FR3045121A1

FR3045121A1 - PENDULAR DAMPING DEVICE

Info

Publication number: FR3045121A1
Application number: FR1562092A
Authority: FR
Inventors: Roel Verhoog; Michael Hennebelle; Olivier Marechal
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-06-16
Also published as: DE102016123913A1; CN106855099A; CN106855099B

Abstract

Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), et - au moins un organe d'amortissement de butée (20), porté par le corps pendulaire (3) et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe d'amortissement de butée (20) comprenant : - un premier composant (21) présentant une première rigidité, ce premier composant (21) venant simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2) dans lesquelles le corps pendulaire (3) n'est pas centrifugé, et - un deuxième composant (22) présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant (22) venant simultanément en contact avec le corps pendulaire (3) et le support (2) pour des positions relatives du corps pendulaire (3) et du support (2) dans lesquelles le corps pendulaire (3) est centrifugé.Device (1) for pendular damping, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3), and - at least one body of abutment damping (20) carried by the pendulum body (3) and able to come into simultaneous contact with the pendulum body (3) and the support (2) for relative positions of the pendulum body (3) with respect to the support ( 2), the abutment damping member (20) comprising: - a first component (21) having a first stiffness, this first component (21) simultaneously coming into contact with the pendulum body (3) and the support (2) ) for relative positions of the pendulum body (3) and the support (2) in which the pendulum body (3) is not centrifuged, and - a second component (22) having a second stiffness lower than the first stiffness, this second component (22) simultaneously coming into contact with the pendulum body (3) and the support (2) p relative positions of the pendulum body (3) and the support (2) in which the pendulum body (3) is centrifuged.

Description

Dispositif d’amortissement pendulairePendulum damping device

La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.

Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur.In such an application, the pendulum damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine. Such a torsion damping system is for example known as the double damping flywheel.

En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l’embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique.Alternatively, in such an application, the pendulum damping device may be integrated with a friction disc of the clutch or with a hydrodynamic torque converter.

Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles.Such a pendular damping device conventionally implements a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of each pendulum body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with bearing tracks secured to the support, and secondly with rolling tracks secured to the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendular masses riveted together.

Des chocs peuvent se produire entre chaque corps pendulaire et le support dans les situations suivantes : - à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, - à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule.Shocks may occur between each pendulum body and the support in the following situations: - after a trigonometric movement of the pendulum body from the rest position to filter a torsional oscillation, - to the resulting from a displacement in the non-trigonometric direction of this pendulum body from the rest position to filter a torsional oscillation, and / or - in the event of a radial fall of the pendulum body, for example during the stopping of the engine of the vehicle.

Pour amortir ces chocs, il est connu de prévoir un organe d’amortissement de butée en caoutchouc ou en élastomère. La demande FR 3 010 162 divulgue un tel organe d’amortissement de butée.To dampen these shocks, it is known to provide a damping abutment member of rubber or elastomer. The application FR 3 010 162 discloses such a stop damping member.

Cet organe d’amortissement de butée vient à la fois amortir : - des chocs pour lesquels le corps pendulaire est centrifugé, c’est-à-dire que le corps pendulaire dont le déplacement rapport au support est guidé par au moins un organe de roulement, est en contact avec cet organe de roulement alors que ce dernier est également en contact avec le support, et - des chocs pour lesquels le corps pendulaire n’est pas centrifugé, tel que lors d’une chute radiale. L’organe d’amortissement de butée subit ainsi de multiples contraintes entraînant son usure prématurée.This abutment damping member both damps: shocks for which the pendulum body is centrifuged, that is to say that the pendulum body whose displacement relative to the support is guided by at least one rolling member , is in contact with this rolling member while the latter is also in contact with the support, and - shocks for which the pendulum body is not centrifuged, such as during a radial fall. The abutment damping member thus undergoes multiple stresses resulting in its premature wear.

Il existe un besoin pour allonger la durée de vie d’un organe d’amortissement de butée pour dispositif d’amortissement pendulaire. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon un premier aspect, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire, et - au moins un organe d’amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l’organe d’amortissement de butée comprenant : - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire et du support dans lesquelles le corps pendulaire n’est pas centrifugé, et - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire et du support dans lesquelles le corps pendulaire est centrifugé.There is a need to extend the life of a thrust damping member for a pendulum damping device. The invention aims to meet this need and it achieves, in a first aspect, using a pendulum damping device, comprising: - a support adapted to move in rotation about an axis, - at least one pendular body, and - at least one abutment damping member, carried by the pendulum body and able to simultaneously come into contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendulum body relative to the support, l abutment damping member comprising: - a first component having a first stiffness, this first component simultaneously coming into contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendular body and the support in which the pendulum body is not centrifuged, and - a second component having a second stiffness lower than the first stiffness, this second component simultaneously coming into contact with the body pendulum and support for relative positions of the pendulum body and the support in which the pendulum body is centrifuged.

Selon ce premier aspect, l’organe d’amortissement de butée est divisé en deux composants et chacun de ces composants est affecté à l’un des modes de fonctionnement du corps pendulaire, à savoir le mode de fonctionnement centrifugé et le mode de fonctionnement non-centrifugé. Ainsi, l’amortissement des chocs entre le support et le corps pendulaire est réparti entre les deux composants distincts de l’organe d’amortissement de butée, de sorte que la durée de vie de l’organe d’amortissement de butée est prolongée. En outre, le composant dédié à l’amortissement des chocs en mode de fonctionnement non centrifugé est plus rigide, de sorte que ces chocs, qui peuvent générer un frottement, sont sont ainsi mieux traités.According to this first aspect, the abutment damping member is divided into two components and each of these components is assigned to one of the modes of operation of the pendulum body, namely the centrifuged operating mode and the non-operating mode. -centrifugal. Thus, the shock absorption between the support and the pendulum body is distributed between the two separate components of the abutment damping member, so that the life of the abutment damping member is extended. In addition, the component dedicated to shock damping in non-centrifuged operating mode is more rigid, so that these shocks, which can generate friction, are thus better treated.

La rigidité d’un composant est notamment liée à son module d’Young. Ainsi, le premier composant peut alors être réalisé dans un matériau présentant un module d’Young dont la valeur est supérieure à la valeur du module d’Young du matériau du deuxième composant. En variante ou en complément du choix du matériau, la différence de rigidité entre le premier et le deuxième composant peut venir d’une géométrie différente entre le premier et le deuxième composant, cette différence de géométrie étant obtenue en jouant sur la longueur et/ou la largeur et/ou l’épaisseur de chaque composant.The rigidity of a component is particularly related to its Young's modulus. Thus, the first component can then be made of a material having a Young's modulus whose value is greater than the value of the Young's modulus of the material of the second component. Alternatively or in addition to the choice of material, the difference in stiffness between the first and the second component may come from a different geometry between the first and the second component, this difference in geometry being obtained by varying the length and / or the width and / or thickness of each component.

Comme déjà mentionné, le mode de fonctionnement centrifugé correspond au cas où la vitesse de rotation du support est telle que la force centrifuge exercée sur les corps pendulaires les amène dans des positions dans lesquelles ces corps pendulaires viennent au contact du ou des organes de roulement guidant leur déplacement par rapport au support, alors que ces organes de roulement sont déjà en contact avec le support. Dans ce mode de fonctionnement centrifugé, le deuxième composant de l’organe d’amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour fdtrer une oscillation de torsion et/ou à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion.As already mentioned, the centrifuged operating mode corresponds to the case where the speed of rotation of the support is such that the centrifugal force exerted on the pendular bodies brings them into positions in which these pendulum bodies come into contact with the rolling member or guiding their displacement relative to the support, while these rolling members are already in contact with the support. In this centrifuged operating mode, the second component of the abutment damping member can simultaneously come into contact with the support and the pendulum body at the end of a displacement in the trigonometric direction of this pendulum body from the position resting device for producing a torsional oscillation and / or after a displacement in the non-trigonometric direction of this pendulum body from the rest position to filter a torsional oscillation.

Dans le mode de fonctionnement non centrifugé, le premier composant de l’organe d’amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le support et le corps pendulaire en cas de chute radiale, c’est-à-dire lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule, mais également lors de chocs liés par exemple au déplacement du corps pendulaire par rapport au support causé par une mise en résonance du composant auquel le dispositif d’amortissement pendulaire est intégré. Lorsque le dispositif d’amortissement pendulaire est intégré à un double volant amortisseur, ce dernier peut entrer en résonance à des vitesses pour lesquelles le dispositif d’amortissement pendulaire est encore dans le mode de fonctionnement non centrifugé, par exemple des vitesses de l’ordre de 500 tr/min mesurées sur le vilebrequin.. Cette mise en résonance est susceptible de causer des chocs qui sont alors amortis par le premier composant de l’organe d’amortissement de butée.In the non-centrifuged mode of operation, the first component of the abutment damping member can simultaneously come into contact with the support and the pendulum body in the event of a radial fall, that is to say during the stop of the engine of the vehicle, but also during shocks related for example to the displacement of the pendulum body relative to the support caused by resonance of the component to which the pendulum damping device is integrated. When the pendulum damping device is integrated with a double damping flywheel, the latter can come into resonance at speeds for which the pendulum damping device is still in the non-centrifuged operating mode, for example speeds of the order 500 rpm measured on the crankshaft .. This resonance is likely to cause shocks which are then damped by the first component of the abutment damping member.

Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation du support » ou « parallèlement à l’axe longitudinal de l’organe de roulement », selon le cas, - « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation du support », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique.For the purposes of the present application: - "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support" or "parallel to the longitudinal axis of the rolling member", as appropriate, - "radially" means "the along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the support and intersecting this axis of rotation of the support ", -" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support ", - "Orthoradially" means "perpendicular to a radial direction", - "solid" means "rigidly coupled", and - the rest position of a pendulum is that in which the pendulum is centrifuged without being subjected to torsional oscillations from the acyclisms of the engine.

Le premier composant peut faire saillie radialement vers l’extérieur par rapport au deuxième composant et il peut également faire saillie radialement vers l’intérieur par rapport au deuxième composant. Le deuxième composant peut s’étendre circonférentiellement autour du premier composant.The first component may protrude radially outwardly relative to the second component and may also project radially inwardly relative to the second component. The second component may extend circumferentially around the first component.

Par cette configuration de l’organe d’amortissement de butée, le premier composant traite alors les chocs résultant d’un déplacement majoritairement radial ou exclusivement radial du corps pendulaire par rapport au support, tandis que le deuxième composant traite les chocs résultant d’un déplacement majoritairement circonférentiel ou exclusivement circonférentiel du corps pendulaire par rapport au support. On évite ainsi les problèmes de cisaillement des organes d’amortissement de butée selon l’art antérieur dans lesquels un même composant traite à la fois les deux types de chocs qui viennent d’être mentionnés.By this configuration of the abutment damping member, the first component then processes the shocks resulting from a predominantly radial or exclusively radial displacement of the pendular body relative to the support, while the second component processes the shocks resulting from a predominantly circumferential or exclusively circumferential displacement of the pendular body relative to the support. This avoids the shearing problems of the stop damping members according to the prior art in which the same component deals with both types of shocks just mentioned.

Le premier composant est par exemple réalisé en plastique, par exemple du polyamide tel que du PA 6, du PA4-6, ou encore de l’Hytrel®, tandis que le deuxième composant est réalisé en élastomère ou en caoutchouc.The first component is for example made of plastic, for example polyamide such as PA 6, PA4-6, or Hytrel®, while the second component is made of elastomer or rubber.

Le premier composant occupe par exemple la partie centrale de l’organe d’amortissement de butée, circonférentiellement parlant.The first component occupies for example the central portion of the abutment damping member, circumferentially speaking.

Le dispositif peut comprendre deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports. Chaque organe d’amortissement fait saillie depuis le corps pendulaire vers l’un des supports, s’étendant par exemple jusque dans une fenêtre de ce support.The device may comprise two separate supports axially offset and integral, each pendulum body comprising at least one pendular mass disposed axially between the two supports. Each pendulum body may comprise several pendular masses, for example two or three pendular masses, which may or may not be secured to one another, and which are arranged axially between the two supports. Each damping member protrudes from the pendular body towards one of the supports, extending for example into a window of this support.

En variante, le support peut être unique et le corps pendulaire comprend alors : - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l’une par rapport à l’autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d’un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d’un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses L’organe de liaison peut être reçu dans une fenêtre du support présentant un bord radialement intérieur et deux bords latéraux entre lesquels est circonférentiellement disposé ce bord radialement intérieur de la fenêtre, et le premier composant est alors apte à s’interposer entre l’organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre tandis que le deuxième composant est apte à s’interposer entre l’organe de liaison et l’un ou l’autre des bords latéraux de la fenêtre.Alternatively, the support may be single and the pendulum body then comprises: a first and a second pendular mass axially spaced relative to each other and movable relative to the support, the first pendular mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendulum mass being disposed axially on a second side of the support, and - at least one connecting member of the first and second pendulum masses matching said masses The connecting member can be received in a window of the support having a radially inner edge and two lateral edges between which this radially inner edge of the window is circumferentially disposed, and the first component is then able to interpose between the connecting member and the radially inner edge of the window while the second component is able to interpose between the link and one or the other side edges of the window.

Le deuxième composant traite par exemple les chocs entre l’organe de liaison et chaque bord latéral de la fenêtre.The second component deals for example shocks between the connecting member and each side edge of the window.

La fenêtre peut présenter un contour ouvert, débouchant par exemple radialement vers l’extérieur. En variante, la fenêtre peut présenter un contour fermé, un bord radialement extérieur faisant alors face au bord radialement intérieur et reliant les bords latéraux.The window may have an open contour, opening for example radially outwardly. Alternatively, the window may have a closed contour, a radially outer edge then facing the radially inner edge and connecting the side edges.

Dans tout ce qui précède, l’un au moins du premier et du deuxième composant peut comprendre un système d’accrochage sur le corps pendulaire. Ce système d’accrochage permet de solidariser l’organe d’amortissement de butée au corps pendulaire.In all of the foregoing, at least one of the first and second components may comprise an attachment system on the pendulum body. This attachment system makes it possible to secure the abutment damping member to the pendulum body.

Seul le premier composant comprend par exemple un système d’accrochage sur le corps pendulaire. En variante, seul le deuxième composant comprend un système d’accrochage sur le corps pendulaire. En variante encore, chacun du premier et du deuxième composant comprend un système d’accrochage sur le corps pendulaire.Only the first component comprises for example a fastening system on the pendulum body. As a variant, only the second component comprises a fastening system on the pendular body. In another variant, each of the first and second components comprises a fastening system on the pendulum body.

Le fait que l’accrochage de l’organe d’amortissement de butée sur le corps pendulaire se fasse en tout ou partie via le premier composant est avantageux en termes de montage de cet organe d’amortissement de butée sur le corps pendulaire. En effet, le montage implique alors le composant le plus rigide de l’organe d’amortissement de butée, de sorte que ce montage est plus aisé et plus fiable qu’avec le deuxième composant moins rigide qui est difficile à manipuler et à maintenir en place du fait de sa souplesse. Lorsque l’accrochage de l’organe d’amortissement de butée se fait à la fois via le premier composant et via le deuxième composant, l’usure du deuxième composant est suppléée par l’accrochage complémentaire assuré par le premier composant.The fact that the attachment of the abutment damping member on the pendular body is done in whole or part via the first component is advantageous in terms of mounting of the abutment damping member on the pendulum body. Indeed, the assembly then involves the most rigid component of the abutment damping member, so that this assembly is easier and more reliable than the second less rigid component which is difficult to handle and maintain in place. because of its flexibility. When the attachment of the abutment damping member is done both via the first component and via the second component, the wear of the second component is supplemented by the additional attachment provided by the first component.

Le premier composant et le deuxième composant peuvent former une même pièce s’étendant continûment circonférentiellement dans les plans perpendiculaires à l’axe de rotation du support qui coupent l’organe de liaison du corps pendulaire. Autrement dit, ailleurs qu’au niveau du ou des systèmes d’accrochage, le premier et le deuxième composant peuvent former circonférentiellement parlant une seule et même pièce continue. Il peut y avoir localement un recouvrement axial entre le premier composant et le deuxième composant.The first component and the second component may form a single piece extending continuously circumferentially in planes perpendicular to the axis of rotation of the support which cut the connecting member of the pendulum body. In other words, other than at the level of the attachment system or systems, the first and the second component can form circumferentially speaking one and the same continuous piece. There may be locally an axial overlap between the first component and the second component.

En variante, le premier composant et le deuxième composant peuvent former des pièces distinctes, étant séparés entre eux par du vide dans tout ou partie des plans perpendiculaires à l’axe de rotation du support qui coupent l’organe de liaison du corps pendulaire. Il peut ainsi exister des plans perpendiculaires à l’axe de rotation du support coupant l’organe de liaison et dans lesquels une discontinuité circonférentielle existe entre le premier composant et le deuxième composant.Alternatively, the first component and the second component may form separate parts, being separated from each other by vacuum in all or part of the planes perpendicular to the axis of rotation of the support which cut the connecting member of the pendulum body. There can thus exist planes perpendicular to the axis of rotation of the support cutting the connecting member and in which a circumferential discontinuity exists between the first component and the second component.

Dans tout ce qui précède, le deuxième composant et le premier composant peuvent être solidaires l’un de l’autre. Le deuxième composant est par exemple surmoulé sur le premier composant. Dans ce but, le premier composant peut présenter une surface extérieure irrégulière, de manière à favoriser la cohésion entre le premier composant et le deuxième composant à l’issue du surmoulage de l’organe d’amortissement de butée ainsi réalisé. Cette surface irrégulière se traduit par exemple par la présence de creux et/ou de bosses sur cette surface. D’autres façons de réaliser le premier composant et le deuxième composant sont possibles.In all of the above, the second component and the first component can be integral with each other. The second component is for example overmolded on the first component. For this purpose, the first component may have an irregular outer surface, so as to promote cohesion between the first component and the second component after overmolding the abutment damping member thus produced. This irregular surface is reflected for example by the presence of depressions and / or bumps on this surface. Other ways to make the first component and the second component are possible.

Selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant comprend un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d’accrochage étant formé par une barre ayant : - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d’une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l’autre des masses pendulaires de ce corps pendulaire.According to a first example of implementation of the invention, the first component comprises a fastening system on each pendular mass of the pendulum body, this fastening system being formed by a bar having: an axial end received in a hole corresponding one of the pendular masses of the pendulum body, and - another axial end received in a corresponding hole on the other of the pendular masses of the pendulum body.

