FR3014752A1 - TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à un système de surveillance de pression des pneumatiques d'un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de détermination de la pression d'un pneumatique, le système de surveillance comprenant également un moyen principal (15) apte à déterminer un état du pneumatique associé au dispositif de détermination de sa pression, parmi au moins une crevaison et un sous-gonflage en fonction de la comparaison de la pression issue du dispositif de détermination avec des seuils de pression relatifs à chaque état, chaque seuil étant défini par un moyen de calcul (14) en fonction d'une température de référence et d'une pression de référence, la pression et la température de référence présentant des valeurs par défaut, caractérisé en ce que le système de surveillance comporte un dispositif de modification de la pression de référence du pneumatique par la pression courante dudit pneumatique telle que relevée par le dispositif de détermination de la pression dans ledit pneumatique.The present invention relates to a tire pressure monitoring system of a motor vehicle comprising at least one device for determining the pressure of a tire, the monitoring system also comprising a main means (15) capable of determining a tire pressure. state of the tire associated with the device for determining its pressure, among at least one puncture and under-inflation as a function of the comparison of the pressure coming from the determination device with pressure thresholds relating to each state, each threshold being defined by calculating means (14) according to a reference temperature and a reference pressure, the pressure and the reference temperature having default values, characterized in that the monitoring system comprises a device for modifying the the reference pressure of the tire by the current pressure of said tire as noted by the device determining the pressure in said tire.
Description
Système de surveillance de pression des pneumatiques d'un véhicule automobile.Tire pressure monitoring system of a motor vehicle.
L'invention a pour domaine technique la surveillance d'un véhicule automobile et plus particulièrement la surveillance de la pression des pneumatiques d'un tel véhicule. La présence d'un dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques est devenue obligatoire dans certains pays, notamment en Europe. En outre, de tels dispositifs apportent des informations importantes pour l'utilisateur, non seulement lors de crevaison, mais également lors de sous-gonflage des pneumatiques. Il est notamment connu, par le document FR12-61178 au nom du demandeur, un dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques permettant de déterminer, par comparaison avec des seuils, des pressions de gonflage correspondant à une crevaison, un sous-gonflage, ou même une pression inadaptée à la vitesse du véhicule. Il est également connu, par le document FR2889111, un dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques, comportant des capteurs de pression de gonflage des pneumatiques, la mesure de pression d'un pneumatique pouvant être corrigée de l'accélération verticale de la roue portant ledit pneumatique, ainsi que de la température des capteurs de pression, afin d'affiner l'estimation de la pression des pneumatiques pour déterminer l'état de gonflage des pneumatiques parmi plusieurs classes d'appartenance. De tels dispositifs sont toutefois sujets à la confrontation avec des appareils de gonflage extérieur qui, à cause de problèmes d'étalonnage, de précision de mesure, voire de défaillance des capteurs, peuvent mener à une référence de pression inadaptée ou décalée par rapport à la pression réelle. La température de l'air injecté peut également entraîner une erreur sur la pression réelle. En effet, de tels appareils de regonflage des pneumatiques disposent d'un indicateur de pression permettant à l'utilisateur de stopper le regonflage lorsque l'indication, portée par l'appareil, est jugée, par l'utilisateur, comme conforme aux préconisations du constructeur. Il peut cependant s'ensuivre, en fonction de la qualité de l'appareil, un écart entre la pression que l'utilisateur peut constater sur cet appareillage externe, et qu'il pourrait juger comme fiable, et la pression constatée par le capteur du dispositif de surveillance embarqué dans le véhicule. Si l'écart est important et qu'une alerte de mauvais gonflage est signalée, l'utilisateur risque d'emmener son véhicule en réparation dans le doute d'un bon fonctionnement du dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques embarqué sur son véhicule. Un des objets de l'invention est d'éviter de tels dysfonctionnements, notamment par l'utilisation et la prise en compte d'au moins un jeu de pression de référence supplémentaire, voire d'un jeu de pression et de température de référence supplémentaire. De telles prises en compte permettent d'harmoniser les seuils de pression constatés par l'utilisateur et considérés par le système de surveillance des pneumatiques et de s'affranchir des problèmes d'étalonnage et / ou de résolution des appareils de gonflage et de mesure de pression. réduisant par là-même le nombre de faux incidents.The technical field of the invention is the monitoring of a motor vehicle and more particularly the monitoring of the tire pressure of such a vehicle. The presence of a tire pressure monitoring device has become mandatory in some countries, particularly in Europe. In addition, such devices provide important information for the user, not only during puncture, but also under-inflated tires. It is particularly known from the document FR12-61178 in the name of the applicant, a device for monitoring the tire pressure to determine, by comparison with thresholds, inflation pressures corresponding to a puncture, under-inflation, or even a pressure unsuitable for the speed of the vehicle. It is also known, from document FR2889111, a device for monitoring the pressure of the tires, comprising tire inflation pressure sensors, the tire pressure measurement being able to be corrected for the vertical acceleration of the wheel bearing said tire, as well as the temperature of the pressure sensors, in order to refine the estimate of the pressure of the tires to determine the state of inflation of the tires among several classes of membership. Such devices are, however, subject to confrontation with external inflation devices which, because of calibration problems, measurement accuracy, or even sensor failure, can lead to an inappropriate or out of the ordinary pressure reference. real pressure. The temperature of the injected air can also lead to an error in the actual pressure. Indeed, such tire reinforcement devices have a pressure indicator allowing the user to stop the reinflation when the indication, carried by the device, is judged by the user, as complying with the recommendations of the manufacturer. However, depending on the quality of the device, it may result in a difference between the pressure that the user can see on this external device, which he may judge reliable, and the pressure detected by the sensor of the device. monitoring device embedded in the vehicle. If the difference is large and a warning of poor inflation is reported, the user may take his vehicle for repair in doubt about the proper functioning of the tire pressure monitoring device on his vehicle. One of the objects of the invention is to avoid such malfunctions, in particular by the use and taking into account of at least one additional set of reference pressure, or even an additional set of pressure and reference temperature. . Such taking into account make it possible to harmonize the thresholds of pressure observed by the user and considered by the tire monitoring system and to overcome the problems of calibration and / or resolution of the inflation and measuring devices of the tire. pressure. thereby reducing the number of false incidents.
