FR3029484A1 - Procede d'interaction depuis le volant entre un utilisateur et un systeme embarque dans un vehicule - Google Patents

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé pour véhicule automobile comprenant un volant, un combiné d'instruments, le volant comprenant des capteurs agencés sur la jante et configurés pour détecter la présence de doigts (5) d'une main (4) du conducteur au contact de la jante (25), les uns à la suite des autres dans le sens circonférentiel, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) définir des première et deuxième zones d'activation sur la jante du volant, b) définir des première et deuxième entités d'interaction dans la zone d'affichage numérique, situées en correspondance de position avec les zones d'activation, c) détecter un mouvement de doigts comprenant au moins une fermeture ou serrage de main sur une zone d'activation, d) entreprendre une action en relation avec la première entité d'interaction.

Description

1 La présente invention est relative aux procédés et systèmes permettant à un conducteur d'interagir avec un dispositif d'affichage d'un véhicule automobile, depuis le volant de direction du véhicule, notamment en situation de conduite, particulièrement lorsque le véhicule roule.
Plus précisément, on s'intéresse aux procédés et systèmes permettant au conducteur d'interagir de manière intuitive, sécurisée et aisée avec un combiné d'instruments, afin de répondre à une sollicitation et/ou d'engager une action vis-à-vis d'un système embarqué du véhicule (système de commande ou système de communication). Plus particulièrement, on privilégie une interaction donnant la possibilité au conducteur d'exprimer un souhait vis-à-vis d'un système embarqué du véhicule au moyen d'une entité graphique affichée sur le combiné et au moyen d'un geste effectué au contact du volant et ceci sans toucher la surface du combiné d'instruments. Il est connu, du document GB 2 423 808, d'agencer une surface sensitive tactile (« tapis tactile »), par exemple sur la console centrale, ce qui permet de déplacer un pointeur sur le combiné d'instruments. Toutefois, cette solution implique que le conducteur mobilise une de ses mains sur le tapis tactile qui se trouve à distance du volant, ce qui n'est pas optimal en termes de sécurité de conduite. Il est également connu du document US 2011 169 750, d'utiliser des tapis tactiles situés sur le coussin principal du volant en vue d'interagir avec un élément 20 graphique ; néanmoins, cela nécessite de lâcher la prise en main normale du volant pour effectuer la manoeuvre. Il est donc apparu un besoin de proposer une solution améliorée pour permettre des interactions plus sûres du conducteur avec un ou plusieurs systèmes de commande ou de communication via le combiné d'instruments.
25 Selon l'invention, il est proposé un procédé pour véhicule automobile, le véhicule comprenant un volant de conduite relié au système de direction du véhicule, un combiné d'instruments comprenant un une zone d'affichage, le volant comprenant une pluralité de capteurs, agencés sur la jante et configurés pour détecter la présence d'au moins un doigt d'au moins une main du conducteur au contact ou à proximité de la jante 30 du volant, les uns à la suite des autres dans le sens circonférentiel, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) définir au moins une première zone d'activation sur la jante du volant, b) définir, dans la zone d'affichage, au moins une première entité d'interaction, située en correspondance de position avec la première 3029484 2 zone d'activation et représentative d'un événement ou d'une fonctionnalité, c) détecter un mouvement de doigts représentatif d'au moins une fermeture de main (i.e. un serrage) sur la première zone d'activation, 5 d) entreprendre une action en relation avec la première entité d'interaction. Grâce à un tel procédé, on obtient une interaction par une gestuelle simple et intuitive sur le volant en interaction avec le combiné d'instruments afin d'engager une action vis-à-vis d'un système du véhicule.
