FR2776212A1

FR2776212A1 - Fruit sorting and calibration table

Info

Publication number: FR2776212A1
Application number: FR9803626A
Authority: FR
Inventors: Raymond Paul Marty
Original assignee: SOVIMA
Current assignee: SOVIMA
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 1999-09-24

Abstract

The sorting and calibration table for prunes (2) comprises an adjustable inclined plane (3). It has a set (11) of parallel rollers formed by a fixed roller (12) and a movable roller (13) located in the slope direction and above the inclined plane. Channels (36) channel the fruit into the space between the rollers. A rod (21) and two connecting rods (19) enable translation of the movable roller in order to change the space between the rollers.

Description

TABLE DE TRI ET DE CALIBRAGE DE FRUITS, NOTAMMENT DESORTING AND CALIBRATION TABLE FOR FRUITS, PARTICULARLY

PRUNESPlums

La présente invention a pour objet une table de tri et de calibrage de fruits, notamment de prunes, dont le réglage du calibre sélectionné est instantané. Les tables de tri et de calibrage comprennent en général un plan incliné, sur lequel sont disposés, dans le sens de la pente, des guides qui orientent les fruits à trier entre des rouleaux dont l'écartement détermine le calibre des The present invention relates to a sorting and sizing table for fruits, in particular plums, the adjustment of the selected size of which is instantaneous. The sorting and sizing tables generally include an inclined plane, on which are arranged, in the direction of the slope, guides which orient the fruits to be sorted between rollers whose spacing determines the size of the

fruits sélectionnés.selected fruits.

Ainsi, grâce à l'inclinaison de la table, les fruits qui ont un diamètre supérieur à l'écartement des rouleaux, roulent au-dessus des rouleaux d'une extrémité à l'autre de la table et sont récupérés, alors que les fruits de diamètre inférieur et les déchets éventuels tombent entre les rouleaux, et sont Thus, thanks to the inclination of the table, the fruits which have a diameter greater than the spacing of the rollers, roll over the rollers from one end to the other of the table and are recovered, while the fruits of smaller diameter and possible waste fall between the rollers, and are

ainsi séparés des fruits calibrés, pour être repris et évacués ensuite. thus separated from the calibrated fruits, to be taken up and then evacuated.

Ces tables qui sont utilisées de façon saisonnière sur une courte durée, doivent avoir un rendement optimal durant ce laps de temps car les fruits These tables, which are used seasonally for a short time, must have an optimal yield during this period of time because the fruits

doivent être conditionnés le plus rapidement possible afin de limiter les pertes. must be conditioned as quickly as possible to limit losses.

Or, le réglage de l'écartement des rouleaux, qui nécessite plusieurs heures de mise au point, ne peut être réalisé qu'à l'arrêt. Ce temps de réglage qui est retranché du temps de fonctionnement est préjudiciable au rendement However, the adjustment of the spacing of the rollers, which requires several hours of development, can only be carried out when stopped. This adjustment time which is subtracted from the operating time is detrimental to the performance

de la machine.of the machine.

Afin de pallier à cet inconvénient des tables de tri de l'art antérieur, la présente invention propose une table de tri et de calibrage permettant le réglage de l'écartement des rouleaux durant son fonctionnement, tout en étant In order to overcome this drawback of the sorting tables of the prior art, the present invention provides a sorting and calibration table allowing the adjustment of the spacing of the rollers during its operation, while being

de conception simple et peu coûteuse. simple and inexpensive design.

A cet effet, I'invention a pour objet une table de tri et de calibrage de fruits, notamment de prunes, comprenant un plan incliné réglable, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un jeu de rouleaux parallèles, constitué d'un To this end, the invention relates to a sorting and sizing table for fruits, in particular plums, comprising an adjustable inclined plane, characterized in that it comprises at least one set of parallel rollers, consisting of a

rouleau fixe et d'un rouleau mobile disposés dans le sens de la pente et au- fixed roller and a movable roller arranged in the direction of the slope and

dessus du plan incliné, des moyens de canalisation susceptibles de canaliser les fruits vers l'espace entre lesdits rouleaux, et des moyens de déplacement en translation du rouleau mobile en vue de modifier l'écartement entre lesdits above the inclined plane, channeling means capable of channeling the fruit towards the space between said rollers, and means for translational movement of the movable roller in order to modify the spacing between said rollers

rouleaux.rollers.