La présente est atteinte à l'aide d'un système de surveillance de pression des pneumatiques d'un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de détermination de la pression d'un pneumatique, le système de surveillance comprenant également un moyen principal apte à déterminer un état du pneumatique associé au dispositif de détermination de sa pression, parmi au moins une crevaison et un sous- gonflage en fonction de la comparaison de la pression issue du dispositif de détermination avec des seuils de pression relatifs à chaque état, chaque seuil étant défini par un moyen de calcul (14) en fonction d'une température de référence et d'une pression de référence, la pression et la température de référence présentant des valeurs par défaut, caractérisé en ce que le système de surveillance comporte un dispositif de modification de la pression de référence du pneumatique par la pression courante dudit pneumatique telle que relevée par le dispositif de détermination de la pression dans ledit pneumatique. Selon d'autres caractéristiques : - le système de surveillance comporte un dispositif de modification de la température de référence du pneumatique associé à un dispositif de détermination de sa pression, par la température courante dudit pneumatique telle que relevée par le dispositif de détermination de la pression, - le dispositif de modification comporte un moyen d'enregistrement, dans une mémoire du système de surveillance, de la valeur courante de pression du pneumatique ou des valeurs courantes de pression et de température, ainsi que d'un moyen de substitution de la valeur, ou des valeurs, de référence par la valeur, ou les valeurs, courante(s), - le système de surveillance comporte un moyen d'activation, par l'utilisateur, du dispositif de modification de la pression ou de la pression et température de référence, - le moyen de modification comporte un dispositif de détection à la hausse de la pression d'un pneumatique, relié à une interface interactive avec l'utilisateur présentant une zone de validation pour activer le dispositif de modification de la pression de référence, - le dispositif de détermination de la pression des pneumatiques comporte un capteur situé dans au moins un pneumatique. La présente invention vise également un procédé de surveillance de pression des pneumatiques d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - détermination de la pression d'au moins un pneumatique, - calcul de seuils de pression correspondant chacun à une graduation de l'état de la pression dans le pneumatique parmi la crevaison et le sous-gonflage, à partir de pression et températures de référence, - détermination d'un état de chaque pneumatique parmi une crevaison, un sous-gonflage en fonction de la comparaison de la pression de chaque pneumatique avec les seuils de pression relatifs à chaque état, - émission d'une alerte si l'un des états est vérifié, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de modification de la pression de référence d'un pneumatique. Selon d'autres caractéristiques : - l'étape de modification de la pression de référence est conditionnée par une étape de validation par un utilisateur du véhicule, - l'étape de modification de la pression de référence enregistre la pression courante d'un pneumatique en tant que pression de référence, - la détermination de la pression des pneumatiques est réalisée par un capteur de pression disposé dans au moins un pneumatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : -la figure 1 illustre les principaux éléments d'un véhicule automobile muni d'un système de surveillance de pression des pneumatiques selon l'invention, et -la figure 2 illustre les principaux éléments d'un système de surveillance de pression des pneumatiques selon l'invention.This is achieved by means of a tire pressure monitoring system of a motor vehicle comprising at least one device for determining the pressure of a tire, the monitoring system also comprising a main means capable of determining a state of the tire associated with the device for determining its pressure, among at least one puncture and under-inflation as a function of the comparison of the pressure coming from the determination device with pressure thresholds relating to each state, each threshold being defined by calculating means (14) as a function of a reference temperature and a reference pressure, the pressure and the reference temperature having default values, characterized in that the monitoring system comprises a modification device of the reference pressure of the tire by the current pressure of said tire as read by the device of determining the pressure in said tire. According to other characteristics: the monitoring system comprises a device for modifying the reference temperature of the tire associated with a device for determining its pressure, by the current temperature of the tire as recorded by the pressure-determining device. the modifying device comprises means for recording, in a memory of the monitoring system, the current tire pressure value or the current values of pressure and temperature, as well as means for substituting the value , or values, reference by the value, or values, current (s), - the monitoring system comprises a means of activation, by the user, the device for changing the pressure or the pressure and temperature reference, the means of modification comprises a device for detecting an increase in the pressure of a tire, connected to an interactive interface with the user having a validation zone for activating the reference pressure modification device, the tire pressure determining device comprises a sensor located in at least one tire. The present invention also relates to a tire pressure monitoring method of a motor vehicle, comprising the following steps: determining the pressure of at least one tire, calculating pressure thresholds each corresponding to a graduation of the tire; state of the pressure in the tire among the puncture and the underinflation, starting from pressure and reference temperatures, - determining a state of each tire among a puncture, an underinflation according to the comparison of the pressure each tire with the pressure thresholds relative to each state, - issuing an alert if one of the states is verified, characterized in that it comprises a step of modifying the reference pressure of a tire. According to other characteristics: the step of modifying the reference pressure is conditioned by a validation step by a user of the vehicle; the step of modifying the reference pressure records the current pressure of a tire in as a reference pressure, the determination of the pressure of the tires is carried out by a pressure sensor disposed in at least one tire. Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the following description given solely by way of non-limiting example, with reference to the appended figures among which: FIG. 1 illustrates the main elements of a motor vehicle provided with of a tire pressure monitoring system according to the invention, and FIG. 2 illustrates the main elements of a tire pressure monitoring system according to the invention.
Sur la figure 1, on peut voir un véhicule 1 comprenant un système de surveillance 2 de pression des pneumatiques permettant d'informer les utilisateurs et les autres systèmes du véhicule de l'état des pneumatiques. Le système de surveillance 2 de pression comprend une unité de commande électronique 3 couplée à un dispositif de détermination de la pression d'un pneumatique. Selon un mode préféré de l'invention, ce dispositif de détermination de pression est constitué d'au moins un capteur 4a, 5a, 6a, 7a situé dans chaque pneumatique 4, 5, 6, 7. Le couplage peut être réalisé par une liaison filaire ou sans fil. Le système de surveillance 2 de pression transmet notamment des informations relatives à la pression d'au moins un des pneumatiques du véhicule, à l'état de sous-gonflage d'au moins un des pneumatiques, à l'état de crevaison d'au moins un des pneumatiques, de la défaillance ou de l'absence d'un capteur de pression d'au moins un des pneumatiques, d'une défaillance du récepteur, ou de l'absence d'au moins une des données nécessaires au fonctionnement du système de surveillance 2 de pression des pneumatiques. Le système de surveillance 2 de pression est modulaire dans la mesure où d'autres moyens de détermination peuvent être ajoutés pour fournir des informations complémentaires aux informations décrites ci-dessus à partir des données de pression des capteurs 4a, 5a, 6a, 7a et éventuellement de données fournies par d'autres dispositifs du véhicule. Les capteurs 4a, 5a ,6a, 7a fournissent chacun la pression du pneumatique associé, mais également la température voire la vitesse de rotation du pneumatique. D'autres informations peuvent également être communiquées par ces capteurs 4a, 5a, 6a, 7a.In Figure 1, there can be seen a vehicle 1 comprising a tire pressure monitoring system 2 for informing users and other vehicle systems of the condition of the tires. The pressure monitoring system 2 comprises an electronic control unit 3 coupled to a device for determining the pressure of a tire. According to a preferred embodiment of the invention, this pressure determination device consists of at least one sensor 4a, 5a, 6a, 7a located in each tire 4, 5, 6, 7. The coupling can be achieved by a connection wired or wireless. The pressure monitoring system 2 transmits, in particular, information relating to the pressure of at least one of the tires of the vehicle, in the state of underinflation of at least one of the tires, in the puncture condition of at least one tire. least one of the tires, the failure or absence of a pressure sensor of at least one of the tires, a failure of the receiver, or the absence of at least one of the data necessary for the operation of the tire pressure monitoring system 2. The pressure monitoring system 2 is modular insofar as other determination means can be added to provide additional information to the information described above from the sensor pressure data 4a, 5a, 6a, 7a and optionally data provided by other devices of the vehicle. The sensors 4a, 5a, 6a, 7a each provide the pressure of the associated tire, but also the temperature or even the speed of rotation of the tire. Other information may also be communicated by these sensors 4a, 5a, 6a, 7a.
