FR3007012A1

FR3007012A1 - STAFF LIFTING PLATFORM INTEGRATING A STOOL TO IMMOBILIZE THE PLATFORM BASKET

Info

Publication number: FR3007012A1
Application number: FR1355632A
Authority: FR
Inventors: Benoit Ribeiro; Renaud Trebosc
Original assignee: COMILEV
Current assignee: KLUBB GROUP, FR
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-12-19
Anticipated expiration: 2033-06-17
Also published as: FR3007012B1

Abstract

L'objet de l'invention est une plateforme élévatrice de personnel comprenant une tourelle mobile par rapport à un plateau selon un premier axe de rotation, un bras dont une première extrémité est apte à pivoter par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier, caractérisée en ce qu'elle comprend un reposoir (158) qui comprend une plaque mobile (162) contre laquelle peut prendre appui le panier ou tout autre partie du bras lorsque le bras est en position repliée, ainsi que des moyens de rappel qui tendent à s'opposer aux mouvements de la plaque mobile (162) lorsque le panier ou tout autre partie du bras exerce un effort sur ladite plaque.The object of the invention is a personnel lifting platform comprising a turret movable relative to a plate according to a first axis of rotation, an arm whose one end is able to pivot relative to the turret and whose other end supports a basket, characterized in that it comprises a recess (158) which comprises a movable plate (162) against which can bear the basket or any other part of the arm when the arm is in the folded position, and means of recall that tend to oppose the movements of the movable plate (162) when the basket or any other part of the arm exerts a force on said plate.

Description

PLATEFORME ELEVATRICE DE PERSONNEL INTEGRANT UN REPOSOIR POUR IMMOBILISER LE PANIER DE LA PLATEFORME La présente invention se rapporte à une plateforme élévatrice de personnel intégrant un reposoir pour immobiliser le panier de la plateforme. De manière connue, une plateforme élévatrice est fixée sur un support et comprend une tourelle mobile par rapport au support selon un premier axe de rotation, un bras dont une première extrémité est articulée par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier dans lequel peut s'installer au moins une personne. Le bras comprend d'une part un premier segment appelé antenne dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la tourelle selon un second axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation, et d'autre part, un second segment appelé potence dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la seconde extrémité de l'antenne selon un troisième axe de rotation parallèle au second axe de rotation et dont la seconde extrémité est reliée au panier grâce à une articulation qui comprend un quatrième axe de rotation parallèle au second axe de rotation. Selon un mode de réalisation privilégié, le panier peut comprendre plusieurs parties, une première partie sous forme d'une palette reliée à l'extrémité de la potence et une seconde partie sous forme d'un réceptacle susceptible d'être mobile par rapport à la première partie.The present invention relates to a personnel lifting platform incorporating a repository for immobilizing the platform basket. In known manner, a lifting platform is fixed on a support and comprises a turret movable relative to the support according to a first axis of rotation, an arm whose one end is articulated relative to the turret and whose other end supports a basket in which can settle at least one person. The arm comprises on the one hand a first segment called an antenna whose one end can pivot relative to the turret along a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation, and secondly, a second segment called a stem whose first end can pivot relative to the second end of the antenna along a third axis of rotation parallel to the second axis of rotation and whose second end is connected to the basket through a hinge which comprises a fourth axis of rotation parallel to the second axis of rotation. rotation. According to a preferred embodiment, the basket may comprise several parts, a first part in the form of a pallet connected to the end of the stem and a second part in the form of a receptacle capable of being movable relative to the first part.

Le support de la plateforme se présente généralement sous la forme d'un plateau fixé sur le châssis d'un engin porteur. Selon les applications, le plateau peut être équipé d'une cellule.The support of the platform is generally in the form of a tray fixed on the frame of a carrier. Depending on the application, the tray can be equipped with a cell.

