FR3126363A1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule (10). Un tel système comprend un ou plusieurs écrans d’affichage (101, 102, 103) arrangés dans l’habitacle du véhicule et configurés pour afficher des images de l’environnement extérieur du véhicule selon un champ de vision déterminé. Le contrôle d’un tel système de rétrovision numérique comprend la détermination d’une direction d’un regard d’un conducteur du véhicule. Le champ de vision des images affichées sur le ou les écrans d’affichage (101, 102, 103) est ajusté en fonction de la direction du regard du conducteur.
Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle du champ de vision d’une ou plusieurs caméras d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule.
Arrière-plan technologique
Des solutions de rétrovision numérique apparaissent sur le marché des véhicules. Un système de rétrovision numérique propose de remplacer les rétroviseurs extérieurs et/ou le rétroviseur intérieur communément employés par des solutions comprenant par exemple des caméras externes communicant avec des écrans internes et affichant sur les écrans internes les images acquises par les caméras externes.
Un des intérêts des solutions de rétrovision numérique est de permettre une augmentation de la largeur de la vue. En solution miroir classique, les angles de vue sont limités par la taille des miroirs et la géométrie du véhicule alors qu’en solution numérique il suffit d’adapter l’objectif de la caméra en fonction de la vue souhaitée.
Cependant, avec la solution de rétrovision numérique, l’attention du conducteur est perturbée par l’affichage d’une vision élargie de l’environnement arrière extérieur sur les écrans d’affichage remplaçant les rétroviseurs de type miroir. En effet, les tests montrent qu’afficher en permanence sur les écrans une telle vision élargie de l’environnement arrière extérieur du véhicule entraine une gêne liée à un phénomène de défilement dans la vision périphérique, notamment le défilement des objets et éléments situés hors de la chaussée (barrières, façades des maisons, …).
Résumé de la présente invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer les systèmes de rétrovision numérique actuels embarqués dans les véhicules.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité des véhicules équipés de système de rétrovision numérique.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule, le système de rétrovision numérique comprenant au moins un écran d’affichage arrangé dans un habitacle du véhicule, le au moins un écran d’affichage étant configuré pour afficher une image d’une partie d’un environnement extérieur du véhicule selon un champ de vision déterminé, l’image étant acquise par une première caméra associée à le au moins un écran d’affichage, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention d’une direction d’un regard d’un conducteur du véhicule ;
- ajustement du champ de vision en fonction de la direction.
Selon une variante, le champ de vision correspond à un premier champ de vision lorsque la direction correspond à une direction selon laquelle le conducteur regarde en direction du au moins un écran d’affichage ; et le champ de vision correspond à un deuxième champ de vision lorsque la direction correspond à une direction selon laquelle le conducteur regarde dans une direction différente de celle du au moins un écran d’affichage, le deuxième champ de vision étant inférieur au premier champ de vision.
Selon une autre variante, le deuxième champ de vision correspond à un minimum règlementaire.
Selon une variante supplémentaire, le deuxième champ de vision est fonction d’un positionnement du au moins un écran dans l’habitacle du véhicule.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, le système comprenant en outre au moins une deuxième caméra arrangée dans l’habitacle du véhicule de manière à avoir dans un champ de vision de la au moins une deuxième caméra une zone comprenant une tête du conducteur lorsque le conducteur est dans une position de conduite du véhicule, ledit dispositif étant relié en communication avec la au moins une deuxième caméra.
Selon une variante, le système comprend en outre un ensemble d’écrans d’affichage d’un système de rétrovision numérique du véhicule, l’ensemble d’écrans d’affichage comprenant au moins un écran d’affichage.
