FR3136687A1 - Dispositif de nettoyage embarque de conteneurs de dechets - Google Patents

Dispositif de nettoyage embarque de conteneurs de dechets Download PDF

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Gérald BOUDAUD
Daniel SANTERRE
François-Xavier DESERTOT
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Le Signe De Lenvironnement
Le Signe De L'environnement
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Automatismes Du Centre Est
Le Signe De Lenvironnement
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F7/00Cleaning or disinfecting devices combined with refuse receptacles or refuse vehicles
    • B65F7/005Devices, mounted on refuse collecting vehicles, for cleaning or disinfecting refuse receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
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Abstract

D ispositif de nettoyage emb arqué de conteneurs de déchets La présente invention concerne un dispositif de nettoyage (1) d'au moins un conteneur de déchets, ledit dispositif de nettoyage (1) étant embarqué dans un compartiment arrière (9) d'un véhicule (10) utilitaire léger et remarquable en ce qu'il comprend au moins :- une enceinte de lavage (14) disposée dans et à l'arrière du compartiment arrière (9) et présentant une ouverture (15) permettant l'introduction ou le retrait d'au moins un conteneur de déchets dans ladite enceinte de lavage (14),- des moyens de chargement permettant le chargement/déchargement du conteneur (2) au moins en partie à l'intérieur de ladite enceinte de lavage (14),- des moyens de lavage (17) installés au moins en partie dans l'enceinte de lavage (14) pour diriger un liquide sous pression à l'intérieur du conteneur en position "lavage", et- une source d'énergie électrique. [Fig 1]

Description

DISPOSITIFDE NETTOYAGEEMBARQUEDE CONTENEURSDE DECHETS Domaine technique de l'invention
La présente invention se rapporte au domaine général du nettoyage de conteneurs de déchets du type bacs roulants. Elle vise plus précisément un dispositif de nettoyage de conteneurs de déchets embarqué sur un véhicule utilitaire léger pour permettre une intervention rapide à l'extérieur, notamment en espace urbain présentant des voies de circulation plus ou moins étroites.
Etat de la technique
On connaît déjà de nombreux dispositifs permettant le nettoyage de conteneurs de déchets. La grande majorité de ces dispositifs de nettoyage sont installés soit à demeure dans des entrepôts spécialisés dans le nettoyage de conteneurs, soit, le plus souvent, sur la remorque ou le châssis d'un véhicule de transport du type poids lourd, c'est-à-dire un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes de poids total autorisé en charge. Dans ce dernier cas, les dispositifs de nettoyage connus comportent, de manière classique, au moins :
- une enceinte de lavage munie d'une ouverture pour l'admission d'au moins un conteneur de déchets,
- des moyens de chargement pour amener ledit conteneur de déchets dans une position de lavage à l'intérieur de ladite enceinte de lavage par ladite ouverture et le sortir après les opérations de lavage, et
- des moyens de lavage et comprenant au moins une tête de lavage comportant au moins une buse de projection d'eau sous pression et des moyens de déplacement aptes à déplacer automatiquement ladite tête de lavage à l'intérieur du conteneur de déchets, et comportant une unité de commande automatique pour déplacer automatiquement la tête de lavage selon au moins un cycle de lavage prédéterminé.
Par ailleurs, les dispositifs de nettoyage comportent également un réservoir de liquide propre raccordé à ladite tête de lavage pour nettoyer l'intérieur dudit conteneur de déchets et un réservoir de liquides usés raccordé à ladite enceinte de lavage pour collecter le liquide sale et les résidus de déchets résultants de l'opération de lavage.
Pour fournir l'énergie électrique nécessaire à leur fonctionnement, ces dispositifs de nettoyage connus comprennent en outre un groupe électrogène associé à un réservoir de carburant.
Ces dispositifs de nettoyage connus permettent certes un nettoyage efficace des conteneurs de déchets, mais présentent tout de même un certain nombre d'inconvénients majeurs. Ainsi, on comprend bien que, compte tenu de leur conception, ces dispositifs de nettoyage connus sont très encombrants et qu'ils nécessitent par conséquent l'utilisation d'un véhicule de transport du type poids lourd. De même, on comprend bien que le gabarit de ce type de véhicule de transport peut rendre délicat voire impossible le déplacement en espace urbain, ce qui a pour conséquence de ne pas pouvoir intervenir sur les conteneurs de déchets disposés dans des zones hyper urbaines où les voies de circulation sont étroites.
En outre, on comprend bien qu'une fois le réservoir de liquides usés entièrement rempli, ces dispositifs de nettoyage ne peuvent plus fonctionner et le véhicule de transport associé doit retourner à un entrepôt afin de procéder à la vidange dudit réservoir de liquides usés dans le respect de l'environnement et le remplissage du réservoir de liquide propre. En effet, ces dispositifs de nettoyage connus fonctionnent à eau de lavage perdue, c'est -à-dire que le liquide du réservoir de liquide propre n'est utilisé qu'une fois et envoyé après lavage vers le réservoir de liquides usés. Pour réduire le nombre d'aller-retour vers l'entrepôt et limiter les pertes de temps et les baisses de productivité, cette configuration nécessite une grande capacité de stockage de liquide et deux réservoirs (un pour le liquide propre et un pour les liquides usés) de capacité identique, ce qui a pour conséquence un encombrement et une masse embarqués importants incompatibles avec l'utilisation d'un véhicule de transport autre qu'un poids lourd.
Enfin, ces dispositifs de nettoyage connus ne présentent pas un bilan écologique satisfaisant, car la consommation de liquide est élevée, le retraitement des liquides usés est de fait important, et la production de CO2 du moteur thermique du poids lourd est également élevée,
Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer un perfectionnement des dispositifs de nettoyage de conteneurs de déchets connus apte à être embarqué dans un véhicule utilitaire léger, ledit dispositif étant facile à mettre en œuvre sur un site d'intervention, fiable et d'entretien aisé, permettant une productivité élevée, ayant un poids, un encombrement et un niveau sonore compatibles avec le type de véhicule utilitaire léger et les normes et règlements en vigueur, et présentant un bilan énergétique et écologique satisfaisant.
