FR3026969A1 - TABLE, IN PARTICULAR SORTING, WITH ROLLS - Google Patents
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Abstract
Table (1) à rouleaux (2) comprenant : - des rouleaux (2), - des moyens (3) d'entraînement en rotation des rouleaux (2), - deux rails (4) de guidage parallèles disposés selon la direction d'avance des rouleaux, - deux paliers (5) support par rouleau (2), lesdits paliers (5) support étant montés sur chaque rouleau (2) libres à rotation et mobiles à coulissement le long des rails (4) de guidage, et des moyens (6) de commande en déplacement à coulissement des paliers (5) support le long des rails (4) de guidage. Lesdits moyens (6) de commande comprennent deux peignes (7) disposés selon la direction d'avance, avec chaque rouleau disposé entre deux dents de chaque peigne (7) et des moyens (8) d'entraînement des peignes (7) et des rouleaux suivant une direction de déplacement perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux (2) dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des peignes (7) et des rouleaux (2).Table (1) with rollers (2) comprising: - rollers (2), - means (3) for rotating the rollers (2), - two parallel guide rails (4) arranged in the direction of advancement of the rollers, - two bearings (5) support per roll (2), said bearings (5) support being mounted on each roller (2) free to rotate and slidably movable along the rails (4) for guiding, and sliding control means (6) for sliding the bearings (5) along the guide rails (4). Said control means (6) comprise two combs (7) arranged in the direction of advance, with each roller placed between two teeth of each comb (7) and means (8) for driving the combs (7) and rollers in a direction of movement perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers (2) in the direction of an approximation or a spacing of the combs (7) and the rollers (2).
Description
1 La présente invention concerne une table, notamment de tri, à rouleaux. Elle concerne plus particulièrement une table à rouleaux comprenant une pluralité de rouleaux adjacents et parallèles entre eux, des moyens 5 d'entraînement en rotation des rouleaux selon le même sens de rotation, de manière à provoquer un déplacement d'éléments au-dessus des rouleaux selon une direction d'avance, au moins deux rails de guidage parallèles disposés selon la direction d'avance, au moins deux paliers supports par rouleau, lesdits paliers supports d'un rouleau étant montés libres à rotation sur 10 ledit rouleau et mobiles à coulissement le long des rails de guidage. De telles tables à rouleaux sont connues, comme l'illustrent notamment les brevets EP 2 457 671, GB 2 407 469, FR 2 938 157 ou DE 1 990 47 96. Toutefois, les moyens de réglage de l'écartement des rouleaux décrits dans ces documents sont soit de type pantographe ou parallélogramme deformable, 15 comme l'illustre le brevet GB 2 407 469, ce qui nécessite une mécanique extrêmement compliquée, soit formés de caoutchoucs compressibles entre rouleaux, comme l'illustre le brevet EP 2 457 671, ce qui génère une usure rapide desdits moyens de réglage et une imprécision dans le réglage, soit à base d'une vis creuse comme l'illustre le brevet FR 2 938 157, ce qui engendre 20 à nouveau une mécanique complexe. Un but de la présente invention est donc de proposer une table à rouleaux du type précité, dont la conception des moyens de réglage de l'écartement des rouleaux est simplifiée, tout en permettant si nécessaire le réglage dudit écartement pendant le fonctionnement de la table à rouleaux.The present invention relates to a table, including sorting, roller. It relates more particularly to a roller table comprising a plurality of rollers adjacent and parallel to each other, means 5 for driving the rollers in rotation in the same direction of rotation, so as to cause a movement of elements above the rollers in a direction of advance, at least two parallel guide rails arranged in the direction of advance, at least two support bearings per roller, said support bearings of a roller being rotatably mounted on said roller and movable to slide along the guide rails. Such roller tables are known, as illustrated in particular by patents EP 2 457 671, GB 2 407 469, FR 2 938 157 or DE 1 990 47 96. However, the roller gap adjustment means described in US Pat. these documents are either of pantograph or deformable parallelogram type, as illustrated by GB 2 407 469, which requires an extremely complicated mechanism, or formed of compressible rubbers between rollers, as illustrated by patent EP 2 457 671, this generates rapid wear of said adjustment means and inaccuracy in the adjustment, or based on a hollow screw as shown in patent FR 2 938 157, which again generates a complex mechanism. An object of the present invention is therefore to provide a roller table of the aforementioned type, the design of the means for adjusting the spacing of the rollers is simplified, while allowing if necessary the adjustment of said spacing during operation of the table to rolls.
