FR3029146A1 - VERSATILE VACUUM VEHICLE EQUIPPED WITH A GRAVITY DRAIN DEVICE IN A HIGH RECEPTACLE - Google Patents
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Abstract
Véhicule aspirateur comportant un châssis porteur (2) monté sur essieux et une cuve basculante (4) munie d'un orifice d'évacuation (10) des produits préalablement pompés dans celle-ci ainsi qu'un dispositif de vidange gravitaire de ces produits dans un réceptacle haut (5) permettant de transférer le véhicule dans une position de vidange, caractérisé en ce que le dispositif de vidange gravitaire comporte : - au moins un vérin de levage (7) permettant de faire basculer la cuve (4) autour d'un axe d'articulation horizontal (6) solidaire du châssis porteur (2) et situé à la partie arrière de ce châssis, et - d'autre part au moins une paire de béquilles de stabilisation (14A, 14B ; 16A, 16B) permettant de soulever l'ensemble de la partie arrière du châssis porteur (2) en conservant l'essieu avant au sol.Aspirator vehicle comprising a carrier frame (2) mounted on axles and a tilting vessel (4) provided with a discharge orifice (10) of the products previously pumped into it and a device for gravitational emptying of these products in a high receptacle (5) for transferring the vehicle to a draining position, characterized in that the gravity draining device comprises: - at least one lifting cylinder (7) for tilting the tank (4) around a horizontal hinge pin (6) integral with the support frame (2) and situated at the rear part of this frame, and - secondly at least one pair of stabilizing legs (14A, 14B; 16A, 16B) allowing lifting the entire rear portion of the carrier frame (2) keeping the front axle on the ground.
Description
La présente invention a pour objet un véhicule aspirateur polyvalent équipé d'un dispositif de vidange gravitaire dans un réceptacle haut de type benne ou « Big/Bag » de produits dits « secs » d'une granulométrie très variable de quelques microns jusqu'à 10 cm environ préala- blement pompés. Un tel véhicule aspirateur correspond à un engin comportant classiquement une cabine de commande ainsi qu'un châssis monté sur essieux et portant un équipement de commande ainsi qu'une cuve basculante munie à sa partie arrière d'un compartiment de stockage des io produits pompés comportant à sa partie arrière un orifice d'évacuation de ces produits. Il est à noter que dans le cadre de cette description, les termes avant et arrière doivent être compris dans le sens allant de la cabine de commande vers l'orifice d'évacuation des produits préalablement 15 pompés. La cuve d'un tel véhicule aspirateur peut basculer transversalement autour d'un axe de basculement horizontal essentiellement perpendiculaire à son axe longitudinal médian entre d'une part une position de transport et de travail dans laquelle les produits peuvent être aspirés et 20 transférés dans le compartiment de stockage et d'autre part une position basculée ou position de vidange. Un dispositif de vidange gravitaire des produits pompés dans un réceptacle haut permet de transférer le véhicule de la position de transport et de travail dans la position de vidange. 25 Les véhicules aspirateurs du type susmentionné peuvent avantageusement être utilisés dans le cadre de nombreuses activités en particulier pour : - l'aspiration de produits pulvérulents (ciment, plâtre...) lors de prestations de nettoyage et également pour le refoulement des produits aspi- 30 rés dans les silos, - l'aspiration et le refoulement des graviers sur les terrasses, - l'aspiration de matériaux divers. Lorsque le compartiment de stockage des produits préalablement pompés est plein, il est nécessaire d'en effectuer la vidange en particulier dans un réceptacle à bords élevés de type benne ou « Big/Bag ». Pour permettre d'effectuer cette opération de vidange gravi-taire, il est nécessaire que l'angle de vidange de la cuve, c'est-à-dire l'angle défini par le sol et la génératrice inférieure de celle-ci soit le plus important possible de manière à faciliter le glissement des produits à vidanger vers l'orifice d'évacuation et parallèlement de pouvoir disposer d'une distance suffisante entre cet orifice d'évacuation et le sol pour permettre la mise en place du réceptacle.The present invention relates to a versatile vacuum vehicle equipped with a gravity emptying device in a high receptacle type bucket or "Big / Bag" of so-called "dry" products with a very variable particle size of a few microns up to 10 cm approximately previously pumped. Such a vacuum vehicle corresponds to a vehicle conventionally comprising a control cabin and a chassis mounted on axles and carrying control equipment and a tilting tank provided at its rear