FR3017559A1

FR3017559A1 - TOOL FOR HANDLING AN OBJECT.

Info

Publication number: FR3017559A1
Application number: FR1451323A
Authority: FR
Inventors: Mathieu Gautier; Thierry Jodar
Original assignee: ETUDE CONCEPTION OUTIL TRAITEMENTS DE SURFACES
Current assignee: ETUDE CONCEPTION OUTIL TRAITEMENTS DE SURFACES
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2015-08-21
Anticipated expiration: 2034-02-19
Also published as: FR3017559B1

Description

10 L'invention se situe dans le domaine des outils de manipulation d'un objet constitué d'une pièce ou d'un ensemble de pièces, notamment de pièces devant subir ou ayant subi un traitement de surface dans un ou plusieurs bains. Habituellement, la ou les pièces devant subir un traitement de surface 15 dans un bain sont accrochée(s) sur un support pour subir le traitement. Il en est de même de la peinture. Les exigences en termes de qualité d'aspect des pièces et de sécurité conduisent de plus en plus souvent les opérateurs en traitement de surface à enchaîner un traitement en peinture directement après un traitement en anodisation des pièces. Or, il est nécessaire de changer de 20 support, c'est-à-dire de transférer la/les pièce(s) d'un support à un autre pour éviter la pollution des bains. Dans l'état de l'art, cette opération s'effectue manuellement, pièce par pièce. Cette opération présente des inconvénients : - les temps de chargement et de déchargement sont importants et induisent des coûts d'opérateur élevés, 25 - les pièces étant manipulées une par une, le risque choc et de perte de qualité est élevé. L'invention vise à résoudre ces problèmes. A cet effet, elle propose un outil pour la manipulation d'un objet, cet outil comportant une structure et un premier et un second moyens de prise solidaires de la structure, les moyens de 30 prise pouvant prendre au moins deux positions, une position dite initiale dans -2 lesquelles ils sont rapprochés et une position dite de travail dans laquelle ils sont écartés et en prise avec ledit objet. L'outil de manipulation selon l'invention fonctionne à la manière d'une pince, à la différence que l'objet est maintenu en prise lorsque les moyens de prise sont écartés et non rapprochés. Par manipulation d'un objet, on entend dans le présent texte la saisie d'un objet préalablement accroché à un premier support, son décrochage et son déplacement en vue par exemple de son raccrochage à un second support par la manoeuvre inverse. Avantageusement, la structure peut comporter au moins une poutre, le 10 premier moyen de prise étant rigidement solidaire d'une première extrémité de la poutre, le second moyen de prise étant situé au voisinage d'une seconde extrémité de la poutre et mobile par rapport à la poutre. Dans ce mode de réalisation, le premier moyen de prise est fixe par rapport à la poutre, seul le second moyen de prise est mobile et se déplace par 15 rapport à la poutre. Bien entendu, le premier moyen de prise pourrait être mobile et le second moyen de prise fixe, mais également les deux moyens de prise pourraient être mobiles. L'outil est particulièrement adapté à la manipulation d'objets de forme allongée, prenant place entre les deux moyens de prise et de façon 20 sensiblement parallèle à la poutre. En utilisation, la/les poutre(s) de l'outil de manipulation est/sont généralement verticale(s), la première extrémité étant l'extrémité inférieure et la seconde extrémité étant l'extrémité supérieure. De même, le premier moyen de prise est le moyen inférieur et le second moyen de prise est le moyen 25 supérieur. Le/les moyen(s) de prise se déplace(nt) alors dans un plan vertical en utilisation. Les moyens de prise de l'outil de manipulation ne sont pas limités dans leur forme : rotule, traverse, barre, crochet... Ils sont disposés par rapport à la poutre de façon à pouvoir saisir un objet ; par exemple, s'il s'agit de rotules, la 30 poutre et les rotules définissent un même plan.The invention is in the field of tools for handling an object consisting of a part or a set of parts, in particular parts to undergo or having undergone a surface treatment in one or more baths. Usually, the one or more pieces to be surface treated in a bath are hung on a support to undergo the treatment. It's the same with painting. The requirements in terms of quality of appearance of parts and security more and more often lead the operators in surface treatment to chain a painting treatment directly after anodizing treatment of the parts. However, it is necessary to change the support, that is to say to transfer the piece (s) from one support to another to avoid pollution baths. In the state of the art, this operation is done manually, piece by piece. This operation has drawbacks: the loading and unloading times are important and induce high operator costs, the parts being handled one by one, the risk of shock and loss of quality is high. The invention aims to solve these problems. For this purpose, it proposes a tool for manipulating an object, this tool comprising a structure and a first and a second gripping means integral with the structure, the gripping means being able to take at least two positions, a so-called initial -2 in which they are close together and a so-called working position in which they are spaced apart and in engagement with said object. The handling tool according to the invention operates in the manner of a clamp, with the difference that the object is held in engagement when the setting means are spaced apart and not close together. Manipulation of an object means in the present text the seizure of an object previously hooked to a first support, its stall and its displacement for example for its hang-up to a second support by the reverse maneuver. Advantageously, the structure may comprise at least one beam, the first engagement means being rigidly secured to a first end of the beam, the second engagement means being located in the vicinity of a second end of the beam and movable relative to on the beam. In this embodiment, the first engagement means is fixed relative to the beam, only the second engagement means is movable and moves relative to the beam. Of course, the first gripping means could be movable and the second fixed gripping means, but also the two gripping means could be movable. The tool is particularly suitable for handling objects of elongated shape, taking place between the two gripping means and substantially parallel to the beam. In use, the beam (s) of the handling tool is / are generally vertical (s), the first end being the lower end and the second end being the upper end. Similarly, the first engaging means is the lower means and the second engaging means is the upper means. The setting means (s) then moves in a vertical plane in use. The gripping means of the handling tool are not limited in their form: ball, crossbar, bar, hook ... They are arranged relative to the beam so as to be able to grasp an object; for example, in the case of ball joints, the beam and the ball joints define the same plane.

