FR3123259A1 - Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule - Google Patents
Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR3123259A1 FR3123259A1 FR2105667A FR2105667A FR3123259A1 FR 3123259 A1 FR3123259 A1 FR 3123259A1 FR 2105667 A FR2105667 A FR 2105667A FR 2105667 A FR2105667 A FR 2105667A FR 3123259 A1 FR3123259 A1 FR 3123259A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- electrochromic zone
- electrochromic
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 31
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 13
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- QGLKJKCYBOYXKC-UHFFFAOYSA-N nonaoxidotritungsten Chemical compound O=[W]1(=O)O[W](=O)(=O)O[W](=O)(=O)O1 QGLKJKCYBOYXKC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 229910001930 tungsten oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000897276 Termes Species 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
- B60J3/04—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/15—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on an electrochromic effect
- G02F1/163—Operation of electrochromic cells, e.g. electrodeposition cells; Circuit arrangements therefor
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d’une zone électrochrome (211) d’une paroi vitrée (21) d’un véhicule. A cet effet, un calculateur obtient une requête d’activation de ladite zone électrochrome (211), ladite requête d’activation étant émise par au moins un système embarqué dudit véhicule, et active ladite zone électrochrome (211) en fonction de ladite requête. Le calculateur reçoit additionnellement des premières informations représentatives de luminosité d’un environnement depuis un ensemble de capteurs intégrés audit véhicule et règle une transparence de ladite zone électrochrome (211) en fonction desdites premières informations. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de commande de zones électrochromes. La présente invention concerne également un procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule, notamment un véhicule automobile.
Arrière-plan technologique
La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les réseaux routiers du monde entier, et ce quelles que soient les conditions de circulation, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par les conditions de circulation n’ont jamais été aussi importants.
Les véhicules automobiles intègrent en parallèle une pluralité de parois vitrées dans leur carrosserie, notamment de manière à former le pare-brise des véhicules, lesquelles lui permettent de visualiser directement son environnement et doivent respecter une pluralité de contraintes optiques, climatiques et mécaniques afin d’assurer le maintien de la visibilité du conducteur ainsi que sa sécurité.
A ce titre, l’emploi de verre électrochrome permet d’intégrer des parois vitrées dont la transparence (ou, par opposition, l’opacité) est gérée de manière dynamique par changement de couleur d’un matériau intégré au verre, en particulier d’oxyde de tungstène, lorsqu’une charge électrique lui est appliquée. Cette conception permet ainsi d’adapter la luminosité à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, en particulier pour le confort du conducteur et/ou des passagers.
Lors de la rencontre de plusieurs usagers de la route, l’opacité des parois vitrées présente cependant un obstacle à la communication, en particulier à la communication visuelle entre le conducteur d’un véhicule et d’autres usagers extérieurs au véhicule.
Le Demandeur soumet par conséquent que les procédés et dispositifs de commande de parois vitrées électrochromes restent largement perfectibles.
Un objet de la présente invention est de remédier aux limitations ci-dessus.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande d’une zone électrochrome d’un véhicule permettant d’adapter le fonctionnement électrochrome d’une paroi vitrée à la communication visuelle entre le conducteur et les autres usagers de la route.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention d’une requête d’activation de la zone électrochrome, la requête d’activation étant émise par au moins un système embarqué du véhicule ;
- activation de la zone électrochrome en fonction de la requête d’activation ;
- réception de premières informations représentatives de luminosité d’un environnement depuis un ensemble de capteurs intégrés au véhicule, ledit ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur ; et
- réglage d’une transparence de la zone électrochrome en fonction des premières informations.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape d’estimation d’une intensité de reflets sur la zone électrochrome en fonction des premières informations, la transparence étant en outre réglée en fonction de l’intensité.
Selon une autre variante, la paroi vitrée correspond à un pare-brise du véhicule, la zone électrochrome correspondant à une portion du pare-brise positionnée en face d’un siège conducteur du véhicule.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes informations représentatives d’une présence d’un piéton à proximité du véhicule ; et
- génération de la requête d’activation en fonction des deuxièmes informations.
