FR3075550A1 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND TRACING A VOTED WHEEL - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet procédé de détection et de traçage d'une roue volée d'un véhicule, les roues du véhicule possédant un identifiant (ID6-ID9) propre et comportant un moyen de communication sans fil périodique dans un rayon de communication caractérisé en ce qu'il comprend : • une étape (E0) de communication périodique d'au moins une information d'identification (ID6-ID9) des roues au véhicule ; • une étape (E1) de détection qu'un identifiant (ID6) est manquant ; • une étape (E2) de renseignement à un serveur (11) qu'une roue a effectivement été volée ; • une étape (E3) d'envoi, par le serveur, à un réseau de dispositifs intelligents (12a-12f) munis d'un moyen de géolocalisation d'un message d'alerte ; • une étape (E4) de réception par au moins un dispositif intelligent (12d) du réseau de l'identifiant (ID6) lorsqu'il est dans un rayon de communication ; • une étape (E5) de transmission au serveur, par le dispositif intelligent (12d) d'un message comportant l'identifiant (ID6) reçu et sa géolocalisation. The subject of the present invention is a method of detecting and tracing a stolen wheel of a vehicle, the wheels of the vehicle having their own identifier (ID6-ID9) and comprising a periodic wireless communication means within a communication radius characterized in that it includes: • a step (E0) of periodic communication of at least one identification information (ID6-ID9) of the wheels to the vehicle; • a step (E1) of detecting that an identifier (ID6) is missing; • a step (E2) of informing a server (11) that a wheel has actually been stolen; • a step (E3) of sending, by the server, to a network of intelligent devices (12a-12f) provided with a means of geolocation of an alert message; • a step (E4) of reception by at least one intelligent device (12d) of the network of the identifier (ID6) when it is in a communication radius; • a step (E5) of transmission to the server, by the intelligent device (12d) of a message comprising the identifier (ID6) received and its geolocation.
Description
La présente invention concerne un procédé de détection et de traçage d’une roue volée. Elle concerne également un système pour la mise en œuvre d’un tel procédé.The present invention relates to a method for detecting and tracing a stolen wheel. It also relates to a system for implementing such a method.
Le vol de pneumatiques de véhicules automobiles est un problème permanent pour les propriétaires de véhicules automobiles.Theft of motor vehicle tires is an ongoing problem for owners of motor vehicles.
Il existe des écrous spécialisés de verrouillage ou écrous antivol qui nécessitent une clé appropriée pour enlever l'écrou et donc la roue, rendant ainsi le vol difficile. Cependant, ces protections mécaniques ne sont pas toujours utilisées et peuvent être facilement détournées.There are specialized lock nuts or anti-theft nuts that require an appropriate wrench to remove the nut and therefore the wheel, making theft difficult. However, these mechanical protections are not always used and can be easily diverted.
Bien que les systèmes de sécurité des véhicules soient connus et communément utilisés pour détecter et annoncer un accès non autorisé à un véhicule (tel que systèmes d’alarme de véhicule pouvant être armés et désarmés à l'aide d'un badge d’accès au véhicule) et ainsi empêcher, ou pour le moins dissuader, le vol d’un véhicule ou d'objets à l’intérieur du véhicule, aucun système n’est spécifiquement conçu ou adapté pour détecter le vol des roues ou des pneumatiques du véhicule.Although vehicle security systems are known and commonly used to detect and report unauthorized access to a vehicle (such as vehicle alarm systems that can be armed and disarmed using a vehicle access badge vehicle) and thus prevent, or at least dissuade, the theft of a vehicle or objects inside the vehicle, no system is specifically designed or adapted to detect the theft of the wheels or tires of the vehicle.
Dans un autre domaine non lié de l’automobile, de plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance de la pression des pneus comportant des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré.In another unrelated automotive field, more and more motor vehicles have, for safety purposes, tire pressure monitoring systems comprising sensors mounted on each of the vehicle wheels dedicated to measuring parameters, such as pressure and / or temperature of the tires fitted to these wheels and intended to inform the driver of any abnormal variation in the measured parameter.
Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés, d’une part, de boîtiers électroniques (appelés aussi unités roue) montés sur chacune des roues du véhicule, et intégrant, outre les capteurs précités, un microprocesseur, un émetteur radiofréquence (RF) ainsi qu’une antenne LF (« Low Frequency » en anglais, basse fréquence), et d’autre part, d’une unité centrale (montée sur le véhicule) de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur électronique intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne.These monitoring systems are conventionally provided, on the one hand, with electronic boxes (also called wheel units) mounted on each of the vehicle wheels, and integrating, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor, a radiofrequency (RF) transmitter as well as an LF antenna (“Low Frequency” in English, low frequency), and on the other hand, a central unit (mounted on the vehicle) for receiving the signals emitted by the transmitters, comprising an electronic computer integrating a connected radio frequency receiver to an antenna.
