FR3032764A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE - Google Patents

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    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract

Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire (5) comprenant un logement (30) de contour fermé, et - au moins un organe d'amortissement de butée (25), solidaire du support (2) et apte à venir en contact avec le corps pendulaire (3) pour certaines positions du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) restant, lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), dans le logement (30).Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3) comprising: a first and a second pendular mass (5) axially spaced relative to each other and movable relative to the support (2), the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side (4) of the support (2 ) and the second pendulum mass (5) being disposed axially of a second side (4) of the support (2), and at least one connecting member (6) of the first and second pendulum masses (5) matching said masses, at least one of the first and the second pendulum mass (5) comprising a housing (30) of closed contour, and - at least one abutment damping member (25), integral with the support (2) and adapted to come into contact with the pendulum body (3) for certain positions of the pendulum body (3) relative to the support (2), the gold stop buffer damping unit (25) remaining, when the pendulum body (3) is moved relative to the support (2), in the housing (30).

Description

1 La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux véhicules dits industriels, ces derniers étant par exemple des poids lourds, véhicules de transport en commun, ou véhicules agricoles. L'invention peut également s'appliquer aux véhicules dits passagers. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system. The invention applies in particular, but not exclusively, to so-called industrial vehicles, the latter being for example heavy goods vehicles, public transport vehicles, or agricultural vehicles. The invention can also be applied to so-called passenger vehicles. In such an application, the torsion oscillation damping device may be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the torsion oscillation damping device may be integrated with a friction disk of the clutch or with a hydrodynamic torque converter.

Un tel dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support des corps pendulaires étant guidé par des organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. La venue en butée des corps pendulaires contre le support à l'issue de leur déplacement depuis une position de repos crée des chocs qui sont notamment problématiques pour de faibles vitesses de rotation du moteur thermique, par exemple pour des vitesses de rotation inférieures à 1200 tr/min mesurées au vilebrequin.Such a device for damping torsional oscillations conventionally employs a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of the pendular bodies being guided by rolling members cooperating with one another. part with bearing tracks secured to the support, and secondly with rolling tracks secured to the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendular masses riveted together. The abutment of the pendulum bodies against the support at the end of their displacement from a rest position creates shocks which are particularly problematic for low rotational speeds of the engine, for example for rotational speeds of less than 1200 rpm. / min measured at the crankshaft.

Pour remédier à ces chocs, il est par exemple connu de munir tout ou partie des rivets de chaque corps pendulaire d'un revêtement amortissant, le contour extérieur de ce revêtement venant au contact du support tandis que le contour intérieur de ce revêtement est au contact du rivet, et donc du corps pendulaire concerné, pour amortir lesdits chocs. La présence de ce revêtement sur les rivets, qui sont reçus chacun dans une ouverture du support pendant le déplacement du corps pendulaire, augmente la taille de ces ouvertures ménagées dans le support, ce qui pose des notamment des problèmes en terme de tenue mécanique du support. Il est encore connu, comme par exemple dans la demande DE 10 2009 042 836, de faire porter les organes d'amortissement de butée par le support et de modifier les masses pendulaires de manière à ce que ces dernières viennent en butée contre ces organes d'amortissement de butée via leurs extrémités angulaires. Cette venue en butée via l'extrémité angulaire des masses pendulaires 3032764 2 impose une limitation du débattement de ces dernières, et donc une limitation des performances de filtrage. Il existe un besoin pour amortir la venue en butée du corps pendulaire contre le support, sans toutefois trop dégrader les performances de filtrage du corps pendulaire et en assurant une bonne 5 tenue mécanique du support. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires 10 espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire comprenant un logement de contour 15 fermé, et - au moins un organe d'amortissement de butée solidaire du support et apte à venir en contact avec le corps pendulaire pour certaines positions du corps pendulaire par rapport au support, l'organe d'amortissement de butée restant, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, dans le logement.To remedy these shocks, it is for example known to provide all or part of the rivets of each pendulum body of a damping coating, the outer contour of the coating coming into contact with the support while the inner contour of this coating is in contact rivet, and therefore the pendulum body concerned, for damping said shocks. The presence of this coating on the rivets, which are each received in an opening of the support during the displacement of the pendulum body, increases the size of these openings in the support, which poses particular problems in terms of mechanical strength of the support . It is still known, as for example in the application DE 10 2009 042 836, to have the abutment damping members carried by the support and to modify the pendulum masses so that the latter come into abutment against these devices. abutment damping via their angular ends. This coming into abutment via the angular end of the pendulum masses 3032764 2 imposes a limitation of the deflection of the latter, and therefore a limitation of the filter performance. There is a need to dampen the abutment of the pendulum body against the support, without however greatly degrading the filter performance of the pendulum body and ensuring a good mechanical strength of the support. The invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, using a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, - at least one pendular body comprising: first and second pendular masses 10 axially spaced relative to each other and movable relative to the support, the first pendulum mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendulum mass being arranged axially on a second side of the support, and at least one connecting member of the first and second pendular masses matching said masses, at least one of the first and the second pendulum mass comprising a closed contour housing 15, and - at least one stop damping member integral with the support and able to come into contact with the pendulum body for certain positions of the pendular body by relative to the support, the abutment damping member remaining, during the displacement of the pendular body relative to the support, in the housing.

20 Selon l'aspect ci-dessus de l'invention, l'organe d'amortissement de butée coopère avec un logement ménagé à l'intérieur de la masse pendulaire et non avec une extrémité angulaire de celle-ci. Une portion de la masse pendulaire, qui s'étend jusqu'à son extrémité angulaire peut ainsi venir angulairement au-delà de l'organe d'amortissement de butée porté par le support, augmentant ainsi le débattement du centre de gravité de la masse pendulaire.According to the above aspect of the invention, the abutment damping member cooperates with a recess provided within the pendulum mass and not with an angular end thereof. A portion of the pendulum mass, which extends to its angular end can thus come angularly beyond the stop damping member carried by the support, thus increasing the deflection of the center of gravity of the pendulum mass. .