La coopération entre le trou de la masse pendulaire et l’extrémité axiale de la barre reçue dans ce dernier peut permettre de solidariser l’organe d’amortissement de butée et cette masse pendulaire. En variante, ce trou de la masse pendulaire reçoit également l’organe de liaison et l’extrémité axiale de la barre d’accrochage est coincée entre l’organe de liaison et une partie du bord de ce trou.The cooperation between the hole of the pendulum mass and the axial end of the bar received in the latter may make it possible to secure the abutment damping member and the pendulum mass. Alternatively, this hole of the pendulum also receives the connecting member and the axial end of the tie bar is wedged between the connecting member and a portion of the edge of this hole.

Selon ce premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant peut comprendre un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d’accrochage étant formé par au moins une barre d’accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, la barre présentant : - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d’une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l’autre des masses pendulaires de ce corps pendulaire.According to this first example of implementation of the invention, the second component may comprise a fastening system on each pendular mass of the pendular body, this fastening system being formed by at least one fastening bar on each pendulum mass the pendulum body, the bar having: - an axial end received in a corresponding hole of one of the pendular masses of the pendulum body, and - another axial end received in a corresponding hole of the other of the pendular masses of this pendulum body .

Chaque barre du système d’accrochage du deuxième composant peut définir une extrémité circonférentielle du deuxième composant, et même de l’organe d’amortissement de butée. L’organe d’amortissement de butée peut alors s’étendre circonférentiellement exclusivement entre les barres d’accrochage du deuxième composant.Each bar of the attachment system of the second component may define a circumferential end of the second component, and even of the abutment damping member. The abutment damping member can then extend circumferentially exclusively between the fastening bars of the second component.

Toujours selon ce premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le système d’accrochage du premier composant peut être formé par une seule barre d’accrochage et le système d’accrochage du deuxième composant peut être formé par deux barres d’accrochage, la barre d’accrochage du premier composant étant angulairement disposée entre les barres d’accrochage du deuxième composant.Still according to this first example of implementation of the invention, the attachment system of the first component may be formed by a single snap bar and the attachment system of the second component may be formed by two snap bars , the attachment bar of the first component being angularly disposed between the fastening bars of the second component.

Selon ce premier exemple de mise en œuvre, un organe d’amortissement de butée peut coopérer avec un seul organe de liaison. Ainsi, lorsque deux organes de liaison apparient les masses d’un corps pendulaire, le corps pendulaire peut porter deux organes d’amortissement de butée distincts et décalés circonférentiellement, chacun de ces organes d’amortissement de butée étant tels que décrits ci-dessus.According to this first example of implementation, a stop damping member can cooperate with a single connecting member. Thus, when two connecting members match the masses of a pendulum body, the pendular body can carry two separate abutment damping members circumferentially offset, each of these abutment damping members being as described above.

Selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant appartient à une pièce d’interposition axiale entre le support et l’une des masses pendulaires du corps pendulaire. Une telle pièce d’interposition présente au moins une partie axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. La pièce d’interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou formée par un revêtement déposé sur cette masse pendulaire. Une telle pièce d’interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d’interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d’interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique. Les pièces d’interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu’il y ait toujours au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire.According to a second example of implementation of the invention, the first component belongs to an axial interposition piece between the support and one of the pendular masses of the pendular body. Such an interposition piece has at least one portion axially disposed between the support and a pendular mass of the pendular body. The interposition piece is for example fixed on a pendular mass or formed by a coating deposited on the pendulum mass. Such an interposition piece can thus limit the axial displacement of the pendular body relative to the support, thus avoiding axial shocks between said parts, and thus wear and unwanted noises, especially when the support and / or the pendulum mass are made of metal. Several interposition pieces, for example in the form of pads, may be provided. The interposition pieces are in particular made of a damping material, such as plastic. The interposition pieces can be positioned on a pendular body so that there is always at least one interposition piece at least a portion of which is axially interposed between a pendulum mass and the support, whatever the positions relative to the support and said mass when moving relative to the support of the pendulum body.

Chaque masse pendulaire peut porter une unique pièce d’interposition et cette dernière peut s’étendre circonférentiellement aussi bien au niveau de l’un des organes de liaison du corps pendulaire que de l’autre organe de liaison du corps pendulaire.Each pendulum mass may carry a single interposition piece and the latter may extend circumferentially both at one of the connecting members of the pendulum body and the other connecting member of the pendular body.

Chaque masse pendulaire peut en variante porter autant de pièces d’interposition que le corps pendulaire comprend d’organes de liaison. Chaque pièce d’interposition est alors disposée circonférentiellement au niveau d’un seul organe de liaison.Each pendulum mass may alternatively carry as many interposition pieces as the pendulum body comprises connecting members. Each interposition piece is then arranged circumferentially at a single connecting member.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant peut être réalisé d’une seule pièce avec la pièce d’interposition à laquelle il appartient.According to this second example of implementation of the invention, the first component can be made in one piece with the interposition piece to which it belongs.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, le premier composant peut comprendre un système d’accrochage sur le corps pendulaire, ce système d’accrochage étant notamment formé par des pattes d’encliquetage reçues dans une ou plusieurs ouvertures ménagées dans la masse pendulaire portant la pièce d’interposition, de manière à permettre la fixation du premier composant sur cette masse pendulaire. Les pattes d’encliquetage peuvent être réalisées de manière à exercer sur la masse pendulaire des efforts de maintien orientés selon des directions différentes, comme décrit par exemple dans la demande déposée en France par la Demanderesse le 30 octobre 2015 avec comme numéro de dépôt 15 60442. Le contenu de cette demande est incorporé à la présente demande.According to this second example of implementation, the first component may comprise a fastening system on the pendulum body, this fastening system being formed in particular by latching tabs received in one or more openings in the pendulum bearing mass. the interposition piece, so as to allow the attachment of the first component on the pendulum mass. The latching lugs may be made so as to exert on the pendulum mass holding forces oriented in different directions, as described for example in the application filed in France by the Applicant on October 30, 2015 with the filing number 60442 The content of this application is incorporated in this application.

En variante ou en complément de ces pattes d’encliquetage, le premier composant peut être accroché sur chaque masse pendulaire via une barre d’accrochage telle que décrite en référence au premier exemple de mise en œuvre de l’invention.Alternatively or in addition to these latching lugs, the first component can be hooked on each pendulum mass via a latching bar as described with reference to the first example of implementation of the invention.

Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant peut être surmoulé sur la pièce d’interposition.According to this second example of implementation of the invention, the second component may be overmolded on the interposition piece.

Lorsque le corps pendulaire comprend deux organes de liaison, chacun de ces organes de liaison peut être associé à un organe d’amortissement de butée. La configuration des deux organes d’amortissement de butée de ce corps pendulaire peut être axialement inversée d’un organe de liaison à l’autre. Ainsi, l’un de ces organes de liaison coopère par exemple avec un organe d’amortissement de butée dont le premier composant appartient à la pièce d’interposition portée par la première masse pendulaire du corps pendulaire tandis que l’autre organe de liaison coopère avec un organe d’amortissement de butée dont le premier composant appartient à la pièce d’interposition portée par la deuxième masse pendulaire du corps pendulaire.When the pendulum body comprises two connecting members, each of these connecting members may be associated with a stop damping member. The configuration of the two abutment damping members of this pendulum body can be axially reversed from one connecting member to the other. Thus, one of these connecting members cooperates for example with a stop damping member whose first component belongs to the interposition piece carried by the first pendular mass of the pendular body while the other connecting member cooperates with a stop damping member whose first component belongs to the interposition piece carried by the second pendulum mass of the pendular body.

Selon un troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant est formé par deux parties distinctes, chacune de ces parties appartenant respectivement à une pièce d’interposition portée par une des masses pendulaires du corps pendulaire, étant notamment formée d’une seule pièce avec cette pièce d’interposition. Autrement dit, selon ce troisième exemple de mise en œuvre, chaque pièce d’interposition définit une partie du premier composant de l’organe d’amortissement de butée et ces deux parties du premier composant se succèdent alors axialement. Selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, chaque partie du premier composant de l’organe d’amortissement de butée peut faire saillie axialement depuis la masse pendulaire portant la pièce d’interposition correspondante en direction du support et il peut exister un vide axial entre ces deux parties du premier composant de l’organe d’amortissement de butée, de sorte que ce premier composant est axialement discontinu.According to a third example of implementation of the invention, the first component is formed by two distinct parts, each of these parts respectively belonging to an interposition piece carried by one of the pendular masses of the pendulum body, being formed in particular of one piece with this interposition piece. In other words, according to this third example of implementation, each interposition piece defines a portion of the first component of the abutment damping member and these two parts of the first component then succeed each other axially. According to this third example of implementation of the invention, each part of the first component of the abutment damping member can project axially from the pendulum mass carrying the corresponding interposition piece towards the support and it can exist an axial gap between these two parts of the first component of the abutment damping member, so that the first component is axially discontinuous.

Selon ce troisième exemple de mise en œuvre, chaque partie du premier composant peut comprendre un système d’accrochage sur la masse pendulaire axialement en regard de laquelle cette partie se trouve, ce système d’accrochage étant notamment formé par des pattes d’encliquetage de la pièce d’interposition à laquelle appartient cette partie du premier composant dans une ou plusieurs ouvertures ménagées dans cette masse pendulaire, ces pattes d’encliquetage permettant l’accrochage de la pièce d’interposition sur la masse pendulaire. En variante, selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, l’accrochage de chaque partie du premier composant de l’organe d’amortissement de butée se fait via l’organe de liaison qui est inséré dans une ouverture de la pièce d’interposition et maintient cette dernière en place.According to this third example of implementation, each part of the first component may comprise a fastening system on the pendulum mass axially opposite which this part is located, this attachment system being formed in particular by latching lugs of the interposing part to which this part of the first component belongs in one or more openings in this pendulum mass, these latching lugs allowing the interposition piece to hook onto the pendulum mass. In a variant, according to this third example of implementation of the invention, the attachment of each part of the first component of the abutment damping member is via the connecting member which is inserted into an opening of the interposition piece and keeps it in place.

Selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant peut être surmoulé sur le premier composant.According to this third example of implementation of the invention, the second component may be overmoulded on the first component.

Selon le deuxième ou le troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant peut comprendre un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, ce système d’accrochage étant formé par au moins une barre d’accrochage sur chaque masse pendulaire du corps pendulaire, la barre présentant : - une extrémité axiale reçue dans un trou correspondant d’une des masses pendulaires de ce corps pendulaire, et - une autre extrémité axiale reçue dans un trou correspondant de l’autre des masses pendulaires de ce corps pendulaire.According to the second or third exemplary implementation of the invention, the second component may comprise a fastening system on each pendular mass of the pendular body, this fastening system being formed by at least one hanging bar on each pendulum mass of the pendulum body, the bar having: - an axial end received in a corresponding hole of one of the pendular masses of this pendulum body, and - another axial end received in a corresponding hole on the other of the pendular masses of this pendulum body.

Lorsque le dispositif comprend un unique support et que le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires entre lesquelles est axialement disposé le support, le dispositif peut comprendre au moins un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support du corps pendulaire, cet organe de roulement coopérant d’une part avec une première piste de roulement solidaire du support, et d’autre part avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire.When the device comprises a single support and the pendulum body comprises two pendular masses between which the support is axially arranged, the device may comprise at least one rolling member guiding the displacement relative to the support of the pendular body, this rolling member cooperating on the one hand with a first running track secured to the support, and on the other hand with at least one second running track integral with the pendulum body.

Selon une réalisation préférée, l’organe de roulement coopère avec une seule deuxième piste de roulement et cette dernière est définie par l’organe de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire.According to a preferred embodiment, the rolling member cooperates with a single second raceway and the latter is defined by the connecting member of the pendulum body. A portion of the contour of this connecting member defines for example the second rolling track. Alternatively, a coating may be deposited on this portion of the contour of the connecting member to form the second raceway. Such a connecting member is for example force-fitted via each of its axial ends into an opening in one of the pendular masses. Alternatively, the connecting member may be welded or screwed or riveted via its axial ends on each pendulum mass.

Selon cette réalisation préférée, chaque corps pendulaire comprend par exemple deux organes de liaison appariant chaque masse pendulaire de ce corps, chaque organe de liaison étant solidaire de chacune de ces masses pendulaires. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.According to this preferred embodiment, each pendulum body comprises for example two connecting members matching each pendulum mass of this body, each connecting member being integral with each of these pendular masses. Each rolling member can then be stressed only in compression between the first and second raceways mentioned above. These first and second raceways cooperating with the same rolling member may be at least partly radially opposite, that is to say that there are plans perpendicular to the axis of rotation in which these tracks both extend.

Selon la réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion du bord définit la piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement.According to the preferred embodiment, each running member can be received in a window of the support already receiving a connecting member and receiving no other rolling member. This window is for example defined by a closed contour, a portion of the edge defines the running track secured to the support which cooperates with this rolling member.

Selon la réalisation préférée, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support peut être guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement. Deux organes de liaison coopérant chacun avec un organe de roulement peuvent être prévus, et chaque organe d’amortissement de butée peut être associé à un des organes de liaison.According to the preferred embodiment, the displacement of each pendular body relative to the support can be guided by at least two rolling members, including exactly two rolling members. Two connecting members each cooperating with a rolling member may be provided, and each abutment damping member may be associated with one of the connecting members.

Selon une autre réalisation préférée, le dispositif comprend au moins un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support du corps pendulaire, cet organe de roulement coopérant d’une part avec une première piste de roulement solidaire du support, et d’autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, chaque masse pendulaire présentant une cavité dont une partie du bord définit une de ces deuxièmes pistes de roulement.According to another preferred embodiment, the device comprises at least one rolling member guiding the displacement relative to the support of the pendulum body, this rolling member cooperating on the one hand with a first rolling track secured to the support, and on the other hand with two second running tracks secured to the pendulum body, each pendulum mass having a cavity, a part of the edge defines one of these second raceways.

Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l’organe de roulement est reçu dans une cavité du support, distincte d’une fenêtre recevant un organe de liaison. L’organe d’amortissement de butée peut, selon cette autre réalisation préférée, se présenter sous la forme d’une bande dont la partie radialement la plus intérieure forme le premier composant plus rigide, et dont les autres parties forment le deuxième composant moins rigide.According to this other preferred embodiment, each connecting member includes for example several rivets, and this connecting member is received in a window of the support, while the rolling member is received in a cavity of the support, distinct from a receiving window. a liaison member. The abutment damping member may, in this other preferred embodiment, be in the form of a strip whose radially innermost part forms the first more rigid component, and the other parts of which form the second less rigid component .

Selon cette autre réalisation préférée, deux organes de roulement peuvent guider le déplacement du corps pendulaire par rapport au support et chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement.According to this other preferred embodiment, two rolling members can guide the displacement of the pendular body relative to the support and each running member cooperates with a first raceway dedicated to this rolling member and with two second raceways dedicated to this member. rolling.

Selon cette autre réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité.According to this other preferred embodiment, each rolling member can then comprise successively axially: a portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the second rolling track formed by a portion of the contour of this cavity, a portion disposed in a window of the support and cooperating with the first raceway formed by a portion of the contour of this window, and - a portion disposed in a cavity of the second pendulum mass and cooperating with the second raceway formed by a portion of the contour of this cavity.

Dans tout ce qui précède, Chaque organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l’organe de roulement se déplace.In all of the above, each running member can cooperate with the running track secured to the support and with the running track or tracks of the pendular body only via its outer surface. Thus, the same portion of this outer surface may roll alternately on the running track secured to the support and on a running track integral with the pendulum body when the running member moves.

Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.Each rolling member is for example a roll of circular section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. This roll may comprise several successive cylindrical portions of different radius. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. The roll may be hollow or full.

La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support.The shape of the first and second rolling tracks may be such that each pendulum body is only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support.

En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532.As a variant, the shape of the rolling tracks may be such that each pendular body is displaced with respect to the support both: in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support and also in rotation around the center of gravity of said pendulum body, such a movement being again called "combined movement" and disclosed for example in the application DE 10 2011 086 532.

Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires.The device comprises for example a number of pendular bodies between two and eight, including three, four, five or six pendulous bodies.

Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à Taxe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.All these pendular bodies may succeed one another circumferentially. The device may thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.

Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, being for example entirely metallic.

Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre : - au moins un premier corps pendulaire permettant de fdtrer une première valeur d’ordre des oscillations de torsion, et - au moins un deuxième corps pendulaire permettant de fdtrer une deuxième valeur d’ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d’ordre. L’invention a encore pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l’une par rapport à l’autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d’un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d’un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, l’organe de liaison étant reçu dans une fenêtre du support présentant un bord radialement intérieur et deux bords latéraux entre lesquels est circonférentiellement disposé ce bord radialement intérieur de la fenêtre, et - au moins un organe d’amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l’organe d’amortissement de butée comprenant : - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant étant apte à s’interposer entre l’organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre, et - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant étant apte à s’interposer entre l’organe de liaison et l’un ou l’autre des bords latéraux de la fenêtre.In all of the foregoing, the device may comprise: at least one first pendulum body making it possible to obtain a first order value of the torsional oscillations, and at least one second pendulum body for setting a second order value of the torsional oscillations, different from the first order value. According to a second aspect, the subject of the invention is also a pendular damping device, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body comprising: a first and a second pendular masses axially spaced relative to one another and movable relative to the support, the first pendular mass being arranged axially on a first side of the support and the second pendulum mass being arranged axially on a second side of the support, and at least one connecting member of the first and second pendulum masses matching said masses, the connecting member being received in a window of the support having a radially inner edge and two lateral edges between which this radially inner edge is circumferentially arranged. of the window, and - at least one abutment damping member, carried by the pendulum body and able to come s imultaneously in contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendular body relative to the support, the stop damping member comprising: - a first component having a first stiffness, this first component being able to interpose between the connecting member and the radially inner edge of the window, and - a second component having a second rigidity lower than the first stiffness, this second component being able to interpose between the connecting member and one or the other side edges of the window.

