FR3029674A1 - METHOD OF DISCRIMINATION OF THE PRESENCE OF A RAILWAY VEHICLE ON A CANTON, METHOD OF CALCULATING A SAFETY INTERVAL AND ASSOCIATED DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de discrimination de la présence d'un véhicule (2) sur un canton (6C) d'une voie ferrée (4), comportant les étapes de : - transmission, depuis un calculateur (14) embarqué à bord du véhicule (2) vers un ordinateur au sol (12), d'une information relative au nombre d'essieux du véhicule (2) ; - transmission, au cours du temps, par des capteurs à la voie (8) associés audit canton (6C) et à des cantons adjacents (6B, 6D) audit canton (6C), vers un ordinateur au sol (12), d'une information relative au nombre d'essieux présents dans le canton (6B, 6C, 6D) correspondant ; - discrimination par l'ordinateur au sol (12) de la présence dudit véhicule (2) sur ledit canton (6C) si le nombre d'essieux présents sur ledit canton (6C) est égal au nombre d'essieux dudit véhicule (2), et si le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons (6B, 6D) adjacents est nul.The invention relates to a method for discriminating the presence of a vehicle (2) on a block (6C) of a railway track (4), comprising the steps of: - transmission, from a calculator (14) on board from the vehicle (2) to a computer on the ground (12), information relating to the number of axles of the vehicle (2); transmission, over time, by sensors to the track (8) associated with said block (6C) and to adjacent blocks (6B, 6D) to said block (6C), to a ground computer (12), information relating to the number of axles present in the canton (6B, 6C, 6D) corresponding; - discrimination by the ground computer (12) of the presence of said vehicle (2) on said block (6C) if the number of axles present on said block (6C) is equal to the number of axles of said vehicle (2) , and if the number of axles present on each of the adjacent blocks (6B, 6D) is zero.
Description
1 Procédé de discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton, procédé de calcul d'un intervalle de sécurité et dispositif associé La présente invention concerne un procédé de discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton d'une voie ferrée. Par « discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton», on entend, au sens de la présente invention, le fait de déterminer que ledit véhicule ferroviaire est le seul véhicule occupant ledit canton. L'invention s'applique au domaine de la sécurité ferroviaire, en particulier aux systèmes de contrôle automatique du trafic ferroviaire. De tels systèmes sont, par exemple, des systèmes dits « de gestion des trains basée sur la communication », ou CBTC (de l'anglais « Communication Based Train Control »). Pour un véhicule ferroviaire circulant sur une voie ferrée, classiquement segmentée en une pluralité de cantons successifs, un calculateur embarqué à bord du véhicule calcule un intervalle de positions du véhicule sur la voie ferrée. Par « intervalle de positions », on entend, au sens de la présente invention, un segment de la voie ferrée sur lequel le véhicule ferroviaire se trouve. Le calculateur embarqué détermine la position du véhicule le long de la voie ferrée, à partir par exemple de balises disposées sur la voie ferrée, et dont les emplacements sont connus. Plus précisément, le calculateur embarqué détermine l'intervalle de positions du véhicule ferroviaire à partir de l'emplacement de la dernière balise rencontrée et du déplacement du véhicule à partir de cette dernière balise (ce déplacement étant par exemple mesuré par un odomètre) et en prenant en compte la longueur du véhicule ferroviaire et des distances de sécurité de part et d'autre des extrémités de tête et de queue du véhicule ferroviaire. L'intervalle de positions du véhicule est ensuite envoyé, par exemple par ondes radio, à un ordinateur central, au sol. L'ordinateur au sol est adapté pour recevoir l'intervalle de positions associé à chaque véhicule d'une pluralité de véhicules ferroviaires autorisés à circuler sur la voie considérée.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of discriminating the presence of a railway vehicle on a block of a railway station, a method for calculating a safety interval and associated device. track. "Discrimination of the presence of a railway vehicle on a block" means, within the meaning of the present invention, to determine that said railway vehicle is the only vehicle occupying said block. The invention applies to the field of railway safety, in particular to automatic control systems for rail traffic. Such systems are, for example, so-called "train-based communication management systems", or CBTC (Communication Based Train Control). For a rail vehicle traveling on a railway, conventionally segmented into a plurality of successive blocks, an on-board computer calculates a range of vehicle positions on the railway. By "range of positions" is meant, in the sense of the present invention, a segment of the railway on which the railway vehicle is located. The onboard computer determines the position of the vehicle along the railway, for example from beacons arranged on the railway, and whose locations are known. More specifically, the on-board computer determines the position interval of the railway vehicle from the location of the last beacon encountered and the movement of the vehicle from the latter beacon (this displacement being for example measured by an odometer) and taking into account the length of the railway vehicle and the safety distances on both sides of the head and tail ends of the railway vehicle. The position interval of the vehicle is then sent, for example by radio waves, to a central computer on the ground. The ground computer is adapted to receive the position interval associated with each vehicle of a plurality of railway vehicles authorized to travel on the track considered.
L'ordinateur au sol est en outre propre à recevoir des informations en provenance de dispositifs de détection dits secondaires, associés à chaque canton de la voie ferrée, chaque dispositif de détection secondaire étant propre à déterminer si le canton correspondant est occupé ou vacant. Par « occupé », on entend un canton sur lequel le véhicule ferroviaire est engagé au moins partiellement.The computer on the ground is furthermore able to receive information from so-called secondary detection devices associated with each block of the railway track, each secondary detection device being able to determine whether the corresponding block is occupied or vacant. "Busy" means a block on which the railway vehicle is engaged at least partially.
3029674 2 L'ordinateur au sol est propre à commander la marche ou l'arrêt de chaque véhicule en fonction de l'intervalle de positions du véhicule considéré, de l'intervalle de positions de chacun des autres véhicules, et des informations reçues en provenance des dispositifs de détection secondaires, ainsi qu'éventuellement d'autres contraintes 5 d'exploitation. Il est connu de réaliser la discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton selon le procédé suivant : - l'intervalle de positions du véhicule est transmis à l'ordinateur central, au sol ; - pour le canton sur lequel se trouve intégralement le segment formant l'intervalle 10 de positions, si la distance entre chaque extrémité du segment formant l'intervalle de positions du véhicule et le canton adjacent le plus proche est inférieure à la longueur du plus petit véhicule autorisé à se déplacer sur la voie ferrée, alors l'ordinateur au sol détermine que ledit véhicule ferroviaire est le seul véhicule occupant le canton considéré. Un tel procédé est appelé « balayage » (« sweeping » en anglais).3029674 2 The computer on the ground is capable of controlling the running or stopping of each vehicle according to the position interval of the vehicle in question, the range of positions of each of the other vehicles, and the information received from secondary detection devices, as well as possibly other operating constraints. It is known to discriminate the presence of a railway vehicle on a block according to the following method: the vehicle position range is transmitted to the central computer on the ground; - for the block on which the segment forming the position interval 10 is wholly contained, if the distance between each end of the segment forming the vehicle position range and the nearest adjacent block is less than the length of the smallest vehicle authorized to move on the railway, then the computer on the ground determines that said railway vehicle is the only vehicle occupying the township considered. Such a process is called "sweeping".
