FR2851047A1 - Vehicle speed data control device has ground sensor measuring vehicle speed relative to ground, and calculator obtaining correction coefficient by comparing speed values from the sensor and a component measuring wheel rotation speed - Google Patents

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Abstract

The device has a ground sensor (S) to measure the relative speed of a vehicle (V) with respect to the ground. Initial speed value supplied by a component (e.g. pulse generator (G) mounted on a gear box), with regard to the speed of rotation of the wheels of the vehicle, is corrected using a correction coefficient. A calculator determines the correction coefficient by comparing values of speed provided by the component and sensor at a given instant.

Description

ii

La présente invention concerne l'optimisation de la mesure de vitesse et de la distance parcourue par un véhicule. Ceci de manière indépendante de la dérive engendrée par tous phénomènes influant sur une modification de la circonférence des pneumatiques (par exemple: usure, déformation des pneus).  The present invention relates to the optimization of the speed measurement and of the distance traveled by a vehicle. This is independent of the drift caused by all phenomena influencing a modification of the circumference of the tires (for example: wear, deformation of the tires).

Cette invention permet l'asservissement de l'information vitesse et de la distance, générée par tout organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule (générateur d'impulsions sur boite de vitesse ou arbre de transmission  This invention makes it possible to control the speed and distance information generated by any member linked to the speed of rotation of the vehicle wheels (pulse generator on gearbox or transmission shaft).

par exemple).for example).

Cet asservissement sera produit par un système de mesure de la vitesse et de la distance du véhicule par rapport au sol complètement indépendant de la vitesse de rotation des roues et donc de l'information vitesse fournie par tout organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule.  This control will be produced by a system for measuring the speed and the distance of the vehicle from the ground completely independent of the speed of rotation of the wheels and therefore of the speed information provided by any member linked to the speed of rotation of the wheels. of the vehicle.

L'information vitesse ainsi corrigée peut être fournie à tout organe du véhicule 15 ayant besoin d'une information vitesse (par exemple: indicateur de vitesse, limiteur de vitesse, chrono tachygraphe, ... ).  The speed information thus corrected can be supplied to any member of the vehicle 15 needing speed information (for example: speedometer, speed limiter, chrono tachograph, etc.).

Il existe des procédés permettant de donner une information précise dans certaines conditions de la vitesse et de la distance comme les capteurs magnétiques ( ou autres capteurs permettant de mesurer la vitesse relative du 20 sol par rapport à un véhicule), le terme capteur au sol sera retenu pour identifier ces divers procédés. La présente invention utilise cette technologie pour relever des valeurs optimisées de la vitesse ( à des moments choisis ou la mesure de la vitesse est la plus précise) et se servir de ces valeurs pour apporter une correction à la valeur donnée par tout organe lié à la vitesse de 25 rotation des roues du véhicule.  There are methods making it possible to give precise information under certain conditions of speed and distance such as magnetic sensors (or other sensors making it possible to measure the relative speed of the ground relative to a vehicle), the term sensor on the ground will be chosen to identify these various processes. The present invention uses this technology to take optimized values of the speed (at selected times when the speed measurement is the most precise) and use these values to make a correction to the value given by any organ linked to the vehicle wheel rotation speed.

Il existe aussi des procédés permettant de réaliser un asservissement de la vitesse en utilisant un radar embarqué sur un véhicule et réalisant des mesures sur des objets fixes ou mobiles par exemple: EP 0 480 728 et EP 1 014 108.  There are also methods making it possible to control the speed using a radar on board a vehicle and performing measurements on fixed or mobile objects for example: EP 0 480 728 and EP 1 014 108.

La présente invention utilise avantageusement le sol comme objet de référence 30 et évite donc des calculs permettant de déterminer si une mesure radar a été prise sur un objet fixe ou mobile. Le fait de mesurer directement la vitesse du véhicule par rapport au sol permet d'éviter les erreurs pouvant être engendrées par les mesures ayant été réalisées sur des objets considérés comme fixe mais pouvant être mobiles ( même très faiblement mobile).  The present invention advantageously uses the ground as a reference object 30 and therefore avoids calculations making it possible to determine whether a radar measurement has been taken on a fixed or mobile object. Directly measuring the speed of the vehicle relative to the ground makes it possible to avoid the errors that can be generated by the measurements having been carried out on objects considered to be fixed but which can be mobile (even very slightly mobile).

Les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement à la  The features of the present invention will become more apparent from the

lecture de la description qui suit.reading of the description which follows.