Selon une autre variante, l’ensemble d’écrans d’affichage comprend un premier écran d’affichage correspondant à un rétroviseur gauche du véhicule, un deuxième écran d’affichage correspondant à un rétroviseur droit du véhicule et un troisième écran d’affichage correspondant à un rétroviseur central du véhicule.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :
Description des exemples de réalisation
Un procédé, un dispositif et un système de contrôle d’un système de rétrovision numérique de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système de rétrovision numérique d’un véhicule comprend un ou plusieurs écrans d’affichage arrangés dans l’habitacle du véhicule. Chacun de ces écrans d’affichage est configuré pour afficher une ou plusieurs images de l’environnement extérieur du véhicule selon un champ de vision déterminé, cette ou ces images étant acquises par une première caméra associée à chacun de ces écrans d’affichage. Le contrôle d’un tel système de rétrovision numérique comprend l’obtention (par exemple la détermination ou la réception) d’une direction d’un regard d’un conducteur du véhicule, par exemple par une deuxième caméra embarquée dans l’habitacle du véhicule et ayant dans son champ de vision la tête du conducteur. Le champ de vision de la ou les images affichées sur le ou les écrans d’affichage est alors ajusté en fonction de la direction du regard du conducteur, par exemple en fonction de si le conducteur regarde en direction d’un écran d’affichage du système de rétrovision numérique ou non.
Ajuster le champ de vision du contenu affiché sur un écran d’affichage remplaçant un rétroviseur de type miroir du véhicule permet d’adapter le contenu en fonction de ce que regarde le conducteur, par exemple en limitant ou réduisant le champ de vision lorsque le conducteur ne regarde par le ou les écrans d’affichage du système de rétrovision numérique du véhicule.
Cela permet d’éviter de perturber l’attention du conducteur et ainsi d’améliorer la sécurité du véhicule.
La illustre schématiquement un véhicule 10 embarquant un système de rétrovision numérique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant, le tableau de bord, le siège conducteur 106 (siège avant gauche selon l’exemple de la ).
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de rétrovision numérique contrôlé par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. Un exemple d’un tel calculateur est décrit ci-après en regard de la .
Un système de rétrovision numérique correspond à un système selon lequel un ou plusieurs rétroviseurs classiques de type miroir, par exemple les rétroviseurs extérieurs (gauche et/ou droit) et/ou le rétroviseur intérieur central, sont chacun remplacés par un écran d’affichage associé à une caméra extérieure (ou à une caméra intérieure arrangée derrière une paroi vitrée pour pouvoir faire l’acquisition d’images de l’environnement extérieur du véhicule) du véhicule qui fait l’acquisition d’images de l’environnement extérieur du véhicule 10 à afficher sur l’écran d’affichage associé.
Ainsi, le système de rétrovision numérique du véhicule 10 comprend un ou plusieurs écrans d’affichage 101, 102, 103 chacun associé à une première caméra extérieure.
Un écran d’affichage 101, 102, 103 du système de rétrovision numérique correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).
Le système de rétrovision numérique du véhicule 10 comprend par exemple un ou plusieurs des écrans d’affichage suivant :
- un écran d’affichage 101 arrangé côté conducteur (à gauche selon l’exemple de la ), par exemple intégré à la planche de bord ou arrangé sur la porte avant conducteur de telle manière que cet écran d’affichage 101 soit visible par le conducteur du véhicule lorsque ce dernier est en position de conduite du véhicule, c’est-à-dire assis dans le siège conducteur 106 ; l’écran d’affichage 101 est par exemple associé à une première caméra extérieure, par exemple arrangée sur la porte avant conducteur à l’extérieur du véhicule 10, cette première caméra ayant dans son champ de vision l’environnement extérieur du véhicule 10 le long du côté gauche du véhicule 10 vers l’arrière du véhicule 10 ; les images de l’environnement extérieur du véhicule 10 acquises par cette première caméra sont avantageusement affichées sur l’écran d’affichage 101, sous le contrôle du ou des calculateurs du véhicule 10 contrôlant le système de rétrovision numérique ; et/ou