Conformément à l’invention, il est donc proposé un dispositif de nettoyage d'au moins un conteneur de déchets composé d'un bac muni en partie supérieure une ouverture cerclée d'une collerette, ledit dispositif de nettoyage étant embarqué dans un compartiment arrière d'un véhicule utilitaire léger et remarquable en ce qu'il comprend au moins :
- une enceinte de lavage disposée dans et à l'arrière du compartiment arrière et présentant une ouverture orientée vers l'arrière du véhicule et permettant l'introduction ou le retrait du conteneur de déchets dans ladite enceinte de lavage,
- des moyens de chargement installés dans ladite enceinte de lavage et le long du bord inférieur de ladite ouverture, et permettant le chargement du conteneur au moins en partie à l'intérieur de ladite enceinte de lavage et depuis une position "utilisation" dans laquelle son bac est en position basse à l'extérieur de l'enceinte de lavage et son ouverture est horizontale et orientée vers le haut, jusqu'à une position "lavage" dans laquelle son bac est en position haute et en partie à l'intérieur de l'enceinte de lavage et son ouverture est inclinée et orientée vers le bas et l'avant du véhicule, et le déchargement du conteneur selon un mouvement réciproque,
- des moyens de lavage installés au moins en partie dans l'enceinte de lavage pour diriger un liquide sous pression à l'intérieur du conteneur en position "lavage" contre les faces internes de son bac, et
- une source d'énergie électrique pour le fonctionnement du dispositif de nettoyage.
La source d'énergie électrique est avantageusement génératrice de courant électrique disposée au niveau du châssis dudit véhicule sous le plancher de son compartiment arrière et couplée au moteur du véhicule.
De manière avantageuse, l'enceinte de lavage comporte un plancher, un plafond, deux parois latérales globalement verticales et une paroi avant, lesdites parois latérales et avant reliant entre eux lesdits plancher et plafond, ladite ouverture étant délimitée par les bords arrière des plancher, plafond et parois latérales, le plafond et la paroi avant étant avantageusement inclinés respectivement vers le bas et l'avant du véhicule, et vers le bas et l'arrière du véhicule de sorte à guider le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur vers le plancher de l'enceinte de lavage.
Les moyens de filtration sont avantageusement combinés avec un dégrilleur disposé dans un bac de récupération du plancher et faisant office de préfiltre en retenant les déchets les plus volumineux contenu dans le liquide résiduaire.
Les moyens de lavage comprennent de préférence au moins une tête de lavage munie d'au moins une buse de projection d'un liquide de lavage sous pression montée à l'extrémité d'une lance traversant la paroi avant de l'enceinte de lavage et étant raccordée à un groupe motopompe haute pression permettant d'acheminer le liquide de lavage depuis un réservoir, jusqu'à la buse en le comprimant à une pression déterminée le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur étant alors acheminé depuis le plancher de l'enceinte de lavage jusqu'aux moyens de filtration dudit réservoir.
Selon un mode de réalisation avantageux, chaque buse est rotative et chaque lance est mobile en translation, grâce à un actionneur translatif, le long de son axe longitudinal par rapport à la paroi avant de l'enceinte de lavage de sorte à déplacer la buse associée plus ou moins à l'intérieur du conteneur, lorsque ce dernier est en position "lavage".
De manière avantageuse, les moyens de filtration sont disposés dans un orifice aménagé sur ledit réservoir, ces moyens de filtration comprennent un préfiltre composé d'un cylindre perforé dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe et l'extrémité inférieure est fermée, et d'une poche filtrante dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe, ladite poche filtrante étant disposée autour du préfiltre et l'ensemble poche filtrante - préfiltre étant inséré dans ledit orifice de sorte que la bride externe de la poche filtrante soit comprimée entre la face du réservoir et la bride externe du préfiltre.
Les moyens de lavage comportent avantageusement un organe manuel de nettoyage à haute pression raccordé au groupe motopompe haute pression pour permettre à un opérateur de nettoyer l'extérieur du conteneur, lorsque ce dernier est dans sa position "lavage".
De manière avantageuse, les moyens de chargement sont conformés pour accrocher au moins un conteneur dans sa position "utilisation" par sa collerette, le déplacer verticalement de façon ascendante parallèlement à lui-même en verrouillant son accrochage, puis le faire pivoter autour d'un premier axe de rotation horizontal parallèle au bord arrière inférieur de l'enceinte de lavage à l'intérieur de l'enceinte de lavage jusqu'à sa position "lavage", et, une fois le lavage terminé, le faire pivoter autour dudit premier axe de rotation dans le sens inverse, puis le déplacer verticalement de façon descendante parallèlement à lui-même en déverrouillant son accrochage jusqu'à sa position "utilisation".
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de chargement comportent au moins :
- un actionneur rotatif solidaire d'une semelle fixée sur le plancher de l'enceinte de lavage et apte à faire pivoter, autour dudit premier axe de rotation, un premier arbre s'étendant de part et d'autre dudit actionneur rotatif,
- deux premiers bras parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit premier arbre de part et d'autre dudit actionneur rotatif,
- deux premières plaques supports montées pivotantes sur le premier arbre et disposées de part et d'autre desdits premiers bras,
- un deuxième arbre étant fixé sur les extrémités libres des deux premiers bras et s'étendant parallèlement audit premier arbre et avantageusement au-delà desdits deux premiers bras,
- deux deuxièmes bras parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit deuxième arbre, lesdits deuxièmes bras s'étendant dans la même direction et parallèlement auxdits premiers bras,
- un troisième arbre monté pivotant sur les extrémités libres des deux deuxièmes bras autour d'un deuxième axe de rotation horizontal parallèle audit premier axe de rotation,
- au moins une griffe fixée sur ledit troisième arbre et configurée pour coopérer avec l'un des bords de la collerette du bac du conteneur pour accrocher ce dernier sur les moyens de chargement,
- un tablier fixé sur ledit troisième arbre et apte à recevoir la face de la paroi périmétrique du bac contiguë au bord de la collerette coopérant avec ladite griffe, lorsque le conteneur est accroché sur les moyens de chargement,
- deux deuxièmes plaques supports fixées chacune sur ledit troisième arbre entre l'un des deuxièmes bras et le tablier et s'étendant dans une direction opposée à celle de ce dernier,
- deux plaques de renvoi fixées chacune sur ledit troisième arbre entre les deuxièmes plaques supports et s'étendant dans une direction globalement opposée à celle dudit tablier,
- un quatrième arbre monté pivotant sur les extrémités libres des deux plaques supports autour d'un troisième axe de rotation horizontal parallèle audit premier axe de rotation, ledit quatrième arbre recevant une pluralité de taquets de verrouillage aptes à venir en contact sur le bord de la collerette coopérant avec ladite griffe lorsque le conteneur est accroché sur les moyens de chargement, afin de maintenir le conteneur accroché,
- deux organes de renvoi cinématique permettant d'associer cinématiquement les troisième et quatrième arbres entre eux, et
- deux biellettes étant chacune montée pivotante, d'une part, à l'une de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des plaques de renvoi autour d'un quatrième axe de rotation horizontal parallèle audit premier axe de rotation et, d'autre part, à l'autre de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des premières plaques supports autour d'un cinquième axe de rotation horizontal parallèle audit premier axe de rotation.