10 Avantageusement, le conducteur garde les mains en prise ou à proximité immédiate du volant, sans toucher le combiné, et en gardant un bon contrôle du volant de direction. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 15 - on peut définir au moins une deuxième zone d'activation sur la jante du volant, et au moins une deuxième entité d'interaction dans la zone d'affichage, les première et deuxième zones d'activation, étant disposées de part et d'autre symétriquement d'un plan médian vertical du volant, la première zone d'activation englobant une position nominale de la main droite, et la deuxième zone d'activation englobant une position nominale de la main gauche ; le conducteur peut ainsi utiliser très simplement ses deux mains pour interagir avec le combiné sans quitter le volant des mains ; - la première entité d'interaction peut représenter une action d'acceptation d'une proposition soumise au conducteur, alors que la deuxième entité d'interaction représente une action de rejet de ladite proposition; moyennant quoi on propose une interaction très simple pour exprimer un choix binaire tout en gardant les mains sur le volant ; - la première entité d'interaction peut représenter l'acceptation d'un appel téléphonique alors que la deuxième entité d'interaction représente un rejet dudit appel téléphonique, de sorte que cela peut compléter avantageusement un dispositif de téléphone main libre. - les capteurs sont préférentiellement espacés les uns des autres d'au plus 15 mm dans le sens circonférentiel, et chacune des première et deuxième zones d'activation couvre préférentiellement un secteur angulaire de la jante compris entre 90° et 180° ; moyennant quoi on peut détecteries doigts du conducteur sur une portion de jante du volant suffisamment étendue, et de ce fait le geste du 3029484 3 conducteur n'a pas à être précis ; il suffit qu'il choisisse la main gauche ou la main droite ; - le mouvement de doigts est préférentiellement détecté sur au moins trois doigts contigus ; ceci permet de prendre en compte uniquement des mouvements 5 volontaires et d'écarter certains mouvements qui peuvent être fait naturellement par le conducteur ; - le mouvement volontaire de doigts est une fermeture ou serrage multiple de main sur la zone d'activation correspondante, à savoir une fermeture double ou même une fermeture triple; on propose ainsi une manoeuvre qui s'apparente à un 10 double clic ou un double « tap », maintenant très utilisé dans diverses interfaces homme-machine ; - la double fermeture (le « double serrage ») de main sur la zone d'activation peut être définie par la détection d'au moins deux doigts au contact ou en pression sur la jante par au moins trois capteurs contigus, puis une absence de détection sur 15 les même capteurs, puis une nouvelle détection sur les même capteurs, puis à nouveau une absence de détection sur les même capteurs. Moyennant quoi, on fiabilise la prise en compte d'un mouvement volontaire et on élimine les risques de fausse détection ou de déclenchement involontaire ; - le mouvement volontaire de doigts peut être représentatif d'une simple fermeture 20 de main, effectuée dans une fenêtre de temps prédéfinie après l'apparition d'un événement à destination du conducteur ; cette fenêtre temporelle peut être de l'ordre de 5 à 10 secondes, et on évite ainsi de prendre en compte involontairement un mouvement effectué à l'extérieur de cette fenêtre temporelle. - le combiné peut afficher momentanément dans une de ses zones d'affichage 25 numérique et/ou par un affichage tête haute, une image du volant montrant les différentes zones d'interaction disponibles ainsi que des pictogrammes représentatifs des actions correspondantes ; de sorte que le conducteur est informé des possibilités offertes par des interactions de serrage volontaire sur la jante du volant.