La plateforme comprend différents actionneurs pour engendrer les mouvements des différentes parties mobiles de la plateforme. Lorsque le bras est replié pour les phases de transport, le panier est disposé au-dessus du plateau, à une faible distance de ce dernier. Pour immobiliser le bras et le panier lors de ces phases, les actionneurs sont bloqués. bans le cas d'actionneurs hydrauliques, les alimentations en fluide des chambres des actionneurs sont fermées. Malgré le blocage des actionneurs, le bras et le panier peuvent légèrement bouger si bien que le panier peut éventuellement taper contre le plateau et 10 risque de s'endommager. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution plus efficace pour immobiliser le panier lors des phases de transport. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme élévatrice de personnel 15 comprenant une tourelle mobile par rapport à un plateau selon un premier axe de rotation, un bras dont une première extrémité est apte à pivoter par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier, caractérisée en ce qu'elle comprend un reposoir qui comprend une plaque mobile contre laquelle peut prendre appui le panier ou tout autre partie du bras lorsque le bras est en 20 position repliée, ainsi que des moyens de rappel qui tendent à s'opposer aux mouvements de la plaque mobile lorsque le panier ou tout autre partie du bras exerce un effort sur ladite plaque. Le reposoir permet de limiter les mouvements du panier lors du transport. Ainsi, lorsque le bras est replié pour les phases de transport, le panier ou toute autre 25 partie du bras est positionné de manière à venir en contact avec la plaque et à exercer un effort à l'encontre des moyens de rappel si bien qu'en position repliée, le panier en appui contre la plaque est immobilisé.The platform comprises different actuators for generating the movements of the various moving parts of the platform. When the arm is folded for the transport phases, the basket is disposed above the tray, at a short distance from the latter. To immobilize the arm and the basket during these phases, the actuators are blocked. In the case of hydraulic actuators, the fluid feeds of the actuator chambers are closed. Despite the locking of the actuators, the arm and the basket may move slightly so that the basket may eventually hit the tray and may be damaged. The present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a more effective solution for immobilizing the basket during the transport phases. For this purpose, the subject of the invention is a personnel lifting platform comprising a turret movable relative to a plate according to a first axis of rotation, an arm whose first end is able to pivot relative to the turret and whose the other end supports a basket, characterized in that it comprises a repository which comprises a movable plate against which the basket or any other part of the arm can be supported when the arm is in the folded position, as well as return means which tend to oppose the movements of the movable plate when the basket or any other part of the arm exerts a force on said plate. The repository makes it possible to limit the movements of the basket during transport. Thus, when the arm is folded for the transport phases, the basket or any other part of the arm is positioned to come into contact with the plate and exert a force against the return means so that in the folded position, the basket resting against the plate is immobilized.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice selon l'invention en position repliée, - la figure 2 est une vue en perspective d'un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice selon l'invention en position déployée, son panier étant posé au sol, - la figure 3A est une vue en perspective d'une tourelle selon l'invention dans une première configuration, - la figure 3B est une vue en perspective de la tourelle de la figure 3A dans une seconde configuration, - la figure 4 est une coupe de la tourelle illustrée sur la figure 3B, - la figure 5 est une vue en perspective illustrant en détail la liaison entre la tourelle de la figure 4 et un actionneur prévu pour assurer la rotation de l'antenne du bras de la plateforme élévatrice, - la figure 6A est un schéma illustrant un bras d'une plateforme selon l'invention dans une première position, - la figure 6B est un schéma illustrant le bras de la figure 6A dans une autre position, - la figure 7 est un diagramme qui illustre l'angle de rotation d'un segment en fonction de la course d'un actionneur, - la figure 8 est une vue en perspective d'un reposoir pour le panier, et - la figure 9 est une vue de face du reposoir de la figure 8.Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of an equipped carrier of a lifting platform according to the invention in folded position, - Figure 2 is a perspective view of a carrier equipped with a lifting platform according to the invention in the deployed position, the basket being placed on the ground, - the FIG. 3A is a perspective view of a turret according to the invention in a first configuration; FIG. 3B is a perspective view of the turret of FIG. 3A in a second configuration; FIG. 4 is a section of FIG. 5 is a perspective view illustrating in detail the connection between the turret of FIG. 4 and an actuator provided for rotating the antenna of the arm of the raised platform. FIG. FIG. 6A is a diagram illustrating an arm of a platform according to the invention in a first position; FIG. 6B is a diagram illustrating the arm of FIG. 6A in another position; FIG. FIG. 8 is a perspective view of a rack for the rack, and rack of Figure 8.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté en 30 un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice 32 fixée sur un support 34 (visible sur la figure 4) et qui comprend une tourelle 36 mobile par rapport au support 34 selon un premier axe de rotation 38, un bras dont une première extrémité est articulée par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier 40 dans lequel peut s'installer au moins une personne. Comme illustré sur les figures 1, 2, 6A et 6B, le bras comprend d'une part un premier segment 42 appelé antenne dont une première extrémité peut pivoter 5 par rapport à la tourelle 36 selon un deuxième axe de rotation 44 perpendiculaire au premier axe de rotation 38, et d'autre part, un second segment 46 appelé potence dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la seconde extrémité de l'antenne 42 selon un troisième axe de rotation 48 parallèle au deuxième axe de rotation 44 et dont la seconde 10 extrémité est reliée au panier 40 grâce à une articulation 50 qui comprend un quatrième axe de rotation 52 parallèle au deuxième axe de rotation 44. Selon un mode de réalisation privilégié, le panier peut comprendre plusieurs parties, une première partie sous forme d'une palette reliée à l'extrémité de la potence et une seconde partie sous forme d'un réceptacle susceptible d'être 15 mobile par rapport à la première partie. Selon un mode de réalisation, le support 34 est fixé sur un plateau 55 solidaire du châssis de l'engin porteur 30. Selon les variantes, le plateau 55 peut supporter une cellule 54, comme illustré sur les figures 1 et 2. Cependant, pour certaines applications, le plateau 55 peut ne pas être équipé d'une cellule. 20 Selon une architecture privilégiée, la tourelle 36 est disposée à l'avant du plateau 34 (soit à l'arrière de la cabine de l'engin porteur 30), son axe de rotation 38 étant disposé dans un plan médian vertical. Ainsi, en position repliée comme illustré sur la figure 1, le panier 40 est disposé à l'aplomb de la partie arrière du plateau 55, le bras étant disposé dans le plan médian vertical. 25 Une cellule 54 a une forme sensiblement parallélépipédique et comprend à l'avant un décrochement permettant de loger la tourelle 36. Elle est fixée sur le plateau 55 entre la tourelle et le panier lorsque le bras est en position repliée, l'antenne 42 du bras étant disposé au-dessus du dessus de la cellule 54.In FIGS. 1 and 2, there is shown in 30 a carrier equipped with a lifting platform 32 fixed on a support 34 (visible in FIG. 4) and which comprises a turret 36 movable relative to the support 34 along a first axis rotation 38, an arm whose one end is articulated relative to the turret and whose other end supports a basket 40 in which can be installed at least one person. As illustrated in FIGS. 1, 2, 6A and 6B, the arm comprises on the one hand a first segment 42 called an antenna whose first end can pivot 5 with respect to the turret 36 along a second axis of rotation 44 perpendicular to the first axis on the other hand, a second segment 46 called a stem whose first end can pivot relative to the second end of the antenna 42 along a third axis of rotation 48 parallel to the second axis of rotation 44 and whose second end is connected to the basket 40 by means of a hinge 50 which comprises a fourth axis of rotation 52 parallel to the second axis of rotation 44. According to a preferred embodiment, the basket may comprise several parts, a first part in the form of a a pallet connected to the end of the stem and a second part in the form of a receptacle capable of being movable relative to the first part. According to one embodiment, the support 34 is fixed on a plate 55 integral with the frame of the carrier machine 30. According to the variants, the plate 55 can support a cell 54, as illustrated in FIGS. 1 and 2. some applications, the tray 55 may not be equipped with a cell. According to a preferred architecture, the turret 36 is disposed at the front of the plate 34 (ie at the rear of the cabin of the carrier machine 30), its axis of rotation 38 being disposed in a vertical median plane. Thus, in the folded position as illustrated in Figure 1, the basket 40 is disposed vertically above the rear portion of the plate 55, the arm being disposed in the vertical median plane. A cell 54 has a substantially parallelepipedal shape and comprises at the front a recess for housing the turret 36. It is fixed on the plate 55 between the turret and the basket when the arm is in the folded position, the antenna 42 of the arm being disposed above the top of the cell 54.