15 Néanmoins, un tel procédé ne donne pas entière satisfaction. En effet, dans le cas où des véhicules de petite taille, tels que des véhicules de maintenance (dont la longueur est généralement de quelques mètres seulement), sont autorisés à circuler sur la voie ferrée, ce procédé ne permet généralement pas la discrimination de la présence d'un unique véhicule ferroviaire sur un canton, puisque la 20 distance entre une extrémité de l'intervalle de positions dudit véhicule et le canton adjacent le plus proche est souvent supérieure à la longueur desdits véhicules de maintenance. Dans un tel contexte, plusieurs options s'offrent à l'opérateur du réseau ferré. Une première option consiste à ignorer les véhicules de petite taille dans le 25 système de gestion du trafic. Un tel choix se traduit évidemment par des problèmes de sécurité. Une deuxième option consiste à faire intervenir un opérateur pour réaliser la discrimination. Une telle option ne permet donc pas un fonctionnement automatique du réseau ferré et est susceptible de générer des problèmes de sécurité en cas du non- 30 respect des procédures d'intervention par l'opérateur. Un but de l'invention est donc de proposer un procédé de discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton, qui permet un fonctionnement sûr et automatisé du réseau ferré. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce 35 qu'il comporte les étapes de : 3029674 3 - transmission, depuis un calculateur embarqué à bord du véhicule ferroviaire vers un ordinateur au sol, d'une information relative au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire ; - transmission, au cours du temps, par des capteurs à la voie associés audit 5 canton et à des cantons adjacents audit canton, vers un ordinateur au sol, d'une information relative au nombre d'essieux présents dans le canton correspondant ; - discrimination par l'ordinateur au sol de la présence dudit véhicule ferroviaire sur ledit canton si le nombre d'essieux présents sur ledit canton est égal au nombre d'essieux dudit véhicule ferroviaire, et si le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons 10 adjacents audit canton est nul. En effet, par un tel procédé, il est possible de déterminer sans ambiguïté que, si le nombre d'essieux présents sur le canton considéré est égal au nombre d'essieux dudit véhicule ferroviaire, et que si le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons adjacents audit canton considéré est nul, alors ledit véhicule ferroviaire est bien le seul 15 véhicule présent sur le canton considéré, et ce quelle que soit la longueur du plus petit véhicule autorisé à circuler sur le réseau ferré. En outre, un tel procédé est entièrement automatique et ne nécessite pas la présence d'un opérateur pour réalisation l'opération de discrimination de la présence dudit véhicule sur le canton considéré.Nevertheless, such a method is not entirely satisfactory. In fact, in the case where small vehicles, such as maintenance vehicles (generally only a few meters long), are authorized to run on the railway, this method generally does not allow the discrimination of the vehicle. presence of a single railway vehicle on a block since the distance between one end of the range of positions of said vehicle and the nearest adjacent block is often greater than the length of said maintenance vehicles. In such a context, several options are available to the operator of the rail network. A first option is to ignore small vehicles in the traffic management system. Such a choice obviously results in security problems. A second option is to involve an operator to discriminate. Such an option therefore does not allow automatic operation of the rail network and is likely to generate safety problems in the event of non-compliance with the intervention procedures by the operator. An object of the invention is therefore to provide a method of discriminating the presence of a rail vehicle on a block, which allows a safe and automated operation of the rail network. For this purpose, the subject of the invention is a method of the aforementioned type, characterized in that it comprises the steps of: transmission from an on-board computer on board the railway vehicle to a computer on the ground, information relating to the number of axles of the railway vehicle; transmission, over time, by sensors to the track associated with said township and to townships adjacent to said township, to a computer on the ground, information relating to the number of axles present in the corresponding township; - discrimination by the ground-based computer of the presence of the said railway vehicle on the said block if the number of axles present on the said block is equal to the number of axles of the said railway vehicle, and if the number of axles present on each of the cantons 10 adjacent to said township is null. Indeed, by such a method, it is possible to determine without ambiguity that, if the number of axles present in the canton in question is equal to the number of axles of said railway vehicle, and if the number of axles present on each cantons adjacent to said township is zero, then said railway vehicle is the only vehicle present in the township considered, regardless of the length of the smallest vehicle allowed to circulate on the rail network. In addition, such a method is entirely automatic and does not require the presence of an operator for carrying out the operation of discriminating the presence of said vehicle on the canton in question.
20 En outre, l'invention a pour objet un procédé de calcul d'un intervalle de sécurité autour d'un véhicule circulant sur une voie ferrée, l'intervalle de sécurité étant formé par un segment présentant une extrémité avant et une extrémité arrière, le procédé de calcul étant caractérisé en ce qu'il utilise le procédé de discrimination tel que défini ci-dessus pour discriminer la présence du véhicule sur un canton particulier, et qu'il comporte les 25 étapes supplémentaires de : - identification parmi le ou les cantons occupés par le véhicule ferroviaire, d'un canton occupé avant, qui est le canton occupé situé le plus en aval par rapport au sens de la marche du véhicule ferroviaire ; - identification, parmi le ou les cantons occupés par le véhicule ferroviaire, d'un 30 canton occupé arrière, qui est le canton occupé situé le plus en amont par rapport au sens de la marche du véhicule ferroviaire ; - identification d'un canton vacant avant, qui est le canton vacant situé en aval du canton occupé avant, adjacent au canton occupé avant ; - identification d'un canton vacant arrière, qui est le canton vacant situé en amont 35 du canton occupé arrière, adjacent au canton occupé arrière ; 3029674 4 - affectation à l'extrémité avant de l'intervalle de sécurité d'un point situé sur le canton vacant avant et qui se trouve à une distance prédéterminée de la frontière entre le canton occupé avant et le canton vacant avant ; - affectation à l'extrémité arrière de l'intervalle de sécurité d'un point situé sur le 5 canton vacant arrière et qui se trouve à une distance prédéterminée de la frontière entre le canton occupé arrière et le canton vacant arrière ; - transmission, depuis le calculateur embarqué vers l'ordinateur au sol, d'une information relative à la position du véhicule ferroviaire et à un intervalle de positions du véhicule ferroviaire, la position du véhicule ferroviaire étant un segment compris entre 10 l'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire, l'intervalle de positions étant un segment présentant une extrémité avant et une extrémité arrière, la position du véhicule ferroviaire étant incluse dans ledit intervalle de positions ; - si l'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire, obtenus à partir de la position du véhicule ferroviaire, sont compris dans les limites d'un même canton, affectation par 15 l'ordinateur au sol de l'intervalle de positions à l'intervalle de sécurité ; - sinon, conservation de l'intervalle de sécurité calculé. En outre, l'invention a pour objet un dispositif de discrimination de la présence d'un véhicule ferroviaire sur un canton d'une voie ferrée, caractérisé en ce qu'il comporte : - un ordinateur au sol ; 20 - un calculateur embarqué à bord du véhicule ferroviaire, propre à transmettre, au cours du temps, vers l'ordinateur au sol, une information relative au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire ; - des capteurs à la voie associés audit canton et à des cantons adjacents audit canton, propres à transmettre, au cours du temps, à destination de l'ordinateur au sol, une 25 information relative au nombre d'essieux présents dans le canton correspondant ; l'ordinateur au sol étant propre à discriminer la présence dudit véhicule ferroviaire si le nombre d'essieux présents sur le canton est égal