FR3015386A1

FR3015386A1 - Convoyeur a tapis roulant independant avec ses moyens de motorisation integres a l'interieur et vehicule de transport de marchandises comprenant un tel convoyeur

Info

Publication number: FR3015386A1
Application number: FR1303019A
Authority: FR
Inventors: Thierry Gachet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-26

Abstract

La présente invention concerne un convoyeur à au moins un tapis roulant (1) destiné à un véhicule (A, B, C) de transport de marchandises du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque, le tapis roulant (1) étant continu en présentant un brin inférieur et un brin supérieur et tournant autour de deux poulies (3) munies de moyens de motorisation (4, 5), chacune des poulies (3) étant disposée à une extrémité longitudinale du convoyeur, caractérisé en ce que le convoyeur comprend un châssis (2) disposé entre les brins du tapis roulant (1), le châssis (2) intégrant en son intérieur les moyens de motorisation (4, 5) des poulies (3). L'invention concerne aussi un véhicule (A, B, C) de transport du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque, avec avantageusement un ou plusieurs convoyeurs dont au moins un repose sur le plancher et au moins un autre est suspendu dans le véhicule.

Description

" Convoyeur à tapis roulant indépendant avec ses moyens de motorisation intégrés à l'intérieur et véhicule de transport de marchandises comprenant un tel convoyeur " La présente invention concerne un convoyeur à tapis roulant indépendant avec ses moyens de motorisation intégrés à l'intérieur du convoyeur, ce convoyeur étant destiné à être monté dans un véhicule de transport de marchandises. La présente invention concerne aussi un véhicule de transport de marchandises muni d'un tel convoyeur à tapis roulant. Par indépendant, il est entendu que le convoyeur à tapis roulant est amovible du véhicule de transport et donc n'est pas à demeure installé dans ce véhicule. Ce convoyeur est aussi interchangeable dans le sens où il peut être modulable en étant adapté à des véhicules de transport différents.

Avantageusement, le véhicule de transport de marchandises peut être un camion, une camionnette, une remorque ou un semi-remorque. Un convoyeur à tapis roulant aussi appelé convoyeur à bande sans fin sert au déplacement continu de marchandises en vrac ou de charges isolées. Ces marchandises sont chargées par l'arrière du véhicule de transport et positionnées par activation du tapis roulant à l'intérieur du véhicule, les marchandises étant poussées par le tapis roulant vers l'extrémité du véhicule opposée à celle par laquelle les marchandises sont chargées. Avantageusement, un même convoyeur peut comprendre plusieurs tapis roulants disposés de manière adjacente les uns aux autres. Dans ce qui suit pour simplification, il sera fait référence à un unique tapis roulant pour le convoyeur mais ceci n'est pas limitatif. Avantageusement, il peut être prévu plusieurs convoyeurs à tapis roulant disposés les uns au-dessus des autres dans le véhicule de transport de marchandises. Ainsi les marchandises peuvent être rangées sur plusieurs niveaux et l'espace de remplissage présenté par le véhicule de transport est utilisé de manière optimale. Classiquement, un convoyeur à tapis roulant peut comprendre un tapis roulant sans fin, avantageusement en matériau souple mais suffisamment résistant pour supporter le poids des marchandises entreposées sur lui. Le tapis roulant est entraîné et supporté par des poulies motorisées dont chacune est disposée à une extrémité longitudinale du convoyeur. Le tapis roulant enroulé de manière continue autour de chaque poulie motorisée forme alors un brin inférieur et un brin supérieur.

C'est le brin supérieur qui supporte et entraîne les marchandises qui lui sont posées dessus. Le tapis roulant peut être pourvu de crans saillants ou de nervures, avantageusement mais non limitativement en chevrons, permettant un meilleur entraînement des marchandises entreposées sur le brin supérieur. Dans le véhicule de transport, le tapis roulant du convoyeur est disposé horizontalement. Le mouvement horizontal du tapis roulant dans le véhicule de transport permet d'obtenir une distribution automatisée plus efficace des marchandises. Un tel convoyeur à tapis roulant disposé dans un véhicule de transport permet de traiter rapidement des volumes de marchandises plus importants tant en réception qu'en expédition, avec des volumes de stockage plus réduits, autorisant d'intéressants gains de productivité aux entreprises de transport routier. Un tel convoyeur permet de remplacer efficacement un mouvement de va et vient d'un manutentionnaire entre l'extrémité de chargement du véhicule de transport et le lieu d'entreposement de chaque marchandise dans le véhicule.

