WO2020188173A1 - Procédé d'affichage d'un témoin lumineux sur un écran de véhicule automobile - Google Patents

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WO2020188173A1
WO2020188173A1 PCT/FR2020/050407 FR2020050407W WO2020188173A1 WO 2020188173 A1 WO2020188173 A1 WO 2020188173A1 FR 2020050407 W FR2020050407 W FR 2020050407W WO 2020188173 A1 WO2020188173 A1 WO 2020188173A1
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Definitions

  • the invention relates to the field of equipment and vision systems equipping motor vehicles.
  • the invention relates in particular to driving assistance systems implementing one or more cameras, the captured images of which are displayed on a screen for the attention of the driver, which includes, for example, digital rear view systems and digital rear view systems. 'Parking assistance.
  • the images captured by a camera or by a set of cameras are displayed on one or more screens for the attention of the driver.
  • the interior and exterior rear-view mirrors are replaced by screens displaying the images provided by one or more cameras facing the rear of the vehicle.
  • warning lights can be embedded in the images displayed on the screens, for example a blind spot warning light, making it possible to draw the driver's attention to the presence of a vehicle in the vehicle. blind spot.
  • warning lights relating to a potential danger are orange in color, but when these are embedded in an image of the vehicle environment as captured by the corresponding camera, it may happen that the contrast between the color warning light and the dominant color of the area of the image in which the warning light is embedded is insufficient for good visibility of the warning light. In such a case, the driver may not pay attention to the warning light because it does not stand out sufficiently from the image displayed on the screen.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above.
  • a method of displaying an indicator light on a screen comprising the steps of: - capture an image of part of the environment of the vehicle by means of a camera;
  • the method according to the invention makes it possible to take into account the dominant color (s) of the area of the image in which a light indicator or warning indicator is embedded, in order to adapt the color thereof to dynamically, in real time.
  • the method according to the invention therefore makes it possible to dynamically correct the color of a light indicator in order to always obtain the best possible contrast with the rest of the zone the image displayed on the screen in which is embedded. the indicator light.
  • the dominant color of the keying area of the image is determined by averaging all of the colors detected in the keying area.
  • the overlay area is subdivided into a plurality of sub areas, a dominant color being determined for each sub area, the dominant color of the overlay area being determined by a weighted average of the dominant colors of the sub areas. -zones.
  • the dominant color is determined for a portion of the overlay area representing at least 50% of the area of the overlay area, preferably at least 75% of this area.
  • the indicator light is monochrome.
  • the invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a processor, lead the latter to implement the steps of the method as defined above.
  • the invention also relates to a digital rear view system for implementing a method as defined above, the rear view system comprising a rear view computer, at least one rear view camera and at least one rear view screen.
  • the invention also relates to a motor vehicle implementing a method as defined above, and / or comprising a digital rear view system in accordance with that defined above.
  • Figure 1 shows a motor vehicle equipped with a digital rear view system configured to implement a method according to the invention.
  • Figure 2 shows an image displayed on a screen in accordance with the invention.
  • Figure 3 is a diagram showing the principle of chromatic correction implemented in the context of the invention, illustrated with the aid of a color wheel.
  • Figure 4 is a diagram illustrating a second type of color wheel.
  • Figure 5 shows the steps for implementing a method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows a motor vehicle 1 equipped with a digital rearview system 2 according to the invention.
  • the digital rear view system 2 comprises a rear view computer 20, one or more rear view camera (s) 22, and one or more rear view screen (s) 24.
  • a single camera and a single screen making it possible to provide the driver with the central part of the rear view, that is to say that replacing the rear view offered by a conventional central interior mirror.
  • the camera 22 is in the example disposed at the rear of the vehicle, preferably at the top of the rear window, and oriented towards the rear of the vehicle.
  • the rear-view screen 24 is itself arranged inside the passenger compartment, for example at the usual location of the interior rear-view mirror, that is to say in the high and central position of the front windshield of the vehicle. vehicle, or, preferably, in the central zone of the dashboard, for example in a position advanced towards the windshield.
  • the digital rear view system 2 is configured to reproduce, on the rear view screen 24, the images captured by the rear view camera 22 and transmitted through the rear view computer 20.