25 Le logement peut s'étendre entre deux extrémités angulaires, et l'organe d'amortissement de butée peut reposer contre l'une des extrémités angulaires du logement lorsque le corps pendulaire est dans une position de butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis une position de repos et l'organe d'amortissement de butée peut reposer contre l'autre extrémité angulaire du logement lorsque le corps pendulaire est dans une position de 30 butée contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Autrement dit, à chaque fois que le corps pendulaire est dans une position de butée à l'issue d'un déplacement depuis la position de repos, l'organe d'amortissement de butée coopère avec une extrémité angulaire du logement de contour fermé ménagé dans la masse pendulaire. La 3032764 3 dimension angulaire du logement peut ainsi définir l'amplitude du débattement du corps pendulaire. L'organe d'amortissement de butée peut rester confiné dans le logement de contour fermé, pour toute position du corps pendulaire par rapport au support.The housing may extend between two angular ends, and the abutment damping member may rest against one of the angular ends of the housing when the pendular body is in an abutting position against the support at the end of the housing. a counterclockwise movement from a rest position and the abutment damping member may rest against the other angular end of the housing when the pendular body is in an abutting position against the support at the end of the a displacement in the non-trigonometric direction from the rest position. In other words, each time the pendulum body is in an abutment position after a displacement from the rest position, the abutment damping member cooperates with an angular end of the closed contour housing provided in the pendulum mass. The angular dimension of the housing can thus define the amplitude of the deflection of the pendulum body. The abutment damping member may remain confined in the closed contour housing, for any position of the pendular body relative to the support.

5 L'organe d'amortissement de butée peut reposer contre un bord radialement intérieur du logement lorsque le moteur est à l'arrêt, évitant ainsi alors les problèmes de chute radiale du dispositif. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », 10 -« radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», -« angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos du corps pendulaire est la position dans laquelle le corps pendulaire est 15 soumis à une force centrifuge mais non à des acyclismes. Dans un exemple particulier, chaque masse pendulaire du corps pendulaire coopère avec un organe d'amortissement de butée selon ce qui a été mentionné ci-dessus. Un premier organe d'amortissement de butée est dans cet exemple disposé du premier côté du support et il reste dans un logement de contour fermé ménagé dans la première masse du corps pendulaire lors du 20 déplacement du corps pendulaire par rapport au support, et un deuxième organe d'amortissement de butée est disposé du deuxième côté du support et il reste dans un logement de contour fermé ménagé dans la deuxième masse pendulaire lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Deux organes d'amortissement de butée axialement décalés peuvent alors être prévus. Le dispositif peut comprendre une tige reçue dans un trou du support et s'étendant de chaque 25 côté de ce dernier, le premier organe d'amortissement de butée étant monté sur la tige du premier côté du support et le deuxième organe d'amortissement de butée étant monté sur la tige du deuxième côté du support. En variante, un seul et même organe d'amortissement de butée est monté sur la tige, cet organe d'amortissement de butée s'étendant de chaque côté du support, de sorte que la partie de cet organe positionné du premier côté du support définit le premier organe 30 d'amortissement de butée ci-dessus et que la partie de cet organe positionné du deuxième côté du support définit le deuxième organe d'amortissement de butée ci-dessus. La tige est par exemple un rivet. Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement peut être ménagé sur une fraction seulement de l'épaisseur de la masse pendulaire. Autrement dit, le logement est 35 borgne, axialement parlant.The abutment damping member may rest against a radially inner edge of the housing when the engine is stationary, thus avoiding problems of radial fall of the device. For the purposes of the present application: - "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", 10 - "radially" means "along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the support and intersecting this axis of rotation of the support ", -" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support ", -" integral "means" rigidly coupled ", and - the rest position of the pendular body is the position in which the pendulum body is subjected to a centrifugal force but not to acyclisms. In a particular example, each pendulum mass of the pendular body cooperates with a stop damping member according to what has been mentioned above. In this example, a first abutment damping member is disposed on the first side of the support and remains in a closed contour housing formed in the first mass of the pendulum body when the pendulum body moves relative to the support, and a second abutment damping member is disposed on the second side of the support and it remains in a closed contour housing formed in the second pendulum mass during displacement of the pendular body relative to the support. Two axially offset abutment damping members can then be provided. The device may comprise a rod received in a hole of the support and extending from each side thereof, the first abutment damping member being mounted on the rod of the first side of the support and the second damping member of the stop being mounted on the rod of the second side of the support. In a variant, a single abutment damping member is mounted on the rod, this abutment damping member extending on each side of the support, so that the portion of this member positioned on the first side of the support defines the first abutment damping member above and that the portion of this member positioned on the second side of the support defines the second abutment damping member above. The stem is for example a rivet. According to a first example of implementation of the invention, the housing can be formed on a fraction only of the thickness of the pendulum mass. In other words, the housing is one-eyed, axially speaking.