Les moyens de chargement sont de préférence conformés pour que les projections des premier, deuxième, quatrième et cinquième axes de rotation sur le plan sagittal de symétrie desdits moyens de chargement déterminent les sommets d'un parallélogramme déformable.
Les moyens de chargement comportent de préférence deux griffes fixées sur et le long dudit troisième arbre.
De manière avantageuse, les deux biellettes sont réglables en longueur.
Selon un mode de réalisation avantageux, les actionneurs translatif et rotatif sont du type vérin hydraulique raccordé à un groupe hydraulique.
De manière avantageuse, ledit groupe hydraulique comprend un moteur électrique alimenté par la génératrice, une pompe couplée audit moteur électrique, un réservoir d’huile, un ensemble de distribution hydraulique pour alimenter lesdits actionneurs, au moins un filtre et un limiteur de pression.
Brève description des figures
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode d’exécution de l’invention en référence aux figures annexées sur lesquelles :
est une vue extérieure en perspective d'un véhicule utilitaire léger dans lequel est embarqué un dispositif de nettoyage de conteneurs de déchets selon l'invention,
est une vue en perspective du dispositif de nettoyage de la selon un deuxième angle de vue,
est une vue en perspective du dispositif de nettoyage de la selon un deuxième angle de vue,
est une vue en perspective du dispositif de nettoyage de la selon un troisième angle de vue,
est une vue en perspective de l'ensemble bac de récupération et dégrilleur du dispositif de nettoyage de la ,
est une vue en perspective des moyens de chargement du dispositif de nettoyage selon l'invention,
est une vue de côté des moyens de chargement de la lors de la première phase du chargement d'un conteneur de déchets,
est une vue de côté des moyens de chargement du dispositif de nettoyage selon l'invention lors de la dernière phase du chargement d'un conteneur de déchets.
En référence à la , l'invention concerne un dispositif de nettoyage 1 de conteneurs 2 de déchets, du type ordures ménagères, disposés par exemple sur le bord d'une voie de circulation. Lesdits conteneurs 2 comportent un bac 3, avantageusement roulant, de forme globalement parallélépipédique muni d'un fond 4, d'une paroi périmétrique 5 issue des bords dudit fond 4 et formant en partie supérieure une ouverture 6 cerclée d'une collerette 7 et fermée, éventuellement et de manière classique, par un couvercle 8 monté pivotant sur l'un des bords de ladite collerette 7 et étant apte à fermer ladite ouverture 6 (Cf. figures 7 et 8). Ledit dispositif de nettoyage 1 est conformé pour être embarqué dans le compartiment arrière 9 d'un véhicule 10 représenté partiellement et étant du type utilitaire léger, c'est-à-dire un véhicule dont le poids total autorisé en charge n'excède pas 3,5 tonnes et pouvant être conduit par tout détenteur d'un simple permis de catégorie B (pour la France) ou analogue.
On désigne ici par "avant" tout élément ou partie d'élément disposé du côté de l'avant du véhicule 10 et par "arrière" tout élément ou partie d'élément disposé du côté de l'arrière dudit véhicule 10.
Il va de soi que ledit dispositif de nettoyage 1 peut être installé sur d'autres types de véhicules, notamment les camions poids lourds ou les remorques destinées à être tractées, sans sortir du cadre de la présente invention. Toutefois, l'utilisation d'un véhicule 10 du type utilitaire léger permet un déplacement aisé en espace urbain présentant notamment des voies de circulation plus ou moins étroites et, par conséquent, de procéder au nettoyage des conteneurs 2 de déchets disséminés sur l'ensemble du territoire dudit espace urbain. De même, l'utilisation d'un véhicule 10 du type utilitaire léger permet, grâce à son compartiment arrière 9 entièrement ou presque entièrement fermé, un capotage complet, et donc une protection mécanique et une isolation acoustique, de l'ensemble du dispositif de nettoyage 1 selon l'invention.
Pour apporter l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement, le dispositif de nettoyage 1 comprend une source d'énergie électrique, avantageusement une génératrice 11 de courant électrique disposée au niveau du châssis dudit véhicule 10 sous le plancher de son compartiment arrière 9, de sorte à laisser tout l'espace utile dudit compartiment arrière 9, à l'exception d'une armoire électrique de commande 12, à la mise en place dudit dispositif de nettoyage 1. Cette génératrice 11 est couplée au moteur, classiquement thermique, du véhicule 10, ce dernier étant avantageusement du type propulsion et ladite génératrice 11 étant alors couplée à la prise de force de la boîte de vitesse dudit moteur thermique.
On comprend bien que, pour alimenter en électricité le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention, la génératrice 11 ainsi configurée évite l’utilisation d’un groupe électrogène qui présente deux inconvénients majeurs : son entretien spécifique et son encombrement. En outre, le fait de laisser tourner le moteur thermique du véhicule 10 pendant tout la durée d'utilisation dudit dispositif de nettoyage 1 ne représente pas un risque écologique accru. En effet, les normes antipollution en vigueur pour les moteurs thermiques d'un véhicule utilitaire léger sont plus contraignantes que celles pour les groupes électrogènes.
