FR3012405A1 - DEVICE FOR REMOVING A PAVILION ON THE BODY OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING A PAVILION ON THE BODY OF A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

Dispositif pour déposer un pavillon (1) sur la caisse d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être porté et déplacé par un robot (3) et comportant une première partie fixe (4) destinée à être supportée par le robot (3) et une seconde partie (5) mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe (4), ladite seconde partie (5) comportant des moyens (18) pour supporter le pavillon (1), caractérisé en ce que ladite première partie fixe (4) comporte une surface plane (6) s'étendant sous une surface plane (7) de la seconde partie (5) et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air entre la surface plane (6) de la première partie fixe (4) et la surface plane (7) de la seconde partie mobile (5).Device for depositing a flag (1) on the body of a motor vehicle, this device being intended to be carried and moved by a robot (3) and having a first fixed part (4) intended to be supported by the robot (3 ) and a second portion (5) movable in a substantially horizontal plane relative to said first fixed portion (4), said second portion (5) having means (18) for supporting the horn (1), characterized in that said first fixed part (4) has a flat surface (6) extending under a flat surface (7) of the second part (5) and means are provided for creating a layer of air between the flat surface (6) of the first fixed part (4) and the flat surface (7) of the second movable part (5).

Description

DISPOSITIF POUR DÉPOSER UN PAVILLON SUR LA CAISSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif pour déposer un pavillon sur la caisse d'un véhicule automobile. Les dispositifs de ce type sont destinés à être portés et déplacés par la main de préhension d'un robot. On peut ainsi positionner de façon précise les pavillons sur la caisse assemblée, avant la soudure de ces pavillons à cette caisse.The present invention relates to a device for depositing a flag on the body of a motor vehicle. Devices of this type are intended to be worn and moved by the gripping hand of a robot. It is thus possible to position the pavilions precisely on the assembled box, before the welding of these flags to this box.

Il faut que, lors de la dépose du pavillon, celui-ci s'auto-centre entre les bords supérieurs des deux côtés d'habitacle. A cet effet, les dispositifs connus comportent une première partie fixe destinée à être supportée par le robot et une seconde partie mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe, ladite seconde partie comportant des moyens pour supporter le pavillon. Les moyens pour permettre à la seconde partie d'être mobile par rapport à la première partie comprennent des liaisons mécaniques par ressorts d'équilibrage et billes porteuses. Ces liaisons mécaniques présentent l'inconvénient d'engendrer des frottements qui nuisent au bon fonctionnement de l'auto-centrage du pavillon sur la caisse. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour déposer un pavillon sur la caisse d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être porté et déplacé par un robot et comportant une première partie fixe destinée à être supportée par le robot et une seconde partie mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe, ladite seconde partie comportant des moyens pour supporter le pavillon, caractérisé en ce que ladite première partie fixe comporte une surface plane s'étendant sous une surface plane de la seconde partie et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air entre la surface plane de la première partie fixe et la surface plane de la seconde partie mobile. La couche d'air créée entre la surface plane de la partie fixe et celle de la partie mobile permet de décoller ces deux parties l'une de l'autre, ce qui permet de déplacer la partie mobile sans effort et ainsi l'auto-centrage du pavillon par rapport aux deux côtés de caisse s'effectue sans frottement dans des conditions optimales. Dans une version préférée de l'invention, ladite première partie fixe comporte une plaque s'étendant horizontalement sous la surface plane de la seconde partie mobile, ladite plaque comportant en son centre un support vertical dont l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot. De préférence également, la seconde partie mobile comprend une paroi horizontale comportant ladite surface plane, cette paroi horizontale faisant partie d'un réservoir relié à une source d'air sous pression et cette paroi comportant une pluralité d'ouvertures de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane de la première partie fixe pour créer ladite couche d'air entre cette première partie et la seconde partie.It is necessary that, during the removal of the flag, this one self centers between the upper edges of the two cockpit sides. For this purpose, the known devices comprise a first fixed portion to be supported by the robot and a second portion movable in a substantially horizontal plane relative to said first fixed portion, said second portion comprising means for supporting the flag. The means for allowing the second part to be movable relative to the first part comprise mechanical links by balancing springs and bearing balls. These mechanical connections have the disadvantage of generating friction that impede the proper operation of the self-centering of the flag on the body. The object of the present invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved, according to the invention, by means of a device for depositing a flag on the body of a motor vehicle, this device being intended to be carried and moved by a robot and having a first fixed part intended to be supported by the robot and a second part movable in a substantially horizontal plane relative to said first stationary part, said second part comprising means for supporting the roof, characterized in that said first stationary part comprises a planar surface extending under a flat surface of the second part and means are provided to create an air layer between the planar surface of the first fixed part and the flat surface of the second movable part. The layer of air created between the flat surface of the fixed part and that of the movable part makes it possible to detach these two parts from one another, which makes it possible to move the moving part without effort and thus the centering of the horn with respect to both sides of the body is carried out without friction in optimal conditions. In a preferred version of the invention, said first fixed part comprises a plate extending horizontally under the flat surface of the second movable part, said plate comprising in its center a vertical support whose upper end protrudes above the second movable part and is intended to be fixed to the gripping hand of the robot. Also preferably, the second movable portion comprises a horizontal wall comprising said flat surface, this horizontal wall forming part of a reservoir connected to a source of pressurized air and this wall comprising a plurality of air passage openings which open above the flat surface of the first fixed part to create said layer of air between this first part and the second part.