De tels systèmes de surveillance nécessitent l’obligation d'associer à chaque signal reçu par le récepteur de l’unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier électronique émetteur et donc de la roue à l’origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c’est-à-dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues.Such monitoring systems require the obligation to associate with each signal received by the receiver of the central unit, information concerning the location of the transmitting electronic unit and therefore of the wheel at the origin of this signal, this obligation persisting during the lifetime of the vehicle, that is to say to be respected even after wheel changes or more simply reversals of the position of these wheels.
Il existe plusieurs procédés permettant de déterminer la localisation des roues sur un véhicule. Selon ces procédés, le boîtier électronique monté sur une roue du véhicule automobile émet un message à destination de l'unité centrale un signal comportant notamment un code d'identification dudit boîtier.There are several methods for determining the location of the wheels on a vehicle. According to these methods, the electronic unit mounted on a wheel of the motor vehicle sends a message to the central unit a signal comprising in particular an identification code of said unit.
Il a été proposé des procédés de détections de vol de roues de véhicules.Methods for detecting theft of vehicle wheels have been proposed.
Le document US 2012/0126967 décrit un système et procédé pour détecter un pneu de véhicule manquant et informer un utilisateur du véhicule d'un vol potentiel de pneu de véhicule. Le procédé mis en œuvre par le système consiste à détecter qu'un pneu manque dans un véhicule à l'aide d'un système de surveillance de la pression des pneus et à fournir une notification du pneu manquant par une communication sans fil envoyée par une unité télématique sur le véhicule. La communication sans fil peut être envoyée automatiquement par l'unité télématique en réponse à la détection. Des numéros d'identification ou d'autres données rapportées par des capteurs utilisés dans le système TPMS peuvent être utilisés pour déterminer si un pneu est manquant.Document US 2012/0126967 describes a system and method for detecting a missing vehicle tire and informing a user of the vehicle of a potential vehicle tire theft. The method implemented by the system consists in detecting that a tire is missing in a vehicle using a tire pressure monitoring system and in providing a notification of the missing tire by wireless communication sent by a telematics unit on the vehicle. Wireless communication can be sent automatically by the telematics unit in response to detection. Identification numbers or other data reported by sensors used in the TPMS system can be used to determine if a tire is missing.
L’inconvénient de ce système est que bien qu’il permette de déterminer qu’une roue est manquante, il ne permet pas de localiser et de retrouver ladite roue.The disadvantage of this system is that although it can determine that a wheel is missing, it does not allow to locate and find said wheel.
Il a donc été proposé des systèmes permettant de localiser des roues volées.Systems have therefore been proposed for locating stolen wheels.
Le document WO 2011/116330 décrit des procédés, des systèmes et un appareil permettant de rechercher et de localiser un dispositif RF. Le dispositif RF reçoit un premier signal d’un téléphone cellulaire provenant d'un dispositif demandeur, le signal du téléphone cellulaire comprenant au moins une requête de localisation demandant des informations de localisation du dispositif RF en utilisant un identifiant. Le dispositif RF de recherche et de recherche reçoit au moins trois signaux de satellite GPS et détermine son emplacement sur la base des au moins trois signaux de satellite GPS. Le dispositif RF transmet ensuite un second signal au téléphone cellulaire comprenant l'emplacement déterminé.WO 2011/116330 describes methods, systems and apparatus for searching and locating an RF device. The RF device receives a first cell phone signal from a requesting device, the cell phone signal including at least one location request requesting location information from the RF device using an identifier. The RF search and search device receives at least three GPS satellite signals and determines its location based on the at least three GPS satellite signals. The RF device then transmits a second signal to the cell phone including the determined location.
Le document WO 2016/059487 décrit un système et un procédé antivol et de suivi de véhicule et de roue de véhicule. Le système décrit dans ce document comprend un dispositif de suivi et d’alerte disposé dans une unité électronique de surveillance de la pression du pneumatique de la roue et comportant un émetteur-transmetteur, un système de localisation de type GPS, une puce de téléphonique mobile, plusieurs batteries d’alimentation, ainsi que plusieurs capteurs classiquement utilisés pour le système de surveillance de la pression des pneumatiques.Document WO 2016/059487 describes an anti-theft and tracking system and method for a vehicle and a vehicle wheel. The system described in this document comprises a monitoring and alert device placed in an electronic unit for monitoring the tire pressure of the wheel and comprising a transmitter-transmitter, a GPS-type location system, a mobile telephone chip , several supply batteries, as well as several sensors conventionally used for the tire pressure monitoring system.
