FR2962939A1 - Reference pressure calculating method for tire of motor vehicle, involves detecting increase in pressure of tire, and calculating reference pressure of tire when increase in pressure of tire is detected - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE CALCUL D'UNE PRESSION DE REFERENCE, PROCEDE ET DISPOSITIF ASSOCIE DE SURVEILLANCE DE LA PRESSION DES PNEUS D'UN VEHICULE METHOD FOR CALCULATING A REFERENCE PRESSURE, METHOD AND ASSOCIATED DEVICE FOR MONITORING TIRE PRESSURE OF A VEHICLE
La présente invention concerne les procédés de surveillance de la pression des pneumatiques d'un véhicule ainsi que les dispositifs associés. L'invention concerne plus particulièrement les procédés de calcul d'une pression de référence d'un pneumatique. The present invention relates to methods for monitoring the tire pressure of a vehicle and associated devices. The invention relates more particularly to the methods for calculating a reference pressure of a tire.
En général, ces dispositifs comprennent, sur chacune des roues, un dispositif capteur permettant de mesurer la pression du pneumatique (appelé usuellement pneu) et un émetteur radiofréquence pour transmettre la pression à un organe de contrôle. Les signaux émis par ces dispositifs capteurs comportent des données permettant leur identification. Si l'on ne changeait pas les roues d'un véhicule, une simple programmation en usine permettrait de déterminer la localisation des roues par rapport au châssis du véhicule. Cependant, comme les roues d'un véhicule sont de temps à autre changées de position et interverties notamment lors du changement des pneus, le problème de localisation de la roue sur lequel est monté le capteur reste posé. In general, these devices comprise, on each of the wheels, a sensor device for measuring the pressure of the tire (usually called tire) and a radiofrequency transmitter for transmitting the pressure to a control member. The signals emitted by these sensor devices comprise data enabling their identification. If the wheels of a vehicle were not changed, a simple factory programming would determine the location of the wheels relative to the chassis of the vehicle. However, as the wheels of a vehicle are from time to time changed position and interchanged especially when changing tires, the problem of locating the wheel on which the sensor is mounted remains.
Le document FR2844748 propose un procédé de localisation des roues sur lesquelles sont montées des dispositifs capteurs tels que décrit ci-dessus. Le procédé est basé sur le fait que les roues ne tournent pas toutes à la même vitesse. Le procédé décrit permet de déterminer la localisation des roues en fonction du déphasage de l'angle d'une roue entre deux instants, de l'angle de rotation de la roue et de la comparaison du déphasage avec de l'angle de rotation parcouru entre deux instants distincts. Selon un premier inconvénient, l'initialisation du système doit être opérée sur une route pour permettre aux roues d'avoir des vitesses différentes. Selon un autre inconvénient, un tel procédé ne permet pas de distinguer les roues avant des roues arrière du véhicule. Selon encore un autre inconvénient, le procédé requiert une capacité de mémoire importante pour stocker et comparer les données. The document FR2844748 proposes a method for locating the wheels on which sensor devices are mounted as described above. The process is based on the fact that the wheels do not all rotate at the same speed. The method described makes it possible to determine the location of the wheels as a function of the phase shift of the angle of a wheel between two instants, the angle of rotation of the wheel and the comparison of the phase difference with the angle of rotation traveled between two separate moments. According to a first disadvantage, the initialization of the system must be operated on a road to allow the wheels to have different speeds. According to another disadvantage, such a method does not distinguish the front wheels of the rear wheels of the vehicle. According to yet another drawback, the method requires a large memory capacity to store and compare the data.