part with a storage compartment of the pumped products comprising at its rear part an outlet of these products. It should be noted that in the context of this description, the terms front and rear must be understood in the direction from the control cabin to the discharge port of the previously pumped products. The vessel of such a vacuum vehicle can tilt transversely about a horizontal tilt axis substantially perpendicular to its median longitudinal axis between a transport and working position in which the products can be sucked and transferred into the vehicle. storage compartment and on the other hand a tilted position or emptying position. A device for gravity draining of the products pumped into a high receptacle makes it possible to transfer the vehicle from the transport and working position to the emptying position. Vacuuming vehicles of the aforementioned type can advantageously be used in the context of numerous activities, in particular for: the suction of pulverulent products (cement, plaster, etc.) during cleaning services and also for the delivery of vacuum products; 30 res in silos, - suction and return of gravel on terraces, - suction of various materials. When the storage compartment of the previously pumped products is full, it is necessary to perform the emptying in particular in a receptacle with high edges type bucket or "Big / Bag". To allow this gravitational emptying operation, it is necessary that the emptying angle of the tank, that is to say the angle defined by the ground and the lower generatrix thereof is the more importantly so as to facilitate the sliding of the products to be drained to the discharge port and in parallel to be able to have a sufficient distance between this outlet and the ground to allow the establishment of the receptacle.
Pour satisfaire à ces impératifs, les véhicules aspirateurs actuellement proposés sur le marché sont équipés de dispositifs de vidange gravitaire conçus pour permettre de relever la partie arrière de la cuve par rapport au châssis porteur du véhicule. De tels dispositifs ne sont toutefois pas sans présenter de 15 multiples inconvénients, en particulier liés à une stabilité insuffisante du véhicule en phase de vidange de nature à nuire à la sécurité de cette opération. L'inconvénient essentiel de ces dispositifs de vidange est toutefois lié aux difficultés rencontrées pour raccorder les différents cir20 cuits équipant le véhicule (circuits d'air/de vide/hydraulique/électrique/pneumatique). Du fait de ces difficultés, certains constructeurs vont même jusqu'à découpler le circuit d'aspiration et/ou le circuit de refoulement ou à déconnecter les tuyauteries d'aspiration et/ou de refoulement lors de 25 l'opération de vidange, ce qui nuit largement à la facilité de cette opération et donc à son coût. La présente invention a pour objet de proposer un véhicule aspirateur équipé d'un dispositif de vidange gravitaire permettant de remédier à ces inconvénients. 30 La conception de ce nouveau dispositif de vidange est basée sur l'idée de s'écarter de la pratique habituelle consistant à relever la partie arrière de la cuve par rapport au châssis porteur, en soulevant l'ensemble de la partie arrière du véhicule de façon à augmenter la distance disponible entre l'orifice d'évacuation de la cuve et le sol tout en 35 conservant un angle de vidange important.To meet these requirements, the vacuum vehicles currently on the market are equipped with gravity drain devices designed to raise the rear part of the tank relative to the carrier frame of the vehicle. Such devices are, however, not without many disadvantages, particularly related to insufficient stability of the vehicle in the drain phase likely to affect the safety of this operation. The essential disadvantage of these emptying devices, however, is related to the difficulties encountered in connecting the various circu-cookers equipping the vehicle (air / vacuum / hydraulic / electrical / pneumatic circuits). Because of these difficulties, some manufacturers even decouple the suction circuit and / or the discharge circuit or disconnect the suction and / or discharge pipes during the emptying operation, greatly hinders the ease of this operation and therefore its cost. The present invention aims to provide a vacuum vehicle equipped with a gravity drain device to overcome these disadvantages. The design of this new emptying device is based on the idea of departing from the usual practice of raising the rear part of the tank relative to the undercarriage, by lifting the entire rear part of the vehicle of so as to increase the available distance between the tank outlet and the soil while maintaining a large drain angle.
