FR2915343A1

FR2915343A1 - METHOD AND DEVICE FOR TRACKING, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, STROKING METHOD AND CORRESPONDING RADIOCOMMUNICATION MODULE.

Info

Publication number: FR2915343A1
Application number: FR0702905A
Authority: FR
Inventors: Thierry Lys
Original assignee: Wavecom SA
Current assignee: Sierra Wireless SA
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-10-24
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: FR2915343B1; WO2008132088A1

Abstract

Il est proposé un procédé de pistage mis en oeuvre par un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication. Le procédé comprend :- une phase de configuration comprenant une étape de sélection (E1) de porteuses de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage ;- une phase d'utilisation, comprenant les étapes suivantes, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage :* détermination de porteuses courantes (E3), détectées par le module de radiocommunication ;* détection d'un déplacement du dispositif de pistage (E4, E5, E6), par comparaison des porteuses courantes avec les porteuses de référence.It is proposed a tracking method implemented by a tracking device comprising a radio communication module for receiving radiocommunication carriers. The method comprises: - a configuration phase comprising a step of selecting (E1) reference carriers, among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographic position of the tracking device; the following steps, for at least one current geographic position of the tracking device: * determination of current carriers (E3), detected by the radio communication module; * detection of a displacement of the tracking device (E4, E5, E6), by comparison of current carriers with reference carriers.

Description

Procédé et dispositif de pistage, produit programme d'ordinateur, moyen deMethod and device for tracking, computer program product, means of

stockage et module de radiocommunication correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des radiocommunications et plus particulièrement des dispositifs de pistage (aussi appelés traceurs, ou encore dispositifs de tracking ) comprenant un module électronique de radiocommunication. Le module de radiocommunication précité est conforme à une norme de radiocommunication telle que notamment, mais non exclusivement, le GSM ( Global System for Mobile en anglais), le GPRS ( Global Packet Radio Service en anglais), l'UMTS ( Universal Mobile Telecommunications Service en anglais), le WCDMA ( Wideband Code Division Multiple Access en anglais), le WiFi ( Wireless Fidelity en anglais), la norme Bluetooth,... Plus précisément, l'invention concerne une technique de détection de déplacements de tels dispositifs. corresponding storage and radio module. FIELD OF THE DISCLOSURE The field of the invention is that of radiocommunications and more particularly tracking devices (also called tracers, or tracking devices) comprising an electronic radiocommunication module. The aforementioned radiocommunication module complies with a radiocommunication standard such as, but not limited to, GSM (Global System for Mobile), GPRS (Global Packet Radio Service), UMTS (Universal Mobile Telecommunications Service). in English), the Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), the WiFi (Wireless Fidelity in English), the Bluetooth standard, ... More specifically, the invention relates to a technique for detecting movements of such devices.