Dans un véhicule de transport de marchandises, il est connu d'utiliser un convoyeur à tapis roulant. Par exemple, le document US-A-4 664 583 décrit une remorque pour camion avec un convoyeur intégré dans la remorque. Le convoyeur sert à la réception, au transport et au déchargement d'un matériau en vrac apte à l'écoulement.

La remorque comprend une paire de parois latérales opposées sensiblement inclinées par rapport à la verticale. Les parois latérales sont fixées à un élément de cadre et convergent vers le bas et vers l'intérieur de la remorque. Les parois latérales sont reliées par une paroi d'extrémité avant et une paroi arrière pour définir une zone présentant un espace ouvert. Le convoyeur est disposé en formant le plancher de la remorque avec le convoyeur s'étendant au-dessous des parois latérales. Les moyens de motorisation du convoyeur se trouvent disposés latéralement au convoyeur dans la base du véhicule, ce qui prend encore plus d'espace le convoyeur et sa motorisation. Dans ce document, le convoyeur à tapis roulant est fixé à demeure dans le véhicule de transport de marchandises. Il s'ensuit qu'il ne peut être enlevé quand le véhicule n'est pas chargé de marchandises et quand sa présence dans le véhicule n'est plus nécessaire. Ceci représente un coût élevé car tout véhicule de transport doit présenter un convoyeur à tapis roulant qui lui est spécifique. De plus, pour munir un véhicule de transport de marchandises d'un tel convoyeur à tapis roulant, il faut faire des adaptations particulières sur le véhicule en enlevant le plancher du véhicule et en intégrant dans la base du 20 véhicule le convoyeur à tapis roulant. Rendre un tel convoyeur amovible du véhicule n'a pas été possible étant donné que les moyens de motorisation du convoyeur sont disposés à côté du convoyeur dans le véhicule de transport de marchandises. Concevoir un tel convoyeur amovible du véhicule implique donc le démontage de ses moyens de 25 motorisation, ce qui prend du temps et annule tous les avantages que pourraient apporter un tel convoyeur amovible. Il existe aussi un préjugé fort à l'installation d'un convoyeur à tapis roulant non encastré dans le plancher du véhicule, ce préjugé étant notamment dû à l'espace vertical supplémentaire qu'occupe un tel convoyeur.

Le problème à la base de la présente invention est de concevoir un convoyeur à tapis roulant qui puisse être aisément installé et désinstallé d'un véhicule de transport de marchandises du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un convoyeur à au moins un tapis roulant destiné à un véhicule de transport de marchandises du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque, le tapis roulant étant continu en présentant un brin inférieur et un brin supérieur et tournant autour de deux poulies munies de moyens de motorisation, chacune des poulies étant disposée à une extrémité longitudinale du convoyeur, caractérisé en ce que le convoyeur comprend un châssis disposé entre les brins du tapis roulant, le châssis intégrant en son intérieur les moyens de motorisation des poulies. Avantageusement, les moyens de motorisation comprennent un moteur et un réducteur.

Avantageusement, le convoyeur comporte au moins deux tapis roulants, chacun des tapis roulants tournant autour de deux poulies respectives, chaque poulie présentant ses propres moyens de motorisationliesdits au moins deux tapis roulants étant disposés l'un à côté de l'autre ou superposés l'un à l'autre. Avantageusement, les poulies associées à un tapis roulant sont 20 indépendantes des poulies associées à l'autre tapis roulant. Avantageusement, les moyens de motorisation sont électriques, le convoyeur présentant un raccordement électrique extérieur et un boîtier central de sécurité électrique. Avantageusement, le convoyeur comprend à sa partie inférieure des 25 trépieds escamotables destinés à être en appui sur une surface de support pour le convoyeur, les trépieds étant uniformément répartis à la partie inférieure du convoyeur et, dans leur position non escamotée, espaçant le brin inférieur du tapis roulant de la surface de support.

