FR3014341A1

FR3014341A1 - VEHICLE PAVILION PLACEMENT SYSTEM FOR AN ASSEMBLY STATION DEDICATED TO THE ASSEMBLY OF A PAVILION AT THE TOP OF A VEHICLE BOX

Info

Publication number: FR3014341A1
Application number: FR1362146A
Authority: FR
Inventors: Frederic Poncelet; Raymond Soupramanien; Guillaume Hoekman
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-12
Anticipated expiration: 2033-12-05
Also published as: FR3014341B1

Abstract

Système (23) de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon (13) en haut d'une caisse (11) du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs (15B) reliés au moins par une traverse arrière. Le système (23) comprend un dispositif (50) de conformation de l'arrière du pavillon (13) pour le plaquer sur la traverse arrière en vue de l'assemblage par soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière. Poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon (13) en haut d'une caisse (11) du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs (15B) reliés par une traverse arrière automobile comportant un tel système (23) de mise en place de pavillon.System (23) for installing a vehicle roof for an assembly station dedicated to the assembly of a roof (13) at the top of a body (11) of the vehicle comprising two body sides provided with upper struts (15B) connected at least by a rear crossmember. The system (23) includes a rear-end shackle (50) (13) for pressing it onto the rear crossmember for welding assembly of the rear of the roof to the rear crossmember. Assembly station dedicated to the assembly of a roof (13) at the top of a body (11) of the vehicle comprising two body sides provided with upper struts (15B) connected by an automobile rear crossmember comprising such a system ( 23) of establishment of flag.

