FR3032250A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE - Google Patents

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    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

Corps pendulaire (3) pour dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, le corps pendulaire comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre de manière à définir entre elles un espace axial (E), - au moins un organe de liaison (6) de la première (5) et de la deuxième (5) masse pendulaire, appariant lesdites masses pendulaires, et s'étendant selon un axe (Y), et - un organe d'amortissement de butée (25) monté sur l'organe de liaison (6) et disposé dans l'espace axial (E), l'un au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) et de la première ou de la deuxième masse pendulaire (5) présentant une forme telle qu'une portion (30) au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) soit en permanence soumise à un effort de compression axial lorsqu'il est en place dans l'espace axial (E).Pendulum body (3) for a device (1) for damping torsional oscillations, the pendulum body comprising: - a first and a second pendular mass (5) axially spaced relative to each other so as to define between them an axial space (E), - at least one connecting member (6) of the first (5) and the second (5) pendulous mass, matching said pendular masses, and extending along an axis (Y) and a thrust damping member (25) mounted on the connecting member (6) and disposed in the axial space (E), at least one of the thrust damping member (25). ) and the first or second pendulum mass (5) having a shape such that at least one portion (30) of the abutment damping member (25) is permanently subjected to an axial compressive force when it is in place in the axial space (E).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple 10 hydrodynamique. Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de 15 roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. A l'issue du déplacement d'un corps pendulaire, lorsque des oscillations de torsion se produisent, le corps pendulaire vient en butée contre le support. Cette venue en butée peut occasionner des bruits non souhaités, notamment lorsque les parties venant en contact du corps 20 pendulaire et du support sont métalliques, et provoquer également une usure du corps pendulaire et du support. Pour remédier à cet inconvénient, il est par exemple connu de la demande W02014/023306 de munir les rivets reliant deux masses pendulaires d'un corps pendulaire d'un organe d'amortissement de butée se présentant sous la forme d'un revêtement annulaire en élastomère. 25 Un tel revêtement amortit la venue en butée du rivet contre le support, évitant ainsi le choc métallique mentionné précédemment. Un rivet 100 muni d'un tel revêtement annulaire 101 en élastomère est représenté sur la figure 2. Lorsqu'un tel rivet 100 vient au contact du support du dispositif d'amortissement, une portion 102 de l'élastomère est écrasée entre le rivet 100 et un bord du support. Cet écrasement entraîne 30 un déplacement de la matière de l'élastomère vers les portions éloignées de la zone de contact avec le support, comme on peut le voir sur la figure 3. La surface de l'élastomère définissant la zone de contact est alors réduite. En outre, du fait de cet écrasement, les portions 103 voisines de la portion 102 sont alors soumises à des forces de cisaillement. Les portions 103 étant destinées à être ultérieurement écrasées entre le rivet 100 et le support, de mêmes portions de l'organe d'amortissement de butée 101 subissent ainsi alternativement des forces de compression et des forces de cisaillement. La durée de vie de l'organe d'amortissement de butée est ainsi réduite. Il existe un besoin pour amortir les chocs liés à la venue en butée d'un corps pendulaire contre le support d'une façon suffisamment efficace et durable.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system. In such an application, the torsion oscillation damping device may be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the torsional oscillation damping device may be integrated with a friction disk of the clutch or with a hydrodynamic torque converter. Such a device for damping torsional oscillations conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating with one another. on the other hand with rolling tracks integral with the support, and secondly with integral rolling tracks of the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendular masses riveted together. At the end of the displacement of a pendulum body, when torsional oscillations occur, the pendulum body abuts against the support. This abutment can cause unwanted noises, especially when the parts coming into contact with the pendulum body and the support are metallic, and also cause wear of the pendulum body and the support. To overcome this drawback, it is for example known from the application WO2014 / 023306 to provide the rivets connecting two pendular masses of a pendular body of a stop damping member in the form of an annular coating in elastomer. Such a coating dampens the abutment of the rivet against the support, thereby avoiding the aforementioned metal impact. A rivet 100 provided with such an annular coating 101 made of elastomer is shown in FIG. 2. When such a rivet 100 comes into contact with the support of the damping device, a portion 102 of the elastomer is crushed between the rivet 100 and an edge of the support. This crushing results in a displacement of the material of the elastomer towards the portions remote from the zone of contact with the support, as can be seen in FIG. 3. The surface of the elastomer defining the zone of contact is then reduced. . In addition, because of this crushing, the portions 103 adjacent to the portion 102 are then subjected to shear forces. The portions 103 being intended to be subsequently crushed between the rivet 100 and the support, the same portions of the abutment damping member 101 thus alternately undergo compression forces and shear forces. The service life of the abutment damping member is thus reduced. There is a need to dampen the shocks associated with the abutment of a pendulum body against the support in a sufficiently effective and durable manner.

