FR3079790A1 - Dispositif de retrovision pour un vehicule - Google Patents
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Abstract
Dispositif de rétrovision embarqué pour un véhicule (10), comprenant : • une première caméra (11) pour capturer des premières images d'une première vue vers l'arrière du véhicule (10), • une première portion d'écran pour afficher les premières images, • une deuxième caméra (12) pour capturer des deuxièmes images d'une deuxième vue vers l'arrière du véhicule, • une deuxième portion d'écran pour afficher les deuxièmes images, • un calculateur connecté à la première caméra (11) et à la première portion d'écran, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour : - appliquer un premier facteur de correction aux premières images affichées dans une première situation de conduite, - appliquer un deuxième facteur de correction aux premières images affichées dans une deuxième situation de conduite, le deuxième facteur de correction permettant de rendre un paramètre d'image similaire entre les premières images affichées et les deuxièmes images affichées.
Description
DISPOSITIF DE RETROVISION POUR UN VEHICULE.
[0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif de rétrovision monté sur un véhicule automobile.
[0002] Il est connu dans l’art antérieur des dispositifs de rétrovision faisant appel à des caméras et des écrans situés à l’intérieur de l’habitacle du véhicule de telle sorte à afficher des images issues des caméras. Le document WO2014156786 décrit un système de rétrovision reconstituant une vue arrière d’un véhicule en une seule image à partir des images issues de plusieurs caméras, et capable de changer l’étendue de l’image affichée ou la combinaison des images issues de plusieurs caméras selon une commande du conducteur.
[0003] En contrepartie, ce système présente notamment l’inconvénient de nécessiter un traitement informatique lourd pour combiner les images issues des caméras, et donc de nécessiter des moyens de calcul embarqués performants et gourmands en énergie.
[0004] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer un système de rétrovision embarqué pour un véhicule qui soit à la fois léger et intuitif pour un conducteur.
[0005] Pour cela un premier aspect de l’invention concerne un dispositif de rétrovision embarqué pour un véhicule, comprenant :
• une première caméra configurée pour capturer des premières images d’une première vue vers l’arrière du véhicule, • une première portion d’écran configurée pour afficher les premières images, • une deuxième caméra configurée pour capturer des deuxièmes images d’une deuxième vue vers l’arrière du véhicule, • une deuxième portion d’écran configurée pour afficher les deuxièmes images, • un calculateur connecté à la première caméra et à la première portion d’écran, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour :
- appliquer un premier facteur de correction aux premières images affichées dans une première situation de conduite du véhicule
- appliquer un deuxième facteur de correction aux premières images affichées dans une deuxième situation de conduite du véhicule, le deuxième facteur de correction permettant de rendre un paramètre d’image similaire, c’est-à-dire proche ou égal, entre les premières images affichées et les deuxièmes images affichées.
[0006] Ainsi, les premières et deuxièmes images affichées ne sont pas combinées, mais seulement juxtaposées et rendues cohérentes par le facteur de correction. Ceci permet de donner de façon intuitive à un conducteur une vision arrière étendue par rapport à une simple caméra de recul tout en limitant la charge de calcul pour le calculateur embarqué, qui peut donc être d’un modèle fiable et relativement peu cher. En outre le même calculateur ou un calculateur différent peut être connecté à la deuxième caméra et à la deuxième portion d’écran.
[0007] Par exemple, le paramètre d’image est un facteur de grossissement comme un ratio d’agrandissement selon la norme ISO16505, ce qui permet de rendre cohérentes les premières et deuxièmes images et donc de rendre intuitive la rétrovision proposée au conducteur dans la deuxième situation de conduite.
[0008] Alternativement, le paramètre d’image peut être un ratio de dimension des premières images afin de corriger une différence optique entre la première caméra et la deuxième caméra. En combinaison, d’autres paramètres d’images peuvent également être corrigés tels qu’une luminosité ou un contraste.
-3[0009] Avantageusement, le calculateur est en outre configuré pour :
• afficher une première zone prédéterminée des premières images capturées sur la première portion d’écran dans la première situation de conduite du véhicule, • afficher une deuxième zone prédéterminée des premières images capturées sur la première portion d’écran dans la deuxième situation de conduite du véhicule.