au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire, et si le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons adjacents audit canton est nul.In addition, the subject of the invention is a method for calculating a safety interval around a vehicle traveling on a railway track, the safety interval being formed by a segment having a front end and a rear end, the method of calculation being characterized in that it uses the discrimination method as defined above to discriminate the presence of the vehicle on a particular block, and that it comprises the 25 additional steps of: - identification among the townships occupied by the railway vehicle, of a prior occupied township, which is the occupied township located furthest downstream from the direction of travel of the railway vehicle; identifying, among the one or more townships occupied by the railway vehicle, a rear occupied township, which is the occupied township located furthest upstream from the direction of travel of the railway vehicle; - identification of a vacant front block, which is the vacant block located downstream from the occupied township before, adjacent to the township occupied before; identification of a vacant back block, which is the vacant block located upstream of the rear occupied block, adjacent to the rear occupied block; - assigning to the front end of the security interval a point on the vacant front block that is at a predetermined distance from the boundary between the front occupied block and the front vacant block; assigning to the rear end of the safety interval a point on the rear vacant block and which is at a predetermined distance from the boundary between the rear occupied block and the rear vacant block; transmission, from the on-board computer to the ground computer, of information relating to the position of the railway vehicle and to a range of positions of the railway vehicle, the position of the railway vehicle being a segment comprised between the front and the rear of the railway vehicle, the range of positions being a segment having a front end and a rear end, the position of the railway vehicle being included in said range of positions; - if the front and the rear of the railway vehicle, obtained from the position of the railway vehicle, fall within the limits of the same block, the computer assigns the floor to security interval; - otherwise, keeping the calculated security interval. In addition, the subject of the invention is a device for discriminating the presence of a railway vehicle on a canton of a railway line, characterized in that it comprises: a computer on the ground; A calculator on board the railway vehicle, capable of transmitting, over time, to the computer on the ground, information relating to the number of axles of the railway vehicle; track sensors associated with said block and with townships adjacent to said block, capable of transmitting, over time, to the computer on the ground, information relating to the number of axles present in the corresponding block; the ground computer being able to discriminate the presence of said railway vehicle if the number of axles present on the block equals the number of axles of the railway vehicle, and if the number of axles present on each of the blocks adjacent to said block is zero.
30 Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif comporte la caractéristique suivante : - le calculateur au sol est propre à mettre en oeuvre le procédé de calcul tel que défini ci-dessus, pour calculer un intervalle de sécurité. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée 35 uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 3029674 5 - les figures 1 à 3 sont des représentations schématiques des étapes successives du procédé de discrimination selon l'invention, avec une première situation initiale ; et - les figures 4 à 7 sont des représentations schématiques des étapes successives du procédé de discrimination selon l'invention, avec une deuxième situation initiale 5 différente de la première situation initiale. Un véhicule ferroviaire 2 circulant sur une voie ferrée 4 est représenté sur la figure 1. Dans l'exemple, la circulation sur la voie 4 s'effectue de la gauche vers la droite sur les figures. La discrimination de la position du véhicule ferroviaire 2 est réalisée par un 10 dispositif de discrimination 5 comportant une composante au sol et une composante embarquée. Pour la composante au sol, la voie ferrée 4 est subdivisée en une pluralité de cantons 6 successifs. Chaque canton 6 est identifié par un identifiant, qui est associé à la position géographique du canton.According to another advantageous aspect of the invention, the device comprises the following characteristic: the ground computer is able to implement the calculation method as defined above, to calculate a safety interval. The invention will be better understood from the following description given solely by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings in which: FIGS. 1 to 3 are diagrammatic representations successive steps of the discrimination method according to the invention, with a first initial situation; and FIGS. 4 to 7 are schematic representations of the successive steps of the discrimination method according to the invention, with a second initial situation different from the first initial situation. A railway vehicle 2 traveling on a railway line 4 is shown in FIG. 1. In the example, the traffic on the track 4 is carried out from left to right in the figures. The discrimination of the position of the railway vehicle 2 is achieved by a discrimination device 5 comprising a ground component and an onboard component. For the ground component, the railway line 4 is subdivided into a plurality of successive blocks 6. Each block 6 is identified by an identifier, which is associated with the geographical position of the township.
15 Par exemple, la voie ferrée 4 comporte un premier canton 6A, un deuxième canton 6B, un troisième canton 6C et un quatrième canton 6D. Des capteurs à la voie sont disposés le long de la voie pour détecter la présence d'un véhicule. Les capteurs à la voie sont du type compteurs d'essieux. Plus précisément, la voie ferré 4 comporte une pluralité de senseurs 7. Un senseur 20 7 est disposé à la frontière entre deux cantons 6 adjacents. Par exemple, un premier senseur 7A est disposé à la frontière entre les cantons 6A et 6B, un deuxième senseur 7B est disposé à la frontière entre les cantons 6B et 6C, et un troisième senseur 7C est disposé à la frontière entre les cantons 6C et 6D. Chaque senseur 7 est propre à détecter le passage d'un essieu d'un véhicule 25 ferroviaire à la frontière entre les cantons 6 correspondants. En outre, une pluralité de dispositifs de détections secondaires 8 sont disposés à proximité de la voie ferrée 4. Chaque canton 6 est associé à un dispositif de détection secondaire 8 correspondant. En particulier, et comme cela apparaît sur les figures, les cantons 6B, 6C 30 et 6D sont associés respectivement aux dispositifs de détection secondaires 8B, 8C et 8D. Chaque dispositif de détection secondaire 8 est relié aux deux senseurs 7 disposés à chacune des extrémités du canton 6 correspondant, pour recevoir une information relative à la détection du passage d'un essieu d'un véhicule ferroviaire depuis 35 le canton 6 correspondant vers un canton adjacent, ou depuis un canton adjacent vers le canton 6 correspondant.For example, the railway line 4 comprises a first block 6A, a second block 6B, a third block 6C and a fourth block 6D. Track sensors are arranged along the track to detect the presence of a vehicle. The sensors on the track are of the type of axle counters. More specifically, the railway 4 comprises a plurality of sensors 7. A sensor 7 is disposed at the boundary between two adjacent blocks 6. For example, a first sensor 7A is disposed at the boundary between the cantons 6A and 6B, a second sensor 7B is disposed at the boundary between the blocks 6B and 6C, and a third sensor 7C is disposed at the boundary between the blocks 6C and 6C. 6D. Each sensor 7 is able to detect the passage of an axle of a railway vehicle at the boundary between the corresponding cantons 6. In addition, a plurality of secondary detection devices 8 are arranged near the railway track 4. Each block 6 is associated with a corresponding secondary detection device 8. In particular, and as shown in the figures, the cantons 6B, 6C and 6D are respectively associated with the secondary detection devices 8B, 8C and 8D. Each secondary detection device 8 is connected to the two sensors 7 arranged at each end of the corresponding block 6, to receive information relating to the detection of the passage of an axle of a railway vehicle from the corresponding block 6 to a block adjacent, or from an adjacent township to the corresponding township 6.