L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon un de ses aspects, à l'aide d'un corps pendulaire pour dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, le corps pendulaire comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre de manière à définir entre elles un espace axial, - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masse pendulaire, appariant lesdites masses pendulaires, et s'étendant selon un axe, et - un organe d'amortissement de butée monté sur l'organe de liaison et disposé dans l'espace axial, l'un au moins de l'organe d'amortissement de butée et de la première ou de la deuxième masse pendulaires présentant une forme telle qu'une portion au moins de l'organe d'amortissement de butée soit en permanence soumise à un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial. L'effort de compression axial ainsi exercé limite le déplacement de matière au sein de l'organe d'amortissement de butée lors de la venue en butée contre le support. Ce déplacement de matière est lié à la force sensiblement orthogonale à l'axe de l'organe de liaison qui est alors exercée sur cet organe d'amortissement de butée. Ainsi, la surface de l'organe d'amortissement de butée qui est au contact du support présente une dimension supérieure à celle selon l'art antérieur, permettant de mieux amortir les chocs liés à cette venue en butée. En outre, l'obstacle au déplacement de matière formé par l'effort de compression axial permet de réduire les forces de cisaillement exercées au sein de l'organe d'amortissement de butée, et donc de prolonger la durée de vie de ce dernier. L'organe de liaison peut solidariser entre elles lesdites masses pendulaires. L'organe d'amortissement de butée peut être solidaire de l'organe de liaison, par exemple via un collage. En variante, l'organe de liaison peut être remplacé par deux extrusions issues des masses, qui coopèrent pour former une liaison soudée. Lors de l'opération de soudure il y a une fusion partielle de la partie centrale de l'organe d'amortissement, ce qui permet une conformation parfaite de la butée sur les masses. Au sens de la présente demande, sauf lorsque cela est précisé explicitement : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de l'organe de liaison», - « transversalement » signifie « perpendiculairement à l'axe de l'organe de liaison», -« radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de l'organe de liaison et coupant cet axe», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de l'organe de liaison», et - « solidaire » signifie « rigidement couplé ». Lorsque l'axe de l'organe de liaison est parallèle à l'axe de rotation du support, les termes ci-dessus peuvent, le cas échéant, s'apprécier par rapport à l'axe de rotation du support. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, l'une au moins de la face de la première masse pendulaire et de la face de la deuxième masse pendulaire définissant l'espace axial fait localement saillie en direction de l'autre face définissant l'espace axial, de manière à ce que cette saillie permette que l'effort de compression axial soit exercé sur la portion de l'organe d'amortissement de butée. Autrement dit, selon ce premier exemple de mise en oeuvre, la dimension de l'espace axial ne reste pas constante lorsque l'on se déplace radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison. Cette saillie crée ainsi un rétrécissement de l'espace axial et ce rétrécissement comprime une portion de l'organe d'amortissement de butée et exerce l'effort de compression axial. Cette saillie peut ne pas s'étendre angulairement tout autour de l'axe de l'organe de liaison. Plusieurs saillies distinctes peuvent être disposées à une même distance de l'axe de l'organe de liaison et à des positions angulaires différentes. Deux saillies sont par exemple diamétralement opposées par rapport à l'axe de l'organe de liaison. Chaque saillie peut définir un pion. En variante, la saillie est définie par une collerette s'étendant angulairement tout autour de l'axe de l'organe de liaison. Chacune de la face de la première masse pendulaire et de la face de la deuxième masse pendulaire définissant l'espace axial peut faire localement saillie en direction de l'autre face définissant l'espace axial, ces saillies étant axialement en regard. Autrement dit, une même portion de l'organe de l'organe d'amortissement de butée peut être comprimée axialement par chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. Dans un exemple particulier, chaque saillie a, dans un plan de coupe contenant l'axe de l'organe de liaison, une forme convexe.The invention aims to meet this need, and it achieves, in one of its aspects, using a pendulum body for torsion vibration damping device, the pendulum body comprising: - a first and a second pendular mass axially spaced from one another so as to define therebetween an axial space, - at least one connecting member of the first and second pendulum mass, matching said pendulum masses, and s' extending along an axis, and - an abutment damping member mounted on the connecting member and disposed in the axial space, at least one of the abutment damping member and the first or the second pendulum mass having a shape such that at least a portion of the abutment damping member is permanently subjected to an axial compressive force when the abutment damping member is in place in the axial space. The axial compression force thus exerted limits the movement of material within the abutment damping member when abutting against the support. This movement of material is related to the force substantially orthogonal to the axis of the connecting member which is then exerted on the abutment damping member. Thus, the surface of the abutment damping member which is in contact with the support has a dimension greater than that according to the prior art, to better damp the shocks associated with this abutment. In addition, the obstacle to the displacement of material formed by the axial compression force makes it possible to reduce the shearing forces exerted within the abutment damping member, and therefore to prolong the service life of the latter. The connecting member can join together said pendular masses. The abutment damping member may be integral with the connecting member, for example via a bonding. Alternatively, the connecting member may be replaced by two extrusions from the masses, which cooperate to form a welded connection. During the welding operation there is a partial melting of the central portion of the damping member, which allows a perfect conformation of the stop on the masses. For the purposes of the present application, except where explicitly stated: - "axially" means "parallel to the axis of the connecting member", - "transversely" means "perpendicular to the axis of the connecting member "-" radially "means" along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of the connecting member and intersecting that axis ", -" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of the connecting member ", and -" integral "means" rigidly coupled ". When the axis of the connecting member is parallel to the axis of rotation of the support, the above terms may, if necessary, be appreciated relative to the axis of rotation of the support. According to a first example of implementation of this aspect of the invention, at least one of the face of the first pendulum mass and the face of the second pendulum mass defining the axial space is locally projecting towards the other face defining the axial space, so that this projection allows the axial compressive force is exerted on the portion of the abutment damping member. In other words, according to this first example of implementation, the dimension of the axial space does not remain constant when moving radially relative to the axis of the connecting member. This projection thus creates a narrowing of the axial space and this narrowing compresses a portion of the abutment damping member and exerts the axial compressive force. This projection may not extend angularly all around the axis of the connecting member. Several distinct projections may be arranged at the same distance from the axis of the connecting member and at different angular positions. Two projections are for example diametrically opposite to the axis of the connecting member. Each projection can define a pawn. Alternatively, the projection is defined by a flange extending angularly around the axis of the connecting member. Each of the face of the first pendulum mass and the face of the second pendulum mass defining the axial space may locally project in the direction of the other face defining the axial space, these projections being axially opposite. In other words, the same portion of the member of the abutment damping member may be compressed axially by each of the first and the second pendulum mass. In a particular example, each projection has, in a cutting plane containing the axis of the connecting member, a convex shape.