L’inconvénient de ces systèmes est qu’ils nécessitent d’avoir une information de localisation obtenue via un dispositif de géolocalisation dédié ce qui est coûteux et complexe à mettre en œuvre.The disadvantage of these systems is that they require location information obtained via a dedicated geolocation device, which is expensive and complex to implement.
Le but de la présente invention est de proposer un système et un procédé de détection et de traçage d’une roue volée exempt des inconvénients susmentionnés.The object of the present invention is to provide a system and a method for detecting and tracing a stolen wheel free from the abovementioned drawbacks.
Selon l’invention ce but est atteint grâce à un procédé de détection et de traçage d’une roue volée d’une pluralité de roues appartenant à un véhicule comprenant une unité centrale électronique, chacune des roues étant munie d’un dispositif connecté possédant un identifiant qui lui est propre et comportant un moyen de communication configuré pour établir une communication sans fil périodique dans un rayon de communication notamment avec ladite unité centrale électronique du véhicule.According to the invention this object is achieved by a method of detecting and tracing a stolen wheel of a plurality of wheels belonging to a vehicle comprising an electronic central unit, each of the wheels being provided with a connected device having a its own identifier and comprising a means of communication configured to establish periodic wireless communication within a radius of communication in particular with said central electronic unit of the vehicle.
Ce procédé est remarquable en ce qu’il comprend :This process is remarkable in that it includes:
• une étape de communication périodique d’au moins une information d’identification des dispositifs connectés équipant les roues du véhicule à l’unité centrale électronique dudit véhicule ;• a step of periodic communication of at least one piece of information identifying the connected devices fitted to the wheels of the vehicle to the electronic central unit of said vehicle;
• une étape de détection qu’un identifiant et donc le dispositif connecté associé équipant une roue du véhicule est manquant et que par conséquent cette roue est également manquante ;• a detection step that an identifier and therefore the associated connected device fitted to a vehicle wheel is missing and that consequently this wheel is also missing;
• une étape de renseignement à un serveur qu’une roue a effectivement été volée ainsi qu’au moins l’information de l’identifiant associé ;• a step of informing a server that a wheel has actually been stolen as well as at least the information of the associated identifier;
• une étape d’envoi, par le serveur, à un réseau de dispositifs intelligents d’un message d’alerte comportant l’identifiant du dispositif connecté correspondant à une roue renseignée comme volée, ces dispositifs intelligents étant encore munis d’un moyen de géolocalisation ;A step of sending, by the server, to a network of intelligent devices of an alert message comprising the identifier of the connected device corresponding to a wheel indicated as stolen, these intelligent devices still being provided with a means of geolocation;
• une étape de réception par au moins un dispositif intelligent du réseau de dispositifs intelligents de l’identifiant du dispositif connecté associé à la roue renseignée comme volée lorsque cette dernière est dans un rayon de communication entre ledit dispositif connecté et ledit au moins un dispositif intelligent, le dispositif connecté étant configuré pour réaliser une telle communication avec les dispositifs intelligents ;• a step of reception by at least one intelligent device of the network of intelligent devices of the identifier of the connected device associated with the wheel indicated as stolen when the latter is within a communication radius between said connected device and said at least one intelligent device , the connected device being configured to perform such communication with intelligent devices;
• une étape de transmission, par ledit au moins un dispositif intelligent du réseau de dispositifs intelligents ayant reçu une communication du dispositif connecté associé à la roue volée, d’un message d’information de détection à destination du serveur, de l’identifiant reçu accompagné de la géolocalisation dudit dispositif intelligent lors de cette communication.A step of transmission, by said at least one intelligent device of the network of intelligent devices having received a communication from the connected device associated with the stolen wheel, of a detection information message intended for the server, of the identifier received accompanied by the geolocation of said intelligent device during this communication.
Le procédé selon l’invention procure plusieurs avantages intéressants. Notamment :The process according to the invention provides several interesting advantages. Especially :
• il permet de détecter une roue et de la localiser rapidement grâce à l’intervention d’un réseau ;• it makes it possible to detect a wheel and locate it quickly thanks to the intervention of a network;
• il permet de détecter une roue et de la localiser facilement grâce aux communications sans fil sans devoir inspecter visuellement ou directement ladite roue;• it makes it possible to detect a wheel and locate it easily thanks to wireless communications without having to visually or directly inspect said wheel;
• les roues volées étant identifiées comme telles et facilement localisée sont difficilement revendables sur un marché illégal donc, à terme, elles seront moins volées.• stolen wheels being identified as such and easily located are difficult to resell on an illegal market so, in the long term, they will be less stolen.