[0010] Ainsi, la zone prédéterminée des premières images, c’est-à-dire la zone des premières images affichée, est adaptée à la situation de conduite de façon à proposer la rétrovision la plus appropriée au conducteur.
[0011] Avantageusement, le calculateur ou bien un autre calculateur est connecté à la deuxième caméra et à la deuxième portion d’écran et est configuré pour afficher les deuxièmes images sur la deuxième portion d’écran uniquement dans la deuxième situation de conduite. Ceci peut limiter la charge de calcul du calculateur et peut libérer le deuxième écran pour d’autres fonctions durant la première situation de conduite.
[0012] Par exemple, la première situation de conduite est une situation de conduite en marche avant et la deuxième situation de conduite est une situation de conduite en marche arrière.
[0013] En outre, la première portion d’écran et la deuxième portion d’écran peuvent être deux écrans distincts ce qui permet par leur disposition de fournir une rétrovision intuitive au conducteur du véhicule.
[0014] Alternativement, la première portion d’écran peut avoir une surface prédéterminée dans la première situation de conduite et une autre surface prédéterminée dans la deuxième situation de conduite, ce qui permet de réduire le coût du dispositif de rétrovision en utilisant un écran unique.
[0015] Un second aspect de l’invention est un véhicule comportant au moins un dispositif de rétrovision selon le premier aspect de l’invention.
-4[0016] Avantageusement, ledit véhicule comporte un habitacle pourvu d’une planche de bord, la première caméra est située sur une portion supérieure du véhicule et la première portion d’écran est située dans une portion supérieure de l’habitacle ou de la planche de bord. Une telle correspondance entre la position de la première caméra et la position de la première portion d’écran rend intuitive la rétrovision proposée au conducteur.
[0017] De manière avantageuse, la deuxième caméra est située en dessous de la première caméra, c’est-à-dire dans une position verticalement inférieure et la deuxième portion d’écran est située en dessous de la première portion d’écran, c’est-à-dire dans une position verticalement inférieure.
[0018] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d’un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 représente une vue latérale d’un véhicule muni d’un dispositif de rétrovision selon la présente invention, la figure 2 représente une portion d’habitacle du véhicule de la figure 1 dans une première situation de conduite, la figure 3 représente la portion d’habitacle de la figure 2 dans une deuxième situation de conduite.
[0019] La présente invention concerne un dispositif de rétrovision embarqué pour tout type de véhicule, notamment un véhicule particulier, professionnel, spécialisé, utilitaire, collectif, militaire ou agricole de tout encombrement.
[0020] La figure 1 représente un véhicule 10 muni d’un dispositif de rétrovision comprenant une première caméra 11 située dans une portion supérieure de la porte de coffre du véhicule 10 ou bien sur le toit du véhicule 10 et une deuxième caméra 12 située dans une portion inférieure de la porte de coffre du véhicule 10 ou bien au niveau du parechoc arrière du véhicule 10. La première caméra 11 et la deuxième caméra 12 sont reliées chacune à un
-5calculateur embarqué du véhicule (non représenté) comprenant des moyens de calcul et de stockage connus de l’homme du métier. Ce calculateur peut comprendre plusieurs calculateurs interconnectés ou non, par exemple un premier calculateur est connecté à la première caméra 11 et un deuxième calculateur est connecté à la deuxième caméra 12.
[0021] Ainsi, la première caméra 11 est une caméra de rétrovision de type connu et capture des premières images d’une première vue V1 arrière du véhicule dans le but de permettre l’affichage d’une image de rétrovision au conducteur du véhicule. De plus, la deuxième caméra 12 est une caméra de recul de type connu et capture des deuxièmes images d’une deuxième vue V2 arrière du véhicule dans le but de permettre l’affichage d’une image de recul au conducteur durant une marche arrière du véhicule. La distance focale de chacune des première et deuxième caméras 11,12 peut donc être différente et adaptée pour une première vue V1 lointaine et une deuxième vue V2 proche, respectivement.
[0022] De même, la première vue V1, c’est-à-dire le champ couvert par la première caméra peut être de 50° à l’horizontale et de 30° à la verticale. La deuxième vue V2, c’est-à-dire le champ couvert par la deuxième caméra 12 peut être de 90° à 180° à l’horizontale et de 10à 50° à la verticale.