L'invention a ainsi pour objet un véhicule aspirateur du type susmentionné caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de vidange gravitaire comportant : - d'une part au moins un et de préférence deux vérin(s) de levage permet- tant de faire basculer la cuve autour d'un axe d'articulation horizontal solidaire du châssis porteur et situé à la partie arrière de ce châssis, et - d'autre part au moins une paire de béquilles de stabilisation permettant de soulever l'ensemble de la partie arrière du châssis porteur en conservant l'essieu avant au sol pour éviter le déplacement du véhicule.The subject of the invention is thus a vacuum vehicle of the abovementioned type, characterized in that it is equipped with a gravity draining device comprising: on the one hand at least one and preferably two lifting cylinders allowing both to tilt the tank around a horizontal axis of articulation integral with the support frame and located at the rear part of this frame, and - secondly at least a pair of stabilizing crutches to lift the entire the rear part of the carrier frame keeping the front axle on the ground to prevent the vehicle from moving.
Il est à noter que dans une telle configuration, l'angle de vi- dange résulte de la combinaison du basculement de la cuve par le ou les vérin(s) de levage et du soulèvement de la partie arrière du châssis porteur par les béquilles de stabilisation ; cet angle est donc supérieur à l'angle de vidange obtenu avec les dispositifs de vidange classiques qui résulte du seul levage de l'avant et de l'arrière de cette cuve. Un tel dispositif de vidange, conforme à l'invention présente de multiples autres avantages concernant en particulier la stabilité du véhicule en phase de vidange donc la sécurité de cette opération et la facilité de connexion des différents circuits équipant ce véhicule du fait qu'en phase de vidange l'axe d'articulation de la cuve ne se déplace pas par rapport au châssis porteur. Il est en outre à noter que, conformément à l'invention, les béquilles de stabilisation peuvent être montées très facilement sur le châssis porteur et proposées à la vente en option.It should be noted that in such a configuration, the draining angle results from the combination of the tilting of the tank by the lifting jack (s) and lifting of the rear part of the carrying frame by the crutches of stabilization; this angle is therefore greater than the emptying angle obtained with the conventional emptying devices that results from the only lifting of the front and the rear of this tank. Such a draining device, according to the invention has multiple other advantages concerning in particular the stability of the vehicle in the emptying phase so the safety of this operation and the ease of connection of the various circuits fitted to this vehicle because it is in phase emptying the hinge axis of the tank does not move relative to the undercarriage. It should also be noted that, in accordance with the invention, the stabilizing legs can be mounted very easily on the undercarriage and offered for sale as an option.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le dispositif de vidange gravitaire comporte deux paires de béquilles de stabilisation, à savoir une première paire de béquilles de stabilisation montées à la partie arrière du châssis porteur et une seconde paire de béquilles de stabilisation montées à la partie médiane de ce châssis, entre l'essieu avant et le ou les essieu(x) arrière. Il est en effet à noter que le soulèvement du véhicule par une seule paire de béquilles de stabilisation montées à la partie arrière du châssis porteur à l'arrière du ou des essieu(x) arrière a pour conséquence d'augmenter la distance entre les points d'appui de ce véhicule sur le sol.According to a preferred feature of the invention, the gravity drain device comprises two pairs of stabilizing legs, namely a first pair of stabilizing legs mounted to the rear portion of the carrier frame and a second pair of stabilizing legs mounted to the middle part of this frame, between the front axle and the rear axle (s). It should be noted that the lifting of the vehicle by a single pair of stabilizing crutches mounted to the rear portion of the carrier frame at the rear of the rear axle (s) has the consequence of increasing the distance between the points. of support of this vehicle on the ground.
