FR2811252A1 - Transport container for stamped sheet metal parts comprises carrying structure with access face and parts support rack on which supports are fixed - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un conteneur de transport de pièces en tôleThe present invention relates to a container for transporting sheet metal parts
emboutie ou de façon plus générale d'une pièce mince non plane, notamment de pièces stamped or more generally of a thin non-planar part, in particular of parts
de carrosserie automobile.automotive body shop.
La manutention et le transport de pièces en tôle emboutie a toujours présenté des difficultés, en raison de la forme et de la structure de telles pièces, qui ne peuvent bien souvent être empilées, ou qui ne peuvent se poser sur un de leurs coins ou une de leurs arêtes du fait The handling and transport of stamped sheet metal parts has always presented difficulties, due to the shape and structure of such parts, which very often cannot be stacked, or which cannot land on one of their corners or a of their edges due
de leur manque de rigidité.of their lack of rigidity.
On connait depuis longtemps des moyens de conditionnement de telles pièces sous la forme d'un râtelier équipé de supports sur lesquels on vient placer les pièces. Ces supports maintiennent les pièces en place sur le râtelier, en les espacant régulièrement. Ce râtelier Means for packaging such parts have long been known in the form of a rack fitted with supports on which the parts are placed. These supports hold the parts in place on the rack, spacing them regularly. This rack
est très souvent monté sur une structure porteuse, elle- is very often mounted on a supporting structure,
même fixée sur un socle, formant ainsi un conteneur qui peut être acheminé du lieu de fabrication des pièces jusqu'au lieu de montage par exemple. Ce conteneur peut être pourvu de panneaux latéraux ou de bâches, ou encore even fixed on a base, thus forming a container which can be transported from the place of manufacture of the parts to the place of assembly for example. This container can be fitted with side panels or tarpaulins, or
être laissé découvert.be left uncovered.
Le problème souvent rencontré est que la forme même des pièces ne permet pas de remplir efficacement le volume interne du conteneur, sauf à pouvoir charger le conteneur selon deux faces d'accès contiguës ou non. Ceci se révèle très peu pratique pour le chargement et le déchargement du conteneur, du fait que les moyens (humains ou automatisés) mis en ouvre pour ces opérations n'ont en général accès The problem often encountered is that the very shape of the parts does not allow the internal volume of the container to be filled effectively, unless the container can be loaded according to two contiguous or non-contiguous access faces. This proves to be very impractical for loading and unloading of the container, since the means (human or automated) implemented for these operations generally have no access
qu'à un côté du conteneur.to one side of the container.
On peut bien sûr envisager de retourner le conteneur lors des opérations de chargement/déchargement, mais outre le temps perdu à cette manoeuvre, ce procédé exige de modifier les lignes de production existantes pour les équiper d'un moyen de rotation du conteneur, à supposer que l'espace nécessaire à la manoeuvre de rtt n soit disponible. Cette disposition se révèle donc peu satisfaisant. On se contente donc bien souvent de conteneurs dont le volume interne n'est que très partiellement occupé par les pièces à transporter, ce qui n'est pas économiquement satisfaisant. Par ailleurs, si on cherche à optimiser le remplissage du conteneur, on se heurte rapidement à des opérations de chargement/déchargement difficiles, pénibles We can of course consider returning the container during loading / unloading operations, but in addition to the time lost in this maneuver, this process requires modifying the existing production lines to equip them with a means of rotating the container, assuming that the space required for the rtt n maneuver is available. This provision therefore appears unsatisfactory. We are therefore often satisfied with containers whose internal volume is only very partially occupied by the parts to be transported, which is not economically satisfactory. Furthermore, if we seek to optimize the filling of the container, we quickly come up against difficult, painful loading / unloading operations.
pour le personnel et source d'accidents. for personnel and source of accidents.
Le problème posé est donc de trouver un moyen pour remplir le volume interne du conteneur du maximum de pièces à transporter, permettant le chargement ou le déchargement The problem is therefore to find a way to fill the internal volume of the container with the maximum number of parts to be transported, allowing loading or unloading.
par une seule face, avec un accès aisé aux pièces. from one side, with easy access to the rooms.