  • the retrovision computer 20 is configured to embed, when an event or a situation makes it necessary, in an overlay area 32 of the image 30 displayed on the screen 24, an indicator light 34 for the attention of the driver by adapting dynamically, that is to say in real time and depending on the content of at least part of the image 30 displayed, the color of this indicator light so that the contrast between the indicator and the overlay area 32 of the image surrounding this indicator is maximum.
  • FIG. 3 shows a chromatic circle 3 (sometimes also referred to as a color wheel), which consists of an ordered representation of the colors listing the shades of the primary colors and their mixtures. As shown in Figure 3, the colors follow each other in the order of a rainbow, the circle closing with a transition from red to purple.
  • chromatic circle 3 sometimes also referred to as a color wheel
  • the first sector 40 corresponds to purple
  • the second sector 42 corresponds to bluish violet
  • the third sector 44 corresponds to blue
  • the fourth sector 46 corresponds to bluish green
  • the fifth sector 48 corresponds to green
  • the sixth sector 50 corresponds to greenish yellow
  • the seventh sector 52 corresponds to yellow
  • the eighth sector 54 corresponds to orange yellow
  • the ninth sector 56 corresponds to orange
  • the tenth sector 58 corresponds to orange red
  • the eleventh sector 60 corresponds to red; and the twelfth sector 62 corresponds to purplish red.
  • the chromatic circle makes it possible to determine, for a given color (or starting color), which color will present the best contrast with this given color: this is the color corresponding to the sector diametrically opposite to the starting color.
  • this is the color corresponding to the sector diametrically opposite to the starting color.
  • the diametrically opposite sector is that of the purplish red color.
  • Figure 4 shows a more advanced color wheel 4, in which the entire disk is used to include, for a given pure color 80, different hues 82, 84,86 of different saturation and / or intensity.
  • the different shades are ordered, from the outside to the inside of the color wheel, from the brightest shade to the least bright.
  • a chromatic circle such as the one in Figure 4
  • FIG. 5 shows the steps for implementing a method according to the invention suitable for a digital rear view system such as that fitted to the vehicle of FIG. 1.
  • the method thus comprises the following steps allowing the display of an indicator light in an appropriate color:
  • the first step (100) consists in capturing an image (30) of part of the environment of the vehicle by means of the camera (22);
  • the second step (102) consists in restoring the captured image (30) on the screen (24);
  • the third step (104) consists in determining for the overlay zone (32) of the image (30) a dominant color
  • the fourth step (106) consists in determining, by means of a chromatic circle as explained above, the display color to be applied to the indicator light (34), this color being the one exhibiting the best contrast with the determined dominant color for the inlay area;
  • the fifth step (108) consists in embedding the indicator light (34) in the inlay zone (32) of the image (30) by applying to the indicator light the display color determined in the previous step.
  • the invention makes it possible to ensure that the indicator light will be clearly visible to the driver. Vehicle safety is improved by avoiding situations in which the driver may not see a warning light and not be warned of a danger associated with this warning light.

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Abstract

L'invention se rapporte à un procédé d'affichage d'un témoin lumineux sur un écran, le procédé comportant les étapes consistant à: - capter (100) une image, d'une partie de l'environnement du véhicule au moyen d'une caméra; - restituer (102) l'image captée sur un écran; - déterminer (104) sur une zone d'incrustation de l'image une couleur dominante; - déterminer (106), au moyen d'un cercle chromatique, une couleur d'affichage à appliquer au témoin lumineux, cette couleur étant celle présentant le meilleur contraste avec la couleur dominante de la zone d'incrustation; - incruster (108) le témoin lumineux dans la zone d'incrustation de l'image en appliquant au témoin lumineux la couleur d'affichage déterminée lors de l'étape précédente.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé d’affichage d’un témoin lumineux sur un écran de véhicule automobile
La présente invention revendique la priorité de la demande française 1902813 déposée le 19.03.2019 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
L’invention se rapporte au domaine des équipements et systèmes de vision équipant les véhicules automobiles. L’invention concerne notamment les systèmes d’aide à la conduite mettant en œuvre une ou plusieurs caméras dont les images captées sont affichées sur un écran à l’attention du conducteur, ce qui inclut par exemple les systèmes de rétrovision numérique et les systèmes d’aide au stationnement.