25 À cet effet, l'invention a pour objet une table à rouleaux comprenant : une pluralité de rouleaux adjacents et parallèles entre eux, des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux selon le même sens de rotation de manière à provoquer un déplacement d'éléments au-dessus des rouleaux selon une direction d'avance, au moins deux rails de guidage sensiblement 3026969 2 parallèles disposés selon la direction d'avance, au moins deux paliers supports par rouleau, lesdits paliers supports d'un rouleau étant montés libres à rotation sur ledit rouleau et mobiles à coulissement le long des rails de guidage et des moyens de commande en déplacement à coulissement des paliers supports le long des rails de guidage, caractérisée en ce que les moyens de commande en déplacement à coulissement des paliers supports le long des rails de guidage comprennent deux peignes sensiblement parallèles disposés selon la direction d'avance, chaque peigne comprenant des dents, chaque rouleau étant, en configuration dite d'utilisation de la table, disposé, au niveau de chaque peigne, entre deux dents du peigne et séparé d'un rouleau adjacent par au moins une dent du peigne, au moins l'un des flancs de chaque dent formant avec le flanc d'une dent adjacente les rives d'un chemin de guidage apte à guider un rouleau disposé entre lesdites dents, et en ce que les moyens de commande en déplacement à coulissement des paliers supports comprennent en outre des moyens d'entraînement en déplacement relatif des peignes et des rouleaux suivant une direction de déplacement dite verticale, perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des peignes et des rouleaux. La conception des moyens de commande en déplacement à coulissement des paliers supports et en particulier le fait que l'axe longitudinal d'au moins certains desdits chemins de guidage de chaque peigne forme un angle non nul avec la direction de déplacement relatif des peignes et des rouleaux permet, à l'état disposé desdits rouleaux entre les rives desdits chemins de guidage, parallèlement au déplacement relatif des peignes et des rouleaux, un déplacement d'au moins certains des rouleaux dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement l'un de l'autre. Il en résulte une simplicité de fonctionnement, et la possibilité de procéder à un réglage de la distance entre rouleaux sans avoir à interrompre le fonctionnement de la table et, par exemple, l'opération de tri qui peut être en cours. Cette conception permet en outre un réglage simultané pour l'ensemble des rouleaux à régler, à l'intérieur d'une large plage, en fonction de la longueur du chemin de guidage.To this end, the object of the invention is a roller table comprising: a plurality of rollers adjacent and parallel to one another, means for driving the rollers in rotation in the same direction of rotation so as to cause a displacement of elements above the rollers in a direction of advance, at least two parallel substantially parallel guide rails arranged in the direction of advance, at least two support bearings per roller, said support bearings of a roller being mounted free to rotation on said roller and slidably movable along the guide rails and control means in sliding displacement of the support bearings along the guide rails, characterized in that the control means in sliding displacement of the support bearings along guide rails comprise two substantially parallel combs arranged in the direction of advance, each comb comprising teeth, each wheel the water being, in said configuration of use of the table, disposed, at each comb, between two teeth of the comb and separated from an adjacent roller by at least one tooth of the comb, at least one of the flanks of each tooth forming with the flank of an adjacent tooth the banks of a guide path adapted to guide a roller disposed between said teeth, and in that the control means in sliding displacement of the support bearings further comprise means for driving relative movement of the combs and rollers in a vertical direction of travel, perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of approximation or spacing of the combs and rollers. The design of the sliding displacement control means of the support bearings and in particular the fact that the longitudinal axis of at least some of said guide paths of each comb forms a non-zero angle with the direction of relative movement of the combs and rollers allows, in the state of said rollers between the edges of said guideways, parallel to the relative movement of the combs and rollers, a displacement of at least some of the rollers in the direction of a spacing or a reconciliation one of the other. This results in simplicity of operation, and the possibility of adjusting the distance between rollers without having to interrupt the operation of the table and, for example, the sorting operation that may be in progress. This design also allows simultaneous adjustment for all the rollers to be adjusted, within a wide range, depending on the length of the guide path.
3026969 3 De préférence, les moyens d'entraînement en rotation des rouleaux comprennent un organe menant moteur de transmission sans fin commun à l'ensemble des rouleaux et, au niveau de chaque rouleau, un organe mené monté solidaire en rotation du rouleau et en prise par engrènement avec 5 l'organe menant moteur. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif des peignes et des rouleaux suivant une direction de déplacement dite verticale perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des peignes et des rouleaux entre eux 10 sont des moyens d'entraînement en déplacement des peignes et comprennent des moyens d'amenée des peignes en position rapprochée, ou respectivement en position écartée, des rouleaux et des moyens de rappel des peignes en position écartée, ou respectivement en position rapprochée, des rouleaux, lesdits moyens d'amenée étant actifs à l'encontre des moyens de rappel.Preferably, the means for driving the rollers in rotation comprise an endless transmission drive member common to all the rollers and, at each roll, a driven member mounted to rotate with the roll and engaged by meshing with the motor drive member. Preferably, the drive means in relative displacement of the combs and rollers in a vertical direction of travel perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of a combination or a distance of the combs and rollers therebetween 10 are moving means for moving the combs and comprise means for bringing the combs into the spaced-apart or spaced-apart position of the rollers and the return means of the combs in the separated position, or respectively in close position, rollers, said supply means being active against the biasing means.