3032764 4 Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse pendulaire peut comprendre deux parties distinctes solidarisées axialement. Chaque partie de la masse pendulaire est par exemple formée par une tôle. Les parties de la masse pendulaire peuvent alors être solidarisées par extrusion, rivetage, 5 soudage ou tout autre moyen. Le logement peut être réalisé dans l'une seulement des parties de la masse pendulaire, par exemple la partie proximale, qui est celle axialement la plus proche du support. L'autre partie de la masse pendulaire, plus éloignée axialement du support, est alors appelée partie distale de la masse pendulaire. Le logement s'étend notamment dans toute l'épaisseur de cette partie de la 10 masse pendulaire, c'est-à-dire qu'il débouche axialement de part et d'autre de cette partie de la masse pendulaire. Les deux parties de la masse pendulaire peuvent avoir ou non exactement la même forme extérieure. L'organe de liaison peut être fixé uniquement à la partie proximale de la masse pendulaire dans 15 laquelle est ménagé le logement de contour fermé. Autrement dit, cette partie proximale reçoit un logement pour l'organe de liaison et un autre logement de contour fermé dans lequel reste l'organe d'amortissement de butée. Dans ce cas, la partie distale de la masse pendulaire est indirectement fixée à l'organe de liaison, via la partie proximale de la masse pendulaire. Chaque organe de liaison peut ainsi comprendre : une portion disposée à l'intérieur d'un logement de la 20 partie proximale de la masse et une portion d'extrémité disposée dans une découpe de la partie distale de la masse pendulaire, sans être directement fixée à cette partie distale. Chacune de la première masse pendulaire et de la deuxième masse pendulaire peut ainsi être en deux parties, seule la partie proximale de la première, respectivement deuxième, masse pendulaire comprenant un logement de contour fermé dans lequel reste le premier, respectivement deuxième, 25 organe d'amortissement de butée lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le cas échéant, seules les parties proximales de la première et de la deuxième masse pendulaire sont fixées entre elles par l'organe de liaison. Selon une variante de ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la masse pendulaire est réalisée d'une seule partie et le logement est ménagé de façon borgne dans celle-ci.According to this first example of implementation of the invention, the pendulum mass may comprise two separate parts secured axially. Each part of the pendulum mass is for example formed by a sheet. The parts of the pendulum mass can then be secured by extrusion, riveting, welding or any other means. The housing can be made in only one part of the pendulum mass, for example the proximal portion, which is the axially closest to the support. The other part of the pendulum mass, further away axially from the support, is then called distal part of the pendulum mass. The housing extends in particular throughout the thickness of this part of the pendulum mass, that is to say that it opens axially on either side of this part of the pendulum mass. The two parts of the pendulum mass may or may not have exactly the same external shape. The connecting member may be attached only to the proximal portion of the pendulum mass in which the closed contour housing is provided. In other words, this proximal portion receives a housing for the connecting member and another closed contour housing in which remains the abutment damping member. In this case, the distal portion of the pendulum mass is indirectly attached to the connecting member via the proximal portion of the pendulum mass. Each connecting member may thus comprise: a portion disposed inside a housing of the proximal portion of the mass and an end portion disposed in a cutout of the distal portion of the pendulum mass, without being directly fixed at this distal part. Each of the first pendulum mass and the second pendulum mass may thus be in two parts, only the proximal portion of the first and second pendulum masses, respectively, comprising a closed contour housing in which remains the first or second component, respectively. abutment damping during displacement of the pendulum body relative to the support. Where appropriate, only the proximal portions of the first and second pendulum mass are fixed together by the connecting member. According to a variant of this first example of implementation of the invention, the pendulum mass is made of a single part and the housing is formed blindly therein.

30 Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, le logement peut être ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire. Le cas échéant, chaque masse pendulaire est munie d'un logement traversant et de contour fermé, dans lequel reste le premier ou le deuxième organe d'amortissement de butée lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Autrement dit, selon ce deuxième exemple, le logement débouche axialement de part et d'autre de 35 la masse pendulaire.According to a second example of implementation of the invention, the housing may be provided over the entire thickness of the pendulum mass. Where appropriate, each pendulum mass is provided with a through housing and closed contour, in which remains the first or the second abutment damping member during displacement of the pendular body relative to the support. In other words, according to this second example, the housing opens axially on either side of the pendulum mass.

3032764 5 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps 5 pendulaire par rapport au support. La piste de roulement solidaire du corps pendulaire peut être définie par l'organe de liaison. Dans ce cas, l'organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre ménagée dans le support, et une partie du bord de cette fenêtre forme la piste de roulement solidaire du support. Chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 10 mentionnées ci-dessus. La piste de roulement solidaire du support et la piste de roulement solidaire du corps pendulaire et coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. En variante du cas dans lequel l'organe de liaison définit la piste de roulement solidaire du 15 corps pendulaire, le corps pendulaire peut définir deux pistes de roulement distinctes, une piste de roulement étant définie dans la première masse pendulaire et une piste de roulement étant définie dans la deuxième masse pendulaire. La première et la deuxième masse pendulaire présentent par exemple une cavité recevant l'organe de roulement et une partie du bord de cette cavité forme la piste de roulement correspondante. La portion de l'organe de roulement disposée axialement entre 20 la première et la deuxième masse pendulaire est reçue dans une cavité du support, cette cavité étant distincte de la fenêtre dans laquelle l'organe de liaison est reçu. L'organe de roulement peut alors comprendre successivement : - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, 25 - une portion disposée dans une cavité du support et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la piste de roulement formée par une partie du bord de cette cavité. Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre une pluralité d'organes 30 d'amortissement de butée, chaque organe d'amortissement de butée étant solidaire du support et restant, lors du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, dans un logement de contour fermé ménagé dans ladite masse pendulaire du corps pendulaire. Chaque organe d'amortissement de butée peut rester dans un logement unique et dédié à cet organe d'amortissement de butée. Trois premiers, respectivement deuxièmes, organes d'amortissement de 35 butée peuvent être associés à un même corps pendulaire, les premiers, respectivement deuxièmes, 3032764 6 organes d'amortissement de butée se succédant par exemple angulairement. Dans ce cas, les organes d'amortissement de butée disposés extérieurement, angulairement parlant, peuvent être radialement décalés par rapport à l'organe d'amortissement de butée qu'ils entourent, étant par exemple décalés radialement intérieurement par rapport à ce dernier.In all the foregoing, the device may comprise at least one rolling member cooperating on the one hand with a running track secured to the support and on the other hand with at least one running track secured to the pendulum body to guide the displacement of the pendulum body relative to the support. The running track secured to the pendulum body may be defined by the connecting member. In this case, the connecting member can be received in a window formed in the support, and a portion of the edge of this window forms the running track secured to the support. Each running gear can only be stressed in compression between the raceways 10 mentioned above. The bearing track secured to the support and the running track secured to the pendulum body and cooperating with the same rolling member may be at least partially radially facing, that is to say that there are plans perpendicular to the axis of rotation in which these runways both extend. As a variant of the case in which the connecting member defines the running track secured to the pendulum body, the pendulum may define two distinct raceways, a raceway being defined in the first pendulum mass and a raceway being defined in the second pendulum mass. The first and the second pendulum mass have for example a cavity receiving the rolling member and a portion of the edge of this cavity forms the corresponding raceway. The portion of the rolling member disposed axially between the first and the second pendulum mass is received in a cavity of the support, this cavity being distinct from the window in which the connecting member is received. The rolling member may then comprise successively: a portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity, a portion disposed in a cavity of the support and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity, and - a portion disposed in a cavity of the second pendulum mass and cooperating with the raceway formed by a portion of the edge of this cavity. In all the foregoing, the device may comprise a plurality of abutment damping members 30, each abutment damping member being integral with the support and remaining, during displacement of the pendular body relative to the support, in a housing closed contour formed in said pendular mass of the pendulum body. Each abutment damping member may remain in a single housing and dedicated to this abutment damping member. First three, respectively second, abutment damping members may be associated with the same pendulum body, the first, respectively second, 3032764 6 abutment damping members succeeding for example angularly. In this case, the abutment damping members disposed externally, angularly speaking, may be radially offset relative to the abutment damping member they surround, being for example offset radially inwardly relative thereto.