Avantageusement, le second moyen de prise peut être fixé à au moins un bras solidaire de la poutre. L'invention propose au moins deux formes de réalisation des moyens pennettant d'assurer la mobilité du second moyen de prise : dans une première forme de réalisation, le bras peut être monté pivotant selon un axe de rotation sensiblement orthogonal à ladite poutre ; dans cette configuration, le bras est animé d'un mouvement de rotation par rapport à la poutre, dans une deuxième forme de réalisation, le bras peut être monté coulissant le long de la poutre, par exemple il est monté sur un chariot solidaire de la poutre et coulisse le long d'un rail et/ou engraine dans une crémaillère ; dans cette configuration, le second moyen de prise est animé d'un mouvement de translation par rapport à la poutre.Advantageously, the second engagement means may be attached to at least one arm integral with the beam. The invention proposes at least two embodiments of means for ensuring the mobility of the second gripping means: in a first embodiment, the arm can be pivotally mounted along an axis of rotation substantially orthogonal to said beam; in this configuration, the arm is driven in a rotational movement relative to the beam, in a second embodiment, the arm can be slidably mounted along the beam, for example it is mounted on a carriage secured to the beam and slide along a rail and / or engraine in a rack; in this configuration, the second engagement means is driven by a translation movement relative to the beam.

Avantageusement, l'outil peut comporter au moins un actionneur tel qu'un vérin ou un moteur prévu pour déplacer ledit bras, et des moyens de commande de cet actionneur. L'énergie pour faire fonctionner cet actionneur, qu'il s'agisse par exemple de gaz comprimé, de fluide sous pression ou d'électricité, est fournie 20 par des sources extérieures, l'outil comportant bien entendu des moyens de connexion à ces sources extérieures. L'outil de manipulation n'est pas fixe, il est prévu pour se rapprocher de l'objet à manipuler à un premier emplacement, le saisir et le déposer dans un second emplacement. L'invention propose deux moyens de déplacement pour 25 l'outil : dans une première forme de réalisation, l'outil peut comporter un moyen d'accrochage tel qu'un crochet ou un anneau de levage prévu pour le suspendre à un support extérieur ; dans cette configuration, l'outil est prévu pour être suspendu par l'intermédiaire par exemple 30 d'un câble à un moyen mobile extérieur tel qu'un pont roulant, au bras articulé d'un engin ... qui permet de déplacer l'objet du premier au second support ; le fait d'être suspendu permet à l'opérateur de positionner précisément l'outil pour le mettre en prise avec l'objet à manipuler puis de la déplacer en activant le moyen mobile extérieur ; dans une deuxième forme de réalisation, l'outil peut comprendre ou être monté sur un chariot ; dans cette configuration, l'outil est mobile par lui-même, des roues par exemple permettant de le déplacer d'un emplacement à un autre. Avantageusement, chaque moyen de prise peut comporter une traverse sensiblement orthogonale à ladite au moins une poutre.Advantageously, the tool may comprise at least one actuator such as a jack or a motor provided for moving said arm, and control means for this actuator. The energy to operate this actuator, whether for example compressed gas, pressurized fluid or electricity, is provided by external sources, the tool of course having connection means to these devices. external sources. The manipulation tool is not fixed, it is intended to approach the object to be handled at a first location, to enter it and to deposit it in a second location. The invention proposes two means of displacement for the tool: in a first embodiment, the tool may comprise a hooking means such as a hook or a lifting ring designed to suspend it to an external support; in this configuration, the tool is designed to be suspended by means of, for example, a cable to an external moving means such as a traveling crane, to the articulated arm of a machine which makes it possible to move the object of the first to the second support; the fact of being suspended allows the operator to precisely position the tool to bring it into contact with the object to be handled and then to move it by activating the external moving means; in a second embodiment, the tool may comprise or be mounted on a carriage; in this configuration, the tool is mobile by itself, for example wheels for moving it from one location to another. Advantageously, each setting means may comprise a cross member substantially orthogonal to said at least one beam.

Cette disposition allongée des moyens de prise permet de saisir plusieurs objets à la fois. Dans une configuration préférée, la structure comporte deux poutres sensiblement parallèles rigidement solidaires, et les traverses s'étendent de façon sensiblement orthogonale aux poutres.This elongated arrangement of the gripping means makes it possible to enter several objects at a time. In a preferred configuration, the structure comprises two substantially parallel rigidly rigid beams, and the cross members extend substantially orthogonal to the beams.