15 De préférence, les moyens d'amenée des peignes en position rapprochée, ou respectivement en position écartée, des rouleaux, actifs par contact d'appui sur les peignes, comprennent au moins un arbre à came(s) rotatif, chaque peigne étant en contact d'appui permanent avec la ou au moins l'une des cames. En variante, les moyens d'entraînement en déplacement relatif des peignes et 20 des rouleaux suivant une direction de déplacement dite verticale perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des peignes et des rouleaux entre eux peuvent être des moyens d'entraînement en déplacement des rouleaux.Preferably, the means for feeding the combs in the close position, or respectively in the separated position, of the rollers, which are active by bearing contact on the combs, comprise at least one camshaft (s) rotating, each comb being in position. permanent contact with the or at least one of the cams. As a variant, the means for driving the combs and the rollers in relative displacement in a vertical direction of travel perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approximation or a distance between the combs. and rollers therebetween may be moving means for moving rollers.
25 De préférence, les axes longitudinaux d'au moins une partie des chemins de guidage d'un même peigne convergent, pour ledit peigne, en un même point. Ainsi, l'écartement entre deux rouleaux, qui est identique d'une paire de rouleaux à une autre, est maintenu identique quelle que soit la valeur de l'écartement choisie.Preferably, the longitudinal axes of at least a portion of the guide tracks of the same comb converge, for said comb, into a single point. Thus, the spacing between two rollers, which is identical from one pair of rollers to another, is kept the same regardless of the value of the spacing chosen.
3026969 4 De préférence, chaque rouleau comprend un corps allongé et la partie du rouleau apte à être disposée entre les rives du chemin de guidage comprend une bague montée libre à rotation sur ledit corps de rouleau. De préférence, la table est une table de tri.Preferably, each roll comprises an elongated body and the portion of the roll adapted to be disposed between the edges of the guide path comprises a ring rotatably mounted on said roll body. Preferably, the table is a sorting table.
5 De préférence, chaque peigne est monté de manière amovible. Il en résulte la possibilité de disposer de plusieurs jeux de peignes avec une conformation des peignes, en particulier une inclinaison et une longueur des chemins de guidage variable d'un jeu de peignes à un autre pour augmenter encore les possibilités de réglage.Preferably, each comb is removably mounted. This results in the possibility of having several sets of combs with a conformation of the combs, in particular an inclination and a length of the variable guideways from one set of combs to another to further increase the adjustment possibilities.
10 De préférence, chaque palier support affecte la forme d'une bague munie sur au moins une partie de son pourtour d'une gorge annulaire externe à l'intérieur de laquelle au moins une partie du rail de guidage associé est apte à s'insérer à emboitement. De préférence, la table comprend des moyens de maintien des paliers supports 15 en contact d'appui sur les rails de guidage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1A représente une vue d'ensemble d'une table à rouleaux conforme 20 à l'invention. - La figure 1B représente une vue partielle d'une table de tri conforme à l'invention, en position éclatée des éléments la constituant. - La figure 2 représente, sous forme de trois schémas, le principe de fonctionnement des peignes de la table. 3026969 5 - Les figures 3 et 4 représentent, sous forme de vue partielle simplifiée de côté, une table en position écartée des peignes et des rouleaux (figure 3) et en position rapprochée des peignes et des rouleaux (figure 4). - La figure 5 représente une vue partielle en perspective d'une table conforme 5 à l'invention en position rapprochée des peignes et des rouleaux. - La figure 6 représente une vue partielle en perspective d'une table conforme à l'invention en position écartée des peignes et des rouleaux. - Les figures 7 et 8 représentent, sous forme de vue simplifiée, un peigne et ses moyens d'entraînement en déplacement en position rapprochée du peigne 10 et des rouleaux (figure 7) et en position écartée du peigne et des rouleaux (figure 8). Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une table 1 à rouleaux 2 comprenant, montés sur un bâti support, une pluralité de rouleaux 2 adjacents et parallèles entre eux, des moyens 3 d'entraînement en rotation des 15 rouleaux 2 selon le même sens de rotation, de manière à provoquer un déplacement d'éléments au-dessus des rouleaux 2 selon une direction D d'avance, au moins deux rails 4 de guidage parallèles disposés selon la direction D d'avance, au moins deux paliers 5 supports par rouleau 2, lesdits paliers 5 supports d'un rouleau 2 étant montés libres à rotation sur le rouleau 2 20 et mobiles à coulissement le long des rails de guidage et des moyens 6 de commande en déplacement à coulissement des paliers 5 supports le long des rails 4 de guidage. Par l'expression "sensiblement parallèles", on entend parallèle à ± 15° près. Dans l'exemple représenté, cette table à rouleaux est une table de tri 25 permettant de séparer des éléments en au moins deux catégories, les éléments de la première catégorie étant supérieurs à un gabarit et les éléments de l'autre catégorie étant inférieurs audit gabarit, le gabarit correspondant à la 3026969 6 valeur de l'écartement choisi entre deux rouleaux. Dans l'exemple représenté, la table de tri est plus particulièrement destinée au traitement de la vendange et le gabarit retenu, qui correspond à la taille moyenne d'une baie de raisin, permet le passage et la chute entre les rouleaux 5 des baies et autres éléments de dimension similaire aux baies, tandis que les éléments de dimension supérieure aux baies restent à la surface du plan de tri mobile formé par les rouleaux et sont évacués à l'extrémité aval du plan de tri. En effet, les rouleaux 2 forment un plan de tri mobile et les moyens 3 d'entraînement en rotation des rouleaux 2 dans le même sens permettent un 10 déplacement des éléments déversés sur la partie amont de ce plan de tri dans une direction, perpendiculaire à l'axe de rotation desdits rouleaux et parallèle au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux appelée direction D d'avance, et sur toute la longueur dudit plan de tri, pour être évacués à l'extrémité aval dudit plan de tri.Preferably, each support bearing has the shape of a ring provided on at least a part of its periphery with an external annular groove inside which at least a part of the associated guide rail is able to be inserted. to interlocking. Preferably, the table comprises means for holding the support bearings 15 in abutting contact with the guide rails. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1A represents an overall view of a roller table in accordance with the invention. - Figure 1B shows a partial view of a sorting table according to the invention, in exploded position of the constituent elements. - Figure 2 shows, in the form of three diagrams, the operating principle of the combs of the table. FIGS. 3 and 4 show, as a simplified partial side view, a table in the separated position of the combs and rollers (FIG. 3) and in the close position of the combs and rollers (FIG. 4). - Figure 5 shows a partial perspective view of a table according to the invention in the close position of the combs and rollers. - Figure 6 shows a partial perspective view of a table according to the invention in the separated position of the combs and rollers. - Figures 7 and 8 show, in simplified view form, a comb and its drive means in displacement in the close position of the comb 10 and the rollers (Figure 7) and in the separated position of the comb and rollers (Figure 8) . As mentioned above, the subject of the invention is a table 1 with rollers 2 comprising, mounted on a support frame, a plurality of rollers 2 adjacent and parallel to one another, means 3 for rotating the rollers 2 according to the same direction of rotation, so as to cause a displacement of elements above the rollers 2 in a forward direction D, at least two parallel guide rails 4 arranged in the direction D in advance, at least two bearings 5 supports per roll 2, said support bearings 5 of a roller 2 being rotatably mounted on the roller 2 and slidably movable along the guide rails and sliding control means 6 of the support bearings along the guide rails 4. By the expression "substantially parallel" is meant parallel to within ± 15 °. In the example shown, this roller table is a sorting table 25 for separating elements in at least two categories, the elements of the first category being greater than one template and the elements of the other category being lower than said template , the template corresponding to the value of the spacing chosen between two rollers. In the example shown, the sorting table is more particularly intended for the processing of the harvest and the template used, which corresponds to the average size of a grape berry, allows the passage and the fall between the rollers 5 of the berries and other elements of similar size to the bays, while the elements larger than the bays remain on the surface of the mobile sorting plane formed by the rollers and are discharged at the downstream end of the sorting plane. Indeed, the rollers 2 form a movable sorting plane and the means 3 for rotating the rollers 2 in the same direction allow a displacement of the elements poured on the upstream part of this sorting plane in a direction perpendicular to the axis of rotation of said rollers and parallel to the plane passing through the axis of rotation of the rollers called direction D in advance, and over the entire length of said sorting plane, to be discharged at the downstream end of said sorting plane.