[0023] La figure 2 représente un habitacle du véhicule 10 de la figure 1. Cet habitacle est pourvu des éléments habituels d’un habitacle de véhicule, notamment une planche de bord 13, un volant 14 et un parebrise 15, ainsi que d’autres éléments non représentés comme un combiné d’instrumentation ou un système de ventilation.
[0024] La planche de bord 13 est munie d’un premier écran 16 et d’un deuxième écran 17 relié chacun au calculateur ou bien au premier calculateur et au deuxième calculateur, respectivement. Le premier écran 16 est destiné à afficher les premières images capturées par la première caméra 11 (ou caméra de rétrovision) via le calculateur, pour permettre une rétrovision pour le conducteur du véhicule 10. Le deuxième écran 17 peut être un écran
-6multifonction, c’est-à-dire un écran partagé entre le système d’infodivertissement, le système de navigation et l’affichage des deuxièmes images capturées par la deuxième caméra (ou caméra de recul) quand le conducteur procède à une manoeuvre de marche arrière. Ces fonctions d’infodivertissement et de navigation peuvent également être assurées par le calculateur embarqué du véhicule, ou bien par un calculateur dédié ou encore par un téléphone intelligent du conducteur.
[0025] La figure 2 représente en outre l’habitacle du véhicule 10 dans une première situation de conduite, par exemple une situation de conduite en marche avant du véhicule 10 sur une voie de circulation. Le premier écran 16 affiche donc les premières images alors que le deuxième écran 17 affiche par exemple des informations de navigation et de lecture musicale comme représenté sur la figure
2. Le calculateur applique un facteur de correction, c’est à dire corrige les premières images capturées par un premier facteur de grossissement avant d’en réaliser l’affichage sur le premier écran 16 dans cette première situation de conduite. Le premier facteur de grossissement peut être de 0,31 à 0,50, selon la norme ISO 16505.
[0026] En outre, seule une première zone prédéterminée des premières images capturées est affichée par le calculateur sur le premier écran dans cette première situation de conduite, en particulier une portion centrale des premières images. Par exemple, cette portion ou zone prédéterminée des premières images peut correspondre à un champ limité horizontalement de 30° à 40°. En d’autres termes les premières images capturées par la première caméra 11 sont traitées de façon à supprimer les bords (haut, bas gauche et droit), ne garder que la portion centrale et à grossir ou zoomer cette portion d’image, de façon à afficher sur le premier écran 16 une vue haute de rétrovision réaliste et confortable.
[0027] La figure 3 représente le même habitacle de véhicule dans une deuxième situation de conduite, par exemple une manoeuvre en marche arrière du véhicule 10 dans un parking souterrain. Le deuxième écran 17 affiche les deuxièmes images de la deuxième caméra 12, permettant de donner au
-7 conducteur une vue basse de rétrovision adaptée à la manoeuvre, par exemple avec un grand angle de vue comme connu de l’homme du métier. En outre, le premier écran 16 affiche les premières images de la première caméra 11, mais applique un deuxième facteur de grossissement différent du premier facteur de grossissement appliqué dans la première situation de conduite.
[0028] Ainsi, l’angle de vue représenté par les premières images affichées est plus large dans la deuxième situation que dans la première situation, afin de rendre similaires les angles de vues, grâce à un même facteur de grossissement utilisé entre les premières images et les deuxièmes images. Ce deuxième facteur de grossissement permet de rendre cohérentes les premières images affichées par le premier écran 16 et les deuxièmes images affichées par le deuxième écran 17, afin de donner une même rétrovision au conducteur sur les deux écrans 16 et 17. Par exemple, ce deuxième facteur de grossissement est égal ou supérieur à 1 selon la norme ISO16505.
[0029] En outre, la vue arrière visible sur les premières images affichées n’est pas la même dans cette deuxième situation que dans la première situation précédemment décrite. Ainsi, une deuxième zone prédéterminée des premières images capturées est affichée par le calculateur sur le premier écran 16, de telle sorte à compléter au mieux les deuxièmes images de la deuxième caméra 12 de recul. Dans l’exemple de la figure 3, la portion ou zone prédéterminée des premières images affichées dans la deuxième situation de conduite est une portion supérieure des premières images capturées, de façon à donner au conducteur une vision de l’environnement supérieur du véhicule 10, lui permettant de voir des obstacles en hauteur comme une gaine de ventilation 18 représentée sur la figure 3.