De préférence, le procédé comprend en outre une étape de désactivation de la zone électrochrome en fonction de troisièmes informations, les troisièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de la zone électrochrome ; et
- une information représentative d’une distance du piéton ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de la zone électrochrome via une interface homme-machine.
Selon une autre variante, la requête d’activation est générée en fonction de quatrièmes informations, les quatrièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une présence d’un autre véhicule à proximité du véhicule ; et
- une information représentative d’une présence d’une intersection à proximité du véhicule ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule ; et
- une information représentative d’une activation manuelle de la zone électrochrome via une interface homme-machine.
De préférence, le procédé comprend en outre une étape de désactivation de la zone électrochrome en fonction de cinquièmes informations, les cinquièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de la zone électrochrome ; et
- une information représentative d’une distance de l’autre véhicule ; et
- une information représentative d’une distance de l’intersection ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de la zone électrochrome via l’interface homme-machine.
Selon encore une variante, l’ensemble de capteurs comprend au moins un capteur extérieur de luminosité et au moins un capteur intérieur de luminosité.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de commande d’une zone électrochrome, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :
Description des exemples de réalisation
Un procédé et un dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule comprend l’obtention, par un calculateur du véhicule, d’une requête d’activation de la zone électrochrome, depuis un système embarqué du véhicule. Selon un exemple de réalisation, le système embarqué détermine une fenêtre de communication visuelle entre le conducteur du véhicule et un autre usager de la route, par exemple un piéton ou un conducteur d’un autre véhicule, et génère la requête d’activation de la zone électrochrome pour assurer leur contact visuel.
En fonction de la requête d’activation, le calculateur active la zone électrochrome, par exemple une zone électrochrome spécifique située entre le conducteur et l’autre usager. La requête d’activation comprend par exemple des informations représentatives de la position de l’autre usager, permettant au calculateur de sélectionner la zone électrochrome à activer.
Le calculateur reçoit également des premières informations représentatives de luminosité d’un environnement depuis un ensemble de capteurs intégrés au véhicule, par exemple de luminosité à l’intérieur et/ou à l’extérieur de l’habitacle ou encore d’une position et/ou intensité des sources de lumières ambiantes susceptibles de générer des reflets.
Le calculateur règle alors la transparence de la zone électrochrome en fonction des premières informations, de sorte que la zone électrochrome activée ne produise pas de reflets entre l’extérieur et l’intérieur du véhicule et que le conducteur soit visible par la zone électrochrome. La paroi vitrée du véhicule est par exemple intégralement électrochrome et contrôlée en permanence pour optimiser la visibilité à l’intérieur du véhicule, l’activation de la zone électrochrome menant à une régulation spécifique de la zone électrochrome pour favoriser la communication visuelle entre le conducteur et l’autre usager de la route.
L’activation et la régulation de la zone électrochrome permettent ainsi d’adapter le comportement électrochrome d’une paroi vitrée lors de situations spécifiques, en particulier de situations susceptibles de requérir une communication visuelle entre le conducteur et un autre usager de la route.
La illustre un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, circulant sur une voie de circulation 1000. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion ou un véhicule utilitaire, c’est-à-dire un véhicule de type terrestre motorisé.
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, au moins une paroi vitrée de la carrosserie du véhicule 10 comprend avantageusement une zone électrochrome, c’est-à-dire qu’au moins une couche de la paroi vitrée à l’intérieur de la zone électrochrome est réalisée dans un matériau présentant des propriétés électrochromes, par exemple l’oxyde de tungstène. Un tel matériau présente l’avantage de changer de couleur, de transparence, ou plus généralement de propriétés optiques, lorsqu’un courant électrique lui est appliqué, de manière réversible. Cette zone électrochrome est par exemple spécifiquement conçue de manière complémentaire au procédé selon l’invention, ou encore contrôlée de manière générale selon un procédé connu de l’homme du métier, par exemple de manière à optimiser le confort du conducteur et optionnellement des passagers du véhicule 10. La zone électrochrome est par exemple contrôlée de manière à maintenir une luminosité constante à l’intérieur du véhicule 10.