De préférence, à chaque extrémité de la table, I'extrémité du rouleau mobile peut pivoter dans un palier disposé à une première extrémité d'un levier, qui peut pivoter autour d'un axe horizontal lié à la table, la seconde extrémité dudit levier étant articulée sur une biellette mobile sous l'action des Preferably, at each end of the table, the end of the movable roller can pivot in a bearing arranged at a first end of a lever, which can pivot around a horizontal axis linked to the table, the second end of said lever being articulated on a movable link under the action of

moyens de déplacement en translation. means of displacement in translation.

Selon une autre caractéristique, les moyens de déplacement en translation comprennent une tige, qui relie les deux biellettes placées à chaque extrémité de la table, sur laquelle sont fixés de façon rigide au moins un excentrique dont le bord périphérique est en appui contre un rebord latéral de la table, et un levier de manoeuvre, des moyens de rappel élastique étant prévus pour maintenir le bord périphérique de l'excentrique en contact avec According to another characteristic, the means of displacement in translation comprise a rod, which connects the two links placed at each end of the table, on which are rigidly fixed at least one eccentric whose peripheral edge is in abutment against a lateral edge of the table, and an operating lever, elastic return means being provided to keep the peripheral edge of the eccentric in contact with

ledit rebord.said ledge.

Avantageusement, le levier de commande est équipé de moyens d'immobilisation dans une pluralité de positions prédéterminées, lesdits Advantageously, the control lever is equipped with means for immobilizing in a plurality of predetermined positions, said

moyens d'immobilisation étant constitués d'un dispositif d'encliquetage. immobilization means consisting of a latching device.

Selon un mode préféré de réalisation, la table de tri et de calibrage comprend plusieurs jeux de rouleaux, et les moyens de canalisation des fruits sont réalisés par des cornières, disposées au-dessus de chaque jeu et entre According to a preferred embodiment, the sorting and sizing table comprises several sets of rollers, and the means for channeling the fruits are produced by angles, arranged above each set and between

eux, dont les ailes sont orientées vers le bas. them, whose wings are oriented downwards.

Selon un autre aspect de l'invention, les rouleaux fixe et mobile de chaque jeu de rouleaux sont animés d'un mouvement contrarotatif de manière According to another aspect of the invention, the fixed and mobile rollers of each set of rollers are driven in a counter-rotating movement so

à ce que les fruits aient tendance à être refoulés vers le haut par les rouleaux. fruit tends to be pushed up by the rollers.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui Other characteristics and advantages will emerge from the description which

va suivre, donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: - Figure 1 est une vue en perspective, avec un arrachement partiel, de la table de tri et de calibrage selon l'invention, - Figure 2 est une vue en élévation d'une première extrémité de la table selon l'invention, et will follow, given by way of example only and with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view, with a partial cutaway, of the sorting and calibration table according to the invention, - Figure 2 is an elevation view of a first end of the table according to the invention, and

- Figure 3 est une vue en élévation de l'autre extrémité de la table. - Figure 3 is an elevational view of the other end of the table.