Description

SYSTEME DE MISE EN PLACE DE PAVILLON DE VEHICULE POUR UN POSTE D'ASSEMBLAGE DEDIE A L'ASSEMBLAGE D'UN PAVILLON EN HAUT D'UNE CAISSE DU VEHICULE [0001] La présente invention est relative à un système de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule. [0002] Un tel système trouve son application dans un poste servant à la mise en oeuvre d'opérations de soudage telles décrites dans le document W02010106263 relatif à du soudage laser de pavillon. [0003] La présente invention a notamment pour but d'améliorer des solutions existantes. L'invention vise par exemple à permettre une bonne qualité de pose de pavillon pour son soudage de bonne qualité. [0004] A cet effet, l'invention a pour objet un système de mise en place de pavillon de véhicule pour un poste d'assemblage dédié à l'assemblage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs reliés au moins par une traverse arrière, le système comprenant un dispositif de conformation de l'arrière du pavillon pour le plaquer sur la traverse arrière en vue de l'assemblage par soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière. [0005] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le dispositif de conformation de l'arrière du pavillon comprend un ensemble de conformation qui pivote entre une position inactive et une position active à laquelle il est prévu que l'arrière du pavillon soit plaqué sur la traverse arrière ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend des tampons conformés pour agir par appui à la position active dudit ensemble pour qu'un retour arrière du pavillon à bord vertical et bord horizontal soit plaqué par pivotement contre des parois correspondantes de la traverse arrière du véhicule ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend des dispositifs à mâchoires pour agir à la position active dudit ensemble pour serrer localement le pavillon contre la traverse arrière du véhicule ; les dispositifs à mâchoires ont des supports à bras de levier se déplaçant au pivotement de l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon ; l'ensemble de conformation de l'arrière du pavillon comprend une fourche pivotante à tube principal monté sur pivot d'axe horizontal, la fourche comprenant les supports à bras de levier supportant certains des tampons ainsi que des leviers d'appuis supportant d'autre des tampons ; le dispositif de conformation de l'arrière du pavillon est supporté par un bâti inférieur associé à une structure supérieure qui est adaptée à être manipulé par un robot pour amener le pavillon afin de le poser sur la caisse, des dispositifs de liaison autorisant un glissement limité de centrage du pavillon sur la caisse étant interposés entre la structure supérieure et le bâti inférieur ; le bâti inférieur est pourvu de ventouses d'accroche du pavillon et est relié pour les maintenir aux tampons d'appui sur le pavillon ainsi qu'à d'autres tampons. [0006] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un poste d'assemblage dédié au montage d'un pavillon en haut d'une caisse du véhicule comportant deux côtés de caisse pourvus de brancards supérieurs reliés par une traverse arrière automobile comportant un système de mise en place de pavillon conforme à l'invention, au niveau d'un robot de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière sur une ligne de transport de la caisse, d'une part en amont d'une cabine de soudage laser de bords latéraux du pavillon aux brancards et d'autre part à proximité d'une table de positionnement de pavillon pour qu'il y soit prélevé par ledit système. [0007] Dans un mode de réalisation de ce poste d'assemblage, le robot de soudures par points dédié au soudage de l'arrière du pavillon sur la traverse arrière est aussi dédié au soudage par points de l'avant du pavillon relativement à une traverse avant reliant le haut des côtés de caisse du véhicule. [0008] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 montre un poste selon l'invention de chaîne d'assemblage d'éléments de la caisse d'un véhicule, comprenant un système selon l'invention de mise en place de pavillon pour sa pose et sa conformation ; - la figure 2 est une vue de principe de type en section montrant partiellement le système selon l'invention pour poser et conformer le pavillon ainsi qu'un pavillon en cours de montage sur deux brancards supérieurs de côtés de caisse de véhicule ; - la figure 3 est une vue de principe de type en section montrant partiellement le pavillon monté sur les deux brancards supérieurs de côtés de caisse de véhicule ; - la figure 4 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant en éclaté le pavillon, le haut des deux côtés de caisse de véhicule et la traverse arrière de la caisse ; - la figure 5 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant le pavillon porté par le système selon l'invention, à l'accostage avec les deux côtés de caisse de véhicule et la traverse arrière de la caisse ; - la figure 6 est une vue montrant le pavillon de dessous, tel que supporté par le système selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant des détails du système selon l'invention ; - la figure 8 est une vue de principe de type en section montrant partiellement suivant une section transversale et longitudinale le pavillon accosté sur la traverse supérieure arrière de la caisse et sur l'un des deux brancards supérieurs de côtés de caisse ; - la figure 9A est une vue en perspective de trois quarts arrière et de dessus, montrant des détails du système selon l'invention et du pavillon de véhicule, tel qu'en action pour le soudage du pavillon à la traverse supérieure arrière de la caisse ; - la figure 9B est une vue de principe de type en section montrant partiellement, suivant une section transversale et longitudinale, le pavillon plaqué à déformation sur la traverse supérieure arrière de la caisse et sur l'un des deux brancards supérieurs de côtés de caisse, en relation avec des repères indiqué à la figure 9A ; - la figure 10 est une vue montrant de dessous le système selon l'invention ; - la figure 11 est une vue montrant en perspective, de dessous et de l'arrière, des détails du système selon l'invention ; - la figure 12 est une vue montrant schématiquement en perspective, de dessus et de l'arrière une table de positionnement de pavillon du poste d'assemblage selon l'invention. [0009] En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un poste d'assemblage de pavillon dans une chaîne d'assemblage d'éléments de la caisse 11 d'un véhicule, en particulier pour l'assemblage d'un haut de la caisse d'un véhicule. Ce poste 10 est dédié à l'assemblage d'un pavillon 13 au reste de la caisse 11 du véhicule, en incluant des opérations de soudage. [0010] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement d'un véhicule qui sert ici de référentiel. Cet axe correspond à une direction considérée également pour le système selon l'invention qui est pris en considération comme quand il est positionné au-dessus de la caisse de véhicule. Les notions de direction horizontale et de direction verticale sont utilisées ici dans le but de simplifier la compréhension de la description et ne doivent pas être perçues comme des limitations notamment quant à l'orientation du système selon l'invention qui se déplace dans le poste d'assemblage. [0011] La caisse 11 comprend, de manière classique, deux côtés de caisse 15 dont le haut est pourvu d'une part de brancards supérieurs 15B, sur lesquels les bords latéraux 13L du pavillon 13 reposent longitudinalement et d'autre part une traverse supérieure arrière 17 sur laquelle repose transversalement