), de manière récurrente un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant son identifiant ainsi qu’une information relative à sa position géographique ;
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), l’objet (12) connecté est configuré pour émettre à l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28) un message radiofréquence d’association (44) comportant son identifiant ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20).
System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the system (10) comprises:
  • a plurality of base stations (18, 26, 28) of the data exchange network (30) connected to the computer server (19);
characterized in that
  • the broadcasting radio frequency beacon (20) being configured for:
    • transmitting, to any one of the base stations (18, 26, 28) of the plurality of base stations (18, 26, 28), in a recurring manner a geolocation radiofrequency message (24) comprising its identifier as well only information relating to its geographical position;
    • in response to receiving a broadcast radio frequency message (22), the connected object (12) is configured to transmit to any one of the plurality of base stations (18, 26, 28) (18, 26, 28) an association radiofrequency message (44) comprising its identifier as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon (20).
Méthode (100) de géolocalisation d’au moins un objet (12) connecté,
  • la méthode (100) étant mise en œuvre par un système (10) de géolocalisation comportant :
    • au moins un objet (12) connecté comportant un identifiant unique;
    • au moins une station de base (18) d’un réseau d’échange de données (30), connectée à un serveur (19) informatique ;
  • la méthode comportant des étapes de :
    • diffuser (110) de manière récurrente, à partir d’une balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de l’objet (12) connecté, un message radiofréquence de diffusion (22) comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • émettre (120), à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de la station de base (18), de manière récurrente, un message radiofréquence de géolocalisation (24) comportant l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ainsi qu’une information relative à la position géographique de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission (130) à partir de l’objet (12) connecté et à destination de la station de base (18), un message radiofréquence d’association (44) comportant l’identifiant de l’objet (12) connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception du message radiofréquence d’association (44), détermination (140) par le serveur (19) informatique de la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
Method (100) of geolocation of at least one connected object (12),
  • the method (100) being implemented by a geolocation system (10) comprising:
    • at least one connected object (12) comprising a unique identifier;
    • at least one base station (18) of a data exchange network (30), connected to a computer server (19);
  • the method comprising steps of:
    • broadcast (110) in a recurring manner, from a broadcast radiofrequency beacon (20) and intended for the connected object (12), a broadcast radiofrequency message (22) comprising the identifier of the broadcast radiofrequency beacon (20);
    • transmitting (120), from the broadcasting radio frequency beacon (20) and intended for the base station (18), in a recurring manner, a geolocation radio frequency message (24) comprising the identifier of the broadcasting radio frequency beacon (20) as well as information relating to the geographical position of the broadcast radio frequency beacon (20);
    • in response to the reception of a broadcast radio frequency message (22), transmission (130) from the connected object (12) and intended for the base station (18), an association radio frequency message (44 ) comprising the identifier of the connected object (12) as well as the identifier of the broadcast radiofrequency beacon (20);
    • in response to the reception of the radiofrequency association message (44), determination (140) by the computer server (19) of the geolocation of the object (12) connected according to the radiofrequency geolocation message (24).
Méthode (100) selon la revendication 6 caractérisé en ce que
  • la méthode (100) est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation pour lequel l’objet (12) connecté comporte un minuteur (13) configuré pour décompter le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message de diffusion (22)
  • la méthode comporte des étapes de:
    • décompter (150) le temps écoulé à partir de la réception d’un premier message radiofréquence de diffusion (22) ;
    • en réponse à la non-réception d’un second message radiofréquence de diffusion (22) après un laps de temps prédéfini, émission (160) à partir de l’objet (12) connecté et à destination de la station de base (18), d’un message radiofréquence de dissociation (47) comportant une information de dissociation de l’identifiant de l’objet (12) connecté et de l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception du message radiofréquence de dissociation (47), détermination (170) par le serveur de la géolocalisation de l’objet (12) connecté selon un autre message de géolocalisation émis directement depuis l’objet (12) connecté à destination de la station de base (18).