- un écran d’affichage 102 arrangé côté passager avant (à droite selon l’exemple de la ), par exemple intégré à la planche de bord ou arrangé sur la porte avant passager de telle manière que cet écran d’affichage 102 soit visible par le conducteur du véhicule lorsque ce dernier est en position de conduite du véhicule, c’est-à-dire assis dans le siège conducteur 106 ; l’écran d’affichage 102 est par exemple associé à une première caméra extérieure, par exemple arrangée sur la porte avant passager à l’extérieur du véhicule 10, cette première caméra ayant dans son champ de vision l’environnement extérieur du véhicule 10 le long du côté droit du véhicule 10 vers l’arrière du véhicule 10 ; les images de l’environnement extérieur du véhicule 10 acquises par cette première caméra sont avantageusement affichées sur l’écran d’affichage 102, sous le contrôle du ou des calculateurs du véhicule 10 contrôlant le système de rétrovision numérique ; et/ou
- un écran d’affichage 103 arrangé dans l’habitacle du véhicule, par exemple en haut et au milieu du parebrise du véhicule 10 ou selon un autre exemple intégré à la planche de bord ou monté sur la planche de bord, par exemple au milieu de la planche de bord, de telle manière que cet écran d’affichage 103 soit visible par le conducteur du véhicule lorsque ce dernier est en position de conduite du véhicule, c’est-à-dire assis dans le siège conducteur 106 ; l’écran d’affichage 103 est par exemple associé à une première caméra extérieure (ou intérieure derrière une paroi transparente), par exemple arrangée à l’arrière du toit du véhicule, cette première caméra ayant dans son champ de vision l’environnement extérieur situé à l’arrière du véhicule 10 ; les images de l’environnement extérieur du véhicule 10 acquises par cette première caméra sont avantageusement affichées sur l’écran d’affichage 103, sous le contrôle du ou des calculateurs du véhicule 10 contrôlant le système de rétrovision numérique.
Selon un premier exemple, le système de rétrovision numérique du véhicule 10 comprend les écrans d’affichage 101, 102 et 103, et les premières caméras associées. Selon un deuxième exemple, le système de rétrovision numérique du véhicule 10 comprend uniquement les écrans d’affichage 101 et 102 (et les premières caméras associées), le rétroviseur central intérieur du véhicule étant de type miroir, par exemple électrochrome. Selon un troisième exemple, le système de rétrovision numérique du véhicule 10 comprend uniquement l’écran d’affichage 103 (et la première caméra associée), les rétroviseurs extérieurs droit et gauche du véhicule correspondant à des rétroviseurs classiques de type miroir.
Le véhicule 10 embarque également un système de détermination de l’orientation du regard du conducteur. Un tel système intègre avantageusement une ou plusieurs deuxièmes caméras 104 ou 105. Selon un exemple particulier, cette ou ces deuxièmes caméras 104 sont arrangées dans le tableau de bord en vis-à-vis du conducteur de manière à avoir dans leur champ de vision la tête du conducteur lorsque ce dernier est dans une position de conduite du véhicule 10, c’est-à-dire assis dans le siège 106. Selon un autre exemple, cette ou ces deuxièmes caméras 105 sont arrangées au-dessus de l’écran d’affichage central 103, par exemple au milieu en haut de l’habitacle du véhicule 10 de manière à avoir dans leur champ de vision la tête du conducteur lorsque ce dernier est dans la position de conduite du véhicule 10. Selon encore un exemple, une ou plusieurs deuxièmes caméras sont intégrées dans ou associées à chaque écran d’affichage 101, 102, 103 du système de rétrovision numérique.
La ou les deuxièmes caméras 104 appartiennent par exemple à un système de suivi de la direction ou de l’orientation du regard ou de la tête du conducteur correspondant par exemple à un système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System ») et aussi appelé moniteur d’attention du conducteur ou encore alerte de fatigue du conducteur.