Sur la figure 1, une table 1 de tri et de calibrage de fruits 2 selon I'invention est représentée. Cette table 1 comprend un plan incliné 3, de forme sensiblement rectangulaire, pourvu de chaque côté de rebords latéraux 4 et 5, le tout étant réalisé de préférence en tôle métallique. Ce plan incliné 3 repose sur quatre pieds 6, 7, 8, 9, disposés à proximité de chaque angle dudit plan, dont deux 6 et 7 placés à une extrémité comprennent des moyens 10 de réglage de l'inclinaison du plan incliné 3. De préférence, ces pieds 6 à 9 sont réalisés en tube creux, les deux pieds réglables 6 et 7 étant réalisés en deux In FIG. 1, a table 1 for sorting and calibrating fruit 2 according to the invention is shown. This table 1 comprises an inclined plane 3, of substantially rectangular shape, provided on each side with lateral edges 4 and 5, the whole being preferably made of metal sheet. This inclined plane 3 rests on four feet 6, 7, 8, 9, arranged near each angle of said plane, two of which 6 and 7 placed at one end comprise means 10 for adjusting the inclination of the inclined plane 3. From preferably, these feet 6 to 9 are made of hollow tube, the two adjustable feet 6 and 7 being made in two

parties qui coulissent l'une dans l'autre afin de faire varier leur longueur. parts which slide one inside the other in order to vary their length.

La table de tri comprend également des jeux 1 1 de rouleaux parallèles, constitués d'un premier rouleau fixe 12 et d'un second rouleau mobile 13 disposés dans le sens longitudinal au-dessus et sur toute la longueur du plan The sorting table also includes sets 11 of parallel rollers, consisting of a first fixed roller 12 and a second movable roller 13 arranged in the longitudinal direction above and over the entire length of the plane.

incliné 3, et dont l'écartement détermine le calibre sélectionné. inclined 3, and whose spacing determines the selected size.

Chaque extrémité des rouleaux fixes 12 comprend un axe 14 monté pivotant dans un palier disposé en partie supérieure d'un même support fixe , réalisé par une plaque qui joint les rebords latéraux 4 et 5 et qui est disposée verticalement à chaque extrémité du plan incliné 3, comme illustré Each end of the fixed rollers 12 comprises an axis 14 pivotally mounted in a bearing disposed in the upper part of the same fixed support, produced by a plate which joins the lateral flanges 4 and 5 and which is arranged vertically at each end of the inclined plane 3 , as illustrated

sur les figures 2 et 3.in Figures 2 and 3.

En complément, chaque extrémité des rouleaux mobiles 13 comprend un axe 16 monté pivotant dans un palier disposé à une première extrémité d'un levier 17 réalisé par une plaque de forme sensiblement rectangulaire. A chaque extrémité de la table, ces leviers sont accolés à la face extérieure du support fixe 15, et peuvent pivoter autour d'un axe 18 lié audit support fixe 15. Les rouleaux fixes et mobiles étant disposés sensiblement dans un même plan, la partie supérieure du support fixe 15 est découpée en forme de crénelure pour permettre le passage des axes 16 des rouleaux mobiles, les In addition, each end of the movable rollers 13 comprises an axis 16 pivotally mounted in a bearing disposed at a first end of a lever 17 produced by a plate of substantially rectangular shape. At each end of the table, these levers are attached to the outer face of the fixed support 15, and can pivot around an axis 18 linked to said fixed support 15. The fixed and mobile rollers being arranged substantially in the same plane, the part upper part of the fixed support 15 is cut in the form of a notch to allow the passage of the axes 16 of the mobile rollers, the

paliers des axes des rouleaux fixes étant disposés dans les parties en saillie. bearings of the axes of the fixed rollers being arranged in the projecting parts.

A chaque extrémité de la table, toutes les secondes extrémités des leviers 17 sont articulées par rapport à une même biellette 19 dont une At each end of the table, every second end of the levers 17 are articulated with respect to the same link 19, one of which

extrémité 20 est en saillie par rapport au rebord latéral 5. end 20 projects from the lateral edge 5.

Ces biellettes 19, disposées à chaque extrémité de la table, comprennent des moyens 21 de déplacement en translation qui sont susceptibles de faire translater lesdites biellettes par rapport à la table, et ainsi de modifier l'écartement relatif entre les rouleaux fixes 12 et les rouleaux These rods 19, arranged at each end of the table, include means 21 for translational movement which are capable of causing said rods to translate relative to the table, and thus to modify the relative spacing between the fixed rollers 12 and the rollers.

mobiles 13.mobiles 13.