l'arrière du pavillon. Les brancards peuvent être qualifiés d'arches supérieures des côtés de caisse. La figure 2, la figure 3 et la figure 4 montrent bien ces éléments de la caisse. Le pavillon a classiquement son extrémité avant qui repose transversalement sur la caisse, à savoir sur une traverse supérieure avant qui n'est pas représentée dans le cadre de la présente description. [0012] Le pavillon 13 comprend, à l'extrémité arrière de son panneau principal sensiblement horizontal 13H, d'une part un rebord transversal sensiblement vertical 13V qui est directement raccordé au panneau principal en s'étendant vers le bas et d'autre part une goulotte arrière 13G qui s'étend sensiblement horizontalement en étant raccordée à l'arrière et en bas dudit rebord vertical. La goulotte 13G constituant un bord horizontal du pavillon comporte deux bossages 13B qui sont à proximité des extrémités latérales du pavillon pour constituer des parties rigides de fixation de charnière d'un ouvrant arrière de type hayon d'accès à un compartiment à bagages du véhicule. [0013] En correspondance de l'arrière du pavillon, la traverse supérieure arrière 17 comprend un pan horizontal antérieur 17H, un pan intermédiaire vertical 17V et un pan horizontal postérieur 17P. Le pan horizontal postérieur 17P comprend deux bossages de piètements de charnière 17B, pour correspondre avec les bossages 13B de fixation de charnière aménagés dans ladite goulotte du pavillon. Ces pans de la traverse supérieure arrière 17 correspondent avec l'arrière du panneau principal, avec le rebord transversal vertical et avec la goulotte arrière du pavillon quand le véhicule est assemblé. La technologie utilisée pour cet assemblage est celle du soudage électrique par des points de soudure. [0014] Le pavillon 13 et les côtés de caisse 15 sont en contact selon sensiblement une ligne de contact 11 P située à la jonction d'un pan incliné longitudinal et d'une bordure longitudinale bombée qui sont respectivement sur chacun des brancards et sur chacun bords latéraux du pavillon (figure 3). La ligne de contact 11 P est utilisée pour le soudage longitudinal du pavillon 13 et des brancards supérieurs 15B par des robots 31 assurant des opérations de brasage par énergie laser. Ces robots 31 sont installés dans une cabine 33 appelée « cabine laser » appartenant au poste de 10 de la chaîne d'assemblage de la caisse du véhicule. Ce brasage laser constitue la dernière étape d'assemblage effectué sur le poste d'assemblage de pavillon tel que considéré dans la présente description. [0015] Le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend une ligne 21 de transport longitudinal des caisses de véhicule à assembler depuis des postes amont vers des postes aval de la chaîne d'assemblage, la cabine laser 33 étant, sur la ligne de transport 21, du côté de la sortie du poste d'assemblage de pavillon considéré dans la présente description. Le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend, du côté entrée sur la ligne de transport 21, un système 23 de mise en place selon l'invention pour la pose et la conformation de pavillon. Ce système 23 est agencé pour permettre en premières opérations le positionnement avec centrage latéral automatique du pavillon 13 relativement aux brancards 15B du haut des côtés de caisse. [0016] Également à l'entrée du poste 10 assemblage de pavillon, linéairement au niveau du système 23 conforme à l'invention, un robot de soudures par points 25 qui assure le soudage par points de l'avant et de l'arrière du pavillon relativement à la traverse avant et à la traverse arrière 17 reliant le haut des côtés de caisse. Dans l'exemple représenté, tel que montré à la figure 1, le robot de soudures par points 25 est à droite de la ligne de transport 21 et le système de mise en place de pavillon 23 conforme à l'invention est à gauche de cette ligne de transport. Par ailleurs, latéralement au système 23 conforme à l'invention, le poste 10 d'assemblage de pavillon comprend un conteneur 27T de pavillons tôles est un conteneur 27V de pavillons vitrés qui sont à proximité d'une table 29 de positionnement de pavillon. Un robot 27R de chargement de pavillon sur la table est situé entre les conteneurs et la table. [0017] De manière générale, le système 23 de mise en place de pavillon comprend une structure supérieure 51 directement supportée par un robot 53 permettant d'aller chercher un pavillon 13 depuis la table 29 de positionnement de pavillon vers la caisse 11 du véhicule en attente de son pavillon en étant à proximité du robot de soudures par points 25, en station sur la ligne de transport. [0018] Le système 23 sert d'outil de support de pavillon pour son positionnement entre les côtés de caisse 15 puis son assemblage par soudure électrique par points aux traverses. A cet effet, le système 23 de mise en place de pavillon comprend un bâti inférieur 54 à positionnement ajustable relativement à la structure supérieure 51, en étant directement supporté par cette structure. Par ailleurs, le bâti inférieur 54 est associé à un dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 pour le plaquer sur la traverse arrière 17 en vue de son assemblage par soudage par points assuré par le robot 25 de soudures par points. Des ventouses 56 d'accroche avec suspension du pavillon sont pourvues en dessous du bâti inférieur. [0019] La structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54 sont conformés sensiblement en échelle avec des poutres longitudinales et des poutres transversales. Des dispositifs de liaison 51G autorisant un glissement limité via des billes sont interposés entre la structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54. Les extrémités latérales d'une poutre transversale arrière de la structure supérieure 51 sont pourvues de plaques latérales de liaison 51 P qui sont solidaires d'organes fixes appartenant aux dispositifs de liaison 51G. Des poutrelles longitudinales arrière 54P appartenant au bâti inférieur 54 sont reliées à des bras de liaison 54B qui ont des tronçons en porte à faux au-dessus des plaques latérales de liaison 51P et qui sont solidaires d'organes mobiles appartenant aux dispositifs de liaison 51G. En variante non représentée, tout autre dispositif équivalent peut être envisagé pour la liaison avec glissement limité entre la structure supérieure 51 et le bâti inférieur 54 dans le système 23 selon l'invention. [0020] Les poutrelles longitudinales arrière 54P supportent des arches arrière d'appui 54C dont des tampons inférieurs 58 aux extrémités des jambes des arches sont au contact de la face supérieure du pavillon, à ses limites latérales. Ces arches 54C servent, avec les ventouses 56, à la manipulation du pavillon 13 en maîtrisant les déformations de ce dernier, par exemple pour éviter que le pavillon se vrille. A l'avant du bâti inférieur 54, des dispositifs similaires d'appui sont présents, des variantes équivalentes pouvant être considérées pour correspondre avec le pavillon. Des jambes 54J peuvent par exemple remplacer les arches. D'autres tampons 58 sont aussi prévus vers l'avant et à mi-longueur de pavillon. [0021] Les ventouses 56, comme représenté par exemple à la figure 6, sont par exemple au nombre de treize. Sept ventouses sont par exemple à l'arrière du pavillon, par exemple quatre latérales et trois centrales sur les 30 cm arrière du pavillon. Quatre ventouses sont par exemple réparties sur les côtés à l'avant du pavillon. Trois autres ventouses peuvent être par exemple situées au tiers avant du pavillon en étant réparties transversalement à ce niveau de longueur du pavillon. [0022] Pour