L'invention porte également sur un système pour la manipulation d'un objet, comportant un outil selon l'invention, et comportant en outre une première et une seconde pièces de liaison, prévues, d'une part, pour effectuer la liaison entre l'objet et un support et, d'autre part, pour coopérer respectivement avec le premier et le second moyens de prise de l'outil. Pour saisir l'objet, il est avantageux que ce dernier soit muni de moyens qui coopèrent avec les moyens de prise de l'outil. Il est donc avantageux de compléter l'outil avec des pièces de liaison, aussi appelées agrafes, destinées à être fixées à l'objet et adaptées pour coopérer avec les moyens de prise de l'outil, l'outil et les pièces de liaison formant alors un système permettant de manipuler un objet. Ces pièces de liaison ont donc deux fonctions : - permettre d'accrocher l'objet à un support, - permettre à l'outil de saisir l'objet. Avantageusement, chaque pièce de liaison peut comporter un crochet 30 comportant : une première branche formant un premier crochet, prévu pour l'accrochage d'une extrémité de l'objet, une deuxième branche formant un second crochet, prévu pour l'accrochage de l'objet à un support, une troisième branche formant une gorge adaptée pour coopérer avec un moyen de prise de l'outil. Les pièces de liaison comportent un premier et un deuxième crochets ainsi qu'une branche délimitant une gorge. Le premier crochet est prévu pour s'accrocher à une extrémité de l'objet, le deuxième crochet est prévu pour s'accrocher au support de l'objet. Ces crochets peuvent être de forme identique ou différente pour s'adapter respectivement aux extrémités de l'objet et au support auquel l'objet est accroché. La gorge formée par la troisième branche est prévue pour coopérer avec un moyen de prise de l'outil.The invention also relates to a system for handling an object, comprising a tool according to the invention, and further comprising a first and a second connecting piece, provided, on the one hand, to make the connection between the object and a support and, on the other hand, to cooperate respectively with the first and second gripping means of the tool. To grasp the object, it is advantageous for the latter to be provided with means that cooperate with the means for gripping the tool. It is therefore advantageous to complete the tool with connecting pieces, also called staples, intended to be fixed to the object and adapted to cooperate with the tool engaging means, the tool and the connecting pieces forming then a system for manipulating an object. These connecting pieces have two functions: - allow to hang the object to a support, - allow the tool to grasp the object. Advantageously, each connecting piece may comprise a hook 30 comprising: a first branch forming a first hook, provided for the attachment of one end of the object, a second branch forming a second hook, provided for the attachment of the object to a support, a third branch forming a groove adapted to cooperate with a means for gripping the tool. The connecting pieces comprise a first and a second hooks and a branch defining a groove. The first hook is intended to hook to one end of the object, the second hook is intended to hook to the support of the object. These hooks may be of identical or different shape to respectively adapt to the ends of the object and the support to which the object is hooked. The groove formed by the third branch is provided to cooperate with a gripping means of the tool.

Avantageusement, chaque pièce de liaison peut être en forme de C, comportant une partie médiane formant le corps du crochet, la première branche et la deuxième branche se faisant face, dans lequel la troisième branche s'étend à partir d'une zone de jonction entre la partie médiane et la deuxième branche de façon à former la gorge entre la troisième branche et la partie médiane. Avantageusement, les première et seconde pièces de liaison peuvent être identiques. L'invention porte également sur un procédé pour manipuler un objet, mettant en oeuvre un système pour la manipulation d'un objet selon l'invention, ledit objet comportant, assemblés en série, au moins une pièce unitaire et un moyen élastique prévu pour travailler en étirement, ledit objet étant fixé aux montants d'un premier support par l'intermédiaire des première et seconde pièces de liaison du système, le procédé comportant les étapes consistant à : - rapprocher les moyens de prise de l'outil l'un de l'autre, mettre en prise chaque moyen de prise et une pièce de liaison respective, écarter lesdits moyens de prise de façon à étirer ledit moyen élastique de l'objet, écarter ledit outil dudit premier support. Le procédé est adapté pour manipuler un objet comportant au moins une pièce unitaire et un moyen élastique, par exemple un ressort travaillant en étirement, reliés l'un à l'autre. Partant d'un tel objet accroché par ses extrémités à un support par l'intermédiaire de pièces de liaison, le procédé consiste dans un premier temps, à rapprocher l'un de l'autre les moyens de prise de l'outil pour les mettre en position dite initiale, puis à mettre en prise chaque moyen de prise de l'outil avec une pièce de liaison correspondante, puis à écarter les moyens de prise pour les mettre en position dite de travail. Dans cette séquence, l'outil est de préférence bloqué verticalement, par exemple parce qu'il est suspendu ou posé sur un chariot, en conséquence, cet écartement provoque la levée du second moyen de liaison. L'objet se trouve alors entièrement solidaire de l'outil avec le ressort en tension et peut être décroché du support. Ce décrochage s'obtient en faisant s'échapper les montants de support des moyens de liaison, par exemple en basculant l'outil autour d'un axe horizontal situé au voisinage du premier moyen de liaison. Avantageusement, le procédé peut être précédé par les étapes consistant à : accrocher chaque pièce de liaison du système à une extrémité de l'objet respective, accrocher l'objet à un premier support par l'intermédiaire des première et seconde pièces de liaison en étirant le moyen élastique. Avantageusement, le procédé peut être suivi des étapes suivantes : déplacer l'objet de façon à le rapprocher d'un second support, faire pénétrer deux montants dudit second support dans les seconds crochets d'un moyen de liaison respectif, rapprocher les moyens de prise de l'outil.Advantageously, each connecting piece can be C-shaped, having a middle part forming the body of the hook, the first branch and the second branch facing each other, in which the third branch extends from a junction zone. between the middle part and the second branch so as to form the groove between the third branch and the middle part. Advantageously, the first and second connecting pieces may be identical. The invention also relates to a method for manipulating an object, implementing a system for handling an object according to the invention, said object comprising, assembled in series, at least one unitary piece and an elastic means intended to work in stretching, said object being fixed to the uprights of a first support via the first and second connecting pieces of the system, the method comprising the steps of: - bringing the gripping means of the tool one of the other, engaging each engagement means and a respective link piece, spacing said engaging means so as to stretch said resilient means of the object, moving said tool away from said first support. The method is adapted to manipulate an object having at least one unitary piece and an elastic means, for example a spring working in stretching, connected to each other. Starting from such an object hooked by its ends to a support by means of connecting pieces, the method consists in a first step, to bring one another closer to the means for gripping the tool to put them in the so-called initial position, then to engage each means for gripping the tool with a corresponding connecting piece, then to move the engagement means to put them in said working position. In this sequence, the tool is preferably blocked vertically, for example because it is suspended or placed on a carriage, therefore, this separation causes the lifting of the second connecting means. The object is then fully secured to the tool with the spring in tension and can be unhooked from the support. This stall is obtained by evacuating the support amounts of the connecting means, for example by tilting the tool about a horizontal axis located in the vicinity of the first connecting means. Advantageously, the method may be preceded by the steps of: hooking each connecting piece of the system to an end of the respective object, hooking the object to a first support via the first and second connecting pieces by stretching the elastic means. Advantageously, the method may be followed by the following steps: moving the object so as to bring it closer to a second support, penetrate two uprights of said second support in the second hooks of a respective connecting means, bringing the gripping means closer together of the tool.