Le nombre de ces ouvertures dépend de la masse de la partie mobile à déplacer. L'épaisseur de la couche d'air dépend également de la pression de l'air. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit réservoir de la seconde partie mobile comprend une seconde paroi horizontale parallèle à la paroi horizontale qui comporte les ouvertures de passage d'air, ces deux parois horizontales étant reliées ensemble par des parois latérales. Ce réservoir a par conséquent une forme relativement aplatie et centrée autour du support qui relie la partie fixe à la main de préhension du robot. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - lesdites ouvertures de passage d'air comportent une surface tronconique évasée vers la surface plane de la partie fixe ; - la seconde partie mobile comprend un cadre qui est libre par rapport à la première partie fixe et qui comporte lesdits moyens pour supporter le pavillon , - lesdits moyens pour supporter le pavillon sont des ventouses. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale du dispositif selon l'invention supportant un pavillon avant la pose de celui-ci sur la caisse d'un véhicule automobile, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie d'une partie du dispositif représenté sur la figure 2, - la figure 4 est une vue agrandie du détail A de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention et du pavillon destiné à être supporté par ce dispositif, - la figure 6 est une vue à échelle agrandie du détail B de la figure 5. Les figures 1, 2, 3 et 5 représentent les parties essentielles du dispositif selon l'invention pour déposer un pavillon 1 entre les deux côtés de caisse 2 (voir figure 5) d'un véhicule automobile. Comme montré par les figures 1, 2, 3, ce dispositif est destiné à être porté et déplacé par un robot 3. Le dispositif comporte une première partie fixe 4 destinée à être supportée par le robot 3 et une seconde partie 5 mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à la première partie fixe 4. Cette seconde partie 5 comporte des moyens 18 pour supporter le pavillon 1, 20 comme indiqué notamment sur la figure 2. Conformément à la présente invention, la première partie fixe 4 comporte (voir figures 2, 3, 4 et 5) une surface plane 6 s'étendant sous une surface plane 7 de la seconde partie mobile 5 et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air 8 (voir figure 4) entre la surface plane 6 de la première partie fixe 4 et la 25 surface plane 7 de la seconde partie mobile 5. Ces moyens seront détaillés plus loin. La première partie fixe 4 comporte une plaque 9 s'étendant horizontalement sous la surface plane 7 de la seconde partie mobile 5. Cette plaque 9 comporte en son centre un support vertical 10 dont l'extrémité 30 supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile 5 et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot 3. Comme montré notamment sur les figures 3 et 4, la seconde partie mobile 5 comprend une paroi horizontale 11 comportant la surface plane 7.The number of these openings depends on the mass of the moving part to be moved. The thickness of the air layer also depends on the air pressure. In an advantageous embodiment of the invention, said tank of the second movable part comprises a second horizontal wall parallel to the horizontal wall which comprises the air passage openings, these two horizontal walls being connected together by side walls. This reservoir therefore has a relatively flattened shape and centered around the support which connects the fixed part to the gripping hand of the robot. According to other advantageous features of the invention: - said air passage openings comprise a frustoconical surface flared towards the flat surface of the fixed part; - The second movable part comprises a frame which is free from the first fixed part and which comprises said means for supporting the flag, - said means for supporting the flag are suckers. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: FIG. 1 is a side view of the device according to the invention supporting a roof before laying it on the body of a motor vehicle, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the device shown in FIG. 1; FIG. 3 is an enlarged view of a portion of the device shown in FIG. 2; FIG. 4 is an enlarged view of the detail A of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the device according to the invention and the flag to be supported by this device, FIG. 6 is an enlarged view of the detail B of FIG. 5. FIGS. 2, 3 and 5 represent the essential parts of the device according to the invention to deposit a flag 1 between the two body sides 2 (see Figure 5) of a motor vehicle. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, this device is intended to be carried and moved by a robot 3. The device comprises a first fixed part 4 intended to be supported by the robot 3 and a second part 5 that can move in a plane substantially horizontal relative to the first fixed portion 4. This second portion 5 comprises means 18 for supporting the horn 1, 20 as shown in particular in Figure 2. In accordance with the present invention, the first fixed portion 4 comprises (see Figures 2 , 3, 4 and 5) a flat surface 6 extending beneath a flat surface 7 of the second movable portion 5 and means are provided for creating an air layer 8 (see Fig. 4) between the flat surface 6 of the first fixed part 4 and the flat surface 7 of the second movable part 5. These means will be detailed later. The first fixed part 4 comprises a plate 9 extending horizontally under the flat surface 7 of the second movable part 5. This plate 9 comprises in its center a vertical support 10 whose upper end protrudes above the second mobile part 5 and is intended to be fixed to the gripping hand of the robot 3. As shown in particular in Figures 3 and 4, the second movable portion 5 comprises a horizontal wall 11 having the flat surface 7.