De préférence, des moyens de stabilisation 56 (par exemple des béquilles) sont prévus aux quatre angles du plateau 55. Avantageusement, la cellule 54 est fixée sur le plateau 55 grâce à des fixations qui incorporent des moyens élastiques sous forme de rondelles élastiques ou de blocs en matériau élastique. Ces moyens élastiques permettent d'amortir les efforts exercés par la cellule sur les fixations lors de la stabilisation de l'engin porteur et limitent les risques d'arrachement desdites fixations. La cellule, ses moyens de fixation, le plateau, l'engin porteur et les moyens de stabilisation ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier.Preferably, stabilizing means 56 (for example crutches) are provided at the four corners of the plate 55. Advantageously, the cell 54 is fixed on the plate 55 by means of fasteners which incorporate elastic means in the form of spring washers or blocks of elastic material. These resilient means serve to dampen the forces exerted by the cell on the fasteners during stabilization of the carrier and limit the risk of tearing said fasteners. The cell, its fixing means, the plate, the carrier and the stabilizing means are not further described because they are known to those skilled in the art.

La tourelle 36 comprend une couronne 58 solidaire du support 34 et une platine 60 montée pivotante par rapport à la couronne 58 selon le premier axe de rotation 38. La couronne 58 comprend une surface cylindrique intérieure 62 crantée, une surface cylindrique extérieure 64 coaxiale à la surface cylindrique intérieure 62 et une surface de contact 66 fixée au support 34.The turret 36 comprises a ring 58 integral with the support 34 and a plate 60 pivotally mounted relative to the ring 58 along the first axis of rotation 38. The ring 58 comprises an internal cylindrical surface 62 notched, an outer cylindrical surface 64 coaxial with the inner cylindrical surface 62 and a contact surface 66 fixed to the support 34.

La surface cylindrique extérieure 64 a un axe qui correspond au premier axe de rotation 38. La surface de contact 66 est perpendiculaire au premier axe de rotation 38. La platine 60 comprend un logement dans lequel vient se loger au moins partiellement la couronne 58, ledit logement comprenant une surface cylindrique intérieure 68 sensiblement coaxiale à la surface cylindrique extérieure 64 de la couronne. Des moyens de roulement (comme par exemple des billes) sont intercalés entre des chemins de roulement ménagés respectivement dans la surface cylindrique extérieure 64 de la couronne 58 et la surface cylindrique intérieure 68 de la platine 60.The outer cylindrical surface 64 has an axis corresponding to the first axis of rotation 38. The contact surface 66 is perpendicular to the first axis of rotation 38. The plate 60 comprises a housing in which the ring 58 is housed at least partially. housing comprising an inner cylindrical surface 68 substantially coaxial with the outer cylindrical surface 64 of the ring. Rolling means (such as for example balls) are interposed between raceways formed respectively in the outer cylindrical surface 64 of the ring gear 58 and the inner cylindrical surface 68 of the plate 60.