On comprend bien que, pour des raisons de puissances électriques, il est avantageux, en raison de la présence d'une prise de force, d'associer la génératrice 11 à un véhicule 10 du type propulsion, il sera toutefois possible d'associer ladite génératrice 11 à un véhicule du type traction, sans sortir du cadre de la présente invention. Il faudra alors coupler la génératrice 11 à la prise de mouvement du moteur thermique dudit véhicule du type traction par un système de poulies et courroies ou similaire.
Toutefois, la source d'énergie électrique pourra être d'un tout autre type que celui décrit précédemment, sans sortir du cadre de la présence invention. Ainsi, si le véhicule 10 était équipé d'un moteur électrique ou d'une motorisation hybride, on comprend alors bien que la source d'énergie électrique pourra être telle que, par exemple, une batterie électrique. Dans une configuration extrême peu intéressante, la source d'énergie électrique pourra également être une source externe d'énergie raccordée audit dispositif de nettoyage 1 par un câble électrique adapté et étant telle que, par exemple, un groupe électrogène ou une borne d'alimentation.
En référence aux figures 2 à 4, le dispositif de nettoyage 1 comprend en outre un premier châssis 13 supportant au moins :
- une enceinte de lavage 14 disposée à l'arrière du compartiment arrière 9 et présentant une ouverture 15 orientée vers l'arrière du véhicule 10 et permettant l'introduction ou le retrait d'au moins un conteneur 2 de déchets dans ladite enceinte de lavage 14, avantageusement sur le plancher de cette dernière,
- des moyens de chargement 16 installés dans ladite enceinte de lavage 14 et le long du bord inférieur de ladite ouverture 15, et permettant le chargement du conteneur 2 au moins en partie à l'intérieur de ladite enceinte de lavage 14 et depuis une position "utilisation" dans laquelle son bac 3 est en position basse (ledit bac 3 étant alors disposé sur le sol ou à proximité de ce dernier) à l'extérieur de l'enceinte de lavage 14 et son ouverture 6 est horizontale et orientée vers le haut, jusqu'à une position "lavage" dans laquelle son bac 3 est en position haute et en partie à l'intérieur de l'enceinte de lavage 14 et son ouverture 6 est inclinée et orientée vers le bas et l'avant du véhicule 10, et le déchargement du conteneur 2 selon un mouvement réciproque, et
- des moyens de lavage 17 installés au moins en partie dans l'enceinte de lavage 14 pour projeter un liquide sous pression à l'intérieur du conteneur 2 en position "lavage" contre les faces internes de son bac 3.
L'enceinte de lavage 14 comporte un plancher 18, un plafond 19, deux parois latérales 20 globalement verticales et une paroi avant 21, lesdites parois latérales 20 et avant 21 reliant entre eux lesdits plancher 18 et plafond 19, ladite ouverture 15 étant délimitée par les bords arrière des plancher 18, plafond 19 et parois latérales 20. La paroi avant 21 supporte l'armoire de commande 11 associée notamment à la génératrice 11. Le plafond 18 et la paroi avant 21 sont avantageusement inclinés respectivement vers le bas et l'avant du véhicule 10, et vers le bas et l'arrière du véhicule 10 de sorte à guider le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur 2 vers le plancher 18 de l'enceinte de lavage 14, le liquide résiduaire étant composé du liquide projeté par les moyens de lavage 17 contre les faces internes du bac 3 du conteneur 2 en position "lavage" et sortant de ce dernier avec les résidus contenus dans ledit bac 3 avant le lavage. Ledit plancher 18 comporte avantageusement un bac de récupération 22 ouvert en partie supérieure et dont le fond est incliné vers l'arrière du véhicule 10.
Le dispositif de nettoyage 1 comporte un dégrilleur disposé dans le bac de récupération 22 et faisant office de préfiltre primaire en retenant les déchets les plus volumineux contenu dans le liquide résiduaire de sorte à éviter que lesdits déchets soient entrainés vers les autres éléments du dispositif de nettoyage 1 et compromettent leur bon fonctionnement. En référence à la , le dégrilleur comprend une plaque perforée 23A recouvrant la partie supérieure du bac de récupération 22 et un quadrillage 23B fixé sur le fond dudit bac de récupération 22 et conformé pour retenir les déchets solides. Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le dégrilleur est associé à une boîte filtrante 23C pour filtrer les dernières particules solides.
Les moyens de lavage 17 comprennent avantageusement au moins une tête de lavage munie d'au moins une buse 24 de projection d'un liquide de lavage sous pression montée à l'extrémité d'une lance 25 traversant la paroi avant 21 de l'enceinte de lavage 14 et étant raccordée à un groupe motopompe haute pression 26, avantageusement électrique alimenté par la source d'énergie électrique et permettant d'acheminer le liquide de lavage depuis un réservoir 27, de forme globalement parallélépipédique, jusqu'à la buse 24 en le comprimant à une pression prédéterminée, le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur 2 étant alors acheminé, par exemple par une pompe de vidange, non représentée, depuis le plancher 18 de l'enceinte de lavage 14 jusqu'aux moyens de filtration dudit réservoir 27. Ledit réservoir 27 est avantageusement fixé sur un deuxième châssis 28 disposé à l'avant du compartiment arrière 9 du véhicule 10 pour une meilleure répartition des charges à l'intérieur dudit compartiment arrière 9. Par ailleurs, chaque buse 24 est de préférence rotative, afin de diriger le liquide sous pression sur l'ensemble des faces internes du bac 3 du conteneur 2 et obtenir ainsi un nettoyage homogène. Selon le mode de réalisation représenté, lesdits moyens de lavage 17 comprennent avantageusement deux têtes de lavage. Ledit groupe motopompe haute pression 26 est avantageusement disposé sur le premier châssis 13 devant l'enceinte de lavage 14.