Le système de surveillance 2 de pression comprend un moyen de supervision 11, un moyen de détection 12 des identifiants des roues, un moyen d'association 13 des informations aux roues, un moyen de calcul 14 des seuils de pression, un moyen principal 15, un moyen de diagnostic 16 du système de surveillance, et un moyen d'information 17.The pressure monitoring system 2 comprises a supervisory means 11, a means 12 for detecting the identifiers of the wheels, a means 13 for associating the information to the wheels, a means 14 for calculating the pressure thresholds, a main means 15, diagnostic means 16 of the surveillance system, and information means 17.
Le moyen de supervision 11 est apte à activer ou désactiver les autres moyens 12, 13, 14, 15, 16 et 17 du système de surveillance 2 de pression. Il reçoit en entrée les différentes informations de roulage disponibles, notamment la vitesse du véhicule, la charge en kilogrammes du véhicule, l'état d'injection du moteur, ainsi que les différentes informations reçues des différents moyens compris dans le système de surveillance 2 de la pression des pneumatiques. Pour chaque moyen commandé, le moyen de supervision 11 émet une commande pouvant prendre trois états : moyen activé, moyen désactivé ou moyen remis à zéro. Le moyen de détection 12 des identifiants des roues reçoit en entrée les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roues ainsi que des informations relatives aux conditions de roulage du véhicule. Le moyen de détection 12 des identifiants des roues est apte à associer un des identifiants de transmission reçus à chacune des roues 4, 5, 6 et 7. Pour cela, il associe les identifiants à chaque roue 4, 5, 6 et 7 en fonction d'une table de correspondance mémorisée.The supervision means 11 is able to activate or deactivate the other means 12, 13, 14, 15, 16 and 17 of the pressure monitoring system 2. It receives as input the various rolling information available, including the speed of the vehicle, the load in kilograms of the vehicle, the state of injection of the engine, as well as the various information received from the various means included in the monitoring system 2 of the pressure of the tires. For each controlled means, the supervisory means 11 issues a command that can take three states: average enabled, medium off, or medium reset. The means 12 for detecting the identifiers of the wheels receives as input the information transmitted by the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a as well as information relating to the running conditions of the vehicle. The detection means 12 of the identifiers of the wheels is capable of associating one of the transmission identifiers received with each of the wheels 4, 5, 6 and 7. For this, it associates the identifiers with each wheel 4, 5, 6 and 7 according to a stored correspondence table.
Alternativement, le moyen de détection 12 des identifiants de roues peut comprendre plusieurs tables de correspondance, chaque table étant alors associée à un jeu de pneumatiques différents, par exemple un jeu de pneumatiques pour l'été ou un jeu de pneumatiques pour l'hiver. Alternativement, le moyen de détection 12 des identifiants des roues peut être apte à localiser automatiquement les pneumatiques 4, 5, 6 et 7 par apprentissage en corrélant les données disponibles aux signaux reçus. En sortie, le moyen de détection 12 des identifiants de roues émet un signal d'identification par roue du véhicule, chaque signal d'identification portant la correspondance entre la position de la roue dans le véhicule et l'identifiant de transmission associé.Alternatively, the detection means 12 of the wheel identifiers may comprise several correspondence tables, each table then being associated with a set of different tires, for example a set of tires for the summer or a set of tires for the winter. Alternatively, the means 12 for detecting the identifiers of the wheels may be able to automatically locate the tires 4, 5, 6 and 7 by learning by correlating the data available to the received signals. At the output, the detecting means 12 of the wheel identifiers emit a vehicle wheel identification signal, each identification signal carrying the correspondence between the position of the wheel in the vehicle and the associated transmission identifier.
Alternativement, le moyen de détection 12 des identifiants de roues émet un signal de changement associé au signal d'identification indiquant la détection d'un identifiant de transmission ne faisant pas partie des tables de correspondance prédéterminées ou apprises.Alternatively, the wheel identification detection means 12 emits a signal of change associated with the identification signal indicating the detection of a transmission identifier that is not part of the predetermined or learned correspondence tables.
Le moyen d'association 13 des informations aux roues reçoit en entrée les informations du moyen de détection 12 des identifiants de roues et les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roue. Le moyen d'association émet en sortie les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roue associés aux roues correspondantes. Selon un mode nominal de fonctionnement, le moyen de calcul 14 des seuils de pression détermine des seuils de pression pour chaque roue en fonction des températures mesurées pour chaque roue et d'une table de pressions recommandées par le constructeur. Les pressions recommandées sont données à une température de référence, quelle que soit la roue. Pour obtenir les seuils de pression, on applique par exemple la loi de Mariotte aux pressions recommandées en fonction de la température mesurée. Le moyen de calcul émet en sortie un seuil pour chaque roue. Alternativement, les seuils peuvent être calculés pour différentes plages de vitesses, par exemple, un jeu de seuils à basse vitesse et un jeu de seuils à haute vitesse, toujours à partir des pressions recommandées. Le moyen principal 15 comprend un ensemble de moyens élémentaires aptes chacun à déterminer une situation du véhicule liée à l'état de ses pneumatiques. Les moyens élémentaires peuvent permettre de déterminer par exemple un sous-gonflage, une crevaison, une pression de gonflage inadaptée à un mode de conduite, ou une pression de gonflage inadaptée à la charge du véhicule. Les différents états sont déterminés pour chaque pneumatique.The means 13 for associating the information with the wheels receives as input the information of the detection means 12 of the wheel identifiers and the information transmitted by the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a. The association means outputs the information transmitted by the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a associated with the corresponding wheels. According to a nominal mode of operation, the means 14 for calculating the pressure thresholds determine pressure thresholds for each wheel as a function of the temperatures measured for each wheel and a pressure table recommended by the manufacturer. The recommended pressures are given at a reference temperature, regardless of the wheel. To obtain the pressure thresholds, the Mariotte law is applied, for example, to the recommended pressures as a function of the measured temperature. The calculation means outputs a threshold for each wheel. Alternatively, the thresholds can be calculated for different speed ranges, for example, a set of low speed thresholds and a set of high speed thresholds, always from the recommended pressures. The main means 15 comprises a set of elementary means each able to determine a situation of the vehicle related to the condition of its tires. The elementary means may make it possible, for example, to determine an underinflation, a puncture, an inflation pressure unsuitable for a driving mode, or an inflation pressure that is unsuitable for the load of the vehicle. The different states are determined for each tire.
Chaque moyen élémentaire émet en sortie un signal d'état à deux valeurs, l'une pour un état présent, l'autre pour un état absent.Each elementary means outputs a two-valued state signal, one for a present state, the other for an absent state.