L'accrochage de l'objet sur un second support s'obtient par la manoeuvre inverse. Avantageusement, le procédé peut faire intervenir un objet comportant une pluralité de pièces unitaires reliées deux à deux par un crochet respectif, 5 notamment un chapelet de pièces unitaires. Le procédé est particulièrement adapté pour transférer un chapelet de pièces unitaires d'un support, par exemple un cadre, à un autre, ce chapelet comportant un moyen élastique tel qu'un ressort travaillant en étirement. 10 Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement en élévation de face un outil de manipulation de chapelets de pièces unitaires accrochés à 15 un cadre ; Les figures 2A et 2B représentent schématiquement en élévation de profil deux variantes d'un outil de manipulation d'un chapelet de pièces unitaires accroché à un cadre ; 20 La figure 3 représente schématiquement en élévation un chapelet de pièces ; Les figures 4A et 4B représentent des pièces de liaison inférieure et 25 supérieure ; Les figures SA à 5E représentent schématiquement une séquence de décrochage d'un chapelet de pièces d'un cadre. 30 La figure 1 représente un outil 100 de manipulation de chapelets 200 de pièces unitaires accrochés à un support prenant la forme d'un cadre 300. Le cadre 300 comporte deux montants horizontaux, un montant inférieur 310 et un montant supérieur 311, et deux montants verticaux 312. Ce type de support est de forme rectangulaire, mais il pourrait prendre toute autre forme, pourvu qu'il comporte deux montants sensiblement parallèles auxquels il est possible d'accrocher les extrémités des chapelets de pièces. Les chapelets de pièces sont habituellement disposés verticalement entre deux montants horizontaux, mais ils pourraient être disposés horizontalement ou dans toute position inclinée. La figure 3 représente plus particulièrement un tel chapelet 200 de pièces unitaires 210. Ces pièces peuvent être identiques ou différentes, elles sont reliées l'une à l'autre par un crochet 211 en forme de C ou de S. Ce chapelet est maintenu verticalement entre les montants horizontaux 310, 311 d'un cadre 300 par l'intermédiaire de deux pièces de liaison ou agrafes, une pièce de liaison inférieure 250 et une pièce de liaison supérieure 260, qui seront décrites plus loin en détail. Le chapelet 200 comporte en outre à sa base un ressort à boudin 220 monté en série et qui exerce une tension sur le chapelet de pièces unitaires lorsqu'il est accroché au cadre 300. Dans l'exemple illustré, le ressort 220 se trouve à la base du chapelet, mais il pourrait se situer à tout autre emplacement du chapelet.The attachment of the object on a second support is obtained by the reverse maneuver. Advantageously, the method may involve an object comprising a plurality of unitary pieces connected in pairs by a respective hook, in particular a string of unitary pieces. The method is particularly suitable for transferring a string of unitary pieces of a support, for example a frame, to another, this string comprising an elastic means such as a spring working in stretching. Embodiments and variants will be described hereinafter, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic front elevational view of a tool for handling single unit strings attached to 15 a frame; FIGS. 2A and 2B show diagrammatically in profile elevation two variants of a tool for handling a string of unitary parts hooked to a frame; Figure 3 schematically shows in elevation a string of pieces; Figures 4A and 4B show lower and upper link pieces; FIGS. 5A to 5E schematically represent a stall sequence of a string of parts of a frame. FIG. 1 shows a tool 100 for handling rosaries 200 of unitary parts hung on a support in the form of a frame 300. The frame 300 comprises two horizontal uprights, a lower upright 310 and a upright 311, and two uprights Vertical 312. This type of support is rectangular in shape, but it could take any other form, provided it comprises two substantially parallel amounts to which it is possible to hang the ends of the strings of coins. The strings of pieces are usually arranged vertically between two horizontal uprights, but they could be arranged horizontally or in any inclined position. 3 shows more particularly such a string 200 of unitary pieces 210. These parts may be identical or different, they are connected to one another by a C-shaped or S-shaped hook 211. This string is held vertically. between the horizontal uprights 310, 311 of a frame 300 via two connecting pieces or staples, a lower connecting piece 250 and an upper connecting piece 260, which will be described later in detail. The rosary 200 further comprises at its base a coil spring 220 mounted in series and which exerts a tension on the string of unitary parts when it is attached to the frame 300. In the example illustrated, the spring 220 is at the base of the rosary, but it could be anywhere else in the rosary.