5 Dans tout ce qui précède, chaque organe d'amortissement de butée peut présenter une forme annulaire, s'étendant alors tout autour d'un axe. Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs dans lesdites positions du corps pendulaire par rapport au support. Chaque unité d'amortissement de butée est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc.In all of the above, each abutment damping member may have an annular shape, then extending all around an axis. Each abutment damping member may have elastic properties for damping shocks in said positions of the pendular body relative to the support. Each abutment damping unit is for example made of elastomer or rubber.

10 Dans tout ce qui précède, une pièce d'interposition, encore appelée « patin », peut être prévue pour s'interposer axialement entre le support et les masses pendulaires, de manière à éviter les chocs axiaux entre ces derniers. Dans tout ce qui précède, le corps pendulaire peut comprendre : - deux, notamment trois, organes de liaison décalés angulairement et solidarisant entre elles les 15 deux masses pendulaires d'une paire, et - deux, notamment trois, organes de roulement, chaque organe de roulement étant associé à un organe de liaison. Des fenêtres distinctes du support peuvent alors être associées à un même corps pendulaire, chaque fenêtre recevant l'un des organes de liaison et l'organe de roulement associé.In all the foregoing, an interposition piece, also called "pad", may be provided to interpose axially between the support and the pendular masses, so as to avoid axial shocks between them. In all of the foregoing, the pendulum body may comprise: two, in particular three, angularly offset connecting members and joining together the two pendulum masses of a pair, and two, in particular three, rolling members, each member bearing being associated with a connecting member. Separate windows of the support can then be associated with the same pendulum body, each window receiving one of the connecting members and the associated rolling member.

20 Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre.In all the foregoing, the device may comprise: at least one first pendular body for filtering a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendular body for filtering a second order value. torsional oscillations, different from the first order value.

25 Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans ledit plan orthogonal à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Dans tout ce qui précède, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps 30 pendulaires soient uniquement déplacés par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que les corps pendulaires soient déplacés par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, 3032764 7 - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. Dans tout ce qui précède, le support peut ou non être réalisé d'une seule pièce.In all the foregoing, each rolling member is for example a roll of circular section in said plane orthogonal to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. The roll may be hollow or full. In all the foregoing, the shape of the rolling tracks may be such that the pendulum bodies are only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support. As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that the pendular bodies are displaced with respect to the support at the same time: in translation around a notional axis parallel to the axis of rotation of the support and 3032764 7 also in rotation around the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called a "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 532. In all the foregoing, the support may or may not be made of a single piece.

5 Le dispositif comprend par exemple plusieurs corps pendulaires, par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans orthogonaux à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.The device comprises for example several pendular bodies, for example a number between two and eight, including three or six pendulous bodies. All these pendular bodies may succeed one another circumferentially. The device can thus comprise a plurality of planes orthogonal to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.

10 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion tel que défini ci-dessus. Le support du dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion peut alors être l'un parmi : 15 - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples 20 non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un dispositif d'amortissement d'oscillation de torsion selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsqu'il est au repos, - la figure 2 représente une partie du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée de la partie du dispositif représentée sur la figure 2, 25 - les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe du dispositif de la figure 1, respectivement IV-IV, V- V, VI-VI, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 2 d'une partie d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon une variante du premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII du dispositif de la figure 7, 30 - la figure 9 est une vue similaire à la figure 2 d'une partie d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues en coupe, respectivement selon X-X et XI-XI du dispositif de la figure 9, - la figure 12 diffère de la figure 9 par le fait que le corps pendulaire est en butée contre le support 35 à l'issue d'un déplacement depuis la position selon la figure 9, et 3032764 8 - la figure 13 représente de façon schématique un autre exemple de dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion auquel l'invention peut également s'appliquer. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 d'oscillations de torsion selon un premier exemple de mise en oeuvre de -l'invention. Le dispositif d'amortissement 5 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction.The invention further relates, in another of its aspects, to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk, comprising a device for damping torsional oscillations as defined above. The support of the torsion oscillation damping device may then be one of: - a component web, - a component guide washer, - a component phasing washer, or - a separate support of said web , said guide washer and said phasing washer. The invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a torsion oscillation damping device according to a first example of implementation of the invention, when it is at rest, - figure 2 represents a part of the device of figure 1, - figure 3 is a view 2, FIGS. 4, 5 and 6 are sectional views of the device of FIG. 1, respectively IV-IV, V-V, VI-VI, FIG. 7. FIG. 2 is a view similar to FIG. 2 of a portion of a device for damping torsional oscillations according to a variant of the first embodiment of the invention; FIG. 8 is a sectional view along VIII VIII of the device of FIG. 7; FIG. 9 is a view similar to FIG. 2 of part of a device for damping torsional oscillations according to a second example of implementation of the invention, - Figures 10 and 11 are sectional views respectively along XX and XI-XI of the device of Figure 9, - the FIG. 12 differs from FIG. 9 in that the pendulum body abuts against the support 35 at the end of displacement from the position according to FIG. 9, and FIG. 13 schematically represents another example torsion oscillation damping device to which the invention can also be applied. FIG. 1 shows a device 1 for damping torsion oscillations according to a first exemplary implementation of the invention. The damping device 5 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc.