Le document FR2916564 décrit un procédé de localisation des roues sur lesquelles sont montés des dispositifs capteurs radiofréquence tels que décrits ci-dessus. Le procédé fait intervenir quatre radio-étiquettes comportant un code de localisation identifiable par le calculateur central. Ces radio- étiquettes sont positionnées au voisinage des roues pour recevoir les signaux émis par les dispositifs capteurs. Ces signaux sont identifiés au moyen du code de localisation des étiquettes puis transmis au calculateur. L'inconvénient de ce type de procédé est qu'il est nécessaire de programmer le calculateur avec chacun des codes localisations des radio-étiquettes et par conséquent de veiller au positionnement correspondant Par conséquent cette solution est couteuse et rend l'entretien plus complexe. The document FR2916564 describes a method for locating the wheels on which radiofrequency sensor devices as described above are mounted. The method involves four radio tags with a location code identifiable by the central computer. These radio tags are positioned in the vicinity of the wheels to receive the signals emitted by the sensor devices. These signals are identified by means of the tag location code and then transmitted to the computer. The disadvantage of this type of method is that it is necessary to program the computer with each of the localization codes of the radio tags and therefore to ensure the corresponding positioning Therefore this solution is expensive and makes the maintenance more complex.
Au vu de ce qui précède, un objectif de l'invention est de proposer un procédé de contrôle de la pression des pneumatiques amélioré et qui s'affranchit notamment des inconvénients ci-dessus (en particulier de la nécessité de localiser les roues. Selon un autre objectif, l'invention proposée vise à limiter l'impact d'une erreur de manipulation ou d'une erreur de calcul. In view of the foregoing, it is an object of the invention to provide an improved method of controlling tire pressure and which overcomes in particular the above disadvantages (in particular the need to locate the wheels. Another objective, the proposed invention aims to limit the impact of a manipulation error or a calculation error.
Pour y parvenir l'invention propose un procédé de calcul d'une pression de référence d'un pneu. To achieve this, the invention proposes a method for calculating a reference pressure of a tire.
Selon une caractéristique générale de l'invention, le procédé comporte des étapes de : - détection d'une variation de la pression du pneu, - détection d'une augmentation de la pression, - calcul de la pression de référence du pneu en cas d'augmentation détectée de la pression du pneu. According to a general characteristic of the invention, the method comprises steps of: - detecting a variation of the pressure of the tire, - detecting an increase in pressure, - calculating the reference pressure of the tire in case of detected increase in tire pressure.
L'association d'une pression de référence à chacun des pneus présente l'avantage de pouvoir contrôler la pression des pneumatiques sans qu'il soit nécessaire de localiser la position de chacune des roues. The combination of a reference pressure to each of the tires has the advantage of being able to control the pressure of the tires without it being necessary to locate the position of each of the wheels.
Dans un mode de réalisation, la pression de référence calculée par l'algorithme est bornée par des valeurs de pression recommandées pour les trains avant et arrière. In one embodiment, the reference pressure calculated by the algorithm is bounded by recommended pressure values for the front and rear trains.
Les erreurs liées aux manipulations accidentelles ou au disfonctionnement du dispositif sont ainsi limitées. Errors related to accidental manipulations or malfunction of the device are thus limited.
En variante, un algorithme de calcul de la pression de référence est défini comme suit : Pref/i = min (max (pi(t), min (Precav, Precar)), max(precav, Precar)) Où pref/i est la pression de référence calculée pour le pneu Pni, pi(t) est la valeur de la pression courante mesurée pour le pneu Pni, Precav est la pression nominale des pneus du train avant, Precar est la pression nominale des pneus du train arrière. Selon un autre mode de réalisation, au moins un seuil est calculé à partir de la pression de référence. Alternatively, an algorithm for calculating the reference pressure is defined as follows: Pref / i = min (max (pi (t), min (Precav, Precar)), max (precav, Precar) where pref / i is the reference pressure calculated for the tire Pni, pi (t) is the value of the current pressure measured for the tire Pni, Precav is the nominal pressure of the tires of the front axle, Precar is the nominal tire pressure of the rear axle. According to another embodiment, at least one threshold is calculated from the reference pressure.
Ceci présente l'avantage de pouvoir adapter le contrôle de la pression du pneu selon la pression de référence. This has the advantage of being able to adapt the control of the pressure of the tire according to the reference pressure.