Chaque moyen élémentaire a accès à toutes les données disponibles au système de surveillance 2 de la pression des pneumatiques, notamment aux informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a, 7a de roue. Les moyens élémentaires correspondent ici aux moyens de détermination 15a, 15b et 15c d'une alerte et seront décrits plus bas en relation avec la figure 2. Le moyen de diagnostic 16 du système de surveillance reçoit les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a et les analyse afin de déterminer la présence de discordances dues à des défaillances. Pour cela, le moyen de diagnostic 16 réalise une corrélation entre les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a et les informations reçues d'autres organes. Par exemple, pour déterminer une discordance dans les informations de mouvement, on compare les informations de vitesse reçues d'un dispositif ABS aux informations reçues des capteurs de mouvement de chaque roue. Les entrées du moyen de diagnostic 16 diffèrent selon les informations dont on souhaite déterminer les discordances. D'une façon générale, le moyen de diagnostic 16 dispose d'un accès à toutes les informations reçues des capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roues, ainsi que des informations disponibles auprès des autres capteurs et moyens d'estimation. Le moyen de diagnostic 16 émet en sortie un signal de défaillance pour chaque capteur 4a, 5a, 6a et 7a de chaque roue. Ce signal peut être notamment un signal booléen à deux états indiquant un capteur défaillant ou un capteur non défaillant.Each elementary means has access to all the data available to the monitoring system 2 of the tire pressure, in particular the information transmitted by the wheel sensors 4a, 5a, 6a, 7a. The elementary means here correspond to the determination means 15a, 15b and 15c of an alert and will be described below in relation to FIG. 2. The diagnostic system 16 of the surveillance system receives the information transmitted by the sensors 4a, 5a, 6a and 7a and analyzes them to determine the presence of discrepancies due to failures. For this, the diagnostic means 16 performs a correlation between the information transmitted by the sensors 4a, 5a, 6a and 7a and the information received from other organs. For example, to determine a mismatch in the motion information, the velocity information received from an ABS device is compared with information received from the motion sensors of each wheel. The inputs of the diagnostic means 16 differ according to the information whose discrepancies are to be determined. In general, the diagnostic means 16 has access to all the information received from the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a, as well as information available from the other sensors and estimation means. The diagnostic means 16 outputs a failure signal for each sensor 4a, 5a, 6a and 7a of each wheel. This signal may be in particular a boolean signal with two states indicating a faulty sensor or a non-faulty sensor.
Le moyen d'information 17 permet de transmettre les informations de défaillance ou d'anomalie des différents moyens à l'unité de commande électronique 3 du véhicule et/ou au conducteur. Dans ce dernier cas, le moyen d'information 17 interagit avec une interface homme machine 22, tel que le tableau de bord ou un écran interactif, afin d'informer explicitement le conducteur.The information means 17 makes it possible to transmit the failure or anomaly information of the various means to the electronic control unit 3 of the vehicle and / or to the driver. In the latter case, the information means 17 interacts with a human machine interface 22, such as the dashboard or an interactive screen, to explicitly inform the driver.
Le moyen principal 15 tel que décrit plus haut en regard de la figure 1 comprend un moyen de détermination 15a d'une alerte de sous-gonflage, un moyen de détermination 15b d'une alerte de crevaison, et un moyen de détermination 15c d'une alerte de pression inadaptée aux vitesses élevées. La figure 2 illustre notamment l'interaction entre le moyen de calcul 14 des seuils de pression et le moyen de détermination 15a d'une alerte de sous-gonflage. L'interaction entre le moyen de calcul 14 des seuils de pression et le moyen de détermination 15b d'une alerte de crevaison, ainsi que le moyen de détermination 15c d'une alerte de pression inadaptée aux vitesses élevées, sont similaires. Dans un souci de brièveté et de concision de la description, ces interactions ne sont ni décrites, ni illustrées. Néanmoins elles dérivent directement de la description de l'interaction entre le moyen de calcul 14 des seuils de pression et le moyen de détermination 15a d'une alerte de sous-gonflage. Comme on peut le voir, le moyen de calcul 14 des seuils de pression est relié en entrée aux capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roues ainsi qu'à une cartographie 18a des pressions et températures de référence des pneumatiques, données par le constructeur. Le moyen de détermination 15a d'une alerte est également connecté aux capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roues ainsi qu'à la sortie du moyen de calcul 14 des seuils de pression. Le moyen de calcul 14 des seuils de pression et les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a peuvent être connectés en parallèle aux autres moyens de détermination 15b, 15c non détaillés ici. Le moyen de détermination 15a d'une alerte comprend un moyen de comptage 19a d'habilitation et un moyen de comptage 19b de réhabilitation, tous deux connectés en entrée aux capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roues, et connectés, en sortie, à un moyen d'estimation 20 d'une alerte. Le moyen d'estimation 20 d'une alerte est connecté en sortie au moyen d'information 17. Enfin, le moyen de détermination 15a d'une alerte de sous-gonflage est connecté au moyen de supervision 11 afin de recevoir des commandes d'activation, de désactivation ou de remise à zéro. Les moyens de détermination 15a, 15b et 15c d'une alerte déterminent l'occurrence de leur état associé en comparant les informations transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roue aux seuils de pression déterminés par le moyen de calcul 14 des seuils de pression. Par état associé, on entend par exemple sous-gonflage, crevaison, ou pression inadaptée aux hautes vitesses. Le moyen de calcul 14 permet de déterminer des seuils de pressions qualifiés de bas, moyen et haut par rapport aux pressions de référence. Un nombre plus élevé de graduations peut être considéré. Les moyens de détermination 15a, 15b et 15c d'une alerte comparent ainsi les pressions de pneumatiques aux différents seuils disponibles afin d'affecter à chaque pneumatique une graduation de l'état de la pression (bas, moyen, haut) en fonction de la comparaison de la pression du pneumatique avec les seuils de pression qualifiés de bas, moyen ou haut. La détermination des seuils de pression par le moyen de calcul 14 des seuils de pression sera décrite ci-après. De plus, les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a émettent les valeurs de pression conjointement avec les températures correspondantes. Il est alors possible d'effectuer des comparaisons avec des seuils de pression qui ne seraient pas déterminés pour la même température. Cela fait l'objet d'un deuxième mode de réalisation du moyen de calcul 14 des seuils de pression, décrit également plus bas. En se référant à nouveau au moyen de calcul 14 des seuils de pression, on va décrire comment il est possible de déterminer de simples seuils de pression ou des seuils de pression dépendant de la température. Selon un premier mode de réalisation, les seuils de pression sont déterminés en prenant en compte la valeur maximale entre la valeur issue d'une composante fixe et la valeur issue d'une composante variable. La composante fixe correspond à un seuil minimum en valeur absolue. La partie bornée inférieurement correspond à un seuil fixe garantissant une limite de tenue mécanique de rupture du pneumatique dans le cas de la crevaison.The main means 15 as described above with reference to FIG. 1 comprises a means 15a for determining an under-inflation alert, a means 15b for determining a puncture warning, and a determination means 15c for an inadequate pressure alert at high speeds. FIG. 2 notably illustrates the interaction between the calculation means 14 of the pressure thresholds and the means 15a for determining an under-inflation alert. The interaction between the means 14 for calculating the pressure thresholds and the means 15b for determining a puncture warning, as well as the means 15c for determining an inadequate pressure warning at high speeds, are similar. For the sake of brevity and brevity of the description, these interactions are neither described nor illustrated. Nevertheless, they derive directly from the description of the interaction between the calculation means 14 of the pressure thresholds and the means 15a for determining an under-inflation warning. As can be seen, the calculation means 14 of the pressure thresholds is connected at input to the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a as well as to a map 18a of the tire reference pressures and temperatures, given by the manufacturer. . The means for determining 15a of an alert is also connected to the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a as well as to the output of the calculation means 14 of the pressure thresholds. The calculation means 14 of the pressure thresholds and the sensors 4a, 5a, 6a and 7a can be connected in parallel to the other determination means 15b, 15c not detailed here. The means 15a for determining an alert comprises an enabling counting means 19a and a counting means 19b of rehabilitation, both of which are connected at the input to the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a, and connected, at their output, a means 20 for estimating an alert. The means 20 for estimating an alert is connected to the output by means of information 17. Finally, the means for determining 15a of an under-inflation alert is connected to the supervision means 11 in order to receive commands from activation, deactivation or reset. The determination means 15a, 15b and 15c of an alert determine the occurrence of their associated state by comparing the information transmitted by the wheel sensors 4a, 5a, 6a and 7a to the pressure thresholds determined by the calculation means 14. pressure thresholds. Associated state, for example means under-inflation, puncture, or unsuitable pressure at high speeds. The calculation means 14 makes it possible to determine low, medium and high pressure thresholds with respect to the reference pressures. A higher number of graduations can be considered. The determination means 15a, 15b and 15c of an alert thus compare the tire pressures to the various available thresholds in order to assign to each tire a graduation of the state of the pressure (low, medium, high) as a function of the comparing the pressure of the tire with the pressure thresholds qualified as low, medium or high. The determination of the pressure thresholds by the calculation means 14 of the pressure thresholds will be described below. In addition, the sensors 4a, 5a, 6a and 7a emit the pressure values together with the corresponding temperatures. It is then possible to make comparisons with pressure thresholds that would not be determined for the same temperature. This is the subject of a second embodiment of the calculation means 14 of the pressure thresholds, also described below. Referring again to the calculation means 14 of the pressure thresholds, it will be described how it is possible to determine simple pressure thresholds or pressure thresholds depending on the temperature. According to a first embodiment, the pressure thresholds are determined by taking into account the maximum value between the value derived from a fixed component and the value derived from a variable component. The fixed component corresponds to a minimum threshold in absolute value. The lower bounded portion corresponds to a fixed threshold guaranteeing a limit of mechanical strength of rupture of the tire in the case of the puncture.