30 Par ailleurs, l'invention vise aussi un système d'interaction pour véhicule automobile comprenant un volant de conduite relié au système de direction du véhicule, un combiné d'instruments comprenant une zone d'affichage, le volant comprenant une pluralité de capteurs, agencés sur la jante et configurés pour détecter la présence d'au moins un doigt d'au moins une main du conducteur au contact ou à proximité de la jante 35 du volant, les uns à la suite des autres dans le sens circonférentiel, la jante du volant définissant au moins des première et deuxième zones d'activation, le combiné d'instruments définissant, dans la zone d'affichage, au moins des première et deuxième 3029484 4 entités d'interaction situées en correspondance de position respectivement avec les première et deuxièmes zones d'activation, représentatives d'un événement ou d'une fonctionnalité, le système étant configuré pour détecter un mouvement volontaire de doigts comprenant au moins une fermeture (un serrage) de main sur une des zones 5 d'activation, et entreprendre une action en relation avec l'entité d'interaction correspondante à la zone d'activation. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur 10 lesquels : - la figure 1 représente un schéma général d'un système dans lequel le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre, - les figures 2A et 2B montrent deux configurations de conduite, respectivement avec une tenue active du volant et avec un mouvement de 15 serrage sur la main droite, - la figure 3 représente une vue en coupe de la jante du volant du système représenté sur la figure 1, - les figures 4A et 4B montrent des vues de détail de deux exemples de capteurs utilisés dans le système représenté sur la figure 1, 20 - la figure 5 montre un diagramme fonctionnel du dispositif de captation incluant notamment les capteurs, - les figures 6A et 6B montrent des chronogrammes illustrant la détection des doigts des mains du conducteur. - la figure 7 montre un autre chronogramme illustrant la détection des doigts 25 des mains du conducteur, - la figure 8 est analogue à la figure 1 et montre une fonctionnalité complémentaire. La figure 1 représente la zone centrale du poste de conduite depuis le point de vue du conducteur (en situation de conduite en ligne droite). Dans le poste de 30 conduite, en face du conducteur, on trouve un combiné d'instruments 1 qui, dans le cas présent, comporte une zone d'affichage numérique 10, 19 (LCD ou pixelisée), un volant 2 de direction pour diriger le véhicule, le volant étant monté à rotation autour de l'axe X et comprenant une jante 25. Le combiné d'instruments 1 forme un dispositif d'affichage qui peut en outre comprendre divers témoins, voyants, cadrans, connus en soi.
35 Par ailleurs, le véhicule comporte plusieurs systèmes embarqués, comme par exemple un système de téléphonie main libre, des systèmes de surveillance de 3029484 5 l'environnement du véhicule, des systèmes d'alerte des conditions de conduite et des événements à venir sur le parcours prévu du véhicule. Le combiné d'instruments 1 comprend, à l'intérieur de la zone d'affichage 10, une première entité d'interaction 11 et une deuxième entité d'interaction 12.
5 Dans un exemple simple illustré, la première entité d'interaction se présente sous la forme d'un élément indiquant « OK » et la deuxième entité d'interaction se présente sous la forme d'un élément indiquant « NOK ». Dans la zone d'affichage 10 générale du combiné se trouve une zone d'affichage numérique 19 pixelisée ou de type LCD ; il faut noter que les entités 10 d'interaction 11, 12 décrites ci-dessus ou d'autres qui seront décrites plus loin peuvent bien entendu se trouver à l'intérieur de la zone numérique 19. On entend par « entité d'interaction » un objet graphique ou un témoin/voyant représentatif d'un événement à destination du conducteur ou d'une fonctionnalité disponible pour le conducteur. Des exemples illustratifs seront donnés dans la suite. On 15 note que l'entité d'interaction peut être représentative d'un événement associé à un système embarqué autre que le combiné d'instruments. Le volant 2 comprend un dispositif de détection 3 dont l'objet principal est de détecter la présence ou l'absence de doigt(s) et accessoirement la qualité de prise en main du volant 2 par un conducteur.
20 Le volant 2 comprend une portion centrale 61 appelée moyeu et une jante 25 reliée au moyeu par trois branches dans l'exemple illustré, mais toutefois le nombre de branches peut être quatre ou même deux, ou le volant 2 peut être du type mono-branche. Le dispositif de détection 3 comprend une pluralité de capteurs 7 agencés sur la jante 25 du volant 2. Sur la figure 2A, on voit que les mains 4 (la main gauche 4G et la 25 main droite 4D) enserrent le volant 2 selon une position de prise en mains dite « 9h15 ». Bien sûr d'autres positions classiques comme « 10h10 », des positions à deux mains mais dissymétriques, et des positions à une seule main sont aussi couramment utilisées par les conducteurs. Les doigts de la main 4 du conducteur sont désignés par la référence 5.