Le chapelet 200 de pièces tel qu'illustré en figure 3 est disposé verticalement pour subir un traitement, qu'il s'agisse d'un traitement de surface ou de mise en peinture. Il est plongé dans le bain correspondant avec le cadre 300. L'outil 100 de manipulation d'objet selon l'invention vise à permettre de passer rapidement et simplement un ou plusieurs chapelets de pièces unitaires 210 d'un cadre à un autre lorsque le traitement des pièces implique le passage dans plusieurs bains. On va maintenant décrire l'outil 100 en relation avec les figures 1 et 2A. Tel qu'illustré, l'outil 100 comporte deux poutres 110 reliées par des traversiers 111. Le traversier supérieur 111S comporte un anneau de levage 112 permettant de manipuler l'outil grâce par exemple à un pont roulant muni d'un treuil. Un bras fixe inférieur 115 s'étend sensiblement orthogonalement à la base de chaque poutre 110. A l'extrémité de ce bras inférieur 115 est fixée une traverse ou barre inférieure 116, orthogonale à la fois aux poutres 110 et aux bras 115. Comme il sera vu plus loin, cette traverse inférieure 116 constitue un moyen de prise pour l'agrafe inférieure 250.The string 200 of parts as shown in Figure 3 is arranged vertically for treatment, whether a surface treatment or painting. It is immersed in the corresponding bath with the frame 300. The object manipulation tool 100 according to the invention aims to make it possible to quickly and simply pass one or more strings of unitary pieces 210 from one frame to another when the Parts processing involves passing through several baths. The tool 100 will now be described in relation to FIGS. 1 and 2A. As illustrated, the tool 100 comprises two beams 110 connected by ferries 111. The upper ferry 111S comprises a lifting ring 112 for handling the tool, for example with a crane with a winch. A lower fixed arm 115 extends substantially orthogonal to the base of each beam 110. At the end of this lower arm 115 is fixed a crossbar or lower bar 116, orthogonal to both the beams 110 and 115 arms. will be seen later, this lower crossbar 116 constitutes a gripping means for the lower clip 250.