Method (100) according to claim 6 characterized in that
  • the method (100) is implemented by the geolocation system (10) for which the connected object (12) comprises a timer (13) configured to count down the time elapsed from the reception of a first broadcast message (22)
  • the method has steps of:
    • counting down (150) the elapsed time from receipt of a first broadcast radio frequency message (22);
    • in response to non-receipt of a second broadcast radio frequency message (22) after a predefined period of time, transmission (160) from the connected object (12) to the base station (18) , a radiofrequency dissociation message (47) comprising dissociation information of the identifier of the connected object (12) and the identifier of the radiofrequency broadcast beacon (20);
    • in response to the reception of the radiofrequency dissociation message (47), determination (170) by the server of the geolocation of the object (12) connected according to another geolocation message transmitted directly from the object (12) connected to destination of the base station (18).
Méthode (100) selon la revendication 7 caractérisé en ce qu’elle comporte une étape de :
  • en réponse à la réception du second message de diffusion (22) avant le temps écoulé prédéfini, mise en veille (180) de l’émission de l’autre message de géolocalisation de l’objet (12) connecté.
Method (100) according to Claim 7, characterized in that it comprises a step of:
  • in response to receiving the second broadcast message (22) before the predefined elapsed time, placing on standby (180) the transmission of the other geolocation message of the connected object (12).
Méthode (100) selon l’une quelconque des revendication 6 à 8 caractérisé en ce que :
  • la méthode est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation comportant :
    • une pluralité d’objets (12, 14) connectés comportant chacun un identifiant unique ;
  • la méthode comportant des étapes de :
    • diffuser de manière récurrente, à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de la pluralité d’objets (12, 14) connectés, le message radiofréquence de diffusion (22);
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission à partir de chaque objet (12, 14) connecté et à destination de la station de base (18), d’un message radiofréquence d’association (44, 49) comportant l’identifiant de l’objet (12, 14) connecté ainsi que l’identifiant de la balise radiofréquence de diffusion (20) ;
    • en réponse à la réception de chaque message radiofréquence d’association (44, 49), détermination par le serveur (19) informatique de la géolocalisation de chaque objet (12, 14) connecté selon le message radiofréquence de géolocalisation (24).
Method (100) according to any one of Claims 6 to 8, characterized in that:
  • the method is implemented by the geolocation system (10) comprising:
    • a plurality of connected objects (12, 14) each comprising a unique identifier;
  • the method comprising steps of:
    • broadcasting in a recurring manner, from the broadcasting radio frequency beacon (20) and intended for the plurality of connected objects (12, 14), the broadcasting radio frequency message (22);
    • in response to the reception of a broadcast radio frequency message (22), transmission from each object (12, 14) connected and intended for the base station (18), of an association radio frequency message (44 , 49) comprising the identifier of the object (12, 14) connected as well as the identifier of the broadcast radio frequency beacon (20);
    • in response to the reception of each radiofrequency association message (44, 49), determination by the computer server (19) of the geolocation of each object (12, 14) connected according to the radiofrequency geolocation message (24).
Méthode (100) selon l’une quelconque des revendication 6 à 9 caractérisé en ce que :
  • la méthode (100) est mise en œuvre par le système (10) de géolocalisation comportant :
    • une pluralité de stations de base (18, 26, 28) du réseau d’échange de données (30) connectée au serveur (19) informatique ;
  • la méthode comportant des étapes de :
    • émettre, à partir de la balise radiofréquence de diffusion (20) et à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), de manière récurrente le message radiofréquence de géolocalisation (24) ;
    • en réponse à la réception d’un message radiofréquence de diffusion (22), émission à partir de l’objet (12) connecté et à destination de l’une quelconque des stations de base (18, 26, 28) de la pluralité de stations de base (18, 26, 28), du message radiofréquence d’association (44).
Method (100) according to any one of Claims 6 to 9, characterized in that:
  • the method (100) is implemented by the geolocation system (10) comprising:
    • a plurality of base stations (18, 26, 28) of the data exchange network (30) connected to the computer server (19);
  • the method comprising steps of:
    • transmit, from the broadcast radio frequency beacon (20) and to any one of the base stations (18, 26, 28) of the plurality of base stations (18, 26, 28), in a recurrent manner the geolocation radiofrequency message (24);
    • in response to receiving a broadcast radio frequency message (22), transmission from the connected object (12) to any one of the base stations (18, 26, 28) of the plurality of base stations (18, 26, 28), the association radio frequency message (44).
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