La pression de référence est considérée comme la conséquence d'un gonflage du pneu lorsque le véhicule a une vitesse tendant vers zéro. The reference pressure is considered as a consequence of an inflation of the tire when the vehicle has a speed tending towards zero.
La pression de référence est considérée comme la conséquence d'une réhabilitation du pneu lorsque plusieurs valeurs successives de la pression du pneu sont proches et que le véhicule a une vitesse qui diverge. The reference pressure is considered as a consequence of a tire rehabilitation when several successive values of the tire pressure are close and the vehicle has a speed that diverges.
L'invention concerne également un procédé de surveillance d'un pneu de véhicule automobile comportant un procédé de calcul de la pression de référence. Ce procédé comporte les étapes de : - acquisition de la pression du pneu, - comparaison de cette pression avec au moins un seuil, ledit seuil étant calculé à partir de la pression de référence, - diagnostique de l'état de pression du pneu. The invention also relates to a method for monitoring a motor vehicle tire comprising a method for calculating the reference pressure. This method comprises the steps of: - acquisition of the tire pressure, - comparison of this pressure with at least one threshold, said threshold being calculated from the reference pressure, - diagnostic of the tire pressure state.
L'invention peut également concerner un dispositif de surveillance d'un pneu de véhicule automobile comportant des moyens de mesure de la pression du pneu ou d'estimation de la pression, le dispositif comportant des moyens de calcul de la pression de référence, des moyens de calcul d'au moins un seuil à partir de la pression de référence ainsi que des moyens de comparaison de la valeur mesurée de la pression du pneu avec le ou les seuils calculés. The invention may also relate to a device for monitoring a motor vehicle tire comprising means for measuring the pressure of the tire or for estimating the pressure, the device comprising means for calculating the reference pressure, means for calculation of at least one threshold from the reference pressure and means for comparing the measured value of the tire pressure with the calculated threshold (s).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un exemple non limitatif. Pour sa compréhension, on se reportera aux figures suivantes : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un procédé de surveillance de la pression d'un pneu ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un procédé de calcul de surveillance d'un pneu ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un procédé de calcul d'une pression de référence. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, of a non-limiting example. For its understanding, reference will be made to the following figures: FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic representation of a method for monitoring the pressure of a tire; FIG. 3 is a schematic representation of an embodiment of a tire monitoring calculation method; FIG. 4 is a schematic representation of an embodiment of a method for calculating a reference pressure.
En référence à la figure 1, un véhicule automobile 1 comprend quatre roues 2, 5 équipées respectivement de dispositifs capteur 6 à 9 envoyant leurs signaux par radio fréquence. Les dispositifs capteurs 6, 9 comportent chacun un capteur de pression, une batterie d'alimentation et une antenne d'émission. Les signaux envoyés par les dispositifs capteurs 6, 9 sont captés respectivement par des antennes 10, 13 situées à proximité des roues 2, 5. With reference to FIG. 1, a motor vehicle 1 comprises four wheels 2, 5 respectively equipped with sensor devices 6 to 9 sending their signals by radio frequency. The sensor devices 6, 9 each comprise a pressure sensor, a battery pack and a transmitting antenna. The signals sent by the sensor devices 6, 9 are respectively picked up by antennas 10, 13 located near the wheels 2, 5.
Le véhicule 1 comprend également un capteur de vitesse du véhicule 14 mesurant la vitesse v du véhicule et un calculateur 15. Le calculateur 15 permet de contrôler la pression pi(t) des pneus Pni et de calculer une pression de référence pref/i pour chacun des pneus Pni. Le calculateur 15 est connecté aux antennes 10, 13, et peut recevoir les informations en provenance du capteur de vitesse 14 du véhicule 1. The vehicle 1 also comprises a vehicle speed sensor 14 measuring the speed v of the vehicle and a computer 15. The computer 15 makes it possible to control the pressure pi (t) of the tires Pni and to calculate a reference pressure pref / i for each Pni tires. The computer 15 is connected to the antennas 10, 13, and can receive the information from the speed sensor 14 of the vehicle 1.