Selon ce deuxième aspect de l’invention, le deuxième composant de l’organe d’amortissement de butée, moins rigide, traite ainsi les chocs entre l’organe de liaison et les bords latéraux de la fenêtre tandis que le premier composant de l’organe d’amortissement de butée, plus rigide, traite les chocs entre l’organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre. Les chocs entre l’organe de liaison et les bords latéraux de la fenêtre correspondent notamment à la venue du corps pendulaire en butée contre le support à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer des oscillations de torsion, alors que le corps pendulaire est en mode centrifugé. Les chocs entre l’organe de liaison et le bord radialement intérieur de la fenêtre correspondent notamment à une chute radiale du corps pendulaire lors de l’arrêt du véhicule ou à une venue en butée du corps pendulaire contre le support lorsque le composant auquel le dispositif d’amortissement pendulaire est intégré entre en résonance, ces chocs se produisant alors que le corps pendulaire n’est pas en mode centrifugé.According to this second aspect of the invention, the second component of the less rigid abutment damping member thus treats the shocks between the connecting member and the side edges of the window while the first component of the the more rigid abutment damping member processes the impacts between the connecting member and the radially inner edge of the window. The shocks between the connecting member and the lateral edges of the window correspond in particular to the coming of the pendular body abutting against the support at the end of a displacement from the rest position to filter torsional oscillations, while the pendulum body is in centrifuged mode. The shocks between the connecting member and the radially inner edge of the window correspond in particular to a radial drop of the pendulum body during the stopping of the vehicle or to a stop of the pendular body against the support when the component to which the device the pendulum damping is integrated into resonance, these shocks occurring while the pendulum body is not in centrifuged mode.

Tout ou partie des caractéristiques mentionnées en référence au premier aspect de l’invention s’applique encore à ce deuxième aspect, notamment le fait que l’ouverture ait un contour fermé ou ouvert. L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire, et - au moins un organe d’amortissement de butée, porté par le corps pendulaire et apte à venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour des positions relatives du corps pendulaire par rapport au support, l’organe d’amortissement de butée comprenant : - un premier composant présentant une première rigidité, ce premier composant comprenant un système d’accrochage sur le corps pendulaire, et - un deuxième composant présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour au moins une partie de ces positions relatives du corps pendulaire et du support.All or part of the features mentioned with reference to the first aspect of the invention still applies to this second aspect, in particular the fact that the opening has a closed or open contour. The invention further relates, in a third aspect, to a pendular damping device comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pendular body, and at least one member abutment damping device, carried by the pendulum body and able to simultaneously come into contact with the pendulum body and the support for relative positions of the pendular body relative to the support, the abutment damping member comprising: - a first component having a first rigidity, this first component comprising a fastening system on the pendulum body, and - a second component having a second stiffness lower than the first stiffness, this second component simultaneously coming into contact with the pendulum body and the support for at least a part of these relative positions of the pendulum body and the support.

Selon ce troisième aspect de l’invention, l’accrochage de l’organe d’amortissement de butée sur le corps pendulaire se fait en tout ou partie via le premier composant qui est plus rigide que le deuxième composant, ce dernier amortissant tout ou partie des chocs entre le corps pendulaire et le support. La rigidité de ce premier composant permet de simplifier le montage de cet organe d’amortissement de butée sur le corps pendulaire puisque l’accrochage de l’organe d’amortissement de butée sur le corps pendulaire se fait via un élément rigide plus facile à manipuler et à insérer correctement pour assurer ce montage.According to this third aspect of the invention, the attachment of the abutment damping member on the pendular body is wholly or partly via the first component which is more rigid than the second component, the latter damping all or part shocks between the pendulum body and the support. The rigidity of this first component simplifies the mounting of this abutment damping member on the pendular body since the attachment of the abutment damping member on the pendular body is via a rigid element easier to handle and insert correctly to ensure this assembly.

Selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le dispositif peut comprendre un unique support et le corps pendulaire peut comprendre: - une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l’une par rapport à l’autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d’un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d’un deuxième côté du support, et - au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses pendulaires.According to this third example of implementation of the invention, the device may comprise a single support and the pendular body may comprise: a first and a second pendular mass axially spaced relative to one another and movable relative to each other; to the support, the first pendular mass being disposed axially of a first side of the support and the second pendular mass being disposed axially of a second side of the support, and - at least one connecting member of the first and second pendulum masses matching said pendular masses.

En variante, selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le dispositif peut comprendre deux supports distincts décalés axialement et solidaires, chaque corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Chaque corps pendulaire peut comprendre plusieurs masses pendulaires, par exemple deux ou trois masses pendulaires, qui peuvent ou non être solidarisées entre elles, et qui sont disposées axialement entre les deux supports.In a variant, according to this third example of implementation of the invention, the device may comprise two separate supports axially offset and integral, each pendulum body comprising at least one pendular mass disposed axially between the two supports. Each pendulum body may comprise several pendular masses, for example two or three pendular masses, which may or may not be secured to one another, and which are arranged axially between the two supports.

Selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant de l’organe d’amortissement de butée peut venir simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour certaines des positions relatives du corps pendulaire et du support, notamment des positions dans lesquelles le corps pendulaire n’est pas centrifugé, tandis que le deuxième composant de l’organe d’amortissement de butée vient alors simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support pour d’autres des positions relatives du corps pendulaire et du support, notamment des positions dans lesquelles le corps pendulaire est centrifugé.According to this third example of implementation of the invention, the first component of the abutment damping member can simultaneously come into contact with the pendulum body and the support for some of the relative positions of the pendulum body and the support, in particular positions in which the pendulum body is not centrifuged, while the second component of the abutment damping member then simultaneously comes into contact with the pendulum body and the support for other relative positions of the pendulum body and of the support, in particular positions in which the pendulum body is centrifuged.

Selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant peut également comprendre un système d’accrochage sur le corps pendulaire. La présence d’un système d’accrochage sur le corps pendulaire au niveau du premier composant et au niveau du deuxième composant permet que l’un de ces systèmes d’accrochage supplée l’usure du composant portant l’autre système d’accrochage.According to this third example of implementation of the invention, the second component may also comprise a fastening system on the pendulum body. The presence of a fastening system on the pendular body at the first component and at the second component allows one of these attachment systems to compensate for the wear of the component carrying the other attachment system.

Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en rapport au premier aspect de l’invention s’applique aussi au troisième aspect de l’invention. L’invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire d’un vilebrequin, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’un quelconque des trois aspects définis ci-dessus.All or some of the features mentioned above with respect to the first aspect of the invention also apply to the third aspect of the invention. The invention also relates to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with a crankshaft, or a friction clutch disc , comprising a pendulum damping device according to any one of the three aspects defined above.

Le support du dispositif d’amortissement d’oscillations de torsion peut alors être l’un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L’invention a encore pour objet un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et - un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, - la figure 2 représente un détail de la figure 1, seul un corps pendulaire étant représenté, - la figure 3 diffère de la figure 2 en ce qu’une masse pendulaire du corps pendulaire n’est pas représentée et en ce que les pièces d’interposition axiale ne le sont pas non plus, - les figures 4 et 5 représentent différentes vues en isolé d’un organe d’amortissement de butée selon ce premier exemple de mise en œuvre de l’invention, - la figure 6 représente en éclaté un corps pendulaire d’un dispositif selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, - les figures 7 à 9 représentent un corps pendulaire d’un dispositif selon un troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, la figure 7 étant une vue en éclaté de ce corps pendulaire, la figure 8 une vue sur laquelle une des masses pendulaires de ce corps pendulaire est représenté en transparence, et la figure 9 une vue de face d’une des masses pendulaires du corps pendulaire, et - la figure 10 représente des masses pendulaires et un organe d’amortissement de butée selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention.The support of the torsion oscillation damping device can then be one of: - a web of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said web, said guide ring and said phasing washer. The invention further relates to a vehicle powertrain comprising: - a propulsion engine of the vehicle, including two, three or four cylinders, and - a component for tel transmission system as defined above. The invention will be better understood on reading the following detailed description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. pendulum damping according to a first exemplary implementation of the invention, - Figure 2 shows a detail of Figure 1, only a pendular body being shown; - Figure 3 differs from Figure 2 in that a pendulum mass; the pendulum body is not shown and in that the axial interposition parts are not shown either, - Figures 4 and 5 show different views in isolation of a stop damping member according to this first example of embodiment of the invention; FIG. 6 is an exploded view of a pendulum body of a device according to a second embodiment of the invention; FIGS. 7 to 9 show a pendulum body of a device FIG. 7 is an exploded view of this pendulum body, FIG. 8 a view on which one of the pendular masses of this pendulum body is represented in transparency, and FIG. 9 a front view of one of the pendular masses of the pendulum body, and - Figure 10 shows pendular masses and a stop damping member according to another embodiment of the invention.

On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement 1 pendulaire.There is shown in Figure 1 a pendulum damping device 1.

Le dispositif d’amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire d’un vilebrequin, ou un disque de friction d’embrayage.The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with a crankshaft, or a clutch friction disc.

Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce groupe comprenant un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, this group comprising a thermal engine including two, three or four cylinders.

De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting resilient return members which are interposed between said input and output elements. . For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter.

Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique.In Figure 1, the device 1 is at rest, that is to say, it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the engine.

Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 able to move in rotation about an axis X, and a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.

Selon les exemples de mise en œuvre de l’invention qui vont être décrits ultérieurement, le support 2 est unique. On observe par ailleurs sur la figure 1 que cinq corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.According to the examples of implementation of the invention which will be described later, the support 2 is unique. It will also be observed in FIG. 1 that five pendulous bodies 3 are provided, being uniformly distributed around the periphery of the X axis.

Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l’amortisseur de torsion, - un élément de sortie, - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l’amortisseur, ou - un élément hé en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.The support 2 of the damping device 1 may consist of: - an input element of the torsion damper, - an output element, - an intermediate phasing element disposed between two sets of spring of the damper, or - an element hey in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.

Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support peut encore être autre, par exemple un flasque du composant.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer. The support may be other, for example a flange of the component.

Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 4 which are here planar faces.

Comme on peut notamment le voir sur la figure 2, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.As can be seen in particular in FIG. 2, each pendulum body 3 comprises in the example under consideration: two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially facing one side 4 of the support 2, and two connecting members 6 solidarisant the two pendulum masses 5.