Dans une première opération, au moins un calculateur du véhicule 10, par exemple un calculateur central ou un ensemble de calculateurs, obtient une requête d’activation de la zone électrochrome depuis au moins un système embarqué du véhicule 10.
L’au moins un calculateur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues du système embarqué. Le calculateur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques, par exemple un superviseur d’un système embarqué de contrôle de la zone électrochrome et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10.
Le BSI reçoit ainsi du système embarqué une requête d’activation de la zone électrochrome, indiquant par exemple une fenêtre de communication visuelle entre le conducteur du véhicule 10 et un autre individu associé à l’environnement routier 1.
Selon une variante, un calculateur du véhicule 10, par exemple le BSI ou un calculateur d’un système embarqué du véhicule 10, reçoit des informations représentatives d’une présence d’un piéton 11 à proximité du véhicule 10 et génère la requête d’activation en fonction de ces informations (ci-après désignées « deuxièmes informations »). Les deuxièmes informations sont par exemple générées à partir d’une donnée représentative de l’environnement routier 1, par exemple une donnée obtenue par un ou plusieurs capteurs de système(s) de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10, ce ou ces systèmes faisant par exemple partie d’un système d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), du véhicule 10.
A titre d’exemple, le ou les capteurs associés à ces systèmes de détection d’objet correspondent à un ou plusieurs des capteurs suivants :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule 10 ; chaque radar étant adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, la donnée d’environnement routier 1 correspond par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, la donnée d’environnement routier 1 correspond à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »).
Les deuxièmes informations reçues par ces capteurs indiquent par exemple la présence du piéton 11 à une certaine distance du véhicule 10, la requête d’activation étant générée lorsque cette distance est inférieure à une valeur seuil.
Selon une autre variante, la requête d’activation est générée en fonction de quatrièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une présence d’un autre véhicule 12 à proximité du véhicule 10, par exemple sur une autre voie de circulation adjacente à la voie de circulation 1000 et circulant selon un autre sens de circulation, l’information étant par exemple issue d’une donnée d’environnement routier 1 telle que décrite ci-avant ; et
- une information représentative d’une présence d’une intersection 110, 120 à proximité du véhicule 10, par exemple un carrefour 120 entre plusieurs voies de circulation ou encore un passage piéton 110 sur la voie de circulation 1000, l’information étant par exemple issue d’une donnée d’environnement routier 1, d’une donnée représentative d’une cartographie locale reçue d’une mémoire ou d’un autre dispositif, ou encore d’une combinaison de telles données ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule 10, par exemple une vitesse en-dessous d’une valeur seuil indiquant un ralentissement et/ou arrêt du véhicule 10 susceptible de se situer à une intersection 110, 120 ou encore d’être en tentative d’insertion sur la voie de circulation 1000, par exemple à partir d’une place de stationnement, d’un garage ou d’une voie privée ; et
- une information représentative d’une activation manuelle de la zone électrochrome via une interface homme-machine, par exemple un combiné ou un afficheur central d’un système d’« infotainment » (des mots anglais « information » et « entertainment », aussi appelé info divertissement) du véhicule 10 ou une interface d’un dispositif connecté embarqué dans le véhicule, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») en communication avec le BSI.
Selon encore une variante, la requête d’activation est générée par combinaison des deuxièmes et quatrièmes informations, par exemple par détection du piéton 11 et du passage piéton 110 à proximité du véhicule 10, la vitesse du véhicule 10 étant en-dessous d’une valeur seuil.
Bien évidemment, la requête d’activation est par exemple obtenue par le BSI en combinaison au moins partiellement des deuxièmes informations et/ou des quatrièmes informations, par exemple à l’intérieur d’une donnée d’activation comprenant la requête d’activation et les informations ayant servi au déclenchement de la requête d’activation, ou encore permettant de caractériser et/ou de positionner le piéton 11 et/ou le véhicule 12 et/ou l’intersection 110, 120.