La présente invention vise à résoudre le problème posé, en prévoyant un conteneur de transport de pièces en tôle emboutie, comportant une structure porteuse de forme sensiblement parallélépipédique présentant une face d'accès, portant au moins un râtelier de supports des pièces s'étendant parallèlement à la face d'accès. Le ou les râteliers portent une série de supports permettant le guidage des pièces lors de leur mise en place sur les râteliers, ainsi que leur support lorsque qu'elles sont positionnées. Avantageusement, l'un au moins de ces râteliers est mobile par rapport à la structure porteuse, entre deux positions stables, dont l'une est au moins partiellement extérieure et l'autre intérieure à la dite structure, suivant une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la The present invention aims to solve the problem posed, by providing a container for transporting stamped sheet metal parts, comprising a support structure of substantially parallelepiped shape having an access face, carrying at least one rack of supports for the parts extending parallel at the access face. The rack or racks carry a series of supports allowing the guiding of the parts during their positioning on the racks, as well as their support when they are positioned. Advantageously, at least one of these racks is movable relative to the carrying structure, between two stable positions, one of which is at least partially external and the other internal to said structure, along a trajectory substantially perpendicular to the
face d'accès.access face.
On pourra profiter de la mobilité de ce râtelier pour par exemple le charger de pièces à l'extérieur du conteneur, donc avec une grand liberté d'accès à chaque support, puis le ramener à l'intérieur du conteneur. Ou encore, on pourra manoeuvrer un râtelier chargé ou non pour We can take advantage of the mobility of this rack to, for example, load parts outside the container, so with great freedom of access to each support, then bring it back inside the container. Or, we can maneuver a rack loaded or not to
permettre l'accès à un a utlier.allow access to a utlier.
Avantageusement, avec par exemple deux râteliers mobiles, ceux-ci sont disposés dans la structure porteuse de telle façon que les volumes occupés par leurs chargements respectifs en pièces s'inscrivent dans le volume interne du conteneur lorsqu'ils sont ramenés en Advantageously, with for example two mobile racks, these are arranged in the carrying structure so that the volumes occupied by their respective loadings in pieces fit into the internal volume of the container when they are brought back in
position intérieure.interior position.
Le nombre et la disposition astucieuse des râteliers, fonction de la forme des pièces, seront prévus pour faire en sorte de stocker un maximum de pièces en l'espace interne de la structure porteuse, tout en permettant le chargement et le déchargement des pièces par la face d'accès du conteneur, par exemple en jouant sur la complémentarité des volumes des pièces portées par chaque râtelier, ou en faisant en sorte que les pièces portées par The number and clever arrangement of racks, depending on the shape of the parts, will be provided to ensure that a maximum number of parts are stored in the internal space of the supporting structure, while allowing the loading and unloading of parts by the access face of the container, for example by adjusting the complementarity of the volumes of the parts carried by each rack, or by ensuring that the parts carried by
les différents râteliers soient stockées en quinconce. the different racks are staggered.
Selon un mode de réalisation particulier, ces râteliers sont articulés sur la structure porteuse, selon un axe de rotation sensiblement parallèle à la face d'accès. Le mouvement pourra être plus complexe, associant des rotations à des translations. Par exemple, on peut envisager des râteliers coulissant sur des rails solidaires de la structure porteuse, ou encore des râteliers pourvus à leurs extrémités d'embiellages formant un polygone déformable. Le mouvement des râteliers pourra également According to a particular embodiment, these racks are articulated on the support structure, according to an axis of rotation substantially parallel to the access face. The movement could be more complex, associating rotations with translations. For example, it is possible to envisage racks sliding on rails integral with the carrying structure, or else racks provided at their ends with connecting rods forming a deformable polygon. The rack movement can also
être motorisé.be motorized.
On pourra prévoir que l'un des râteliers soit fixé à la structure porteuse, si sa mobilité n'est pas nécessaire pour le chargement ou le déchargement des Provision may be made for one of the racks to be fixed to the carrying structure, if its mobility is not necessary for loading or unloading the
pièces.rooms.
De préférence, les râteliers destinés à être manoeuvrés chargés sont équipés d'un dispositif de compensation des efforts résistants ou favorables au mouvement de ceux-ci entre les positions extérieure et Preferably, the racks intended to be maneuvered loaded are equipped with a device for compensating the forces which are resistant or favorable to the movement thereof between the external positions and
intérieure.interior.