Bien entendu, le guidage entre la couronne et la platine n'est pas limité à ce mode de réalisation. La platine 60 comprend un orifice traversant pour permettre le passage d'un arbre de sortie d'une motorisation 70 fixée sur la platine 60. L'arbre de sortie comprend un pignon 72 qui engrène avec la surface cylindrique intérieure 62 crantée de la couronne 58. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces moyens de mise en rotation de la tourelle 36. La tourelle 36 comprend deux montant 74.1 et 74.2 parallèles et symétriques par 5 rapport à un plan médian contenant le premier axe de rotation 38. Les montants 74.1, 74.2 sont solidarisés à une première extrémité à la platine 60 et supportent au niveau de leurs secondes extrémités un axe sur lequel est montée de manière pivotante l'antenne 42 et qui matérialise le deuxième axe de rotation 44. Ainsi l'antenne peut pivoter dans un plan de pivotement perpendiculaire au 10 deuxième axe de rotation 44. En position repliée, l'antenne est orientée vers l'arrière de l'engin porteur (indiqué par la flèche AR). bans cette position, pour assurer une meilleure reprise des efforts, le deuxième axe de rotation 44 est décalé par rapport au premier axe de rotation 38 vers l'avant de l'engin porteur 30 (indiqué par la 15 flèche AV), comme illustré sur la figure 4. A cet effet, chaque montant 74.1 et 74.2 comprend une partie inférieure faiblement inclinée selon une première direction et une partie supérieure plus fortement inclinée selon la première direction, formant un angle de l'ordre de 55° de préférence par rapport au premier axe de rotation 38, de manière à ce 20 que le deuxième axe de rotation 44 soit disposé à l'opposé du panier 40 par rapport au premier axe de rotation 38. Comme illustré sur la figure 1, la partie inférieure a une hauteur sensiblement égale à celle d'une cellule et la partie supérieure est inclinée de manière à ce que le deuxième axe de rotation 44 soit disposé au-dessus de la cabine de l'engin porteur 30 lorsque le bras est en 25 position repliée. Pour assurer le pivotement de l'antenne 42 autour du deuxième axe de rotation 44, le bras comprend un premier actionneur 76 dont une première extrémité 78 est fixée sous l'antenne 42 et dont la seconde extrémité 80 est solidarisée à la tourelle 36 de manière décalée par rapport au deuxième axe de rotation 44. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 76 est hydraulique. Comme illustré sur la figure 5, la seconde extrémité 80 de l'actionneur 76 5 comprend un palier 81 monté pivotant sur un axe 82. Pour la suite de la description, on entend par palier tout logement de forme cylindrique susceptible de loger un axe, un arbre ou tout autre élément mâle cylindrique. Pour supporter l'axe 82, les montants 74.1 et 74.2 comprennent un premier jeu 10 de paliers 84, un pour chaque montant. Ce premier jeu de paliers est positionné sur les montants 74.1 et 74.2 de manière à optimiser la reprise des efforts lorsque l'engin porteur ne comprend pas de cellule. Il permet également de passer l'antenne sous l'horizontale pour accéder plus facilement au sol en l'absence de cellule. 15 Lorsque l'engin porteur comprend une cellule, le montage de l'axe 82 dans le premier jeu de paliers 84 ne convient pas car l'actionneur 76 interfère avec la cellule lorsque la tourelle 36 pivote. Selon une caractéristique de l'invention, les montants 74.1 et 74.2 comprennent un second jeu de paliers 86, un pour chaque montant. Ce second jeu de paliers 86 20 est décalé vers le haut par rapport au premier jeu de paliers 84. Ainsi, en présence d'une cellule sur le plateau, l'axe 82 est monté dans les paliers 86 du second jeu afin que l'actionneur 76 n'interfère plus avec la cellule lors du mouvement de pivotement de la tourelle 36 autour du premier axe de rotation 38. 25 Par conséquent, selon l'invention, la tourelle 36 comprend deux jeux de paliers pour supporter l'extrémité de l'actionneur 76 contrôlant le pivotement de l'antenne autour du deuxième axe de rotation 44. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer de tourelle lorsqu'une cellule est implantée sur le plateau 55 de l'engin porteur. Il suffit de modifier seulement le montage de l'axe 82, ce dernier étant monté dans les paliers 84 du premier jeu en l'absence de cellule et dans les paliers 86 du second jeu en présence d'une cellule. De préférence, la distance séparant le deuxième axe de rotation 44 et l'axe des 5 paliers 84 du premier jeu est sensiblement identique à celle séparant le deuxième axe de rotation 44 et l'axe des paliers 86 du second jeu. Les paliers 84 et 86 sont dimensionnés pour assurer la reprise des efforts. Cependant, dans la mesure où les paliers 86 ne sont pas positionnés de manière optimale pour la reprise des efforts, un renvoi d'effort 88 est intercalé entre 10 l'axe 82 et les paliers 84 du premier jeu pour transférer une partie des efforts vers lesdits paliers 84. Cette configuration permet de limiter les dimensions des paliers 86 du second jeu qui peuvent être identiques aux paliers 84 du premier jeu. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, le renvoi d'effort 88 15 comprend deux paliers 90 alignés, un palier 92 ainsi qu'un corps 94 qui relie les paliers 90 et 92 entre eux. Les paliers 90 sont écartés d'une certaine distance égale au jeu de fonctionnement près à la longueur du palier 81 prévu à l'extrémité de l'actionneur 76. Ainsi, l'axe 82 est monté dans le palier 81, dans les paliers 90 et dans les 20 paliers 86 prévus au niveau des montants 74.1, 74.2, les paliers 90 étant intercalés entre le palier 81 et les paliers 86. Le palier 92 du renvoi d'effort 88 a une longueur sensiblement égale à celle du palier 81 de l'actionneur 76. En complément du renvoi d'effort 88, un deuxième axe 96 est monté dans les 25 paliers 84 du premier jeu et dans le palier 92 du renvoi d'effort pour assurer la reprise des efforts entre le renvoi d'effort 88 et les paliers 84 du premier jeu. Pour assurer un meilleur guidage et limiter les mouvements des paliers selon une direction parallèle au deuxième axe de rotation 44, les montants 74.1 et 74.2 comprennent au niveau des faces orientées l'une vers l'autre des flasques 98 visant à réduire l'écartement entre les deux montants. Chaque flasque 98 s'étend au niveau de chaque montant dans des zones au niveau desquelles débouchent les paliers 84 du premier jeu et ne recouvre pas les zones au niveau desquelles débouchent les paliers 86 du second jeu. L'écartement entre les flasques 98 est sensiblement égal au jeu de fonctionnement près à la longueur des paliers 81 et 92. De même, l'épaisseur des flasques 98 notée e sur la figure 5 est sensiblement égale au jeu de fonctionnement près à la longueur d'un palier 90.Of course, the guidance between the ring and the plate is not limited to this embodiment. The plate 60 comprises a through hole to allow the passage of an output shaft of a motor 70 fixed on the plate 60. The output shaft comprises a pinion 72 which meshes with the internal cylindrical surface 62 notched of the ring 58 Of course, the invention is not limited to these means for rotating the turret 36. The turret 36 comprises two uprights 74.1 and 74.2 parallel and symmetrical with respect to a median plane containing the first axis of rotation 38 The uprights 74.1, 74.2 are secured at a first end to the plate 60 and support at their second ends an axis on which is pivotally mounted the antenna 42 and which materializes the second axis of rotation 44. Thus the The antenna can pivot in a pivoting plane perpendicular to the second axis of rotation 44. In the folded position, the antenna is oriented towards the rear of the carrier (indicated by the arrow AR). in this position, to ensure a better recovery of forces, the second axis of rotation 44 is offset relative to the first axis of rotation 38 towards the front of the carrier 30 (indicated by the arrow AV), as shown in FIG. To this end, each upright 74.1 and 74.2 comprises a lower portion slightly inclined in a first direction and an upper part more strongly inclined in the first direction, forming an angle of the order of 55 ° preferably with respect to the first axis of rotation 38, so that the second axis of rotation 44 is disposed opposite the basket 40 relative to the first axis of rotation 38. As illustrated in Figure 1, the lower portion has a height substantially equal to that of a cell and the upper part is inclined so that the second axis of rotation 44 is disposed above the cab of the carrier 30 when the arm is in the rear position. ied. To ensure the pivoting of the antenna 42 around the second axis of rotation 44, the arm comprises a first actuator 76 whose first end 78 is fixed under the antenna 42 and whose second end 80 is secured to the turret 36 offset from the second axis of rotation 44. According to one embodiment, the actuator 76 is hydraulic. As illustrated in FIG. 5, the second end 80 of the actuator 76 5 comprises a bearing 81 pivotally mounted on an axis 82. For the rest of the description, bearing is understood to mean any housing of cylindrical shape capable of accommodating an axis, a shaft or any other cylindrical male element. To support the axis 82, the uprights 74.1 and 74.2 comprise a first set of bearings 84, one for each amount. This first set of bearings is positioned on the uprights 74.1 and 74.2 so as to optimize the recovery of forces when the carrier does not include a cell. It also makes it possible to pass the antenna under the horizontal to reach more easily the ground in the absence of cell. When the carrier comprises a cell, the mounting of the shaft 82 in the first set of bearings 84 is not suitable because the actuator 76 interferes with the cell as the turret 36 pivots. According to a characteristic of the invention, the amounts 74.1 and 74.2 comprise a second set of bearings 86, one for each amount. This second set of bearings 86 is shifted upwards relative to the first set of bearings 84. Thus, in the presence of a cell on the plate, the axis 82 is mounted in the bearings 86 of the second set so that the The actuator 76 no longer interferes with the cell during pivoting movement of the turret 36 about the first axis of rotation 38. Therefore, according to the invention, the turret 36 includes two sets of bearings to support the end of the turret 36. actuator 76 controlling the pivoting of the antenna about the second axis of rotation 44. Thus, it is not necessary to change turret when a cell is located on the plate 55 of the carrier. It suffices to modify only the mounting of the axis 82, the latter being mounted in the bearings 84 of the first set in the absence of a cell and in the bearings 86 of the second set in the presence of a cell. Preferably, the distance between the second axis of rotation 44 and the axis of the bearings 84 of the first set is substantially identical to that between the second axis of rotation 44 and the axis of the bearings 86 of the second set. Bearings 84 and 86 are dimensioned to ensure the recovery of efforts. However, insofar as the bearings 86 are not positioned optimally for the recovery of forces, a force transfer 88 is interposed between the axis 82 and the bearings 84 of the first set to transfer part of the forces towards 84. This configuration makes it possible to limit the dimensions of the bearings 86 of the second set, which may be identical to the bearings 84 of the first set. According to an embodiment illustrated in FIG. 5, the force transfer 88 comprises two bearings 90 aligned, a bearing 92 and a body 94 which connects the bearings 90 and 92 therebetween. The bearings 90 are spaced a distance equal to the operating clearance close to the length of the bearing 81 provided at the end of the actuator 76. Thus, the shaft 82 is mounted in the bearing 81, in the bearings 90 and in the bearings 86 provided at the uprights 74.1, 74.2, the bearings 90 being interposed between the bearing 81 and the bearings 86. The bearing 92 of the force transfer 88 has a length substantially equal to that of the bearing 81 of the In addition to the force transfer 88, a second axis 96 is mounted in the bearings 84 of the first set and in the bearing 92 of the force transfer to ensure the recovery of forces between the force transfer 88 and the bearings 84 of the first set. To ensure better guidance and to limit the movements of the bearings in a direction parallel to the second axis of rotation 44, the uprights 74.1 and 74.2 comprise at the faces oriented towards each other of the flanges. 98 to reduce the spacing between the two amounts. Each flange 98 extends at the level of each upright in areas at which the bearings 84 of the first set open and does not cover the areas at which the bearings 86 of the second set open. The spacing between the flanges 98 is substantially equal to the operating clearance close to the length of the bearings 81 and 92. Similarly, the thickness of the flanges 98 denoted e in FIG. 5 is substantially equal to the operating clearance close to the length of a bearing 90.