Ces moyens 21 de déplacement en translation comprennent une tige 22 disposée parallèlement à la face extérieure du rebord latéral 5 et qui est montée pivotante aux extrémités 20 des biellettes, deux excentriques 23 dont les bords périphériques sont en appui contre la face extérieure du rebord latéral et qui sont liés de façon rigide à la tige 22 à proximité de chaque biellette, et These means 21 for translational movement comprise a rod 22 disposed parallel to the outer face of the lateral rim 5 and which is pivotally mounted at the ends 20 of the rods, two eccentrics 23 whose peripheral edges bear against the outer face of the lateral rim and which are rigidly linked to the rod 22 near each link, and

un levier de commande 24 lié de façon rigide à la tige 22. a control lever 24 rigidly connected to the rod 22.

En complément, des moyens 25 de rappel élastique sont prévus pour maintenir les bords périphériques des excentriques 23 en contact avec le rebord latéral 5. De préférence, ils sont réalisés par un ressort qui relie la tige In addition, elastic return means 25 are provided to hold the peripheral edges of the eccentrics 23 in contact with the lateral flange 5. Preferably, they are produced by a spring which connects the rod.

22 et ledit rebord 5.22 and said flange 5.

Ainsi, en faisant pivoter le levier de commande 24 comme indiqué par la flèche 26 de la figure 2, la tige 22 pivote sur elle-même et entraîne en rotation les deux excentriques 23 dont les bords périphériques sont en appui contre la face extérieure du bord latéral 5, si bien que la distance entre la tige 22 et le rebord latéral 5 varie, ce qui se traduit par un déplacement en translation des Thus, by rotating the control lever 24 as indicated by the arrow 26 in Figure 2, the rod 22 pivots on itself and rotates the two eccentrics 23 whose peripheral edges are in abutment against the outer face of the edge lateral 5, so that the distance between the rod 22 and the lateral rim 5 varies, which results in a translational movement of the

biellettes 1 9 et une modification de l'écartement des rouleaux. rods 1 9 and a modification of the spacing of the rollers.

Des moyens 27 d'immobilisation sont également prévus pour immobiliser en rotation le levier de commande 24 dans une pluralité de positions prédéterminées. Ils sont constitués d'un dispositif d'encliquetage qui comprend une pièce crantée 28, fixée à champ sur le rebord latéral 5 à proximité du levier 24, et un cliquet 29, solidaire du levier 24, qui est susceptible de s'immobiliser dans les crans de la pièce crantée 28. Un trou oblong, non représenté, est réalisé dans la pièce crantée 28 afin de permettre Immobilization means 27 are also provided for immobilizing the control lever 24 in rotation in a plurality of predetermined positions. They consist of a latching device which comprises a notched part 28, fixed to the field on the lateral flange 5 near the lever 24, and a pawl 29, integral with the lever 24, which is capable of coming to rest in the notches of the notched part 28. An oblong hole, not shown, is made in the notched part 28 in order to allow

le passage de la tige 22.the passage of the rod 22.

Comme illustré sur la figure 3, à l'une des extrémités de la table, les axes 14, 16 des rouleaux fixes 12 et mobiles 13 sont munis de pignons 30 afin d'être entraînés en rotation à l'aide d'une chaîne 31 par des moyens 32 As illustrated in FIG. 3, at one end of the table, the axes 14, 16 of the fixed 12 and mobile 13 rollers are provided with sprockets 30 so as to be driven in rotation using a chain 31 by means 32

d'entraînement en rotation, par exemple un motoréducteur solidaire de la table. rotary drive, for example a geared motor secured to the table.

Pour chaque jeu 11 de rouleaux, les rouleaux fixe 12 et mobile 13 sont animés de mouvements contrarotatifs illustrés par les flèches 33 de manière à For each set 11 of rollers, the fixed and movable rollers 12 and 13 are driven by counter-rotating movements illustrated by the arrows 33 so as to

ce que les fruits aient tendance à être refoulés vers le haut par les rouleaux. fruit tends to be pushed up by the rollers.