10 Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur les figures 1 à 11, le dispositif 1 est au repos. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle 15 qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: 20 - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : 25 - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. In Figures 1 to 11, the device 1 is at rest. In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input member, at least one output member, and circumferentially acting elastic return members which are interposed between said input and output elements. exit. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 capable of moving in rotation about an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2. In the example under consideration, four Pendulum bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the axis X. The support 2 of the damping device 1 can be constituted by: an input element of the torsion damper; an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or - an element connected in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.

30 Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut notamment le voir sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l'exemple considéré : 3032764 9 - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s'étendant axialement en regard d'un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l'exemple considéré décalés 5 angulairement. Comme représenté, chaque organe de liaison 6 peut comprendre un tronc 7 interposé axialement entre les deux masses pendulaires 5 et un ou plusieurs rivets 8 disposés à travers ce tronc 7 dans des trous respectifs et fixés à leur extrémité à chaque masse pendulaire 5. Dans une variante non représentée, chaque organe de liaison est réalisé d'une seule pièce, étant par exemple emmanché à force dans chaque masse pendulaire 5.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 4 which are here planar faces. As can be seen in particular in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially facing one side 4 of the support 2, and - Two connecting members 6 solidarisant the two pendulum masses 5. The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset. As shown, each connecting member 6 may comprise a trunk 7 interposed axially between the two pendulum masses 5 and one or more rivets 8 disposed through this trunk 7 in respective holes and fixed at their ends to each pendulum mass 5. In a variant not shown, each connecting member is made in one piece, being for example force-fitted in each pendulum mass 5.

10 Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l'exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l'intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l'exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de 15 roulement 11 sont ici des rouleaux dont au moins une portion présente une section transversale circulaire de rayon R. Dans l'exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d'entre eux coopérant avec l'un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3.Each connecting member 6 extends partly in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines a void space inside the support, this window being delimited by a closed contour 10. The device 1 further comprises in the example considered rolling members 11 guiding the displacement of the bodies The rolling members 11 are here rollers of which at least one portion has a circular cross section of radius R. In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11, each of them cooperating with one of the connecting members 6 of the pendulum body 3.

20 Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du contour 10 de la fenêtre 9, et d'autre part avec une piste de roulement 13 définie par le corps pendulaire 3, et qui est ici formée par une partie du contour extérieur du tronc 7 de l'organe de liaison 6. Plus précisément, chaque organe de roulement 11 interagit au niveau radialement intérieur 25 avec la piste de roulement 13 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 12 lors de son déplacement par rapport au support 2 et au corps pendulaire 3, étant par exemple uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12 et 13. Comme représenté par exemple sur la figure 3, les pistes de roulement 12 et 13 présentent dans l'exemple décrit des portions radialement en regard l'une de l'autre.Each rolling member 11 cooperates on the one hand with a rolling track 12 defined by the support 2, and which is here formed by a portion of the contour 10 of the window 9, and on the other hand with a rolling track 13 defined by the pendulum body 3, and which is here formed by a portion of the outer contour of the trunk 7 of the connecting member 6. More specifically, each rolling member 11 interacts radially internally with the rolling track 13 and at the radially outer level with the rolling track 12 during its displacement relative to the support 2 and to the pendulum body 3, being for example only stressed in compression between the rolling tracks 12 and 13. As represented for example in FIG. the rolling tracks 12 and 13 have in the example described portions radially facing one another.