Par jeu de fonctionnement près, on entend un jeu qui permet un mouvement de rotation relatif entre des pièces supportées par un même axe, tout en limitant les translations desdites pièces selon la direction de l'axe. Selon un mode de réalisation, l'antenne 42 et la potence 46 sont télescopiques. Ainsi, l'antenne et la potence comprennent au moins deux segments qui coulissent les uns dans les autres. Comme illustré sur les figures 6A et 6B, l'antenne 42 comprend un dernier segment 100 et la potence 46 comprend un premier segment 102 pivotant par rapport au dernier segment 100 autour du troisième axe de rotation 48 et un dernier segment 104 à l'extrémité duquel peut pivoter le panier 40 selon le quatrième axe de rotation 52. De préférence, les derniers segments 100 et 104 sont des profilés creux qui débouchent au niveau de leurs extrémités. Le bras comprend un deuxième actionneur 106 pour provoquer le pivotement de la potence 46 par rapport à l'antenne 42 selon le troisième axe de rotation 48 et 25 un troisième actionneur 108 pour provoquer le pivotement du panier 40 par rapport à la potence 46 selon le quatrième axe de rotation 52. Selon un mode de réalisation, les actionneurs sont hydrauliques.By operating clearance, means a clearance that allows a relative rotational movement between parts supported by the same axis, while limiting the translations of said parts in the direction of the axis. According to one embodiment, the antenna 42 and the bracket 46 are telescopic. Thus, the antenna and the bracket include at least two segments that slide into each other. As illustrated in FIGS. 6A and 6B, the antenna 42 comprises a last segment 100 and the bracket 46 comprises a first segment 102 pivoting with respect to the last segment 100 around the third axis of rotation 48 and a last segment 104 at the end which can pivot the basket 40 according to the fourth axis of rotation 52. Preferably, the last segments 100 and 104 are hollow sections which open at their ends. The arm comprises a second actuator 106 for causing pivoting of the bracket 46 relative to the antenna 42 along the third axis of rotation 48 and a third actuator 108 to cause the basket 40 to pivot relative to the bracket 46 according to FIG. fourth axis of rotation 52. According to one embodiment, the actuators are hydraulic.

Pour une plus grande compacité et une meilleure protection des actionneurs, ces derniers sont insérés dans les profilés creux des derniers segments 100 et 104. Concernant l'articulation entre l'antenne 42 et la potence 46, l'extrémité du dernier segment 100 de l'antenne comprend une chape 110 entre laquelle est insérée l'extrémité 112 de la potence. La chape 110 et l'extrémité 112 de la potence sont montées sur un axe 114 qui matérialise le troisième axe de rotation 48. L'articulation entre l'antenne 42 et la potence 46 comprend deux biellettes 116 et 118. La première biellette 116 comprend une première extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 120 par rapport à l'antenne 42 et une seconde extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 122 par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette 118, la première extrémité de la seconde biellette 118 étant pivotante par rapport à la potence 46 autour d'un axe de rotation 124.For greater compactness and better protection of the actuators, the latter are inserted into the hollow sections of the last segments 100 and 104. Concerning the articulation between the antenna 42 and the bracket 46, the end of the last segment 100 of the antenna comprises a cap 110 between which is inserted the end 112 of the gallows. The yoke 110 and the end 112 of the bracket are mounted on an axis 114 which materializes the third axis of rotation 48. The articulation between the antenna 42 and the bracket 46 comprises two links 116 and 118. The first link 116 comprises a first end pivoting about an axis of rotation 120 relative to the antenna 42 and a second end pivoting about an axis of rotation 122 relative to the second end of the second link 118, the first end of the second Rod 118 being pivotable relative to the bracket 46 about an axis of rotation 124.