Sur les figures 3, l’une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 n’est pas représentée, de manière à mieux voir le support 2 et la façon dont le corps pendulaire est guidé en déplacement par rapport à ce dernier.In FIG. 3, one of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3 is not shown, so as to better see the support 2 and the way in which the pendulum body is guided in displacement with respect to the latter.

Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset.

Dans l’exemple des figures 1 à 5, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans une ouverture 17 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Dans des variantes non représentées, chaque organe de liaison 6 peut être vissé sur chaque masse pendulaire 5, ou chaque extrémité d’un organe de liaison 6 est solidarisée à une des masses pendulaires 5 par soudure.In the example of Figures 1 to 5, each connecting member 6 is secured to the pendulum masses 5 being force-fitted via each of its ends in an opening 17 formed in one of the pendulum masses 5. In variants not shown, each connecting member 6 may be screwed onto each pendulum mass 5, or each end of a connecting member 6 is secured to one of the pendulum masses 5 by welding.

Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux présentant ou non plusieurs diamètres successifs différents. Chaque organe de roulement 11 présente ainsi un axe longitudinal Y parallèle à l’axe de rotation X du support 2.The device 1 also comprises rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers with or without several successive different diameters. Each rolling member 11 thus has a longitudinal axis Y parallel to the axis of rotation X of the support 2.

Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11.

Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 19 ménagée dans le support 2. Dans les exemples considérés, chaque fenêtre 19 ne reçoit qu’un seul organe de roulement 11.Each rolling member 11 is received in a window 19 formed in the support 2. In the examples considered, each window 19 receives only one rolling member 11.

Chaque organe de roulement coopère d’une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 et qui est ici formée par une portion du bord de la fenêtre 19, et d’autre part avec une piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 et définie par une portion du bord radialement extérieur de l’organe de liaison 6.Each rolling member cooperates on the one hand with a running track 12 integral with the support 2 and which is here formed by a portion of the edge of the window 19, and on the other hand with a rolling track 13 integral with the pendulum body 3 and defined by a portion of the radially outer edge of the connecting member 6.

Dans l’exemple des figures 1 à 5, chaque organe de liaison 6 est associé à un organe d’amortissement de butée 20 propre à cet organe de liaison 6. Cet organe d’amortissement 20 permet d’amortir les chocs se produisant entre le support 2 et le corps pendulaire 3 au niveau de l’organe de liaison 6. Chaque corps pendulaire 3 présente ainsi deux organes d’amortissement de butée 20 et ces organes d’amortissement de butée 20 sont identiques.In the example of FIGS. 1 to 5, each connecting member 6 is associated with a stop damping member 20 specific to this connecting member 6. This damping member 20 makes it possible to damp the shocks occurring between the support 2 and the pendulum body 3 at the connecting member 6. Each pendulum body 3 thus has two abutment damping members 20 and these abutment damping members 20 are identical.

Dans l’exemple décrit, l’organe d’amortissement de butée 20 comprend un premier composant 21 présentant une première rigidité, ce premier composant 21 venant simultanément en contact avec le corps pendulaire et le support 2 pour amortir les chocs entre ces derniers lorsque le corps pendulaire 3 n’est pas centrifugé. L’organe d’amortissement de butée 20 comprend encore un deuxième composant 22 présentant une deuxième rigidité inférieure à la première rigidité, ce deuxième composant 22 venant simultanément en contact avec le corps pendulaire 3 et le support 2 pour amortir les chocs entre ces derniers lorsque le corps pendulaire 3 est centrifugé. Le premier composant 21 est par exemple réalisé en PA4-6 tandis que le deuxième composant 22 est réalisé en élastomère.In the example described, the abutment damping member 20 comprises a first component 21 having a first stiffness, this first component 21 simultaneously coming into contact with the pendulum body and the support 2 to cushion the shocks between them when the pendulum body 3 is not centrifuged. The abutment damping member 20 further comprises a second component 22 having a second rigidity lower than the first stiffness, this second component 22 simultaneously coming into contact with the pendulum body 3 and the support 2 to dampen the shocks between these when the pendulum body 3 is centrifuged. The first component 21 is for example made of PA4-6 while the second component 22 is made of elastomer.

Comme on peut notamment le voir sur les figures 4 et 5, le premier composant 21 fait ici saillie radialement vers l’extérieur par rapport au deuxième composant 22 et il fait saillie radialement vers l’intérieur par rapport au deuxième composant 22. L’une de ces saillies définit une surface 23 apte à venir en contact avec l’organe de liaison 6 lors d’une venue en butée du corps pendulaire 3 contre le support 2 tandis que l’autre de ces saillies définit une surface 24 apte à venir en contact contre le bord radialement intérieur 25 de la fenêtre 19 recevant cet organe de liaison 6. Le premier composant peut ainsi amortir les chocs se produisant entre l’organe de liaison 6 et le bord radialement intérieur 25 de cette fenêtre 19.As can be seen in particular in FIGS. 4 and 5, the first component 21 projects here radially outwardly with respect to the second component 22 and projects radially inwardly relative to the second component 22. One these projections defines a surface 23 adapted to come into contact with the connecting member 6 when the pendulum body 3 comes into abutment against the support 2 while the other of these projections defines a surface 24 adapted to come into operation. contact against the radially inner edge 25 of the window 19 receiving the connecting member 6. The first component can thus damp the shocks occurring between the connecting member 6 and the radially inner edge 25 of this window 19.

Toujours dans l’exemple des figures 1 à 5, le deuxième composant 22 s’étend circonférentiellement de part et d’autre du premier composant 21. Le premier composant 21 forme ainsi la partie centrale, circonférentiellement parlant, de l’organe d’amortissement de butée 20. Le deuxième composant 22 peut ainsi amortir les chocs se produisant entre l’organe de liaison 6 et l’un quelconque des bords latéraux 26 de la fenêtre 19 recevant cet organe de liaison 6.Still in the example of Figures 1 to 5, the second component 22 extends circumferentially on either side of the first component 21. The first component 21 thus forms the central portion, circumferentially speaking, of the damping member The second component 22 can thus damp the shocks occurring between the connecting member 6 and any of the lateral edges 26 of the window 19 receiving this connecting member 6.

Dans l’exemple décrit, le deuxième composant 22 est surmoulé sur le premier composant 21. Comme on peut le voir sur la figure 4 par exemple, la surface extérieure du premier composant 21 présente avantageusement des aspérités, par exemple des trous 28 et des bosses, favorisant l’imbrication entre le deuxième composant 22 et le premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée à l’issue du surmoulage.In the example described, the second component 22 is overmolded on the first component 21. As can be seen in FIG. 4 for example, the outer surface of the first component 21 advantageously has asperities, for example, holes 28 and bumps. , promoting the nesting between the second component 22 and the first component 21 of the abutment damping member after overmolding.

Dans l’exemple des figures 1 à 5, le premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée 20 comprend un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Ce système d’accrochage est formé par une barre 30 d’accrochage qui présente: - une première extrémité axiale 32 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6, et - une deuxième extrémité axiale 33 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6.In the example of Figures 1 to 5, the first component 21 of the abutment damping member 20 comprises a fastening system on each pendulum 5 of the pendulum body 3. This attachment system is formed by a bar 30 which has: a first axial end 32 received in the opening 17 formed in the first pendulum mass 5, radially below the connecting member 6, and a second axial end 33 received in the opening 17 formed in the second pendulum mass 5, radially below the connecting member 6.

Une encoche 34 peut être ménagée dans le fond de chaque ouverture 17 pour recevoir l’extrémité axiale 32 ou 33 correspondante de la barre 30.A notch 34 may be formed in the bottom of each opening 17 to receive the axial end 32 or 33 corresponding to the bar 30.

Toujours dans l’exemple décrit, le deuxième composant 22 de l’organe d’amortissement de butée 20 comprend un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Ce système d’accrochage est formé par deux barres d’accrochage 35 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Chaque barre d’accrochage 35 présente : - une première extrémité axiale 36 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6 et à proximité d’une extrémité circonférentielle de cette ouverture 17, et - une deuxième extrémité axiale 37 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6 et à proximité de l’autre extrémité circonférentielle de cette ouverture 17.Still in the example described, the second component 22 of the abutment damping member 20 comprises a fastening system on each pendulum mass 5 of the pendulum body 3. This attachment system is formed by two snap bars 35 on each pendulum mass 5 of the pendulum body 3. Each attachment bar 35 has: - a first axial end 36 received in the opening 17 formed in the first pendulum mass 5, radially below the connecting member 6 and near a circumferential end of this opening 17, and a second axial end 37 received in the opening 17 formed in the second pendulum mass 5, radially below the connecting member 6 and close to the other circumferential end of this opening 17.

Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, la barre d’accrochage 30 du premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée est circonférentiellement disposée entre les barres d’accrochage 35 du deuxième composant 22 de l’organe d’amortissement de butée 20. Dans l’exemple des figures 1 à 5, chaque masse pendulaire 5 peut porter un ou plusieurs patins d’interposition 40, par exemple visible sur la figure 2 mais non représenté sur la figure 3. Ces patins 40 sont montés via des pattes d’encliquetage 42 dans des ouvertures 43 ménagées dans les masses pendulaires 5. Plusieurs types de pattes d’encliquetage 42 sont ici prévus pour la fixation d’un même patin d’interposition 40. Un premier type de pattes d’encliquetage 42 exerce par exemple sur la masse pendulaire 5 un effort de maintien selon une première direction lorsque ces pattes 42 sont en place dans une ouverture 43 tandis qu’un deuxième type de pattes d’encliquetage 42 exerce sur la masse pendulaire 5 un effort de maintien selon une deuxième direction lorsque ces pattes sont en place dans une ouverture 43.As can be seen in Figures 1 to 5, the latching bar 30 of the first component 21 of the abutment damping member is circumferentially disposed between the latching bars 35 of the second component 22 of the body member. In the example of FIGS. 1 to 5, each pendulum mass 5 may carry one or more interposition pads 40, for example visible in FIG. 2 but not shown in FIG. 3. These pads 40 are mounted by means of latching tabs 42 in openings 43 formed in the pendulum masses 5. Several types of latching lugs 42 are here provided for fixing the same interposition pad 40. A first type of lugs snap 42 exerts for example on the pendulum mass 5 a holding force in a first direction when these lugs 42 are in place in an opening 43 while a second type of latching lugs 42 exerts on the pendulum 5 a holding force in a second direction when these tabs are in place in an opening 43.

On va maintenant décrire en référence à la figure 6 un dispositif d’amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention tel que décrit en référence à la figure 6, le premier composant 21 de chaque organe d’amortissement de butée 20 est réalisé d’une seule pièce avec un patin d’interposition 40. Ce premier composant 21 est dans cet exemple accroché : - d’une part sur la masse pendulaire 5 portant le patin d’interposition 40 via des pattes d’encliquetage 42 qui peuvent être similaires à celles décrites en référence au premier exemple de mise en œuvre de l’invention ci-dessus, et - d’autre part sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 via une barre 30 d’accrochage qui présente une première extrémité axiale 32 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6, et une deuxième extrémité axiale 33 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6.We will now describe with reference to Figure 6 a pendular damping device according to a second example of implementation of the invention. According to this second example of implementation of the invention as described with reference to FIG. 6, the first component 21 of each abutment damping member 20 is made in one piece with an interposition pad 40. This first component 21 is in this example hooked: on the one hand on the pendulum mass carrying the interposition pad 40 via latching tabs 42 which may be similar to those described with reference to the first example of implementation of the invention above, and - on the other hand on each pendulum 5 of the pendulum body 3 via a hooking bar 30 which has a first axial end 32 received in the opening 17 formed in the first pendulum mass 5 , radially below the connecting member 6, and a second axial end 33 received in the opening 17 formed in the second pendulum mass 5, radially below the connecting member 6.

Dans l’exemple de la figure 6, et similairement à ce qui a été décrit plus haut en référence au premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le deuxième composant 22 de l’organe d’amortissement de butée 20 comprend un système d’accrochage sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Ce système d’accrochage est formé par deux barres d’accrochage 35 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Chaque barre d’accrochage 35 présente : - une première extrémité axiale 36 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la première masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6 et à proximité d’une extrémité circonférentielle de cette ouverture 17, et - une deuxième extrémité axiale 37 reçue dans l’ouverture 17 formée dans la deuxième masse pendulaire 5, radialement en deçà de l’organe de liaison 6 et à proximité de l’autre extrémité circonférentielle de cette ouverture 17.In the example of FIG. 6, and similarly to what has been described above with reference to the first example of implementation of the invention, the second component 22 of the abutment damping member 20 comprises a system on each pendulum 5 of the pendulum body 3. This attachment system is formed by two attachment bars 35 on each pendular mass 5 of the pendulum body 3. Each attachment bar 35 has: - a first axial end 36 received in the opening 17 formed in the first pendulum mass 5, radially below the connecting member 6 and near a circumferential end of this opening 17, and - a second axial end 37 received in the opening 17 formed in the second pendulum mass 5, radially below the connecting member 6 and near the other circumferential end of this opening 17.

Comme on peut le voir sur la figure 6, la barre d’accrochage 30 du premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée est circonférentiellement disposée entre les barres d’accrochage 35 du deuxième composant 22 de l’organe d’amortissement de butée 20.As can be seen in FIG. 6, the attachment bar 30 of the first component 21 of the abutment damping member is circumferentially disposed between the attachment bars 35 of the second component 22 of the damping member stop 20.

Comme on peut le voir sur la figure 6, le corps pendulaire 3 comprend ici deux organes d’amortissement de butée 20 et la configuration axiale de ces derniers est inversée. Ainsi, l’un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3 coopère avec un organe d’amortissement de butée 20 dont le premier composant 21 appartient au patin d’interposition 40 porté par la première masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 tandis que l’autre organe de liaison 6 coopère avec un organe d’amortissement de butée 20 dont le premier composant 21 appartient au patin d’interposition 40 porté par la deuxième masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3.As can be seen in Figure 6, the pendulum body 3 here comprises two abutment damping members 20 and the axial configuration thereof is reversed. Thus, one of the connecting members 6 of the pendulum body 3 cooperates with a stop damping member 20 whose first component 21 belongs to the interposition pad 40 carried by the first pendulum mass 5 of the pendulum body 3 while the Another connecting member 6 cooperates with an abutment damping member 20 whose first component 21 belongs to the interposition pad 40 carried by the second pendulum mass 5 of the pendulum body 3.

On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 9 un dispositif d’amortissement pendulaire selon un troisième exemple de mise en œuvre de l’invention. Ce troisième exemple diffère notamment du deuxième exemple décrit précédemment par le fait que le premier composant 21 de chaque organe d’amortissement de butée 20 est en deux parties 21a et 21b. Chacune de ces parties 21a, 21b appartient à un patin d’interposition axiale 40 entre le support 2 et l’une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. La partie 21a appartient ainsi à un patin d’interposition 40 porté par la première masse pendulaire 5 et la partie 21b appartient à un patin d’interposition 40 porté par la deuxième masse pendulaire 5.A pendular damping device according to a third embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 7 to 9. This third example differs in particular from the second example described above in that the first component 21 of each stop damping member 20 is in two parts 21a and 21b. Each of these parts 21a, 21b belongs to an axial interposition pad 40 between the support 2 and one of the pendular masses 5 of the pendulum body 3. The part 21a thus belongs to an interposition pad 40 carried by the first mass 5 and the part 21b belongs to an interposition pad 40 carried by the second pendulum mass 5.

Dans l’exemple des figures 7 à 9, chaque masse pendulaire porte un unique patin d’interposition 40 qui s’étend circonférentiellement de manière à venir axialement en regard de chacun des deux organes de liaison 6 du corps pendulaire 3, et chaque partie 21a ou 21b du premier composant 21est réalisée d’une seule pièce avec le patin d’interposition 40 auquel elle appartient. L’accrochage de chaque partie du premier composant 21 sur les masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3 se fait via deux systèmes d’accrochage complémentaires à savoir : les pattes d’encliquetage 42 qui peuvent être telles que selon les deux exemples de mise en œuvre décrits précédemment, et chaque organe de liaison 6 du corps pendulaire qui vient immobiliser chaque patin d’interposition 40 par rapport aux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3.In the example of FIGS. 7 to 9, each pendulum mass carries a single interposition pad 40 which extends circumferentially so as to come axially facing each of the two connecting members 6 of the pendulum body 3, and each part 21a or 21b of the first component 21is made in one piece with the interposition pad 40 to which it belongs. The attachment of each portion of the first component 21 on the pendulum masses 5 of the pendular body 3 is via two complementary attachment systems namely: the latching lugs 42 which may be such that according to the two examples of implementation described above, and each connecting member 6 of the pendulum body which comes to immobilize each interposition pad 40 relative to the pendulum masses 5 of the pendulum body 3.

Comme on le voit notamment sur la figure 7, chaque partie 21a et 21b du premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée 20 fait saillie axialement depuis la masse pendulaire 5 portant le patin d’interposition correspondant 40 en direction du support, et il existe un vide axial entre ces deux parties 21a et 21b du premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée 20.As can be seen in particular in FIG. 7, each portion 21a and 21b of the first component 21 of the abutment damping member 20 protrudes axially from the pendulous mass 5 carrying the corresponding interposition pad 40 in the direction of the support, and there is an axial gap between these two parts 21a and 21b of the first component 21 of the abutment damping member 20.

On remarque sur les figures 7 à 9 que, selon ce troisième exemple de mise en œuvre de l’invention, le premier composant 21 de l’organe d’amortissement de butée peut être dépourvu de barres d’accrochage sur les masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3.It will be noted in FIGS. 7 to 9 that, according to this third example of implementation of the invention, the first component 21 of the abutment damping member may be devoid of latching bars on the pendulum masses 5 of the invention. pendulum body 3.

Selon ce troisième exemple, le deuxième composant 22 de l’organe d’amortissement de butée 20 est essentiellement formé par les deux barres 35 permettant l’accrochage du deuxième composant 22 sur chaque masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3. Le deuxième composant 22 s’étend ainsi ici de façon discontinue, circonférentiellement parlant.According to this third example, the second component 22 of the abutment damping member 20 is essentially formed by the two bars 35 allowing the attachment of the second component 22 to each pendulum mass 5 of the pendulum body 3. The second component 22 thus extends here discontinuously, circumferentially speaking.

Dans tous les exemples qui viennent d’être décrits, la deuxième piste de roulement 13 avec laquelle coopère chaque organe de roulement 11 est définie par un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. L’invention n’est cependant pas limitée à un tel exemple, comme on va le voir à présent.In all the examples which have just been described, the second rolling track 13 with which each rolling member 11 cooperates is defined by a connecting member 6 of the pendulum body 3. The invention is however not limited to such a example, as we will see now.