La composante variable correspond à un pourcentage d'une pression recommandée à une température de référence. Les seuils de pression sont déterminés pour une température de référence. Afin de comparer convenablement les pressions des pneumatiques aux seuils de pression, on doit pouvoir disposer d'une température commune. En d'autres termes, on ne peut comparer deux pressions qu'à température donnée. Pour cela, on applique la formule de Mariotte, ou formule des gaz parfaits : PV=nRT Avec (Eq. 1) P : la pression V : le volume n : nombre de moles du gaz R : la constante des gaz parfaits T : la température absolue.The variable component is a percentage of a recommended pressure at a reference temperature. The pressure thresholds are determined for a reference temperature. In order to compare the pressures of the tires properly with the pressure thresholds, a common temperature must be available. In other words, two pressures can only be compared at a given temperature. For this, we apply the formula of Mariotte, or formula of perfect gases: PV = nRT With (Eq.1) P: the pressure V: the volume n: number of moles of the gas R: the constant of the perfect gases T: the absolute temperature.
Lorsque l'on maintient le volume, et le nombre de moles de gaz constant, on obtient l'équation suivante : P nR cte T V (Eq. 2) Le pneumatique se comportant comme une enceinte fermée, le volume de gaz est constant, tout comme la quantité de matière associée, représentée par le nombre de moles de gaz. On peut donc lui appliquer l'équation 2. On obtient alors la formule suivante : R (Eq. 3) P_S euil =P ef + PAtmos T,neu pAnos TRef P Seuil Seuil de pression PRef : La pression de référence PAtmos : La pression atmosphérique extérieure TRef : La température de référence en Kelvin Tpneu Température du pneumatique en Kelvin La pression PAtmos et la température TPneu peuvent être mesurées ou estimées. A partir de l'équation 3, on détermine les seuils de pression corrigés en fonction de la température. Comme on l'a vu dans le premier mode de réalisation, il existe un seuil de pression bas, moyen et haut. En fonction de ces trois seuils, on obtient trois seuils de pression qualifiés chacun de bas, moyen ou haut et corrigés en fonction de la température. L'exemple suivant va permettre d'illustrer ces propos. Supposons que : - pour le seuil de pression bas, la partie constante de la pression de seuil soit égale à 1600 mbar et partie variable égale à 20% de la pression, - pour le seuil de pression moyen, la partie constante de la pression de seuil soit égale à 1700 mbar et la partie variable égale à 15% de la pression, et - pour le seuil de pression haut, la partie constante de la pression de seuil soit égale à 1800 mbar et la partie variable égale à 7% de la pression, alors, pour une pression de référence de 2200 mbar, une température de référence de 293 K (soit 20°C), une pression atmosphérique de 1013 mbar et une température de pneumatique de 313 K (soit 40°C), et en appliquant l'équation 2, on obtient un seuil de pression bas corrigé de 1733 mbar, un seuil de pression moyen corrigé de 1905 mbar, et un seuil de pression haut corrigé de 2076 mbar. En disposant de ces seuils de pression, corrigés ou non, il est possible de déterminer si la pression des pneumatiques reçue d'un capteur est basse, moyenne ou haute.When maintaining the volume, and the number of moles of gas constant, we obtain the following equation: P nR cte TV (Eq. 2) The tire acting as a closed enclosure, the volume of gas is constant, while as the amount of associated material, represented by the number of moles of gas. We can therefore apply equation 2. We then obtain the following formula: R (Eq.3) P_S euil = P ef + PAtmos T, neu pAnos TRef P Threshold Pressure threshold PRef: The reference pressure PAtmos: The pressure TRef: The reference temperature in Kelvin Tpneu Temperature of the tire in Kelvin The pressure PAtmos and the temperature TPneu can be measured or estimated. From Equation 3, the corrected pressure thresholds as a function of temperature are determined. As seen in the first embodiment, there is a low, medium and high pressure threshold. Based on these three thresholds, we obtain three pressure thresholds each qualified low, medium or high and corrected according to the temperature. The following example will illustrate these words. Suppose that: - for the low pressure threshold, the constant part of the threshold pressure is equal to 1600 mbar and variable part equal to 20% of the pressure, - for the average pressure threshold, the constant part of the pressure of threshold equal to 1700 mbar and the variable part equal to 15% of the pressure, and - for the high pressure threshold, the constant part of the threshold pressure is equal to 1800 mbar and the variable part equal to 7% of the pressure, then, for a reference pressure of 2200 mbar, a reference temperature of 293 K (ie 20 ° C), an atmospheric pressure of 1013 mbar and a tire temperature of 313 K (or 40 ° C), and applying equation 2, a corrected low pressure threshold of 1733 mbar, a corrected average pressure threshold of 1905 mbar, and a corrected high pressure threshold of 2076 mbar are obtained. By having these pressure thresholds, corrected or not, it is possible to determine whether the tire pressure received from a sensor is low, medium or high.
Par exemple, si à une température donnée, la pression mesurée est comprise entre les seuils de pression corrigés bas et moyen, la pression mesurée est qualifiée de moyenne. Si à une autre température, la pression mesurée est inférieure à au seuil de pression corrigé bas, la pression mesurée est qualifiée de basse. On dispose ainsi d'un autre mode de réalisation dans lequel les seuils de pression sont corrigés en fonction de la température associée à la pression mesurée ou estimée afin de rester en accord avec la loi de Mariotte mais également avec la pression relative extérieure pouvant être un paramètre fixe ou adaptatif (variable). Les seuils de pression corrigés s'ajustent donc au couple pression-température à évaluer. Dans cette alternative, le moyen de calcul 14 des seuils de pression transmet des seuils de pression corrigés en fonction de la température du pneumatique.For example, if at a given temperature, the measured pressure is between the low and medium corrected pressure thresholds, the measured pressure is qualified as average. If at another temperature, the measured pressure is lower than the low corrected pressure threshold, the measured pressure is qualified as low. There is thus another embodiment in which the pressure thresholds are corrected as a function of the temperature associated with the pressure measured or estimated in order to remain in agreement with Mariotte's law but also with the external relative pressure which may be a fixed or adaptive parameter (variable). The corrected pressure thresholds thus adjust to the pressure-temperature torque to be evaluated. In this alternative, the calculation means 14 of the pressure thresholds transmits corrected pressure thresholds as a function of the tire temperature.