La portion de l'organe d'amortissement de butée comprimée par la ou les saillies peut présenter, lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial, une dimension axiale comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale du reste de l'organe d'amortissement de butée. La ou les saillies peuvent être obtenues par déformation de matière de chaque masse 35 pendulaire.The portion of the abutment damping member compressed by the projection or projections may have, when the abutment damping member is in place in the axial space, an axial dimension of between 50% and 80% of the axial dimension of the rest of the abutment damping member. The projection or projections may be obtained by deformation of material of each pendulum mass.

Chaque masse pendulaire est par exemple déformée par un outil appliqué depuis sa face opposée à celle définissant l'espace axial. Cette face opposée présente alors, lorsque la saillie présente une forme convexe, localement une forme concave. En variante, chaque masse pendulaire peut être déformée par un outil appliqué, avant assemblage du corps pendulaire, sur chaque face destinée à définir l'espace axial d'une masse pendulaire. Des créneaux peuvent alors être formés sur cette face, sans affecter la forme de la face de la masse pendulaire opposée à ladite face destinée à définir l'espace axial. En variante encore, la saillie n'est pas obtenue par déformation de matière mais lors de la réalisation de chaque masse pendulaire, par exemple par moulage lorsque la masse pendulaire est réalisée d'une seule pièce ou par surmoulage sur la masse pendulaire déjà réalisée. Dans toutes les variantes du premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'une au moins des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial. Dans toutes ces variantes, l'organe d'amortissement de butée peut avoir une même dimension axiale constante avant sa mise en place dans l'espace axial, et cette dimension axiale peut être égale à celle de l'espace axial, au jeu de montage près. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'organe d'amortissement de butée. Ce dernier présente alors, avant sa mise en place dans l'espace axial, au moins une portion dont la dimension axiale est supérieure à la dimension de l'espace axial, de sorte que cette portion soit en permanence soumise à l'effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée est en place dans l'espace axial. Chaque face d'une masse pendulaire qui définit l'espace axial peut alors être plane. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, on peut ainsi conserver les masses pendulaires selon l'art antérieur et n'avoir à modifier que l'organe d'amortissement de butée. Selon le deuxième exemple de mise en oeuvre, l'effort de compression axial est ainsi obtenu en agissant sur la forme de l'organe d'amortissement de butée. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre, l'effort de compression axial est obtenu en agissant sur la forme de l'une au moins des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial et sur la forme de l'organe d'amortissement de butée.Each pendulum mass is for example deformed by a tool applied from its face opposite to that defining the axial space. This opposite face then, when the projection has a convex shape, locally a concave shape. As a variant, each pendulum mass may be deformed by an applied tool, before assembly of the pendulum body, on each face intended to define the axial space of a pendulum mass. Crenellations can then be formed on this face, without affecting the shape of the face of the pendular mass opposite said face intended to define the axial space. In another variant, the projection is not obtained by deformation of material but during the production of each pendulum mass, for example by molding when the pendulum mass is made in one piece or overmolding on the pendulum mass already produced. In all the variants of the first example of implementation above, the axial compression force is obtained by acting on the shape of at least one of the faces of the pendular masses which define the axial space. In all these variants, the abutment damping member may have the same constant axial dimension before it is placed in the axial space, and this axial dimension may be equal to that of the axial space, to the mounting clearance near. According to a second example of implementation of this aspect of the invention, the axial compression force is obtained by acting on the shape of the abutment damping member. The latter then has, before its introduction into the axial space, at least a portion whose axial dimension is greater than the axial space dimension, so that this portion is permanently subjected to the compressive force axial when the abutment damping member is in place in the axial space. Each face of a pendulum mass which defines the axial space can then be flat. According to this second example of implementation of the invention, one can thus keep the pendulum masses according to the prior art and have to modify only the abutment damping member. According to the second example of implementation, the axial compression force is thus obtained by acting on the shape of the abutment damping member. According to a third example of implementation, the axial compression force is obtained by acting on the shape of at least one of the faces of the pendular masses which define the axial space and the shape of the damping member stop.