3029674 6 Par exemple, le dispositif de détection secondaire 8B est relié aux senseurs 7A et 7B, et le dispositif de détection secondaire 8C est relié aux senseurs 7B et 7C. Chaque dispositif de détection secondaire 8 est propre à déterminer le nombre d'essieux présents sur le canton 6 correspondant. En particulier, chaque dispositif de 5 détection secondaire 8 est propre à déterminer le nombre d'essieux présents sur le canton 6 correspondant à partir des informations fournies par chacun des senseurs 7 correspondants. Chaque dispositif de détection secondaire 8 est propre à compter positivement un essieu détecté par le senseur 7 disposé à la frontière entre le canton 6 correspondant audit dispositif de détection secondaire 8 et le canton 6 situé en amont par 10 rapport au sens de circulation sur la voie ferrée 4, ce qui correspond à la situation où le ledit essieu s'engage sur le canton 6 correspondant au dispositif de détection secondaire 8. En outre, chaque dispositif de détection secondaire 8 est propre à compter négativement un essieu détecté par le senseur 7 disposé à la frontière entre le canton 6 15 correspondant audit dispositif de détection secondaire 8 et le canton 6 situé en aval par rapport au sens de circulation sur la voie ferrée 4, ce qui correspond à la situation où ledit essieu quitte le canton 6 correspondant audit dispositif de détection secondaire 8. Chaque dispositif de détection secondaire 8 est en outre relié à un ordinateur au sol 12, par exemple par une liaison radioélectrique. Chaque dispositif de détection 20 secondaire 8 transmet à l'ordinateur au sol 12 une information relative au nombre d'essieux présents sur le canton 6 correspondant. En outre, chaque dispositif de détection secondaire 8 est propre à transmettre à l'ordinateur au sol 12 l'identifiant du canton 6 correspondant. Pour la composante embarquée, une pluralité de balises 9 sont disposées le long 25 de la voie ferrée 4. Les balises 9 sont disposées successivement le long de la voie ferrée 4, à des emplacements géographiques prédéterminés. Par exemple une balise 9 est placée au centre de chaque canton 6. Chaque balise 9 est identifiée par un identifiant de balise unique. Le véhicule ferroviaire 2 comporte au moins une antenne associée à un capteur de 30 balise embarqué propre à détecter la présence d'une balise 9 lorsqu'il se trouve à proximité de celle-ci et à capter des informations relatives à cette balise 9 détectée. De préférence, la balise 9 est propre à communiquer son identifiant au capteur de balise du véhicule ferroviaire 2. Le véhicule ferroviaire 2 comporte également des instruments de mesure du 35 déplacement, de la vitesse et/ou de l'accélération du véhicule ferroviaire 2. Les instruments de mesure sont par exemple des odomètres et/ou des accéléromètres.For example, the secondary detection device 8B is connected to the sensors 7A and 7B, and the secondary detection device 8C is connected to the sensors 7B and 7C. Each secondary detection device 8 is able to determine the number of axles present on the corresponding block 6. In particular, each secondary detection device 8 is able to determine the number of axles present in the corresponding block 6 from the information provided by each of the corresponding sensors 7. Each secondary detection device 8 is able to positively count an axle detected by the sensor 7 disposed at the boundary between the block 6 corresponding to said secondary detection device 8 and the block 6 situated upstream with respect to the direction of traffic on the track. rail 4, which corresponds to the situation where said axle engages the block 6 corresponding to the secondary detection device 8. In addition, each secondary detection device 8 is able to negatively count an axle detected by the sensor 7 disposed at the boundary between the block 6 corresponding to said secondary detection device 8 and the block 6 located downstream relative to the direction of travel on the track 4, which corresponds to the situation where said axle leaves the block 6 corresponding to said device 8. Each secondary detection device 8 is further connected to a ground computer 12, for example by a radio link. Each secondary detection device 8 transmits to the computer on the ground 12 information relating to the number of axles present on the corresponding block 6. In addition, each secondary detection device 8 is able to transmit to the computer on the ground 12 the identifier of the corresponding block 6. For the onboard component, a plurality of beacons 9 are arranged along the railway line 4. The beacons 9 are arranged successively along the railway line 4, at predetermined geographical locations. For example, a tag 9 is placed in the center of each block 6. Each tag 9 is identified by a unique tag identifier. The railway vehicle 2 comprises at least one antenna associated with an on-board beacon sensor capable of detecting the presence of a beacon 9 when it is in the vicinity of the latter and of collecting information relating to this beacon 9 detected. Preferably, the beacon 9 is able to communicate its identifier to the beacon sensor of the railway vehicle 2. The railway vehicle 2 also comprises instruments for measuring the displacement, the speed and / or the acceleration of the railway vehicle 2. The measuring instruments are, for example, odometers and / or accelerometers.
3029674 7 En outre, le véhicule ferroviaire 2 comporte un calculateur embarqué 14. Le calculateur 14 comprend une mémoire comportant une table associant, à l'identifiant de chaque balise 9 de la voie 4, la position de cette balise 9 le long de la voie ferrée 4.In addition, the railway vehicle 2 comprises an on-board computer 14. The computer 14 comprises a memory comprising a table associating, with the identifier of each beacon 9 of the channel 4, the position of this beacon 9 along the track. railway 4.