Cet effort résistant est principalement dû au poids du râtelier chargé ou non de pièces, qui en rend difficile la manoeuvre par un opérateur. Pour améliorer l'ergonomie et la sécurité du poste de travail, un système de compensation est prévu, par exemple sous la forme d'un mécanisme d'assistance à ressorts, capable de compenser l'effet du This resistant effort is mainly due to the weight of the rack loaded or not with parts, which makes it difficult for an operator to maneuver it. To improve the ergonomics and safety of the workstation, a compensation system is provided, for example in the form of a spring assistance mechanism, capable of compensating for the effect of the
poids du râtelier chargé ou déchargé. weight of rack loaded or unloaded.
En outre, les râteliers sont équipés d'un moyen d'amortissement du mouvement entre les positions extérieure et intérieure, permettant d'une part de contrôler la vitesse de râtelier en cours de manoeuvre, et d'autre part d'éviter un choc brutal lorsque le râtelier arrive dans l'une des deux positions. Il peut s'agir par exemple d'un In addition, the racks are equipped with a means of damping the movement between the external and internal positions, making it possible on the one hand to control the speed of the rack during maneuver, and on the other hand to avoid a brutal shock when the rack reaches one of the two positions. It can for example be a
amortisseur à gaz.gas shock absorber.
Avantageusement, un moyen de blocage du râtelier dans l'une ou les deux positions d'arrêt est prévu, pour sécuriser les opérations de chargement/déchargement, ou encore pour immobiliser le râtelier à l'intérieur de la Advantageously, a means for locking the rack in one or both of the stop positions is provided, to secure the loading / unloading operations, or even to immobilize the rack inside the
structure lors du transport.structure during transport.
Il peut s'agir par exemple d'une broche d'arrêt s'enfilant dans un orifice pratiqué dans le râtelier et un dans un second pratiqué dans la structure porteuse, ou encore d'un blocage par alignement de deux bielles dont l'une est reliée à la structure porteuse et l'autre au râtelier. Ou encore, on munira le râtelier d'une bielle articulée présentant une lumière longitudinale dans laquelle vient coulisser un doigt solidaire de la structure. Les moyens de compensation, d'amortissement et de blocage pourront bien sûr être combinés en un ou plusieurs dispositifs. Les râteliers pourront être manoeuvrés indépendamment, pour faciliter les opérations de chargement/déchargement. On peut aussi prévoir des liaisons cinématiques permanentes entre les râteliers. Dans une variante, ces liaisons sont débrayables pour autoriser la It can be, for example, a stop pin threading into an orifice made in the rack and one in a second made in the support structure, or else a blocking by alignment of two connecting rods, one of which is connected to the supporting structure and the other to the rack. Alternatively, the rack will be provided with an articulated connecting rod having a longitudinal lumen in which a finger integral with the structure slides. The means of compensation, damping and blocking can of course be combined into one or more devices. The racks can be operated independently, to facilitate loading / unloading operations. It is also possible to provide permanent kinematic connections between the racks. Alternatively, these connections are disengageable to allow the
manoeuvre de chaque râtelier indépendamment des autres. maneuvering of each rack independently of the others.
De préférence, les râteliers sont équipés d'un moyen de maintien des pièces sur les supports, destinés à sécuriser la manoeuvre desdits râteliers entre les positions extérieure et intérieure lorsqu'ils sont chargés, ou encore d'immobiliser les pièces à l'intérieur du conteneur pendant son transport. Ce moyen peut prendre la forme d'un pêne escamotable monté sur chaque support qui s'efface lors de la mise en place de la pièce, pour ensuite emprisonner la pièce contre le support une fois celle-ci en position, Preferably, the racks are equipped with a means for holding the parts on the supports, intended to secure the operation of said racks between the external and internal positions when they are loaded, or even to immobilize the parts inside the container during transport. This means can take the form of a retractable bolt mounted on each support which disappears when the part is put in place, to then trap the part against the support once it is in position,
grâce à l'action d'un ressort.thanks to the action of a spring.