que les ventouses 56 soient correctement disposées dans le cas d'un pavillon vitré, les ventouses sont préférentiellement en correspondance des parties tôlées du pavillon, autour de la vitre de ce dernier. Des dispositifs 56C de commande et se support des ventouses sont portés par le bâti inférieur, l'un de ces dispositifs 56C étant par exemple représenté à la figure 5 à laquelle on voit que ce dispositif au-dessus du dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon. [0023] Dans le bâti inférieur 54, c'est une poutre transversale arrière 54T qui est associée au dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13. Cette poutre 54T supporte à pivotement suivant un axe horizontal un ensemble de conformation comprenant une fourche 60 qui pivote entre une position inactive et une position active.The present invention relates to a system for placing a flag of a vehicle, and to a system for placing a flag of a vehicle at the top of a box of the vehicle. vehicle for an assembly station dedicated to the assembly of a flag at the top of a vehicle body. Such a system finds its application in a station for the implementation of welding operations as described in WO2010106263 relating to horn laser welding. The present invention is intended in particular to improve existing solutions. The aim of the invention is, for example, to allow a good pavilion installation quality for its good quality welding. For this purpose, the invention relates to a system for setting up a vehicle roof for an assembly station dedicated to the assembly of a roof at the top of a vehicle body having two sides of body provided with upper struts connected at least by a rear crossmember, the system comprising a shaping device of the rear of the roof to press on the rear crossmember for assembly by welding the rear of the roof on the cross back. In various embodiments of the system according to the invention, one can optionally also resort to one and / or the other of the following provisions: the shaping device of the rear of the flag comprises a set shaper which pivots between an inactive position and an active position in which the rear of the flag is provided to be plated on the rear crossmember; the conformation assembly of the rear of the roof comprises buffers shaped to act by supporting the active position of said assembly so that a rearward return of the flag with vertical edge and horizontal edge is pivotally pressed against corresponding walls of the cross member rear of the vehicle; the conformation assembly of the rear of the flag comprises jaw devices for acting at the active position of said assembly for locally clamping the flag against the rear cross member of the vehicle; the jaw devices have leverage brackets that move to pivot the conformation assembly of the rear of the horn; the rear-end shackle assembly comprises a kingpin pivot-mounted main tube pivot fork, the fork including leverage brackets supporting some of the buffers as well as support levers supporting other buffers; the shaping device of the rear of the roof is supported by a lower frame associated with an upper structure which is adapted to be manipulated by a robot to bring the flag to put it on the body, connecting devices allowing a limited slip centering the flag on the body being interposed between the upper structure and the lower frame; the lower frame is equipped with suction cups of the roof and is connected to hold them to the buffer pads on the flag and other buffers. Furthermore, the invention also relates to an assembly station dedicated to the mounting of a roof at the top of a vehicle body having two body sides provided with upper stretcher connected by a rear passenger car having a flag installation system according to the invention, at a spot welding robot dedicated to welding the rear of the roof on the rear cross member on a transport line of the body, on the one hand upstream of a laser welding booth of lateral edges of the roof to the stretchers and secondly near a roof positioning table for it to be taken by said system. In one embodiment of this assembly station, the spot welding robot dedicated to welding the rear of the roof on the rear crossmember is also dedicated to spot welding of the front of the roof relative to a front cross member connecting the top of the body sides of the vehicle. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a station according to the invention of an assembly line of elements of the body of a vehicle, comprising a system according to the invention for placing a roof for its installation and its conformation; - Figure 2 is a sectional type of sectional view partially showing the system according to the invention for installing and conforming the flag and a flag being mounted on two upper side stretchers vehicle body sides; - Figure 3 is a sectional type of principle view partially showing the horn mounted on the two upper sides of vehicle body sides; - Figure 4 is a perspective view of three quarters rear and top, showing exploded the roof, the top of the two sides of the vehicle body and the rear cross member of the body; - Figure 5 is a perspective view of three quarters rear and top, showing the flag worn by the system according to the invention, the docking with the two sides of the vehicle body and the rear cross member of the body; - Figure 6 is a view showing the lower flag, as supported by the system according to the invention; - Figure 7 is a perspective view of three quarters back and top, showing details of the system according to the invention; - Figure 8 is a sectional type of sectional view showing partially in a transverse and longitudinal section the flagged on the rear top rail of the box and on one of the two upper side stretchers body; FIG. 9A is a perspective view of three quarters rear and top, showing details of the system according to the invention and of the vehicle roof, such as in action for welding the roof to the upper rear cross member of the body. ; FIG. 9B is a cross-sectional view of a cross-sectional longitudinal view of the deformed flag on the rear upper cross member of the body and on one of the two upper body side stretchers, in relation to landmarks shown in Figure 9A; FIG. 10 is a view showing from below the system according to the invention; - Figure 11 is a view showing in perspective, from below and from the rear, details of the system according to the invention; - Figure 12 is a view schematically showing in perspective, from above and from the rear a flag positioning table of the assembly station according to the invention. Referring to the figures, reference numeral 10 designates a roof assembly station in a assembly line of elements of the body 11 of a vehicle, in particular for the assembly of a top of the the body of a vehicle. This station 10 is dedicated to the assembly of a roof 13 to the rest of the body 11 of the vehicle, including welding operations. In the various figures, the same references denote identical or similar elements. In the following description, the direction designated as longitudinal corresponds to the axis of advance of a vehicle which serves here as a reference. This axis corresponds to a direction also considered for the system according to the invention which is taken into consideration as when it is positioned above the vehicle body. The notions of horizontal direction and vertical direction are used here in order to simplify the understanding of the description and should not be perceived as limitations, particularly as regards the orientation of the system according to the invention which moves