En variante, selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, l'effort de compression axial n'est pas nécessairement obtenu en ménageant une saillie sur au moins une des faces des masses pendulaires qui définissent l'espace axial ou sur l'organe d'amortissement de butée. Selon une variante du premier exemple de mise en oeuvre, une cavité est par exemple ménagée dans l'une au moins desdites faces des masses pendulaires, l'organe d'amortissement de butée subissant alors en permanence un effort de compression axial ailleurs qu'au niveau de cette cavité lorsqu'il est en place dans l'espace axial. Selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, l'organe d'amortissement de butée peut comprendre : - une portion s'étendant en direction de l'organe de liaison en deça de ladite portion en permanence soumise à l'effort de compression axial, et - une portion s'étendant en éloignement de l'organe de liaison au-delà de ladite portion en permanence soumise à l'effort de compression axial. Autrement dit, considéré radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence axialement contrainte n'est ni la portion radialement intérieure, ni la portion radialement extérieure de l'organe d'amortissement de butée. Dans une variante, selon l'un ou l'autre des exemples de mise en oeuvre ci-dessus, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence soumise à l'effort de compression axial définit la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée, en éloignement de l'organe de liaison. Autrement dit, considéré radialement par rapport à l'axe de l'organe de liaison, la portion de l'organe d'amortissement de butée qui est en permanence axialement contrainte est alors la portion radialement extérieure de l'organe d'amortissement de butée. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée présente des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire.As a variant, according to one or the other of the above embodiments, the axial compressive force is not necessarily obtained by providing a projection on at least one of the faces of the pendulum masses which define the axial space or on the abutment damping member. According to a variant of the first example of implementation, a cavity is for example made in at least one of said faces of the pendular masses, the abutment damping member then continuously undergoing an axial compression force other than level of this cavity when it is in place in the axial space. According to either of the above exemplary embodiments, the abutment damping member may comprise: a portion extending in the direction of the connecting member below said portion at all times; subjected to the axial compression force, and a portion extending away from the connecting member beyond said portion permanently subjected to the axial compressive force. In other words, considered radially relative to the axis of the connecting member, the portion of the abutment damping member which is permanently axially constrained is neither the radially inner portion nor the radially outer portion of the stop damping member. In a variant, according to one or the other of the above exemplary embodiments, the portion of the abutment damping member which is permanently subjected to the axial compression force defines the portion of end of the abutment damping member, away from the connecting member. In other words, considered radially relative to the axis of the connecting member, the portion of the abutment damping member which is permanently axially constrained is then the radially outer portion of the abutment damping member. . In all of the above, the abutment damping member has elastic properties for damping shocks related to the contact between the support and the pendulum body.

L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Dans tout ce qui précède, l'organe d'amortissement de butée peut s'étendre tout autour de l'axe de l'organe de liaison. En variante, l'organe d'amortissement de butée ne s'étend que sur une partie du pourtour de l'organe de liaison. L'organe d'amortissement de butée peut être monobloc.The abutment damping member is for example elastomer or rubber. In all of the above, the abutment damping member may extend all the way around the axis of the connecting member. Alternatively, the stop damping member extends only over a portion of the periphery of the connecting member. The abutment damping member may be one-piece.

L'invention a encore pour objet, toujours selon le premier aspect, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support mobile en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire tel que défini ci-dessus, le corps pendulaire étant mobile par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, l'organe d'amortissement de butée étant soumis à un effort de compression orthogonal à l'axe de rotation du support lors d'une venue en butée du corps pendulaire contre le support.The invention further relates, again according to the first aspect, to a device for damping torsional oscillations, comprising: a support movable in rotation about an axis, and at least one pendular body as defined herein above, the pendular body being movable relative to the support, the first pendular mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendular mass being arranged axially on a second side of the support, the damping member of abutment being subjected to a compressive force orthogonal to the axis of rotation of the support during an abutment of the pendulum body against the support.

Comme déjà mentionné, la déformation de l'organe d'amortissement de butée associée à cet effort de compression orthogonal est limitée par l'effort de compression axial qui s'exerce par ailleurs sur l'organe d'amortissement de butée. Le support peut définir une fenêtre, notamment une fenêtre de contour fermé, dans laquelle est reçu l'organe de liaison qui apparie les deux masses pendulaires du corps pendulaire. Le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec le corps pendulaire et d'autre part avec le support, de manière à guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'organe de roulement coopère par exemple avec une piste de roulement solidaire du support et deux pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Le corps pendulaire définit alors deux pistes de roulement, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. Une partie du bord de cette cavité ménagée dans le support peut alors définir la piste de roulement solidaire du support. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les deux masses pendulaires d'une paire, et - deux, notamment trois, organes d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe d'amortissement de butée associé.As already mentioned, the deformation of the abutment damping member associated with this orthogonal compression force is limited by the axial compression force which is also exerted on the abutment damping member. The support can define a window, in particular a closed contour window, in which is received the connecting member which connects the two pendular masses of the pendular body. The device for damping torsional oscillations may comprise at least one rolling member cooperating on the one hand with the pendulum body and on the other hand with the support, so as to guide the displacement of the pendular body relative to the support. The rolling member cooperates for example with a running track secured to the support and two rolling tracks integral with the pendulum body. The pendulum body then defines two raceways, a raceway being defined in the first pendulum mass and a raceway being defined in the second pendulum mass. The first and the second pendulum mass have for example a cavity receiving the rolling member and a portion of the edge of this cavity forms the corresponding raceway. The portion of the rolling member arranged axially between the first and the second pendulum mass is received in a cavity of the support, this cavity being distinct from the window in which the connecting member is received. A portion of the edge of this cavity formed in the support can then define the running track secured to the support. The rolling member may then comprise successively: a portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity, a portion disposed in a cavity of the support and co-operating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity, and - a portion disposed in a cavity of the second pendulum mass and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity. In all the foregoing, an interposition piece, also called "pad", may be provided to interpose axially between the support and the pendular masses, so as to avoid axial shocks between them. In all of the foregoing, the pendulum body may comprise: two, in particular three, angularly offset connecting members and joining together the two pendular masses of a pair, and two, in particular three, abutment damping members, each stop damping member being associated with a connecting member. Separate windows of the support can then be associated with the same pendulum body, each window receiving one of the connecting members and the associated abutment damping member.

Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être plein ou creux.In all the foregoing, the device may comprise: at least one first pendular body for filtering a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendular body for filtering a second order value of the torsional oscillations, different from the first order value. In all the foregoing, each running member is for example a roll of circular section in said plane orthogonal to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. The roll may be full or hollow.

Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce.In all of the above, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support. As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced with respect to the support both: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation around the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 532. In all the foregoing, the support may or may not be made in one piece .

Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.The device comprises for example several pendular bodies, for example a number between two and eight, including three or six pendulous bodies. All these pendular bodies may succeed one another circumferentially. The device can thus comprise a plurality of planes orthogonal to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.

L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion auquel peuvent être intégrés des corps pendulaires selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent des corps pendulaires de l'art antérieur qui ont déjà été décrits, - les figures 4 à 6 sont plusieurs vues en coupe selon un plan contenant l'axe de l'organe de liaison de variantes d'un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 lorsqu'un corps pendulaire selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention est utilisé, et - les figures 9 et 10 représentent, en élévation pour la figure 9 puis selon X pour la figure 10, un organe d'amortissement de butée d'un corps pendulaire selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 auquel peuvent être intégrés un ou plusieurs corps pendulaires selon l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a device damping torsional oscillations as defined above. The support of the torsion oscillation damping device can then be one of: - a web of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said web, said guide ring and said phasing washer. The invention will be better understood on reading the following description of non-limiting examples of implementation thereof, and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a device for damping torsional oscillations to which pendulum bodies according to the invention can be integrated; FIGS. 2 and 3 show pendular bodies of the prior art which have already been described; FIGS. 4 to 6 are several sectional views along a plane containing the axis of the variant connecting member of a first embodiment of the invention, - Figures 7 and 8 are views similar to Figures 2 and 3 when pendulum body according to the first embodiment of the invention is used, and - Figures 9 and 10 show, in elevation for Figure 9 and X in Figure 10, a stop damping member of a pendulum body according to a second example of e implementation of the invention. FIG. 1 shows a damping device 1 to which one or more pendular bodies according to the invention can be integrated. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc. This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders.

De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Pour les besoins de la description, seuls trois corps pendulaires 3 sont représentés en totalité sur la figure 1. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés qui sont ici des faces planes. Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté du support 2, et - trois organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, qui sont ici des rivets, sont dans l'exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 s'étend selon un axe Y qui est dans l'exemple considéré parallèle à l'axe de rotation X. La première masse pendulaire 5 et la deuxième masse pendulaire 5 d'un même corps pendulaire 3 présentent des faces 7 axialement en regard qui définissent entre elles un espace axial E. L'autre face 8 de la première et de la deuxième masse pendulaire qui n'est pas tournée vers l'autre masse pendulaire du corps pendulaire 3 sera appelée « face opposée » par la suite. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire.In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting resilient return members which are interposed between said input and output elements. . For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 able to move in rotation around an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example considered, four bodies pendulum 3 are provided, being evenly distributed around the periphery of the axis X. For the purposes of the description, only three pendulous bodies 3 are shown in full in FIG. 1. The support 2 of the damping device 1 can be constituted by: - an input element of the torsion damper, - an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or - an element connected in rotation to one of the elements aforementioned and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1. The support 2 is in particular a guide ring or a phasing washer. In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides which are here plane faces. As can be seen in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially facing one side of the support 2, and three link 6 securing the two pendulum masses 5. The connecting members 6, which here are rivets, are in the example considered angularly offset. Each connecting member 6 extends along an axis Y which is in the example considered parallel to the axis of rotation X. The first pendulum mass 5 and the second pendulum mass 5 of the same pendulum body 3 have faces 7 axially opposite which define between them an axial space E. The other face 8 of the first and the second pendulum mass which is not turned towards the other pendular mass of the pendular body 3 will be called "opposite face" by the after. Each connecting member 6 extends in part in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines a blank space inside the support, this window being delimited by a closed contour. The device 1 further comprises in the example in question rolling members 11 guiding the displacement of the pendular bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers of which at least a portion has a circular cross section.

Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour d'une cavité 14 ménagée dans le support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une portion du contour définit une piste de roulement 13. Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11. Each rolling member 11 cooperates on the one hand with a rolling track 12 defined by the support 2, and which is here formed by a portion of the contour of a cavity 14 formed in the support 2 and distinct from the window 9, and secondly with two rolling tracks 13 defined by the pendulum body 3. Each pendulous mass 5 of the body the pendulum has here for each rolling member 11 a cavity 16, a portion of the contour defines a rolling track 13. More specifically, each rolling member 11 interacts radially inwardly with the rolling track 13 and radially outwardly with the runway 12 during its displacement relative to the support 2 and to the pendulum body 3.