L'actionneur 106 est inséré dans le dernier segment 100 de l'antenne et comprend un corps 126 et une tige 128 mobile par rapport au corps, l'extrémité du corps 126 opposée à la tige 128 étant pivotante par rapport à l'antenne 42 autour d'un axe de rotation 130. Selon une caractéristique de l'invention, l'extrémité de la tige 128 est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation 122 reliant les deux biellettes 116 et 118. De préférence, lorsque la tige 128 est à mi-course, comme illustré sur la figure 6B, les différents axes de rotation 120,122,124,130 sont implantés de manière à ce que la droite passant par les axes de rotation 130 et 124 est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les axes de rotation 120 et 122. Concernant l'articulation entre la potence 46 et le panier 40, l'extrémité du dernier segment 102 de la potence comprend une chape 132 entre laquelle est insérée une partie 134 du panier 140. La chape 32 et la partie 134 du panier sont montées sur un axe 136 qui matérialise le quatrième axe de rotation 52. L'articulation entre la potence 46 et le panier 40 comprend deux biellettes 138 et 140. La première biellette 138 comprend une première extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 142 par rapport à la potence 46 et une seconde extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 144 par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette 140, la première extrémité de la seconde biellette 140 étant pivotante par rapport au panier 40 autour d'un axe de rotation 146.The actuator 106 is inserted in the last segment 100 of the antenna and comprises a body 126 and a rod 128 movable relative to the body, the end of the body 126 opposite the rod 128 being pivotable relative to the antenna 42 around an axis of rotation 130. According to one characteristic of the invention, the end of the rod 128 is pivotally connected to the axis of rotation 122 connecting the two rods 116 and 118. Preferably, when the rod 128 is halfway, as illustrated in Figure 6B, the various axes of rotation 120,122,124,130 are located so that the line passing through the axes of rotation 130 and 124 is approximately perpendicular to the line passing through the axes of rotation 120 and 122. Concerning the articulation between the bracket 46 and the basket 40, the end of the last segment 102 of the bracket includes a yoke 132 between which is inserted a portion 134 of the basket 140. The yoke 32 and the part 134 of basket r are mounted on an axis 136 which materializes the fourth axis of rotation 52. The articulation between the bracket 46 and the basket 40 comprises two links 138 and 140. The first link 138 comprises a first end pivoting about an axis of rotation 142 relative to the bracket 46 and a second end pivoting about an axis of rotation 144 relative to the second end of the second link 140, the first end of the second link 140 being pivotable relative to the basket 40 around an axis of rotation 146.

Le troisième actionneur 108 est inséré dans le dernier segment 102 de la potence et comprend un corps 148 et une tige 150 mobile par rapport au corps, l'extrémité du corps 148 opposée à la tige 150 étant pivotante par rapport à la potence 46 autour d'un axe de rotation 152. Selon une caractéristique de l'invention, l'extrémité de la tige 150 est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation 144 reliant les deux biellettes 138 et 140. De préférence, lorsque la tige 150 est à mi-course, comme illustré sur la figure 6B, les différents axes de rotation 142,144,146,152 sont implantés de manière à ce que la droite passant par les axes de rotation 152 et 146 est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les axes de rotation 142 et 144. Selon une caractéristique importante de l'invention, la plateforme comprend au moins deux éléments (antenne/potence ou potence/panier) reliés par une articulation qui comprend un premier axe de pivotement assurant une liaison pivotante entre les deux éléments. L'articulation comprend également deux biellettes, une première biellette dont une première extrémité est montée pivotante par rapport au premier élément autour d'un premier axe de rotation et dont la seconde extrémité est montée pivotante par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette autour d'un deuxième axe de rotation, la première extrémité de la seconde biellette étant montée pivotante par rapport au second élément autour d'un troisième axe de rotation. L'articulation comprend également un actionneur dont une première extrémité est reliée de manière pivotante au premier élément autour d'un quatrième axe de rotation et dont la seconde extrémité est reliée de manière pivotante au deuxième axe de rotation. De préférence, lorsque l'actionneur est à mi-course, la droite passant par les troisième et quatrième axes de rotation est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les premier et deuxième axes de rotation.The third actuator 108 is inserted in the last segment 102 of the bracket and comprises a body 148 and a rod 150 movable relative to the body, the end of the body 148 opposite the rod 150 being pivotable relative to the bracket 46 around the An axis of rotation 152. According to a feature of the invention, the end of the rod 150 is pivotally connected to the axis of rotation 144 connecting the two links 138 and 140. Preferably, when the rod 150 is halfway, as illustrated in FIG. 6B, the various axes of rotation 142, 144, 146, 152 are located so that the straight line passing through the axes of rotation 152 and 146 is approximately perpendicular to the straight line passing through the axes of rotation 142 and 144. According to an important characteristic of the invention, the platform comprises at least two elements (antenna / bracket or bracket / basket) connected by a hinge which comprises a first pivot axis ensuring a no pivotal connection between the two elements. The joint also comprises two links, a first link having a first end pivotally mounted relative to the first element about a first axis of rotation and whose second end is pivotally mounted relative to the second end of the second link around a second axis of rotation, the first end of the second link being pivotally mounted relative to the second element about a third axis of rotation. The joint also comprises an actuator whose first end is pivotally connected to the first element about a fourth axis of rotation and whose second end is pivotally connected to the second axis of rotation. Preferably, when the actuator is halfway, the line passing through the third and fourth axes of rotation is approximately perpendicular to the straight line passing through the first and second axes of rotation.