[0030] Ainsi, aucune opération complexe d’assemblage d’une image virtuelle à partir de plusieurs images n’est réalisée par le calculateur et un tel calculateur peut être d’un modèle simple, donc fiable et peu coûteux. De plus, la rétrovision proposée au conducteur est rendue cohérente entre les deux écrans
-8de l’habitacle et lui permet de prendre connaissance d’une portion étendue de l’environnement arrière du véhicule 10 durant une manoeuvre.
[0031] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes 5 de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. En particulier, il est fait référence au premier écran et au deuxième écran qui peuvent être deux parties d’un même écran, par exemple séparées par une barre horizontale. En outre, le premier écran peut être situé à un autre emplacement de l’habitacle, par exemple être fixé à une portion 10 supérieure du parebrise ou bien au pavillon de l’habitacle.
[0032] Le calculateur peut corriger uniquement le facteur de grossissement, c’est-à-dire le niveau de zoom des premières images par l’application d’un facteur de correction, sans sélectionner de zone prédéterminée des premières images capturées, ce qui permet de simplifier l’architecture et la 15 programmation du calculateur.
[0033] Enfin, d’autres paramètres d’image que le facteur de grossissement peuvent être corrigés par le calculateur entre la première et la deuxième situation de conduite, par exemple, un ratio de dimension, une luminosité ou un contraste.
Claims (10)
1. Dispositif de rétrovision embarqué pour un véhicule (10), comprenant :
• une première caméra (11 ) configurée pour capturer des premières images d’une première vue vers l’arrière du véhicule (10), • une première portion d’écran (16) configurée pour afficher les premières images, • une deuxième caméra (12) configurée pour capturer des deuxièmes images d’une deuxième vue vers l’arrière du véhicule, • une deuxième portion d’écran (17) configurée pour afficher les deuxièmes images, • un calculateur connecté à la première caméra (11 ) et à la première portion d’écran (16), caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour :
- appliquer un premier facteur de correction aux premières images affichées dans une première situation de conduite du véhicule
- appliquer un deuxième facteur de correction aux premières images affichées dans une deuxième situation de conduite du véhicule, le deuxième facteur de correction permettant de rendre un paramètre d’image similaire entre les premières images affichées et les deuxièmes images affichées.
2. Dispositif de rétrovision selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paramètre d’image est un facteur de grossissement.
3. Dispositif de rétrovision selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur est en outre configuré pour :
• afficher une première zone prédéterminée des premières images capturées sur la première portion d’écran (16) dans la première situation de conduite du véhicule,
- 10 • afficher une deuxième zone prédéterminée des premières images capturées sur la première portion d’écran (16) dans la deuxième situation de conduite du véhicule.
4. Dispositif de rétrovision selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur est connecté à la deuxième caméra (12) et à la deuxième portion d’écran (17) et en ce que le calculateur est configuré pour afficher les deuxièmes images sur la deuxième portion d’écran (17) uniquement dans la deuxième situation de conduite.
5. Dispositif de rétrovision selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première situation de conduite est une situation de conduite en marche avant et la deuxième situation de conduite est une situation de conduite en marche arrière.
6. Dispositif de rétrovision selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion d’écran (16) et la deuxième portion d’écran (17) sont deux écrans distincts.
7. Dispositif de rétrovision selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première portion d’écran a une surface prédéterminée dans la première situation de conduite et une autre surface prédéterminée dans la deuxième situation de conduite.
8. Véhicule (10) comportant au moins un dispositif de rétrovision selon l’une des revendications précédentes.
9. Véhicule (10) selon la revendication précédente, ledit véhicule (10) comportant un habitacle pourvu d’une planche de bord (13), caractérisé en ce que la première caméra (11) est située sur une portion supérieure du véhicule (10) et la première portion écran (16) est située dans une portion supérieure de
5 l’habitacle ou de la planche de bord (13).
10. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la deuxième caméra (12) est située en dessous de la première caméra (11) et la deuxième portion écran (17) est situé en dessous de la première portion d’écran (16).
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| WO2015193851A1 (fr) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | Iveco S.P.A. | Systeme de retrovision pour aider a la conduite d'un vehicule |
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2018
- 2018-04-06 FR FR1853000A patent/FR3079790A1/fr active Pending
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