Le calculateur 15 comprend des moyens de mémorisation, et permet d'exécuter le procédé de contrôle et de calcul de la pression de référence pref/i de chacun des pneus Pni. The computer 15 comprises storage means, and allows to perform the method of control and calculation of the reference pressure of each tire Pni pni / i.
Comme représenté à la figure 2, le procédé comporte une étape 100 d'acquisition de la pression courante pi(t) mesurée par le dispositif capteur 6, 9 associé au pneu Pni, et transmise par l'intermédiaire de l'antenne située à proximité du pneu Pni au calculateur 15. As represented in FIG. 2, the method comprises a step 100 of acquiring the current pressure pi (t) measured by the sensor device 6, 9 associated with the tire Pni, and transmitted via the antenna located nearby. of the tire Pni to the computer 15.
Une étape 101 permet de comparer la pression courante mesurée pi(t) du pneu Pni avec une valeur seuil PA/i mémorisée. Selon le mode de réalisation présenté, la valeur seuil PA/1 est proportionnelle à la pression de référence pref/i. Mais la valeur seuil PA/1 pourrait être aussi une constante mémorisée ou encore elle pourrait être déterminée à partir par une cartographie selon la valeur de la pression de référence pref/i. Dans un cas où pi(t)< PA/i, donc la pression du pneu pi(t) est inférieure à la valeur seuil pA,;, le procédé peut émettre un message Mes_A à destination du conducteur lui indiquant que l'un de ses pneus est sous gonflé. Suite à l'émission du message Mes_A, le procédé reboucle à partir de l'étape 100. A step 101 makes it possible to compare the measured current pressure pi (t) of the tire Pni with a stored threshold value PA / i. According to the embodiment presented, the threshold value PA / 1 is proportional to the reference pressure pref / i. But the threshold value PA / 1 could also be a stored constant or it could be determined from a mapping according to the value of the reference pressure pref / i. In a case where pi (t) <PA / i, so the tire pressure pi (t) is lower than the threshold value pA,;, the method can send a message Mes_A to the driver indicating that one of his tires are under inflated. Following the transmission of the Mes_A message, the method loops back from step 100.
Dans l'autre cas où p;(t)> PA,;, donc la pression du pneu pi(t) est supérieure à la valeur seuil pA,;, le procédé passe à une étape 102. In the other case where p; (t)> PA,;, therefore the tire pressure pi (t) is greater than the threshold value pA,; the process proceeds to a step 102.
Selon un mode de réalisation privilégié, présenté à la figure 3, l'étape 101 peut être remplacée par une étape 200 comportant une première valeur seuil PA,;, telle que décrite précédemment, et une seconde manière l'état de fonction exemple valeur seuil PB/i inférieure à la première PA,; et calculée de analogue. Le procédé est ainsi capable de diagnostiquer la pression pi(t) du pneu Pni avec une finesse accrue en du choix des valeurs seuils PA,; et PB/i. On pourrait, par émettre un premier message MES_A tel qu'un message d'alerte de sous gonflage à destination du conducteur si l'un des pneus Pni a une pression pi(t) comprises entre PA,; et PBIi, et un deuxième message MES_B, tel qu'un message d'alerte de crevaison si la pression pi(t) de l'un des pneus Pni est inférieure à PB/i. L'étape 102, présentée à la figure 2, permet de comparer la différence de pression Api(t) entre deux valeurs de pression observées successivement dans le temps sur un pneu Pni donné, avec une valeur seuil E. Le calcul de la différence de pression, peut être, obtenu selon l'équation (1) suivante : According to a preferred embodiment, presented in FIG. 3, step 101 can be replaced by a step 200 comprising a first threshold value PA, as previously described, and a second way the function state, for example, threshold value. PB / i lower than the first PA ,; and calculated from analog. The method is thus able to diagnose the pressure pi (t) of the tire Pni with increased fineness in the choice of threshold values PA ,; and PB / i. It is possible, by issuing a first message MES_A such as an under-inflation warning message to the driver if one of the tires Pni has a pressure pi (t) between PA ,; and PBIi, and a second message MES_B, such as a puncture warning message if the pressure pi (t) of one of the tires Pni is less than PB / i. Step 102, presented in FIG. 2, makes it possible to compare the pressure difference Api (t) between two pressure values successively observed over time on a given tire Pni, with a threshold value E. The calculation of the difference in pressure, can be obtained according to the following equation (1):