30 Sur la jante 25 du volant 2, on définit des zones d'activation, qui vont permettre au conducteur d'exprimer un souhait vis-à-vis d'une (ou plusieurs) entité d'interaction. Plus précisément, en référence à la figure 1, on définit une première zone d'activation 41' qui s'étend sur un secteur angulaire [31 entre 45° et 135° à partir du point du point supérieur 29 du volant 2 (référence [3 = 0°). Selon une autre définition, la 35 première zone d'activation 41 s'étend sur un secteur angulaire [37 entre 0° et 180° à partir du point supérieur 29, il s'agit donc ici de toute la moitié droite de la jante 25 du volant 2. Selon un autre exemple, on peut définir, symétriquement en vis-à-vis par rapport au 3029484 6 plan XW, une deuxième zone d'activation 42 qui s'étend entre - 45° et - 135° à partir du point supérieur 29 du volant 2 (référence [3 = 0 °), ou bien une deuxième zone d'activation qui s'étend entre 0° et - 180° à partir du point s$rieur 29, il s'agit donc de toute la moitié gauche de la jante 25 du volant 2.
5 On remarque que, pour une position de conduite en ligne droite, la première zone d'activation 41 sur le volant 2 se trouve située en correspondance directe avec la position de la première entité d'interaction 11 (« OK »), et de façon analogue la deuxième zone d'activation 42 se trouve en correspondance directe avec la position de la deuxième entité d'interaction 12 (« NOK »).
10 Pour améliorer encore l'intuitivité vis-à-vis du conducteur, le graphique représentant « OK » peut être de couleur verte, tandis que le graphique représentant « NOK » peut être de couleur rouge. Plus généralement, selon la présente invention, on fait en sorte que les entités d'interaction soient situées en correspondance de position avec les zones d'activation sur 15 le volant auxquelles elles correspondent, vu du conducteur. Selon l'invention, un geste particulier du conducteur effectué par une de ses mains sur une zone d'activation correspond à l'expression d'un souhait de sa part. Ce geste particulier, aussi appelé dans la suite « mouvement volontaire de doigts », correspond à au moins une fermeture (on dira aussi un « serrage ») de main sur la zone 20 d'activation souhaitée. La définition des zones d'activation sur la jante 25 peut être contextuelle et varier suivant le cas présenté au conducteur ; ainsi on peut avoir une deuxième zone d'activation 42" sur un secteur angulaire plus restreint par exemple entre - 45° et - 90° à partir de la position supérieure 29 ; Bien entendu, dans ce cas, il peut y avoir plus de deux 25 zones d'activation et plus de deux entités d'interaction ; par exemple une troisième zone d'activation 43 est associée à une icône 13 (troisième entité d'interaction) dans la partie numérique de l'affichage 19. Il pourrait aussi y avoir une seule zone d'activation et une seule entité d'interaction.
30 Chaque zone d'activation 41, 42, 43 pour être plus ou moins étendue sur la jante 25 du volant 2, et par conséquent peut mettre en jeu un nombre plus ou moins grand de capteurs 7, selon le contexte de conduite (vitesse du véhicule, angle de rotation du volant 2 « Teta volant », etc), et/ou selon les événements présentés au conducteur. À la figure 2A, le volant 2 est tenu normalement par le conducteur. À la 35 figure 2B, le conducteur effectue une action volontaire de serrage (« fermeture ») avec sa main droite 4D sur une zone de la jante 25 autour de la position « 3h » à 90° ; plus précisément il écarte les doigts 5 selon un mouvement 51 puis il resserre les doigts 5 sur 3029484 7 la jante 25 selon le mouvement 52. On remarque que le conducteur garde la main dans une position adéquate pour conserver un bon contrôle de la trajectoire du véhicule. Dans l'exemple illustré à la figure 3, la jante 25 du volant 2 présente une section ronde ou légèrement ovale avec une première face frontale 2A dirigée vers le 5 conducteur, une face opposée 2B, orientée à l'opposé de la vision du conducteur, une face supérieure 2S sur la partie extérieure de la jante 25, et une face inférieure 2U sur la partie intérieure de la jante 25. La direction médiane de cette section de jante 25, parallèle à l'axe X, est repérée XC. La jante 25 du volant 2 comprend une armature 63 généralement métallique 10 et qui s'étend le long d'un cercle CC autour de l'axe X du volant 2. En outre, la jante 25 du volant 2 comprend un garnissage 64 en matériau synthétique, le cas échéant recouvert de tissu ou de cuir, le garnissage 64 pouvant présenter une certaine souplesse et la surface extérieure 65 pouvant présenter une certaine rugosité pour l'accroche des mains du conducteur.