En outre, comme représenté sur la figure 1, l'organe de roulement 11 peut comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Chaque organe de liaison 6 porte un organe d'amortissement de butée 25 qui s'étend ici tout autour de l'axe Y. Chaque organe d'amortissement de butée est notamment monobloc, étant par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc. On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 8 un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, la face 7 de la première masse pendulaire 5 et la face 7 de la deuxième masse pendulaire 5 qui définissent entre elles l'espace axial E font localement saillie l'une vers l'autre. Du fait de ces saillies 26, qui définissent dans le plan des figures 4 à 6 localement une portion convexe, la dimension de l'espace axial E est réduite localement. La portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 axialement entre ces saillies 26 est ainsi soumise à un effort de compression axial et présente, du fait de cette compression, une dimension axiale d inférieure à la dimension axiale D de l'espace E. La portion 30 a dans l'exemple considéré une dimension axiale d comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale D, d étant par exemple égale à 2/3 de D. Dans l'exemple des figures 4 à 6, plusieurs saillies 26 sont ménagées sur chaque face 7, et d'une masse pendulaire 5 à l'autre d'un corps pendulaire 3, les saillies 26 sont axialement en regard. Sur une face 7, les saillies peuvent être réparties de façon uniforme autour de l'axe Y. Plus précisément, et comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, dans l'exemple décrit, deux saillies 26 diamétralement opposées par rapport à l'axe Y sont ménagées sur chaque face 7 d'une masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 4 à 6, chaque saillie 26 a la forme d'un pion obtenu par déformation de matière dans une masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 4 et 5, les masses pendulaires 5 sont déformées par un outil appliqué depuis les faces opposées 8 de chaque masse pendulaire 5 en direction des faces 7 correspondantes. Au niveau où l'outil a été appliqué, la face 8 est alors localement concave tandis que la face 7 est localement convexe et définit une saillie 26.In addition, as shown in FIG. 1, the rolling member 11 can comprise successively axially: a portion disposed in a cavity 16 of the first pendulum mass and cooperating with the rolling track formed by a portion of the edge of this cavity 16, a portion disposed in a cavity 14 of the support 2 and cooperating with the raceway 12 formed by a part of the edge of this cavity 14, and a portion disposed in a cavity 16 of the second pendulum mass 5 and cooperating with the raceway 13 formed by a portion of the edge of this cavity 16. According to the invention, the device 1 comprises stop damping members 25. Each connecting member 6 carries a stop damping member 25 which extends here all around the Y axis. Each abutment damping member is in particular one-piece, being for example made of elastomer or rubber. We will now describe with reference to Figures 4 to 8 a first example of implementation of the invention. According to this first example of implementation, the face 7 of the first pendulum mass 5 and the face 7 of the second pendulum mass 5 which define between them the axial space E are locally projecting towards each other. Because of these projections 26, which define in the plane of Figures 4 to 6 locally a convex portion, the dimension of the axial space E is reduced locally. The portion 30 of the abutment damping member 25 axially between these projections 26 is thus subjected to an axial compressive force and has, because of this compression, an axial dimension d smaller than the axial dimension D of the space E. The portion 30 has in the example considered an axial dimension d of between 50% and 80% of the axial dimension D, d being for example equal to 2/3 of D. In the example of FIGS. 4 to 6, several projections 26 are formed on each face 7, and a pendular mass 5 to the other of a pendular body 3, the projections 26 are axially opposite. On one face 7, the projections may be uniformly distributed around the Y axis. More precisely, and as can be seen in FIGS. 7 and 8, in the example described, two protrusions 26 diametrically opposite with respect to the Y axis are provided on each side 7 of a pendulum mass 5. In the example of Figures 4 to 6, each projection 26 has the shape of a pin obtained by deformation of material in a pendulum mass 5. In FIG. In the example of FIGS. 4 and 5, the pendulum masses 5 are deformed by a tool applied from the opposite faces 8 of each pendulum mass 5 towards the corresponding faces 7. At the level where the tool has been applied, the face 8 is then locally concave whereas the face 7 is locally convex and defines a projection 26.

Dans la variante de la figure 6, on applique l'outil directement sur la face 7 de chaque masse pendulaire 5 avant assemblage du corps pendulaire. Des créneaux 29 peuvent alors être formés sur ces faces 7 du fait de cet appui, sans affecter la forme des faces 8, celles-ci étant par exemple planes.In the variant of Figure 6, the tool is applied directly to the face 7 of each pendulum mass 5 before assembly of the pendulum body. Crenellations 29 can then be formed on these faces 7 because of this support, without affecting the shape of the faces 8, these being for example planar.

Comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui subit en permanence un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée 25 est en place dans l'espace axial E peut être une portion disposée entre la portion 33 de l'organe d'amortissement de butée en permanence au contact de l'organe de liaison 6 et la portion 35 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est apte à venir en butée contre le support 2. Dans la variante de la figure 5, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est en permanence axialement contrainte est la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée 25, en éloignement de l'organe de liaison 6. La portion 30 est alors celle qui est apte à venir en butée contre le support 2.As can be seen in FIGS. 4 and 6, the portion 30 of the abutment damping member 25 which is permanently subjected to an axial compressive force when the abutment damping member 25 is in place in the axial space E may be a portion disposed between the portion 33 of the abutment damping member permanently in contact with the connecting member 6 and the portion 35 of the abutment damping member 25 which is adapted to abut against the support 2. In the variant of Figure 5, the portion 30 of the abutment damping member 25 which is permanently axially constrained is the end portion of the abutment damping member 25, away from the connecting member 6. The portion 30 is then that which is able to abut against the support 2.