La ou les deuxièmes caméras 104, 105 sont configurées pour l’acquisition de données représentatives du visage du conducteur, par exemple des images du visage, des données relatives à certains points du visage, des données relatives à certaines parties du visage (par exemple les yeux, les paupières). La ou les caméras correspondent par exemple à une ou plusieurs des dispositifs d’acquisition suivants :
- caméra infrarouge ;
- caméra d’acquisition d’image de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu ») ;
- caméra d’acquisition d’image associée à un ou plusieurs dispositifs (par exemple une ou plusieurs LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente ») émettant de la lumière dans l’infrarouge ou dans la bande proche de l’infrarouge.
Le système en charge de déterminer la direction du regard du conducteur sur la base des données de la ou les deuxièmes caméras 104, 105 (par exemple le système DMS ou le les calculateurs contrôlant le système de rétrovision numérique) met en œuvre un ensemble de fonctions, connues de l’homme du métier, assurant par exemple le suivi du regard du conducteur (de l’anglais « gaze tracking »), la détermination ou le suivi de la posture de la tête du conducteur (de l’anglais « head pose » ou « head gaze ») et/ou le suivi du visage (de l’anglais « face tracking »).
De telles fonctions s’appuient sur les données obtenues de la ou les deuxièmes caméras pour par exemple :
- détecter les yeux dans le visage et déterminer la direction associée au regard du conducteur ; et/ou
- déterminer la posture de la tête et ainsi déterminer dans quelle direction regarde le conducteur.
Un processus de contrôle du système de rétrovision numérique du véhicule 10 est mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 (par exemple un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10).
Par exemple, le processus est mis en œuvre par un calculateur unique en charge de l’ensemble du système de rétrovision numérique, un tel calculateur contrôlant l’ensemble des écrans d’affichage 101 à 103 et l’ensemble des premières caméras associées à ces écrans d’affichage 101 à 103.
Selon un autre exemple, chaque écran d’affichage (et la première caméra associée) est contrôlé par un calculateur particulier. Ainsi, lorsque le système de rétrovision numérique comprend 3 écrans d’affichage, le système de rétrovision est contrôlé par 3 calculateurs, ces calculateurs étant par exemple contrôlés par un calculateur central du système embarqué du véhicule 10.
Dans une première opération de ce processus, des données sont reçues par le ou les calculateurs en charge du contrôle du système de rétrovision numérique. Ces données sont reçues de la ou les deuxièmes caméras 105 ou 105 via par exemple par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3) reliant les différents dispositifs (calculateurs, caméras). Selon un autre exemple ces données sont reçues du calculateur en charge du système DMS lorsque le véhicule est équipé d’un tel système et que ce système DMS est utilisé pour analyser le regard ou la posture de la tête du conducteur.
Les données correspondent avantageusement à des données représentatives du visage du conducteur, par exemple des images du visage, des données relatives à certains points du visage, des données relatives à certaines parties du visage (par exemple les yeux, les paupières).
Selon une variante de réalisation, les données sont représentatives de la direction du regard du conducteur, par exemple lorsque le véhicule 10 est équipé d’un système DMS et que les données sont reçues d’un tel système. Selon cette variante, la direction du regard est déterminée par le calculateur en charge du système DMS.
Dans une deuxième opération, le ou les calculateurs du système de rétrovision numérique obtiennent la direction du regard du conducteur du véhicule 10 à partir des données reçues.
L’obtention de la direction du regard correspond par exemple à un calcul ou à une détermination de la direction du regard lorsque les données reçues correspondent aux données reçues directement de la ou les deuxièmes caméras.
Selon un autre exemple, l’obtention de la direction du regard correspond à une information représentative de la direction du regard lorsque la direction du regard est déterminée par un autre calculateur que celui ou ceux contrôlant le système de rétrovision numérique (par exemple la direction du regard est déterminé par le calculateur central du système embarqué du véhicule 10 ou par le calculateur DMS).