Dans l’exemple décrit en référence à la figure 10, le corps pendulaire 3 et le support 2 présentent une structure différente. Chaque organe de roulement 11 guidant le déplacement du corps pendulaire 3 coopère à présent avec une première piste de roulement et deux deuxièmes pistes de roulement 13, et chacune de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est formée par une partie du contour d’une cavité 50 dans laquelle une extrémité axiale de cet organe de roulement 11 est reçue. Chaque organe de roulement 11 comprend alors successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité 50 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 50, - une portion disposée dans une cavité du support 2, différente de la fenêtre 19 dans laquelle est reçu l’organe de liaison, et coopérant avec la première piste de roulement 12 formée par une partie du contour de cette cavité, et - une portion disposée dans une cavité 50 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 50.In the example described with reference to FIG. 10, the pendulum body 3 and the support 2 have a different structure. Each rolling member 11 guiding the displacement of the pendulum body 3 now co-operates with a first raceway and two second raceways 13, and each of these second raceways 13 is formed by a portion of the contour of a cavity 50. wherein an axial end of this rolling member 11 is received. Each rolling member 11 then comprises successively axially: a portion disposed in a cavity 50 of the first pendulum mass 5 and cooperating with the second rolling track 13 formed by a portion of the contour of this cavity 50, a portion disposed in a cavity of the support 2, different from the window 19 in which the connecting member is received, and cooperating with the first raceway 12 formed by a portion of the contour of this cavity, and - a portion disposed in a cavity 50 of the second pendulum mass 5 and cooperating with the second raceway 13 formed by a portion of the contour of this cavity 50.

Selon cette figure 10, chaque organe de liaison 6 regroupe au sein d’une pièce de guidage 53 plusieurs rivets 54, permettant ainsi de solidariser entre elles les deux masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3. La fenêtre 19 recevant l’organe de liaison 6 est ici ouverte radialement vers l’extérieur, son contour ne définissant alors pas une ligne fermée. L’organe d’amortissement de butée 20 est ici disposé le long d’une partie du contour de la pièce de guidage 53, de manière à amortir les chocs entre cette pièce de guidage 53 et le bord radialement intérieur 25 de la fenêtre 19 et de manière à amortir les chocs entre cette pièce de guidage 53 et l’un quelconque des bords latéraux 26 de la fenêtre 19 qui entourent circonférentiellement le bord radialement intérieur 25 de cette fenêtre 19.According to this FIG. 10, each connecting member 6 groups within a guide piece 53 several rivets 54, thus making it possible to join together the two pendulum masses 5 of the pendulum body 3. The window 19 receiving the connecting member 6 is here open radially outward, its contour then not defining a closed line. The abutment damping member 20 is here arranged along a part of the contour of the guide piece 53, so as to damp the shocks between this guide piece 53 and the radially inner edge 25 of the window 19 and in order to damp the shocks between this guide piece 53 and any of the lateral edges 26 of the window 19 circumferentially surrounding the radially inner edge 25 of this window 19.

Comme on peut le voir sur la figure 10, l’organe d’amortissement de butée 20 se présente ici sous la forme d’une bande dont la partie radialement la plus intérieure forme le premier composant 21 plus rigide et dont les autres parties forment le deuxième composant 22 moins rigide. L’organe d’amortissement de butée 20 s’étend ici de façon continue, circonférentiellement parlant, entre ses deux extrémités.As can be seen in FIG. 10, the abutment damping member 20 is here in the form of a strip whose radially innermost part forms the first stiffer component 21 and whose other parts form the second component 22 less rigid. The abutment damping member 20 here extends continuously, circumferentially speaking, between its two ends.

Dans d’autres exemples non représentés, le dispositif d’amortissement pendulaire comprend deux supports solidaires et axialement décalés et le corps pendulaire est disposé axialement entre ces deux supports. Ce corps pendulaire peut comprendre une unique masse pendulaire ou plusieurs masses pendulaires se succédant axialement dans l’espace délimité par les deux supports.In other examples not shown, the pendulum damping device comprises two supports integral and axially offset and the pendular body is disposed axially between these two supports. This pendulum body may comprise a single pendular mass or several pendular masses succeeding one another axially in the space delimited by the two supports.

Claims

claims

1. Device (1) for pendular damping, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3), and - at least one member stop damping device (20), carried by the pendulum body (3) and able to simultaneously come into contact with the pendulum body (3) and the support (2) for relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2), the abutment damping member (20) comprising: - a first component (21) having a first stiffness, this first component (21) simultaneously coming into contact with the pendulum body (3) and the support (2) for relative positions of the pendulum body (3) and the support (2) in which the pendulum body (3) is not centrifuged, and - a second component (22) having a second stiffness lower than the first stiffness this second component (22) simultaneously coming into contact with the pendulum body (3) and the e support (2) for relative positions of the pendulum body (3) and the support (2) in which the pendulum body (3) is centrifuged.

2. Device according to claim 1, at least one of the first (21) and second (22) component comprising a fastening system (30, 35) on the pendulum body (3).

3. Device according to one of the preceding claims, the second component (22) being overmolded on the first component (21).

4. Device according to any one of the preceding claims, the pendulum body (3) comprising: a first and a second pendulum masses (5) axially spaced relative to each other and movable relative to the support (2) , the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side of the support (2) and the second pendulum mass (5) being arranged axially on a second side of the support (2), and at least one connecting member (6) the first and second pendulum masses (5) matching said masses.

5. Device according to claim 4, the first component (21) comprising a fastening system (30) on each pendulum mass (5) of the pendulum body (3), this fastening system being formed by a bar (30). having: - an axial end (32) received in a corresponding hole (17) of one of the pendulum masses (5) of this pendulum body, and - another axial end (33) received in a corresponding hole (17) of the other pendulum masses (5) of this pendulum body.

6. Device according to claim 5, the second component (22) comprising a fastening system (35) on each pendulum mass (5) of the pendulum body (3), this fastening system being formed by at least one bar of hooking (35) on each pendulum mass (5) of the pendulum body (3), the bar (35) having: - an axial end (36) received in a corresponding hole (17) of one of the pendulum masses (5) of this pendulum body, and - another axial end (37) received in a corresponding hole (17) of the other of the pendulum masses (5) of this pendulum body.

7. Device according to claim 6, the attachment system of the first component (21) being formed by a single attachment bar (30) and the attachment system of the second component (22) being formed by two bars of hooking (35), the attachment bar (30) of the first component (21) being angularly disposed between the latching bars (35) of the second component (22).

8. Device according to claim 4, the first component belonging to an axial interposition piece (40) between the support (2) and one of the pendulum masses (5) of the pendulum body (3).

9. Device according to claim 8, the first component (21) comprising a fastening system (42, 30) on the pendulum body (3), this fastening system consisting in particular of: - latching lugs ( 42) received in one or more openings (43) in the pendulum mass (5) carrying the interposition piece (40), so as to allow the attachment of the first component (21) to the pendulum mass (5), and / or - at least one attachment bar (30) on each pendulum mass (5) of the pendulum body (3).

10. Device according to claim 4, the first component (21) of the abutment damping member (20) being formed by two distinct parts (21a, 21b), each of these parts (21a, 21b) respectively belonging to an interposition piece (40) carried by one of the pendulum masses (5) of the pendulum body (3).

11. Device according to claim 10, each part (21a, 21b) of the first component (21) comprising a fastening system (42) on the pendulum mass (5) axially opposite which this part (21a, 21b) is found, this attachment system being formed in particular by latching lugs (42) of the interposer (40) in one or more openings (43) formed in the pendulum mass (5).

12. Device according to any one of claims 4 to 11, comprising at least one rolling member (11) guiding the displacement relative to the support (2) of the pendulum body (3), the rolling member (11) cooperating d firstly with a first raceway (12) integral with the support (2), and secondly with a second raceway (13) integral with the pendular body (3), this second raceway (13) being defined by the connecting member (6) of the pendulum body (3).

13. Device according to any one of claims 4 to 11, comprising at least one rolling member (11) guiding the displacement relative to the support (2) of the pendulum body (3), the rolling member (11) cooperating d firstly with a first raceway (12) integral with the support (2), and secondly with two second raceways (13) integral with the pendular body (3), each pendulum mass (5) having a cavity (50) a portion of the edge defines one of these second raceways (13).

14. Device (1) for pendular damping, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least one pendulum body (3) comprising: a first and a second pendular masses (5) axially spaced relative to one another and movable relative to the support (2), the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side of the support (2) and the second mass pendulum (5) being arranged axially on a second side of the support (2), and at least one connecting member (6) of the first and second pendulum masses (5) matching said masses, the connecting member ( 6) being received in a window (19) of the support having a radially inner edge (25) and two lateral edges (26) between which this radially inner edge (25) of the window (19) is circumferentially disposed, and - at least an abutment damping member (20) carried by the pendulum body re (3) and adapted to simultaneously come into contact with the pendulum body (3) and the support (2) for relative positions of the pendulum body (3) relative to the support (2), the abutment damping member (20) comprising: - a first component (21) having a first stiffness, this first component (21) being able to interpose between the connecting member (6) and the radially inner edge (25) of the window ( 19), and - a second component (22) having a second stiffness lower than the first stiffness, this second component (22) being able to be interposed between the connecting member (6) and one or the other lateral edges (26) of the window (19).