APi(t) = p;(t)- p;(t-1) (1) Avec pi(t) valeur de la pression courante du pneu Pni, p;(t-1) valeur de la pression précédente à la valeur de la pression 30 courante pi(t) du pneu Pni, et Api(t) valeur de la différence de pression entre la valeur de pression courante pi(t) et la valeur de la pression précédente pi(t-1) du pneu Pni. La valeur de la pression précédente pi(t-1) retenue pour le calcul peut être, avantageusement, la valeur de la pression du pneu Pni mesurée une minute avant celle définissant la valeur de la pression courante pi(t). APi (t) = p; (t) - p; (t-1) (1) With pi (t) value of the current tire pressure Pni, p; (t-1) value of the pressure preceding the value of the current pressure pi (t) of the tire Pni, and Api (t) value of the pressure difference between the current pressure value pi (t) and the value of the previous pressure pi (t-1) of the tire Pni . The value of the previous pressure pi (t-1) selected for the calculation may advantageously be the value of the tire pressure Pni measured one minute before the one defining the value of the current pressure pi (t).
La valeur seuil s, peut être une constante mémorisée dans l'unité de calcul, choisie de sorte à limiter les détections d'augmentation de la pression erronées. Alternativement, la valeur seuil pourrait être une valeur déterminée en fonction de la température du pneu Pni cartographiée dans le calculateur 15. The threshold value s, can be a constant stored in the calculation unit, chosen so as to limit the erroneous pressure increase detections. Alternatively, the threshold value could be a value determined according to the temperature of the tire Pni mapped in the computer 15.
Dans le cas où la différence de pression Api(t) est inférieure à la valeur seuil s, alors le procédé recommence depuis l'étape 100. In the case where the pressure difference Api (t) is lower than the threshold value s, then the process starts again from step 100.
Dans l'autre cas, où la différence de pression Api(t) est supérieure à la valeur seuil s, alors le procédé passe à une étape 103 permettant le calcul de la pression de référence pref/i du pneu Pni. In the other case, where the pressure difference Api (t) is greater than the threshold value s, then the process proceeds to a step 103 allowing the calculation of the reference pressure pni / i of the tire Pni.
Au cours de l'étape 103, la pression de référence pref/i du pneu Pni est calculée en tenant compte de la pression mesurée pi(t) et des pressions nominales des trains avant precav et arrière precar mémorisées dans le calculateur 15 selon l'équation (2) : Pref/i = min (max (pi(t), min(precav, precar)), max(precav, precar)) (2) Où pref/i est la pression de référence calculée du pneu Pni, pi(t) est la valeur de la pression courante mesurée du pneu Pni, Precav est la pression nominale des pneus du train avant, Precar est la pression nominale des pneus du train arrière. During step 103, the reference pressure of Pni tire i / i is calculated taking into account the measured pressure pi (t) and the nominal pressures of precar and rear precar trains stored in the computer 15 according to the equation (2): Pref / i = min (max (pi (t), min (precav, precar)), max (precav, precar)) (2) Where pref / i is the calculated reference pressure of tire Pni, ft (t) is the measured current pressure value of the Pni tire, Precav is the nominal pressure of the nosewheel tires, Precar is the nominal tire pressure of the rear axle.