Pour cela, la chaîne 31 passe de façon alternée dessus puis dessous les pignons 30, et un pignon libre 34 est placé à une des extrémités de la rangée des pignons 30 pour que le pignon de ladite extrémité soit entraîné par la For this, the chain 31 passes alternately above then below the sprockets 30, and a free sprocket 34 is placed at one of the ends of the row of sprockets 30 so that the sprocket of said end is driven by the

chaîne.chain.

Des moyens 35 de tension de chaîne, réalisés par un pignon tendeur, sont également prévus pour compenser les variations de longueur de la chaîne Chain tensioning means 35, produced by a tensioning pinion, are also provided to compensate for variations in chain length.

31 engendrées par le déplacement des rouleaux mobiles 1 3. 31 generated by the movement of the mobile rollers 1 3.

Par ailleurs, des moyens 36 de canalisation, disposés au-dessus des rouleaux sur toute la longueur de la table, permettent de canaliser les fruits vers l'espace entre les rouleaux fixe 12 et mobile 13. Selon un mode de réalisation, ils sont réalisés par des cornières 37 disposées audessus de chaque jeu 11 de rouleaux et entre eux, dont les ailes 38, orientées vers le bas, constituent des chenaux au-dessus et au droit de chaque jeu 11 de Furthermore, channeling means 36, arranged above the rollers over the entire length of the table, make it possible to channel the fruit towards the space between the fixed and movable rollers 13 and 13. According to one embodiment, they are produced by angles 37 arranged above each set 11 of rollers and between them, whose wings 38, oriented downwards, constitute channels above and to the right of each set 11 of

rouleaux.rollers.

Ces cornières 37 sont fixées à égale distance à deux supports de cornières 39, joignant les rebords latéraux 4 et 5 et disposés à chaque These angles 37 are fixed at equal distance to two angle supports 39, joining the side edges 4 and 5 and disposed at each

extrémité du plan incliné 3, comme illustré sur les figures 2 et 3. end of the inclined plane 3, as illustrated in Figures 2 and 3.

D'autre part, la table 1 comprend à son extrémité la plus haute des moyens 40 d'alimentation, réalisés par une plaque inclinée afin de faire rouler les fruits délicatement vers la table 1, et à son extrémité la plus basse des moyens 41 d'évacuation, réalisés par une goulotte disposée en prolongement de la table, légèrement en dessous des axes des rouleaux, visibles sur la On the other hand, the table 1 comprises at its highest end means 40 for feeding, produced by an inclined plate in order to gently roll the fruit towards the table 1, and at its lowest end with the means 41 d '' evacuation, made by a chute arranged in extension of the table, slightly below the axes of the rollers, visible on the

figure 1.figure 1.

Le fonctionnement de la table de tri selon l'invention est maintenant décrit en regard des figures 1 et 2. Les fruits 2 à trier roulent le long du plan incliné des moyens 40 d'alimentation, puis sont guidés entre les rouleaux 12, The operation of the sorting table according to the invention is now described with reference to FIGS. 1 and 2. The fruits 2 to be sorted roll along the inclined plane of the feeding means 40, then are guided between the rollers 12,

1 3 par les cornières 37.1 3 by the angles 37.

Les gros fruits 42, visibles sur la figure 2, qui ont un diamètre supérieur à l'écartement des rouleaux fixes et mobiles, roulent délicatement au-dessus des rouleaux vers les moyens 41 d'évacuation, grâce à l'inclinaison de la table, lesdits rouleaux ayant tendance à repousser les fruits vers le haut grâce à leur The large fruits 42, visible in FIG. 2, which have a diameter greater than the spacing of the fixed and movable rollers, roll delicately above the rollers towards the evacuation means 41, by virtue of the inclination of the table, said rollers having a tendency to push the fruit upwards thanks to their

mouvement contrarotatif.counter-rotating movement.