Par ailleurs, ledit groupe motopompe haute pression 26 est associé à un groupe hydraulique 29 permettant de fournir un fluide, avantageusement de l'huile, à un débit et une pression prédéterminés à une pluralité d'actionneurs décrits plus loin. Ledit groupe hydraulique 29 est également disposé sur le premier châssis 13 devant l'enceinte de lavage 14 et comprend, de manière classique, un moteur électrique alimenté par la génératrice 11, une pompe couplée audit moteur électrique, un réservoir d’huile, un ensemble de distribution hydraulique pour alimenter lesdits actionneurs, au moins un filtre et un limiteur de pression.
Chaque lance 25 est mobile en translation le long de son axe longitudinal par rapport à la paroi avant 21 de l'enceinte de lavage 14 de sorte à déplacer la buse 24 correspondante plus ou moins à l'intérieur du conteneur 2, lorsque ce dernier est en position "lavage". Pour cela, chaque lance 25 est solidaire d'un actionneur translatif 30 solidaire du premier châssis 13 devant l'enceinte de lavage 14, ledit actionneur translatif 30 étant avantageusement du type vérin hydraulique raccordé audit groupe hydraulique 29.
Par ailleurs, en fonction de l'état de saleté du conteneur 2 à nettoyer, l'opérateur pourra sélectionner une durée de lavage adaptée audit état de saleté.
Les moyens de lavage 17 sont associés à des moyens de filtration pour filtrer le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur 2. Lesdits moyens de filtration comportent avantageusement plusieurs étages de filtration permettant une rétention particulaire.
Ainsi, selon un mode de réalisation avantageux, ces moyens de filtration, qui sont disposés dans un orifice 31 aménagé sur une face dudit réservoir 27, avantageusement sa face supérieure, comprennent un préfiltre 32 composé d'un cylindre perforé dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe et l'extrémité inférieure est fermée, et d'au moins une poche filtrante 33 dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe. La poche filtrante 33 est disposée autour du préfiltre 32 et l'ensemble poche filtrante 33 - préfiltre 32 est inséré dans ledit orifice 31 de sorte que la bride externe de la poche filtrante 33 soit comprimée entre la face supérieure du réservoir 27 et la bride externe du préfiltre 32.
On comprend bien que les moyens de filtrations, avantageusement combinés au dégrilleur disposé dans le bac de récupération 22 de l'enceinte de lavage 4, permettent de réduire l'encombrement des moyens de lavage 17 et donc du dispositif de nettoyage 1 car ils permettent le recyclage du liquide utilisé pour le nettoyage des conteneurs 3 et évitent par conséquent l'utilisation de deux réservoirs, l'un pour le liquide propre et un autre pour le liquide résiduaire. Par ailleurs, en recyclant le liquide utilisé pour le nettoyage des conteneurs 3 grâce à la filtration du liquide résiduaire, un opérateur peut aisément utiliser le dispositif de nettoyage 1 avec un réservoir 27 d'une contenance de 500 litres durant une demi-journée de travail, ce qui accroît sa productivité.
On comprend bien que les moyens de filtration pourront être d'un tout autre type tel que, par exemple, filtration physico-chimique ou encore filtration électrique, sans sortir du cadre de la présente invention.
En référence à la , comme décrit précédemment, le dispositif de nettoyage 1 comprend en outre des moyens de chargement 16 comportant au moins :
- un actionneur rotatif 34 solidaire d'une semelle 35 fixé sur le plancher 18 de l'enceinte de lavage 14 et apte à faire pivoter, autour d'un premier axe de rotation 36 horizontal parallèle au bord arrière inférieur de l'enceinte de lavage 14, c'est-à-dire le bord arrière dudit plancher 18, un premier arbre 37 s'étendant de part et d'autre dudit actionneur rotatif 34,
- deux premiers bras 38 parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit premier arbre 37 de part et d'autre dudit actionneur rotatif 34,
- deux premières plaques supports 39 montées pivotantes sur le premier arbre 37 et disposées de part et d'autre desdits premiers bras 38,
- un deuxième arbre 40 étant fixé sur les extrémités libres des deux premiers bras 38 et s'étendant parallèlement audit premier arbre 37 et avantageusement au-delà desdits deux premiers bras 38,
- deux deuxièmes bras 41 parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit deuxième arbre 40, lesdits deuxièmes bras 41 s'étendant dans la même direction et parallèlement auxdits premiers bras 38,
- un troisième arbre 42 monté pivotant sur les extrémités libres des deux deuxièmes bras 41 autour d'un deuxième axe de rotation 43 horizontal parallèle audit premier axe de rotation 36,
- au moins une griffe 44 fixée sur ledit troisième arbre 42 et configurée pour coopérer avec l'un des bords de la collerette 7 du bac 3 du conteneur 2, classiquement celui situé à l'opposé du bord sur lequel est monté pivotant le couvercle 8 dudit conteneur 2 pour accrocher ce dernier sur les moyens de chargement 16,
- un tablier 45 également fixé sur ledit troisième arbre 42 et apte à recevoir la face de la paroi périmétrique 5 du bac 3 contiguë au bord de la collerette 7 coopérant avec ladite griffe 44, lorsque le conteneur 2 est accroché sur les moyens de chargement 16,
- deux deuxièmes plaques supports 46 fixées chacune sur ledit troisième arbre 42 entre l'un des deuxièmes bras 41 et le tablier 45 et s'étendant dans une direction opposée à celle de ce dernier,
- deux plaques de renvoi 47 fixées chacune sur ledit troisième arbre 42 entre les deuxièmes plaques supports 46 et s'étendant dans une direction globalement opposée à celle dudit tablier 45
- un quatrième arbre 48 monté pivotant sur les extrémités libres des deux plaques supports 46 autour d'un troisième axe de rotation 49 horizontal parallèle audit premier axe de rotation 36, ledit quatrième arbre 48 recevant une pluralité de taquets de verrouillage 50 aptes à venir en contact sur le bord de la collerette 7 coopérant avec ladite griffe 44 lorsque le conteneur 2 est accroché sur les moyens de chargement 16, afin d'éviter le dégagement de la collerette 7 par rapport à ladite griffe 44 et de maintenir le conteneur 2 accroché,
- deux organes de renvoi cinématique 51 permettant d'associer cinématiquement les troisième et quatrième arbres 42,49 entre eux, c'est-à-dire que le mouvement de l'un engendre un mouvement de l'autre, et
- deux biellettes 52 étant chacune montée pivotante, d'une part, à l'une de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des plaques de renvoi 48 autour d'un quatrième axe de rotation 53 horizontal parallèle audit premier axe de rotation 36 et, d'autre part, à l'autre de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des premières plaques supports 39 autour d'un cinquième axe de rotation 54 horizontal parallèle audit premier axe de rotation 36.