15 Dans l'exemple illustré, on dispose des capteurs de détection 7 du côté 2B de la jante 25 opposé à la face visible par le conducteur, ce qui permet de détecter généralement la dernière phalange du doigt 5 de la main (cf. figure 3). Cette position des capteurs est aussi la plus adéquate pour que ces derniers ne soient pas visibles des occupants du véhicule.
20 Toutefois, notamment dans le cas des capteurs capacitifs non visibles de l'extérieur, on remarque qu'on pourrait aussi installer des capteurs 7 sur la face supérieure 2S extérieure. Il n'est pas non plus exclu d'avoir des capteurs sur la face intérieure 2U et sur la face frontale 2A. De préférence, les capteurs 7 sont agencés les uns à la suite des autres selon 25 la direction circonférentielle CC. Avantageusement, les capteurs 7 sont répartis sur un secteur angulaire de 360°, c'est-à-dire ils couvrent de préférence tout le tour de la jante 25 du volant 2 le long de la direction circonférentielle CC. On note qu'il n'est pas exclu que les capteurs 7 couvrent un secteur inférieur 30 à 360°, par exemple de l'ordre de 260°, ou même parexemple de l'ordre de 200°, pour coïncider avec les secteurs de prise en main habituelle dans une population statistique de conducteurs. Avantageusement, la répartition des capteurs 7 est symétrique par rapport au point supérieur 29 du volant 2 (en ligne droite).
35 Selon un choix avantageux, les capteurs 7 sont espacés les uns des autres d'une distance E d'au plus 15 mm dans la direction circonférentielle CC. Ceci apporte une précision suffisante pour pouvoir discriminer les différents objets potentiels détectés y 3029484 8 compris la présence d'un seul doigt 5 sur la jante 25 du volant 2. Comme évoqué plus haut, il peut y avoir soit un seul capteur 7 à une position radiale XC donnée (cf. figure 3), soit plusieurs 7 capteurs répartis à une position radiale XC donnée (sur les faces 2A, 2S, 2B).
5 La zone de détection, autrement dit le rayon d'action des capteurs, peut être plus ou moins grande selon le choix technologique des capteurs 7 ; à la figure 4A on a représenté des zones de couverture 7A relativement petites pour des capteurs capacitifs. Dans l'exemple représenté à la figure 4B, les capteurs 7 de détection sont des capteurs optiques de type photodiodes avec une zone de détection plus grande 7B ce qui 10 permet de détecter le doigt 5' à proximité de la jante 25 sans être forcément au contact (typiquement U = 1 à 2 cm); une pièce 70 faisant office de guide optique et de pièce de fermeture est disposée entre les diodes elles-mêmes et la paroi extérieure 65 de la jante 25. La pièce de fermeture optique 70 se présente comme une bande annulaire couvrant toute la surface où sont disposés les capteurs optiques. La pièce de fermeture 15 optique 70 peut être avantageusement formée comme une « glace teintée » pour limiter la pénétration de rayonnement dans le domaine visible vers les capteurs 7, spécialement dans le cas où l'on travaille dans le domaine infrarouge comme détaillé ci-après. Optionnellement, on peut aussi disposer un filtre passif centré sur les longueurs d'onde de travail juste devant chaque photodiode. De tels filtrages permettent d'éliminer des parties 20 de spectre inutiles et d'améliorer la sensibilité de la détection. De préférence, on alterne une diode d'émission Tx (7T) et une photodiode de réception Rx (7R) le long de la direction circonférentielle CC. Selon cette disposition, lorsqu'une des diodes d'émission 7T est activée, on s'intéresse en particulier au niveau de réception lumineuse sur les deux diodes de réception 7R adjacentes.