L'asservissement sera réalisé en multipliant la valeur donnée par tout organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule.  The control will be achieved by multiplying the value given by any member related to the speed of rotation of the vehicle wheels.

Le coefficient de correction sera calculé en effectuant une comparaison entre les valeurs de vitesse mesurées sur l'information vitesse liée à la vitesse de rotation des roues et celles données par le capteur au sol indiquant la vitesse 10 du véhicule par rapport au sol à un instant déterminé en fonction de certain critères.  The correction coefficient will be calculated by making a comparison between the speed values measured on the speed information related to the rotation speed of the wheels and those given by the ground sensor indicating the speed of the vehicle relative to the ground at an instant. determined based on certain criteria.

Les critères permettant de déclencher un relevé de mesure et donc une comparaison, peuvent être définis en utilisant des renseignements fournis par l'un ou l'autre des capteurs.  The criteria for triggering a measurement reading and therefore a comparison can be defined using information supplied by one or other of the sensors.

Les vitesses de comparaison seront relevées selon les critères suivants: vitesse constante. L'un ou l'autre des capteurs peuvent être utilisés pour définir si la vitesse est constante ou non. On défini comme vitesse constante une vitesse dont l'accélération ou la décélération ne dépasse pas certaines valeurs prédéfinies.  The comparison speeds will be recorded according to the following criteria: constant speed. Either sensor can be used to define whether the speed is constant or not. A speed whose acceleration or deceleration does not exceed certain predefined values is defined as constant speed.

- Vitesse optimale. L'un ou l'autre des capteurs peuvent être utilisés pour définir si la vitesse est optimale ou non. On défini comme vitesse optimale une plage de vitesse prédéfinie en fonction des critères de précision de mesure du capteur au sol. (le capteur au sol atteint sa précision optimale entre 70 et 150  - Optimal speed. Either sensor can be used to define whether the speed is optimal or not. A predefined speed range is defined as the optimal speed according to the criteria of measurement accuracy of the ground sensor. (the ground sensor reaches its optimal accuracy between 70 and 150

km/h par exemple).km / h for example).

- Véhicule se déplaçant en ligne droite. Le capteur au sol ou d'autre éléments déjà embarqués sur le véhicule ( comme les capteurs ABS par exemple) peuvent permettre de définir si le véhicule se déplace en ligne droite. On définit comme véhicule se déplaçant en ligne droite un véhicule se trouvant dans une courbe ayant un rayon de courbure inférieur à un rayon de courbure 30 ( très faible) prédéfinie.  - Vehicle moving in a straight line. The ground sensor or other elements already on board the vehicle (such as ABS sensors for example) can be used to define whether the vehicle is traveling in a straight line. A vehicle moving in a straight line is defined as a vehicle on a curve having a radius of curvature less than a predefined radius of curvature 30 (very small).

La comparaison des vitesses fournies par les deux capteurs est effectuée chaque fois que l'on réalise un relevé de mesure et donc un enregistrement des deux vitesses. Le fait de disposer de ces deux valeurs nous permet de quantifier la dérive entre les valeurs relevées par les capteurs.  The speeds provided by the two sensors are compared each time a measurement reading is made and therefore a recording of the two speeds is made. Having these two values allows us to quantify the drift between the values recorded by the sensors.

Le coefficient de correction est calculé en effectuant une moyenne des dérives.  The correction coefficient is calculated by averaging the drifts.

Cette moyenne est effectuée lorsque l'on dispose d'un nombre suffisant prédéterminé de valeurs.  This average is performed when there is a sufficient predetermined number of values.

La correction porte sur l'information vitesse dépendante de la vitesse de rotation des roues. Dans le cas o cette information est prise sur un générateur branché sur la boite de vitesse par exemple, le coefficient de correction s'applique sur le nombre d'impulsions par kilomètre que celuici met à 10 disposition des éléments ayant besoin d'une information vitesse sur le véhicule.  The correction relates to the speed information dependent on the speed of rotation of the wheels. In the case where this information is taken from a generator connected to the gearbox for example, the correction coefficient applies to the number of pulses per kilometer that this makes available to elements needing speed information on the vehicle.