5 Les instruments de mesure et le capteur de balise sont reliés au calculateur embarqué 14. De façon classique, le calculateur embarqué 14 est propre à calculer, à partir des informations reçues en provenance des instruments de mesure et du capteur de balise, la position du véhicule ferroviaire 2, ainsi qu'un intervalle de positions S1 du véhicule 10 ferroviaire 2. La position du véhicule ferroviaire 2 est donnée par la position de l'extrémité avant du véhicule ferroviaire 2, encore appelée « avant du véhicule ferroviaire 2 », et par la position de l'extrémité arrière du véhicule ferroviaire 2, encore appelée « arrière du véhicule ferroviaire 2 ». Plus précisément, la position du véhicule ferroviaire 2 est le 15 segment compris entre l'avant du véhicule ferroviaire 2 et l'arrière du véhicule ferroviaire 2. Ce segment correspondant à la longueur du véhicule ferroviaire 2. Comme illustré par la figure 2, l'intervalle de positions S1 correspond à un segment s'étendant entre une extrémité avant Al et d'extrémité arrière Z1. La longueur du segment Si est supérieure ou égale à la longueur du véhicule ferroviaire 2, pour tenir compte 20 d'erreurs de localisation, par exemple dues au système odométrique du véhicule ferroviaire 2. Le véhicule ferroviaire 2 se trouve ainsi toujours dans l'intervalle Si, ou, dit autrement, la position du véhicule ferroviaire 2 est toujours comprise dans l'intervalle de positions Si. L'avant du véhicule ferroviaire 2 et l'extrémité avant Al de l'intervalle Si sont 25 distants d'une distance DA. En outre, l'arrière du véhicule ferroviaire 2 et l'extrémité arrière Z1 de l'intervalle S1 sont distants d'une distance D. La distance DA est par exemple égale à la distance maximale que peut parcourir le véhicule ferroviaire 2 vers l'avant durant un cycle de calcul de l'intervalle S1 par le calculateur embarqué 14, étant donnée la vitesse courante du véhicule ferroviaire 2 et 30 l'accélération maximale vers l'avant que peut atteindre ledit véhicule ferroviaire 2. Dans l'exemple décrit ci-dessous, la vitesse courante est nulle. En outre, la distance Dz est par exemple égale à la distance maximale que peut parcourir le véhicule ferroviaire 2 vers l'arrière durant un cycle de calcul de l'intervalle Si par le calculateur embarqué 14, étant donnée la vitesse courante du véhicule ferroviaire 2 35 et l'accélération maximale vers l'arrière que peut atteindre ledit véhicule ferroviaire 2. Dans l'exemple décrit ci-dessous, la vitesse courante est nulle.The measuring instruments and the beacon sensor are connected to the on-board computer 14. In a conventional manner, the on-board computer 14 is able to calculate, on the basis of the information received from the measuring instruments and the beacon sensor, the position of the railway vehicle 2, as well as an interval of positions S1 of the railway vehicle 2. The position of the railway vehicle 2 is given by the position of the front end of the railway vehicle 2, also called the "front of the railway vehicle 2", and by the position of the rear end of the railway vehicle 2, also called "rear of the railway vehicle 2". More specifically, the position of the railway vehicle 2 is the segment between the front of the railway vehicle 2 and the rear of the railway vehicle 2. This segment corresponding to the length of the railway vehicle 2. As illustrated by FIG. S1 position interval corresponds to a segment extending between a front end Al and rear end Z1. The length of the segment Si is greater than or equal to the length of the railway vehicle 2, to take account of location errors, for example due to the odometric system of the railway vehicle 2. The railway vehicle 2 is thus always in the interval If, or, in other words, the position of the railway vehicle 2 is still included in the position interval Si. The front of the railway vehicle 2 and the front end Al of the interval Si are distant from a distance DA . In addition, the rear of the railway vehicle 2 and the rear end Z1 of the interval S1 are distant by a distance D. The distance DA is for example equal to the maximum distance that the rail vehicle 2 can travel to the before during a cycle of calculation of the interval S1 by the onboard computer 14, given the current speed of the railway vehicle 2 and the maximum forward acceleration that can reach said railway vehicle 2. In the example described herein below, the current speed is zero. In addition, the distance Dz is for example equal to the maximum distance that the rail vehicle 2 can travel backwards during a calculation cycle of the interval Si by the on-board computer 14, given the current speed of the railway vehicle 2 35 and the maximum acceleration towards the rear that can reach said railway vehicle 2. In the example described below, the current speed is zero.
3029674 8 Ainsi, entre deux cycles de calcul successifs, le véhicule ferroviaire 2 ne sort jamais de l'intervalle de positions Sl. Le calculateur embarqué 14 est propre à communiquer avec l'ordinateur au sol 12. Le calculateur embarqué 14 et l'ordinateur au sol 12 sont par exemple propres à 5 communiquer entre eux par ondes radio. Le calculateur embarqué 14 est propre à émettre, à destination de l'ordinateur au sol 12, une information relative au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire 2. Cette information est chargée dans la mémoire du calculateur 14 lors de la composition du véhicule ferroviaire 2.Thus, between two successive calculation cycles, the railway vehicle 2 never leaves the position interval S1. The on-board computer 14 is able to communicate with the computer on the ground 12. The on-board computer 14 and the ground computer 12 are, for example, capable of communicating with each other by radio waves. The on-board computer 14 is capable of transmitting, to the computer on the ground 12, information relating to the number of axles of the railway vehicle 2. This information is loaded into the memory of the computer 14 during the composition of the railway vehicle 2 .
10 Le calculateur embarqué 14 est également propre à émettre, à destination de l'ordinateur au sol 12, le dernier intervalle de positions S1 du véhicule ferroviaire 2 calculé par le calculateur embarqué 14. Le calculateur embarqué 14 est également propre à émettre, à destination de l'ordinateur au sol 12, la dernière position du véhicule ferroviaire 2 calculée par le calculateur embarqué 14.The on-board computer 14 is also able to transmit, to the computer on the ground 12, the last position interval S1 of the railway vehicle 2 calculated by the onboard computer 14. The onboard computer 14 is also suitable for transmitting, at its destination. of the computer on the ground 12, the last position of the railway vehicle 2 calculated by the on-board computer 14.
15 L'ordinateur au sol 12 comporte une mémoire (non représentée) dans laquelle l'identifiant de chaque canton 6 est associé à la position géographique dudit canton 6. L'ordinateur au sol 12 est propre à calculer un intervalle de positions du véhicule ferroviaire 2, dit « intervalle secondaire » S2, à partir des informations reçues en provenance des dispositifs de détection secondaires 8.The computer on the ground 12 comprises a memory (not shown) in which the identifier of each block 6 is associated with the geographical position of said block 6. The ground computer 12 is able to calculate a range of positions of the railway vehicle 2, said "secondary interval" S2, from the information received from the secondary detection devices 8.
20 Comme représenté sur la figure 1, l'intervalle secondaire S2 correspond à un segment d'extrémité avant A2 et d'extrémité arrière Z2. Par construction, et comme cela sera décrit par la suite, la longueur de l'intervalle secondaire S2 est supérieure ou égale à la longueur de l'intervalle Sl, de sorte que l'intervalle S1 est toujours inclus dans l'intervalle secondaire S2.As shown in FIG. 1, the secondary interval S2 corresponds to a front end segment A2 and a rear end segment Z2. By construction, and as will be described later, the length of the secondary interval S2 is greater than or equal to the length of the interval Sl, so that the interval S1 is always included in the secondary interval S2.
25 L'extrémité avant A2 de l'intervalle secondaire S2 se situe devant le véhicule ferroviaire 2, plus précisément en un point d'un canton 6 qui est le premier canton vacant avant, c'est-à-dire à partir de l'avant du véhicule ferroviaire 2, dans le sens de la marche du véhicule ferroviaire 2. L'extrémité avant A2 se situe à une distance LA de la frontière entre ce premier 30 canton vacant avant et le canton adjacent qui est occupé par le véhicule ferroviaire 2. La distance LA est par exemple égale à la distance entre l'avant du véhicule ferroviaire 2 et l'essieu du véhicule ferroviaire le plus proche de l'avant du véhicule ferroviaire, à laquelle est additionnée la distance que peut parcourir le véhicule ferroviaire 2 à sa vitesse maximale vers l'avant, durant le temps maximal nécessaire au dispositif de 35 discrimination 5 pour détecter l'entrée d'un essieu dans un canton 6. De préférence, la distance LA est supérieure ou égale à la distance DA.The front end A2 of the secondary interval S2 is in front of the railway vehicle 2, more precisely at a point of a block 6 which is the first vacant block before, that is to say from the before the rail vehicle 2, in the direction of travel of the railway vehicle 2. The front end A2 is at a distance LA from the border between the first vacant first block and the adjacent block which is occupied by the railway vehicle 2 The distance LA is for example equal to the distance between the front of the railway vehicle 2 and the axle of the railway vehicle closest to the front of the railway vehicle, to which is added the distance that the railway vehicle can travel 2 at its maximum forward speed, during the maximum time required for the discrimination device 5 to detect the entry of an axle into a block 6. Preferably, the distance LA is greater than or equal to the distance DA.