Cet algorithme permet d'obtenir une valeur de pression de référence pref/i toujours comprise entre les pressions nominales des trains avant precav et arrière precar- Donc même si le conducteur sous gonfle les pneus volontairement, la pression de référence sera le minimum du minimum des pressions nominales, le procédé pourra détecter le sous gonflage. This algorithm makes it possible to obtain a reference pressure value pref / i always between the nominal pressures of the trains before precav and rear precar- So even if the driver under inflates the tires voluntarily, the reference pressure will be the minimum of the minimum of nominal pressures, the method can detect under inflation.
Au cours de cette même étape 103, la valeur seuil PA/1 est calculée à partir de la valeur de la pression de référence pref/i calculée précédemment. During this same step 103, the threshold value PA / 1 is calculated from the value of the reference pressure pref / i calculated previously.
Dans le cas où le procédé comporte l'étape 200, tel que présenté à la figure 3, l'étape 103 est remplacée par une étape 103a, comme représenté à la figure 4, permettant de calculer les deux valeurs seuil PA/1 et pB/i à partir de la pression de référence pref/i calculée précédemment. La valeur seuil pB/i est calculée de manière analogue que pA/i c'est-à-dire que pB/i est proportionnel à Pref/i. In the case where the method comprises step 200, as shown in FIG. 3, step 103 is replaced by a step 103a, as represented in FIG. 4, making it possible to calculate the two threshold values PA / 1 and pB. / i from the reference pressure pref / i calculated previously. The threshold value pB / i is calculated analogously as pA / i, i.e., pB / i is proportional to Pref / i.
Il peut arriver que le signal émis par l'un, au moins, des dispositifs capteur ne soit pas reçue par le récepteur associé. Ce peut être le cas lorsque le véhicule se trouve dans un environnement fortement bruité ou que des roues sont braquées ce qui éloigne le dispositif capteur du récepteur et peut entraîner la perte de réception du signal. Ce problème est d'autant plus gênant s'il se produit au cours d'un regonflage. It may happen that the signal emitted by at least one of the sensor devices is not received by the associated receiver. This may be the case when the vehicle is in a highly noisy environment or when wheels are steered which distances the sensor device from the receiver and may cause loss of signal reception. This problem is even more troublesome if it occurs during a reinflation.
, Le mode de réalisation privilégié présenté à la figure 4 propose une solution pour palier à cet inconvénient. Par une succession de tests, le procédé peut déterminer si l'augmentation de la pression est la conséquence d'un regonflage ou la conséquence de la réhabilitation du signal de pression suite à une perte de réception du signal. Le procédé peut déterminer s'il s'agit d'un regonflage lorsque l'augmentation de la pression s'effectue alors que sa vitesse tend vers zéro, ou s'il s'agit d'une réhabilitation du signal lorsque les valeurs de la pression mesurée tendent vers une valeur moyenne alors que la vitesse du véhicule ne tend pas vers zéro. The preferred embodiment presented in FIG. 4 proposes a solution to overcome this drawback. By a succession of tests, the method can determine whether the increase in pressure is the consequence of a reinflation or the consequence of the rehabilitation of the pressure signal following a loss of reception of the signal. The method can determine whether it is a reinflation when the increase in pressure occurs while its speed tends to zero, or if it is a rehabilitation of the signal when the values of the measured pressure tend towards an average value while the speed of the vehicle does not tend towards zero.