in the position of 'assembly. The body 11 comprises, in a conventional manner, two body sides 15 whose top is provided on the one hand with upper struts 15B, on which the lateral edges 13L of the roof 13 lie longitudinally and on the other hand a top rail rear 17 on which rests transversely the rear of the flag. Stretchers may be referred to as upper arches on the body sides. Figure 2, Figure 3 and Figure 4 show these elements of the box. The flag conventionally has its front end which rests transversely on the body, namely on a front upper rail which is not shown in the context of this description. The flag 13 comprises, at the rear end of its substantially horizontal main panel 13H, on the one hand a substantially vertical transverse flange 13V which is directly connected to the main panel extending downwards and secondly a rear chute 13G which extends substantially horizontally by being connected to the rear and bottom of said vertical flange. The trough 13G constituting a horizontal edge of the horn comprises two bosses 13B which are near the lateral ends of the roof to form rigid hinge fixing parts of a tailgate-like tailgate to a luggage compartment of the vehicle. Corresponding to the rear of the roof, the upper rear cross member 17 comprises a front horizontal pan 17H, a vertical intermediate section 17V and a rear horizontal pan 17P. The posterior horizontal panel 17P comprises two hinge base bosses 17B, to correspond with the hinge fixing bosses 13B arranged in said roof channel. These sections of the upper rear cross member 17 correspond with the rear of the main panel, with the vertical transverse flange and with the rear chute of the roof when the vehicle is assembled. The technology used for this assembly is that of electrical welding by welding spots. The horn 13 and the body sides 15 are in contact substantially along a line of contact 11 P located at the junction of a longitudinal inclined pan and a curved longitudinal edge which are respectively on each of the shafts and on each side edges of the roof (Figure 3). The nip 11 P is used for the longitudinal welding of the horn 13 and the upper stretcher 15B by robots 31 performing laser energy brazing operations. These robots 31 are installed in a cabin 33 called "laser cabin" belonging to the station 10 of the assembly line of the vehicle body. This laser brazing constitutes the last assembly step performed on the roof assembly station as considered in the present description. The flag assembly station 10 comprises a longitudinal transport line 21 of the vehicle bodies to be assembled from upstream stations to downstream positions of the assembly line, the laser cabin 33 being on the transmission line 21, on the exit side of the flag assembly station considered in the present description. The flag assembly station 10 comprises, on the entry side of the transport line 21, a system 23 of implementation according to the invention for the laying and the pavilion conformation. This system 23 is arranged to allow in the first operations the positioning with automatic lateral centering of the flag 13 relative to the shafts 15B from the top of the body sides. Also at the entrance of the station 10 flag assembly, linearly at the system 23 according to the invention, a spot welding robot 25 which provides spot welding of the front and rear of the flag relative to the front cross member and the rear cross member 17 connecting the top of the body sides. In the example shown, as shown in FIG. 1, the spot weld robot 25 is to the right of the transport line 21 and the flag placement system 23 according to the invention is to the left of this transport line. Furthermore, laterally to the system 23 according to the invention, the flag assembly station 10 comprises a container 27T flaghouses is a 27V container glazed flags which are close to a flag positioning table 29. A 27R flag loading robot on the table is located between the containers and the table. In general, the flag installation system 23 comprises an upper structure 51 directly supported by a robot 53 for fetching a flag 13 from the flag positioning table 29 to the body 11 of the vehicle. waiting for its flag being close to the point weld robot 25, station on the transmission line. The system 23 serves flag support tool for its positioning between the body sides 15 and its assembly by electric spot welding to the sleepers. For this purpose, the flag installation system 23 comprises a lower frame 54 with adjustable positioning relative to the upper structure 51, being directly supported by this structure. Furthermore, the lower frame 54 is associated with a shaping device 50 of the rear of the roof 13 to press on the rear cross member 17 for its assembly spot welding provided by the robot 25 of spot welds. Suction cups 56 hanging with suspension flag are provided below the lower frame. The upper structure 51 and the lower frame 54 are shaped substantially in scale with longitudinal beams and transverse beams. 51G connecting devices allowing limited slip through balls are interposed between the upper structure 51 and the lower frame 54. The lateral ends of a rear transverse beam of the upper structure 51 are provided with lateral connecting plates 51 P which are integral with fixed members belonging to the connecting devices 51G. Rear longitudinal beams 54P belonging to the lower frame 54 are connected to connecting arms 54B which have cantilevered sections above the lateral connecting plates 51P and which are integral with movable members belonging to the connecting devices 51G. As a variant not shown, any other equivalent device can be envisaged for the connection with limited sliding between the upper structure 51 and the lower frame 54 in the system 23 according to the invention. The rear longitudinal beams 54P support rear support arches 54C whose lower pads 58 at the ends of the legs of the arches are in contact with the upper face of the flag at its lateral limits. These arches 54C serve, with the suction cups 56, the handling of the flag 13 by controlling the deformations of the latter, for example to prevent the flag is twisted. At the front of the lower frame 54, similar support devices are present, equivalent variants can be considered to correspond with the flag. 54J legs may for example replace the arches. Other buffers 58 are also provided for the front and mid-length of the roof. The suction cups 56, as shown for example in Figure 6, are for example thirteen in number. Seven suckers are for example at the rear of the flag, for example four lateral and three central on the 30 cm rear of the flag. Four suckers are for example distributed on the sides at the front of the pavilion. Three other suckers may be for example located in the front third of the flag being distributed transversely at this level of length of the flag. For the suction cups 56 are properly arranged in the case of a glazed roof, the suction cups are preferably in correspondence of the panel parts of the flag, around the glass of the latter. Devices 56C for controlling and supporting the suction cups are carried by the lower frame, one of these devices 56C being for example shown in FIG. 5, in which it is seen that this device above the device 50 of conformation of the rear of the pavilion. In the lower frame 54, it is a rear transverse beam 54T which is associated with the device 50 of conformation of the rear of the flag 13. This beam 54T pivotally supports along a horizontal axis a conformation assembly comprising a fork 60 which pivots between an inactive position and an active position.