Or, l'augmentation de cette distance peut engendrer dans le châssis porteur des contraintes très importantes pouvant entrainer des dégradations irréversibles. Le montage d'une seconde paire de béquilles de stabilisa-5 tion à la partie médiane du châssis porteur permet de remédier à cet inconvénient en diminuant la distance entre les points d'appui du véhicule sur le sol. Toutefois, pour éliminer les risques de contraintes inacceptables dans le châssis porteur lors du soulèvement du véhicule, il est im10 pératif de pouvoir piloter le déploiement de toutes les béquilles de stabilisation. A cet effet, et selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, les béquilles de stabilisation sont actionnées indépendamment par des distributeurs proportionnels coopérant avec des capteurs 15 d'inclinaison de façon à garantir l'horizontalité transversale du véhicule et à éviter le fléchissement du châssis porteur dans le sens longitudinal lors du déplacement entre la position de travail et de transport et la position de vidange. Ces capteurs d'inclinaison peuvent avantageusement être 20 positionnés d'une part à l'avant du châssis porteur, au dos de la cabine de commande et d'autre part à la partie arrière de celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs d'inclinaison n'autorisent le soulèvement de la partie arrière du châssis porteur que si le véhicule est situé dans un plan essentiellement horizon- 25 tal, ce pour des raisons de sécurité, de façon à garantir une stabilité optimale du véhicule en phase de vidange. A cet effet, les capteurs d'inclinaison sont conçus pour n'autoriser ce soulèvement que si les angles détectés longitudinalement et transversalement sont inférieurs à des angles maxima autorisés prédéfini. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, en position de déploiement maximum, les béquilles de stabilisation de la première paire sont essentiellement perpendiculaires au sol tandis que les béquilles de stabilisation de la seconde paire sont inclinées. Cette inclinaison est déterminée afin de permettre de limiter 35 les variations de la distance longitudinale entre les points d'appui des bé- quilles de stabilisation de la première paire et des béquilles de stabilisation de la seconde paire lors du soulèvement de la partie arrière du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule 5 aspirateur est équipé d'un support monté solidairement sur le châssis porteur et sur lequel sont fixés d'une part les béquilles de stabilisation de la seconde paire et d'autre le ou les vérin(s) de levage de la cuve. La présence de ce support permet d'éviter que les efforts générés par le levage de la cuve transitent par le châssis porteur et soient 10 supportés par ce châssis. Les caractéristiques du véhicule aspirateur qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant à la figure non limitative annexée qui est un schéma représentant ce véhicule en position de vidange. 15 Selon la figure le véhicule aspirateur comporte une cabine de commande 1 ainsi qu'un châssis porteur 2 monté sur un essieu avant 12 et deux essieux arrières 13 et portant un équipement de commande 3 ainsi qu'une cuve basculante 4 munie à sa partie arrière d'un orifice d'évacuation 10 des produits préalablement pompés dans celle-ci. 20 Ce véhicule aspirateur comporte également un dispositif de vidange gravitaire des produits pompés dans la cuve 4 dans un réceptacle haut 5. Ce dispositif de vidange permet de transférer le véhicule d'une position de travail et de transport non représentée dans laquelle 25 l'essieu avant 12 et les essieux arrière 13 reposent sur le sol dans une position de vidange représentée sur la figure. Selon la figure, ce dispositif de vidange gravitaire comporte deux vérins de levage 7 qui permettent de faire basculer la cuve 4 autour d'un axe d'articulation horizontal 6 perpendiculaire à l'axe longitudinal 30 médian du véhicule qui est solidaire du châssis porteur 2 et situé à la partie arrière de ce châssis. L'angle de basculement maximum de cette cuve ou angle de bennage est schématisé par la double flèche 8 et est défini par la face supérieure du châssis porteur 2 et par la génératrice inférieure 21 de la cuve 35 4.However, the increase of this distance can generate in the carrier chassis very important constraints that can lead to irreversible damage. The mounting of a second pair of stabilization crutches 5 to the middle portion of the carrier frame overcomes this disadvantage by decreasing the distance between the vehicle support points on the ground. However, to eliminate the risk of unacceptable constraints in the carrier frame during the lifting of the vehicle, it is imperative to be able to control the deployment of all the stabilizer legs. For this purpose, and according to another preferred feature of the invention, the stabilization legs are independently actuated by proportional distributors cooperating with inclination sensors so as to guarantee the transverse horizontality of the vehicle and to prevent sagging of the vehicle. carrier frame in the longitudinal direction when moving between the working and transport position and the emptying position. These inclination sensors can advantageously be