Selon le mode de réalisation représenté, les troisième arbre 42 comprend deux griffes 44 fixées le long dudit troisième arbre 42 pour permettre le chargement d'un ou deux conteneurs 2 de moyenne contenance (environ 250 litres) soit un conteneur2 de grande contenance supérieure à 500 litres.
L'actionneur rotatif 34 est avantageusement du type vérin hydraulique rotatif raccordé audit groupe hydraulique 29.
Les moyens de chargement 16 est conformé pour que les projections des premier, deuxième, quatrième et cinquième axes de rotation 36, 43, 53, 54 sur le plan sagittal de symétrie desdits moyens de chargement 16 déterminent les sommets d'un parallélogramme déformable.
En référence aux figures 7 à 8, avec la configuration des moyens de chargement 16, on procède au chargement du conteneur 2 dans l'enceinte de lavage 14 de la manière décrite ci-après.
Avant la mise en place du conteneur 2, les moyens de chargement 16 sont tels que :
- les premières plaques supports 38 sont sensiblement verticales et en appui sur le dessus de la semelle 35 de l'actionneur rotatif 34,
- les premiers et deuxièmes bras 38, 41 s'étendent à l'extérieur de l'enceinte de lavage 14 en direction du sol, et
- les griffes 44 et tablier 45 sont sensiblement verticaux.
A ce stade, un opérateur met en place au moins un conteneur 2 en position "utilisation" sur les moyens de chargement 16 en engageant la griffe 44 dans le bord de la collerette 7 du bac 3 dudit conteneur 2 situé à l'opposé du bord sur lequel est monté pivotant le couvercle 8 et en mettant en appui contre le tablier 45 la face de la paroi périmétrique 5 du bac 3 contiguë au bord de la collerette 7 coopérant avec ladite griffe 44.
Ensuite, l'opérateur commande, à partir d'un pupitre de commande 55 avantageusement solidaire de l'extérieur du véhicule 10, la mise en marche de l'actionneur rotatif 34 ce qui a pour effet de faire pivoter l'ensemble premier arbre 37 - premiers bras 38 - deuxième arbre 40 - deuxièmes bras 41 - troisième arbre 42 autour du premier axe de rotation 36 durant une première phase. Compte tenu de la configuration des premier, deuxième, quatrième et cinquième axes de rotation 36, 43, 53, 54 décrite précédemment et du non pivotement des premières plaques supports 38, cette première phase de pivotement a pour effet, grâce aux deux biellettes 52 et aux plaques de renvoi 47, d'une part, de déplacer le conteneur 2 vers le haut parallèlement à lui-même, les griffes 44 et tablier 45 restant sensiblement verticaux et, d'autre part, de faire pivoter le quatrième arbre 48, grâce aux organes de renvoi cinématique 51, afin que les taquets de verrouillage 50 viennent en contact avec le bord de la collerette 7 coopérant avec ladite griffe 44 pour maintenir le conteneur 2 est accroché. Cette première phase prend fin lorsque le deuxième arbre 40 vient en contact avec les extrémités libres des premières plaques supports 38.
A ce stade, les griffes 44 et tablier 45 sont sensiblement verticaux et repliés sur les deuxièmes bras 41, une deuxième phase débute et l'ensemble premier arbre 37 - premiers bras 38 - deuxième arbre 40 - deuxièmes bras 41 - troisième arbre 42 continue à pivoter autour du premier axe de rotation 36 en entrainant avec lui les premières plaques supports 38 ce qui a pour effet de maintenir les griffes 44 et tablier 45 repliés sur les deuxièmes bras 41. Cette deuxième phase de pivotement a pour effet de faire pivoter le conteneur 2 autour du premier axe de rotation 36 à l'intérieur de l'enceinte de lavage 14 jusqu'à ce qu'un détecteur de présence 56 commande l'arrêt de l'actionneur rotatif 34, le conteneur 2 est alors en position "lavage" et le cycle de lavage de l'intérieur de son bac 3 peut alors commencer grâce aux moyens de lavage 17 du dispositif de nettoyage 1.
Une fois le cycle de lavage terminé, l'opérateur commande, à partir d'un pupitre de commande 55 avantageusement solidaire du véhicule 10, la mise en marche de l'actionneur rotatif 34 pour faire pivoter l'ensemble premier arbre 37 - premiers bras 38 - deuxième arbre 40 - deuxièmes bras 41 - troisième arbre 42 autour du premier axe de rotation 36 dans le sens inverse durant une troisième phase. Cette troisième phase de pivotement a pour effet de faire pivoter le conteneur 2 autour du premier axe de rotation 36 vers l'extérieur de l'enceinte de lavage 14 jusqu'à ce que les premières plaques supports 38 viennent en appui sur le dessus de la semelle 35 de l'actionneur rotatif 34 et ne pivotent plus. A ce stade, les griffes 44 et tablier 45 sont sensiblement verticaux et repliés sur les deuxièmes bras 41, une quatrième phase débute et l'ensemble premier arbre 37 - premiers bras 38 - deuxième arbre 40 - deuxièmes bras 41 - troisième arbre 42 continue à pivoter autour du premier axe de rotation 36 et le conteneur 2 se déplace vers le bas parallèlement à lui-même jusqu'à sa position "utilisation" afin d'être décroché des moyens de chargement 16.
On comprend que la cinématique spécifique des moyens de chargement 16 permet de limiter le déplacement vertical du conteneur 2 lors de son chargement dans l'enceinte de lavage 14 et de rendre les dimensions verticales de cette dernière compatibles avec le gabarit du compartiment arrière 9 du véhicule 10 du type utilitaire léger.