Selon les cas, cette configuration peut s'adapter à l'articulation entre la potence et l'antenne et/ou entre la potence et le panier. Même si la présente description ne mentionne que deux biellettes, une articulation peut comprendre plusieurs jeux de deux biellettes, chaque jeu de deux biellettes étant agencé de la même manière dans des plans différents perpendiculaires aux axes de rotation. Comme illustré sur la figure 7, le mouvement angulaire de la potence ou du panier qui correspond à la courbe 154 est approximativement linéaire et proportionnel à la course de la tige de l'actionneur qui correspond à la droite 156. Ainsi, selon la configuration, à partir d'une articulation simple ne comprenant que deux biellettes (ou plusieurs jeux de deux biellettes), la synchronisation des différents mouvements de pivotement est simplifiée dans la mesure où ces différents mouvements angulaires sont sensiblement proportionnels à la course des actionneurs sur l'ensemble de la plage de pivotement. Selon une autre particularité de l'invention, l'engin porteur 30 comprend un socle 25 de réception 158 également appelé reposoir contre lequel peut prendre appui le panier 40 lorsque le bras est en position repliée lors des phases de transport, illustré sur les figures 8 et 9. Selon un mode de réalisation, le socle de réception 158 est fixé sur le plateau.Depending on the case, this configuration can adapt to the articulation between the stem and the antenna and / or between the stem and the basket. Although the present description mentions only two links, a joint may comprise several sets of two links, each set of two links being arranged in the same way in different planes perpendicular to the axes of rotation. As illustrated in FIG. 7, the angular movement of the stem or of the basket which corresponds to the curve 154 is approximately linear and proportional to the stroke of the rod of the actuator which corresponds to the straight line 156. Thus, according to the configuration, from a simple joint comprising only two rods (or several sets of two rods), the synchronization of the various pivoting movements is simplified insofar as these different angular movements are substantially proportional to the actuator stroke on the assembly of the swivel range. According to another particularity of the invention, the carrier machine 30 comprises a receiving base 158 also called a seat against which can support the basket 40 when the arm is in the folded position during the transport phases, illustrated in FIGS. and 9. According to one embodiment, the receiving pedestal 158 is fixed on the tray.

Le reposoir 185 comprend un châssis 160 et une plaque 162 mobile par rapport au châssis contre laquelle peut prendre appui le panier ou tout autre partie du bras. Le panier sera privilégié dans la mesure où c'est l'élément le plus éloigné du deuxième axe de rotation 44.The repository 185 comprises a frame 160 and a plate 162 movable relative to the frame against which can support the basket or any other part of the arm. The basket will be privileged insofar as it is the element furthest from the second axis of rotation 44.

Le reposoir 158 comprend des moyens de rappel 164 qui tendent à s'opposer aux mouvements de la plaque mobile 162 lorsque le panier ou toute autre partie du bras exerce un effort sur ladite plaque. Selon un agencement, le panier 40 tend à exercer un effort vers le bas à l'encontre de la plaque 162 et les moyens de rappel 164 exercent un effort vers le haut à l'encontre de l'effort exercé par le panier 40. Selon un mode de réalisation, le châssis 160 comprend un fond 166 fixé sur le plateau, carré ou rectangulaire, et deux ailes 168, 168' qui forment avec le fond un U. Une traverse 170 relie les deux ailes 168, 168'. La plaque 162 peut pivoter par rapport à la traverse 170 selon un axe de rotation 172 (par exemple par deux charnières 174). Lorsque le panier n'est pas en contact avec la plaque 162, cette dernière est parallèle au fond. Les moyens de rappel 164 sont intercalés entre le fond 166 et la plaque 162 et tendent à écarter la plaque 162 du fond 166. Selon un mode de réalisation, ils se 20 présentent sous la forme d'un bloc en élastomère. Avantageusement, au moins un taquet 176 permet de limiter la rotation de la plaque 162 afin qu'elle reste en position sensiblement horizontale, parallèle au fond. Selon un mode de réalisation, le reposoir 158 comprend deux taquets 176 disposés de part et d'autre des charnières 174. 25 Selon une implantation privilégiée, l'axe de rotation 172 est perpendiculaire à la direction du bras lorsque ce dernier est en position repliée et la plaque 162 est disposée à l'opposé de la tourelle par rapport audit axe de rotation 172.The reel 158 includes biasing means 164 which tend to oppose the movements of the movable plate 162 when the basket or any other part of the arm exerts a force on said plate. According to one arrangement, the basket 40 tends to exert a downward force against the plate 162 and the return means 164 exert an upward force against the force exerted by the basket 40. one embodiment, the chassis 160 comprises a bottom 166 fixed to the square or rectangular plate, and two wings 168, 168 'which form with the bottom a U. A cross member 170 connects the two wings 168, 168'. The plate 162 can pivot relative to the cross member 170 along an axis of rotation 172 (for example by two hinges 174). When the basket is not in contact with the plate 162, the latter is parallel to the bottom. The return means 164 are interposed between the bottom 166 and the plate 162 and tend to separate the plate 162 from the bottom 166. According to one embodiment, they are in the form of an elastomer block. Advantageously, at least one tab 176 makes it possible to limit the rotation of the plate 162 so that it remains in a substantially horizontal position parallel to the bottom. According to one embodiment, the reel 158 comprises two tabs 176 disposed on either side of the hinges 174. In a preferred location, the axis of rotation 172 is perpendicular to the direction of the arm when the latter is in the folded position. and the plate 162 is disposed opposite the turret with respect to said axis of rotation 172.