Cette paroi horizontale 11 fait partie d'un réservoir 12 relié à une source d'air sous pression (non représentée). La paroi 11 comporte une pluralité d'ouvertures 13 de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane 6 de la plaque 9 de la première partie fixe 4 pour créer la couche d'air 8 entre la surface plane 6 de cette plaque 9 et la surface plane 7 de la paroi 11. Dans l'exemple représenté, le réservoir 12 de la seconde partie mobile 5 comprend une seconde paroi horizontale 14 parallèle à la paroi horizontale 11 qui comporte les ouvertures 13 de passage d'air.This horizontal wall 11 is part of a reservoir 12 connected to a source of pressurized air (not shown). The wall 11 has a plurality of air passage openings 13 which open above the flat surface 6 of the plate 9 of the first fixed part 4 to create the air layer 8 between the flat surface 6 of this 9 and the flat surface 7 of the wall 11. In the example shown, the reservoir 12 of the second movable portion 5 comprises a second horizontal wall 14 parallel to the horizontal wall 11 which has the openings 13 for air passage.

Ces deux parois horizontales 11, 14 sont reliées ensembles par des parois latérales 15, 16. Par ailleurs, les ouvertures 13 de passage d'air comportent (voir figure 4) une surface tronconique 13a évasée vers la surface plane 6 de la plaque 9 de la partie fixe 4.These two horizontal walls 11, 14 are connected together by lateral walls 15, 16. Furthermore, the air passage openings 13 comprise (see FIG. 4) a frustoconical surface 13a flared towards the flat surface 6 of the plate 9 of FIG. the fixed part 4.