Dans leur partie supérieure, chaque poutre 110 comporte un montage articulé 120 comportant : un bras mobile 125, monté pivotant autour d'un axe orthogonal aux poutres 110, cet axe passant sensiblement par le milieu du bras mobile 125, - un vérin 121 dont la tige 121a est reliée à une première extrémité du bras mobile 125, l'extrémité 121b du cylindre opposée à la tige 121a étant reliée de façon articulée à la poutre 110. A la seconde extrémité du bras mobile 125 est fixée une traverse ou barre supérieure 126 orthogonale aux poutres 110, sensiblement parallèle et à l'aplomb de la traverse inférieure 116. Comme il sera vu plus loin, cette traverse supérieure 126 constitue un moyen de prise pour l'agrafe supérieure 260. Grâce à ce montage articulé, la position angulaire du bras mobile 125 est contrôlée par le vérin 121, il peut pivoter autour d'un point de pivotement 125a et par voie de conséquence, la traverse supérieure 126 peut décrire un arc de cercle centré sur le point de pivotement 125a. L'outil 100 comporte également un boîtier de commande 130 des vérins 121, ainsi que des poignées 131 destinées à permettre la manipulation de l'outil par l'utilisateur, ces poignées comportant des boutons de commande de la position des vérins. La figure 2B représente une variante de l'outil 100, dans laquelle le bras mobile 125 est monté sur un chariot 122 qui peut se déplacer en translation le long de la poutre 110, par exemple en engrainant sur une crémaillère et/ou en coulissant le long de rails. Le chariot 122 peut être muni d'un moteur électrique. Un avantage de cette variante est que l'outil s'adapte plus facilement à des dimensions différentes du cadre, les crémaillère et/ou rails -10- utilisés par le chariot pouvant s'étendre sur une grande partie de la longueur de la poutre 110. La figure 4A représente un mode de réalisation de la pièce de liaison ou 5 agrafe inférieure 250. Cette pièce se présente sous la forme d'un crochet double en forme de C, comportant deux branches qui s'étendent de part et d'autre d'un corps 251. Une première branche du C forme un premier crochet 252, comportant un premier segment rectiligne 252a relié au corps 251 et un deuxième segment rectiligne 252b formant un angle voisin de 100° avec le 10 premier segment 252a, le deuxième segment étant prolongé par un troisième segment terminal 252c orienté vers la deuxième branche du C. La deuxième branche du C forme un second crochet 253, comportant un segment rectiligne 253a qui s'étend à partir du corps 251, et un second segment terminal 253c formant un angle voisin de 90° avec le segment 15 rectiligne et orienté vers la première branche du C. Les segments terminaux 252c et 253c sont dans le prolongement l'un de l'autre. Leurs extrémités délimitent un passage 255 de largeur dl. L'agrafe inférieure 250 comporte, à l'opposé des première et deuxième branches, une troisième branche 254 qui s'étend à partir d'une zone de liaison 20 entre le corps et la deuxième branche 253 de façon à définir une gorge 254a entre la troisième branche 254 et le corps 251. Comme il sera vu plus en détail plus bas, les formes du second crochet 253 et de la gorge 254a sont adaptées respectivement à celle du montant inférieur 311 du cadre et de la traverse inférieure 116. Dans l'exemple illustré, 25 les bords de la gorge 254a sont rectilignes et parallèles. La figure 4B représente un mode de réalisation de la pièce de liaison ou agrafe supérieure 260. Cette pièce se présente également sous la forme d'un crochet double en forme de C, comportant deux branches qui s'étendent de part et d'autre d'un corps 261. Ces branches forment un premier crochet 262 et 30 un second crochet 263, dont les formes sont identiques respectivement au premier crochet 252 et au second crochet 253 de l'agrafe inférieure 250. Elle n'en diffère que par la forme de la troisième branche 264 et de la gorge 264a qu'elle délimite avec le corps 261. L'agrafe supérieure 260 possède des segments terminaux 262c, 263c qui sont dans le prolongement l'un de l'autre. Leurs extrémités délimitent un passage 265 de largeur d2.In their upper part, each beam 110 comprises an articulated assembly 120 comprising: a movable arm 125, pivotally mounted about an orthogonal axis to the beams 110, this axis passing substantially through the middle of the movable arm 125, - a jack 121 whose rod 121a is connected to a first end of the movable arm 125, the end 121b of the cylinder opposite the rod 121a being hingedly connected to the beam 110. At the second end of the movable arm 125 is fixed a crossbar or upper bar 126 orthogonal to the beams 110, substantially parallel and perpendicular to the lower crossbar 116. As will be seen later, this upper cross 126 is a gripping means for the upper staple 260. With this articulated assembly, the angular position of the movable arm 125 is controlled by the cylinder 121, it can pivot about a pivot point 125a and consequently, the upper cross 126 can describe a cerc arc centered on pivot point 125a. The tool 100 also comprises a control unit 130 of the cylinders 121, as well as handles 131 intended to allow manipulation of the tool by the user, these handles comprising buttons for controlling the position of the cylinders. FIG. 2B represents a variant of the tool 100, in which the mobile arm 125 is mounted on a carriage 122 which can move in translation along the beam 110, for example by engaging on a rack and / or sliding the along rails. The carriage 122 may be provided with an electric motor. An advantage of this variant is that the tool adapts more easily to different dimensions of the frame, the rack and / or rails -10- used by the carriage can extend over a large part of the length of the beam 110 FIG. 4A shows an embodiment of the connecting piece or lower staple 250. This piece is in the form of a C-shaped double hook, comprising two branches which extend on either side. of a body 251. A first branch of C forms a first hook 252, having a first straight segment 252a connected to the body 251 and a second straight segment 252b forming an angle close to 100 ° with the first segment 252a, the second segment being extended by a third terminal segment 252c facing the second branch of C. The second branch of C forms a second hook 253, having a straight segment 253a extending from the body 251, and a second segment The end segments 252c and 253c are in the extension of each other. The end segments 252c and 253c form an angle close to 90.degree. with the straight segment and are oriented towards the first branch of C. Their ends delimit a passage 255 of width dl. The lower clip 250 has, opposite the first and second branches, a third branch 254 extending from a connection zone 20 between the body and the second branch 253 so as to define a groove 254a between the third leg 254 and the body 251. As will be seen in more detail below, the shapes of the second hook 253 and the groove 254a are respectively adapted to that of the lower amount 311 of the frame and the lower cross 116. As illustrated, the edges of the groove 254a are rectilinear and parallel. FIG. 4B shows an embodiment of the connecting piece or upper staple 260. This piece is also in the form of a C-shaped double hook, comprising two branches which extend on either side of These branches form a first hook 262 and a second hook 263, the shapes of which are identical respectively to the first hook 252 and the second hook 253 of the lower staple 250. It differs only in the form thereof. of the third branch 264 and the groove 264a which it delimits with the body 261. The upper clip 260 has end segments 262c, 263c which are in the extension of one another. Their ends delimit a passage 265 of width d2.