Par ailleurs, les deux biellettes 52 sont avantageusement réglables en longueur pour permettre le réglage angulaire par rapport à la verticale de l'ensemble griffes 44 - tablier 45 et donc du conteneur 2 lorsqu'il est accroché sur lesdites griffes 44, mais également le réglage angulaire des taquets de verrouillage 50 afin de garantir le bon accrochage du conteneur 2 sur les moyens de chargement 16.
En outre, les moyens de lavage 17 comportent avantageusement un organe manuel 57 de nettoyage à haute pression raccordé au groupe motopompe haute pression 26 pour permettre à un opérateur de nettoyer l'extérieur du conteneur 2, lorsque ce dernier est dans sa position "lavage".
L'homme du Métier n'aura aucune difficulté à ajouter au dispositif de nettoyage 1 les équipements nécessaires à son bon fonctionnement tels que, par exemple, des détecteurs de présence, des limiteurs de débit ou de pression, des distributeurs hydrauliques ou encore des fins de course.
On comprend bien le dispositif de nettoyage 1 selon l'invention présente les avantages suivants :
- l'association des moyens de lavage 17 avec des moyens de filtration permet , d'une part, de faire du recyclage de liquide et de n'avoir qu'un seul réservoir dans lequel le liquide résiduaire est renvoyé après être filtré et, d'autre part, d'avoir une masse de liquide embarqué faible compatible avec un véhicule 10 utilitaire léger,
- un bilan écologique satisfaisant grâce à une consommation de liquide réduite, une production CO2 réduite car la masse de liquide embarqué est plus faible, et une filtration importante du liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur 2 ce qui améliore la possibilité de retraitement de ce dernier, et
- une productivité plus importante grâce à la réduction des pertes de temps dues aux phases de remplissages et éventuellement de vidanges.
Le dispositif de nettoyage 1 selon l’invention s’applique plus particulièrement au nettoyage de conteneurs 2 de déchets du type ordures ménagères, mais il peut également être utilisé pour nettoyer des conteneurs d'autres type de déchets.
Enfin, il va de soi que les exemples de dispositifs de nettoyage 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.

Claims (15)

  1. Dispositif de nettoyage (1) d'au moins un conteneur (2) de déchets composé d'un bac (3) muni en partie supérieure une ouverture (6) cerclée d'une collerette (7), ledit dispositif de nettoyage (1) étant embarqué dans un compartiment arrière (9) d'un véhicule (10) utilitaire léger etcaractériséen ce qu'il comprend au moins :
    - une enceinte de lavage (14) disposée dans et à l'arrière du compartiment arrière (9) et présentant une ouverture (15) orientée vers l'arrière du véhicule (10) et permettant l'introduction ou le retrait du conteneur (2) de déchets dans ladite enceinte de lavage (14),
    - des moyens de chargement (16) installés dans ladite enceinte de lavage (14) et le long du bord inférieur de ladite ouverture (15), et permettant le chargement du conteneur (2) au moins en partie à l'intérieur de ladite enceinte de lavage (14) et depuis une position "utilisation" dans laquelle son bac (3) est en position basse à l'extérieur de l'enceinte de lavage (14) et son ouverture (6) est horizontale et orientée vers le haut, jusqu'à une position "lavage" dans laquelle son bac (3) est en position haute et en partie à l'intérieur de l'enceinte de lavage (14) et son ouverture (6) est inclinée et orientée vers le bas et l'avant du véhicule (10), et le déchargement du conteneur (2) selon un mouvement réciproque,
    - des moyens de lavage (17) installés au moins en partie dans l'enceinte de lavage (14) pour projeter un liquide sous pression à l'intérieur du conteneur (2) en position "lavage" contre les faces internes de son bac (3), et associés à des moyens de filtration pour filtrer le liquide résiduaire généré par le lavage dudit conteneur (2), et
    - une source d'énergie électrique pour le fonctionnement du dispositif de nettoyage (1).
  2. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 1caractériséen ce que la source d'énergie électrique est une génératrice (11) de courant électrique disposée au niveau du châssis dudit véhicule (10) sous le plancher de son compartiment arrière (9) et couplée au moteur du véhicule (10).
  3. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2caractériséen ce que l'enceinte de lavage (14) comporte un plancher (18), un plafond (19), deux parois latérales (20) globalement verticales et une paroi avant (21), lesdites parois latérales (20) et avant (21) reliant entre eux lesdits plancher (18) et plafond (19), ladite ouverture (15) étant délimitée par les bords arrière des plancher (18), plafond (19) et parois latérales (20), le plafond (18) et la paroi avant (21) étant avantageusement inclinés respectivement vers le bas et l'avant du véhicule (10), et vers le bas et l'arrière du véhicule (10) de sorte à guider le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur (2) vers le plancher (18) de l'enceinte de lavage (14).
  4. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 2caractériséen ce que les moyens de filtration sont combinés avec un dégrilleur disposé dans un bac de récupération (22) du plancher (18) et faisant office de préfiltre en retenant les déchets les plus volumineux contenu dans le liquide résiduaire.
  5. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4caractériséen ce que les moyens de lavage (17) comprennent au moins une tête de lavage munie d'au moins une buse (24) de projection d'un liquide de lavage sous pression montée à l'extrémité d'une lance (25) traversant la paroi avant (21) de l'enceinte de lavage (14) et étant raccordée à un groupe motopompe haute pression (26) permettant d'acheminer, le liquide de lavage depuis un réservoir (27) jusqu'à la buse (24) en le comprimant à une pression déterminée, le liquide résiduaire généré par le lavage du conteneur (2) étant alors acheminé depuis le plancher (18) de l'enceinte de lavage (14) jusqu'aux moyens de filtration dudit réservoir (27).
  6. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 5caractériséen ce que chaque buse (24) est rotative eten ce quechaque lance (25) est mobile en translation, grâce à un actionneur translatif (30), le long de son axe longitudinal par rapport à la paroi avant (21) de l'enceinte de lavage (14) de sorte à déplacer la buse (24) associée plus ou moins à l'intérieur du conteneur (2), lorsque ce dernier est en position "lavage".