25 Plus précisément, et en relation avec la figure 4B, quand les diodes émettrices Tx sont au repos, on mesure la quantité de lumière reçue par les photodiodes Rx ; si une ou plusieurs photodiodes reçoivent une quantité de lumière significativement inférieure aux autres, cela signifie qu'un doigt 5" est présent à proximité de la jante 25 du volant 2 (en effet, le doigt 5" génère un ombre 9 vis-à-vis de l'éclairage 30 ambiant naturel). Lorsque le doigt occulte complètement un capteur 7, l'intensité lumineuse reçue est quasiment nulle. En revanche, la majorité des capteurs 7 reçoit le niveau lumineux ambiant dans cette partie de l'habitacle du véhicule, ce qui permet de déterminer le niveau lumineux moyen perçu de référence. Pendant les phases d'éclairage artificiel, on mesure le supplément 35 lumineux 9R apporté par la réflexion de l'éclairement infrarouge 9T fourni par la diode émettrices Tx qui se réfléchit sur le doigt 5' du conducteur. L'analyse de la quantité de lumière supplémentaire permet d'évaluer la distance du doigt par rapport à la surface 3029484 9 extérieure 65 de la jante 25 du volant 2. On évalue ainsi la distance vis-à-vis de la surface extérieure 65 de la jante 25 jusqu'à U = 20mm. Pour tenir compte des conditions de conduite nocturne (habitacle très faiblement éclairé, il peut être prévu, par exemple dans le combiné d'instruments une 5 source d'éclairage général d'ambiance, infrarouge ou plus large, remplaçant l'éclairage lumineux naturel de jour. On remarque que dans une version simplifiée, les capteurs 7 dans la jante 25 pourraient être uniquement des photodiodes chargées de mesurer l'ombre portée 9 par le ou les doigts vis-à-vis de l'éclairage lumineux naturel ou d'un éclairage artificiel situé par 10 exemple dans le combiné d'instruments. L'unité électronique de traitement 8 est adaptée (cf. figure 5) pour délivrer des informations vers un autre système tiers 68 utilisateur qui peut être en l'occurrence ici le combiné d'instruments 1 lui-même ou bien un autre système embarqué 68 relié au combiné d'instruments 1 par un bus de transmission de données. L'unité électronique de 15 traitement 8 utilise l'information 69 de l'angle du volant 2 par rapport à la ligne droite (« Téta volant ») pour inhiber la prise en compte des mouvements volontaires de doigts lors des manoeuvres de virage c'est-à-dire avec des « Téta volant » par exemple supérieur à 45° ; en effet dans ce cas-là, la correspondance de position n'est plus vraiment assurée.
20 Lorsque la liaison entre unité électronique de traitement 8 et le système tiers 68 utilisateur est filaire, elle passe par un contacteur tournant 66. De manière optionnelle, il peut être prévu que la transmission d'informations à partir du volant 2 vers un élément non tournant soit faite par infrarouge, en utilisant des transmetteurs infrarouges 7T présents pour la fonction détection, pendant les périodes où 25 ils ne sont pas sollicités pour la détection ; auquel cas on évite de passer par un contacteur tournant. Comme illustré à la figure 5, le système de détection 3 comprend, outre les capteurs 7 déjà mentionnés, une unité électronique de traitement 8, configurée pour gérer les informations de détection en provenance des capteurs 7.
30 Notamment, l'unité de traitement 8 identifie quel capteur (parmi la pluralité) détecte un objet (occultation par un doigt) et, en fonction de la position géographique de ce capteur, en déduit la position du doigt détecté sur la circonférence de la jante 25, par exemple exprimée sous forme d'un écart angulaire par rapport au point supérieur du volant 29.