Quand la fourche 60 est à sa position active, le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 plaque l'arrière du pavillon 13 sur la traverse arrière 17 en vue de son assemblage par soudage par points. La fourche 60 comporte un tube principal 60T qui s'étend transversalement en étant parallèle à la poutre transversale arrière 54T du bâti inférieur, tout en étant sensiblement grand comme cette poutre. [0024] La fourche 60 comporte à proximité du milieu de son tube principal 60T deux troncs de pivotement 60N qui s'étendent radialement vers l'avant en comprenant à leur extrémité avant leur palier 62 de pivotement. En correspondance, la poutre transversale arrière 54T supporte deux socles 64 qui portent les axes de pivotement de la fourche (figure 5). La fourche 60 comprend à chacune des extrémités du tube principal 60T un levier d'appui 60L qui présente des tampons d'appui 60P pour appuyer sur le rebord transversal vertical 13V et sur la goulottel3G du pavillon pour le plaquage de l'arrière de ce dernier sur la traverse supérieure arrière 17 de la caisse du véhicule, à la position active de la fourche. [0025] Le pivotement de la fourche 60 en montant ou en descendant entre sa position inactive et sa position active est actionné par un dispositif d'actionnement 66 comprenant un vérin qui est sous le bâti inférieur 54 et sous la fourche 60, comme le montre en particulier la figure 10 et comme le détaille la figure 11. Le vérin comporte un corps 66C fixé sous l'une des poutres longitudinales du bâti inférieur 54, une tige de commande 66T pouvant coulisser dans le corps 66C et ayant son extrémité libre reliée par pivot 68 à la fourche 60. A cet effet, une chape 66P est fixée sous le tube principal 60T via une plaque de support 60Q qui est par exemple soudée à ce tube en étant solidaire de contreforts 60R raccordés à une partie de la circonférence du tube. [0026] Vers les leviers d'appui 60L, sensiblement au niveau de chaque quart de la longueur du tube principal 60T, ce dernier supporte des dispositifs 72 à mâchoires de plaquage de l'arrière du pavillon sur la traverse supérieure arrière 17 de la caisse. Chaque dispositif 72 à mâchoires est fixé sur une plaque de support 60Q, l'un de ces dispositifs 72 ayant sa plaque de support en commun avec la chape 66P associée à la tige de vérin de pivotement de la fourche. L'une des mâchoires est une mâchoire supérieure 72S qui est destinée à appuyer sur le bossage 13B du pavillon quand la fourche 60 vient en position active. Cette mâchoire supérieure 72S est fixe relativement à la fourche 60. L'autre des mâchoires est une mâchoire inférieure 72N qui est destinée, quand la fourche vient en position active, à venir en appui en dessous de la traverse 17, à la face inférieure du bossage 17B de piétement de charnière. Cette mâchoire inférieure 72N est mobile à ouverture et à fermeture relativement à la mâchoire supérieure 72S, par des moyens de serrage de type connus tels que par exemple des moyens de pivotement et des moyens d'actionnement pneumatiques. La mâchoire inférieure permet d'appliquer localement un effort de serrage. [0027] Chaque dispositif 72 à mâchoires comprend par ailleurs des tampons frontaux 74 qui viennent appuyer sur le pavillon au raccordement de son panneau principal 13H avec le rebord transversal 13V qui est vertical. Ces tampons frontaux 74 sont fixés sur des colonnettes 72C sensiblement radiales des dispositifs 72 à mâchoires, ces colonnettes assurant, outre le support à bras de levier de mâchoires, la même fonction de support que les leviers 60L aux extrémités du tube pour supporter les tampons correspondants. A l'avant du pavillon, des mâchoires 76 sont aussi présentes pour le serrage sur la traverse avant lors de l'opération de soudage électrique par points. Il s'agit de mâchoires classiques agissant comme des mors d'un étau. [0028] La table de positionnement de pavillon permet un pré-positionnement de chaque pavillon avant sa préhension par le système 23 de pose et de conformation du pavillon. Cette table 29 comprend un châssis 129 positionné incliné en étant supporté par trois pieds 132 de hauteurs différentes. Une extrémité transversale basse du châssis 129, par exemple pour correspondre avec l'arrière du pavillon, supporte deux butées inférieures 134 déterminant une ligne basse d'appui. Par ailleurs, une extrémité longitudinale basse du châssis 129, pour correspondre avec un bord latéral du pavillon, supporte deux deux organes de butée latérale 136 à rouleaux de butée latérale déterminant une ligne latérale d'appui. Ces rouleaux de butée latérale 136 sont sensiblement perpendiculaires au plan général du châssis. D'autres rouleaux 138 sont des rouleaux de support à plat qui sont supportés par les plaques 129P solidaires du châssis 129. Ces rouleaux de support à plat 138 sont disposés pour permettre un glissement du pavillon vers ses différents organes de butée tels que précédemment déterminés. Ces rouleaux de glissement 138 sont sensiblement parallèles au plan général du châssis. Dans l'exemple considéré, ils sont orientés sensiblement horizontalement, parallèlement les uns des autres. Leur ligne supérieure de contact est agencée pour être sensiblement en correspondance du bombé général du pavillon, avec jeu éventuel. [0029] Le fonctionnement du poste 10 d'assemblage de pavillon ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0030] Les pavillons sont alimentés en étant empilés dans leur conteneur, à savoir le conteneur de pavillons tôles 27T ou le conteneur de pavillons vitrés 27V. Ensuite, le robot 27R prend chaque pavillon pour son assemblage sur la caisse et le pose sur la table de positionnement 29. Le pavillon glisse sur les rouleaux de glissement et sur les rouleaux de de butée pour venir se caler sur les butées inférieures. Il est ainsi pré-positionné de manière correcte pour être manipulé par le robot 53 associé au système 23 de pose et de conformation de pavillon. Ensuite, ce robot 53 et ce système 23 viennent poser le pavillon sur la caisse avec centrage automatique latéralement et positionnement longitudinal respectivement par rapport aux brancards et aux traverses. Les dispositifs de liaison 51G autorisant un glissement limité pour le centrage automatique du pavillon entre les pentes correspondantes des brancards. [0031] Le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 passe alors de sa position inactive à sa position active par pivotement mis en oeuvre par le vérin du dispositif d'actionnement 66. Le pavillon est alors bien placé tant transversalement que longitudinalement. Le dispositif 50 de conformation plie légèrement l'arrière du pavillon 13 vers la traverse arrière 17 de la caisse, comme la figure 8 et la figure 9B permettent de l'appréhender. Chaque mâchoire inférieure 72N se rapproche de la mâchoire 72S correspondante pour assurer une force de serrage. La figure 9B ne montre pas la mâchoire inférieure. Le soudage électrique par points est effectué par le robot 25 de soudures par points. [0032] Le dispositif 50 de conformation de l'arrière du pavillon 13 passe alors de sa position active à sa position inactive par desserrage des mâchoires puis par pivotement vers le haut mis en oeuvre par le vérin du dispositif d'actionnement 66. Les ventouses 56 sont alors désactivées pour libérer le système 23 de pose et de conformation de pavillon relativement au pavillon ayant son avant et son arrière qui ont été soudés aux traverses. La caisse 11 pourvue de son pavillon 13 soudé à l'avant et arrière est alors déplacée dans la cabine laser 33. Les robots 31 assurent alors les opérations de brasage de soudage par laser pour souder les bords longitudinaux du pavillon 13 au brancard correspondant. [0033] Avantageusement, le poste 10 d'assemblage de pavillon selon l'invention est particulièrement efficace en comprenant au moins un conteneur de pavillon, la table de positionnement de pavillon 29, le système 23 de pose et de conformation de pavillon pour son soudage par points à l'avant et à l'arrière et enfin la cabine laser intervenant après lesdits soudages avant et arrière. Ce poste permet, grâce à la table 29, de simplifier les manipulations pour une préhension d'un pavillon par le système 23 mise en place de pavillon avec pose et conformation. La table 29 permet de disposer d'un pavillon dépilé avant pose sur le véhicule, en étape intermédiaire facilitant la préhension du pavillon à installer. Le robot 53 de manipulation du pavillon de la table 29 vers la caisse 11 via ledit système 23 est aisé et