D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of
l'invention ressortiront à la lecture de la description des the invention will emerge on reading the description of
figures annexées, illustrant un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue extérieure en perspective du conteneur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du même conteneur avec les râteliers repliés en position intérieure, - la figure 3 est une vue de côté du même conteneur avec les râteliers déployés en position extérieure, - la figure 4 est une vue d'un support équipé d'un appended figures, illustrating a particular nonlimiting embodiment of the invention, among which - FIG. 1 is an external perspective view of the container according to the invention, - FIG. 2 is a side view of the same container with the racks folded in the internal position, - Figure 3 is a side view of the same container with the racks deployed in the external position, - Figure 4 is a view of a support equipped with a
moyen d'immobilisation de la pièce. means of immobilizing the part.
En référence à la figure 1, le conteneur est formé d'une structure porteuse 1 faite par exemple d'une armature métallique soudée, matérialisant un parallélépipède dont une face 2 est la face d'accès pour le chargement et le déchargement des pièces. Cette face 2 est la face du conteneur contenue dans le plan P figuré. Cette structure est fixée sur un socle 3 et peut, par son intermédiaire, être transportée Un râtelier inférieur 4 est fait d'une partie élancée 5 portant une série de supports 11; cette partie élancée 5 est pourvue à ses deux extrémités de bras 6 et 7 recevant les pivots 8 et 9 qui articulent le râtelier 4 sur la structure porteuse 1 selon l'axe 10 défini par les Referring to Figure 1, the container is formed of a supporting structure 1 made for example of a welded metal frame, materializing a parallelepiped, one face 2 of which is the access face for loading and unloading of the parts. This face 2 is the face of the container contained in the figured plane P. This structure is fixed on a base 3 and can, through it, be transported. A lower rack 4 is made of a slender part 5 carrying a series of supports 11; this slender part 5 is provided at its two ends of arms 6 and 7 receiving the pivots 8 and 9 which articulate the rack 4 on the carrying structure 1 along the axis 10 defined by the
pivots 8 et 9.pivots 8 and 9.
De même, un râtelier supérieur 33 est fait d'une partie élancée 20 portant une série de supports 27; cette partie élancée 20 est pourvue à ses deux extrémités de bras 21 et 22 recevant les pivots 29 et 30 qui articulent le râtelier 33 sur la structure porteuse 1 selon l'axe 26 défini par les pivots 29 et 30. Ce râtelier est en outre Similarly, an upper rack 33 is made of a slender part 20 carrying a series of supports 27; this slender part 20 is provided at its two ends of arms 21 and 22 receiving the pivots 29 and 30 which articulate the rack 33 on the support structure 1 along the axis 26 defined by the pivots 29 and 30. This rack is furthermore
équipé d'une poignée 28 pour en faciliter la manoeuvre. equipped with a handle 28 to facilitate maneuvering.
Le râtelier inférieur 4 est muni d'un dispositif de compensation des efforts consistant en une paire de ressorts 12,13 articulés sur râtelier 4 d'une part et sur The lower rack 4 is provided with a force compensation device consisting of a pair of springs 12, 13 articulated on the rack 4 on the one hand and on
la structure porteuse 1 d'autre part. the supporting structure 1 on the other hand.
Par ailleurs, ce râtelier inférieur 4 est équipé d'un dispositif d'immobilisation consistant en une bielle 14 comportant une lumière longitudinale dans laquelle coulisse un doigt 34 lié à la structure porteuse 1, et dont la course maximale dans le jour de la bielle définit la position extérieure du râtelier inférieur 4. La position intérieure du râtelier inférieur 4 peut être quant à elle définie par la butée d'un élément de ce râtelier 4 sur un obstacle non représenté solidaire de la structure porteuse 1. Elle peut aussi être définie par la butée du doigt 34 dans la lumière longitudinale de la bielle 14, dans une position symétrique à la position extérieure par rapport à Furthermore, this lower rack 4 is equipped with an immobilization device consisting of a connecting rod 14 comprising a longitudinal slot in which slides a finger 34 linked to the carrying structure 1, and whose maximum stroke in the day of the connecting rod defines the external position of the lower rack 4. The internal position of the lower rack 4 can be defined by the stop of an element of this rack 4 on an obstacle (not shown) secured to the supporting structure 1. It can also be defined by the stop of the finger 34 in the longitudinal lumen of the connecting rod 14, in a position symmetrical to the external position relative to
un plan contenant l'axe 10 et le doigt 34. a plane containing the axis 10 and the finger 34.