Les trois seuils de pression corrigés sont calculés en temps réel en appliquant l'équation 3 aux informations issues de la cartographie 18a comprenant les pressions recommandées par les fournisseurs de pneumatiques et les températures de référence associées, ainsi qu'à la pression atmosphérique relative (mesurée, estimée ou paramétrée), à la pression et à la température des pneumatiques (mesurées ou estimées) et à la composante fixe et à la composante variable des seuils de pressions définis dans le premier mode de réalisation. Selon l'invention, la pression de référence, qui est une donnée invariable dans les dispositifs connus, est ici une donnée qui peut varier dans des conditions bien particulières. Ainsi il est proposé à l'utilisateur du véhicule, de pouvoir modifier cette valeur de pression de référence. Par utilisateur, on entend toute personne impliquée dans la vie du véhicule, qu'il s'agisse d'un utilisateur réel du véhicule, ou d'un réparateur, d'un technicien,...The three corrected pressure thresholds are calculated in real time by applying Equation 3 to the information from the map 18a including the pressures recommended by the tire suppliers and the associated reference temperatures, as well as the relative atmospheric pressure (measured , estimated or parameterized), the pressure and the temperature of the tires (measured or estimated) and the fixed component and the variable component of the pressure thresholds defined in the first embodiment. According to the invention, the reference pressure, which is an invariable datum in the known devices, is here a datum that can vary under very particular conditions. Thus it is proposed to the user of the vehicle to be able to modify this reference pressure value. Per user means any person involved in the life of the vehicle, whether it is a real user of the vehicle, or a repairer, a technician, ...
Dès lors, l'utilisateur, en spécifiant lui-même la pression de référence, peut lui permettre de s'adapter à certaines situations afin d'être plus représentatif de la réalité, notamment dans la prise en compte d'erreurs induites par les équipements de gonflage et de mesure qui génèrent des erreurs sur le gonflage réel. Par exemple, supposons que la pression de référence, qui correspond à la pression dite « constructeur » soit de 2200 mbar. Supposons qu'un appareil de gonflage comporte une erreur de 100 mbar inférieur à la pression réelle. Les pneus seront alors gonflés à 2100 mbar si l'utilisateur stoppe le gonflage lorsque l'appareil de mesure indique 2200 mbar.Therefore, the user, by specifying himself the reference pressure, can allow him to adapt to certain situations in order to be more representative of the reality, in particular in the consideration of errors induced by the equipment. inflation and measurement that generate errors in the actual inflation. For example, suppose that the reference pressure, which corresponds to the so-called "builder" pressure, is 2200 mbar. Suppose an inflation device has an error of 100 mbar less than the actual pressure. The tires will then be inflated to 2100 mbar if the user stops the inflation when the measuring device indicates 2200 mbar.
Toutefois, le capteur de pression équipant le pneumatique détecte une pression de 2100 mbar, soit 100 mbar inférieur à la recommandation du constructeur. Cette marge équivaut à environ 5% d'erreur et entrave d'autant la marge de tolérance de détection de sous-pression et de crevaison.However, the pressure sensor fitted to the tire detects a pressure of 2100 mbar, ie 100 mbar lower than the manufacturer's recommendation. This margin is equivalent to about 5% error and hinders the margin of tolerance of underpressure and puncture detection.
Si l'identification d'un sous-gonflage est positionnée à 10 % sous la valeur de référence, il ne reste plus que 5% avant l'identification d'un problème, ce qui est peu. Une erreur plus importante de l'appareil de gonflage pourrait même entraîner un déclenchement d'alerte de sous-gonflage par le système de détection embarqué sur le véhicule, immédiatement après le regonflage des pneumatiques par l'appareil de gonflage, alors même que ce regonflage a été jugé par l'utilisateur comme conforme, par l'intermédiaire de l'appareil de mesure, aux pressions de référence recommandées par le constructeur. Ainsi, selon l'invention, en référence à la figure 2, la sélection du jeu de pression actif peut se faire via une interface homme machine (IHM) 22, où l'utilisateur 24 valide la modification d'une ou plusieurs pressions de référence, par exemple, dans une zone tactile prévue à cet effet. L'utilisateur 24 sélectionne alors, pour un pneumatique donné, la pression courante comme pression de référence. Un environnement spécifique peut être initié pour signaler à l'utilisateur qu'une possibilité lui est offerte de modifier les pressions de référence. Cet environnement peut être automatiquement proposé lorsque par exemple les capteurs de pression des pneumatiques détectent une augmentation significative de la pression, le véhicule étant à l'arrêt. Une automatisation de l'enregistrement de ce nouveau jeu de pression de référence peut également être prévue, par exemple par le biais du service après-vente ou d'un réparateur automobile, via un appareil de diagnostic spécifique. Une IHM peut être proposée à l'utilisateur, lui permettant d'activer l'apprentissage par exemple après avoir fait le niveau de pression dans ses pneus. Le système peut aussi détecter qu'une ou plusieurs roues ont subi une augmentation de pression et déclencher de lui-même l'apprentissage des pressions des roues concernées par l'augmentation de pression, d'une roue ou d'un essieux ou de l'ensemble des roues du véhicule. Dans toutes ces configurations, un dispositif de cohérence peut être déployé, afin que l'utilisateur ne puisse instaurer comme pression de référence, une pression trop faible ou trop forte, qui rendrait le véhicule dangereux. Ainsi, il peut être prévu que la pression telle que mesurée par les capteurs ou estimée ne puisse servir de pression de référence que si elle est comprise entre un seuil minimum et un seuil maximum de pression.If the identification of under-inflation is set at 10% below the reference value, only 5% is left before a problem is identified, which is a small amount. A larger error of the inflation device could even cause a triggering of under-inflation alert by the on-board detection system on the vehicle, immediately after inflation of the tires by the inflation device, even though this reinflation has been judged by the user as conforming, via the measuring apparatus, to the reference pressures recommended by the manufacturer. Thus, according to the invention, with reference to FIG. 2, the selection of the active pressure set can be done via a human machine interface (HMI) 22, where the user 24 validates the modification of one or more reference pressures. for example, in a touch zone provided for this purpose. The user 24 then selects, for a given tire, the current pressure as the reference pressure. A specific environment can be initiated to signal to the user that a possibility is offered to modify the reference pressures. This environment can be automatically offered when, for example, the tire pressure sensors detect a significant increase in pressure, the vehicle being at a standstill. An automation of the recording of this new set of reference pressure can also be provided, for example by means of the after-sales service or a car repairer, via a specific diagnostic device. An HMI can be proposed to the user, allowing him to activate learning for example after having the pressure level in his tires. The system can also detect that one or more wheels have undergone a pressure increase and initiate itself learning the pressures of the wheels concerned by the increase in pressure, a wheel or axles or the set of wheels of the vehicle. In all these configurations, a coherence device can be deployed, so that the user can not establish as a reference pressure, too low or too high pressure, which would make the vehicle dangerous. Thus, it can be provided that the pressure as measured by the sensors or estimated can serve as a reference pressure only if it is between a minimum threshold and a maximum pressure threshold.