Selon un exemple de réalisation, le moyen de communication sans fil des dispositifs connectés est du type faible consommation.According to an exemplary embodiment, the wireless communication means of the connected devices is of the low consumption type.
Selon un exemple de réalisation préféré et avantageux, les dispositifs connectés équipant les roues sont constitués par des boîtiers électroniques d’un système de surveillance de la pression du pneumatique de la roue.According to a preferred and advantageous embodiment, the connected devices fitted to the wheels are constituted by electronic boxes of a system for monitoring the tire pressure of the wheel.
Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, l’unité centrale électronique du véhicule connaît les identifiants des dispositifs connectés équipant ses roues, ces identifiants étant préalablement enregistrés ou appris.According to an advantageous implementation example, the electronic central unit of the vehicle knows the identifiers of the connected devices fitted to its wheels, these identifiers being previously registered or learned.
Selon un exemple de réalisation, l’étape de renseignement au serveur qu’une roue a effectivement été volée est réalisée de manière automatique par l’unité centrale électronique du véhicule alors configurée pour réaliser une telle communication lorsqu’un identifiant d’un dispositif connecté d’une roue appartement audit véhicule n’est plus reçu.According to an exemplary embodiment, the step of informing the server that a wheel has actually been stolen is carried out automatically by the electronic central unit of the vehicle then configured to carry out such communication when an identifier of a connected device of a flat wheel to said vehicle is no longer received.
Selon un exemple de réalisation, l’étape de renseignement au serveur qu’une roue a effectivement été volée est réalisée par le propriétaire ou utilisateur du véhicule, via une application dédiée sur son dispositif intelligent de type Smartphone ou sur une interface dédiée si le véhicule est équipé d’une telle interface permettant ainsi d’éviter d’informer d’un vol de roue de manière erroné.According to an exemplary embodiment, the step of informing the server that a wheel has actually been stolen is carried out by the owner or user of the vehicle, via a dedicated application on his intelligent smartphone-type device or on a dedicated interface if the vehicle is equipped with such an interface, thus making it possible to avoid reporting incorrectly theft of a wheel.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé, les informations de géolocalisation du au moins un dispositif intelligent du réseau de dispositifs intelligents ayant reçu une communication d’un dispositif connecté associé à une roue volée transmises au serveur sont mémorisées, par exemple avec une information de date et d’horaire, de sorte à créer un traçage de ladite roue.According to an example of implementation of the method, the geolocation information of the at least one intelligent device of the network of intelligent devices having received a communication from a connected device associated with a stolen wheel transmitted to the server is stored, for example with information date and time, so as to create a trace of said wheel.
La présente invention concerne encore un système pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment, ce système étant remarquable en ce qu’il comprend :The present invention also relates to a system for implementing a method as described above, this system being remarkable in that it comprises:
• un serveur configuré pour recevoir des renseignements de roues identifiées comme volées par un véhicule ou un propriétaire de véhicule ;• a server configured to receive information from wheels identified as stolen by a vehicle or a vehicle owner;
• un réseau de dispositifs intelligents configurés pour communiquer de manière bidirectionnelle avec ledit serveur et comportant un moyen de géolocalisation ;• a network of intelligent devices configured to communicate bidirectionally with said server and comprising a geolocation means;
• des dispositifs connectés associés à des roues d’un véhicule configurés pour établir une communication sans fil dans un rayon de communication notamment avec une unité centrale électronique dudit véhicule et avec les dispositifs intelligents dudit réseau.• connected devices associated with the wheels of a vehicle configured to establish wireless communication within a communication radius, in particular with an electronic central unit of said vehicle and with the intelligent devices of said network.
D’autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description qui suit à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which:
- La figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant un véhicule présentant quatre roue et comportant chacune un dispositif connecté selon l’invention ;- Figure 1 is a schematic view illustrating a vehicle having four wheels and each comprising a connected device according to the invention;
- La figure 2 est une vue à caractère schématique illustrant le système de détection et de localisation de roues volées selon l’invention ;- Figure 2 is a schematic view illustrating the detection and location system of stolen wheels according to the invention;
La figure 3 est une vue illustrant un exemple de réalisation du procédé de détection et de localisation de roues volées selon l’invention.FIG. 3 is a view illustrating an exemplary embodiment of the method for detecting and locating stolen wheels according to the invention.
