FR3027721A1 - Procede et systeme de visualisation augmentee de panneaux routiers - Google Patents
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Abstract
Description
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- REVENDICATIONS1. Procédé de visualisation augmentée de panneaux routiers (20a à 5 20f), ces panneaux présentant une icône (200a à 200f) formée d'au moins un élément (201a, 201b; 202a, 202b) disposé dans une zone de fond (102, 104, 106), comportant les étapes suivantes : - acquisition (étape 50) d'images successives d'une scène évolutive, - détection (étape 51) de panneaux routiers (20a à 20f) dans les images de la 10 scène, - identification et reproduction de ces panneaux (20a à 20f) par une chaîne de traitement d'information (étape 52), - affichage (53) des reproductions (32a, 34a, 36a) desdits panneaux routiers (20a à 20f), 15 caractérisé en ce que la chaîne de traitement d'information fournit à l'étape d'affichage (53), pour chaque panneau routier préalablement identifié (20a à 20f), un panneau à visualisation augmentée comportant une icône (320a, 321a; 360a, 361a) de dimension augmentée par rapport à la zone de fond (32F ; 36F).
- 2. Procédé de visualisation augmentée selon la revendication 1, 20 dans lequel la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier (20a à 20f), l'icône (200a à 200f) et la zone de fond (32F, 36F) puis, avant l'étape d'affichage (53), augmente la dimension de l'icône à afficher (320a, 321a; 360a, 361a) par rapport à la zone de fond (32F ; 36F).
- 3. Procédé de visualisation augmentée selon la revendication 1, 25 dans lequel la chaîne de traitement d'information identifie, dans chaque panneau routier (20a à 20f), l'icône (200a à 200f) et la zone de fond (32F, 36F), puis sélectionne et fournit à l'étape d'affichage (53) un panneau à visualisation augmentée (32a, 34a, 36a) présentant une icône (320a, 321a, 360a, 361a) semblable à l'icône identifiée (200a à 200f) et de dimension augmentée par 30 rapport à la zone de fond (32F ; 36F).
- 4. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne de traitement d'informationremplace (étape 52) de nuit la zone de fond sensiblement blanc (32F, 36F) par un fond sombre (42F, 44F, 46F), en référence à un niveau de luminosité détecté par l'acquisition d'images (étape 50).
- 5. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la zone de fond (102, 104, 106) est entourée d'un liseré (1, 5, 7 ; 20L), le liseré reproduit sur l'affichage (36L, 46L) présente une largeur adaptée afin de contourner l'icône de dimension augmentée (360a, 361a; 460a, 461a) du panneau (36a; 46a) reproduit sur l'affichage (étape 53).
- 6. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la zone de fond (102, 104, 106) du panneau routier identifié (20a à 20f) est entourée d'un liseré (1, 5, 7 ; 20L), le liseré (34L; 44L) du panneau reproduit sur l'affichage (34a; 44a) présente une largeur inférieure à celle du panneau routier identifié (20a à 20f) par rapport aux zones de fond respectives (102, 104, 106; 32F, 42F, 44F), la diminution de largeur pouvant aller jusqu'à la disparition du liseré du panneau affiché (32a ; 42a).
- 7. Procédé de visualisation augmentée selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne de traitement d'information (52) coopère avec une information de géolocalisation (52b).
- 8. Système de visualisation augmentée (70) de panneaux routiers (20a à 20f) apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une caméra numérique (60, 62), une unité de traitement numérique (64) apte à activer une chaine de traitement d'information (52), et un combiné d'affichage (67) pourvu d'un écran (69), caractérisé en ce que l'unité de traitement numérique (64) possède des outils d'identification et de mémorisation de panneaux routiers (20a à 20f) captés par la caméra numérique (60, 62) apte à fournir au combiné d'affichage (67) pour chaque panneau routier identifié (20a à 20f), un panneau à visualisation augmentée (32a, 34a, 36a; 42a, 44a, 46a) ayant une icône de dimension augmentée (320a, 321a, 360a, 361a; 420a, 421a, 460a, 461a) par rapport à celle (200a à 200f) du panneau routier identifié (20a à 20f).
- 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de visualisation augmentée (70) selon la revendication précédente.
- 10. Véhicule automobile selon la revendication précédente, dans lequel, si ce véhicule est également équipé d'un système de navigation (65) comportant un module d'affichage, ce module d'affichage peut alors remplacer le combiné d'affichage (67) du système de visualisation augmentée (70).
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