positioned on the one hand at the front of the carrier frame, on the back of the control cab and on the other hand at the rear part thereof. According to another characteristic of the invention, the inclination sensors allow the lifting of the rear part of the undercarriage only if the vehicle is situated in an essentially horizontal plane, for reasons of safety, so as to to guarantee optimum stability of the vehicle during the emptying phase. For this purpose, the inclination sensors are designed to allow this lifting only if the angles detected longitudinally and transversely are less than predefined maximum permitted angles. According to another characteristic of the invention, in maximum deployment position, the stabilization legs of the first pair are substantially perpendicular to the ground while the stabilizer legs of the second pair are inclined. This inclination is determined in order to make it possible to limit the variations in the longitudinal distance between the fulcrum points of the stabilization bolts of the first pair and the stabilizer legs of the second pair during the lifting of the rear part of the vehicle. . According to another characteristic of the invention, the vacuum cleaner vehicle is equipped with a support mounted integrally on the support frame and on which are fixed on the one hand the stabilization legs of the second pair and the other or the jack (s) lifting the tank. The presence of this support makes it possible to prevent the forces generated by lifting the tank from passing through the undercarriage and being supported by this frame. The characteristics of the vacuum vehicle which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to the attached non-limiting figure which is a diagram showing this vehicle in the emptying position. According to the figure, the vacuum vehicle comprises a control cabin 1 and a support frame 2 mounted on a front axle 12 and two rear axles 13 and carrying control equipment 3 and a tilting tank 4 provided at its rear part. a discharge port 10 of the products previously pumped into it. This vacuuming vehicle also comprises a device for gravity draining the products pumped into the tank 4 into a high receptacle 5. This emptying device makes it possible to transfer the vehicle from a working and transport position, not shown, in which the axle before 12 and the rear axles 13 rest on the ground in a drain position shown in the figure. According to the figure, this gravity drain device comprises two lifting cylinders 7 which make it possible to tilt the tank 4 around a horizontal hinge axis 6 perpendicular to the longitudinal axis 30 of the vehicle which is integral with the support frame 2 and located at the rear of this chassis. The maximum tilting angle of this tank or tipping angle is shown schematically by the double arrow 8 and is defined by the upper face of the carrier frame 2 and the lower generatrix 21 of the tank 4.
Le dispositif de vidange gravitaire comporte également deux paires de béquilles de stabilisation déployables 14A, 14B, 16A, 16B qui permettent de soulever l'ensemble de la partie arrière du véhicule en conservant l'essieu avant 12 au sol.The gravity drain device also comprises two pairs of deployable stabilizing crutches 14A, 14B, 16A, 16B that lift the entire rear portion of the vehicle while keeping the front axle 12 on the ground.
Ce soulèvement permet d'obtenir, entre l'orifice d'évacuation et le sol une hauteur schématisée par la double flèche 11 qui permet l'installation du réceptacle haut 5. Ce soulèvement de la partie arrière du châssis porteur 2 permet de disposer d'un angle de vidange schématisé par la double flèche 10 9.qui est défini par le sol et la génératrice inférieure 21 de la cuve 4 ; cet angle de vidange 9 résulte de la combinaison de l'angle de bennage 8 de la cuve 4 et du soulèvement de la partie arrière du châssis porteur 2 avec les béquilles de stabilisation 16A, 16B, 14A, 14B. Selon la figure, les béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire de béquilles de stabilisation sont montées à la partie arrière du châssis porteur 2 tandis que les béquilles de stabilisation 14A, 14B de la seconde paire de béquilles de stabilisation sont montées à la partie médiane de ce châssis 2 entre l'essieu avant 12 et les essieux arrières 13.This lifting makes it possible to obtain, between the discharge orifice and the ground, a height schematized by the double arrow 11 which allows the installation of the high receptacle 5. This lifting of the rear part of the support frame 2 makes it possible to dispose of an emptying angle schematized by the double arrow 9, which is defined by the floor and the lower generatrix 21 of the tank 4; this emptying angle 9 results from the combination of the tipping angle 8 of the tank 4 and the lifting of the rear part of the carrier frame 2 with the stabilizing legs 16A, 16B, 14A, 14B. According to the figure, the stabilizing legs 16A, 16B of the first pair of stabilizing legs are mounted at the rear part of the support frame 2 while the stabilizing legs 14A, 14B of the second pair of stabilization legs are mounted at the middle part of this frame 2 between the front axle 12 and the rear axles 13.