Dans un système de rétrovision numérique ou un système d’aide au stationnement, les images captées par une caméra ou par un ensemble de caméras sont affichées sur un ou plusieurs écrans à l’attention du conducteur. Par exemple, dans le cas d’un système de rétrovision numérique, les miroirs rétroviseurs intérieur et extérieurs sont remplacés par des écrans affichant les images fournies par une ou plusieurs caméras orientées vers l’arrière du véhicule. Avantageusement, des témoins d’alerte lumineux peuvent être incrustés dans les images affichées sur les écrans, par exemple un témoin d’alerte d’angle mort, permettant d’attirer l’attention du conducteur sur la présence d’un véhicule dans l’angle mort. Généralement, les témoins d’alerte relatifs à un danger potentiel sont de couleur orangée, mais lorsque ceux-ci sont incrusté sur une image de l’environnement du véhicule tel que capté par la caméra correspondante, il peut arriver que le contraste entre la couleur du témoin d’alerte et la couleur dominante de la zone de l’image dans laquelle le témoin d’alerte est incrusté soit insuffisant pour une bonne visibilité du témoin d’alerte. Dans un tel cas, il est possible que le conducteur puisse ne pas prêter attention au témoin car celui-ci ne se détache pas suffisamment de l’image affichée sur l’écran.
L’invention a pour objet de pallier les inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux-ci-dessus exposés.
Elle concerne à cet effet un procédé d’affichage d’un témoin lumineux sur un écran, le procédé comportant les étapes consistant à : - capter une image d’une partie de l’environnement du véhicule au moyen d’une caméra ;
- restituer l’image captée sur un écran ;
- déterminer sur une zone d’incrustation de l’image une couleur dominante ;
- déterminer, au moyen d’un cercle chromatique, une couleur d’affichage à appliquer au témoin lumineux, cette couleur étant celle présentant le meilleur contraste avec la couleur dominante déterminée pour la zone d’incrustation ;
- incruster le témoin lumineux dans la zone d’incrustation de l’image en appliquant au témoin lumineux la couleur d’affichage déterminée lors de l’étape précédente.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet de prendre en compte la ou les couleurs dominantes de la zone de l’image dans laquelle est incrusté un témoin lumineux ou témoin d’alerte, afin d’adapter la couleur de celui-ci de manière dynamique, en temps réel. Le procédé conforme à l’invention permet donc de corriger, de manière dynamique, la couleur d’un témoin lumineux afin d’obtenir toujours le meilleur contraste possible avec le reste de la zone l’image affichée sur l’écran dans laquelle est incrustée le témoin lumineux.
Dans une réalisation, la couleur dominante de la zone d’incrustation de l’image est déterminée en réalisant une moyenne de l’ensemble des couleurs détectées dans la zone d’incrustation.
Dans une réalisation, la zone d’incrustation est subdivisée en une pluralité de sous-zones, une couleur dominante étant déterminée pour chaque sous-zone, la couleur dominante de la zone d’incrustation étant déterminée par une moyenne pondérée des couleurs dominantes des sous-zones.
Dans une réalisation, la couleur dominante est déterminée pour une portion de la zone d’incrustation représentant au moins 50% de la superficie de la zone d’incrustation, de préférence au moins 75% de cette superficie.
Dans une réalisation, le témoin lumineux est monochrome.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci- dessus.
L’invention concerne également un système de rétrovision numérique pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini ci-dessus, le système de rétrovision comportant un calculateur de rétrovision, au moins une caméra de rétrovision et au moins un écran de rétrovision. L’invention concerne également un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé tel que défini plus haut, et/ou comportant un système de rétrovision numérique conforme à celui défini ci-dessus.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels :
[Fig. 1 .] La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d’un système de rétrovision numérique configuré pour mettre en œuvre un procédé conforme à l’invention.
[Fig. 2] La figure 2 représente une image affichée sur un écran conformément à l’invention.
[Fig. 3] La figure 3 est un schéma montrant le principe de correction chromatique mise en œuvre dans le cadre de l’invention, illustré à l’aide d’un cercle chromatique.
[Fig. 4] La figure 4 est un schéma illustrant un deuxième type de cercle chromatique.
[Fig. 5] La figure 5 représente les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention.