De préférence, des moyens de centrage sont prévus au-dessus et de part et d'autre de la plaque 162 afin de guider la partie du panier susceptible d'être en contact avec la plaque 162. Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage comprennent deux pans inclinés 178, 178' qui forment un V et dont les bords inférieurs sont en contact avec les bords supérieurs des ailes 168, 168'. Le reposoir 158 permet de limiter les mouvements du panier lors du transport. Ainsi, lorsque le bras est replié pour les phases de transport, le panier 40 est positionné de manière à venir en contact avec la plaque 162 et à exercer un effort à l'encontre des moyens de rappel 164. Ainsi, au repos, le panier 40 est en appui contre la plaque 162 et immobilisé du fait qu'il exerce un effort sur ladite plaque 162 à l'encontre des moyens de rappel 164. Avantageusement, le reposoir 158 comprend un moyen pour détecter si le panier est en appui contre la plaque 162, l'effort exercé sur la plaque 162 ou le 15 mouvement de la plaque 162 devant être supérieur à un certain seuil pour être sûr que le panier soit parfaitement immobilisé lors du transport. Selon un mode de réalisation, ce moyen de détection se présente sous la forme d'un contacteur, décalé par rapport à l'axe de rotation 172 contre lequel peut prendre appui la plaque 162 lorsqu'elle se translate vers le bas en raison de 20 l'effort exercé par le panier 40. Ainsi, dès que la plaque 162 vient en contact avec le contacteur, le mouvement du panier est arrêté. Selon une configuration, l'articulation entre la potence et le panier peut autoriser un mouvement de pivotement autour d'un axe de rotation 25 perpendiculaire au quatrième axe de rotation 52. Ce mouvement peut permettre de modifier l'inclinaison du fond du panier lorsque par exemple l'engin porteur est positionné sur un terrain avec un dévers. bans ce cas, le reposoir 158 comprend avantageusement deux moyens de détection 180, 180' décalés en hauteur, le premier moyen de détection 180 déclenchant une opération de correction de l'inclinaison du panier, le deuxième moyen de détection 180' déclenchant l'arrêt des mouvements, et éventuellement d'autres actions (par exemple l'autorisation de rétracter les moyens de stabilisation, de partir avec l'engin porteur,...). Chaque moyen de détection se présente sous la forme d'un contacteur. Selon un mode de réalisation, ces moyens de détection 180, 180' sont décalés selon la direction de l'axe de rotation 172. Ainsi, la plaque 162 vient en contact 10 avec un premier capteur 180 puis avec un second capteur 180'. Ces deux contacteurs sont susceptibles de transmettre chacun un signal à un contrôleur chargé du contrôle et de la commande des mouvements des différents éléments du bras. Le principe de fonctionnement pour corriger l'inclinaison du fond du panier est le 15 suivant : Lorsque la plaque 162 vient en contact avec le premier contacteur 180, ce dernier transmet un signal au contrôleur. A réception de ce signal, ce dernier commande le pivotement du panier 40 afin que le fond de ce dernier soit approximativement parallèle au plateau. A cet effet, le contrôleur utilise des 20 données relatives à l'inclinaison du fond du panier et du plateau fournies respectivement par des inclinomètres solidaires respectivement du panier et du plateau. Lorsque le fond du panier est parallèle au plateau, le contrôleur provoque la descente du panier jusqu'à ce que la plaque 162 vienne en contact avec le second 25 contacteur 180' qui commande alors l'arrêt des mouvements. Le panier est ainsi parfaitement positionné et immobilisé pour la phase de transport.Preferably, centering means are provided above and on either side of the plate 162 to guide the portion of the basket that can be in contact with the plate 162. According to one embodiment, the means for guidance comprise two inclined faces 178, 178 'which form a V and whose lower edges are in contact with the upper edges of the wings 168, 168'. The repository 158 limits the movements of the basket during transport. Thus, when the arm is folded for the transport phases, the basket 40 is positioned to come into contact with the plate 162 and exert a force against the return means 164. Thus, at rest, the basket 40 is in abutment against the plate 162 and immobilized because it exerts a force on said plate 162 against the return means 164. Advantageously, the reel 158 comprises means for detecting whether the basket bears against the plate 162, the force exerted on the plate 162 or the movement of the plate 162 to be greater than a certain threshold to be sure that the basket is perfectly immobilized during transport. According to one embodiment, this detection means is in the form of a contactor, offset from the axis of rotation 172 against which the plate 162 can bear when it is translated downwards because of the force exerted by the basket 40. Thus, as soon as the plate 162 comes into contact with the contactor, the movement of the basket is stopped. According to one configuration, the articulation between the stem and the basket may allow a pivoting movement about an axis of rotation perpendicular to the fourth axis of rotation 52. This movement may make it possible to modify the inclination of the bottom of the basket when, by example the carrier is positioned on a terrain with a slope. in this case, the reef 158 advantageously comprises two detection means 180, 180 'offset in height, the first detecting means 180 triggering a correction operation of the inclination of the basket, the second detecting means 180' triggering the stop movements, and possibly other actions (for example the authorization to retract the stabilization means, to leave with the carrier, ...). Each detection means is in the form of a contactor. According to one embodiment, these detection means 180, 180 'are offset in the direction of the axis of rotation 172. Thus, the plate 162 comes into contact with a first sensor 180 and then with a second sensor 180'. These two contactors may each transmit a signal to a controller responsible for controlling and controlling the movements of the various elements of the arm. The operating principle for correcting the inclination of the bottom of the basket is as follows: When the plate 162 comes into contact with the first contactor 180, the latter transmits a signal to the controller. On receipt of this signal, the latter controls the pivoting of the basket 40 so that the bottom of the latter is approximately parallel to the plate. For this purpose, the controller uses data relating to the inclination of the bottom of the basket and the plate respectively provided by integral inclinometers respectively of the basket and the plate. When the bottom of the basket is parallel to the plate, the controller causes the basket to descend until the plate 162 comes into contact with the second switch 180 'which then controls the stopping of the movements. The basket is thus perfectly positioned and immobilized for the transport phase.

Claims

REVENDICATIONS1. A personnel lifting platform comprising a turret (36) movable with respect to a plate (55) along a first axis of rotation (38), an arm whose first end is pivotable relative to the turret (36) and whose other end supports a basket (40), characterized in that it comprises a recess (158) which comprises a movable plate (162) against which can support the basket (40) or any other part of the arm when the arm is in the folded position, and return means (164) which tend to oppose the movements of the movable plate (162) when the basket or any other part of the arm exerts a force on said plate.

2. Platform according to claim 1, characterized in that the reel comprises a frame (160) fixed on the plate and in that the basket (40) tends to exert a downward force against the plate (162). ) while the return means (164) exert an upward force against the force exerted by the basket (40).

3. Platform according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (162) is pivotable relative to an axis of rotation (172).

4. Platform according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (172) is perpendicular to the direction of the arm when the latter is in the folded position and in that the plate (162) is arranged opposite the the turret relative to said axis of rotation (172).

5. Platform according to claim 3 or 4, characterized in that the repository (158) comprises at least one tab (176) for limiting the rotation of the plate (162).

6. Platform according to one of the preceding claims, characterized in that the return means (164) are in the form of an elastomeric block.

7. Platform according to one of the preceding claims, characterized in that the repository (158) comprises guide means.

8. Platform according to one of the preceding claims, characterized in that the repository (158) comprises means for detecting whether the basket bears against the plate (162), the force exerted on the plate (162) or the movement of the plate (162) to be greater than a certain threshold to be sure that the basket is perfectly immobilized during transport.

9. Platform according to claim 8, characterized in that it comprises two detection means (180, 180 ') offset in height, the first detection means (180) triggering an operation of correction of the inclination of the basket, the second detection means (180 ') triggering the stop of the movements.