Chaque nouveau jeu de pression de référence, à l'initiative de l'utilisateur, est sauvegardé dans une mémoire 18b de type eeprom, par l'intermédiaire du moyen de calcul 14, qui récupère donc les informations de pression transmises par les capteurs 4a, 5a, 6a et 7a de roue pour l'enregistrement de toute ou partie de ces informations dans la mémoire 18b, selon le souhait de l'utilisateur. Une même démarche pour tout ce qui vient d'être mentionné pour l'acquisition et la sauvegarde d'une nouvelle pression de référence des pneumatiques peut être effectuée pour le paramètre température des pneumatiques, d'une manière analogue. Selon l'invention, il peut être prévu que plusieurs jeux de pression de référence ou plusieurs jeux de couple (pression, température) de référence puissent être sauvegardés et pris en compte par le moyen de calcul selon le souhait de l'utilisateur, chaque enregistrement étant visible sur l'interface graphique 22 et pouvant être sélectionné par l'utilisateur. De tels jeux différents de pression ou de couple pression / température peuvent en effet être avantageusement utilisés pour des configurations de déplacement de type ville, autoroute et / ou vacances, où, pour ces deux dernières, on souhaite une pression de référence plus élevée. De préférence, on associera, au niveau de l'interface graphique, une référence adaptée à la configuration de déplacement. Selon l'invention, il peut être prévu que la pression et la température de référence puissent être réinitialisées à leur valeur d'origine. Cette réinitialisation peut être provoquée par le service après-vente ou un garagiste, ou déclenchée par l'utilisateur. Concrètement, dans ce cas de figure, et à l'initiative de l'utilisateur, par exemple via l'interface 22, le moyen de calcul 14 des seuils de pression vient alors chercher la cartographie 18a des pressions et températures de référence des pneumatiques, données par le constructeur.Each new reference pressure set, initiated by the user, is saved in a memory eeprom type 18b, through the calculation means 14, which thus retrieves the pressure information transmitted by the sensors 4a, 5a, 6a and 7a wheel for the recording of all or part of this information in the memory 18b, according to the wishes of the user. The same approach for all that has just been mentioned for the acquisition and safeguarding of a new tire reference pressure can be carried out for the temperature parameter of the tires, in a similar manner. According to the invention, it can be provided that several reference pressure sets or several sets of reference torque (pressure, temperature) can be saved and taken into account by the calculation means according to the wishes of the user, each recording being visible on the graphical interface 22 and can be selected by the user. Such different sets of pressure or pressure / temperature torque can indeed be advantageously used for city, highway and / or holiday-type travel configurations, where, for the latter two, a higher reference pressure is desired. Preferably, at the level of the graphic interface, a reference adapted to the displacement configuration will be associated. According to the invention, it can be provided that the pressure and the reference temperature can be reset to their original value. This reset can be caused by the after-sales service or a mechanic, or triggered by the user. Concretely, in this case, and at the initiative of the user, for example via the interface 22, the calculation means 14 of the pressure thresholds then seeks the map 18a of the reference pressures and temperatures of the tires, given by the manufacturer.
En utilisant comme référence les pressions et températures à partir des mesures ou estimations des pneumatiques peut permettre d'éviter par exemple un signalement de sous-pression trop tôt lorsque l'appareil de gonflage présente une sur-indication du niveau de pression. Cela permet de réduire les incidents clients pour le service après ventes car la lecture de la mesure de la pression et la valeur donnée par le capteur auront un écart proportionnel qui sera géré comme tel par le système de surveillance des pressions. Comme cela a été décrit précédemment, le moyen de détermination 15a d'une alerte comprend un moyen de comptage d'habilitation 19a, un moyen de comptage de réhabilitation 19b et un moyen d'estimation 20 d'une alerte. Le moyen de détermination 15a d'une alerte émet ou retire une alerte en fonction des valeurs du moyen de comptage d'habilitation 19a et du moyen de comptage de réhabilitation 19b. Le moyen de comptage d'habilitation 19a comptabilise des évènements menant à l'émission d'une alerte, tandis que le moyen de comptage de réhabilitation 19b comptabilise des évènements menant au retrait d'une alerte.By using as a reference the pressures and temperatures from tire measurements or estimates can help to avoid, for example, underpressure reporting too early when the inflation apparatus has an over-indication of the pressure level. This helps to reduce customer incidents for after-sales service as the reading of the pressure measurement and the value given by the sensor will have a proportional deviation which will be managed as such by the pressure monitoring system. As previously described, the alert determining means 15a includes enabling counting means 19a, remedial counting means 19b, and alert estimating means. The alert determining means 15a transmits or removes an alert based on the values of the enabling counting means 19a and the parsing counting means 19b. The entitlement counting means 19a counts events leading to the issuance of an alert, while the remedial counting means 19b records events leading to the withdrawal of an alert.
Chaque moyen de détermination 15a, 15b, 15c d'une alerte (sous-gonflage, crevaison, et pression inadaptée aux vitesses élevées) peut bénéficier d'un moyen de comptage d'habilitation 19a et d'un moyen de comptage de réhabilitation 19b indépendants ou communs aux moyens de détermination 15a, 15b, 15c d'une alerte. Par la suite, le système est décrit en tenant compte de compteurs totalement indépendants. Toutefois, il est évident de modifier le système de sorte que chaque compteur soit utilisé en commun par les moyens de détermination d'une alerte. Le moyen de comptage d'habilitation 19a et le moyen de comptage de réhabilitation 19b comprennent chacun un compteur interne, respectivement un compteur d'habilitation et un compteur de réhabilitation, qui sont incrémentés ou réduits en fonction de l'évolution de la pression des pneumatiques et en fonction de règles prédéterminées de comparaison de la pression des pneumatiques aux seuils émis par le moyen de calcul 14 des seuils de pression. D'une manière simplifiée, on pourra considérer qu'un changement de pression entraînant l'incrémentation du compteur du moyen de comptage d'habilitation 19a entraînera la diminution du compteur du moyen de comptage de réhabilitation 19b. Des exemples de règles sont donnés plus loin.Each means of determination 15a, 15b, 15c of an alert (under-inflation, puncture, and unsuitable pressure at high speeds) can benefit from a clearance counting means 19a and an independent 19b rehabilitation counting means. or common to the determination means 15a, 15b, 15c of an alert. Subsequently, the system is described taking into account completely independent counters. However, it is obvious to modify the system so that each counter is used in common by the means for determining an alert. The enabling counting means 19a and the regenerating counting means 19b each comprise an internal counter, respectively a clearance counter and a rehabilitation counter, which are incremented or reduced according to the evolution of the tire pressure. and according to predetermined rules for comparing the pressure of the tires with the thresholds emitted by the calculation means 14 of the pressure thresholds. In a simplified manner, it can be considered that a pressure change leading to the incrementation of the counter of the enabling counting means 19a will result in the reduction of the counter of the rehabilitation counting means 19b. Examples of rules are given below.