L'effet obtenu grâce aux saillies 26 selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 7 et 8. La figure 7 représente le corps pendulaire de la figure 4 en coupe selon VII-VII. Sur cette figure 7, le corps pendulaire 3 est à distance du support 2, tandis que sur la figure 8, le corps pendulaire 3 est en butée contre le support 2. Cette venue en butée entraîne l'exercice par le support 2 d'un effort de compression sensiblement orthogonal à l'axe Y sur l'organe d'amortissement de butée 25. Comme on peut le voir sur la figure 8, la portion 30 de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est contrainte axialement par les saillies 26 limite le déplacement de matière au sein de l'organe d'amortissement de butée 25, ce déplacement de matière étant lié à la force sensiblement orthogonale à l'axe Y qui est alors exercée sur cet organe d'amortissement de butée 25. Ainsi, la surface de l'organe d'amortissement de butée 25 qui est au contact du support 2 présente une dimension supérieure à celle selon l'art antérieur. On va maintenant décrire en référence aux figures 9 et 10 un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Sur les figures 9 et 10, seul l'organe d'amortissement de butée 25 a été représenté. L'organe d'amortissement de butée 25 est représenté avant montage sur l'organe de liaison 6 et avant mise en place dans l'espace axial E. Comme on peut le voir sur les figures 9 et 10, l'organe d'amortissement de butée 25 présente alors des excroissances 40 faisant saillie au-delà du reste de l'organe d'amortissement de butée 25. Chaque face d'extrémité 41 de l'organe d'amortissement de butée 25 destinée à venir en regard d'une face 7 d'une masse pendulaire 5 présente ainsi dans l'exemple considéré deux excroissances 40 qui sont ici diamétralement opposées par rapport à l'axe Y.The effect obtained thanks to the projections 26 according to the first example of implementation of the invention will now be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 represents the pendular body of FIG. 4 in section along VII-VII. In this FIG. 7, the pendulum body 3 is at a distance from the support 2, whereas in FIG. 8 the pendulum body 3 is in abutment against the support 2. This abutment causes the exercise by the support 2 to compression force substantially orthogonal to the Y axis on the abutment damping member 25. As can be seen in Figure 8, the portion 30 of the abutment damping member 25 which is axially constrained by the protrusions 26 limit the displacement of material within the abutment damping member 25, this displacement of material being related to the force substantially orthogonal to the Y axis which is then exerted on this abutment damping member 25. Thus, the surface of the abutment damping member 25 which is in contact with the support 2 has a larger dimension than that according to the prior art. A second exemplary embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 9 and 10. In FIGS. 9 and 10, only the abutment damping member 25 has been shown. The abutment damping member 25 is shown before mounting on the connecting member 6 and before being placed in the axial space E. As can be seen in FIGS. 9 and 10, the damping member stop 25 then has protrusions 40 projecting beyond the rest of the abutment damping member 25. Each end face 41 of the abutment damping member 25 intended to come opposite a face 7 of a pendulum mass 5 thus has in the example considered two protrusions 40 which are here diametrically opposite with respect to the axis Y.