Avantageusement, le convoyeur comprend sur chacun de ses côtés longitudinaux des moyens de solidarisation latéraux escamotables destinés à solidariser le convoyeur à des surfaces disposées respectivement sur un côté longitudinal du convoyeur.

L'invention concerne aussi un véhicule de transport du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tel convoyeur. Avantageusement, quand le convoyeur présente des trépieds escamotables, le convoyeur est disposé en appui sur le plancher du véhicule, un espace étant laissé libre entre le plancher et le brin inférieur du tapis roulant du convoyeur par les trépieds en position non escamotée. Avantageusement, quand le convoyeur présente des moyens de solidarisation latéraux escamotables, le convoyeur est suspendu dans le véhicule par les moyens de solidarisation en position non escamotée, ces moyens coopérant avec des moyens complémentaires prévus sur la paroi interne des faces latérales du véhicule. Avantageusement, le véhicule comporte un convoyeur disposé sur son plancher et au moins un convoyeur suspendu. Avantageusement, le véhicule comporte en son intérieur au moins un jeu de cellules optiques détectant la position des marchandises à l'intérieur du véhicule, les moyens de motorisation du convoyeur étant automatiquement arrêtés lors d'une détection par le jeu de cellules optiques que le véhicule est plein de marchandises ou que le chargement ne s'effectue pas correctement. Avantageusement, quand les marchandises sont chargées dans le 25 véhicule par une de ses extrémités, il est prévu : - un jeu de cellules optiques de fin de chargement disposé à l'extrémité du véhicule opposée à celle par laquelle le chargement des marchandises s'effectue, ce jeu de cellules optiques détectant l'arrivée de marchandises à l'extrémité opposée du véhicule, - un jeu de cellules optiques détectant l'entrée ou la sortie de marchandises dans ou du véhicule, - un jeu de cellules optiques de sécurité détectant un mauvais positionnement d'une marchandise lors du déchargement.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue latérale du 10 convoyeur selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue latérale du convoyeur de la figure 1 pouvant être monté de manière amovible sur différents véhicules de transport de marchandises, - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue latérale en 15 perspective du convoyeur selon la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue de dessus en perspective d'une forme de réalisation du convoyeur selon la présente invention, ce convoyeur présentant plusieurs tapis roulants, - la figure 5 est une représentation schématique d'une vue en 20 perspective d'un véhicule de transport de marchandises présentant en son intérieur un convoyeur selon la présente invention. En se référant aux figures 1 à 5, la présente invention concerne un convoyeur comportant au moins un tapis roulant 1. Aux figures 2 et 5, il peut être vu que ce convoyeur est destiné à un véhicule A, B, C de transport de 25 marchandises du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque. Pour toutes les figures, le tapis roulant 1 du convoyeur est continu en présentant un brin inférieur et un brin supérieur et tournant autour de deux poulies 3 munies de moyens de motorisation 4, 5. Chacune des poulies 3 est disposée à une extrémité longitudinale respective du convoyeur.

Selon la présente invention, le convoyeur comprend un châssis 2 disposé entre les brins du tapis roulant 1, le châssis 2 intégrant en son intérieur les moyens de motorisation 4, 5 des poulies 3. Ainsi, il est procuré un gain de place et le convoyeur de même que ses moyens de motorisation peuvent être déplacés ensemble, ce qui rend le convoyeur amovible et indépendant du véhicule de transport de marchandises. De plus, ceci permet un gain de place en libérant la place qu'occupait selon l'état de la technique des moyens de motorisation placés à l'extérieur du convoyeur.