La figure 1, représente de manière schématique, un véhicule 1, comportant quatre roues 2-5, comportant, chacune, un dispositif connecté 6-9.FIG. 1 schematically represents a vehicle 1, comprising four wheels 2-5, each comprising a connected device 6-9.
Dans le présent exposé, et pour des raisons de simplicité, l’invention est présentée pour un véhicule automobile présentant quatre roues. Toutefois, ceci n’est pas limitatif et cette invention pourrait également s’appliquer à tous types de véhicules présentant un nombre différent de roues, chacune présentant un dispositif connecté.In the present description, and for reasons of simplicity, the invention is presented for a motor vehicle having four wheels. However, this is not limiting and this invention could also apply to all types of vehicles having a different number of wheels, each having a connected device.
Les dispositifs connectés 6-9 sont, de manière indifférente, disposés sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique de la roue 2-5, ou fixé sur la jante de ladite roue ou encore sur la valve de ladite roue. Chaque dispositif connecté 6-9 présente un identifiant ID6-ID9, qui lui est propre et comporte un moyen de communication sans fil, de préférence du type faible consommation tel que, par exemple, une technologie Bluetooth basse consommation encore connue sous l’acronyme BLE de l’expression en langue anglaise « Bluetooth Low Energy >>. Le champ d’émission de la BLE est de l’ordre de la centaine de mètres.The connected devices 6-9 are, indifferently, placed on the internal face of the tread of the tire of the wheel 2-5, or fixed on the rim of said wheel or on the valve of said wheel. Each connected device 6-9 has an identifier ID 6 -ID 9 , which is specific to it and comprises a wireless communication means, preferably of the low consumption type such as, for example, a low consumption Bluetooth technology still known as BLE acronym for the English expression "Bluetooth Low Energy". The emission field of BLE is of the order of a hundred meters.
Toute autre technologie de communication de faible consommation pourrait encore être utilisée, telles que par exemple les radiofréquences ou la wifi basse consommation.Any other low consumption communication technology could still be used, such as for example radio frequencies or low consumption wifi.
Avantageusement et de manière préférée, les dispositifs connectés 6-9 équipant les roues 2-5 sont constitué par les boîtiers électroniques, encore appelés unités roue, d’un système de surveillance de la pression des pneumatiques des roues.Advantageously and preferably, the connected devices 6-9 equipping the wheels 2-5 are constituted by the electronic boxes, also called wheel units, with a system for monitoring the pressure of the tires of the wheels.
En effet, les systèmes de surveillance de la pression des pneumatiques également appelés systèmes TPMS (acronyme anglophone pour « Tire Pressure Monitoring System >> en langue anglaise) ont été généralisés à la plupart des véhicules automobiles à des fins de sécurité et de législation. Ces systèmes de surveillance de la pression des pneus comportent des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. De tels capteurs sont intégrés dans des unités roue. Il est dévolu à une unité roue associée à une roue de véhicule automobile de transmettre ces informations vers une unité centrale électronique. Chaque unité roue intègre, outre les capteurs précités, un microprocesseur, un émetteur radiofréquence ainsi qu'une antenne de réception basse fréquence tandis que l’unité centrale électronique, apte à recevoir des signaux émis par les émetteurs des unités roues, comporte un calculateur électronique intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne de réception.Indeed, tire pressure monitoring systems also called TPMS systems (English acronym for "Tire Pressure Monitoring System" in English) have been generalized to most motor vehicles for safety and legislative purposes. These tire pressure monitoring systems include sensors mounted on each of the vehicle wheels dedicated to measuring parameters, such as pressure and / or temperature of the tires fitted to these wheels and intended to inform the driver of any abnormal variation in the parameter measured. Such sensors are integrated in wheel units. It is the responsibility of a wheel unit associated with a motor vehicle wheel to transmit this information to an electronic central unit. Each wheel unit incorporates, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor, a radiofrequency transmitter as well as a low frequency reception antenna while the electronic central unit, capable of receiving signals emitted by the transmitters of the wheel units, comprises an electronic computer incorporating a radio frequency receiver connected to a reception antenna.
Le véhicule 1 comprend également une unité centrale électronique 10 encore connue sous l’acronyme ECU de la langue anglaise « Electronic Control Unit >>. Cette unité centrale électronique 10 comprend des moyens de communication sans fil et est configurée pour recevoir les communications sans fil des dispositifs connectés 6-9 équipant les roues 2-5.The vehicle 1 also comprises an electronic central unit 10 also known by the acronym ECU from the English language "Electronic Control Unit". This electronic central unit 10 comprises wireless communication means and is configured to receive wireless communications from the connected devices 6-9 equipping the wheels 2-5.