L'invention trouve notamment des applications dans le domaine de la localisation ou la surveillance d'objets ou d'individus. Ainsi, l'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux systèmes de localisation GSM/GPS (ou dispositif de pistage GSM/GPS), permettant, par exemple, d'envoyer vers un opérateur distant un message d'alerte contenant une information relative à la position d'un véhicule volé, ou de déclencher une alarme locale. 2. Solutions et inconvénients de l'art antérieur Actuellement, de plus en plus d'usagers utilisent les nouveaux services de localisation GSM (aussi appelés services de géolocalisation GSM, ou encore LBS pour Location Based Services en anglais). La localisation GSM possède de nombreuses applications. L'utilisateur peut par exemple l'utiliser pour trouver l'hôtel ou le restaurant le plus proche, avoir des informations touristiques sur le lieu qu'il visite. Les parents soucieux peuvent localiser leur enfant à tout moment. Les professionnels peuvent localiser leurs véhicules, suivre le personnel, les livraisons et détecter un éventuel problème (par exemple, un mouvement d'un véhicule de chantier hors d'une zone autorisée). On connaît déjà de très nombreuses techniques de localisation GSM. Parmi les différents types de techniques connus, une première technique, appelée Cell-ID (identification de cellule, en français), consiste à localiser un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication, par exemple un terminal mobile, à partir de l'adresse d'une BTS ( Base Transciever Station en anglais, station de base en français) sur laquelle est verrouillé le terminal mobile. Une deuxième technique connue, appelée EOTD ( Enhanced Observed 1 0 Time Difference en anglais, différentiel de temps en français), repose sur le principe suivant : un terminal mobile envoie un signal aux stations de base avoisinantes qui sont synchronisées entre elles. En analysant les temps de parcours du signal, on estime la position. Le système réciproque (les BTS envoient en même temps un signal au 15 mobile) est appelé TDO ( Time Difference of Arrivai ). Ces techniques de localisation GSM, ont représenté un progrès important dans le positionnement d'un objet ou d'un individu (ainsi que pour la détection du mouvement d'un objet rapporté à l'espace absolu). Cependant, elles présentent un certain nombre d'inconvénients. 20 Tout d'abord, les techniques (GSM) de l'art antérieur précitées nécessitent la détermination d'au moins deux positions absolues successives pour détecter un mouvement (que l'on peut qualifier de mouvement absolu). La détection de mouvement n'est donc pas optimale. Un autre inconvénient de ces techniques connues, réside dans le fait que, 25 pour obtenir une information de position, elles nécessitent la mise en oeuvre d'un décodage de porteuses (afin de lire un identifiant de cellule contenu dans le signal de porteuse). La mise en oeuvre d'un tel décodage est coûteux en termes de ressources de calcul et de consommation électrique. En outre, les inventeurs ont constaté que les techniques actuelles précitées 30 présentent un certain nombre d'inconvénients dans certaines situations, notamment dans le contexte d'une surveillance de véhicule de chantier, par exemple un tractopelle, au moyen d'un système de pistage hybride GSM/GPS. De façon plus précise et comme illustré sur la figure 1, le système de pistage GSM/GPS 100, qui est embarqué sur le tractopelle (non représenté), comprend un module de localisation GPS 1 qui coopère avec un module de radiocommunication GSM 2. Généralement, le pistage (ou localisation) par GPS s'effectue par la réception de signaux provenant de plusieurs satellites se trouvant en orbite. Ces satellites géostationnaires sont capables d'envoyer des informations de position absolue précises aux usagers. En fin de journée, avant de quitter le chantier, le conducteur du tractopelle allume le système de pistage GSM/GPS 100. Les modules de localisation GPS 1 et de radiocommunication GSM 2 sont alors activés. Au démarrage du système 100, le module de localisation GPS 1 calcule dans un premier temps une position absolue initiale, correspondant à l'endroit où le conducteur a stationné le tractopelle sur le chantier, puis transmet S 1 cette information de position absolue initiale à un module de traitement 3, qui la stocke par exemple dans une mémoire (non représentée). Pendant toute la durée de fonctionnement du système 100, le module de traitement 3 reçoit des informations de position absolue courante transmises par le module de localisation GPS 1. Le module de traitement 3 compare la position absolue courante reçue avec la position absolue initiale (stockée dans la mémoire), de sorte que si la position absolue courante est différente de la position absolue initiale, alors il y a un mouvement absolu du tractopelle et le module de traitement 3 génère un signal d'alerte S2. Le signal d'alerte S2 est ensuite transmis vers le module de radiocommunication GSM 2. Le module de radiocommunication GSM 2 bascule alors dans un mode d'alerte, dans lequel il transmet vers un opérateur distant un message d'alerte contenant une information relative à la position courante du tractopelle. L'inconvénient majeur du système de pistage GSM/GPS précité réside dans le fait que le module de localisation GPS est allumé en permanence. Ainsi, la consommation électrique d'un tel système n'est pas optimale. The invention finds particular applications in the field of locating or monitoring objects or individuals. Thus, the invention applies in particular, but not exclusively, to GSM / GPS location systems (or GSM / GPS tracking device), allowing, for example, to send to a remote operator an alert message containing a information on the position of a stolen vehicle, or to trigger a local alarm. 2. Solutions and disadvantages of the prior art Currently, more and more users are using the new GSM location services (also called GSM geolocation services, or LBS for Location Based Services). GSM localization has many applications. The user can for example use it to find the nearest hotel or restaurant, to have tourist information about the place he visits. Concerned parents can locate their child at any time. Professionals can locate their vehicles, track personnel, deliveries and detect a potential problem (for example, a movement of a construction vehicle outside an authorized area). We already know a lot of GSM localization techniques. Among the various types of known techniques, a first technique, called Cell-ID, consists in locating a tracking device comprising a radio communication module, for example a mobile terminal, from the address a BTS (Base Transciever Station in English, base station in French) on which is locked the mobile terminal. A second known technique, called EOTD (Enhanced Observed Time Difference in English, time differential in French), is based on the principle that a mobile terminal sends a signal to the neighboring base stations that are synchronized with each other. By analyzing the signal travel times, the position is estimated. The reciprocal system (the BTSs simultaneously send a signal to the mobile) is called TDO (Time Difference of Arrival). These GSM localization techniques have represented an important progress in the positioning of an object or an individual (as well as for the detection of the movement of an object related to the absolute space). However, they have a number of disadvantages. First of all, the aforementioned prior art techniques (GSM) require the determination of at least two successive absolute positions to detect motion (which may be termed absolute motion). Motion detection is therefore not optimal. Another disadvantage of these known techniques is that, in order to obtain position information, they require the implementation of a carrier decoding (in order to read a cell identifier contained in the carrier signal). The implementation of such a decoding is expensive in terms of computing resources and power consumption. In addition, the inventors have found that the current techniques mentioned above have a certain number of drawbacks in certain situations, particularly in the context of a construction vehicle surveillance, for example a backhoe loader, by means of a tracking system. hybrid GSM / GPS. More precisely and as illustrated in FIG. 1, the GSM / GPS 100 tracking system, which is embedded on the backhoe loader (not shown), comprises a GPS location module 1 which cooperates with a GSM radio communication module 2. Generally GPS tracking (or location) is accomplished by receiving signals from several satellites in orbit. These geostationary satellites are capable of sending accurate absolute position information to users. At the end of the day, before leaving the site, the driver of the backhoe switches on the GSM / GPS 100 tracking system. The GPS 1 and GSM 2 radio positioning modules are then activated. At the start of the system 100, the GPS location module 1 initially calculates an initial absolute position, corresponding to the place where the driver has parked the backhoe on the site, then transmits S 1 this initial absolute position information to a processing module 3, which stores it for example in a memory (not shown). During the entire operating time of the system 100, the processing module 3 receives current absolute position information transmitted by the GPS location module 1. The processing module 3 compares the current absolute position received with the initial absolute position (stored in memory), so that if the current absolute position is different from the initial absolute position, then there is an absolute movement of the backhoe and the processing module 3 generates an alert signal S2. The alert signal S2 is then transmitted to the GSM radio communication module 2. The GSM radiocommunication module 2 then switches to an alert mode, in which it transmits to a remote operator an alert message containing information relating to the current position of the backhoe loader. The major disadvantage of the aforementioned GPS / GPS tracking system lies in the fact that the GPS location module is permanently on. Thus, the power consumption of such a system is not optimal.

Par ailleurs, le système GPS est un système stochastique dont la précision de mesure peut varier de plusieurs dizaine de mètres, en fonction des épaisseurs de couches atmosphériques. En conséquence, le module de localisation GPS peut calculer une position absolue courante qui est différente de la position absolue initiale, alors que le tractopelle n'a pas bougé. Pour remédier à ces problèmes, il est traditionnellement envisagé d'associer un module de localisation GPS et un ou plusieurs détecteurs de mouvement, par exemple des accéléromètres. Comme illustré par la figure 2, cette solution de l'art antérieur consiste à réveiller le module de localisation GPS 1' (qui est placé dans un mode de repos après le démarrage du système 200) lorsque les accéléromètres 4 détectent un mouvement relatif. Le fonctionnement du système de pistage GSM/GPS 200, après réveil du module de localisation GPS l', est identique au fonctionnement du système de pistage GSM/GPS 100 qui a été décrit en relation avec la figure 1. In addition, the GPS system is a stochastic system whose measurement accuracy can vary by several tens of meters, depending on the thickness of atmospheric layers. As a result, the GPS location module can calculate a current absolute position that is different from the initial absolute position, while the backhoe has not moved. To remedy these problems, it is traditionally envisaged to associate a GPS location module and one or more motion detectors, for example accelerometers. As illustrated in FIG. 2, this solution of the prior art consists of waking up the GPS location module 1 '(which is placed in a rest mode after the system 200 starts) when the accelerometers 4 detect a relative movement. The operation of the tracking system GSM / GPS 200, after awakening of the GPS location module l ', is identical to the operation of the tracking system GSM / GPS 100 which has been described in connection with Figure 1.