3029674 9 L'extrémité arrière Z2 de l'intervalle secondaire S2 se situe derrière le véhicule ferroviaire 2, plus particulièrement en un point d'un canton qui est le premier canton 6 vacant arrière, c'est-à-dire à partir de l'arrière du véhicule ferroviaire 2, dans le sens opposé à la marche du véhicule ferroviaire 2.The rear end Z2 of the secondary interval S2 is located behind the railway vehicle 2, more particularly at a point of a block which is the first vacant rear block 6, that is to say from the rear of the railway vehicle 2, in the opposite direction to the running of the railway vehicle 2.
5 L'extrémité arrière Z2 se situe à une distance Lz de la frontière entre ce premier canton vacant arrière et le canton adjacent qui est occupé par le véhicule ferroviaire. En outre, la distance Lz est par exemple égale la distance entre l'arrière du véhicule ferroviaire 2 et l'essieu du véhicule ferroviaire le plus proche de l'arrière du véhicule 2, à laquelle est additionnée à la distance que peut parcourir le véhicule 10 ferroviaire 2 à sa vitesse maximale vers l'arrière, durant le temps maximal nécessaire au dispositif de discrimination 5 pour détecter l'entrée d'un essieu dans un canton 6. De préférence, la distance Lz est supérieure ou égale à la distance D. Le dispositif de localisation 5 est propre à discriminer la présence du véhicule ferroviaire 2 sur le canton 6 qu'il occupe en fonction des données émises par les 15 dispositifs de détection secondaires 8 et par le calculateur embarqué 14. Le fonctionnement du dispositif de localisation 5 va maintenant être décrit. En particulier, le fonctionnement du dispositif de localisation 5 lorsque le véhicule ferroviaire 2 est à l'arrêt, par exemple à l'issue d'une période de veille, va être décrit. Tout au long du procédé de discrimination du véhicule ferroviaire 2 sur les cantons 20 6 de la voie ferrée 4, le calculateur embarqué 14 émet périodiquement, à destination de l'ordinateur au sol 12, des informations relatives au nombre total d'essieux dudit véhicule ferroviaire 2. En outre, tout au long dudit procédé, le calculateur embarqué 14 calcule périodiquement l'intervalle de positions Si et la position du véhicule ferroviaire 2 et les transmet à l'ordinateur au sol 12.The rearward end Z2 is at a distance Lz from the boundary between this first vacant rear block and the adjacent block which is occupied by the railway vehicle. In addition, the distance Lz is for example equal to the distance between the rear of the railway vehicle 2 and the axle of the railway vehicle closest to the rear of the vehicle 2, to which is added to the distance that can travel the vehicle 10 rail 2 at its maximum speed towards the rear, during the maximum time required for the discrimination device 5 to detect the entry of an axle in a block 6. Preferably, the distance Lz is greater than or equal to the distance D The locating device 5 is able to discriminate the presence of the railway vehicle 2 on the block 6 that it occupies according to the data transmitted by the secondary detection devices 8 and by the on-board computer 14. The operation of the localization device 5 will now be described. In particular, the operation of the locating device 5 when the railway vehicle 2 is at a standstill, for example at the end of a standby period, will be described. Throughout the process of discriminating the railway vehicle 2 on the cantons 20 6 of the railway line 4, the on-board computer 14 periodically transmits, to the computer on the ground 12, information relating to the total number of axles of said vehicle. In addition, throughout the said process, the on-board computer 14 periodically calculates the range of positions Si and the position of the railway vehicle 2 and transmits them to the computer on the ground 12.
25 Selon un premier exemple, illustré par les figures 1 à 3, le véhicule ferroviaire 2 est immobile et occupe un unique canton 6B, c'est-à-dire que ni l'avant, ni l'arrière du véhicule ferroviaire 2 ne dépassent les limites du canton courant 6B. En outre, les cantons adjacents 6A et 6C sont vacants. Au cours d'une étape initiale du procédé de discrimination, illustrée par la figure 1, 30 les dispositifs de détection 8 envoient à l'ordinateur au sol 12 des informations relatives à l'occupation des cantons 6 de la voie ferrée 4. Plus précisément, les dispositifs de détection 8 envoient le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons 6 correspondants. Ici, les cantons 6A et 6C sont vacants, c'est-à-dire qu'ils ne sont occupés par aucun essieu. En outre, seul le canton 6B est occupé par au moins un véhicule. En 35 l'occurrence, quatre essieux sont présents sur le canton 6B.According to a first example, illustrated in FIGS. 1 to 3, the railway vehicle 2 is immobile and occupies a single block 6B, that is to say that neither the front nor the rear of the railway vehicle 2 exceed the boundaries of the current block 6B. In addition, adjacent blocks 6A and 6C are vacant. During an initial step of the discrimination process, illustrated in FIG. 1, the detection devices 8 send to the computer on the ground 12 information relating to the occupation of the cantons 6 of the railway track 4. More precisely , the detection devices 8 send the number of axles present on each of the corresponding cantons 6. Here, townships 6A and 6C are vacant, that is, they are not occupied by any axles. In addition, only the block 6B is occupied by at least one vehicle. In this case, four axles are present on the block 6B.
3029674 10 L'ordinateur au sol 12 identifie les cantons vacants et calcule alors la position des extrémités A2, Z2 de l'intervalle secondaire S2. L'extrémité avant A2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6C, à une distance LA de la frontière entre le canton 6B et le canton 6C.The ground computer 12 identifies the vacant townships and then calculates the position of the ends A2, Z2 of the secondary interval S2. The front end A2 of the secondary interval S2 is on the block 6C at a distance LA from the boundary between the block 6B and the block 6C.