Le râtelier supérieur 33 est équipé d'un dispositif d'amortissement, en l'occurrence un amortisseur à gaz 24, The upper rack 33 is equipped with a damping device, in this case a gas shock absorber 24,
installé entre le râtelier 33 et la structure porteuse 1. installed between the rack 33 and the supporting structure 1.
Sur la figure 2, on distingue les râteliers 4 et 33 en position extérieure. Le râtelier inférieur 4 est chargé de pièces en tôle emboutie, qui prennent chacune appui sur un supports 11, sur lequel est fixé un dispositif de maintien 31 es pièces en tôle. La position extérieure de ce râtelier inférieur 4 est définie par la coopération du jour de la bielle 14 avec un doigt de la structure porteuse 1. Le râtelier inférieur 4 est chargé dans la position représentée sur cette figure, puis est replié en position inférieure. On ramène alors le râtelier supérieur 33 grâce à la poignée 28 de la position extérieure représentée sur la figure à sa position intérieure au conteneur. C'est dans cette position qu'il est chargé de pièces en tôles. La position extérieure du râtelier supérieur 33 est défini par la butée interne en extension de l'amortisseur à gaz 25, tandis que sa position intérieur pourra être définie par la butée d'un élément de ce râtelier 33 sur un doigt 34 solidaire de la structure porteuse 1 Les supports 11 et 27 ont une morphologie adaptée à la pièce à transporter, et sont constitués d'une armature, par exemple formée en fil métallique, pouvant se fixer sur les partie élancées 5 et 20 des râteliers. Ces supports sont équipés d'un moyen de maintien 31,32, In Figure 2, there are racks 4 and 33 in the external position. The lower rack 4 is loaded with stamped sheet metal parts, which are each supported on a support 11, on which is fixed a holding device 31 are sheet metal parts. The external position of this lower rack 4 is defined by the day-to-day cooperation of the connecting rod 14 with a finger of the supporting structure 1. The lower rack 4 is loaded in the position shown in this figure, then is folded back into the lower position. The upper rack 33 is then brought back thanks to the handle 28 from the external position shown in the figure to its internal position in the container. It is in this position that it is loaded with sheet metal parts. The external position of the upper rack 33 is defined by the internal stop in extension of the gas damper 25, while its internal position can be defined by the stop of an element of this rack 33 on a finger 34 integral with the structure carrier 1 The supports 11 and 27 have a morphology adapted to the part to be transported, and consist of a frame, for example formed of metal wire, which can be fixed on the slender portions 5 and 20 of the racks. These supports are equipped with a holding means 31, 32,
destinés à immobiliser les pièces sur ces. intended to immobilize the parts on these.
Sur la figure 3, les râteliers 4 et 33 sont représentés chargés de pièces, et ramenés en position intérieure. On constate aisément l'occupation optimale du volume du conteneur par le chargement des deux râteliers, In FIG. 3, the racks 4 and 33 are shown loaded with parts, and brought back to the internal position. We can easily see the optimal occupancy of the container volume by loading the two racks,
dont les volumes respectifs se complètent. whose respective volumes complement each other.
La figure 4 est une vue d'un support 11 sur lequel est adapté un moyen de maintien 31, identique au moyen de maintien 32 installé sur le support 27. Celui-ci comporte un pêne 35 escamotable à la mise en place de la pièce sur le support, pivotant vis à vis de ce dernier autour d'un axe 36. Le pêne 35 s'escamote à la mise en place de la pièce, puis se referme pour emprisonner la pièce contre le support. Le pêne 35 est maintenu dans cette position grâce au ressort spiral 37. Pour décharger la pièce, il suffit de manoeuvrer le pêne dans le sens inverse grâce à la poignée Figure 4 is a view of a support 11 on which is adapted a holding means 31, identical to the holding means 32 installed on the support 27. The latter comprises a retractable bolt 35 when the part is placed on the support, pivoting with respect to the latter about an axis 36. The bolt 35 retracts when the part is put in place, then closes to trap the part against the support. The bolt 35 is held in this position thanks to the spiral spring 37. To unload the part, it suffices to operate the bolt in the opposite direction thanks to the handle.
38 dont il est équipé.38 with which it is equipped.
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