Dans une deuxième opération, le BSI active la zone électrochrome en fonction de la requête d’activation. Le BSI active par exemple une zone électrochrome spécifique des parois vitrées du véhicule 10 selon la position identifiée du piéton 11 et/ou du véhicule 12 et/ou de l’intersection 110, 120, ou encore une zone électrochrome générique indépendante de la position ou en l’absence de position définie. Lorsque la zone électrochrome est contrôlée de manière générale selon un autre procédé, l’activation de la zone électrochrome permet par exemple sa désignation pour une commande selon le procédé de l’invention. Le BSI transmet par exemple une commande envers le superviseur du système embarqué de contrôle de la zone électrochrome (ci-après désigné « superviseur ») indiquant l’activation de la zone électrochrome, de manière à permettre une régulation spécifique destinée à favoriser la communication visuelle entre le conducteur du véhicule 10 et le piéton 11 ou le véhicule 12. En d’autres termes, l’activation de la zone électrochrome initie la communication du BSI avec le superviseur pour sa commande selon le procédé de l’invention, en particulier par opposition à une commande « générique ».
Lorsque la zone électrochrome est activée, le BSI reçoit dans une troisième opération des informations représentatives de luminosité d’un environnement, par exemple de l’environnement routier 1 et/ou de l’habitacle du véhicule 10. Les informations (ci-après désignées « premières informations ») sont avantageusement reçues d’un ensemble de capteurs intégrés au véhicule 10, par exemple des capteurs en communication avec le superviseur, lequel relaie les premières informations au BSI.
En fonction des premières informations, le BSI règle alors la transparence de la zone électrochrome activée dans une quatrième opération, c’est-à-dire qu’il commande le courant électrique traversant la zone électrochrome de manière à adapter sa transparence à la luminosité interne et/ou externe obtenue des premières informations. Les premières informations permettent par exemple de déterminer ou non la formation de reflets sur la zone électrochrome, le BSI réglant par conséquent une transparence supérieure pour limiter ces reflets et permettre une communication visuelle bilatérale entre le conducteur du véhicule 10 et l’autre individu, par exemple le piéton 11, le conducteur de l’autre véhicule 12 ou un autre individu indéterminé à proximité du véhicule 10 et associé par exemple au passage piéton 110 ou au carrefour 120.
Selon une variante, le BSI estime une intensité de reflets sur la zone électrochrome dans une opération intermédiaire entre la troisième et la quatrième opération. Les premières informations comprennent par exemple des informations permettant de localiser les sources de lumières de l’environnement routier 1, les reflets générés sur la zone électrochrome de la paroi vitrée dépendant de leur position et intensité respective vis-à-vis d’une zone électrochrome présentant une orientation et inclinaison données. L’orientation de la zone électrochrome est par exemple enregistrée dans une mémoire du BSI, en particulier l’orientation d’une zone électrochrome unique ou sélectionnée parmi plusieurs options, ou encore déterminée lors de la deuxième opération et de l’activation d’une zone électrochrome spécifique.
Les premières informations sont optionnellement complétées par les deuxièmes et/ou quatrièmes informations, lesquelles comprennent par exemple des informations permettant d’évaluer l’angle d’observation du conducteur du véhicule 10 par l’autre individu, par exemple le piéton 11 localisé à partir des deuxièmes informations et/ou le conducteur de l’autre véhicule 12, ou un autre individu associé au passage piéton 110 ou au carrefour 120, localisé à partir des quatrièmes informations.
Dans cette même variante, le réglage de la transparence lors de la quatrième opération est alors effectué en fonction de l’intensité estimée des reflets de manière à la minimiser. Cette conception permet ainsi non seulement de régler une transparence suffisante pour assurer la visibilité du conducteur du véhicule 10 mais aussi de prendre en compte la localisation des sources de lumières, de la zone électrochrome et optionnellement de l’autre individu dans ce réglage.