30 Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend des organes d'amortissement de butée 25. Chaque organe d'amortissement de butée est ici porté par une tige 27 solidaire du support 2 et reçue dans un trou formé dans ce dernier. La tige 27 s'étend ici de chaque côté 4 du support. Un seul et même organe d'amortissement de butée 25 est monté dans les exemples considérés sur toute la longueur de la tige 27, et la portion de cet organe d'amortissement de butée 25 disposée 35 du premier côté 4 du support définit un premier organe d'amortissement de butée 25 tandis que la 3032764 10 portion de cet organe d'amortissement de butée 25 disposée du deuxième côté du support définit un deuxième organe d'amortissement de butée 25. Le premier, respectivement deuxième, organe d'amortissement de butée 25 coopère avec la première, respectivement deuxième, masse pendulaire 5 à l'issue d'un déplacement du corps pendulaire 3 depuis la position de repos. La tige 5 27 est par exemple un rivet. Comme on peut le voir sur les figures, chaque organe d'amortissement de butée peut présenter une forme annulaire, étant notamment en élastomère ou en caoutchouc. Toujours dans l'exemple décrit, trois organes d'amortissement de butée 25 sont associés à chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire et ces organes d'amortissement de butée 25 se 10 succèdent angulairement. L'organe d'amortissement de butée 25 disposé angulairement entre les deux autres est par exemple décalé radialement vers l'extérieur par rapport aux deux autres organes d'amortissement de butée associés à une masse pendulaire 5 de ce corps pendulaire 3. Selon l'exemple décrit, chaque organe d'amortissement de butée 25 reste, lors du déplacement du corps pendulaire, dans un logement 30 de contour fermé ménagé dans la masse pendulaire 5 15 correspondante. Autrement dit, chaque premier organe d'amortissement de butée 25 reste dans un logement ménagé dans la première masse pendulaire 5, et chaque deuxième organe d'amortissement de butée 25 reste dans un logement 30 ménagé dans la deuxième masse pendulaire 5. Dans l'exemple des figures 1 à 6, chaque masse pendulaire 5 est réalisée en deux parties 20 distinctes se succédant axialement. L'une des parties 32, encore appelée « partie proximale », vient directement en regard d'une face 4 du support 2 tandis que l'autre partie 33, encore appelée « partie distale », est plus éloignée du support 2, la partie proximale 32 étant alors axialement disposée entre le support 2 et la partie distale 32. Chaque partie est par exemple formée par une tôle.In the example considered, the device 1 comprises stop damping members 25. Each abutment damping member is here carried by a rod 27 secured to the support 2 and received in a hole formed in the latter. The rod 27 extends here on each side 4 of the support. One and the same abutment damping member 25 is mounted in the examples considered over the entire length of the rod 27, and the portion of this abutment damping member 25 disposed on the first side 4 of the support defines a first member. while the portion of this abutment damping member 25 disposed on the second side of the support defines a second abutment damping member 25. The first, respectively second, abutment damping member 25. 25 cooperates with the first, respectively second, pendulum mass 5 at the end of a displacement of the pendulum body 3 from the rest position. The rod 27 is for example a rivet. As can be seen in the figures, each abutment damping member may have an annular shape, being in particular elastomer or rubber. Still in the example described, three abutment damping members 25 are associated with each pendulum 5 of the pendulum body and these abutment damping members 25 are angularly successive. The abutment damping member 25 disposed angularly between the two others is for example offset radially outwards relative to the two other abutment damping members associated with a pendulum mass 5 of the pendulum body 3. According to the As described, each stop damping member 25 remains, during the displacement of the pendulum body, in a closed contour housing 30 formed in the corresponding pendulum 5. In other words, each first abutment damping member 25 remains in a housing formed in the first pendulum mass 5, and each second abutment damping member 25 remains in a housing 30 formed in the second pendulum mass 5. In the 1 to 6, each pendulum mass 5 is made of two distinct parts 20 succeeding each other axially. One of the parts 32, also called "proximal part", directly faces one side 4 of the support 2 while the other part 33, also called "distal part", is further away from the support 2, the part proximal 32 being then axially disposed between the support 2 and the distal portion 32. Each portion is for example formed by a sheet.

25 La partie proximale 32 est axialement solidarisée à la partie distale 33, par exemple par coopération de forme. Des pions 35 portés par la partie proximale 32 sont dans l'exemple considéré montés à force dans des trous 36 de la partie distale 33. Quatre pions 35 coopèrent dans l'exemple des figures 1 à 6 avec quatre trous 36 pour réaliser cette solidarisation des parties 32 et 33 pour former la masse pendulaire 5.The proximal portion 32 is axially secured to the distal portion 33, for example by shape cooperation. Pions 35 carried by the proximal portion 32 are in the example considered forcibly mounted in holes 36 of the distal portion 33. Four pins 35 cooperate in the example of Figures 1 to 6 with four holes 36 to achieve this connection of the parts 32 and 33 to form the pendulum 5.