Les règles de comparaison peuvent comprendre des seuils différents pour chaque compteur menant à l'émission ou au retrait d'une alerte. On peut ainsi rendre l'émission d'une alerte plus ou moins sévère que le retrait de cette même alerte. Par exemple, on peut fixer que, pour une roue donnée, une alerte soit émise au bout de cinq relevés de pressions identifiés comme symptomatiques d'une crevaison et retirer l'alerte seulement au bout de dix relevés de pressions identifiés comme symptomatiques de l'absence d'une crevaison. Dans le cas où le moyen de calcul 14 des seuils de pression permet de déterminer trois seuils de pressions qualifiés de bas, moyen et haut, les trois seuils de pression permettent de déterminer quatre zones différentes. Pour chacune de ces zones, il y aura deux comportements différents selon que le compteur associé est un moyen de comptage d'habilitation 19a ou de réhabilitation 19b. Le tableau suivant résume les différentes règles de comparaison pour chacune des quatre zones de pression, pour le moyen de comptage d'habilitation 19a et le moyen de comptage de réhabilitation 19b.The comparison rules may include different thresholds for each counter leading to the emission or removal of an alert. It can thus make the issuance of an alert more or less severe than the withdrawal of the same alert. For example, it can be fixed that, for a given wheel, an alert is issued after five pressure readings identified as symptomatic of a puncture and remove the alert only after ten pressure readings identified as symptomatic of the absence of a puncture. In the case where the calculation means 14 of the pressure thresholds makes it possible to determine three thresholds of pressures qualified as low, medium and high, the three pressure thresholds make it possible to determine four different zones. For each of these zones, there will be two different behaviors depending on whether the associated counter is an enabling counting means 19a or a rehabilitation means 19b. The following table summarizes the different comparison rules for each of the four pressure zones, for the clearance counting means 19a and the rehabilitation counting means 19b.
Compteur Compteur de réhabilitation d'habilitation P_mes > P Seuil Haut Fixe le compteur à zéro Incrémente le compteur de 1 P Seuil Moy < P_mes Décrémente le compteur de 1 Ne fait rien, zone incertaine < P Seuil Haut P Seuil Bas < P mes Ne fait rien, zone incertaine Décrémente le compteur de 1 < P_ Seuil Moy P_mes < P Seuil Bas Incrémente le compteur de 1 Fixe le compteur à zéro Avec P_mes : la pression mesurée ou estimée du pneumatique P Seuil Haut : le seuil de pression haut P Seuil Moy : le seuil de pression moyen P Seuil Bas : le seuil de pression bas Le moyen d'estimation 20 d'une alerte permet d'émettre une alerte en fonction des niveaux du moyen de comptage d'habilitation 19a et du moyen de comptage de réhabilitation 19b.Counter Empowerment Rehabilitation Counter P_mes> P Threshold High Sets the counter to zero Increments the counter by 1 P Threshold Moy <P_mes Decrements the counter by 1 Does not do anything, uncertain zone <P Threshold High P Threshold Low <P mes Does not none, uncertain zone Decreases the counter by 1 <P_ Threshold Avg P_mes <P Threshold Low Increments the counter by 1 Sets the counter to zero With P_mes: the measured or estimated tire pressure P High threshold: the high pressure threshold P Avg Threshold : the average pressure threshold P Low threshold: the low pressure threshold The estimation means 20 of an alert makes it possible to emit an alert according to the levels of the enabling counting means 19a and the rehabilitation counting means. 19b.
Pour cela, on fixe un seuil maximal pour chaque moyen de comptage d'habilitation 19a et pour chaque moyen de comptage de réhabilitation 19b. Si le seuil maximal du moyen de comptage d'habilitation 19a est atteint et que le seuil de réhabilitation est nul, on émet une alerte.For this, a maximum threshold is set for each enabling counting means 19a and for each counting means 19b. If the maximum threshold of the enabling counting means 19a is reached and the rehabilitation threshold is zero, an alert is issued.
Au contraire, si le seuil maximal du moyen de comptage de réhabilitation 19b est atteint et que le moyen de comptage d'habilitation 19a est nul, l'alerte est retirée.On the contrary, if the maximum threshold of the rehabilitation counting means 19b is reached and the enabling counting means 19a is zero, the alert is removed.
Des états transitoires peuvent être définis afin d'identifier des situations spécifiques. On peut par exemple, définir l'émission d'une alerte lorsque le moyen de comptage d'habilitation 19a atteint une valeur alors que le moyen de comptage de réhabilitation 19b atteint une autre valeur. Les alertes sont émises à destination du moyen d'information 17 qui le retransmet au conducteur et/ou aux autres organes du véhicule, via l'interface 22. La présente invention permet également à l'utilisateur d'imposer une pression de référence ou un couple pression / référence pour un pneumatique, ou un jeu de pneumatique (avant ou arrière) ou pour l'ensemble des pneumatiques, dans des cas particuliers où il souhaite modifier volontairement la pression des pneumatiques (par exemple un sur-gonflage est préconisé lorsque le véhicule est très chargé). La présente invention évite alors d'entraîner une répercussion sur le dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques, une fois la phase d'apprentissage des références de pression ou pression et température introduites par l'utilisateur. Bien que la présente invention ait été illustrée par un système présentant des capteurs physiques de pression des pneumatiques, le dispositif de détermination de la pression des pneumatiques, dans le cadre de l'invention, peut être réalisé par une méthode indirecte, la pression des pneumatiques étant estimée par un dispositif adéquat, qui peut être une méthode telle celle décrite dans la demande de brevet FR 2927018 et WO 2012127139, qui présentent des méthodes indirectes basées sur l'étude des écarts de vitesse entre chacune des roues du véhicule ou l'étude de la vitesse spectrale d'au moins l'une des roues du véhicule, en rapport avec l'état de gonflage de son pneumatique. D'autres méthodes de détermination indirecte de la pression des pneumatiques, plus connue sous l'acronyme ATPMS (pour « Affordable Tire Pressure Monitoring System ») peuvent être utilisées.Transient states can be defined to identify specific situations. For example, it is possible to define the transmission of an alert when the enabling counting means 19a reaches a value while the rehabilitation counting means 19b reaches another value. The alerts are sent to the information means 17 which retransmits it to the driver and / or to the other organs of the vehicle, via the interface 22. The present invention also allows the user to impose a reference pressure or a pressure / reference torque for a tire, or a set of tires (front or rear) or for all the tires, in particular cases where it wishes to voluntarily modify the tire pressure (for example an over-inflation is recommended when the vehicle is very busy). The present invention thus avoids causing repercussion on the tire pressure monitoring device once the learning phase of the pressure or pressure and temperature references introduced by the user. Although the present invention has been illustrated by a system having physical tire pressure sensors, the device for determining the pressure of the tires, in the context of the invention, can be realized by an indirect method, the pressure of the tires. being estimated by a suitable device, which may be a method such as that described in the patent application FR 2927018 and WO 2012127139, which disclose indirect methods based on the study of the speed differences between each wheel of the vehicle or the study the spectral speed of at least one of the wheels of the vehicle, in relation to the inflation state of its tire. Other methods of indirect tire pressure determination, better known by the acronym ATPMS (for "Affordable Tire Pressure Monitoring System") can be used.
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