Les petits fruits 43, qui ont un diamètre inférieur à l'écartement des rouleaux, chutent comme les éventuels déchets entre les rouleaux, et sont séparés de la sorte des gros fruits 42. Ils sont stockés sur le fond 3 avant leur The small fruits 43, which have a diameter less than the spacing of the rollers, fall like any waste between the rollers, and are separated in this way from the large fruits 42. They are stored on the bottom 3 before their

évacuation par des moyens appropriés. evacuation by appropriate means.

Pendant le fonctionnement de la table de tri, I'utilisateur peut aisément modifier l'écartement des rouleaux. Pour cela, il fait pivoter le levier 24 de commande en ayant pris soin de retirer le cliquet 29 des crans de la pièce crantée 28. En actionnant ledit levier, la tige 22 pivote sur elle-même et entraîne en rotation les deux excentriques 23, ce qui se traduit par un déplacement en translation des biellettes 19 et une modification de During the operation of the sorting table, the user can easily modify the spacing of the rollers. To do this, it pivots the control lever 24, taking care to remove the pawl 29 from the notches of the notched part 28. By actuating said lever, the rod 22 pivots on itself and rotates the two eccentrics 23, which results in a translational movement of the rods 19 and a modification of

l'écartement des rouleaux.the spacing of the rollers.

Cette table de tri peut être aisément incorporée dans une ligne de This sorting table can be easily incorporated into a line of

conditionnement de fruits pour la pruniculture d'ente par exemple. packaging of fruit for home-grown pruniculture, for example.

Bien entendu, cette table de tri qui a été décrite dans le cas du calibrage de fruits, peut être utilisée pour trier tout objet susceptible de glisser ou rouler le long de la table par gravité, le dimensionnement des différents éléments de Of course, this sorting table which has been described in the case of fruit sizing, can be used to sort any object capable of sliding or rolling along the table by gravity, the dimensioning of the different elements of

la table étant adapté à la plage de calibrage des objets. the table being adapted to the calibration range of the objects.

Claims

1. Fruit sorting and sizing table (2), especially plums, comprising an adjustable inclined plane (3), characterized in that it comprises at least one set (11) of parallel rollers, consisting of a roller fixed (1 2) and a movable roller (13) arranged in the direction of the slope and above the inclined plane (3), channeling means (36) capable of channeling the fruit towards the space between said rollers, and means (21) for translational movement of the movable roller (13) in order to modify the spacing between

said rollers (12, 13).

2. Sorting and calibration table according to claim 1, characterized in that at each end of the table, the end of the movable roller (13) can pivot in a bearing arranged at a first end of a lever (17 ), which can pivot around a horizontal axis (18) linked to the table, the second end of said lever being articulated on a rod (19) movable under the action of

means (21) for translational movement.

3. Sorting and calibration table according to claim 2, characterized in that the means (21) for translational movement comprise a rod (22), which connects the two links (19) placed at each end of the table, on which are rigidly fixed at least one eccentric (23) whose peripheral edge is in abutment against a lateral edge (5) of the table, and an operating lever (23), means (25) for elastic return being provided to keep the peripheral edge of the eccentric (23) in contact with said

rim (5).

4. Sorting and calibration table according to claim 3, characterized in that the control lever (24) is equipped with immobilizing means (27)

in a plurality of predetermined positions.

5. Sorting and calibration table according to claim 4, characterized in that said immobilization means (27) consist of a device

latching (28, 29).

6. Sorting and calibration table according to any one of claims

above, characterized in that it comprises several sets (11) of rollers, and in that the means (36) for channeling the fruits are produced by angles (37), disposed above each set (11) and between them, the wings (38) of which face downwards.

7. Sorting and calibration table according to any one of claims

above, characterized in that the fixed (12) and movable (13) rollers of each set (11) of rollers are driven in a counter-rotating movement so that the fruits tend to be pushed upwards by the

rollers.