Selon le mode de réalisation privilégié, présenté à la figure 4, lorsque le procédé détecte une augmentation de la pression pi(t) du pneu Pn;, au cours de l'étape 102 les tests suivants sont mis en oeuvre. Pour que le procédé puisse tenir compte du cas de figure où le récepteur ne reçoit pas de signal du dispositif capteur. Durant l'étape 300, on test si la valeur de la vitesse v véhicule 1 acquise tend vers zéro, dans le but de déterminer si une perte de réception du signal est intervenue. Si la valeur de la vitesse v tend vers zéro, alors le procédé considère qu'il y a un regonflage du pneu et le procédé se poursuit par l'étape 103a telle que décrit précédemment. Dans le cas où la vitesse v du véhicule ne tend pas vers zéro, le procédé se poursuit par une étape 301. According to the preferred embodiment, shown in FIG. 4, when the method detects an increase in the pressure pi (t) of the tire Pn, during step 102 the following tests are carried out. So that the method can take into account the case where the receiver does not receive a signal from the sensor device. During step 300, it is tested whether the value of the speed v vehicle 1 acquired tends to zero, in order to determine if a loss of reception of the signal has occurred. If the value of the speed v tends to zero, then the method considers that there is a reinflation of the tire and the process continues with the step 103a as described above. In the case where the speed v of the vehicle does not tend towards zero, the method continues with a step 301.
L'étape 301 permet de contrôler que la pression pi(t) du pneu Pn; est bien constante, c'est-à-dire que plusieurs valeurs successives de la pression tendent vers une seule valeur de pression. Pour ce faire, le procédé comporte une étape 301a permettant d'acquérir plusieurs valeurs de la pression p;(t), au moins trois, du pneu Pn; et les stocker dans une mémoire du calculateur 15. Puis au cours d'une étape 301b qui permet de comparer les différentes valeurs entre elles comme, par exemple dans l'exemple illustré, une différence. Dans ce cas si le résultat des comparaisons tend vers zéro alors le procédé considère qu'il y a une réhabilitation et continue par l'étape 103a telle que décrit précédemment. Si la condition de comparaison de l'étape 301b n'est pas remplie, c'est-à-dire que l'on aurait une divergence des résultats de comparaison, alors le procédé recommencerait à partir de l'étape 100. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. Il est possible de définir la valeur seuil E par une cartographie prenant en compte la vitesse v du véhicule 1 et de la distance parcourut afin de ne pas avoir de détection intempestive lorsque le pneu est encore « froid ». Il est, également, envisageable au cours de l'étape de 301b, de ne pas prendre la différence mais le rapport des pressions pi(t) auquel cas la condition serait que le rapport tend vers un. Le procédé pourrait au cours de l'étape 301 ne mémorisé que deux valeurs de la pression pi(t) afin de calculer la différence des pressions mesuré successivement. Et un tableau ou un compteur serait incrémenté à chaque fois que le résultat de la différence tendrait vers zéro, au bout d'un certain nombre d'itération le procédé commanderait le passage vers l'une des étapes suivante. Step 301 makes it possible to check that the pressure pi (t) of the tire Pn; is very constant, that is to say that several successive values of the pressure tend towards a single value of pressure. To do this, the method comprises a step 301a for acquiring several values of the pressure p; (t), at least three, of the tire Pn; and store them in a memory of the computer 15. Then during a step 301b which compares the different values between them as, for example in the example shown, a difference. In this case if the result of the comparisons tends to zero then the process considers that there is a rehabilitation and continues with step 103a as described above. If the comparison condition of step 301b is not satisfied, i.e. there would be a divergence of the comparison results, then the process would recommence from step 100. is not limited to the embodiment described above. It is possible to define the threshold value E by a map taking into account the speed v of the vehicle 1 and the distance traveled so as not to have untimely detection when the tire is still "cold". It is also conceivable during the step 301b, not to take the difference but the ratio of the pressures pi (t) in which case the condition would be that the ratio tends to one. The process could during step 301 only store two values of the pressure pi (t) in order to calculate the difference of the pressures measured successively. And a table or a counter would be incremented each time the result of the difference would tend to zero, after a number of iteration the process would control the transition to one of the following steps.
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| FR1055881A FR2962939A1 (en) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Reference pressure calculating method for tire of motor vehicle, involves detecting increase in pressure of tire, and calculating reference pressure of tire when increase in pressure of tire is detected |
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