Comme pour l'agrafe inférieure 250, les formes du second crochet 263 et de la gorge 264a sont adaptées respectivement à celle du montant supérieur 311 du cadre et de la traverse supérieure 126. Dans l'exemple illustré, les bords de la gorge 254a vont en se rapprochant, le fond de la gorge étant en arc de cercle.As for the lower staple 250, the shapes of the second hook 263 and the groove 264a are respectively adapted to that of the upper upright 311 of the frame and the upper cross member 126. In the example shown, the edges of the groove 254a are approaching, the bottom of the throat being in an arc.

Les figures 5A à 5E décrivent une séquence de décrochage d'un chapelet 200 de pièces unitaires accroché aux montants inférieur et supérieur 310, 311 d'un cadre 300 par l'intermédiaire d'une agrafe inférieure 250 et d'une agrafe supérieure 260. Le chapelet 200 incorpore un ressort 220 de sorte qu'il est sous tension.FIGS. 5A to 5E describe a stall sequence of a string of unitary pieces 200 hooked to the lower and upper stanchions 310, 311 of a frame 300 via a lower staple 250 and an upper staple 260. The rosary 200 incorporates a spring 220 so that it is energized.

En figure 5A, l'outil 100, qui est relié à un support extérieur tel qu'un pont roulant par un anneau de levage 112 et dirigé par l'opérateur, est rapproché du cadre 300 et des chapelets 200 de pièces qui y sont accrochés. La traverse inférieure 116 de l'outil est insérée dans la gorge 254a de l'agrafe inférieure 250. La traverse supérieure 126 de l'outil est approchée en position basse de la gorge 264a de l'agrafe supérieure 260, donc sans y pénétrer. En figure 5B, le vérin 121 est actionné, ce qui fait pivoter le bras mobile 125 et met en prise la traverse supérieure 126 et la gorge 264a de l'agrafe supérieure 260. L'agrafe supérieure 260 est soulevée de sorte que le montant supérieur 311 du cadre est placé face au passage 265 de cette agrafe. La 25 tension du ressort augmente. En figure 5C, l'outil est basculé par l'opérateur autour d'un axe horizontal situé au voisinage de la première traverse 116, de façon à dégager l'agrafe supérieure 260 du montant supérieur 311. En figure 5D, l'outil, toujours en position basculée, est légèrement 30 abaissé de façon à placer le montant inférieur 310 du cadre face au passage 255 de l'agrafe inférieure 250. -12- En figure 5E, l'opérateur écarte l'outil du cadre 300 de façon à dégager l'agrafe inférieure 250 du montant inférieur 310. Dès lors, le chapelet 200 est décroché du cadre 300 et n'est plus accroché qu'à l'outil 100. Il est maintenu en prise sur les traverses inférieure et supérieure 116, 126 grâce à la tension exercée par le ressort 220. Il peut être déplacé par l'opérateur par exemple pour l'accrocher à un autre cadre dans une manoeuvre inverse. On voit qu'il est avantageux : que les seconds crochets 253, 263 aient des formes qui soient en conformité avec celles des montants inférieur et supérieur 310, 311 du cadre 300 ; dans l'exemple illustré, ces seconds crochets 253, 263 ont une forme adaptée à celle de montants de section carrée ou rectangulaire ; dans une autre réalisation, ces seconds crochets pourraient présenter une forme arrondie adaptée à des montants de section circulaire, que les traverses inférieure et supérieure 116, 126 aient des sections transversales qui soient en conformité avec celles des gorges prévues dans les agrafes inférieure et supérieure ; dans l'exemple illustré, compte tenu des formes des gorges 254c, 264c, il est avantageux que le traversier inférieur 116 ait une section rectangulaire et le traversier supérieur 126 ait une section circulaire ou rectangulaire ; inversement, si les traverses inférieure et supérieure 116, 126 avaient des sections transversales identiques, par exemple circulaires, les agrafes inférieure et supérieure pourraient être identiques, ce qui représenterait une simplification du système, que les montants inférieur et supérieur 310, 311 du cadre 300 aient des dimensions transversales qui, quelles que soient leurs forme, soient inférieures à l'écartement dl, d2 des espaces 255, 265 prévus dans les agrafes inférieure et supérieure.30 - 13 - Dans un montage simplifié, l'outil 100 pourrait ne comporter qu'un seul vérin 121, dont le cylindre serait fixé au traversier supérieur 111S et dont le point de pivotement 125a serait situé sur un traversier 111. Il pourrait également ne comporter qu'une seule poutre 110.5In FIG. 5A, the tool 100, which is connected to an external support such as an overhead crane by a lifting ring 112 and directed by the operator, is brought closer to the frame 300 and to the strings 200 of parts which are attached thereto. . The lower crossmember 116 of the tool is inserted into the groove 254a of the lower clip 250. The upper cross member 126 of the tool is approached in the lower position of the groove 264a of the upper clip 260, so without entering. In FIG. 5B, the actuator 121 is actuated, which pivots the movable arm 125 and engages the upper cross member 126 and the groove 264a of the upper staple 260. The upper staple 260 is raised so that the upper stile 311 of the frame is placed in front of the passage 265 of this clip. The spring tension increases. In FIG. 5C, the tool is tilted by the operator around a horizontal axis situated in the vicinity of the first crosspiece 116, so as to disengage the upper clip 260 from the upper post 311. In FIG. 5D, the tool, always in the tilted position, is slightly lowered so as to place the lower frame member 310 facing the passage 255 of the bottom clip 250. In FIG. 5E, the operator moves the tool away from the frame 300 so as to release the lower clip 250 from the lower leg 310. Therefore, the rosary 200 is unhooked from the frame 300 and is no longer attached to the tool 100. It is held in engagement on the lower and upper rails 116, 126 thanks to the tension exerted by the spring 220. It can be moved by the operator for example to hang it to another frame in a reverse maneuver. We see that it is advantageous: that the second hooks 253, 263 have shapes that are in line with those of the lower and upper amounts 310, 311 of the frame 300; in the illustrated example, these second hooks 253, 263 have a shape adapted to that of amounts of square or rectangular section; in another embodiment, these second hooks could have a rounded shape adapted to amounts of circular section, that the lower and upper cross members 116, 126 have cross sections which are in conformity with those of the grooves provided in the lower and upper clips; in the illustrated example, taking into account the shapes of the grooves 254c, 264c, it is advantageous that the lower ferry 116 has a rectangular section and the upper ferry 126 has a circular or rectangular section; conversely, if the lower and upper cross members 116, 126 had identical cross sections, for example circular, the lower and upper clips could be identical, which would represent a simplification of the system, that the lower and upper amounts 310, 311 of the frame 300 have transverse dimensions which, regardless of their shape, are smaller than the spacing d1, d2 of the spaces 255, 265 provided in the lower and upper staples. In a simplified arrangement, the tool 100 could comprise only one cylinder 121, the cylinder of which would be fixed to the upper ferry 111S and whose pivot point 125a would be located on a ferry 111. It could also have only one beam 110.5.