L'activation conditionnée du module de localisation GPS 1' permet donc d'optimiser la consommation électrique du système et de le rendre moins sensible aux mouvements erratiques des satellites et des phénomènes de jitter. Cependant, cette solution connue présente l'inconvénient de mettre en oeuvre un ou plusieurs détecteurs de mouvement qui sont coûteux et sensibles aux vibrations. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une technique de pistage qui soit simple et efficace à mettre en oeuvre, notamment en terme de détection d'un déplacement d'un dispositif de pistage. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique, qui soit notamment bien adaptée à la détection de mouvement relatif. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique, qui ne nécessite pas d'opérations de décodage de porteuses devant être effectuées par le module de radiocommunication GSM. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a encore pour objectif de fournir une telle technique qui ne nécessite pas l'utilisation de détecteurs de mouvement coûteux, notamment pour activer un module de localisation (GPS par exemple). En d'autres termes, un objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir un système de pistage hybride GSM/GPS compact à faible consommation électrique. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse et compatible avec tous les modules de radiocommunication existants. 4. Exposé de l'invention Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de pistage mis en oeuvre par un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication. Le procédé comprend : - une phase de configuration comprenant une étape de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_l ; - une phase d'utilisation, comprenant les étapes suivantes, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite 30 position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 25 Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la détection de mouvement relatif d'un dispositif de pistage. En effet, l'invention s'appuie sur la comparaison de porteuses, sans décodage de celles-ci. L'invention consiste donc à obtenir un spectre de référence, formé par une ou plusieurs porteuses de référence, puis à détecter une modification du spectre de référence. Ainsi, la détection de mouvement relatif selon l'invention est conditionnée par le fait que le module de radiocommunication, dans une position courante donnée, reçoit des nouvelles porteuses ou ne reçoit plus une ou plusieurs porteuses de référence. Il est à noter que c'est aussi un résultat de savoir que le module de radiocommunication ne reçoit plus aucune porteuse. On note également que les porteuses de radiocommunication peuvent être émises par des stations de base d'un réseau de radiocommunication (par exemple GSM, UMTS,...) ou par des antennes spécifiques (par exemple une antenne d'un opérateur distant émettant une balise selon la norme WiFi). The conditioned activation of the GPS location module 1 'thus makes it possible to optimize the electrical consumption of the system and to make it less sensitive to the erratic movements of the satellites and jitter phenomena. However, this known solution has the disadvantage of implementing one or more motion detectors which are expensive and sensitive to vibrations. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is notably to overcome these disadvantages of the prior art. More specifically, an objective of the invention, in at least one of its embodiments, is to provide a tracking technique that is simple and effective to implement, particularly in terms of detecting a movement of a device. tracking. Another object of the invention, in at least one of its embodiments, is to provide such a technique, which is particularly well suited to the detection of relative motion. Another object of the invention, in at least one of its embodiments, is to provide such a technique, which does not require carrier decoding operations to be performed by the GSM radio module. The invention, in at least one of its embodiments, is also intended to provide such a technique that does not require the use of expensive motion detectors, in particular to activate a location module (GPS for example). In other words, an object of the invention, in at least one of its embodiments, is to provide a compact GSM / GPS hybrid tracking system with low power consumption. The invention, in at least one of its embodiments, also aims to provide such a technique that is inexpensive and compatible with all existing radiocommunication modules. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION In a particular embodiment of the invention, there is provided a tracking method implemented by a tracking device comprising a radio communication module allowing the reception of radiocommunication carriers. The method comprises: - a configuration phase comprising a step of selecting the carrier N (s), said reference carrier (s), among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the device of tracking, with N> _l; a phase of use, comprising the following steps, for at least one current geographical position of the tracking device: determination of carriers, said current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the tracking device; detection of a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s). Thus, the invention is based on an entirely new and inventive approach to the relative motion detection of a tracking device. Indeed, the invention is based on the comparison of carriers, without decoding thereof. The invention therefore consists in obtaining a reference spectrum, formed by one or more reference carriers, and then detecting a modification of the reference spectrum. Thus, the relative motion detection according to the invention is conditioned by the fact that the radiocommunication module, in a given current position, receives new carriers or no longer receives one or more reference carriers. It should be noted that this is also a result of knowing that the radiocommunication module no longer receives any carrier. It is also noted that the radiocommunication carriers can be transmitted by base stations of a radio communication network (for example GSM, UMTS, etc.) or by specific antennas (for example an antenna of a remote operator transmitting an tag according to the WiFi standard).

Selon l'invention, la sélection des porteuses de référence peut être effectuée de façon automatique ou manuellement par un utilisateur (via une interface homme machine). Selon un aspect avantageux de l'invention, chaque porteuse est définie par sa fréquence. La phase de configuration comprend une étape de détermination du niveau de puissance avec lequel est détectée chaque porteuse de référence. Dans la phase d'utilisation, il y a détection positive de déplacement en cas de vérification, pour chacune d'au moins M porteuse(s) de référence, avec 1<_M_N, d'au moins une des conditions suivantes : - aucune des porteuses courantes ne possède la même fréquence que ladite porteuse de référence ; - une des porteuses courantes possède la même fréquence que ladite porteuse de référence et est détectée avec un niveau de puissance vérifiant une relation prédéterminée vis-à-vis du niveau de puissance avec lequel a été détectée ladite porteuse de référence. According to the invention, the selection of the reference carriers can be performed automatically or manually by a user (via a human machine interface). According to an advantageous aspect of the invention, each carrier is defined by its frequency. The configuration phase includes a step of determining the power level with which each reference carrier is detected. In the use phase, there is positive displacement detection in case of verification, for each of at least M reference carrier (s), with 1 <_M_N, of at least one of the following conditions: - none of the current carriers does not have the same frequency as said reference carrier; one of the current carriers has the same frequency as said reference carrier and is detected with a power level verifying a predetermined relationship with respect to the power level with which said reference carrier has been detected.