les repères sont directement assurés par le positionnement préliminaire du pavillon sur la table. De plus, la table est configurée en ayant son pourtour dégagé pour permettre un accès aisé lors de la préhension du pavillon, les seuls bords de la table étant ses organes de butée qui sont localisés et peu encombrants. De l'espace est en particulier dégagé pour laisser passer le dispositif à mâchoires. Par ailleurs, tant des pavillons vitrés que des pavillons tôles peuvent être manipulés et assemblés du fait des choix de positionnement des ventouses et des tampons.When the fork 60 is in its active position, the shaping device 50 of the rear of the roof plate 13 plate the rear of the roof 13 on the rear cross member 17 for its assembly by spot welding. The fork 60 comprises a main tube 60T which extends transversely and is parallel to the rear transverse beam 54T of the lower frame, while being substantially large like this beam. The fork 60 comprises near the middle of its main tube 60T two pivoting trunks 60N which extend radially forward comprising at their front end their bearing 62 pivoting. In correspondence, the rear transverse beam 54T supports two bases 64 which carry the pivot axes of the fork (Figure 5). The fork 60 comprises at each end of the main tube 60T a support lever 60L which has support pads 60P to press the vertical transverse flange 13V and the goulottel3G pavilion for the plating of the rear of the latter on the rear top rail 17 of the vehicle body, at the active position of the fork. The pivoting of the fork 60 upwards or downwards between its inactive position and its active position is actuated by an actuating device 66 comprising a jack which is under the lower frame 54 and under the fork 60, as shown in FIG. in particular Figure 10 and as detailed in Figure 11. The cylinder comprises a body 66C fixed under one of the longitudinal beams of the lower frame 54, a control rod 66T slidable in the body 66C and having its free end connected by pivot 68 to the fork 60. For this purpose, a yoke 66P is fixed under the main tube 60T via a support plate 60Q which is for example welded to this tube being integral with buttresses 60R connected to a portion of the circumference of the tube . Towards the support levers 60L, substantially at each quarter of the length of the main tube 60T, the latter supports devices 72 jaws plating the rear of the roof on the rear top rail 17 of the body . Each jaw device 72 is attached to a support plate 60Q, one of these devices 72 having its support plate in common with the yoke 66P associated with the pivot cylinder rod of the fork. One of the jaws is an upper jaw 72S which is intended to press the boss 13B of the flag when the fork 60 comes into active position. This upper jaw 72S is fixed relative to the fork 60. The other of the jaws is a lower jaw 72N which is intended, when the fork comes into the active position, to bear below the cross member 17, on the underside of the boss 17B of hinge base. This lower jaw 72N is mobile opening and closing relative to the upper jaw 72S, by known type of clamping means such as for example pivoting means and pneumatic actuating means. The lower jaw makes it possible to apply a tightening force locally. Each jaw device 72 also comprises front pads 74 which press the flag to the connection of its main panel 13H with the transverse flange 13 which is vertical. These frontal buffers 74 are fixed on substantially radial columns 72C of the jaw devices 72, these columns ensuring, in addition to the lever lever support, the same support function as the levers 60L at the ends of the tube to support the corresponding buffers. . At the front of the flag, jaws 76 are also present for clamping on the front cross member during the electric spot welding operation. These are classic jaws acting like jaws of a vise. The flag positioning table allows a pre-positioning of each flag before its grip by the system 23 of laying and conformation of the flag. This table 29 comprises a frame 129 positioned inclined by being supported by three feet 132 of different heights. A low transverse end of the frame 129, for example to correspond with the rear of the roof, supports two lower stops 134 determining a low bearing line. Furthermore, a longitudinal low end of the frame 129, to correspond with a lateral edge of the roof, supports two lateral stop members 136 with side stop rollers defining a lateral bearing line. These lateral stop rollers 136 are substantially perpendicular to the general plane of the frame. Other rollers 138 are flat support rollers which are supported by the plates 129P integral with the frame 129. These flat support rollers 138 are arranged to allow a sliding of the roof towards its various abutment members as previously determined. These sliding rollers 138 are substantially parallel to the general plane of the frame. In the example, they are oriented substantially horizontally, parallel to each other. Their upper line of contact is arranged to be substantially in correspondence with the general bulge of the flag, with possible play. The operation of the position 10 of the flag assembly is already apparent in part from the foregoing description and will now be detailed. The pavilions are fed by being stacked in their container, namely the container pavilions 27T sheets or 27V container glazed flags. Then, the robot 27R takes each flag for its assembly on the box and the laying on the positioning table 29. The flag slides on the sliding rollers and on the rollers of abutment to be wedged on the lower stops. It is thus pre-positioned in a correct manner to be handled by the robot 53 associated with the system 23 for laying and shaping the roof. Then, this robot 53 and this system 23 come lay the flag on the box with automatic centering laterally and longitudinal positioning respectively with respect to stretchers and sleepers. The link devices 51G allowing limited slip for the automatic centering of the flag between the corresponding slopes of the stretchers. The shaping device 50 of the rear of the horn 13 then moves from its inactive position to its active position by pivoting implemented by the jack of the actuating device 66. The flag is then well placed both transversely and longitudinally. . The shaping device 50 slightly bends the rear of the roof 13 towards the rear crossmember 17 of the body, as FIG. 8 and FIG. 9B make it possible to apprehend it. Each lower jaw 72N approaches the corresponding jaw 72S to provide a clamping force. Figure 9B does not show the lower jaw. Electrical spot welding is performed by the spot welding robot. The shaping device 50 of the rear of the horn 13 then moves from its active position to its inactive position by loosening the jaws and then by upward pivoting implemented by the jack of the actuating device 66. The suction cups 56 are then deactivated to release the flag installation and configuration system 23 relative to the flag having its front and rear which have been welded to the sleepers. The box 11 provided with its horn 13 welded to the front and rear is then moved into the laser cabin 33. The robots 31 then perform the laser welding soldering operations to weld the longitudinal edges of the roof 13 to the corresponding stretcher. Advantageously, the flag assembly station 10 according to the invention is particularly effective by including at least one roof container, the roof positioning table 29, the system 23 for laying and shaping the roof for its welding in points at the front and rear and finally the laser cabin intervening after said front and rear welds. This station allows, thanks to the table 29, to simplify handling for a gripping of a flag by the system 23 establishment of pavilion with laying and conformation. The table 29 makes it possible to have a flag depilated before laying on the vehicle, in intermediate step facilitating the gripping of the flag to be installed. The robot 53 handling the flag of the table 29 to the box 11 via said system 23 is easy and the marks are directly provided by the preliminary positioning of the flag on the table. In addition, the table is configured having its periphery clear to allow easy access when gripping the roof, the only edges of the table being its abutment members which are located and compact. Space is especially clear to let the jaw device. In addition, both glazed pavilions and sheet metal pavilions can be handled and assembled because of the positioning choices of the suction cups and buffers.