35 De plus, l'unité de traitement 8 peut pratiquer un balayage récurrent sur l'ensemble des diodes ; y compris activer une des diodes démission 7T et mesurer 3029484 10 simultanément le niveau de réception lumineuse sur les deux diodes de réception 7R adjacentes. Selon un aspect avantageux illustré à la figure 7, on prévoit que les capteurs optiques puissent détecter l'intensité lumineuse reçue par les diodes de réception sous 5 éclairage naturel, c'est-à-dire diodes émettrices non activées (étape /a1/, repérée 11), et de plus dans un deuxième temps, on éclaire puis on capte l'intensité lumineuse reçue par les diodes de réception sous éclairage artificiel, à savoir avec les diodes émettrices activées (étape /a2/, repérée 12). Bien sûr, la détection est de préférence pulsée, c'est-à-dire que les instants de détection sont séparés par des temps morts repérés 19, ce qui 10 permet de minimiser la consommation électrique et d'être moins sensible à des variations de lumière venant de l'extérieur comme par exemple le soleil interférant avec des arbres le long de la route ou certains éclairages urbains à néon. Comme illustré à la figure 6A, le système de détection, pour conclure à un mouvement volontaire de double serrage (ou double fermeture), identifie la séquence 15 suivante : - une absence de détection de doigts sur trois capteurs contigus 76 - 78 (période 91), - une détection positive de doigts sur ces mêmes capteurs 76 - 78 (période 92), - à nouveau une absence de détection (période 93), 20 - une nouvelle détection (période 94) de fermeture de main. La figure 6B présente un autre cas de figure, avec les doigts moins synchronisés, sur trois autres capteurs contigus 71 - 73 et qui dénote tout de même un double serrage ou double fermeture. Il faut noter que le mouvement volontaire considéré peut aussi être un simple 25 serrage, avec des caractéristiques temporelles relativement bien encadrées, pour éviter une fausse détection. Selon un mode de réalisation, le système utilisateur peut requérir un simple serrage ou un double serrage suivant l'action qui est engagée en correspondance. Dans les cas où l'action est engagée sur une simple fermeture de la main, on 30 prévoit de préférence une fenêtre temporelle limitée T1, par exemple de valeurs prédéfinies entre 5 et 10 secondes, pour accepter un serrage de la main. Ainsi, le souhait du conducteur ne sera pris en compte que s'il effectue cette fermeture de la main moins de T1 secondes après l'événement déclencheur 90 (cf. figure 6B). On peut aussi prévoir, que dans le cadre de la double fermeture de la main, la 35 deuxième fermeture doive être effectuée dans un laps de temps inférieur à T2 secondes après la première fermeture (cf. figure 6B).
3029484 11 À la figure 8 est représenté un cas de figure avec quatre zones d'activation 41 - 44 sur le volant 2 correspondant respectivement à quatre entités d'interaction 11 - 14, dont les exemples sont détaillés ci-après. La première entité d'interaction 11 est représentée comme un téléphone 5 décroché et l'action correspondante sous-tendue est une acceptation d'un appel téléphonique entrant. La deuxième entité d'interaction 12 est représentée comme un téléphone raccroché et l'action correspondante sous-tendue est un rejet d'un appel téléphonique entrant ou la terminaison d'un appel en cours. La troisième entité d'interaction 13 est représentée comme un radar de 10 contrôle de vitesse et l'action correspondante sous-tendue est la signalisation volontaire de la présence d'un point de contrôle de vitesse sur la route parcourue (fonction « éclaireur »). La quatrième entité d'interaction 14 est représentée comme un appareil photo et l'action correspondante sous-tendue est la prise de clichés ou de vidéo de l'environnement du véhicule ; ceci peut permettre au conducteur d'enregistrer des 15 données photos/vidéo d'un autre utilisateur de la route ayant un comportement dangereux pour les autres par exemple. L'indication des possibilités offertes au conducteur se présente sous la forme d'un affichage tutoriel dans la zone d'affichage numérique 19 du combiné, cet affichage étant de préférence momentané, par exemple lorsque l'utilisateur effectue un ou deux 20 serrages du volant 2 ce qui provoque la mise en place de l'affichage susmentionné. Sur le pictogramme du volant 20 apparaissent les zones d'activation 81-84 formant une image des zones d'activation réelles correspondantes 41 - 44 sur le volant 2. On remarque que cet affichage tutoriel peut être dupliqué (ou remplacé) par un système d'affichage tête haute 100 (HUD) sur le pare-brise du véhicule, les icônes 25 repérés 11', 12', 13', 14' autour de l'icône du volant 120 correspondant respectivement aux icones 11, 12, 13, 14.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé pour véhicule automobile, le véhicule comprenant un volant (2) de conduite relié au système de direction du véhicule, un combiné d'instruments (1) comprenant un une zone d'affichage, le volant comprenant une pluralité de capteurs (7), agencés sur la jante (25) et configurés pour détecter la présence d'au moins un doigt (5) d'au moins une main (4) du conducteur au contact ou à proximité de la jante (25), les uns à la suite des autres dans le sens circonférentiel, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) définir au moins une première zone d'activation (41) sur la jante du volant (2), b) définir, dans la zone d'affichage, au moins une première entité d'interaction (11) située en correspondance de position avec la première zone d'activation, et représentative d'un événement ou d'une fonctionnalité, c) détecter un mouvement volontaire de doigts (5) représentatif d'au moins une fermeture de main (4) sur la première zone d'activation (41), d) entreprendre une action en relation avec la première entité d'interaction (11).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on définit au moins une deuxième zone d'activation (42) sur la jante du volant (2), et au moins une deuxième entité d'interaction (12) dans la zone d'affichage, les première et deuxième zones d'activation (41, 42) étant disposées de part et d'autre symétriquement d'un plan médian vertical (WX) du volant (2), la première zone d'activation (41) englobant une position nominale de la main droite (4D), et la deuxième zone d'activation (42) englobant une position nominale de la main gauche (4G).