La figure 1 représente schématiquement véhicule 1 automobile équipé d’un système de rétrovision numérique 2 conforme à l’invention. Le système de rétrovision numérique 2 comporte un calculateur de rétrovision 20, une ou plusieurs caméra(s) 22 de rétrovision, et un ou plusieurs écran(s) 24 de rétrovision. Dans l’exemple des figures, on a représenté une seule caméra et un seul écran permettant de fournir au conducteur la partie centrale de la rétrovision, c’est-à-dire celle remplaçant la rétrovision offerte par un miroir intérieur central classique. Ainsi, la caméra 22 est dans l’exemple disposée à l’arrière du véhicule, de préférence en partie haute de la vitre arrière, et orientée vers l’arrière du véhicule. L’écran 24 de rétrovision est quant à lui disposé à l’intérieur de l’habitacle, par exemple à l’emplacement usuel du miroir rétroviseur intérieur, c’est-à-dire en position haute et centrale du pare-brise avant du véhicule, ou, de préférence, en zone centrale de la planche de bord, par exemple dans une position avancée vers le pare-brise. Le système de rétrovision numérique 2 est configuré pour restituer, sur l’écran 24 de rétrovision, les images captées par la caméra 22 de rétrovision et transmises par l’intermédiaire du calculateur de rétrovision 20.
Comme montré sur la figure 2, conformément à l’invention, le calculateur de rétrovision 20 est configuré pour incruster, lorsqu’un évènement ou une situation le rend nécessaire, dans une zone d’incrustation 32 de l’image 30 affichée sur l’écran 24, un témoin lumineux 34 à l’attention du conducteur en adaptant de manière dynamique, c’est-à-dire en temps réel et en fonction du contenu d’au moins une partie de l’image 30 affichée, la couleur de ce témoin lumineux afin que le contraste entre le témoin et la zone d’incrustation 32 de l’image encadrant ce témoin soit maximal.
Les figures 3 et 4 illustrent le principe de détermination de la meilleure teinte mis en œuvre conformément à l’invention par le calculateur de rétrovision. On a représenté sur la figure 3 un cercle chromatique 3 (parfois également dénommé roue chromatique), qui consiste en une représentation ordonnée des couleurs répertoriant les nuances des couleurs primaires et leurs mélanges. Comme montré sur la figure 3, les couleurs se succèdent dans l’ordre de celles d’un arc- en-ciel, la fermeture du cercle s’effectuant par une transition du rouge au violet. Ainsi, l’organisation des couleurs est la suivante :
le premier secteur 40 correspond au violet ;
le deuxième secteur 42 correspond au violet bleuté ;
le troisième secteur 44 correspond au bleu ;
le quatrième secteur 46 correspond au vert bleuté ;
le cinquième secteur 48 correspond au vert ;
le sixième secteur 50 correspond au jaune verdâtre ;
le septième secteur 52 correspond au jaune ;
le huitième secteur 54 correspond au jaune orangé ;
le neuvième secteur 56 correspond à l’orange ;
le dixième secteur 58 correspond au rouge orangé ;
le onzième secteur 60 correspond au rouge ; et le douzième secteur 62 correspond au rouge violacé.
Dans le cadre de l’invention, le cercle chromatique permet de déterminer, pour une couleur donnée (ou couleur de départ), quelle couleur présentera le meilleur contraste avec cette couleur donnée : il s’agit de la couleur correspondant au secteur diamétralement opposé à la couleur de départ. Comme visible sur la figure 3, en partant de la couleur jaune verdâtre (couleur par exemple présente dans la végétation), on voit que le secteur diamétralement opposé est celui de la couleur rouge violacé. Ainsi, si la zone d’incrustation 32 du témoin lumineux 34 présente une couleur dominante qui est le jaune verdâtre (figure 3, secteur
50), afficher le témoin lumineux 34 en rouge violacé (figure 3, secteur 62) donnera le meilleur contraste possible. De même, si la couleur dominante dans la zone d’incrustation 32 est le bleu (figure 3, secteur 44), alors la couleur d’affichage du témoin lumineux qui donnera le meilleur contraste est l’orange (figure 3, secteur 56).