Un tel convoyeur à au moins un tapis roulant 1 est indépendant du véhicule routier A, B, C qui le loge. Il se pose dans le véhicule A, B, C sans modification dudit véhicule A, B, C. Le tapis roulant 1 peut être en matière textile suffisamment résistant pour supporter la charge transportée pour que le brin supérieur du tapis 1 ne frotte pas contre le châssis 2 logé à l'intérieur du convoyeur. Pour ordre d'idée sans que cela soit limitatif, un tel convoyeur peut présenter une capacité de 5 à 40 tonnes, l'épaisseur du tapis roulant 1 étant déterminée selon la capacité souhaitée et pouvant par exemple varier de 150 mm à 400 mm. Avantageusement, les moyens de motorisation 4, 5 comprennent un moteur 5 et un réducteur 4 par poulie 3. Chaque poulie 3 peut donc présenter ses propres moyens de motorisation 4, 5. Le réducteur 4 est un réducteur de puissance disposé entre un moteur 5, avantageusement électrique, et chacune des poulies 3. A la figure 4, il est montré un mode de réalisation de la présente invention qui peut comporter au moins deux tapis roulants 1, à cette figure trois tapis roulants 1. Chacun des tapis roulants 1 tourne autour de deux poulies 3 respectives. Ceci permet de combiner des tapis roulants fonctionnant en indépendance, l'un pouvant être par exemple arrêté tandis que l'autre ou les autres fonctionnent. Les tapis roulants 1 sont alors adjacents les uns aux autres en s'étendant dans le sens de la longueur du convoyeur.

Les modes de réalisation pouvant rendre les poulies 3 disposées sur un même coté longitudinal du convoyeur indépendantes les unes des autres sont multiples. Par exemple, on peut prévoir un arbre support des poulies qui ne tourne pas, les poulies 3 étant montées par l'intermédiaire d'un palier de roulement sur cet arbre et chaque poulie étant entraînée par ses propres moyens de motorisation 4, 5 indépendamment les unes des autres. Le mode de réalisation montré à la figure 4 peut aussi concerner un unique tapis roulant 1 avec de chaque côté longitudinal du convoyeur plusieurs moyens de motorisation 4, 5 pour chaque entraînement du tapis 1. Dans un mode de réalisation de l'entraînement du tapis roulant, les poulies 3 peuvent être solidaires d'un arbre de transmission en prise avec chacun des moyens de motorisation 4, 5. Comme il peut être vu à la figure 4, les moyens de motorisation 4, 5 sont électriques, le convoyeur présentant un raccordement électrique 7 extérieur et un boîtier central de sécurité électrique 6. Comme il peut être vu aux figures 2 et 5, le convoyeur peut être disposé en appui sur le plancher d'un véhicule, référencé A, B, C pour la figure 2 et A pour la figure 5. Dans ce cas, un espace est laissé libre entre le plancher du véhicule et le brin inférieur du tapis roulant 1 du convoyeur. Ceci peut être réalisé par les trépieds escamotables portés par le convoyeur, ces trépieds étant alors en position non escamotée. Ces trépieds ne sont pas montrés aux figures. Un tel convoyeur peut comprendre un tapis roulant ou plusieurs tapis Feulants. Ainsi, le convoyeur comprend à sa partie inférieure des trépieds escamotables destinés à être en appui sur une surface de support pour le convoyeur, en fait le plancher du véhicule. Les trépieds sont uniformément répartis à la partie inférieure du convoyeur. Ces trépieds, en position non escamotée, espacent le brin inférieur du tapis roulant 1 de la surface de support.