La présente invention couvre un premier cas dans lequel la détection de déplacement se fait uniquement par l'analyse des fréquences porteuses. En d'autres termes, on vérifie si le module de radiocommunication reçoit toujours les porteuses aux fréquences porteuses de référence, si ce n'est pas le cas alors on estime qu'un déplacement est détecté. L'invention couvre également un second cas dans lequel la détection de déplacement se fait par l'analyse des fréquences porteuses et des niveaux de puissance. En d'autres termes, on vérifie si le module de radiocommunication reçoit toujours les porteuses aux fréquences porteuses de référence, si ce n'est pas le cas alors on estime qu'un déplacement est détecté, sinon on vérifie, pour chaque fréquence porteuse de référence, si le niveau de puissance de la porteuse courante est inférieur à un premier seuil déterminé ou supérieur à un second seuil déterminé. Selon l'invention, les premier et second seuils sont calculés (automatiquement ou fixé manuellement par l'utilisateur) à partir du niveau de puissance de la porteuse de référence. A titre d'exemple, le premier seuil peut être égal à un centième de fois le niveau de puissance de la porteuse de référence et le second seuil égal à cent fois le niveau de puissance de la porteuse de référence. Dans une autre variante, il est possible d'envisager d'avoir des premier et second seuils égaux au niveau de puissance de la porteuse de référence. Dans ce dernier cas, si le niveau de puissance de la porteuse courante est différent du niveau de puissance de la porteuse de référence, alors on estime qu'un déplacement est détecté. Il est en outre possible d'envisager de détecter un déplacement par analyse d'une moyenne de niveaux de puissance de porteuses. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en cas de détection de déplacement positive, la phase d'utilisation comprend une étape de transmission d'un signal d'alerte par le module de radiocommunication. Le signal d'alerte selon l'invention permet par exemple d'activer un ou plusieurs modules d'alertes externes au dispositif de pistage, tels que des alarmes sonores, des moyens d'émissions spécifiques de SMS d'alerte, des moyens de désactivation du moteur du véhicule sur lequel est embarqué le dispositif de pistage, etc. De façon avantageuse, en cas de détection positive de déplacement, la phase d'utilisation comprend une étape d'activation d'un module de localisation compris dans le dispositif de pistage. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive pour l'activation d'un module de localisation (GPS par exemple). En effet, l'invention s'appuie sur la comparaison de porteuses, qui ne nécessite donc aucun détecteur de mouvement (accéléromètre par exemple). Dans un premier mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : -obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte comprenant ladite au moins une information de localisation absolue. Dans un second mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape d'activation du module de localisation est suivie des étapes suivantes : obtention, avec le module de localisation, d'au moins une information de localisation absolue - vérification dudit déplacement à l'aide de ladite au moins une information de localisation absolue - en cas de vérification positive, transmission par le module de radiocommunication d'un message d'alerte. De façon préférentielle, l'étape de sélection de N porteuse(s) de référence est effectuée par ordre décroissant de niveau de puissance de réception par le module de radiocommunication. The present invention covers a first case in which displacement detection is done only by the analysis of the carrier frequencies. In other words, it is checked whether the radiocommunication module always receives the carriers at the reference carrier frequencies, if this is not the case then it is estimated that a displacement is detected. The invention also covers a second case in which the displacement detection is done by analyzing the carrier frequencies and the power levels. In other words, it is checked whether the radiocommunication module always receives the carriers at the reference carrier frequencies, if this is not the case then it is estimated that a displacement is detected, otherwise it is verified, for each carrier frequency of reference, if the power level of the current carrier is less than a first determined threshold or greater than a second determined threshold. According to the invention, the first and second thresholds are calculated (automatically or manually set by the user) from the power level of the reference carrier. By way of example, the first threshold may be equal to one hundredth of the power level of the reference carrier and the second threshold equal to one hundred times the power level of the reference carrier. In another variant, it is possible to envisage having first and second thresholds equal to the power level of the reference carrier. In the latter case, if the power level of the current carrier is different from the power level of the reference carrier, then it is estimated that a displacement is detected. It is furthermore possible to envisage detecting displacement by analyzing an average of carrier power levels. In a preferred embodiment of the invention, in the case of positive displacement detection, the use phase comprises a step of transmitting an alert signal by the radiocommunication module. The warning signal according to the invention makes it possible, for example, to activate one or more alert modules external to the tracking device, such as audible alarms, means for specific SMS alert transmissions, deactivation means the engine of the vehicle on which the tracking device is embarked, etc. Advantageously, in the case of positive displacement detection, the use phase comprises a step of activating a location module included in the tracking device. Thus, the invention is based on a completely new and inventive approach for the activation of a location module (GPS for example). Indeed, the invention is based on the comparison of carriers, which therefore requires no motion detector (accelerometer for example). In a first particular embodiment of the invention, the activation step of the location module is followed by the following steps: obtaining, with the location module, at least one absolute location information transmission by the radiocommunication module of an alert message comprising said at least one absolute location information. In a second particular embodiment of the invention, the activation step of the location module is followed by the following steps: obtaining, with the location module, at least one absolute location information - checking said displacement to using said at least one absolute location information - in case of positive verification, transmission by the radiocommunication module of an alert message. Preferably, the step of selecting the N reference carrier (s) is performed in descending order of reception power level by the radiocommunication module.