Selon une variante dans laquelle la requête d’activation est générée en fonction des deuxièmes informations, le BSI reçoit également des troisièmes informations, représentatives par exemple d’une fin de fenêtre de communication visuelle entre le conducteur et le piéton 11, et appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de la zone électrochrome, par exemple une durée supérieure à une valeur seuil indiquant un délai de traversée de la voie de circulation 1000 par le piéton 11 ; et
- une information représentative d’une distance du piéton 11, par exemple d’une distance supérieure à une valeur seuil représentative d’une distance de sécurité entre le véhicule 10 et le piéton 11 ou encore une information représentative indiquant une distance croissante du piéton 11 associée à un éloignement du piéton 11 ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule 10, par exemple d’une vitesse supérieure à une valeur seuil indiquant un redémarrage du véhicule 10 ou une vitesse non adaptée à la communication visuelle ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de la zone électrochrome via une interface homme-machine, par exemple telle que décrite ci-avant, la commande manuelle permettant au conducteur du véhicule 10 d’indiquer le départ du piéton 11, d’infirmer une fausse détection du piéton 11 ou encore d’améliorer son confort visuel en l’absence de communication avec le piéton 11.
Selon encore une variante dans laquelle la requête d’activation est générée en fonction des quatrièmes informations, le BSI reçoit des cinquièmes informations, représentatives par exemple d’une fin de fenêtre de communication visuelle entre le conducteur du véhicule 10 et l’autre individu, et appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de la zone électrochrome, par exemple une durée supérieure à une valeur seuil indiquant un délai de négociation du carrefour 120 entre le véhicule 10 et l’autre véhicule 12 ou de traversée du passage piéton 110 ; et
- une information représentative d’une distance de l’autre véhicule 12, par exemple supérieure à une valeur seuil représentative d’une distance propice à la communication entre les conducteurs respectifs des véhicules 10 et 12 ou encore une distance croissante représentative d’un éloignement des véhicules 10 et 12 ; et
- une information représentative d’une vitesse du véhicule 10, par exemple selon un raisonnement similaire à celui appliqué en regard des troisièmes informations ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de la zone électrochrome via l’interface homme-machine.
A la suite de la réception des troisièmes informations ou des cinquièmes informations, le BSI désactive la zone électrochrome, par exemple par communication avec le superviseur de manière à indiquer un arrêt de la régulation selon la quatrième opération et/ou à inverser la régulation effectuée, par exemple par inversion de la polarité de la tension appliquée pour régler la transparence de la zone électrochrome lors de la quatrième opération, l’électrochromisme permettant alors à celle-ci de retrouver ses propriétés optiques antérieures, ou encore par simple arrêt de la régulation selon le procédé de l’invention, le superviseur contrôlant de nouveau la zone électrochrome de manière indépendante.
La zone électrochrome est ainsi commandée de manière à adapter sa transparence pour la communication entre le conducteur du véhicule 10 et un autre individu de l’environnement routier 1, par exemple un piéton 11 ou un autre véhicule 12, par adaptation de sa transparence de manière à éviter la formation de reflets sur la paroi vitrée du véhicule 10, lors de la réception d’une requête d’activation spécifique.
La partie d’habitacle 2 illustrée sur la comprend une pluralité de sièges dont un siège conducteur avant faisant face au volant, ainsi qu’un cockpit divisé en deux parties. Par cockpit au sens de la présente, on entend ici la partie de l’habitacle du véhicule située en face des sièges du véhicule.
Dans une partie supérieure, le cockpit comprend une paroi vitrée 21 correspondant au pare-brise du véhicule 10 et comprenant une zone électrochrome 211. La zone électrochrome est par exemple configurée pour être commandée selon les opérations décrites en regard de la et/ou selon les étapes du procédé décrit en regard de la , par exemple par l’entremise d’un superviseur tel que décrit en regard de la . La zone électrochrome 211 est avantageusement disposée en face du siège conducteur, de manière à assurer sa visibilité de la part des autres usagers. Selon un autre exemple, la zone électrochrome 211 est disposée selon une portion plus large de la paroi vitrée 21, par exemple selon la totalité de la paroi vitrée 21. Selon encore un exemple, la paroi vitrée 21 comporte une pluralité de zones électrochromes distinctes, par exemple la zone électrochrome 211 disposée en face du siège conducteur et une autre zone électrochrome disposée en face d’un siège passager de l’habitacle 2.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, la paroi vitrée 21 comprend additionnellement au moins un capteur 212 configuré pour rendre des premières informations représentatives de luminosité de l’environnement, par exemple une pluralité de capteurs de luminosité correspondant à un ou plusieurs des capteurs suivants :
- un capteur de luminosité interne rendant une information représentative de luminosité de l’habitacle 2 ; et/ou
- un capteur de luminosité externe rendant une information représentative d’un environnement externe, par exemple de l’environnement routier 1 de la ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’habitacle 2 et/ou de l’environnement externe se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras, la luminosité pouvant être évaluée de manière moyenne par chaque image acquise ou encore de manière localisée à l’intérieur de chaque image, par exemple de manière à évaluer la luminosité dans la zone du siège conducteur.