Dans une troisième opération, le ou les calculateurs du système de rétrovision numérique comparent la direction du regard déterminée à la deuxième opération avec un ensemble de directions de référence correspondant aux directions du regard du conducteur lorsque ce dernier regarde en direction d’un des écrans d’affichage 101, 102, 103 du système de rétrovision numérique.
L’ensemble de directions de référence comprend par exemple une pluralité sous-ensembles de direction, chaque sous-ensemble de la pluralité étant associé à un écran d’affichage déterminé et comprenant un ensemble de directions selon lesquelles le conducteur regarde en direction de l’écran d’affichage déterminé.
Selon une variante, l’ensemble de directions de référence comprend une unique direction de référence pour chaque écran d’affichage.
La comparaison a pour objectif de déterminer si la direction du regard du conducteur déterminée à la deuxième opération appartient à un des sous-ensembles de direction (lorsque l’ensemble de directions de référence comprend plusieurs sous-ensembles).
Selon un autre exemple, la comparaison a pour objectif de déterminer si la direction du regard du conducteur déterminée à la deuxième opération correspond à une direction de référence associée à un écran d’affichage déterminé (lorsque l’ensemble de directions de référence comprend une unique direction de référence pour chaque écran d’affichage). Selon cet exemple, la direction du regard du conducteur déterminée à la deuxième opération correspond à une direction de référence lorsque la différence entre cette direction du regard déterminée à la deuxième opération et la direction de référence la plus proche est inférieure à un seuil (par exemple l’angle formé entre la direction du regard déterminée et la direction de référence est inférieur à une valeur d’angle déterminée).
Dans une quatrième opération, en fonction du résultat de la comparaison mise en œuvre à la troisième opération, le champ de vision du contenu affiché sur le ou les écrans d’affichage 101, 102 et 103 est ajusté.
Par défaut, le champ de vision du contenu affiché sur chaque écran d’affichage 101, 102 et 103 correspond à un deuxième champ de vision déterminé, c’est-à-dire un champ de vision réduit. Si le résultat de la comparaison indique que le conducteur regarde en direction d’un des écrans d’affichage, par exemple l’écran 101, alors le champ de vision du contenu affiché sur l’écran 101 est ajusté pour correspondre à un premier champ de vision plus large que ou supérieur au deuxième champ de vision. Selon cet exemple, les contenus affichés sur les autres écrans 102, 103 restent affichés selon le deuxième champ de vision. Selon une variante, les contenus affichés sur les autres écrans 102 et 103 sont aussi affichés selon le premier champ de vision, tout comme pour l’écran 101.
Ainsi, de manière générale, le champ de vision d’une image affichée sur un écran correspond à un premier champ de vision lorsque la direction correspond à une direction selon laquelle le conducteur regarde en direction de cet écran. A contrario, le champ de vision d’une image affichée sur un écran correspond à un deuxième champ de vision lorsque la direction du regard du conducteur correspond à une direction selon laquelle le conducteur regarde dans une direction différente de la direction de référence associée à cet écran, le deuxième champ de vision étant inférieur au premier champ de vision.
Le champ de vision d’une image correspond par exemple au champ de vision de la première caméra ayant fait l’acquisition de cette image. Le champ de vision d’une caméra est aussi appelé champ visuel ou angle de vue. Un tel champ de vision est par exemple défini par la proportion entre la distance focale de l’objectif de la caméra et la taille du capteur d’images de la caméra.
L’ajustement du champ de vision d’un contenu affiché sur un écran (passage du premier champ de vision au deuxième champ de vision et inversement) est par exemple obtenu en contrôlant la focale de l’objectif de la première caméra associée à l’écran d’affichage 101, 102 ou 103 concernée, la première caméra correspondant alors à une caméra varifocale avec un objectif à focale variable.