Avantageusement, ledit procédé est mis en oeuvre dans ledit module de radiocommunication. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, ledit produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de pistage précité, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé de pistage précité. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication. Ce dispositif comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; - des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. Plus généralement, le dispositif de pistage selon l'invention comprend des moyens de mise en oeuvre du procédé de pistage tel que décrit précédemment (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses de radiocommunication et pouvant être compris dans un dispositif de pistage. Ce module comprend : - des moyens de configuration comprenant des moyens de sélection de N porteuse(s), dite(s) porteuse(s) de référence, parmi des porteuses détectées par le module de radiocommunication dans une position géographique de référence du dispositif de pistage, avec N>_1 ; - des moyens d'utilisation, comprenant, pour au moins une position géographique courante du dispositif de pistage : * des moyens de détermination de porteuses, dites porteuses courantes, détectées par le module de radiocommunication dans ladite position géographique courante du dispositif de pistage ; * des moyens de détection d'un déplacement du dispositif de pistage en dehors d'une zone géographique de référence comprenant ladite position géographique de référence, par comparaison des porteuses courantes avec la ou les porteuses de référence. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1, déjà commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma simplifié d'un système de pistage hybride GSM/GPS classique ; - la figure 2, également commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma simplifié d'un système de pistage hybride GSM/GPS avec des détecteurs de mouvements ; - la figure 3 présente le schéma simplifié d'un dispositif de pistage selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4 représente un organigramme illustrant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, dans le cas où la sélection des porteuses de référence est effectuée par le dispositif de pistage ; et la figure 5 présente la structure simplifiée d'un mode de réalisation particulier d'un module de radiocommunication selon l'invention. 6. Description détaillée Le principe général de l'invention repose sur la détection d'un déplacement d'un dispositif de pistage comprenant un module de radiocommunication, à partir d'une comparaison de porteuses détectées par le module de radiocommunication. Advantageously, said method is implemented in said radiocommunication module. In another embodiment, the invention relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, said computer program product comprising instructions program code for implementing the aforementioned tracking method, when said program is executed on a computer. In another embodiment, the invention relates to a storage medium, possibly totally or partially removable, readable by a computer, storing a set of instructions executable by said computer to implement the aforementioned tracking method. In another embodiment, the invention relates to a tracking device comprising a radio communication module for receiving radiocommunication carriers. This device comprises: - configuration means comprising carrier selection means N (s), said carrier (s) of reference, among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the device of tracking, with N> _1; means of use, comprising, for at least one current geographical position of the tracking device: means for determining carriers, called current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the tracking device; means for detecting a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s). More generally, the tracking device according to the invention comprises means for implementing the tracking method as described above (in any one of its various embodiments). In another embodiment, the invention relates to a radiocommunication module for receiving radiocommunication carriers and can be included in a tracking device. This module comprises: - configuration means comprising carrier selection means (N) said reference carrier (s), among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the device of tracking, with N> _1; means of use, comprising, for at least one current geographical position of the tracking device: means for determining carriers, called current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the tracking device; means for detecting a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s). 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given as a simple illustrative and nonlimiting example, and the accompanying drawings, among which: FIG. 1, already commented on in relation with the prior art, presents the simplified diagram of a conventional GSM / GPS hybrid tracking system; - Figure 2, also commented in connection with the prior art, shows the simplified diagram of a GSM / GPS hybrid tracking system with motion detectors; - Figure 3 shows the simplified diagram of a tracking device according to a particular embodiment of the invention; FIG. 4 represents a flowchart illustrating a particular embodiment of the method according to the invention, in the case where the selection of the reference carriers is carried out by the tracking device; and FIG. 5 shows the simplified structure of a particular embodiment of a radiocommunication module according to the invention. 6. Detailed Description The general principle of the invention is based on the detection of a displacement of a tracking device comprising a radiocommunication module, based on a comparison of carriers detected by the radiocommunication module.

Comme déjà indiqué, l'invention met en oeuvre successivement une comparaison de fréquences et une comparaison de niveaux de puissance. Le procédé de pistage selon l'invention est mis en oeuvre soit dans le module de radiocommunication précité, soit dans un module de traitement dédié, compris dans le dispositif de pistage. As already indicated, the invention successively implements a comparison of frequencies and a comparison of power levels. The tracking method according to the invention is implemented either in the aforementioned radiocommunication module, or in a dedicated processing module, included in the tracking device.

Par souci de simplification de la description, on se limitera, dans toute la suite de ce document, à décrire le cas particulier où le procédé de pistage de l'invention est mis en oeuvre dans un module de traitement dédié, coopérant avec un module de radiocommunication permettant la réception de porteuses GSM. Bien entendu, l'invention s'applique à tout autre type de porteuse, notamment, mais non exclusivement, à des porteuses émises par des antennes spécifiques (dans la norme WiFi,...). Dans la suite de ce document, on suppose que le dispositif de pistage de l'invention est embarqué sur un véhicule de chantier (tractopelle par exemple). On décrit désormais en relation avec la figure 3 un dispositif de pistage 300 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de pistage 300 selon l'invention comprend : des moyens de traitement 31 spécifiques à l'invention ; un module de radiocommunication GSM 32 spécifique à l'invention ; et - un module de localisation GPS 33 de type classique en soi. Dans une variante de réalisation, on peut envisager de regrouper les moyens de traitement 31 et le module de radiocommunication GSM 32 dans un même boîtier. Les moyens de traitement 31 comprennent une mémoire 310 dans laquelle sont stockées des porteuses de référence, reçues (c'est-à-dire détectées) par le module de radiocommunication GSM 32 dans une position géographique de référence du dispositif de pistage 300, et des moyens de détection 320 d'un déplacement du dispositif de pistage. Comme on le verra dans la suite de la description, les moyens de détection 320 comprennent des premiers moyens de comparaison 3201 permettant de comparer des fréquences de porteuses et des seconds moyens de comparaison 3202 permettant de comparer des niveaux de puissance de porteuses. De façon plus détaillée, en fin de journée, avant de quitter le chantier, le conducteur du tractopelle allume le dispositif de pistage 300 (selon une variante d'utilisation, le système peut être constamment allumé). Le module de radiocommunication GSM 32 et les moyens de traitement 31 sont alors activés. Au démarrage (référencé instant t0 sur la figure 3), le module de localisation GPS 33 est placé dans un mode de repos. A l'instant t0, le dispositif 300 (qui est embarqué sur le tractopelle) se trouve dans une position géographique de référence. Dans cette position de référence, le module de radiocommunication GSM 32 reçoit des porteuses GSM (aussi appelées balises BCCH dans la terminologie GSM) P1(FI,NI), P2(F2,N2) et P3(F3,N3) via une antenne 34. Chacune des porteuses GSM détectées (Pl, P2 et P3) est caractérisée par une fréquence porteuse (F1, F2 et F3) et un niveau de puissance (N1, N2 et N3). Dans le présent mode de réalisation, les moyens de traitement 31 mettent en oeuvre un algorithme de sélection de porteuses de référence qui peut être exprimé de la manière suivante : parmi les porteuses GSM détectées Pl, P2 et P3, sélection des deux porteuses ayant les niveaux de puissance les plus élevés. Cette sélection est effectuée par ordre décroissant de niveau de puissance. Dans l'exemple décrit, on considère la relation suivante : N1>N2>N3. For the sake of simplification of the description, reference will be made throughout the rest of this document to describing the particular case where the tracking method of the invention is implemented in a dedicated processing module, cooperating with a module of radiocommunication allowing the reception of GSM carriers. Of course, the invention applies to any other type of carrier, in particular, but not exclusively, to carriers transmitted by specific antennas (in the WiFi standard, etc.). In the remainder of this document, it is assumed that the tracking device of the invention is embedded in a construction vehicle (backhoe for example). A tracking device 300 according to a particular embodiment of the invention will now be described with reference to FIG. In this embodiment, the tracking device 300 according to the invention comprises: processing means 31 specific to the invention; a GSM 32 radiocommunication module specific to the invention; and a GPS location module 33 of conventional type per se. In an alternative embodiment, it is possible to combine the processing means 31 and the GSM radiocommunication module 32 in the same housing. The processing means 31 comprise a memory 310 in which are stored reference carriers, received (that is to say detected) by the GSM radio communication module 32 in a reference geographical position of the tracking device 300, and detection means 320 of a displacement of the tracking device. As will be seen in the remainder of the description, the detection means 320 comprise first comparator means 3201 making it possible to compare carrier frequencies and second comparator means 3202 making it possible to compare carrier power levels. In more detail, at the end of the day, before leaving the building site, the driver of the backhoe switches on the tracking device 300 (according to a variant of use, the system can be constantly lit). The GSM radiocommunication module 32 and the processing means 31 are then activated. At startup (referenced instant t0 in Figure 3), the GPS location module 33 is placed in a rest mode. At time t0, the device 300 (which is embedded on the backhoe loader) is in a reference geographical position. In this reference position, the GSM radiocommunication module 32 receives GSM carriers (also called BCCH tags in the GSM terminology) P1 (FI, N1), P2 (F2, N2) and P3 (F3, N3) via an antenna 34 Each of the detected GSM carriers (P1, P2 and P3) is characterized by a carrier frequency (F1, F2 and F3) and a power level (N1, N2 and N3). In the present embodiment, the processing means 31 implement a reference carrier selection algorithm which can be expressed as follows: among the detected GSM carriers P1, P2 and P3, selection of the two carriers having the levels highest power. This selection is made in descending order of power level. In the example described, consider the following relation: N1> N2> N3.