Selon un exemple de mise en œuvre avantageux, l’unité centrale électronique 10 du véhicule 1 connaît les identifiants ID6-ID9des dispositifs connectés 6-9 équipant ses roues 2-5. Par exemple, ces identifiants sont préalablement enregistrés dans une mémoire de l’unité centrale électronique, ou sont appris par cette dernière par des méthodes connues d’apprentissage des unités roue des systèmes TPMS lorsque les dispositifs connectés 6-9 sont constitués par les unités roue d’un tel système TPMS. De même, il peut être préalablement renseigné ou appris les couples formés par les dispositifs connectés 6-9 et les roues 2-5, afin de savoir quel identifiant de dispositif connecté est associé à quelle roue.According to an advantageous implementation example, the electronic central unit 10 of the vehicle 1 knows the identifiers ID 6 -ID 9 of the connected devices 6-9 equipping its wheels 2-5. For example, these identifiers are previously recorded in a memory of the electronic central unit, or are learned by the latter by known methods of learning the wheel units of TPMS systems when the connected devices 6-9 are constituted by the wheel units. of such a TPMS system. Similarly, it can be previously informed or learned the couples formed by the connected devices 6-9 and the wheels 2-5, in order to know which identifier of the connected device is associated with which wheel.
Ainsi, de manière périodique, dans une étape E0, les dispositifs connectés 6-9, communiquent au moins une information de leur identifiant respectif ID6-ID9 dans un rayon de communication R6-R9, et notamment en direction de l’unité centrale électronique dudit véhicule. Dans le cas où les dispositifs connectés 6-9 sont constitués par les unités roue d’un système TPMS, les dispositifs connectés 6-9 communiquent, également des informations de pression et/ou de température, ... de manière connue en soi. La périodicité des émissions par les dispositifs connectés peut être adaptée, et notamment, lorsque la voiture est en mode de stationnement, cette périodicité peut être faible de sorte à limiter la consommation énergétique. Par exemple toutes les 64 ms.Thus, periodically, in a step E0, the connected devices 6-9 communicate at least one piece of information of their respective identifier ID 6 -ID 9 in a communication radius R 6 -R 9 , and in particular in the direction of the electronic central unit of said vehicle. In the case where the connected devices 6-9 are constituted by the wheel units of a TPMS system, the connected devices 6-9 also communicate pressure and / or temperature information, ... in a manner known per se. The frequency of emissions by the connected devices can be adapted, and in particular, when the car is in parking mode, this periodicity can be low so as to limit energy consumption. For example every 64 ms.
Les figures 2 et 3 illustrent et permettent de comprendre le système et le procédé de détection et de localisation, selon l’invention, d’une roue volée dans le cas nullement limitatif où la roue 2 a été volée.FIGS. 2 and 3 illustrate and make it possible to understand the system and the method for detecting and locating, according to the invention, a stolen wheel in the non-limiting case where the wheel 2 has been stolen.
La figure 2 représente le véhicule 1 dont la roue 2 est manquante. Les dispositifs connectés 6-9 des roues 2-5 continuent d’émettre périodiquement un message contenant au moins l’infirmation de leur identifiant respectif ID6-ID9 dans leur rayon de communication R6-Rg. Or, la roue 2 n’étant plus dans un voisinage proche du véhicule 1, et notamment de l’unité centrale électronique 10, cette dernière détecte, dans une étape E1 que l’identifiant ID6 du dispositif connecté 6, associé à la roue 2 est manquant, et par conséquent, de le dispositif connecté 6 associé et donc la roue 2 associé est manquante.FIG. 2 represents the vehicle 1 whose wheel 2 is missing. The connected devices 6-9 of the wheels 2-5 continue to periodically send a message containing at least the denial of their respective identifier ID 6 -ID 9 in their communication radius R 6 -Rg. However, the wheel 2 no longer being in a close vicinity of the vehicle 1, and in particular of the electronic central unit 10, the latter detects, in a step E1 that the identifier ID 6 of the connected device 6, associated with the wheel 2 is missing, and therefore, from the associated connected device 6 and therefore the associated wheel 2 is missing.
Dans une étape E2, il est renseigné sur un serveur 11 qu’une roue a effectivement été volée, le serveur 11 étant configuré pour recevoir des communications sans fil à partir de différents dispositifs comportant des moyens de communication, et pour émettre également des communications en directions de ces dispositifs.In a step E2, it is informed on a server 11 that a wheel has actually been stolen, the server 11 being configured to receive wireless communications from different devices comprising communication means, and to also transmit communications in directions of these devices.