Lorsque la première caméra associée à chaque écran d’affichage 101, 102, 103 correspond à une caméra à focale fixe, l’ajustement du champ de vision du contenu affiché sur l’écran associé à cette première caméra est obtenu en effectuant un traitement numérique à la ou les images reçues de la première caméra et affichées sur cet écran. Un tel traitement correspond par exemple en une sélection d’une partie des images reçues pour réduire le champ de vision des images originales reçues de la première caméra, permettant ainsi de passer du premier champ de vision (correspondant par exemple au champ de vision original, c’est-à-dire au champ de vision de la première caméra) au deuxième champ de vision, qui est réduit par rapport au premier champ de vision. Un tel traitement est également appelé rognage (de l’anglais « cropping ») de l’image.
Le premier champ de vision correspond ainsi à un champ de vision large ou étendu alors que le deuxième champ de vision correspond à un champ de vision réduit ou diminué, par rapport au premier champ de vision.
La valeur du deuxième champ de vision correspond par exemple à un minimum réglementaire, correspondant au minimum (par exemple l’angle minimum) qui doit être affiché sur un rétroviseur selon des réglementations nationales. Ce minimum peut ainsi varier d’un pays à un autre, différentes valeurs de deuxièmes champs de vision étant par exemple stockées dans une mémoire du calculateur, avec une valeur par pays. Le deuxième champ de vision sélectionné et appliqué est alors fonction du pays dans lequel circule le véhicule 10.
Selon un autre exemple, la valeur de deuxième champ de vision est choisie et/ou paramétrée par le conducteur, par exemple via une interface homme-machine affichée sur un écran d’affichage (par exemple l’écran du système d’infodivertissement du véhicule 10).
Selon encore un autre exemple, le deuxième champ de vision correspond à un angle nul. Selon cet exemple, aucun contenu n’est affiché sur les écrans d’affichage 101, 102, 103 lorsque le conducteur ne regarde pas en direction de ces écrans 101, 102, 103.
Selon une variante de réalisation, le deuxième champ de vision est fonction de l’écran d’affichage, ou dit autrement de la position de l’écran d’affichage dans l’habitacle du véhicule. Par exemple, la valeur du deuxième champ de vision pour l’écran d’affichage central 103 est différente de la valeur du deuxième champ de vision pour les écrans d’affichage latéraux 101 et 102. Selon un autre exemple, la valeur du deuxième champ de vision pour l’écran d’affichage gauche 101 est différente de la valeur du deuxième champ de vision pour l’écran d’affichage droit 102.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, lorsqu’il est déterminé que le conducteur regarde en direction de l’écran 101, alors le champ de vision associé à l’écran 101 passe du deuxième champ de vision au premier champ de vision. Le champ de vision associé aux autres écrans 102 et 103 reste égal au deuxième champ de vision. Lorsqu’il est déterminé que le conducteur ne regarde plus en direction de l’écran 101, alors le champ de vision associé à l’écran 101 passe du premier champ de vision au deuxième champ de vision.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, lorsqu’il est déterminé que le conducteur regarde en direction de l’écran 102, alors le champ de vision associé à l’écran 102 passe du deuxième champ de vision au premier champ de vision. Le champ de vision associé aux autres écrans 101 et 103 reste égal au deuxième champ de vision. Lorsqu’il est déterminé que le conducteur ne regarde plus en direction de l’écran 102, alors le champ de vision associé à l’écran 102 passe du premier champ de vision au deuxième champ de vision.
Selon un troisième exemple de mise en œuvre, lorsqu’il est déterminé que le conducteur regarde en direction de l’écran 103, alors le champ de vision associé à l’écran 103 passe du deuxième champ de vision au premier champ de vision. Le champ de vision associé aux autres écrans 101 et 102 reste égal au deuxième champ de vision. Lorsqu’il est déterminé que le conducteur ne regarde plus en direction de l’écran 103, alors le champ de vision associé à l’écran 103 passe du premier champ de vision au deuxième champ de vision.
L’affichage d’un contenu selon un deuxième champ de vision, c’est-à-dire un champ de vision réduit (masquant par exemple les bords de la chaussée) sur les écrans servant de rétroviseur lorsque le conducteur ne regarde pas ces écrans permet d’éviter d’attirer l’œil du conducteur sur les objets défilants affichés sur les écrans.