Cette surface tronconique 13a favorise la diffusion de l'air par les ouvertures 13. Les figures 2, 3 et 4 montrent que la partie mobile 5 comprend un cadre 17 qui est libre par rapport à la première partie fixe 4 et qui porte des organes 18 pour supporter le pavillon 1, comme montrés sur la figure 2.This frustoconical surface 13a promotes the diffusion of air through the openings 13. FIGS. 2, 3 and 4 show that the mobile part 5 comprises a frame 17 which is free with respect to the first fixed part 4 and which carries parts 18 to support the flag 1, as shown in Figure 2.

Les organes 18 peuvent être des dispositifs de serrage ou des ventouses. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire. Le pavillon 1 est déplacé par le robot 3 suivant une trajectoire programmée entre une zone de stockage des pavillons et la partie supérieure d'une caisse de 25 véhicule. Les deux côtés de caisse 2 représentés sur la figure 5 montrent que la paroi 2a de chacun de ces côtés de caisse est de façon connue inclinée pour faciliter l'auto-centrage du pavillon 1 suspendu au robot 3. Juste avant que le pavillon 1 soit dans la position finale, indiquée sur les 30 figures 5 et 6, le bord 1 a du pavillon 1 est généralement légèrement décalé par rapport à la position de référence et par conséquent le bord 1 a du pavillon en glissant sur la paroi 2a risque de frotter sur celle-ci.The members 18 may be clamping devices or suction cups. We will now explain the operation of the device that has just been described. Pavilion 1 is moved by robot 3 along a programmed path between a pavilion storage area and the top of a vehicle body. The two body sides 2 shown in FIG. 5 show that the wall 2a of each of these body sides is in a known manner inclined to facilitate the self-centering of the horn 1 suspended from the robot 3. Just before the flag 1 is in the final position, indicated in FIGS. 5 and 6, the edge 1a of the horn 1 is generally slightly offset from the reference position and therefore the edge 1a of the horn sliding on the wall 2a may rub on this one.

Pour éviter que ce frottement engendre des dommages, le pavillon doit pouvoir ce déplacer latéralement sans exercer d'effort notable sur la paroi 2a de chacun des deux côtés de caisse. Le dispositif selon l'invention permet précisément d'atteindre ce but.To prevent this friction causes damage, the flag must be able to move laterally without exerting significant effort on the wall 2a of each of the two body sides. The device according to the invention makes it possible to achieve this goal.

En effet, en injectant de l'air sous une pression par exemple égale à 5 bar, par l'entrée 18 du réservoir 12, l'air sous pression va s'échapper du réservoir 12 par les ouvertures 13 de la paroi 11 et créer ainsi une couche d'air 8 entre la paroi 11 et la plaque 9 suspendue au robot 3. Cette couche d'air 8 va soulever légèrement la partie mobile 5 par rapport à la plaque 9. Ainsi, le pavillon 1 suspendu à la partie mobile 5 pourra se déplacer dans un plan horizontal sans exercer d'efforts sur les deux côtés de caisse. De ce fait, l'auto-centrage du pavillon par rapport à la caisse pourra se réaliser dans les conditions idéales, sans dommages et sans nuire à la précision du positionnement du pavillon.Indeed, by injecting air under a pressure, for example equal to 5 bar, through the inlet 18 of the tank 12, the pressurized air will escape from the tank 12 through the openings 13 of the wall 11 and create and an air layer 8 between the wall 11 and the plate 9 suspended from the robot 3. This air layer 8 will slightly lift the movable portion 5 relative to the plate 9. Thus, the flag 1 suspended from the moving part 5 will be able to move in a horizontal plane without exerting efforts on both sides of the body. Therefore, the self-centering of the pavilion relative to the body can be achieved in ideal conditions, without damage and without affecting the accuracy of the positioning of the pavilion.