La disposition des trépieds sur le convoyeur ne doit pas gêner le fonctionnement du tapis roulant 1 ou des tapis roulants du convoyeur. Par exemple, ces trépieds peuvent se trouver aux quatre coins du convoyeur en dehors du passage du ou des tapis roulants 1. En alternative ou en complément, quand il y a plusieurs tapis roulants 1 pour un même convoyeur, un ou des trépieds peuvent être disposés entre deux tapis roulants 1 adjacents, un espace étant laissé libre entre ces deux tapis roulants adjacents. Les tapis roulants adjacents les uns aux autres peuvent donc être totalement indépendants les uns des autres en étant par exemple mobiles à des vitesses différentes ou dans des sens inverses de roulement. Un tapis roulant peut aussi être arrêté tandis qu'au moins un autre tapis roulant disposé au même niveau est entraîné. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le convoyeur à un ou plusieurs tapis roulants peut être suspendu dans le véhicule de transport 15 de marchandises formant ainsi un étage de chargement ou de déchargement dans la hauteur du véhicule de transport. Ceci n'est pas représenté aux figures. Il peut aussi y avoir plusieurs convoyeurs comportant un ou plusieurs tapis roulants suspendus dans un même véhicule de transport à différentes hauteurs du véhicule et donc former plusieurs étages de chargement et de 20 déchargement. A un même niveau de hauteur du véhicule de transport, le convoyeur peut présenter plusieurs tapis roulants adjacents les uns aux autres qui peuvent être totalement indépendants les uns des autres en étant par exemple mobiles à des vitesses différentes ou dans des sens inverses de roulement, comme 25 cela a été précédemment mentionné pour un convoyeur disposé sur le plancher du véhicule de transport. Dans le cas d'au moins un convoyeur suspendu, le convoyeur peut présenter des moyens de solidarisation latéraux escamotables. Le convoyeur est alors suspendu dans le véhicule par ses moyens de solidarisation en position non escamotée, ses moyens coopérant avec des moyens complémentaires prévus sur la paroi interne des faces latérales du véhicule. Un véhicule de transport de marchandises peut ainsi comporter un convoyeur disposé sur son plancher, comme montré aux figures 2 et 5, ce 5 convoyeur pouvant présenter un tapis unique ou plusieurs tapis adjacents les uns aux autres. Un tel convoyeur peut aussi être associé à au moins un convoyeur suspendu, de préférence plusieurs convoyeurs suspendus en étage qui sont superposés les uns aux autres, ce ou ces convoyeurs suspendus pouvant présenter chacun un ou plusieurs tapis roulants au même niveau et 10 adjacents les uns aux autres. Quand il y a plusieurs convoyeurs suspendus en étant superposés dans un même véhicule, les convoyeurs sont avantageusement espacés selon la taille des marchandises à charger dans le véhicule de transport. La distance entre deux convoyeurs suspendus consécutifs peut être réglable en prévoyant 15 un choix de divers moyens complémentaires prévus sur la paroi interne des faces latérales du véhicule. En se référant à la figure 5, pour le bon fonctionnement du chargement ou du déchargement en son intérieur, le véhicule A de transport de marchandises peut comporter en son intérieur au moins un jeu de cellules 20 optiques 8 à 10 détectant la position des marchandises à l'intérieur du véhicule. Il est possible d'asservir le fonctionnement des moyens de motorisation du convoyeur à certaines situations détectées par ledit au moins un jeu de cellules optiques 8 à 10, les moyens de motorisation étant automatiquement arrêtés lors d'une détection par le jeu de cellules optiques 8 à 10 que le 25 véhicule A est plein de marchandises ou que le chargement ne s'effectue pas correctement. Par exemple, quand les marchandises sont chargées dans le véhicule A par une de ses extrémités, classiquement l'arrière du véhicule, il est prévu un jeu de cellules optiques de fin de chargement 9 disposé à l'extrémité du 30 véhicule A, B, C opposée à celle par laquelle le chargement des marchandises s'effectue, classiquement l'extrémité avant de réception des marchandises du véhicule A. Le jeu de cellules optiques 9 détecte ainsi l'arrivée de marchandises à l'extrémité opposée à l'entrée du véhicule A. En alternative ou en complément, un jeu de cellules optiques 8 détecte l'entrée ou la sortie de marchandises dans le véhicule A et un jeu de cellules optiques de sécurité 10 détecte un mauvais positionnement d'une marchandise lors du déchargement, par exemple quand une marchandise risque de tomber par terre. De tels jeux de cellules optiques 8 à 10 peuvent être multipliés et disposés à différentes hauteurs dans le véhicule A de transport de marchandises selon le nombre de convoyeurs présents dans le véhicule, par exemple des convoyeurs suspendus en plus d'un convoyeur reposant sur le plancher du véhicule. Le principal avantage procuré par l'intégration du châssis du convoyeur dans son ou ses tapis roulants est de rendre le convoyeur indépendant du véhicule qui le loge, son logement n'impliquant d'autre part aucune modification de l'intérieur du véhicule, si ce n'est des moyens complémentaires de solidarisation pour des convoyeurs suspendus. Tous les composants de commande électrique, transmission électrique, 20 réduction mécanique, transmissions mécaniques sont intégrés dans le châssis entre les brins supérieur et inférieur du ou des tapis roulants du convoyeur. Ceci rend aussi un tel convoyeur adaptable à différents types de véhicule de transport de marchandises, par exemple des véhicules routiers industriels du type poids lourds, remorques, poids lourds articulés et semi25 remorques.