Une autre caractéristique de la présente invention est que le dispositif contrôle si la dérive du coefficient de correction est supérieur à une valeur absolue prédéterminée (par exemple 1.0003). Cette valeur ( de 1. 0003) est fixée par 15 rapport à un seuil en dessous duquel on estime que la dérive n'est pas significative. Dans ce cas le coefficient de correction ( très faible par rapport à son précédent) n'est pas appliqué car le gain qu'il apporte est lui aussi dérisoire. La dérive du coefficient de correction (nommé Z dans notre exemple) et calculer par rapport à la dernière valeur de correction retenue (Z-1).  Another characteristic of the present invention is that the device checks whether the drift of the correction coefficient is greater than a predetermined absolute value (for example 1.0003). This value (of 1.0003) is fixed with respect to a threshold below which it is estimated that the drift is not significant. In this case the correction coefficient (very low compared to its previous one) is not applied because the gain it brings is also derisory. The drift of the correction coefficient (named Z in our example) and calculate with respect to the last correction value retained (Z-1).

Si la dérive du coefficient de correction dépasse la valeur absolue (1. 0003) le dispositif applique le coefficient de correction dans le cas o le coefficient correcteur (Z) ne dépasse pas une seconde valeur absolue prédéterminée  If the drift of the correction coefficient exceeds the absolute value (1.0003) the device applies the correction coefficient in the case where the correction coefficient (Z) does not exceed a second predetermined absolute value

(par exemple 1.07).(e.g. 1.07).

Dans notre exemple si la dérive (différence entre Z et Z-1) du coefficient de 25 correction et supérieure à 1.0003 et que le coefficient de correction (Z) et inférieur à 1.07 on peut le considérée comme normal. L'usure des pneus par exemple, entraîne des dérives du coefficient de correction que l'on peut considérer comme normales. Le remplacement de pneus usés par des pneus neufs de même référence entraîne une dérive relativement importante mais le 30 coefficient de correction reste inférieur à 1.07. Dans ce cas aussi on considère la dérive du coefficient de correction comme normale.  In our example if the drift (difference between Z and Z-1) of the correction coefficient and greater than 1.0003 and that the correction coefficient (Z) and less than 1.07 can be considered as normal. Tire wear, for example, leads to deviations from the correction coefficient which can be considered normal. The replacement of worn tires with new tires of the same reference results in a relatively large drift, but the correction coefficient remains below 1.07. In this case also the drift of the correction coefficient is considered to be normal.

Le coefficient de correction est appliqué si le facteur de correction est inférieur à une valeur absolue ( pour notre exemple 1.07). C'est le cas o l'on considère la dérive comme normale. Ce coefficient sera appliqué après un certain nombre de relevés de mesure ou à chaque arrêt du véhicule.  The correction coefficient is applied if the correction factor is less than an absolute value (for our example 1.07). This is the case where we consider the drift as normal. This coefficient will be applied after a certain number of measurement readings or at each stop of the vehicle.

Si la valeur absolue la plus grande (1.07) est dépassée, le dispositif prévient le conducteur qu'une anomalie c'est produite par l'intermédiaire d'une alarme et ou d'un avertisseur visuel par exemple. Ceci dans le but de prévenir le conducteur du véhicule qu'une dérive considérée anormale s'est produite.  If the largest absolute value (1.07) is exceeded, the device warns the driver that an anomaly has occurred by means of an alarm and or a visual warning device, for example. This is to warn the driver of the vehicle that a drift considered abnormal has occurred.

Dans ce cas le coefficient de correction est appliqué mais l'on oblige à subir un étalonnage ou une réparation (par exemple, type d'alarme spécifique d'urgence, action sur la vitesse du véhicule etc.. ). Une dérive considérée 10 comme anormale ( > 1.07) peut être engendrée suite à un changement de pneus par des pneus de références différentes par exemple.  In this case, the correction coefficient is applied, but a calibration or repair is required (for example, specific type of emergency alarm, action on vehicle speed, etc.). A drift considered as abnormal (> 1.07) can be caused following a change of tires by tires of different references for example.

Le dispositif peut permettre l'enregistrement de manière horodatée des valeurs de vitesse corrigées, de distances, de sens de déplacement du véhicule et d'anomalies ( par exemple dérive anormale) sur une période déterminée.  The device can allow time-stamped recording of the corrected speed values, distances, direction of movement of the vehicle and anomalies (for example abnormal drift) over a determined period.

Le sens de déplacement du véhicule pouvant être donné par le capteur au sol peut être nécessaire lors de l'analyse de données suite à un accident par  The direction of movement of the vehicle that can be given by the ground sensor may be necessary when analyzing data following an accident by

exemple.example.