Il est à noter qu'en l'absence des béquilles de stabilisation 14A, 14B de la seconde paire, la distance entre les points d'appui du véhicule sur le sol en position de vidange (c'est-à-dire la distance entre l'essieu avant 12 et les béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire, schématisée par la double flèche 17) serait nettement supérieure à la dis- tance entre les points d'appui du véhicule sur le sol en position de travail et de transport (c'est-à-dire la distance entre l'essieu avant 12 et les essieux arrières 13 schématisée par la double flèche 22) ce qui comme il a déjà été indiqué pourrait être source de contraintes trop importantes. La présence des béquilles de stabilisation 14A, 14B de la 30 seconde paire dont la distance des béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire est schématisée par la double flèche 18 permet de remédier à cet inconvénient. Selon la figure, le châssis porteur 2 est également équipé d'un support 15 monté solidairement sur celui-ci et sur lequel sont fixés d'une part les béquilles de stabilisation 14A, 14B de la seconde paire et d'autre part les vérins de levage 7 de la cuve 4. La présence de ce support 15 permet d'éviter que les efforts générés par le levage de la cuve 4 ne transitent par le châssis porteur 2.It should be noted that in the absence of the stabilizer legs 14A, 14B of the second pair, the distance between the vehicle support points on the ground in the emptying position (that is to say the distance between the front axle 12 and the stabilizer legs 16A, 16B of the first pair, represented by the double arrow 17), would be clearly greater than the distance between the vehicle support points on the ground in the working position and the transport (that is to say the distance between the front axle 12 and the rear axles 13 shown schematically by the double arrow 22) which as already indicated could be source of too great constraints. The presence of the stabilizer legs 14A, 14B of the second pair, the distance of the stabilizer legs 16A, 16B of the first pair is shown schematically by the double arrow 18 overcomes this drawback. According to the figure, the carrier frame 2 is also equipped with a support 15 mounted integrally thereon and on which are fixed on the one hand the stabilizer legs 14A, 14B of the second pair and on the other hand the cylinders of The presence of this support 15 makes it possible to prevent the forces generated by lifting the tank 4 from passing through the undercarriage 2.
Par ailleurs et comme représenté sur la figure, en position de vidange, c'est-à-dire dans la configuration de déploiement maximum des béquilles de stabilisation 16A, 16B, 14A, 14B, les béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire sont essentiellement perpendiculaires au sol tandis que les béquilles de stabilisation 14A, 14B de la seconde paire sont implantées avec une inclinaison choisie pour permettre de limiter les variations de la distance 18 entre les points d'appui des béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire et des béquilles de stabilisation 14A, 14B de la seconde paire au cours du soulèvement du véhicule entre la position de travail et de transport et la position de vi- dange. Pour pouvoir maitriser ce déploiement, les béquilles de stabilisation 16A, 16B, 14A, 14B sont actionnées indépendamment par des distributeurs proportionnels non représentés coopérant avec des capteurs d'inclinaison 19, 20 de façon à garantir l'horizontalité transversale du vé- hicule et à éviter le fléchissement du châssis porteur 2 dans le sens longitudinal. Selon la figure, l'un de ces capteurs d'inclinaison est positionné au dos de la cabine de commande 1 tandis qu'un autre capteur d'inclinaison est positionné à la partie arrière du châssis support 2.Moreover, and as shown in the figure, in the emptying position, that is to say in the maximum deployment configuration of the stabilizer legs 16A, 16B, 14A, 14B, the stabilizer legs 16A, 16B of the first pair are substantially perpendicular to the ground while the stabilizer legs 14A, 14B of the second pair are implanted with an inclination chosen to allow to limit the variations of the distance 18 between the bearing points of the stabilizer legs 16A, 16B of the first pair. pair and stabilizer legs 14A, 14B of the second pair during lifting of the vehicle between the working and transport position and the po- sition position. To be able to control this deployment, the stabilizing legs 16A, 16B, 14A, 14B are actuated independently by unrepresented proportional distributors cooperating with inclination sensors 19, 20 so as to guarantee the transverse horizontality of the vehicle and to avoid the deflection of the carrier frame 2 in the longitudinal direction. According to the figure, one of these inclination sensors is positioned at the back of the control cabin 1 while another inclination sensor is positioned at the rear part of the support frame 2.
Le mode de fonctionnement du dispositif de vidange gravi- taire équipant le véhicule aspirateur excavateur conforme à l'invention est le suivant. Pour des raisons de sécurité le soulèvement du véhicule ne doit être effectué que si celui-ci et en particulier le châssis porteur 2 est 30 dans un plan essentiellement horizontal. Cette exigence est assurée par les capteurs d'inclinaison 19, 20 qui n'autorisent le soulèvement que si les angles détectés longitudinalement et transversalement sont inférieurs à des angles maxima autorisés prédéfinis.The operating mode of the gravity draining device equipping the excavator vacuum vehicle according to the invention is as follows. For safety reasons the lifting of the vehicle must be carried out only if the latter and in particular the undercarriage 2 is in a substantially horizontal plane. This requirement is provided by the inclination sensors 19, 20 which allow lifting only if the longitudinally and transversely detected angles are smaller than predefined permitted maximum angles.