Selon l’exemple de réalisation illustré à la figure 2, le renseignement au serveur 11 que la roue 2 a effectivement été volée est réalisée de manière automatique par l’unité centrale électronique 10 du véhicule 1 alors configurée pour réaliser une telle communication. L’unité centrale électronique 10 envoie donc à destination du serveur 11, un message de renseignement MR(ID6) comportant au moins l’information de l’identifiant ID6 du dispositif connecté 6 de la roue 2 qui n’est plus reçu par ladite unité centrale électronique.According to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the information to the server 11 that the wheel 2 has actually been stolen is carried out automatically by the electronic central unit 10 of the vehicle 1 then configured to carry out such communication. The electronic central unit 10 therefore sends to the server 11, an information message MR (ID 6 ) comprising at least the information of the identifier ID 6 of the connected device 6 of the wheel 2 which is no longer received by said electronic central unit.
Selon un autre exemple de réalisation non représenté, le renseignement au serveur 11 que la roue 2 a effectivement été volée est réalisée par le propriétaire ou utilisateur du véhicule 1, via une application dédiée sur un dispositif intelligent de type Smartphone ou sur une interface dédiée si le véhicule est équipé d’une telle interface. Cela permet de faire une validation de l’information de roue manquante afin d’éviter d’informer le serveur 11 d’un vol de roue de manière erroné, par exemple dans le cas où un identifiant de dispositif connecté ne serait plus reçu par l’unité centrale électronique 10 à cause d’un problème lié au bon fonctionnement dudit dispositif connecté (par exemple batterie vide), alors que la roue est toujours présente sur le véhicule.According to another exemplary embodiment not shown, the information to the server 11 that the wheel 2 has actually been stolen is produced by the owner or user of the vehicle 1, via a dedicated application on an intelligent device of the Smartphone type or on a dedicated interface if the vehicle is equipped with such an interface. This makes it possible to validate the missing wheel information in order to avoid informing the server 11 of a wheel theft in a wrong way, for example in the case where a connected device identifier is no longer received by the user. 'electronic central unit 10 because of a problem related to the proper functioning of said connected device (for example empty battery), while the wheel is still present on the vehicle.
Dans le cas où l’utilisateur utilise directement son Smartphone, il peut être envisagé une étape dans laquelle ledit Smartphone récupère l’information de l’identifiant par l’unité centrale électronique 10 du véhicule 1, si cette information n’est pas déjà connue par association préalable des identifiants ID6-ID9 et des roues 2-5.In the case where the user directly uses his Smartphone, it may be envisaged a step in which said Smartphone retrieves the information of the identifier by the electronic central unit 10 of the vehicle 1, if this information is not already known by prior association of identifiers ID 6 -ID 9 and wheels 2-5.
Il peut également être envisagé que dans le cas où l’unité centrale électronique 10 du véhicule 1 n’est pas configurée pour émettre directement le renseignement de roue volée au serveur 11, qu’elle envoie au moins un message pour prévenir le propriétaire utilisateur de l’identifiant manquant.It can also be envisaged that in the case where the electronic central unit 10 of the vehicle 1 is not configured to send the stolen wheel information directly to the server 11, that it sends at least one message to warn the owner user of the missing identifier.
Lorsque le serveur 11 réceptionne un tel message de renseignement MR(ID6) qu’une roue a été volée, il l’enregistre dans une base de donnée communautaire et envoie, dans une étape E3, un message d’alerte MA(ID6) comportant au moins l’information de l’identifiant ID6 du dispositif connecté 6 de la roue 2 à un réseau de dispositifs intelligents 12a-12f. Ces dispositifs intelligents 12a-12f sont configurés pour communiquer de manière bidirectionnelle avec ledit serveur et comportent un moyen de géolocalisation. Par exemple, ces dispositifs intelligents 12a-12f sont des Smartphones munis d’un système GPS, le réseau constitué de ces dispositifs intelligents 12a-12f constituant une communauté collaborative comportant une application de suivi d’une roue volée.When the server 11 receives such an information message MR (ID 6 ) that a wheel has been stolen, it registers it in a community database and sends, in a step E3, an alert message MA (ID 6 ) comprising at least the information of the identifier ID 6 of the connected device 6 of the wheel 2 to a network of intelligent devices 12a-12f. These intelligent devices 12a-12f are configured to communicate bidirectionally with said server and include a geolocation means. For example, these intelligent devices 12a-12f are smartphones equipped with a GPS system, the network made up of these intelligent devices 12a-12f constituting a collaborative community comprising an application for tracking a stolen wheel.