30 Comme représenté sur les figures 1 à 6, et notamment sur la figure 5, chaque rivet 8 qui solidarise les deux masses pendulaires 5 d'un même corps pendulaire 3 est ici uniquement reçu dans les parties proximales 32, la tête de ce rivet 8 s'appliquant alors contre une face de la partie proximale 32 alors qu'une partie de ce rivet est reçu dans un passage 40 ménagé dans cette partie proximale 32. La tête de rivet ne coopère pas avec la partie distale 33 de la masse pendulaire 5, 35 étant disposée dans une découpe 42 ménagée dans cette partie distale et à distance des bords de 3032764 11 cette découpe 42. A l'exception des découpes 42, la partie proximale 32 et la partie distale 33 d'une masse pendulaire 5 ont la même forme, dans l'exemple des figures 1 à 6. Comme on peut le voir, les logements 30 sont dans l'exemple représenté uniquement ménagés dans la partie proximale 32 de la masse pendulaire 5. Chaque logement 30 est ici ménagé sur toute 5 l'épaisseur de la partie proximale 32, tandis que la zone de la partie distale 33 de cette masse pendulaire 5 axialement en regard d'un logement 30 est pleine. Chaque logement 30 s'étend entre deux extrémités angulaires 45. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, le dispositif est au repos et chaque organe d'amortissement de butée 25 est disposé dans un logement 30 sensiblement à mi-distance des extrémités angulaires 45 de ce 10 logement. Les figures 7 et 8 représentent une variante du premier exemple de mise en oeuvre ci-dessus. Selon cette variante, chaque masse pendulaire 5 est réalisée en une seule partie. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 6, chaque logement 30 ne débouche pas axialement de part et d'autre de la masse pendulaire 5, étant alors ménagé sur une fraction seulement de la 15 masse pendulaire 5. Chaque logement 30 est alors borgne, axialement parlant. Les figures 9 à 12 représentent un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Selon cet exemple, chaque logement 30 est ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire 5 correspondante. Similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 7 et 8, chaque masse pendulaire 5 est réalisée d'une seule pièce dans l'exemple représenté sur les figures 9 à 12. Dans 20 ce cas, chaque logement 30 peut être ménagé sur toute l'épaisseur de cette masse pendulaire 5. Sur la figure 12, le corps pendulaire 3 s'est déplacé depuis la position de repos de la figure 9 dans le sens non-trigonomètrique et ce corps pendulaire est en position de butée contre le support 2. Comme représenté, dans cette position, chaque organe d'amortissement de butée 25 repose contre l'une des extrémités angulaires 45 du logement 30 correspondant. La présence de l'organe 25 d'amortissement de butée 25 permet ainsi d'amortir cette venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2. Dans cette position de butée contre le support 2, les organes de roulement 11 se sont déplacés le long de la piste de roulement 13 définie par le tronc 7 de l'organe de liaison 6 et le long de la piste de roulement 12 définie par une partie du contour 10 de la fenêtre 9. Ce déplacement de l'organe de roulement 11 permet au corps pendulaire 3 de filtrer les oscillations 30 de torsion se propageant dans la chaîne de propulsion. Selon l'invention, chaque organe d'amortissement de butée 25 est confiné dans un logement 30 de contour fermé ménagé dans une masse pendulaire 5. Quelle que soit la position du corps pendulaire 3 par rapport au support 2, l'organe d'amortissement de butée 3 reste dans le logement 30, ne pouvant sortir de ce dernier.As shown in FIGS. 1 to 6, and in particular in FIG. 5, each rivet 8 which secures the two pendulum masses 5 of the same pendulum body 3 is here received only in the proximal portions 32, the head of this rivet 8 then applying against one side of the proximal portion 32 while part of this rivet is received in a passage 40 formed in this proximal portion 32. The rivet head does not cooperate with the distal portion 33 of the pendulum mass 5 35 being arranged in a cutout 42 formed in this distal portion and at a distance from the edges of this cutout 42. With the exception of the cuts 42, the proximal portion 32 and the distal portion 33 of a pendulum mass 5 have the same form, in the example of Figures 1 to 6. As can be seen, the housing 30 are in the example shown only formed in the proximal portion 32 of the pendulum mass 5. Each housing 30 is here provided on all 5 the thickness of the proximal portion 32, while the area of the distal portion 33 of the pendulous mass 5 axially facing a housing 30 is full. Each housing 30 extends between two angular ends 45. In the example shown in Figures 1 to 6, the device is at rest and each stop damping member 25 is disposed in a housing 30 substantially midway between angular ends 45 of this housing. Figures 7 and 8 show a variant of the first implementation example above. According to this variant, each pendulum mass 5 is made in a single part. Similarly to what has been described with reference to Figures 1 to 6, each housing 30 does not open axially on either side of the pendulum mass 5, then being formed on a fraction only of the pendulum mass 5. Each housing 30 is then one-eyed, axially speaking. Figures 9 to 12 show a second example of implementation of the invention. According to this example, each housing 30 is formed over the entire thickness of the corresponding pendulum 5. Similarly to what has been described with reference to Figures 7 and 8, each pendulum mass 5 is made in one piece in the example shown in Figures 9 to 12. In this case, each housing 30 can be arranged on the entire thickness of this pendulum mass 5. In FIG. 12, the pendulum body 3 has moved from the rest position of FIG. 9 in the non-trigonometric direction and this pendulum body is in the abutment position against the support. 2. As shown, in this position, each abutment damping member 25 rests against one of the angular ends 45 of the housing 30 corresponding. The presence of the abutment damping member 25 thus makes it possible to dampen this coming into abutment of the pendulum body 3 against the support 2. In this abutment position against the support 2, the rolling members 11 have moved on the along the rolling track 13 defined by the trunk 7 of the connecting member 6 and along the rolling track 12 defined by a portion of the contour 10 of the window 9. This displacement of the rolling member 11 allows to the pendulum body 3 to filter the torsional oscillations 30 propagating in the propulsion chain. According to the invention, each abutment damping member 25 is confined in a closed contour receptacle 30 formed in a pendulum mass 5. Whatever the position of the pendular body 3 with respect to the support 2, the damping member stop 3 remains in the housing 30, not being able to leave the latter.

35 L'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient d'être décrit.The invention is not limited to the example just described.

3032764 12 L'invention n'est notamment pas limitée au cas où la piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 est définie par l'organe de liaison 6. Dans le cas de la figure 13, les organes de liaison 6 et les pistes de roulement 12 et 13 sont autres. Les organes de liaison 6 sont ici des rivets, et chaque rivet 6 s'étend selon un axe qui est 5 dans l'exemple considéré parallèle à l'axe de rotation X. Chaque organe de liaison 6 s'étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Toujours selon l'exemple de la figure 13, chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 définie par le support 2, et qui est ici formée par une partie du bord d'une cavité 14 ménagée dans le support 2 et distincte de la fenêtre 9, et d'autre part avec 10 deux pistes de roulement 13 définies par le corps pendulaire 3. Chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire présente ici pour chaque organe de roulement 11 une cavité 16 dont une partie du bord définit une piste de roulement 13. Selon cet exemple, chaque organe de roulement 11 comprend successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 16 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la 15 piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16, - une portion disposée dans une cavité 14 du support 2 et coopérant avec la piste de roulement 12 formée par une partie du bord de cette cavité 14, et - une portion disposée dans une cavité 16 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la piste de roulement 13 formée par une partie du bord de cette cavité 16.The invention is in particular not limited to the case where the rolling track 13 integral with the pendulum body 3 is defined by the connecting member 6. In the case of FIG. 13, the connecting members 6 and the tracks 12 and 13 are other. The connecting members 6 are here rivets, and each rivet 6 extends along an axis which is 5 in the example considered parallel to the axis of rotation X. Each connecting member 6 extends partly in a window 9 arranged in the support. Still according to the example of FIG. 13, each rolling member 11 cooperates on the one hand with a rolling track 12 defined by the support 2, and which is here formed by a portion of the edge of a cavity 14 formed in the support 2 and distinct from the window 9, and secondly with two rolling tracks 13 defined by the pendulum body 3. Each pendulum mass 5 of the pendulum body has here for each rolling member 11 a cavity 16, a portion of which According to this example, each rolling member 11 comprises successively axially: a portion disposed in a cavity 16 of the first pendulum mass 5 and co-operating with the raceway 13 formed by a portion of the edge; of this cavity 16, a portion disposed in a cavity 14 of the support 2 and co-operating with the raceway 12 formed by a part of the edge of this cavity 14, and a portion disposed in a cavity 16 of the second pendulum mass 5 and cooperating with the raceway 13 formed by a portion of the edge of this cavity 16.