La figure 4 montre un cercle chromatique 4 plus évolué, dans lequel le disque entier est utilisé pour inclure, pour une couleur pure 80 donnée, différentes teintes 82, 84,86 de saturation et/ou d’intensité différentes. Pour une couleur donnée, les différentes nuances sont ordonnées, de l’extérieur vers l’intérieur du cercle chromatique, de la nuance la plus vive à la moins vive. En utilisant un cercle chromatique tel que celui de la figure 4, on pourra prévoir de choisir toujours la nuance la plus vive en partant de la couleur dominante de la zone d’incrustation. Par exemple, si la couleur dominante est une nuance de violet peu vive (secteur 88 sur la figure 4), on choisira comme couleur d’affichage du témoin lumineux la nuance la plus vive de la couleur jaune, correspondant au secteur 80 sur la figure 4.
La Figure 5 montre les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention adapté à un système de rétrovision numérique tel que celui équipant le véhicule de la figure 1. Le procédé comporte ainsi les étapes suivantes permettant l’affichage d’un témoin lumineux dans une couleur appropriée :
- la première étape (100) consiste à capter une image (30) d’une partie de l’environnement du véhicule au moyen de la caméra (22) ;
- la deuxième étape (102) consiste à restituer l’image captée (30) sur l’écran (24) ;
- la troisième étape (104) consiste déterminer pour la zone d’incrustation (32) de l’image (30) une couleur dominante ; - la quatrième étape (106) consiste à déterminer, au moyen d’un cercle chromatique comme expliqué plus haut, la couleur d’affichage à appliquer au témoin lumineux (34), cette couleur étant celle présentant le meilleur contraste avec la couleur dominante déterminée pour la zone d’incrustation ;
- la cinquième étape (108) consiste à incruster le témoin lumineux (34) dans la zone d’incrustation (32) de l’image (30) en appliquant au témoin lumineux la couleur d’affichage déterminée lors de l’étape précédente.
En déterminant de manière dynamique, en temps réel, la couleur d’affichage dans laquelle le témoin lumineux présentera le meilleur contraste avec la zone de l’image prévue pour l’incrustation, l’invention permet de s’assurer que le témoin lumineux sera bien visible du conducteur. La sécurité du véhicule s’en trouve améliorée puisque l’on évite des situations dans lesquelles le conducteur pourrait ne pas voir un témoin lumineux et ne pas être averti d’un danger lié à ce témoin.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d’affichage d’un témoin lumineux (34) sur un écran (24), le procédé comportant les étapes consistant à :
- capter (100) une image (30), d’une partie de l’environnement du véhicule au moyen d’une caméra (22) ;
- restituer (102) l’image captée (30) sur un écran (24) ;
- déterminer (104) sur une zone d’incrustation (32) de l’image (30) une couleur dominante ;
- déterminer (106), au moyen d’un cercle chromatique, une couleur d’affichage à appliquer au témoin lumineux (34), cette couleur étant celle présentant le meilleur contraste avec la couleur dominante déterminée pour la zone d’incrustation ;
- incruster (108) le témoin lumineux (34) dans la zone d’incrustation (32) de l’image (30) en appliquant au témoin lumineux la couleur d’affichage déterminée lors de l’étape précédente.
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la couleur dominante de la zone d’incrustation (32) de l’image (30) est déterminée en réalisant une moyenne de l’ensemble des couleurs détectées dans la zone d’incrustation (32).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone d’incrustation (32) est subdivisée en une pluralité de sous-zones, une couleur dominante étant déterminée pour chaque sous-zone, la couleur dominante de la zone d’incrustation étant déterminée par une moyenne pondérée des couleurs dominantes des sous-zones.
4. Procédé selon l’une des revendication 1 et 2, dans lequel la couleur dominante est déterminée pour une portion de la zone d’incrustation (32) représentant au moins 50% de la superficie de la zone d’incrustation (32), de préférence au moins 75% de cette superficie.
5. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le témoin lumineux est monochrome.
6. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5.
7. Système de rétrovision numérique (2) pour la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5, le système de rétrovision comportant un calculateur de rétrovision (10), au moins une caméra (12) de rétrovision, et au moins un écran (14) de rétrovision.
8. Véhicule (2) automobile mettant en œuvre un procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5 et/ou comportant un système de rétrovision numérique (1 ) conforme à la revendication 7.
PCT/FR2020/050407 2019-03-19 2020-02-28 Procédé d'affichage d'un témoin lumineux sur un écran de véhicule automobile WO2020188173A1 (fr)

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