Bien évidemment, l’habitacle 2 peut comprendre une pluralité de parois vitrées supplémentaires équipées ou non de zones électrochromes et correspondant par exemple aux vitres latérales du véhicule 10.
Dans une partie inférieure, le cockpit comprend une pluralité d’écrans arrangés en-dessous du pare-brise et formant au moins en partie une interface homme-machine 22 du véhicule, dans le sens qu’ils permettent au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec le véhicule ou ses éléments/équipements, en particulier avec le superviseur de la zone électrochrome 211, par exemple par l’intermédiaire du BSI décrit ci-avant. Les écrans intègrent par exemple une interaction tactile permettant la transmission de commandes manuelles à destination du BSI.
Les écrans correspondent par exemple à des écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Ecran à cristaux liquides ») ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique ») ou d’autres solutions techniques d’affichage comme par exemple la projection sur une surface ou la réflexion sur une lame, par exemple via la mise en œuvre d’un affichage en réalité augmentée, notamment un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head-Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), permettant l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur et/ou du passager, par exemple sous le pare-brise du véhicule ou à hauteur de celui-ci de manière à superposer des objets virtuels sur la scène réelle, l’écran venant dans ce cas se superposer au pare-brise.
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 3 via l’interface du bloc 32 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 35, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 36 et/ou d’autres périphériques 37 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 38, 39 et 40. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3.
Dans une première étape 41, une requête d’activation de la zone électrochrome est obtenue par un calculateur, la requête d’activation étant émise par au moins un système embarqué du véhicule.
Dans une deuxième étape 42, la zone électrochrome est activée en fonction de la requête d’activation.
Dans une troisième étape 43, des premières informations représentatives de luminosité d’un environnement sont reçues depuis un ensemble de capteurs intégrés au véhicule.
Dans une quatrième étape, une transparence de la zone électrochrome est réglée en fonction des premières informations.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la .
Claims (10)
- Procédé de commande d’une zone électrochrome (211) d’une paroi vitrée (21) d’un véhicule (10), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un calculateur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- obtention (41) d’une requête d’activation de ladite zone électrochrome (211), ladite requête d’activation étant émise par au moins un système embarqué dudit véhicule (10) ;
- activation (42) de ladite zone électrochrome (211) en fonction de ladite requête d’activation ;
- réception (43) de premières informations représentatives de luminosité d’un environnement depuis un ensemble de capteurs intégrés audit véhicule (10), ledit ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur ; et
- réglage (44) d’une transparence de ladite zone électrochrome (211) en fonction desdites premières informations. - Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre une étape d’estimation d’une intensité de reflets sur ladite zone électrochrome en fonction desdites premières informations, ladite transparence étant en outre réglée en fonction de ladite intensité.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite paroi vitrée (21) correspond à un pare-brise dudit véhicule (10), ladite zone électrochrome (211) correspondant à une portion dudit pare-brise positionnée en face d’un siège conducteur dudit véhicule (10).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, lequel comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes informations représentatives d’une présence d’un piéton (11) à proximité dudit véhicule (10) ; et
- génération de ladite requête d’activation en fonction desdites deuxièmes informations. - Procédé selon la revendication 4, lequel comprend en outre une étape de désactivation de ladite zone électrochrome (211) en fonction de troisièmes informations,
lesdites troisièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de ladite zone électrochrome (211) ; et
- une information représentative d’une distance dudit piéton (11) ; et
- une information représentative d’une vitesse dudit véhicule (10) ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de ladite zone électrochrome (211) via une interface homme-machine (22). - Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite requête d’activation est générée en fonction de quatrièmes informations, lesdites quatrièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une présence d’un autre véhicule (12) à proximité dudit véhicule (10) ; et
- une information représentative d’une présence d’une intersection (110, 120) à proximité dudit véhicule (10) ; et
- une information représentative d’une vitesse dudit véhicule (10) ; et