L’affichage d’un contenu selon un premier champ de vision, c’est-à-dire un champ de vision élargi sur un écran lorsque le conducteur regarde en direction de cet écran permet de bénéficier des avantages de la rétrovision numérique par rapport à la rétrovision classique (par miroir) avec un champ de vision plus large que ce qu’il est possible d’obtenir par rétrovision classique.
L’ajustement du champ de vision en fonction de la direction du regard permet ainsi de bénéficier des avantages de la rétrovision numérique sans subir les inconvénients en choisissant un deuxième champ de vision évitant l’affichage des objets défilants sur le bord de la chaussée.
La illustre schématiquement un ensemble de champs de vision associés au système de rétrovision numérique du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre pour les champs de vision réduit (deuxième champ de vision) et large (premier champ de vision) pour les écrans d’affichage gauche 101 et droit 101. Les champs de vision réduit et large de l’écran d’affichage central 103 n’ont pas été illustrés pour des raisons de clarté.
La illustre le véhicule 10 selon une vue de dessus. Le véhicule 10 comprend une première caméra (gauche) 21 associée à l’écran d’affichage (gauche) 101 et une première caméra (droite) 22 associée à l’écran d’affichage (droit) 102. Le contenu filmé par la première caméra 21 est affichée sur l’écran d’affichage 101 (directement ou après application d’un ou plusieurs traitements d’image) et le contenu filmé par la première caméra 22 est affichée sur l’écran d’affichage 102 (directement ou après application d’un ou plusieurs traitements d’image) vidéo des images acquises. Le véhicule 10 comprend également une première caméra 23 à l’arrière du toit (ou à l’intérieur de l’habitacle derrière la lunette arrière du véhicule 10), ces première caméra 23 étant associée à l’écran d’affichage central 103.
Le premier champ de vision 211 associé à la première caméra 21 et à l’écran d’affichage 101 est illustré par un triangle en traits pointillés. Le deuxième champ de vision 212 associé à la première caméra 21 et à l’écran d’affichage 101 est illustré par un triangle grisé en traits pleins. Le premier champ de vision 211 est plus large que le deuxième champ de vision 212. Cela se caractérise par une base plus large du triangle 211 que celle du triangle 212 et/ou par un angle au sommet du triangle 211 partant de la première caméra 21 plus grand que l’angle au sommet du triangle 212 partant de la première caméra 21.
De la même manière, le premier champ de vision 221 associé à la première caméra 22 et à l’écran d’affichage 102 est illustré par un triangle en traits pointillés. Le deuxième champ de vision 222 associé à la première caméra 22 et à l’écran d’affichage 102 est illustré par un triangle grisé en traits pleins. Le premier champ de vision 221 est plus large que le deuxième champ de vision 222. Cela se caractérise par une base plus large du triangle 221 que celle du triangle 222 et/ou par un angle au sommet du triangle 221 partant de la première caméra 22 plus grand que l’angle au sommet du triangle 222 partant de la première caméra 22.
Il en va de même pour le premier champ de vision et pour le deuxième champ de vision associés à la première caméra 23 et à l’écran d’affichage 103, ceux-ci n’étant pas illustrés sur la pour des raisons de clarté.
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3.
Dans une première étape 41, la direction d’un regard d’un conducteur du véhicule est obtenue, c’est-à-dire par exemple déterminée à partir de données reçues par le ou les calculateurs en charge du procédé ou par exemple reçue sous la forme d’une ou plusieurs informations représentatives de direction du regard.
Dans une deuxième étape 42, le champ de vision associé à au moins un écran d’affichage du système de rétrovision numérique du véhicule est ajusté en fonction de la direction du regard obtenue à la première étape 41.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la et/ou la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de l’affichage d’un contenu sur au moins un écran d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système comprenant un ou plusieurs dispositifs 3 embarqués dans le véhicule 10, ce ou ces dispositifs 3 étant reliés en communication avec une ou plusieurs deuxièmes caméras ayant dans leur champ de vision la tête du conducteur.