L'organigramme explique de façon succincte le déroulement d'un cycle de fonctionnement du dispositif et la figure 1 représente chaque éléments 20 composant le dispositif.  The flowchart succinctly explains the course of an operating cycle of the device and FIG. 1 represents each element 20 making up the device.

Lors de l'étape 1 le programme est démarré. Démarrage effectué à un intervalle régulier prédéterminé dans certaines conditions, par exemple mise sous contact du véhicule activée. A cette étape, le calculateur (C) est activé.  In step 1 the program is started. Starting carried out at a predetermined regular interval under certain conditions, for example contacting the vehicle activated. At this stage, the computer (C) is activated.

Lors de l'étape 2, on vérifie en utilisant les informations fournies par le générateur d'impulsions (G) ou le capteur au sol (S) que le relevé de mesure soit possible (vitesse optimale, constante et véhicule se déplaçant en ligne droite) dans ce cas on passe à l'étape 3 sinon le programme est stoppé en passant à l'étape 10.  During step 2, we check using the information provided by the pulse generator (G) or the ground sensor (S) that the measurement reading is possible (optimal speed, constant and vehicle moving in a straight line ) in this case we go to step 3 otherwise the program is stopped by going to step 10.

Lors de l'étape 3 le calculateur (C) enregistre l'écart entre la vitesse fournie par le générateur lié à la vitesse de rotation des roues (G) et celle donnée par le capteur au sol (S). Par exemple: vitesse fournie par le générateur (G) égale à km/h et vitesse relevée par le capteur au sol (S) égale 90.8 km/h.  During step 3 the computer (C) records the difference between the speed supplied by the generator linked to the speed of rotation of the wheels (G) and that given by the ground sensor (S). For example: speed supplied by the generator (G) equal to km / h and speed recorded by the ground sensor (S) equal 90.8 km / h.

Dans ce cas l'écart enregistré sera de ((90.8 - 90) / 90) + 1 = 1.008.  In this case, the recorded difference will be ((90.8 - 90) / 90) + 1 = 1.008.

Lors de l'étape 4 le calculateur (C) contrôle si on dépasse un nombre d'écarts enregistrés (par exemple: 100) si tel est le cas on passe à l'étape 5 sinon on repasse à l'étape 2.  During step 4, the computer (C) checks if we exceed a number of recorded deviations (for example: 100) if this is the case we go to step 5 otherwise we go back to step 2.

Lors de l'étape 5 le calculateur (C) calcule et enregistre la moyenne des écarts que l'on nomme Z par exemple et enregistre la moyenne précédente nommée Z-1.  During step 5 the calculator (C) calculates and records the average of the deviations which we call Z for example and records the previous average called Z-1.

Lors de l'étape 6 le calculateur (C) vérifie si Z est différent de Z-1. Z1 étant la précédente moyenne des écarts, si la différence entre Z et Z-1 est supérieure 10 à une valeur prédéterminée par exemple 1.0003 on passe à l'étape 7 sinon on passe à l'étape 10.  During step 6 the computer (C) checks if Z is different from Z-1. Z1 being the previous average of the deviations, if the difference between Z and Z-1 is greater than 10 a predetermined value for example 1.0003 we go to step 7 otherwise we go to step 10.

Lors de l'étape 7 le calculateur (C) vérifie si le coefficient de correction Z est supérieur à une valeur prédéterminée par exemple 1.07. Si tel est le cas, on passe à l'étape 9 sinon on passe à l'étape 8.  During step 7 the computer (C) checks whether the correction coefficient Z is greater than a predetermined value, for example 1.07. If this is the case, we go to step 9 otherwise we go to step 8.

Lors de l'étape 8 le calculateur (C) applique la correction à l'indicateur de vitesse (1) lors du prochain arrêt du véhicule par exemple et on passe à l'étape 10.  During step 8 the computer (C) applies the correction to the speedometer (1) when the vehicle is next stopped for example and we go to step 10.

Lors de l'étape 9, le calculateur (C) déclenche une obligation d'intervention sur le véhicule (V) ( par l'intermédiaire d'une alarme par exemple) et le calculateur 20 (C) applique le coefficient de correction à l'indicateur de vitesse (1).  During step 9, the computer (C) triggers an obligation to intervene on the vehicle (V) (via an alarm for example) and the computer 20 (C) applies the correction coefficient to l 'speedometer (1).