- une information représentative d’une activation manuelle de ladite zone électrochrome (211) via une interface homme-machine (22). - Procédé selon la revendication 6, lequel comprend en outre une étape de désactivation de ladite zone électrochrome (211) en fonction de cinquièmes informations,
lesdites cinquièmes informations appartenant à un ensemble d’informations comprenant :
- une information représentative d’une durée d’activation de ladite zone électrochrome (211) ; et
- une information représentative d’une distance dudit autre véhicule (12) ; et
- une information représentative d’une distance de ladite intersection (110, 120) ; et
- une information représentative d’une vitesse dudit véhicule (10) ; et
- une information représentative d’une commande manuelle de désactivation de ladite zone électrochrome (211) via ladite interface homme-machine (22). - Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
- Dispositif (3) de commande d’une zone électrochrome, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
- Véhicule (10) comprenant le dispositif selon la revendication 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2105667A FR3123259A1 (fr) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2105667A FR3123259A1 (fr) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule |
| FR2105667 | 2021-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3123259A1 true FR3123259A1 (fr) | 2022-12-02 |
Family
ID=76730839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2105667A Withdrawn FR3123259A1 (fr) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3123259A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017053040A1 (fr) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Proteq Technologies Llc | Système de suppression d'éblouissement actif |
| US20200019034A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Gentex Corporation | System and method for multi-zone dimming window system |
| US10688915B1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Virtual driver display for autonomous vehicle |
-
2021
- 2021-05-31 FR FR2105667A patent/FR3123259A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017053040A1 (fr) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Proteq Technologies Llc | Système de suppression d'éblouissement actif |
| US20200019034A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Gentex Corporation | System and method for multi-zone dimming window system |
| US10688915B1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-06-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Virtual driver display for autonomous vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3123259A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande d’une zone électrochrome d’une paroi vitrée d’un véhicule | |
| WO2022258896A1 (fr) | Procédé et dispositif de désactivation de système d'aide à la conduite | |
| FR3107873A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule dans une zone météorologique à risque | |
| EP4090565B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'un vehicule | |
| FR3122501A1 (fr) | Procédé et dispositif d’affichage tête haute pour véhicule | |
| FR3132896A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule dans un environnement routier comportant une fusion de voies | |
| FR3136305A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite d’un véhicule basé sur une limite de vitesse | |
| WO2023007066A1 (fr) | Procédé et dispositif d'alerte de véhicules circulant en sens inverse sur une même voie de circulation | |
| FR3119041A1 (fr) | Procédé et dispositif d’alerte à l’approche d’un élément ralentisseur | |
| FR3130228A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement de voie automatique | |
| FR3127187A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’adaptation intelligente de vitesse | |
| FR3127165A1 (fr) | Procédé et dispositif d’aide à la conduite en réalité augmentée | |
| FR3120838A1 (fr) | Procédé et dispositif d’activation d’un mode de conduite avec chaînes à neige | |
| FR3137781A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation | |
| FR3122391A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d’un état d’attention d’un conducteur d’un véhicule autonome | |
| FR3140700A1 (fr) | Procédé et dispositif de communication d’une alerte de stationnement d’un véhicule | |
| FR3135241A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’indication d’une limite de vitesse d’un véhicule | |
| WO2024094941A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de gestion des messages d'alertes pour un système de régulation adaptative de vitesse d'un véhicule | |
| FR3125494A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule | |
| FR3118933A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’accélération d’un véhicule | |
| FR3127615A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule | |
| FR3119817A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire pour un véhicule autonome | |
| FR3120019A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule | |
| FR3104093A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un capteur LIDAR embarqué dans un véhicule | |
| FR3118748A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’accélération d’un véhicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221202 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240105 |