Claims

REVENDICATIONS: 1. Convoyeur à au moins un tapis roulant (1) destiné à un véhicule (A, B, C) de transport de marchandises du type camion, camionnette, remorque ou semi- remorque, le tapis roulant (1) étant continu en présentant un brin inférieur et un brin supérieur et tournant autour de deux poulies (3) munies de moyens de motorisation (4, 5), chacune des poulies (3) étant disposée à une extrémité longitudinale du convoyeur, caractérisé en ce que le convoyeur comprend un châssis (2) disposé entre les brins du tapis roulant (1), le châssis (2) intégrant en son intérieur les moyens de motorisation (4, 5) des poulies (3).
2. Convoyeur selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de motorisation (4, 5) comprennent un moteur (5) et un réducteur (4).
3. Convoyeur selon l'une des deux revendications précédentes, lequel comporte au moins deux tapis roulants (1), chacun des tapis roulants (1) tournant autour de deux poulies (3) respectives, lesdits au moins deux tapis roulants (1) étant disposés l'un à côté de l'autre ou superposés l'un à l'autre.
4. Convoyeur selon la revendication précédente, dans lequel les poulies (3) associées à un tapis roulant (1) sont indépendantes des poulies (3) associées à l'autre tapis roulant (1).
5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de motorisation (4, 5) sont électriques, le convoyeur présentant un raccordement électrique (7) extérieur et un boîtier central de sécurité électrique (6).
6. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend à sa partie inférieure des trépieds escamotables destinés à être en appui sur une surface de support pour le convoyeur, les trépieds étant uniformément répartis à la partie inférieure du convoyeur et, dans leurposition non escamotée, espaçant le brin inférieur du tapis roulant (1) de la surface de support.
7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend sur chacun de ses côtés longitudinaux des moyens de solidarisation latéraux escamotables destinés à solidariser le convoyeur à des surfaces disposées respectivement sur un côté longitudinal du convoyeur.
8. Véhicule (A, B, C) de transport du type camion, camionnette, remorque ou semi-remorque, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes.
9. Véhicule (A, B, C) de transport selon la revendication précédente, dans lequel, quand le convoyeur présente des trépieds escamotables, le convoyeur est disposé en appui sur le plancher du véhicule (A, B, C), un espace étant laissé libre entre le plancher et le brin inférieur du tapis roulant (1) du convoyeur par les trépieds en position non escamotée.
10. Véhicule (A, B, C) de transport selon la revendication 8, dans lequel, quand le convoyeur présente des moyens de solidarisation latéraux escamotables, le convoyeur est suspendu dans le véhicule (A, B, C) par les moyens de solidarisation en position non escamotée, ces moyens coopérant avec des moyens complémentaires prévus sur la paroi interne des faces latérales du véhicule (A, B, C).
11. Véhicule (A, B, C) de transport selon les revendications 9 et 10, lequel comporte un convoyeur à au moins un tapis roulant (1) disposé sur son plancher et au moins un convoyeur à au moins un tapis roulant (1) suspendu.
12. Véhicule (A, B, C) de transport selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, lequel comporte en son intérieur au moins un jeu de cellules optiques (8 à 10) détectant la position des marchandises à l'intérieur du véhicule, les moyens de motorisation (4, 5) du convoyeur étant automatiquement arrêtés lors d'une détection par le jeu de cellules optiques (8 à 10) que le véhicule(A, B, C) est plein de marchandises ou que le chargement ne s'effectue pas correctement.
13.Véhicule (A, B, C) de transport selon la revendication précédente, dans lequel, quand les marchandises sont chargées dans le véhicule (A, B, C) par une de ses extrémités, il est prévu : un jeu de cellules optiques de fin de chargement (9) disposé à l'extrémité du véhicule (A, B, C) opposée à celle par laquelle le chargement des marchandises s'effectue, ce jeu de cellules optiques (9) détectant l'arrivée de marchandises à l'extrémité opposée du véhicule, un jeu de cellules optiques (8) détectant l'entrée ou la sortie de marchandises dans le véhicule (A, B, C), un jeu de cellules optiques de sécurité (10) détectant un mauvais positionnement d'une marchandise lors du déchargement.20