Lors de l'étape 10, l'exécution du programme est arrêtée.  During step 10, the execution of the program is stopped.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour véhicule permettant l'asservissement de l'information vitesse et distance donnée par tout organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule (par exemple générateur d'impulsions, crypté ou non, monté sur la 5 boite de vitesse). Asservissement réalisé grâce à un système de mesure de la vitesse relative du sol par rapport au véhicule que l'on nomme capteur au sol, caractérisée par le fait que l'asservissement entraîne une correction de la valeur initiale fournie par tout organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule.  1. Device for a vehicle enabling the speed and distance information given by any member linked to the speed of rotation of the wheels of the vehicle to be controlled (for example pulse generator, encrypted or not, mounted on the gearbox) . Control provided by a system for measuring the relative speed of the ground with respect to the vehicle known as a ground sensor, characterized in that the control results in a correction of the initial value provided by any member linked to the speed of the vehicle's wheels. 2. Dispositif pour véhicule conforme à la revendication 1, caractérisée par le fait que le coefficient correcteur est déterminer par comparaison entre les vitesses relevées à un instant donné.  2. Device for vehicle according to claim 1, characterized in that the correction coefficient is determined by comparison between the speeds recorded at a given instant. 3. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les vitesses relevées le soit à 15 certaines conditions définies par les informations données par le capteur au sol ou par l'organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule.  3. Device for a conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the speeds recorded are taken under certain conditions defined by the information given by the ground sensor or by the member linked to the speed of rotation. vehicle wheels. 4. . Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les vitesses de comparaison doivent être relevées selon les critères suivants: vitesse constante, vitesse optimale et en ligne droite suivant des tolérances définies pour ces trois derniers critères.  4.. Vehicle device according to any one of the preceding claims, characterized in that the comparison speeds must be recorded according to the following criteria: constant speed, optimal speed and in a straight line according to the tolerances defined for these last three criteria. 5. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la comparaison de la différence entre la vitesse fournie par l'organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule 25 et le capteur au sol est effectuée à chaque phase d'enregistrement et nous permet de valoriser la dérive pour chaque valeur retenue.  5. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the comparison of the difference between the speed provided by the member linked to the speed of rotation of the wheels of the vehicle and the ground sensor is performed at each recording phase and allows us to value the drift for each value retained. 6. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une moyenne des dérives ( calculées lorsque l'on dispose d'un nombre suffisant de valeurs relevées) entre les 30 valeurs des deux capteurs de vitesse permet de calculer le coefficient de correction à prendre en compte.  6. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that an average of the drifts (calculated when a sufficient number of readings are available) between the values of the two speed sensors used to calculate the correction coefficient to take into account. 7. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la correction porte sur la valeur fournie par l'organe lié à la vitesse de rotation des roues du véhicule 35 (générateur d'impulsions sur la boite de vitesse par exemple).  7. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the correction relates to the value supplied by the member linked to the speed of rotation of the vehicle wheels 35 (pulse generator on the gearbox speed for example). 8. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif contrôle si la dérive du coefficient de correction dépasse une certaine valeur absolue prédéterminée ( par exemple: 1.0003) par rapport à la valeur du précédant coefficient de correction.  8. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the device checks whether the drift of the correction coefficient exceeds a certain predetermined absolute value (for example: 1.0003) relative to the value of the preceding coefficient correction. 9. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que si la dérive du coefficient de correction dépasse la valeur absolue prédéterminée (1.0003) le dispositif applique le coefficient de correction dans le cas o le coefficient de correction 10 est inférieur à une valeur absolue prédéterminée (par exemple 1.07) et après un certain nombre de mesure de dérive ou à chaque arrêt du véhicule.  9. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that if the drift of the correction coefficient exceeds the predetermined absolute value (1.0003) the device applies the correction coefficient in the case where the correction coefficient 10 is less than a predetermined absolute value (for example 1.07) and after a certain number of drift measurements or at each stop of the vehicle. 10. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que si la valeur absolue la plus grande est dépassée (par exemple 1.07), le dispositif applique le coefficient de correction et prévient le conducteur qu'une anomalie s'est produite et oblige à un contrôle et ou à un ré-étalonnage.  10. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that if the largest absolute value is exceeded (for example 1.07), the device applies the correction coefficient and warns the driver that an anomaly has occurred and requires checking and / or recalibration. 11. Dispositif pour véhicule conforme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une option permet 20 d'enregistrer de manière horodatée les valeurs de vitesse corrigées, de distance et de sens de déplacement du véhicule sur une période déterminée.  11. Device for conforming vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that an option makes it possible to record in a time-stamped manner the values of corrected speed, distance and direction of movement of the vehicle over a determined period. .
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