5 L'extrémité arrière Z2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6A, à une distance Lz de la frontière entre le canton 6B et le canton 6A. Puis l'ordinateur au sol 12 affecte l'intervalle secondaire S2 à la position du ou des véhicule(s) ferroviaire(s) présent(s) sur le canton 6B. En effet, à ce moment du procédé, le véhicule ferroviaire 2 n'est pas encore discriminé. Le nombre de véhicules présents sur 10 le canton 6B n'est donc pas connu. Au cours d'une étape suivante, illustrée par la figure 2, le calculateur embarqué 14 calcule la position du véhicule ferroviaire 2, ainsi que l'intervalle de positions Sl. Le calculateur embarqué 14 transmet ensuite, à destination de l'ordinateur au sol 12, des informations relatives à la position du véhicule ferroviaire 2, ainsi qu'à l'intervalle de 15 positions Sl. Le calculateur embarqué 14 transmet en outre, à destination de l'ordinateur au sol 12, le nombre d'essieux du véhicule ferroviaire 2, en l'occurrence quatre essieux. L'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire 2, obtenus à partir de la position du véhicule ferroviaire 2 calculée par le calculateur embarqué 14, sont contenus dans le 20 canton courant 6B ; en outre, le nombre d'essieux détectés par le dispositif de détection secondaire 8 associé au canton courant 6B est égal au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire 2. Par conséquent, au cours d'une étape suivante, illustrée par la figure 3, l'ordinateur au sol 12 détermine que le véhicule ferroviaire 2 est l'unique véhicule occupant le canton 6B.The rear end Z2 of the secondary interval S2 is on the block 6A at a distance Lz from the boundary between the block 6B and the block 6A. Then the computer on the ground 12 assigns the secondary interval S2 to the position of the railway vehicle (s) present (s) on the canton 6B. Indeed, at this point in the process, the railway vehicle 2 is not yet discriminated. The number of vehicles present on Canton 6B is therefore not known. In a next step, illustrated in FIG. 2, the on-board computer 14 calculates the position of the railway vehicle 2, as well as the slot of positions Sl. The on-board computer 14 then transmits, to the computer on the ground 12, information relating to the position of the railway vehicle 2, as well as to the interval of 15 positions Sl. The onboard computer 14 also transmits, to the computer on the ground 12, the number of axles of the railway vehicle 2, in this case four axles. The front and rear of the railway vehicle 2, obtained from the position of the railway vehicle 2 calculated by the on-board computer 14, are contained in the current block 6B; in addition, the number of axles detected by the secondary detection device 8 associated with the current block 6B is equal to the number of axles of the railway vehicle 2. Consequently, in a subsequent step, illustrated in FIG. the computer on the ground 12 determines that the railway vehicle 2 is the only vehicle occupying the canton 6B.
25 L'ordinateur au sol 12 conserve uniquement l'intervalle de positions Si et l'affecte à l'intervalle secondaire S2 pour la régulation du trafic sur la voie ferrée 4. L'ordinateur au sol 12 considère que le véhicule ferroviaire 2 est le seul véhicule présent sur le canton 6B. L'ordinateur au sol 12 émet alors un signal de discrimination, par exemple à destination d'un opérateur ou d'un système de gestion du trafic ferroviaire.The computer on the ground 12 retains only the position interval Si and assigns it to the secondary interval S2 for the regulation of the traffic on the track 4. The ground computer 12 considers that the railway vehicle 2 is the only vehicle present on Canton 6B. The computer on the ground 12 then emits a discrimination signal, for example to an operator or a rail traffic management system.
30 Le véhicule ferroviaire 2 est alors autorisé à se déplacer de façon automatique. Selon un deuxième exemple, illustré par les figures 4 à 7, le véhicule ferroviaire 2 est immobile et occupe deux cantons adjacents 6B et 6C. En l'occurrence, l'avant du véhicule ferroviaire 2 se trouve dans le canton 6C, et l'arrière du véhicule ferroviaire 2 se trouve dans le canton 6B. Un tel exemple correspond à un mode dégradé de 35 fonctionnement.The rail vehicle 2 is then allowed to move automatically. In a second example, illustrated in Figures 4 to 7, the rail vehicle 2 is stationary and occupies two adjacent blocks 6B and 6C. In this case, the front of the railway vehicle 2 is in the canton 6C, and the rear of the railway vehicle 2 is in the canton 6B. Such an example corresponds to a degraded mode of operation.
3029674 11 En outre, les cantons adjacents 6A et 6D sont vacants, les dispositifs 8A et 8D comptabilisant respectivement 0 essieu sur le canton associé. Au cours d'une étape initiale du procédé de discrimination, illustrée par la figure 4, les dispositifs de détection 8 envoient à l'ordinateur au sol 12 des informations relatives à 5 l'occupation des cantons 6 correspondants de la voie ferrée 4. Plus précisément, les dispositifs de détection 8 envoient le nombre d'essieux présents sur chacun des cantons 6 correspondants. Ici, les cantons 6A et 6D sont vacants, et les cantons 6B et 6C sont occupés par au moins un véhicule. En l'occurrence, le dispositif de détection secondaire 8B, associé au canton 6B, détecte trois essieux présents sur le canton 6B. En outre, le 10 dispositif de détection secondaire 8C associé au canton 6C détecte un essieu présent sur le canton 6C. L'ordinateur au sol 12 identifie les cantons vacants et calcule alors la position des extrémités A2, Z2 de l'intervalle secondaire S2. L'extrémité avant A2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6D, à une 15 distance LA de la frontière entre le canton 6C et le canton 6D. L'extrémité arrière Z2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6A, à une distance Lz de la frontière entre le canton 6B et le canton 6A. Puis l'ordinateur au sol 12 affecte l'intervalle secondaire S2 à la position du ou des véhicule(s) ferroviaire(s) présent(s) sur les cantons 6B et 6C. En effet, à cet instant du 20 procédé, le véhicule ferroviaire 2 n'est pas encore discriminé. Le nombre de véhicules présents sur les cantons 6B et 6C n'est donc pas connu. Au cours d'une étape suivante, illustrée par la figure 5, le calculateur embarqué 14 calcule la position du véhicule ferroviaire 2, ainsi que l'intervalle de positions Sl. Le calculateur embarqué 14 transmet ensuite, à destination de l'ordinateur au sol 12, des 25 informations relatives à la position du véhicule ferroviaire 2, ainsi qu'à l'intervalle de positions Sl. L'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire 2 étant situés dans deux cantons distincts 6B, 6C, l'ordinateur au sol 12 n'est pas en mesure de discriminer le véhicule ferroviaire 2.In addition, the adjacent blocks 6A and 6D are vacant, the devices 8A and 8D respectively counting 0 axle on the associated block. During an initial stage of the discrimination process, illustrated in FIG. 4, the detection devices 8 send the computer on the ground 12 information relating to the occupation of the corresponding blocks 6 of the railway line 4. More precisely, the detection devices 8 send the number of axles present on each of the corresponding cantons 6. Here, townships 6A and 6D are vacant, and townships 6B and 6C are occupied by at least one vehicle. In this case, the secondary detection device 8B, associated with the canton 6B, detects three axles present on the canton 6B. In addition, the secondary detection device 8C associated with the block 6C detects an axle present on the block 6C. The computer on the ground 12 identifies the vacant blocks and then calculates the position of the ends A2, Z2 of the secondary interval S2. The front end A2 of the secondary interval S2 is on the block 6D, at a distance LA from the boundary between the block 6C and the block 6D. The rear end Z2 of the secondary interval S2 is located on the block 6A at a distance Lz from the boundary between the block 6B and the block 6A. Then the computer on the ground 12 assigns the secondary interval S2 to the position of the railway vehicle (s) present (s) on the blocks 6B and 6C. Indeed, at this moment of the process, the railway vehicle 2 is not yet discriminated. The number of vehicles present on the 6B and 6C cantons is therefore not known. In a next step, illustrated in FIG. 5, the on-board computer 14 calculates the position of the railway vehicle 2, as well as the slot of positions Sl. The on-board computer 14 then transmits, to the computer on the ground 12, information relating to the position of the railway vehicle 2, as well as to the interval of positions Sl. The front and the rear of the railway vehicle 2 being located in two separate blocks 6B, 6C, the ground computer 12 is not able to discriminate the railway vehicle 2.