20 Dans des variantes non décrites de l'exemple des figures 1 à 12, chaque organe de liaison 6 peut être monobloc. Chaque organe de liaison 6 peut alors être emmanché à force dans les deux masses pendulaires 5 qu'il apparie. 25In non-described variants of the example of FIGS. 1 to 12, each connecting member 6 may be in one piece. Each connecting member 6 can then be force-fitted into the two pendulum masses 5 that it matches. 25

Claims (12)

REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3) comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, l'une au moins de la première et de la deuxième masse pendulaire (5) comprenant un logement (30) de contour fermé, et - au moins un organe d'amortissement de butée (25), solidaire du support (2) et apte à venir en contact avec le corps pendulaire (3) pour certaines positions du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (25) restant, lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), dans le logement (30).REVENDICATIONS1. Device (1) for damping torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3) comprising: a first and a second pendular mass (5) axially spaced relative to each other and movable relative to the support (2), the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side (4) of the support (2 ) and the second pendulum mass (5) being disposed axially of a second side (4) of the support (2), and at least one connecting member (6) of the first and second pendulum masses (5) matching said masses, at least one of the first and the second pendulum mass (5) comprising a housing (30) of closed contour, and - at least one abutment damping member (25), integral with the support (2) and adapted to come into contact with the pendulum body (3) for certain positions of the pendulum body (3) relative to the support (2), the gold stop buffer damping unit (25) remaining, when the pendulum body (3) is moved relative to the support (2), in the housing (30). 2. Dispositif selon la revendication 1, le logement (30) s'étendant entre deux extrémités angulaires (45), l'organe d'amortissement de butée (25) reposant contre l'une des extrémités angulaires (45) lorsque le corps pendulaire (3) est dans une position de butée contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique depuis une position de repos, et l'organe d'amortissement de butée (25) reposant contre l'autre extrémité angulaire (45) du logement (30) lorsque le corps pendulaire (3) est dans une position de butée contre le support (2) à l'issue d'un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos.2. Device according to claim 1, the housing (30) extending between two angular ends (45), the abutment damping member (25) resting against one of the angular ends (45) when the pendulum body (3) is in an abutment position against the support (2) after a counterclockwise movement from a rest position, and the abutment damping member (25) resting against the other angular end (45) of the housing (30) when the pendulum body (3) is in a stop position against the support (2) after a displacement in the non-trigonometric direction from the rest position. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, un premier organe d'amortissement de butée (25) étant disposé du premier côté (4) du support (2) et restant dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans la première masse (5) du corps pendulaire (3) lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), et un deuxième organe d'amortissement de butée (25) étant disposé du deuxième côté (4) du support et restant dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans la deuxième masse pendulaire (6) lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).3. Device according to claim 1 or 2, a first abutment damping member (25) being disposed on the first side (4) of the support (2) and remaining in a housing (30) of closed contour in the first mass (5) of the pendulum body (3) during the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), and a second abutment damping member (25) being arranged on the second side (4) of the support and remaining in a housing (30) of closed contour formed in the second pendulum mass (6) during the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant une tige (27) reçue dans une ouverture du support (2) et s'étendant de chaque côté de ce dernier, le premier organe d'amortissement de butée (25) étant monté sur la tige (27) du premier côté (4) du support et le deuxième organe d'amortissement de butée (25) étant monté sur la tige (27) du deuxième côté (4) du support.4. Device according to claim 3, comprising a rod (27) received in an opening of the support (2) and extending on each side thereof, the first abutment damping member (25) being mounted on the rod (27) of the first side (4) of the support and the second abutment damping member (25) being mounted on the rod (27) of the second side (4) of the support. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le logement (30) étant ménagé sur une fraction seulement de l'épaisseur de la masse pendulaire (5). 3032764 145. Device according to any one of claims 1 to 4, the housing (30) being formed on a fraction only of the thickness of the pendulum mass (5). 3032764 14 6. Dispositif selon la revendication 5, la masse pendulaire (5) comprenant deux parties distinctes (32, 33) solidarisées axialement.6. Device according to claim 5, the pendulum mass (5) comprising two separate parts (32, 33) secured axially. 7. Dispositif selon la revendication 6, le logement (30) étant ménagé dans l'une seulement des parties (32) de la masse pendulaire (5), sans être ménagé dans l'autre partie (33) de la masse 5 pendulaire (5).7. Device according to claim 6, the housing (30) being formed in only one part (32) of the pendulum mass (5), without being provided in the other part (33) of the pendulum mass (5). 5). 8. Dispositif selon la revendication 7, l'organe de liaison (6) étant reçu uniquement dans la partie (32) de la masse pendulaire (5) dans laquelle est ménagé le logement (30) de contour fermé.8. Device according to claim 7, the connecting member (6) being received only in the portion (32) of the pendulum mass (5) in which is formed the housing (30) closed contour. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le logement (30) étant ménagé sur toute l'épaisseur de la masse pendulaire (5). 109. Device according to any one of claims 1 to 4, the housing (30) being formed over the entire thickness of the pendulum mass (5). 10 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de roulement (11) coopérant d'une part avec une piste de roulement (12) solidaire du support (2), et d'autre part avec au moins une piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3) pour guider le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire étant définie par l'organe de liaison (6). 1510. Device according to any one of the preceding claims, comprising at least one rolling member (11) cooperating on the one hand with a raceway (12) integral with the support (2), and on the other hand with at least a running track (13) integral with the pendulum body (3) to guide the displacement of the pendulum body (3) relative to the support (2), the raceway (13) integral with the pendulum body being defined by the body of the link (6). 15 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité d'organes d'amortissement de butée (25) solidaires du support (2), chaque organe d'amortissement de butée (25) restant, lors du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), dans un logement (30) de contour fermé ménagé dans ladite masse pendulaire du corps pendulaire. 2011. Device according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of abutment damping members (25) integral with the support (2), each abutment damping member (25) remaining during movement of the body. pendulum (3) relative to the support (2), in a housing (30) of closed contour formed in said pendular mass of the pendulum body. 20 12. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.12. Component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc, comprising a damping device (1) according to any one of claims 1 at 11.
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