  7. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6caractériséen ce que les moyens de filtration sont disposés dans un orifice (31) aménagé sur ledit réservoir (27), ces moyens de filtration comprennent un préfiltre (32) composé d'un cylindre perforé dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe et l'extrémité inférieure est fermée, et d'une poche filtrante (33) dont l'extrémité supérieure est ouverte et munie d'une bride externe, ladite poche filtrante (33) étant disposée autour du préfiltre (32) et l'ensemble poche filtrante (33) - préfiltre (32) étant inséré dans ledit orifice (31) de sorte que la bride externe de la poche filtrante (33) soit comprimée entre la face du réservoir (27) et la bride externe du préfiltre (32).
  8. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7caractériséen ce que les moyens de lavage (17) comportent un organe manuel de nettoyage à haute pression raccordé au groupe motopompe haute pression (26) pour permettre à un opérateur de nettoyer l'extérieur du conteneur (2), lorsque ce dernier est dans sa position "lavage".
  9. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8caractériséen ce que les moyens de chargement (16) sont conformés pour accrocher au moins un conteneur (2) dans sa position "utilisation" par sa collerette (7), le déplacer verticalement de façon ascendante parallèlement à lui-même en verrouillant son accrochage, puis le faire pivoter autour d'un premier axe de rotation (36) horizontal parallèle au bord arrière inférieur de l'enceinte de lavage (14) à l'intérieur de l'enceinte de lavage (14) jusqu'à sa position "lavage", et, une fois le lavage terminé, le faire pivoter autour dudit premier axe de rotation (36) dans le sens inverse, puis le déplacer verticalement de façon descendante parallèlement à lui-même en déverrouillant son accrochage jusqu'à sa position "utilisation".
  10. Dispositif de nettoyage (1) selon les revendications 3 et 9caractériséen ce que les moyens de chargement (16) comportent au moins :
    - un actionneur rotatif (34) solidaire d'une semelle (35) fixée sur le plancher (18) de l'enceinte de lavage (14) et apte à faire pivoter, autour dudit premier axe de rotation (36), un premier arbre (37) s'étendant de part et d'autre dudit actionneur rotatif (34),
    - deux premiers bras (38) parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit premier arbre (37) de part et d'autre dudit actionneur rotatif (34),
    - deux premières plaques supports (39) montées pivotantes sur le premier arbre (37) et disposées de part et d'autre desdits premiers bras (38),
    - un deuxième arbre (40) étant fixé sur les extrémités libres des deux premiers bras (38) et s'étendant parallèlement audit premier arbre (37) et avantageusement au-delà desdits deux premiers bras (38),
    - deux deuxièmes bras (41) parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités sur ledit deuxième arbre (40), lesdits deuxièmes bras (41) s'étendant dans la même direction et parallèlement auxdits premiers bras (37),
    - un troisième arbre (42) monté pivotant sur les extrémités libres des deux deuxièmes bras (41) autour d'un deuxième axe de rotation (43) horizontal parallèle audit premier axe de rotation (36),
    - au moins une griffe (44) fixée sur ledit troisième arbre (42) et configurée pour coopérer avec l'un des bords de la collerette (7) du bac (3) du conteneur (2) pour accrocher ce dernier sur les moyens de chargement (16),
    - un tablier (45) fixé sur ledit troisième arbre (42) et apte à recevoir la face de la paroi périmétrique (5) du bac (3) contiguë au bord de la collerette (7) coopérant avec ladite griffe (44), lorsque le conteneur (2) est accroché sur les moyens de chargement (16),
    - deux deuxièmes plaques supports (46) fixées chacune sur ledit troisième arbre (42) entre l'un des deuxièmes bras (41) et le tablier (45) et s'étendant dans une direction opposée à celle de ce dernier,
    - deux plaques de renvoi (47) fixées chacune sur ledit troisième arbre (42) entre les deuxièmes plaques supports (46) et s'étendant dans une direction globalement opposée à celle dudit tablier (45)
    - un quatrième arbre (48) monté pivotant sur les extrémités libres des deux plaques supports (46) autour d'un troisième axe de rotation (49) horizontal parallèle audit premier axe de rotation (36), ledit quatrième arbre (49) recevant une pluralité de taquets de verrouillage (50) aptes à venir en contact sur le bord de la collerette (7) coopérant avec ladite griffe (44) lorsque le conteneur (2) est accroché sur les moyens de chargement (16), afin de maintenir le conteneur (2) accroché,
    - deux organes de renvoi cinématique (51) permettant d'associer cinématiquement les troisième et quatrième arbres (42,49) entre eux, et
    - deux biellettes (52) étant chacune montée pivotante, d'une part, à l'une de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des plaques de renvoi (48) autour d'un quatrième axe de rotation (53) horizontal parallèle audit premier axe de rotation (36) et, d'autre part, à l'autre de ses extrémités sur l'extrémité libre de l'une des premières plaques supports (38) autour d'un cinquième axe de rotation (54) horizontal parallèle audit premier axe de rotation (36).
  11. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 10caractériséen ce que les moyens de chargement (16) sont conformés pour que les projections des premier, deuxième, quatrième et cinquième axes de rotation (36, 43, 53, 54) sur le plan sagittal de symétrie desdits moyens de chargement (16) déterminent les sommets d'un parallélogramme déformable.
  12. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11caractériséen ce que les moyens de chargement (16) comportent deux griffes (44) fixées sur et le long dudit troisième arbre (42).
  13. Dispositif de nettoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12 caractériséen ce que les deux biellettes (52) sont réglables en longueur.
  14. Dispositif de nettoyage (1) selon les revendications 6 et 10 caractériséen ce que les actionneurs translatif (30) et rotatif (34) sont du type vérin hydraulique raccordé à un groupe hydraulique (29).
  15. Dispositif de nettoyage (1) selon la revendication 14caractériséen ce que ledit groupe hydraulique (29) comprend un moteur électrique alimenté par la génératrice (11), une pompe couplée audit moteur électrique, un réservoir d’huile, un ensemble de distribution hydraulique pour alimenter lesdits actionneurs, au moins un filtre et un limiteur de pression.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118125013A (zh) * 2024-05-08 2024-06-04 青州富豪工程机械有限公司 一种环保清洁车收集单元的清洁装置

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