30 Ainsi, au cours d'une étape suivante, illustrée par la figure 6, un opérateur manoeuvre le véhicule ferroviaire 2 pour le faire progresser le long de la voie ferrée 4, jusqu'à ce que l'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire 2 soient situés dans le même canton 6, en l'occurrence, le canton 6C. Par exemple, l'opérateur manoeuvre à vue le véhicule ferroviaire 2.Thus, in a next step, illustrated in FIG. 6, an operator operates the railway vehicle 2 to advance it along the railway line 4, until the front and the rear of the vehicle Railway 2 are located in the same township 6, in this case, Township 6C. For example, the operator maneuvers at sight the railway vehicle 2.
35 Lorsque la position du véhicule ferroviaire 2 est telle que l'avant et l'arrière du véhicule ferroviaire 2 se trouvent dans le même canton 6C, le dispositif de détection 3029674 12 secondaire 8C associé au canton 6C détecte quatre essieux présents sur le canton 6C, tandis que le dispositif de détection secondaire 8B associé au canton 6B n'en détecte aucun. En outre, le dispositif de détection secondaire 8D associé au canton 6D ne détecte également aucun essieu sur le canton 6D.When the position of the railway vehicle 2 is such that the front and the rear of the railway vehicle 2 are in the same block 6C, the secondary detection device 30C 6C associated with the block 6C detects four axles present on the block 6C , while the secondary detection device 8B associated with the canton 6B detects none. In addition, the secondary detection device 8D associated with the 6D township also detects no axles on the 6D township.
5 L'ordinateur au sol 12 recalcule alors une nouvelle position des extrémités A2, Z2 de l'intervalle secondaire S2. L'extrémité avant A2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6D, à une distance LA de la limite entre le canton 6C et le canton 6D. L'extrémité arrière Z2 de l'intervalle secondaire S2 se situe sur le canton 6B, à une 10 distance Lz de la limite entre le canton 6C et le canton 6B. L'ordinateur au sol 12 est alors en mesure de discriminer le véhicule ferroviaire 2, de manière analogue à l'exemple précédent. Plus précisément, au cours d'une étape suivante, illustrée par la figure 7, l'ordinateur au sol 12 compare le nombre d'essieux détectés par le dispositif de détection 15 secondaire 8 associé au canton courant 6C avec le nombre d'essieux du véhicule ferroviaire 2. Le dispositif de détection secondaire 8C associé au canton 6C détecte quatre essieux présents sur le canton 6C, tandis que les dispositifs de détection secondaire 8B, 8D associé aux cantons 6B, 6D respectivement n'en détectent aucun.The computer on the ground 12 then recalculates a new position of the ends A2, Z2 of the secondary interval S2. The front end A2 of the secondary interval S2 is on the block 6D at a distance LA from the boundary between the block 6C and the block 6D. The rear end Z2 of the secondary interval S2 is on the block 6B, at a distance Lz from the boundary between the block 6C and the block 6B. The computer on the ground 12 is then able to discriminate the railway vehicle 2, similarly to the previous example. More specifically, in a next step, illustrated in FIG. 7, the ground computer 12 compares the number of axles detected by the secondary detection device 8 associated with the current block 6C with the number of axles of the rail vehicle 2. The secondary detection device 8C associated with the block 6C detects four axles present in the block 6C, while the secondary detection devices 8B, 8D associated with the blocks 6B, 6D, respectively, detect none.
20 Les cantons 6B et 6D étant vacants, et le nombre d'essieux détectés par le dispositif de détection secondaire 8 associé au canton courant 6C étant égal au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire 2, c'est-à-dire quatre essieux, l'ordinateur au sol 12 détermine que le véhicule ferroviaire 2 est l'unique véhicule occupant le canton 6C. L'ordinateur au sol 12 conserve uniquement l'intervalle de positions S1 et l'affecte 25 à l'intervalle secondaire S2 pour la régulation du trafic sur la voie ferrée 4. L'ordinateur au sol 12 considère que le véhicule ferroviaire 2 est le seul véhicule présent sur le canton 6C. L'ordinateur au sol 12 émet alors un signal de discrimination, par exemple à destination d'un opérateur ou d'un système de gestion du trafic ferroviaire. Le véhicule ferroviaire 2 est alors autorisé à se déplacer de façon automatique.The blocks 6B and 6D being vacant, and the number of axles detected by the secondary detection device 8 associated with the current block 6C being equal to the number of axles of the railway vehicle 2, that is to say four axles, the computer on the ground 12 determines that the railway vehicle 2 is the only vehicle occupying the canton 6C. The computer on the ground 12 retains only the position interval S1 and assigns it to the secondary interval S2 for the regulation of the traffic on the track 4. The ground computer 12 considers that the railway vehicle 2 is the only vehicle present on Canton 6C. The computer on the ground 12 then emits a discrimination signal, for example to an operator or a rail traffic management system. The railway vehicle 2 is then authorized to move automatically.
30 Au cours du fonctionnement du dispositif de discrimination 5, l'intervalle secondaire S2 correspond à un intervalle de sécurité du point de vue d'un système de gestion du trafic ferroviaire, au sol. La construction de l'intervalle secondaire S2 garantit, avec un niveau de sécurité élevé, par exemple le niveau 4 de la norme SIL communément utilisée dans le domaine ferroviaire, l'absence de véhicule dans les 35 cantons 6 qui ne sont pas couverts par l'intervalle secondaire S2.During the operation of the discrimination device 5, the secondary interval S2 corresponds to a safety interval from the point of view of a rail traffic management system on the ground. The construction of the secondary interval S2 guarantees, with a high level of safety, for example level 4 of the SIL standard commonly used in the railway field, the absence of a vehicle in the 35 cantons 6 which are not covered by the secondary interval S2.
3029674 13 Dans le cas d'un convoi ferroviaire composé d'au moins deux véhicules ferroviaires rattachés entre eux, le calculateur 14 embarqué à bord de chacun des véhicules ferroviaires du convoi ferroviaire transmet une information relative au nombre d'essieux du véhicule ferroviaire correspondant à destination de l'ordinateur au sol 12.In the case of a railway convoy consisting of at least two railway vehicles attached to each other, the computer 14 on board each of the rail vehicles of the railway train transmits information relating to the number of axles of the railway vehicle corresponding to destination of the computer on the ground 12.
5 En variante, un seul calculateur embarqué transmet une information relative au nombre d'essieux de l'ensemble du convoi ferroviaire à destination de l'ordinateur au sol 12.Alternatively, a single onboard computer transmits information relating to the number of axles of the entire train to the ground computer 12.
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