15 Chaque rouleau 2 est ici un rouleau à disques 23 parallèles, les disques 23 d'un rouleau 2 étant disposés imbriqués suivant une disposition en quinconce avec les disques 23 d'un rouleau 2 adjacent. Les moyens 3 d'entraînement en rotation des rouleaux 2 comprennent un organe 31 menant moteur de transmission sans fin commun à l'ensemble des 20 rouleaux 2 et, au niveau de chaque rouleau 2, un organe 32 mené monté solidaire en rotation du rouleau 2 et en prise par engrènement avec l'organe 31 menant moteur. Dans l'exemple représenté, l'organe menant moteur est une chaîne de transmission sans fin et chaque organe mené est un pignon ou une roue 25 dentée monté à une extrémité 1 d'un rouleau, de manière solidaire en rotation dudit rouleau. La chaîne s'enroule autour de chacun des pignons ou roues dentées desdits rouleaux, de manière à provoquer, parallèlement à son entraînement en rotation sur une trajectoire en boucle, l'entraînement en 3026969 7 rotation desdits organes menés. En variante, chaque rouleau aurait pu être équipé, pour son entraînement en rotation, de ses propres moyens de motorisation. De même, dans l'exemple représenté, les moyens d'entraînement en déplacement en rotation des 5 rouleaux sont disposés à une même extrémité des rouleaux. En variante, il aurait pu être envisagé de disposer les moyens d'entraînement en rotation des rouleaux en quinconce, c'est-à-dire avec une partie des moyens d'entraînement en rotation disposés au niveau d'une extrémité des rouleaux et une partie des moyens d'entraînement en rotation disposés au niveau de 10 l'autre extrémité des rouleaux. Chaque rouleau 2 comprend encore deux paliers 5 supports par rouleau, lesdits paliers 5 supports d'un rouleau étant montés libres à rotation sur ledit rouleau et mobiles à coulissement le long des rails 4 de guidage. Dans l'exemple représenté, chaque palier 5 support affecte la forme d'une 15 bague munie sur au moins une partie de son pourtour d'une gorge 51 annulaire externe à l'intérieur de laquelle au moins une partie du rail 4 de guidage associé est apte à s'insérer à emboitement. La table 1 comprend encore des moyens 12 de maintien des paliers 5 supports en contact d'appui sur les rails 4 de guidage. Ces moyens 12 de maintien sont 20 ici formés par un simple profilé qui s'étend suivant la direction D d'avance de la table. Ce profilé appuie sur le dessus du palier 5 support, le dessous dudit palier 5 support reposant sur le rail de guidage. La table comprend encore des moyens 6 de commande en déplacement à coulissement des paliers 5 supports le long des rails 4 de guidage, pour 25 modifier l'écartement entre au moins deux axes de rotation des rouleaux 2 adjacents dits réglables afin de pouvoir modifier le gabarit. De manière caractéristique à l'invention, les moyens 6 de commande en 3026969 8 déplacement à coulissement des paliers 5 supports le long des rails 4 de guidage comprennent deux peignes 7 sensiblement parallèles disposés selon la direction D d'avance. Chaque peigne 7 comprend des dents 9. Chaque rouleau est, en configuration d'utilisation de la table, disposé au niveau de 5 chaque peigne 7 entre deux dents 9 du peigne 7 et séparé d'un rouleau 2 adjacent par au moins une dent 9 du peigne. La définition de l'expression "sensiblement parallèles" pour les peignes est identique à celle mentionnée ci-dessus pour les rouleaux. Au moins l'un des flancs 10 de chaque dent 9 forme avec le flanc 10 d'une dent 10 9 adjacente les rives d'un chemin 11 de guidage d'axe longitudinal )(X' apte à guider un rouleau 2 disposé entre lesdites dents. Dans l'exemple représenté, les rives de chaque chemin 11 de guidage sont des rives parallèles. Les peignes sont disposés au-dessus des rouleaux, pour venir coiffer les 15 rouleaux, de sorte que les dents s'insèrent par le dessus entre lesdits rouleaux. En variante et de manière équivalente, les peignes auraient pu être disposés au-dessous des rouleaux pour permettre aux dents de s'insérer par le dessous entre lesdits rouleaux. Dans l'exemple représenté, chaque rouleau 2 comprend un corps 21 allongé et 20 la partie du rouleau apte à être disposée entre les rives du chemin 11 de guidage comprend une bague 22 montée libre à rotation sur ledit corps 21 de rouleau. Il peut être prévu au-dessous d'au moins certains rouleaux, un déflecteur apte à modifier la trajection de chute des produits triés par les rouleaux.Each roll 2 here is a parallel disc 23, the discs 23 of a roll 2 being arranged nested in a staggered arrangement with the discs 23 of an adjacent roll 2. The means 3 for rotating the rollers 2 comprise a member 31 leading endless transmission motor common to all the rollers 2 and, at each roll 2, a member 32 driven mounted integral in rotation with the roll 2 and meshingly engaged with the motor driving member 31. In the example shown, the motor drive member is an endless transmission chain and each driven member is a pinion or a toothed wheel mounted at one end 1 of a roller, integrally in rotation with said roller. The chain wraps around each of the gears or toothed wheels of said rollers, so as to cause, parallel to its driving in rotation on a loop path, the rotational drive of said driven