Claims

REVENDICATIONS1. Tool (100) for the manipulation of an object (200), characterized in that it comprises a structure and a first and a second gripping means integral with said structure, the gripping means being able to assume at least two positions, a said initial position in which they are brought together and a so-called working position in which they are spaced apart and in engagement with said object.

2. Tool for handling an object according to claim 1, characterized in that said structure comprises at least one beam (110), said first engagement means (116) being rigidly secured to a first end of said beam, said second engaging means (126) being located adjacent a second end of said beam and movable relative to said beam.

3. Tool for handling an object according to one of claims 1 or 2, characterized in that said second engagement means (126) is attached to at least one arm (125) integral with said beam (110), said arm being pivotally mounted along an axis of rotation substantially orthogonal to said beam, or slidably mounted along the beam.

4. Tool for handling an object according to claim 3, characterized in that it comprises at least one actuator (121) such as a jack or a motor intended to move said arm (125), and control means (130, 131) of this actuator.

5. Tool for handling an object according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a fastening means (112) such as a hook or a lifting ring provided to suspend it to an external support.

6. Tool for handling an object according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises or is mounted on a carriage (122).

7. Tool for handling an object according to one of the preceding claims, characterized in that each gripping means comprises a cross member (116, 126) substantially orthogonal to said at least one beam (110).

8. System for handling an object, comprising a tool (100) according to one of the preceding claims, and further comprising a first and a second connecting pieces (250, 260), provided on the one hand, for connecting the object (200) to a support (300) and, on the other hand, cooperating respectively with the first and second engagement means (116, 126) of the tool.

9. System for handling an object according to claim 8, characterized in that each connecting piece (250, 260) comprises a hook comprising: a first leg (252, 262) forming a first hook, provided for the hooking an end of the object, a second leg (253, 263) forming a second hook, provided for attachment of the object to a support, a third leg (254, 264) forming a groove (254a, 264a) ) adapted to cooperate with a setting means (116, 126) of the tool.30-16-

A system for handling an object according to claim 9, wherein each connecting piece is C-shaped, having a middle portion forming the body (251, 261) of the hook, said first leg and said second leg being facing, characterized in that said third leg (254, 264) extends from a junction area between said middle portion and said second leg (253, 263) so as to form said groove (254a, 264a) between said third branch and said middle portion.

11. System for handling an object according to one of claims 8 to 10, characterized in that said first and second connecting pieces (250, 260) are identical.

12.Process for manipulating an object (200), implementing a system for manipulating an object according to one of claims 8 to 11, f said object comprising, assembled in series, at least one unitary part (210) and resilient means (220) for stretching work, said object being attached to the posts of a first support (300) through the first and second connecting pieces (250, 260) of the system, the method comprising the steps of: - bringing the engagement means (116, 126) of the tool closer to each other, - engaging each engagement means and a respective connecting piece (250, 260), discarding said means gripping means so as to stretch said elastic means of the object, to move said tool away from said first support.

13.Process for manipulating an object according to claim 12, characterized in that it is preceded by the steps of: hanging each connecting piece (250, 260) of the system at one end of the object (200) ) respectively, hooking the object to a first support (300) through the first and second connecting pieces by stretching the elastic means (220).

14.Procédé for manipulating an object according to one of claims 12 or 13, characterized in that it is followed by the following steps: move the object (200) to bring it closer to a second support, to penetrate two amounts of said second support in the second hooks (253, 263) of a respective connecting means, bringing the engagement means (116, 126) of the tool.

15.Procédé for manipulating an object according to one of claims 12 to 14, characterized in that it involves an object (200) having a plurality of unitary parts (210) connected in pairs by a respective hook (211). , especially a string of single pieces.