Après cette étape initiale, les béquilles de stabilisation 14A, 14B, 16A, 16B sont actionnées de la façon suivante : Les béquilles de stabilisation 16A, 16B de la première paire sont alimentées en huile alternativement ou simultanément par les distri- buteurs proportionnels en fonction des valeurs relevées par le capteur d'inclinaison arrière 20 afin de garantir un soulèvement transversal sensiblement horizontal du châssis porteur 2. Lors de ce soulèvement, l'inclinaison longitudinale est détectée par le capteur d'inclinaison arrière 20 et par le capteur d'inclinaison 10 avant 19 situé au dos de la cabine de commande. Si ces capteurs d'inclinaison 19 et 20 relèvent des valeurs différentes dans le sens longitudinal, une déformation par flexion du châssis porteur 2 est constatée. Pour permettre de compenser cette flexion, les béquilles de 15 stabilisation 14A, 14B de la seconde paire sont alimentées en huile par les distributeurs proportionnels, alternativement ou simultanément tout en conservant un soulèvement transversal sensiblement horizontal. L'alimentation des béquilles de stabilisation 14A, 14B et 16A, 16B est gérée par les capteurs d'inclinaison 19, 20 pendant toute la 20 phase de soulèvement afin de garantir l'horizontalité transversale du véhicule tout en évitant les déformations longitudinales du châssis porteur 2.After this initial step, the stabilizer legs 14A, 14B, 16A, 16B are actuated as follows: The stabilizer legs 16A, 16B of the first pair are supplied with oil alternately or simultaneously by the proportional distributors as a function of the values measured by the rear tilt sensor 20 to ensure a substantially horizontal transverse lifting of the carrier frame 2. In this uplift, the longitudinal inclination is detected by the rear tilt sensor 20 and the tilt sensor 10 before 19 located at the back of the control cabin. If these inclination sensors 19 and 20 are different values in the longitudinal direction, bending deformation of the carrier frame 2 is noted. To compensate for this bending, the stabilizer legs 14A, 14B of the second pair are supplied with oil by the proportional valves, alternately or simultaneously while maintaining a substantially horizontal transverse uplift. The feed of the stabilizing legs 14A, 14B and 16A, 16B is managed by the inclination sensors 19, 20 during the entire lifting phase in order to guarantee the transverse horizontality of the vehicle while avoiding longitudinal deformations of the carrier chassis. 2.
NOMENCLATURE 1 Cabine de commande 2 Châssis porteur 3 Equipement 4 Cuve 5 Réceptacle 6 Axe d'articulation de la cuve 7 Vérins de levage de la cuve 8 Angle de bennage 9 Angle de vidange 10 Orifice d'articulation 11 Distance entre l'orifice d'évacuation et le sol 12 Essieu avant 13 Essieux arrière 14A.NOMENCLATURE 1 Control cabin 2 Undercarriage 3 Equipment 4 Vessel 5 Vessel 6 Vessel hinge pin 7 Cylinder lift cylinders 8 Tipping angle 9 Drainage angle 10 Hinge aperture 11 Distance between port exhaust and soil 12 Front axle 13 Rear axle 14A.
14B Béquilles de stabilisation 15 Support des béquilles de stabilisation 16A.14B Stabilizer Stands 15 Stabilizer Stand Support 16A.
16B Béquilles de stabilisation 17 Distance entre l'essieu avant et les béquilles de stabilisation arrière 18 Distance entre les béquilles de stabilisation 19 Capteur d'inclinaison avant 20 Capteur d'inclinaison arrière 21 Génératrice inférieure de la cuve.16B Stabilizer stands 17 Distance between the front axle and the rear stabilizer legs 18 Distance between the stabilizer legs 19 Front tilt sensor 20 Rear tilt sensor 21 Bottom generator.
22 Distance entre l'essieu avant et les essieux arrière.22 Distance between the front axle and the rear axles.
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|---|---|---|---|---|
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-
2014
- 2014-12-01 FR FR1461689A patent/FR3029146B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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