Claims (7)

REVENDICATIONS1. Dispositif pour déposer un pavillon (1) sur la caisse (2) d'un véhicule automobile, ce dispositif étant destiné à être porté et déplacé par un robot (3) et comportant une première partie fixe (4) destinée à être supportée par le robot (3) et une seconde partie (5) mobile dans un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite première partie fixe (4), ladite seconde partie (5) comportant des moyens (18) pour supporter le pavillon (1), caractérisé en ce que ladite première partie fixe (4) comporte une surface plane (6) s'étendant sous une surface plane (7) de la seconde partie (5) et des moyens sont prévus pour créer une couche d'air entre la surface plane (6) de la première partie fixe (4) et la surface plane (7) de la seconde partie mobile (5).REVENDICATIONS1. Device for depositing a flag (1) on the body (2) of a motor vehicle, this device being intended to be carried and moved by a robot (3) and comprising a first fixed part (4) intended to be supported by the robot (3) and a second portion (5) movable in a substantially horizontal plane relative to said first fixed portion (4), said second portion (5) having means (18) for supporting the horn (1), characterized in said first fixed part (4) comprises a flat surface (6) extending under a flat surface (7) of the second part (5) and means are provided for creating an air layer between the flat surface ( 6) of the first fixed part (4) and the flat surface (7) of the second movable part (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie fixe (4) comporte une plaque (9) s'étendant horizontalement sous la surface plane (7) de la seconde partie mobile (5), ladite plaque (9) comportant en son centre un support vertical (10) dont l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la seconde partie mobile (5) et est destinée à être fixée à la main de préhension du robot (3).2. Device according to claim 1, characterized in that said first fixed part (4) comprises a plate (9) extending horizontally under the flat surface (7) of the second movable part (5), said plate (9) having in its center a vertical support (10) whose upper end protrudes above the second movable part (5) and is intended to be fixed to the gripping hand of the robot (3). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde partie mobile (5) comprend une paroi horizontale (11) comportant ladite surface plane (7), cette paroi horizontale (11) faisant partie d'un réservoir (12) relié à une source d'air sous pression et cette paroi (11) comportant une pluralité d'ouvertures (13) de passage d'air qui débouchent au-dessus de la surface plane (6) de la première partie fixe (4) pour créer ladite couche d'air (8) entre cette première partie (4) et la seconde partie (5).3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second movable part (5) comprises a horizontal wall (11) comprising said flat surface (7), this horizontal wall (11) forming part of a reservoir (12) connected to a source of pressurized air and this wall (11) having a plurality of air passage openings (13) which open above the flat surface (6) of the first fixed part (4) to create said air layer (8) between this first portion (4) and the second portion (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit réservoir (12) de la seconde partie mobile (5) comprend une seconde paroi horizontale (12) parallèle à la paroi horizontale (11) qui comporte les ouvertures (13) de passage d'air, ces deux parois horizontales (11, 12) étant reliées ensembles par des parois latérales (15, 16).4. Device according to claim 3, characterized in that said reservoir (12) of the second movable part (5) comprises a second horizontal wall (12) parallel to the horizontal wall (11) which comprises the openings (13) passage of air, these two horizontal walls (11, 12) being connected together by side walls (15, 16). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites ouvertures (13) de passage d'air comportent une surface tronconique (13a) évasée vers la surface plane (6) de la partie fixe (4).5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that said openings (13) for air passage comprise a frustoconical surface (13a) flared towards the flat surface (6) of the fixed part (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la seconde partie mobile (5) comprend un cadre (17) qui est libre par rapport à la première partie fixe (4) et qui comporte lesdits moyens (18) pour supporter le pavillon (1).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second movable part (5) comprises a frame (17) which is free with respect to the first fixed part (4) and which comprises said means (18). ) to support the flag (1). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour supporter le pavillon sont des ventouses.7. Device according to claim 6, characterized in that said means for supporting the flag are suction cups.
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