Pour la suite de la description, on prend donc P1(F1,N1) et P2(F2,N2) comme porteuses de référence. Les porteuses de référence P1(F1,N1) et P2(F2,N2) sont ensuite stockées dans la mémoire 310. On note que dans un autre mode de réalisation particulier, le conducteur peut lui-même sélectionner, via une interface homme/machine située par exemple au voisinage du tableau de bord du tractopelle, des porteuses de référence parmi les porteuses GSM détectées P1, P2 et P3. For the rest of the description, therefore, P1 (F1, N1) and P2 (F2, N2) are taken as reference carriers. The reference carriers P1 (F1, N1) and P2 (F2, N2) are then stored in the memory 310. Note that in another particular embodiment, the driver can himself select, via a man / machine interface located for example in the vicinity of the dashboard of the backhoe loader, reference carriers among the detected GSM carriers P1, P2 and P3.

Après enregistrement des porteuses de référence dans la mémoire 310, à un instant t0+1, le module de radiocommunication GSM 32 reçoit via l'antenne 34 des porteuses courantes P4(F4,N4) et P5(F5,N5). Ces dernières sont transmises vers les moyens de détection 320. After registering the reference carriers in the memory 310, at a time t0 + 1, the GSM radio module 32 receives via the antenna 34 common carriers P4 (F4, N4) and P5 (F5, N5). These are transmitted to the detection means 320.

Dans un premier temps, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si le nombre de porteuses courantes est égal au nombre de porteuses de référence stockées dans la mémoire 310. En cas d'inégalité, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. Le module de radiocommunication 32 génère alors un signal d'alerte S3. Le signal d'alerte S3 est transmis vers le module de localisation GPS 33. Dès réception de ce signal d'alerte S3, le module de localisation GPS 33 bascule du mode repos à un mode travail ; en d'autres termes le GPS est activé. Ainsi, le module de localisation GPS 33 obtient via une antenne 35 une information de localisation absolue, puis la transmet au module de radiocommunication 32. Le module de radiocommunication 32 transmet alors via l'antenne 34 un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS. Dans une variante de réalisation, il est possible de conditionner l'envoi du message d'alerte par une vérification du déplacement du dispositif 300 à l'aide de l'information de localisation absolue. En revanche, en cas d'égalité entre le nombre de porteuses courantes et le nombre de porteuses de référence, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si les porteuses courantes possèdent les mêmes fréquences porteuses que les porteuses de référence stockées dans la mémoire 310. In a first step, the first comparison means 3201 checks whether the number of current carriers is equal to the number of reference carriers stored in the memory 310. In case of inequality, the detection means 320 indicate to the GSM radiocommunication module 32 that a displacement of the tracking device 300 is detected. The radiocommunication module 32 then generates an alert signal S3. The alert signal S3 is transmitted to the GPS location module 33. Upon receipt of this alert signal S3, the GPS location module 33 switches from the idle mode to a work mode; in other words GPS is enabled. Thus, the GPS location module 33 obtains via an antenna 35 an absolute location information, then transmits it to the radio communication module 32. The radio communication module 32 then transmits via the antenna 34 an alert message comprising the information of absolute location of the GPS. In an alternative embodiment, it is possible to condition the sending of the alert message by verifying the movement of the device 300 using the absolute location information. On the other hand, in case of equality between the number of current carriers and the number of reference carriers, the first comparator means 3201 verify whether the current carriers have the same carrier frequencies as the reference carriers stored in the memory 310.

En cas de vérification négative, c'est-à-dire si au moins une des fréquences F1 et F2 des porteuses de référence P1 et P2 n'est pas égale à l'une des fréquences F4 et F5 des porteuses courantes P4 et P5, alors les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. En conséquence, un signal d'alerte S3 est généré par le module de radiocommunication 32, le module de localisation GPS 33 est ensuite activé par le signal d'alerte S3, puis un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS est transmis. En revanche, en cas de vérification positive, c'est-à-dire si les fréquences F1 et F2 des porteuses de référence P1 et P2 sont égales aux fréquences F4 et F5 des porteuses courantes P4 et P5, alors les seconds moyens de comparaison 3202 vérifient à leur tour si les porteuses courantes possèdent les mêmes niveaux de puissance que les porteuses de référence, à des fréquences porteuses identiques. Pour la suite de la description, on considère les relations suivantes : F 1=F4 ; N 1=N4 ; F2=F5 et N2>N5. In the case of negative verification, that is to say if at least one of the frequencies F1 and F2 of the reference carriers P1 and P2 is not equal to one of the frequencies F4 and F5 of the current carriers P4 and P5, then the detection means 320 indicate to the GSM radio module 32 that a displacement of the tracking device 300 is detected. Consequently, an alert signal S3 is generated by the radiocommunication module 32, the GPS location module 33 is then activated by the alert signal S3, then an alert message comprising the absolute location information of the GPS is transmitted. On the other hand, in the case of a positive verification, that is to say if the frequencies F1 and F2 of the reference carriers P1 and P2 are equal to the frequencies F4 and F5 of the current carriers P4 and P5, then the second comparison means 3202 verify in turn whether the current carriers have the same power levels as the reference carriers, at identical carrier frequencies. For the remainder of the description, the following relationships are considered: F 1 = F4; N 1 = N4; F2 = F5 and N2> N5.