members. As a variant, each roller could have been equipped, for its rotational drive, with its own motorization means. Similarly, in the example shown, the drive means in rotational displacement of the rollers are arranged at the same end of the rollers. As a variant, it could have been envisaged to arrange the means for rotating the rolls in staggered rows, that is to say with a part of the rotational drive means arranged at one end of the rollers and a part of the rotational drive means disposed at the other end of the rollers. Each roll 2 further comprises two support bearings 5 per roll, said support bearings 5 of a roll being rotatably mounted on said roll and slidably movable along the guide rails 4. In the example shown, each support bearing 5 has the shape of a ring provided on at least a part of its periphery with an external annular groove 51 inside which at least a part of the associated guide rail 4 is able to fit in interlocking. The table 1 further comprises means 12 for holding the support bearings 5 in bearing contact on the guide rails 4. These holding means 12 are here formed by a simple profile which extends in the direction D of advance of the table. This profile presses on the top of the support bearing 5, the bottom of said support bearing 5 resting on the guide rail. The table further comprises means 6 for sliding displacement control of the support bearings 5 along the guide rails 4, for modifying the spacing between at least two axes of rotation of the adjacent rollers 2, so-called adjustable, in order to be able to modify the jig . In a manner characteristic of the invention, the sliding control means 6 for displacing the support bearings along the guide rails 4 comprise two substantially parallel combs 7 arranged in the direction D in advance. Each comb 7 comprises teeth 9. Each roll is, in use configuration of the table, disposed at each comb 7 between two teeth 9 of the comb 7 and separated from an adjacent roll 2 by at least one tooth 9 comb. The definition of the term "substantially parallel" for the combs is identical to that mentioned above for the rollers. At least one of the flanks 10 of each tooth 9 forms, with the flank 10 of an adjacent tooth 9, the banks of a longitudinal guide path 11) (X 'capable of guiding a roller 2 disposed between the said In the example shown, the banks of each guide path 11 are parallel banks, the combs are arranged above the rollers to cover the rollers, so that the teeth are inserted from above between In a variant and in an equivalent manner, the combs could have been arranged below the rollers to allow the teeth to be inserted from below between said rollers In the example shown, each roll 2 comprises an elongate body 21 and the portion of the roller adapted to be disposed between the banks of the guide path 11 comprises a ring 22 rotatably mounted on said roller body 21. There may be provided below at least some rollers a suitable deflector to change the tra jection of falling products sorted by the rollers.
25 Les moyens 6 de commande en déplacement à coulissement des paliers 5 supports comprennent encore des moyens 8 d'entraînement en déplacement 3026969 9 relatif des peignes 7 et des rouleaux 2 suivant une direction D1 de déplacement dite verticale, perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux 2, dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement desdits peignes et des rouleaux.The sliding control means 6 of the support bearings 5 further comprise means 8 for driving relative movements of combs 7 and rollers 2 in a vertical direction D 1 of displacement, perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers 2, in the direction of a coming together and a spacing of said combs and rollers.
5 L'axe XX' longitudinal d'au moins certains desdits chemins 11 de guidage de chaque peigne 7 forme un angle a non nul avec la direction D1 de déplacement relatif des peignes et des rouleaux pour permettre, à l'état disposé desdits rouleaux entre les rives desdits chemins de guidage, c'est-à-dire en configuration dite d'utilisation de la table, parallèlement au déplacement 10 relatif des peignes et des rouleaux suivant la direction D1 perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux, un déplacement d'au moins certains des rouleaux dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement l'un de l'autre suivant une direction parallèle au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux, ou à l'axe longitudinal des rails 4 de guidage.The longitudinal axis XX 'of at least some of said guide paths 11 of each comb 7 forms a non-zero angle α with the direction D1 of relative displacement of the combs and the rollers to allow, in the state of said rollers between the banks of said guideways, that is to say in said configuration of use of the table, parallel to the relative displacement of the combs and rollers in the direction D1 perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers , a displacement of at least some of the rollers in the direction of spacing or coming closer to each other in a direction parallel to the plane passing through the axis of rotation of the rollers, or to the axis longitudinal guide rails 4.