Selon une variante, le système comprend en outre le système de rétrovision numérique du véhicule 10.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou le système ci-dessus.
Claims (10)
- Procédé de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule (10), ledit système de rétrovision numérique comprenant au moins un écran d’affichage (101, 102, 103) arrangé dans un habitacle dudit véhicule (10), ledit au moins un écran d’affichage (101, 102, 103) étant configuré pour afficher une image d’une partie d’un environnement extérieur dudit véhicule (10) selon un champ de vision déterminé, ladite image étant acquise par une première caméra (21, 22, 23) associée audit au moins un écran d’affichage (101, 102, 103), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention (41) d’une direction d’un regard d’un conducteur dudit véhicule (10) ;
- ajustement (42) dudit champ de vision en fonction de ladite direction. - Procédé selon la revendication 1, pour lequel :
- ledit champ de vision correspond à un premier champ de vision (211, 221) lorsque ladite direction correspond à une direction selon laquelle ledit conducteur regarde en direction dudit au moins un écran d’affichage (101, 102, 103) ; et
- ledit champ de vision correspond à un deuxième champ de vision (212, 222) lorsque ladite direction correspond à une direction selon laquelle ledit conducteur regarde dans une direction différente de celle dudit au moins un écran d’affichage (101, 102, 103), ledit deuxième champ de vision étant inférieur audit premier champ de vision. - Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit deuxième champ de vision (212, 222) est fonction d’un pays dans lequel ledit véhicule (10) circule.
- Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, pour lequel ledit deuxième champ de vision (212, 222) est fonction d’un positionnement dudit au moins un écran (101, 102, 103) dans ledit habitacle du véhicule (10).
- Dispositif (3) de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.
- Système comprenant le dispositif (3) selon la revendication 5 et au moins une deuxième caméra (105, 106) arrangée dans l’habitacle du véhicule (10) de manière à avoir dans un champ de vision de ladite au moins une deuxième caméra (105, 106) une zone comprenant une tête dudit conducteur lorsque ledit conducteur est dans une position de conduite dudit véhicule (10), ledit dispositif (3) étant relié en communication avec ladite au moins une deuxième caméra (105, 106).
- Système selon la revendication 6 comprenant en outre un ensemble d’écrans d’affichage (101, 102, 103) d’un système de rétrovision numérique dudit véhicule (10), ledit ensemble d’écrans d’affichage comprenant au moins un écran d’affichage.
- Système selon la revendication 7, pour lequel ledit ensemble d’écrans d’affichage comprend un premier écran d’affichage (101) correspondant à un rétroviseur gauche dudit véhicule (10), un deuxième écran d’affichage (102) correspondant à un rétroviseur droit dudit véhicule (10) et un troisième écran d’affichage (103) correspondant à un rétroviseur central dudit véhicule (10).
- Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 5 ou le système selon l’une quelconque des revendications 6 à 8.
- Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Priority Applications (1)
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| FR2108877A FR3126363A1 (fr) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule |
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| FR2108877 | 2021-08-24 | ||
| FR2108877A FR3126363A1 (fr) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule |
Publications (1)
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| FR3126363A1 true FR3126363A1 (fr) | 2023-03-03 |
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ID=78049399
Family Applications (1)
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| FR2108877A Withdrawn FR3126363A1 (fr) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule |
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| FR (1) | FR3126363A1 (fr) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3010761B1 (fr) * | 2013-06-21 | 2019-07-24 | Magna Electronics Inc. | Système de vision de véhicule |
-
2021
- 2021-08-24 FR FR2108877A patent/FR3126363A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3010761B1 (fr) * | 2013-06-21 | 2019-07-24 | Magna Electronics Inc. | Système de vision de véhicule |
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