Dans cet exemple, les seconds moyens de comparaison 3202 comparent le niveau de puissance N 1 de la première porteuse de référence Pl avec le niveau de puissance N4 de la première porteuse courante P4 (car F1=F4), et le niveau de puissance N2 de la seconde porteuse de référence P2 avec le niveau de puissance N5 de la seconde porteuse courante P5 (car F2=F5). En l'espèce, les seconds moyens de comparaison 3202 détectent d'une part quele niveau de puissance N1 est égal au niveau de puissance N4, et d'autre part que le niveau de puissance N2 est supérieur au niveau de puissance N5. Les niveaux de puissance N2 et N5 étant différents, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication GSM 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. En conséquence, le module de radiocommunication 32 génère le signal d'alerte S3. Le module de localisation GPS 33, qui est activé par le signal d'alerte S3, transmet une information de localisation absolue au module de radiocommunication 32. Enfin, le module de radiocommunication 32 transmet (par exemple vers un opérateur distant) via son antenne de communication 34 un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue du GPS. On présente désormais, en relation avec la figure 4, un organigramme illustrant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, dans le cas où la sélection des porteuses de référence est effectuée par le dispositif de pistage 300. In this example, the second comparison means 3202 compare the power level N 1 of the first reference carrier P 1 with the power level N 4 of the first current carrier P 4 (because F1 = F 4), and the power level N 2 of the second reference carrier P2 with the power level N5 of the second current carrier P5 (because F2 = F5). In this case, the second comparison means 3202 detect firstly that the power level N1 is equal to the power level N4, and secondly that the power level N2 is greater than the power level N5. The power levels N2 and N5 being different, the detection means 320 indicate to the GSM radio module 32 that a displacement of the tracking device 300 is detected. As a result, the radiocommunication module 32 generates the alert signal S3. The GPS location module 33, which is activated by the warning signal S3, transmits an absolute location information to the radiocommunication module 32. Finally, the radiocommunication module 32 transmits (for example to a remote operator) via its antenna. communication 34 an alert message including the GPS absolute location information. FIG. 4 shows a flowchart illustrating a particular embodiment of the method according to the invention, in the case where the selection of the reference carriers is carried out by the tracking device 300.

De façon classique, le module de radiocommunication 32, compris dans le dispositif de pistage 300 qui est placé dans une position géographique de référence, reçoit des porteuses par exemple d'un réseau public terrestre d'un opérateur de téléphonie mobile (par exemple le réseau GSM de l'opérateur SFR). Une phase de configuration comprend une première étape El, au cours de laquelle les moyens de traitement 31 mettent en oeuvre un algorithme de sélection de porteuses de référence. Dans un mode de réalisation particulier, la sélection peut consister à classer les porteuses détectées dans un ordre décroissant de niveau de puissance, puis à sélectionner les deux premières porteuse de ce classement. Lors d'une étape E2, on stocke dans la mémoire 310 (comprise dans le dispositif 300) les deux porteuses de référence sélectionnées à l'étape El. In a conventional manner, the radiocommunication module 32, included in the tracking device 300 which is placed in a reference geographical position, receives carriers, for example from a terrestrial public network of a mobile telephone operator (for example the network GSM operator SFR). A configuration phase comprises a first step El, during which the processing means 31 implement a reference carrier selection algorithm. In a particular embodiment, the selection may consist of classifying the detected carriers in a decreasing order of power level, then selecting the first two carriers of this classification. During a step E2, the two reference carriers selected in step E1 are stored in the memory 310 (included in the device 300).

Les étapes suivantes sont relatives à une phase d'utilisation. Lors d'une étape E3, le module de radiocommunication 32, compris dans le dispositif de pistage 300 qui est placé dans une position géographique courante, reçoit des porteuses courantes. Lors de cette étape, le module de radiocommunication 32 transmet les porteuses courantes détectées vers les moyens de détection de déplacement 320. Lors d'une étape E4, les premiers moyens de comparaison 3201 (compris dans les moyens de détection 320) vérifient si le nombre de porteuses courantes (détectées à l'étape E3) est égal au nombre de porteuses de référence (stockées dans la mémoire 310 à l'étape E2). En cas de vérification positive, on passe à une étape E5, sinon on passe à une étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). Lors de l'étape E5, les premiers moyens de comparaison 3201 vérifient si les porteuses courantes (détectées à l'étape E3) possèdent les mêmes fréquences que les porteuses de référence (stockées dans la mémoire 310 à l'étape E2). En cas de vérification positive, on passe à une étape E6, sinon on passe à l'étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). Lors de l'étape E6, les seconds moyens de comparaison 3202 vérifient si les porteuses courantes possèdent, à des fréquences porteuses identiques (c'est-à-dire celles déterminées à l'étape ES), les mêmes niveaux de puissance que les porteuses de référence. En cas de vérification positive, on retourne à l'étape E3 (aucun déplacement du dispositif n'est détecté), sinon on passe à l'étape E7 (un déplacement du dispositif est détecté). The following steps relate to a phase of use. During a step E3, the radiocommunication module 32, included in the tracking device 300 which is placed in a current geographical position, receives current carriers. During this step, the radiocommunication module 32 transmits the detected current carriers to the displacement detection means 320. During a step E4, the first comparison means 3201 (included in the detection means 320) check whether the number current carriers (detected in step E3) is equal to the number of reference carriers (stored in the memory 310 in step E2). In case of positive verification, we go to a step E5, otherwise we go to a step E7 (a displacement of the device is detected). In step E5, the first comparison means 3201 checks whether the current carriers (detected in step E3) have the same frequencies as the reference carriers (stored in the memory 310 in step E2). In case of positive verification, we go to a step E6, otherwise we go to step E7 (a displacement of the device is detected). In step E6, the second comparison means 3202 checks whether the current carriers have, at identical carrier frequencies (that is to say those determined in step ES), the same power levels as the carriers. reference. In case of positive verification, it returns to step E3 (no movement of the device is detected), otherwise we go to step E7 (a displacement of the device is detected).