Claims

REVENDICATIONS1. System (23) for installing a vehicle roof for an assembly station (10) dedicated to the assembly of a roof (13) at the top of a body (11) of the vehicle comprising two body sides provided with upper stretcher (15B) connected at least by a rear crossmember (17), the system (23) comprising a device (50) for shaping the rear of the roof (13) to press it on the rear crossmember (17). view of the welding assembly from the rear of the roof to the rear crossmember.

2. System according to the preceding claim, characterized in that the device (50) for shaping the rear of the roof (13) comprises a shaping assembly (60) which pivots between an inactive position and an active position to which it is provided that the rear of the flag is plated on the rear crossmember.

3. System according to the preceding claim, characterized in that the conformation assembly of the rear of the roof (13) comprises buffers (74, 60P) shaped to act by supporting the active position of said assembly for a return rear of the roof with a vertical edge (13V) and a horizontal edge (13G) is pivotally pressed against corresponding walls of the rear crossmember of the vehicle.

4. System according to any one of claims 2 to 3, characterized in that the conformation assembly of the rear of the roof (13) comprises jaw devices (72) for acting at the active position of said assembly to tighten locally the flag against the rear crossmember of the vehicle.

5. System according to the preceding claim, characterized in that the jaw devices (72) have lever arm supports (72C) moving to the pivoting of the conformation assembly of the rear of the flag.

6. System according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the shaping assembly (60) of the rear of the roof comprises a main tube pivoting fork (60T) pivotally mounted horizontal axis, the fork including lever arms (72C) supporting some (74) of the buffers as well as support levers (60L) supporting other (60P) buffers.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (50) for shaping the rear of the roof is supported by a lower frame (54) associated with an upper structure (51) which is adapted to be manipulated by a robot to bring the flag to put it on the body, connecting devices (51G) allowing a limited centering glide of the flag on the body being interposed between the upper structure (51) and the lower frame (54) .

8. System according to the preceding claim and claim 3, characterized in that the lower frame (54) is provided with suction cups of the roof and is connected to hold them to the bearing pads (74, 60P) on the roof as well as other buffers (58).

9. Assembly station (10) dedicated to the mounting of a roof (13) at the top of a body (11) of the vehicle comprising two body sides provided with upper stretches (15B) connected by a rear car transom having a flag-laying system (23) according to any one of the preceding claims, at a spot welding robot (25) dedicated to welding the rear of the roof on the rear crossmember (17) on a line (21) for transporting the body, firstly upstream of a laser welding booth (33) of side edges (13L) from the roof to the stretchers and secondly near a table (29). ) flag position for it to be taken by said system.

10. Assembly station according to the preceding claim, characterized in that the robot (25) spot welds dedicated to the welding of the rear of the roof on the rear cross member is also dedicated to spot welding of the front of the roof (13) relative to a front cross member connecting the top of the body sides of the vehicle.