Les dispositifs connectés 6-9 sont configurés pour émettre périodiquement, au moins une information de leur identifiant respectif. Ainsi, même le dispositif connecté 6 équipant la roue 2 volée, continue à émettre au moins une information de son identifiant de son identifiant ID6 dans un rayon de communication R6 de sorte que si, dans une étape E4, un dispositif intelligent 12d du réseau de dispositifs intelligents 12a-12f entre dans le rayon de communication R6 du dispositif connecté 6 de la roue 2 et reçoit une communication dudit dispositif connecté 6 avec l’information de son identifiant ID6.Connected devices 6-9 are configured to periodically transmit at least one piece of information about their respective identifiers. Thus, even the connected device 6 equipping the stolen wheel 2, continues to transmit at least one piece of information of its identifier of its identifier ID 6 in a communication radius R 6 so that if, in a step E4, an intelligent device 12d of the network of intelligent devices 12a-12f enters the communication radius R 6 of the connected device 6 of the wheel 2 and receives a communication from said connected device 6 with the information of its identifier ID 6 .
Le dispositif intelligent 12d, ayant été alerté par le serveur 11 de l’état d’alerte concernant cet identifiant ID6, et qui reçoit une communication dudit dispositif connecté 6 avec l’information de son identifiant ID6en passant dans le rayon de communication R6 du dispositif connecté 6 transmet, à son tour, dans une étape E5, en direction du serveur 11, un message d’information MI(ID6, GPS) notifiant qu’il a reçu une communication dudit dispositif connecté 6 avec l’information de son identifiant ID6 et également une information de sa géolocalisation (par exemple une position GPS) au moment où cette communication a été reçue. De la sorte, si la roue 2 volée, passe à proximité de plusieurs dispositifs intelligents 12a-12f du réseau, chacun desdits dispositifs intelligents recevant une communication du dispositif connecté 6 associé à la roue 2 pourra remonter au serveur 11, un message d’information de détection MI(ID6, GPS) avec son information de géolocalisation qui lui est propre au moment où il a reçu la communication du dispositif connecté 6. Tous ces messages MI(ID6, GPS) sont alors reçus par le serveur 11 qui peut alors localiser la roue 2 volée, cette information de localisation pouvant alors être enregistrée et mise à la disposition, par exemple des forces de l’ordre ou du propriétaire du véhicule dont la roue 2 a été volée.The intelligent device 12d, having been alerted by the server 11 of the alert state concerning this identifier ID 6 , and which receives a communication from said connected device 6 with the information of its identifier ID 6 while passing through the communication radius R 6 of the connected device 6 transmits, in turn, in a step E5, towards the server 11, an information message MI (ID 6 , GPS) notifying that it has received a communication from said connected device 6 with the information of its identifier ID 6 and also information of its geolocation (for example a GPS position) at the time when this communication was received. In this way, if the stolen wheel 2 passes near several intelligent devices 12a-12f of the network, each of said intelligent devices receiving a communication from the connected device 6 associated with the wheel 2 can go back to the server 11, an information message MI detection (ID 6 , GPS) with its specific geolocation information when it received the communication from the connected device 6. All these MI messages (ID 6 , GPS) are then received by the server 11 which can then locate the stolen wheel 2, this location information can then be recorded and made available, for example to the police or the owner of the vehicle whose wheel 2 has been stolen.
D’autres informations pourraient également être envoyées par le dispositif intelligent 12a-12f dans son message ΜI(ID6, GPS) à destination du serveur 11, telles que par exemple la date et l’heure à laquelle le dispositif intelligent 12a-12f du réseau a reçu une communication du dispositif connecté 6, de sorte à pouvoir également réaliser un traçage des éventuels déplacements de ladite roue 2 volée.Other information could also be sent by the intelligent device 12a-12f in its message ΜI (ID 6 , GPS) intended for the server 11, such as for example the date and the time at which the intelligent device 12a-12f of the network has received a communication from the connected device 6, so that it is also possible to trace any movements of said stolen wheel 2.
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| FR1762495A FR3075550B1 (en) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION AND TRACKING OF A FLYED WHEEL |
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| FR1762495 | 2017-12-19 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023244338A1 (en) * | 2022-06-15 | 2023-12-21 | Sensata Technologies Inc. | Wheel theft detection and notification using a tire pressure monitoring system |
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2017
- 2017-12-19 FR FR1762495A patent/FR3075550B1/en active Active
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|---|---|
| FR3075550B1 (en) | 2021-04-02 |
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