Ensuite, lors de l'étape E7, les moyens de détection 320 indiquent au module de radiocommunication 32 qu'un déplacement du dispositif de pistage 300 est détecté. Lors de cette étape, le module de radiocommunication 32 génère et transmet un signal d'alerte S3 vers le module de localisation 33. Then, during step E7, the detection means 320 indicate to the radiocommunication module 32 that a displacement of the tracking device 300 is detected. During this step, the radiocommunication module 32 generates and transmits an alert signal S3 to the location module 33.

Enfin, lors d'une étape E8, le module de localisation 33 bascule du mode repos au mode travail. Le module de localisation 33 transmet ensuite au module de radiocommunication 32 une information de localisation absolue. Pour finir, le module de radiocommunication 32 transmet (vers un opérateur distant par exemple) un message d'alerte comprenant l'information de localisation absolue. Finally, during a step E8, the locating module 33 switches from the idle mode to the working mode. The locating module 33 then transmits to the radiocommunication module 32 an absolute location information. Finally, the radiocommunication module 32 transmits (to a remote operator for example) an alert message including the absolute location information.

La figure 5 présente de façon schématique la structure d'un module de radiocommunication 500 selon un mode de réalisation particulier de l'invention, qui comprend une mémoire 510, et une unité de traitement 520 équipée d'un microprocesseur P, qui est piloté par un programme d'ordinateur (ou application) 530 mettant en oeuvre certaines étapes du procédé selon l'invention décrites aux figures 3 et 4. L'unité de traitement 520 reçoit en entrée des porteuses courantes 540. Le microprocesseur P traite ces porteuses, selon les instructions du programme 530, pour obtenir un signal d'alerte 550. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en relation avec un nombre limité de modes de réalisation, l'homme du métier, à la lecture de la présente description, cornprendra que d'autres modes de réalisation peuvent être imaginés sans sortir du cadre de la présente invention. En particulier, l'analyse des niveaux de puissance peut consister à : vérifier si le niveau de puissance de la porteuse courante est inférieur à un premier seuil déterminé ou supérieur à un second seuil déterminé ; - vérifier si le niveau de puissance de la porteuse courante est différent du niveau de puissance de la porteuse de référence ; vérifier si la moyenne de niveaux de puissance des porteuses courantes est différente de la moyenne de niveaux de puissance des porteuses de référence ;30 FIG. 5 schematically shows the structure of a radiocommunication module 500 according to a particular embodiment of the invention, which comprises a memory 510, and a processing unit 520 equipped with a microprocessor P, which is controlled by a computer program (or application) 530 implementing certain steps of the method according to the invention described in FIGS. 3 and 4. The processing unit 520 receives as input current carriers 540. The microprocessor P processes these carriers, according to FIG. the instructions of the program 530, to obtain an alert signal 550. Although the invention has been described above in relation to a limited number of embodiments, the skilled person, on reading the present description It will be understood that other embodiments can be imagined without departing from the scope of the present invention. In particular, the analysis of the power levels can consist in: checking whether the power level of the current carrier is lower than a first determined threshold or greater than a second determined threshold; - check whether the power level of the current carrier is different from the power level of the reference carrier; checking whether the average power levels of the current carriers are different from the average of the power levels of the reference carriers;

Claims

1. Tracking method implemented by a tracking device (300) comprising a radio communication module (32) for the reception of radiocommunication carriers, characterized in that it comprises: a configuration phase comprising a step (E); ) selection of N carrier (s), said carrier (s) of reference, among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the tracking device, with N:> _ 1; a phase of use, comprising the following steps, for at least one current geographical position of the tracking device: determination of carriers, called current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the device of tracking; detection (E4, E5, E6, E7) of a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s).

2. Method according to claim 1, characterized in that each carrier is defined by its frequency, in that the configuration phase comprises a step of determining the power level with which each reference carrier is detected, and in that, in the use phase, there is positive displacement detection in case of verification, for each of at least M reference carrier (s), with 1 <_M_N, of at least one of the following conditions: - none of the current carriers does not have the same frequency as said reference carrier; one of the current carriers has the same frequency as said reference carrier and is detected with a power level verifying a predetermined relationship with respect to the power level with which said reference carrier has been detected.

3. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that, in case of positive displacement detection, the use phase comprises a step of transmitting an alert signal by the radiocommunication module.

4. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that, in case of positive displacement detection, the use phase comprises a step (E8) of activation of a location module included in the tracking device.

5. Method according to claim 4, characterized in that the activation step of the location module is followed by the following steps: obtaining, with the location module, at least one absolute location information - transmission by the radiocommunication module of an alert message comprising said at least one absolute location information.

6. Method according to claim 4, characterized in that the activation step of the location module is followed by the following steps: obtaining, with the location module, at least one absolute location information; checking said displacement; with the aid of said at least one absolute location information - in case of positive verification, transmission by the radiocommunication module of an alert message.

7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the step of selecting the N reference carrier (s) is performed in descending order of receiving power level by the radiocommunication module.

8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is implemented in said radiocommunication module (32).

9. Computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, characterized in that it comprises program code instructions for the implementation of the method according to at least one of claims 1 to 8, when said program is run on a computer.

10. Storage medium, possibly totally or partially removable, readable by a computer, storing a set of instructions executable by said computer to implement the method according to at least one of claims 1 to 8.

11. Tracking device (300) comprising a radiocommunication module (32) for receiving radiocommunication carriers, characterized in that it comprises: - configuration means comprising carrier N selection means (s), said (s) reference carrier (s), among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the tracking device, with N> _1; means of use, comprising, for at least one current geographical position of the tracking device: means for determining carriers, called current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the tracking device; means for detecting a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s).

12. Radiocommunication module (32) for receiving radiocommunication carriers and which can be included in a tracking device (300), characterized in that it comprises: - configuration means comprising carrier N selection means ( s), said reference carrier (s), among carriers detected by the radiocommunication module in a reference geographical position of the tracking device, with N> _1; Means for use, comprising, for at least one current geographic position of the tracking device: means for determining carriers, called current carriers, detected by the radiocommunication module in said current geographical position of the tracking device ; means for detecting a displacement of the tracking device outside a geographical reference zone comprising said reference geographical position, by comparison of the current carriers with the reference carrier (s).