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la première entité d'interaction (11) représente une action d'acceptation d'une proposition soumise au conducteur, alors que la deuxième entité d'interaction (12) représente une action de rejet 25 de ladite proposition.
  4. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel la première entité d'interaction (11) représente l'acceptation d'un appel téléphonique alors que la deuxième entité d'interaction (12) représente un rejet dudit appel téléphonique.
  5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les 30 capteurs sont espacés les uns des autres d'au plus 15 mm dans le sens circonférentiel, et chacune des première et deuxième zones d'activation (41, 42) couvre un secteur angulaire de la jante compris entre 90° et 180°. 3029484 13
  6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le mouvement de doigts (5) est détecté sur au moins trois doigts (5) contigus.
  7. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel à l'étape c), le mouvement volontaire de doigts (5) est représentatif d'une fermeture ou serrage multiple 5 de la main (4) sur la zone d'activation correspondante, à savoir une fermeture double ou une fermeture triple.
  8. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la double fermeture de la main (4) sur la zone d'activation est défini par la détection d'au moins deux doigts (5) au contact ou en pression sur la jante (25) par au moins trois capteurs (7) contigus, puis une 10 absence de détection sur les même capteurs (7), puis une nouvelle détection sur les même capteurs (7), puis à nouveau une absence de détection sur les même capteurs (7).
  9. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le mouvement volontaire de doigts (5) est représentatif d'une simple fermeture de la main (4), effectuée dans une fenêtre de temps prédéfinie après l'apparition d'un 15 événement à destination du conducteur.
  10. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel le combiné affiche momentanément dans une de ses zones (19) d'affichage numérique et/ou par un affichage tête haute (100), une image du volant (20, 120) montrant les différentes zones d'interaction disponibles (41 - 44) ainsi que des pictogrammes 20 représentatifs (11 - 14) des actions correspondantes.
  11. 11. Système d'interaction pour véhicule automobile comprenant un volant (2) de conduite relié au système de direction du véhicule, un combiné d'instruments (1) comprenant une zone d'affichage, le volant (2) comprenant une pluralité de capteurs (7), agencés sur la jante (25) du volant (2) et configurés pour détecter la présence d'au moins un doigt (5) d'au moins une main (4) du conducteur au contact ou à proximité de la jante (25) du volant (2), les uns à la suite des autres dans le sens circonférentiel, la jante (25) du volant (2) définissant au moins des première et deuxième zones d'activation (41,42), - le combiné d'instruments définissant, dans la zone d'affichage, au moins des première et deuxième entités d'interaction (11,12) situées en correspondance de position respectivement avec les première et deuxième zones d'activation (41, 42), représentatives d'un événement ou d'une fonctionnalité, - le système étant configuré pour détecter un mouvement volontaire de doigts (5) comprenant au moins un serrage de main (4) sur une des zones 3029484 14 d'activation (41, 42), et entreprendre une action en relation avec l'entité d'interaction correspondante à la zone d'activation (41, 42).
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