15 Dans l'exemple représenté, les moyens 8 d'entraînement en déplacement relatif des peignes et des rouleaux suivant la direction D1 sont des moyens d'entraînement en déplacement des peignes 7. Ces moyens d'entraînement en déplacement comprennent des moyens 81 d'amenée des peignes 7 en position rapprochée des rouleaux 2 et des moyens 82 de rappel des peignes en 20 position écartée des rouleaux, lesdits moyens 81 d'amenée étant actifs à l'encontre des moyens 82 de rappel. Les moyens 81 d'amenée des peignes 7 en position rapprochée des rouleaux 2 comprennent un arbre à cames rotatif. Chaque peigne 7 est en contact d'appui permanent avec l'une des cames. L'arbre à cames est muni de graduations 25 pour permettre de définir, en fonction de sa position angulaire, l'écartement entre rouleaux. Dans l'exemple représenté, les peignes 7 se présentent chacun sous forme d'une cornière en L avec une branche de la cornière qui s'étend perpendiculairement au plan de tri des rouleaux, c'est-à-dire au plan passant 3026969 10 par l'axe de rotation des rouleaux, et qui porte les dents, et une branche dite horizontale de la cornière qui s'étend parallèlement audit plan de tri. Cette branche horizontale est traversée par des tiges permettant le guidage en déplacement du peigne lors de son déplacement dans le sens d'un 5 rapprochement ou d'un écartement du plan de tri formé par les rouleaux. Un ressort hélicoïdal est enroulé autour de la tige et présente une extrémité en butée contre la branche horizontale de la cornière et une extrémité opposée fixe. Ce ressort forme les moyens de rappel du peigne en position écartée des rouleaux. L'arbre à cames agit par l'intermédiaire des cames sur la face de la 10 branche horizontale des cornières constitutives des peignes opposée à celle en contact avec le ressort. Bien évidemment, les moyens 81 d'amenée des peignes en position rapprochée ou respectivement en position écartée des rouleaux et les moyens de rappel sont configurés pour permettre un déplacement en synchronisme des 15 peignes. Le fonctionnement illustré à la figure 2 est le suivant : lorsque l'arbre à cames est entraîné en rotation dans le sens d'un rapprochement des peignes des rouleaux, les rouleaux tendent, sous l'action du contact d'appui des bagues des rouleaux avec les flancs des dents des peignes, à se déplacer à 20 coulissement le long des rails de guidage dans le sens d'un écartement l'un de l'autre, jusqu'à obtention d'une valeur maximale d'écartement représentée en E à la figure 2. Dans cette position d'écartement maximal des rouleaux, les rouleaux sont disposés à l'extrémité du chemin de guidage formée par la zone de liaison 25 entre deux dents adjacentes. Lors d'un déplacement à rotation suivant une direction inverse de l'arbre à cames, les peignes tendent à s'écarter des rouleaux et les rouleaux tendent, sous l'action d'un contact d'appui des bagues des rouleaux avec les flancs des 3026969 11 dents, à se déplacer à coulissement le long des rails de guidage dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre, jusqu'à obtention d'une valeur minimale d'écartement représentée en El à la figure 2. Dans cette position de valeur minimale d'écartement des rouleaux, les rouleaux 5 sont, comme l'illustre la figure 2, disposés à l'extrémité du chemin 11 de guidage formée au niveau de l'extrémité libre de deux dents adjacentes du peigne. Bien évidemment, au moins une valeur d'écartement intermédiaire entre ces deux valeurs extrêmes peut également être occupée par lesdits rouleaux.In the example shown, the relative drive means 8 for moving the combs and rollers in the direction D1 are moving means for moving the combs 7. These moving drive means comprise means 81 for bringing the combs 7 in the close position of the rollers 2 and the means 82 for returning the combs in the separated position of the rollers, said feeding means 81 being active against the return means 82. The means 81 for feeding the combs 7 in the close position of the rollers 2 comprise a rotary camshaft. Each comb 7 is in permanent contact with one of the cams. The camshaft is provided with graduations 25 to allow to define, depending on its angular position, the spacing between rollers. In the example shown, the combs 7 are each in the form of an L-shaped angle with a branch of the angle which extends perpendicularly to the sorting plane of the rollers, that is to say the passing plane 3026969 by the axis of rotation of the rollers, and which carries the teeth, and a so-called horizontal branch of the angle which extends parallel to said plane of sorting. This horizontal branch is traversed by rods allowing guidance in moving the comb during its movement in the direction of a 5 approximation or a separation of the sorting plane formed by the rollers. A helical spring is wound around the rod and has an end abutting against the horizontal leg of the bracket and a fixed opposite end. This spring forms the return means of the comb in the separated position of the rollers. The camshaft acts by means of the cams on the face of the horizontal limb of the corners constituting the combs opposite to that in contact with the spring. Of course, the means 81 for feeding the combs in the close position or respectively in the separated position of the rollers and the return means are configured to allow a synchronous movement of the combs. The operation illustrated in FIG. 2 is as follows: when the camshaft is rotated in the direction of bringing the combs of the rollers closer together, the rollers tend, under the action of the bearing contact of the roll rings with the flanks of the teeth of the combs, to move slidably along the guide rails in the spacing direction from one another until a maximum gap value is obtained as shown in E In this position of maximum spacing of the rollers, the rollers are arranged at the end of the guide path formed by the connection zone 25 between two adjacent teeth. During a rotational movement in a reverse direction of the camshaft, the combs tend to move away from the rollers and the rollers tend, under the action of a bearing contact of the roll rings with the flanks 11 teeth, to move slidably along the guide rails in the direction of a closer to each other, until a minimum value of spacing represented at E1 in FIG. 2 is obtained In this minimum position of spacing of the rollers, the rollers 5 are, as illustrated in FIG. 2, arranged at the end of the guide path 11 formed at the free end of two adjacent teeth of the comb. . Of course, at least one intermediate distance value between these two extreme values can also be occupied by said rollers.