Dans l'exemple considéré, chaque excroissance 40 est réalisée d'une seule pièce avec le reste de l'organe d'amortissement de butée 25. En variante, les excroissances pourraient être obtenues par surmoulage. Lorsque l'organe d'amortissement de butée sera en place dans l'espace axial E, dont la dimension axiale D est sensiblement égale, au jeu de montage près, à la distance entre les portions planes des faces d'extrémité 41 de l'organe d'amortissement de butée, la portion de l'organe d'amortissement de butée 25 au niveau des excroissances 40 sera comprimée axialement, de sorte que l'effet décrit en référence aux figures 7 et 8 sera obtenu. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.10In the example considered, each protrusion 40 is made in one piece with the rest of the abutment damping member 25. Alternatively, the protrusions could be obtained by overmolding. When the abutment damping member will be in place in the axial space E, whose axial dimension D is substantially equal to the mounting clearance, the distance between the flat portions of the end faces 41 of the abutment damping member, the portion of the abutment damping member 25 at the protuberances 40 will be compressed axially, so that the effect described with reference to Figures 7 and 8 will be obtained. The invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Corps pendulaire (3) pour dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, le corps pendulaire comprenant : - une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre de manière à définir entre elles un espace axial (E), - au moins un organe de liaison (6) de la première (5) et de la deuxième (5) masse pendulaire, appariant lesdites masses pendulaires, et s'étendant selon un axe (Y), et - un organe d'amortissement de butée (25) monté sur l'organe de liaison (6) et disposé dans l'espace axial (E), l'un au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) et de la première ou de la deuxième masse pendulaire (5) présentant une forme telle qu'une portion (30) au moins de l'organe d'amortissement de butée (25) soit en permanence soumise à un effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E).REVENDICATIONS1. Pendulum body (3) for a device (1) for damping torsional oscillations, the pendulum body comprising: - a first and a second pendular mass (5) axially spaced relative to each other so as to define between them an axial space (E), - at least one connecting member (6) of the first (5) and the second (5) pendulous mass, matching said pendular masses, and extending along an axis (Y) and a thrust damping member (25) mounted on the connecting member (6) and disposed in the axial space (E), at least one of the thrust damping member (25). ) and the first or second pendulum mass (5) having a shape such that at least one portion (30) of the abutment damping member (25) is permanently subjected to an axial compressive force when the abutment damping member (25) is in place in the axial space (E). 2. Corps pendulaire selon la revendication 1, l'une au moins de la face (7) de la première masse pendulaire (5) et de la face (7) de la deuxième masse pendulaire (5) définissant l'espace axial (E) faisant localement saillie en direction de l'autre face (7) définissant l'espace axial (E), de manière à ce que cette saillie (26) permette que l'effort de compression axial soit exercé sur la portion (30) de l'organe d'amortissement de butée (25).2. Pendulum body according to claim 1, at least one of the face (7) of the first pendulum mass (5) and the face (7) of the second pendulum mass (5) defining the axial space (E ) locally projecting towards the other face (7) defining the axial space (E), so that this projection (26) allows the axial compressive force to be exerted on the portion (30) of the abutment damping member (25). 3. Corps pendulaire selon la revendication 2, chacune de la face (7) de la première masse pendulaire (5) et de la face (7) de la deuxième masse pendulaire (5) définissant l'espace axial (E) faisant localement saillie en direction de l'autre face (7) définissant l'espace axial (E), ces saillies (26) étant axialement en regard.3. pendulum body according to claim 2, each of the face (7) of the first pendulum mass (5) and the face (7) of the second pendulum mass (5) defining the axial space (E) locally protruding in the direction of the other face (7) defining the axial space (E), these projections (26) being axially opposite. 4. Corps pendulaire selon la revendication 2 ou 3, chaque saillie (26) ayant, dans un plan de coupe contenant l'axe (Y) de l'organe de liaison (6), une forme convexe.4. Pendulum body according to claim 2 or 3, each projection (26) having, in a cutting plane containing the axis (Y) of the connecting member (6), a convex shape. 5. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, la portion (30) de l'organe d'amortissement de butée (25) comprimée par la ou les saillies (26) présentant, lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E), une dimension axiale (d) comprise entre 50% et 80% de la dimension axiale (D) du reste de l'organe d'amortissement de butée (25).5. Pendulum body according to any one of claims 2 to 4, the portion (30) of the abutment damping member (25) compressed by the projection or projections (26) having, when the damping member stop (25) is in place in the axial space (E), an axial dimension (d) of between 50% and 80% of the axial dimension (D) of the rest of the abutment damping member (25). ). 6. Corps pendulaire selon la revendication 1, l'organe d'amortissement de butée (25) présentant, avant sa mise en place dans l'espace axial (E), au moins une portion (30) dont la dimension axiale (d) est supérieure à la dimension (D) de l'espace axial (E), de sorte que cette portion (30) soit en permanence soumise à l'effort de compression axial lorsque l'organe d'amortissement de butée (25) est en place dans l'espace axial (E).6. pendulum body according to claim 1, the abutment damping member (25) having, before its introduction into the axial space (E), at least a portion (30) whose axial dimension (d) is greater than the dimension (D) of the axial space (E), so that this portion (30) is permanently subjected to the axial compression force when the abutment damping member (25) is in place in the axial space (E). 7. Corps pendulaire (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (25) comprenant :- une portion (33) s'étendant en direction de l'organe de liaison (6) en deça de ladite portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial, et - une portion (35) s'étendant en éloignement de l'organe de liaison (6) au-delà de ladite portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial.7. Pendulum body (3) according to any one of the preceding claims, the abutment damping member (25) comprising: - a portion (33) extending towards the connecting member (6) in part of said portion (30) permanently subjected to the axial compressive force, and - a portion (35) extending away from the connecting member (6) beyond said portion (30) at all times subjected to axial compressive force. 8. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, la portion (30) en permanence soumise à l'effort de compression axial définissant la portion d'extrémité de l'organe d'amortissement de butée (25), en éloignement de l'organe de liaison (6).8. pendulum body according to any one of claims 1 to 6, the portion (30) permanently subjected to the axial compressive force defining the end portion of the abutment damping member (25), in distance from the connecting member (6). 9. Corps pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe d'amortissement de butée (25) étant monobloc.9. Pendulum body according to any one of the preceding claims, the abutment damping member (25) being integral. 10. Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe, et - au moins un corps pendulaire (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) étant soumis à un effort de compression orthogonal à l'axe de rotation (X) du support (2) lors d'une venue en butée du corps pendulaire (3) contre le support (2).20Torsion oscillation damping device, comprising: a support (2) rotatable about an axis, and at least one pendular body (3) according to any one of the preceding claims, the body pendulum (3) being movable relative to the support (2), the first pendulum mass (5) being disposed axially of a first side (4) of the support (2) and the second pendulum mass (5) being disposed axially of a second side (4) of the support (2), the abutment damping member (25) being subjected to a compression force orthogonal to the axis of rotation (X) of the support (2) during a coming abutting the pendulum body (3) against the support (2) .20
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