10 Comme les axes )(X' longitudinaux des chemins 11 de guidage d'un même peigne 7 convergent pour ledit peigne 7 en un même point P comme illustré à la figure 2, lorsque la valeur de l'écartement entre rouleaux varie, elle varie de manière similaire d'une paire de rouleaux à une autre, pour garder un même pas entre rouleaux.As the longitudinal axes (X ') of the guide paths 11 of the same comb 7 converge for said comb 7 at the same point P as shown in FIG. 2, when the value of the spacing between rollers varies, it varies. similarly from one pair of rolls to another, to keep the same pitch between rolls.
15 Bien évidemment, d'autres types de variations de l'écartement auraient pu être retenus sans sortir du cadre de l'invention, notamment en ne faisant plus converger les axes longitudinaux des chemins de guidage en un même point. Dans l'exemple représenté, les moyens 81 d'amenée des peignes sont des moyens d'amenée des peignes en position rapprochée des rouleaux et les 20 moyens de rappel sont des moyens de rappel des peignes en position écartée des rouleaux. Bien évidemment, une solution dans laquelle les moyens d'amenée des peignes sont des moyens d'amenée des peignes en position écartée des rouleaux et les moyens de rappel sont des moyens de rappel des peignes en 25 position rapprochée des rouleaux est une solution également envisageable. De même, il est possible d'envisager une table de tri dans laquelle les moyens 3026969 12 d'entraînement en déplacement relatif des peignes et des rouleaux sont des moyens d'entraînement en déplacement des rouleaux configurés pour entraîner en synchronisme lesdits rouleaux suivant une direction perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux dans le 5 sens d'un rapprochement ou d'un écartement des rouleaux des peignes. Les moyens d'entraînement en déplacement peuvent dans ce cas être similaires à ceux décrits ci-dessus pour les moyens d'entraînement en déplacement des peignes. Enfin, il est également possible d'envisager une table de tri dans laquelle les 10 moyens d'entraînement en déplacement relatif des peignes et des rouleaux sont des moyens d'entraînement en déplacement des rouleaux et des peignes configurés pour entraîner en synchronisme, d'une part les rouleaux, d'autre part les peignes, suivant une direction perpendiculaire au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux dans le sens d'un rapprochement ou d'un 15 écartement des rouleaux et des peignes. Toutefois, cette solution est plus complexe à mettre en oeuvre. Grâce à la présence des peignes, telle que décrite ci-dessus, le réglage en écartement des rouleaux peut s'opérer pendant les phases de fonctionnement de la table de tri, c'est-à-dire à l'état entraîné en rotation des rouleaux, sans 20 avoir à interrompre ce fonctionnement. De plus, le réglage obtenu peut être un réglage fin et précis.Of course, other types of variations in the spacing could have been retained without departing from the scope of the invention, in particular by no longer converging the longitudinal axes of the guideways at one and the same point. In the example shown, the means 81 for feeding the combs are means for feeding the combs in the close position of the rollers and the return means are means for returning the combs in the separated position of the rollers. Of course, a solution in which the means for feeding the combs are means for feeding the combs in a position away from the rollers and the return means are means for returning the combs in the close position of the rollers is a solution that can also be envisaged. . Similarly, it is possible to envisage a sorting table in which the drive means 3026969 for moving the combs and the rollers relative to each other are means for moving the rollers configured to drive said rollers synchronously in one direction. perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approximation or a separation of the rolls of the combs. The displacement drive means may in this case be similar to those described above for the means for moving the combs. Finally, it is also possible to envisage a sorting table in which the relative displacement drive means of the combs and the rollers are means for moving the rollers and the combs configured to drive in synchronism. on the one hand the rollers, on the other hand the combs, in a direction perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approximation or a separation of the rollers and the combs. However, this solution is more complex to implement. Thanks to the presence of the combs, as described above, the adjustment in spacing of the rollers can take place during the operating phases of the sorting table, that is to say in the rotated state of the rollers without having to interrupt this operation. In addition, the adjustment obtained can be a fine and precise adjustment.
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