FR3007010A1

FR3007010A1 - PERSONNEL-ELEVATOR PLATFORM INTEGRATING A CONNECTION WITH AN OPTIMIZED DUAL EMBELLAGE

Info

Publication number: FR3007010A1
Application number: FR1355629A
Authority: FR
Inventors: Benoit Ribeiro; Renaud Trebosc
Original assignee: COMILEV
Current assignee: GELEV, FR
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-12-19

Abstract

L'objet de l'invention est une plateforme élévatrice de personnel comprenant au moins une articulation entre deux éléments (42, 40) apte à pivoter l'un par rapport à l'autre selon un premier axe de pivotement (114), l'articulation comprenant au moins un jeu de deux biellettes (116, 118, 138, 140) ainsi qu'un actionneur (106, 108) assurant le pivotement du second élément (40) par rapport au premier élément (42) selon le premier axe de pivotement (114) dont une première extrémité est reliée de manière pivotante au premier élément (42), caractérisée en ce que la seconde extrémité de l'actionneur (106, 108) est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation (122, 144) assurant la liaison entre les deux biellettes (116, 118, 138, 140).The object of the invention is a personnel lifting platform comprising at least one articulation between two elements (42, 40) capable of pivoting relative to each other along a first pivot axis (114), the articulation comprising at least one set of two links (116, 118, 138, 140) and an actuator (106, 108) pivoting the second element (40) relative to the first element (42) along the first axis pivoting member (114) having a first end thereof pivotally connected to the first member (42), characterized in that the second end of the actuator (106, 108) is pivotally connected to the axis of rotation (122, 144) providing the connection between the two links (116, 118, 138, 140).

Description

PLATEFORME ELEVATRICE DE PERSONNEL INTEGRANT UNE LIAISON AVEC UN DOUBLE EMBIELLAGE OPTIMISEE La présente invention se rapporte à une plateforme élévatrice de personnel intégrant une liaison avec un double embiellage. De manière connue, une plateforme élévatrice est fixée sur un support et comprend une tourelle mobile par rapport au support selon un premier axe de rotation, un bras dont une première extrémité est articulée par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier dans lequel peut s'installer au moins une personne. Le bras comprend d'une part un premier segment appelé antenne dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la tourelle selon un second axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation, et d'autre part, un second segment appelé potence dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la seconde extrémité de l'antenne selon un troisième axe de rotation parallèle au second axe de rotation et dont la seconde extrémité est reliée au panier grâce à une articulation qui comprend un quatrième axe de rotation parallèle au second axe de rotation. Selon un mode de réalisation privilégié, le panier peut comprendre plusieurs parties, une première partie sous forme d'une palette reliée à l'extrémité de la potence et une seconde partie sous forme d'un réceptacle susceptible d'être mobile par rapport à la première partie.The present invention relates to a personnel lifting platform incorporating a link with a double linkage. In known manner, a lifting platform is fixed on a support and comprises a turret movable relative to the support according to a first axis of rotation, an arm whose one end is articulated relative to the turret and whose other end supports a basket in which can settle at least one person. The arm comprises on the one hand a first segment called an antenna whose one end can pivot relative to the turret along a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation, and secondly, a second segment called a stem whose first end can pivot relative to the second end of the antenna along a third axis of rotation parallel to the second axis of rotation and whose second end is connected to the basket through a hinge which comprises a fourth axis of rotation parallel to the second axis of rotation. rotation. According to a preferred embodiment, the basket may comprise several parts, a first part in the form of a pallet connected to the end of the stem and a second part in the form of a receptacle capable of being movable relative to the first part.

Le support de la plateforme se présente généralement sous la forme d'un plateau fixé sur le châssis d'un engin porteur. Une cellule peut être fixée sur le plateau en fonction des applications.The support of the platform is generally in the form of a tray fixed on the frame of a carrier. A cell can be attached to the tray depending on the applications.

Selon une première configuration, seule l'antenne est télescopique. Les mouvements angulaires de l'antenne par rapport à la tourelle et de la potence par rapport à l'antenne sont contrôlés par des actionneurs hydrauliques. Selon cette configuration, la potence se présente sous la forme d'un parallélogramme déformable. Cette configuration a pour avantage de simplifier la gestion de l'horizontalité du fond du panier, dans la mesure où le parallélogramme déformable permet de conserver le fond du panier horizontal quelle que soit la position angulaire de l'antenne. Même si cette configuration simplifie la gestion de l'horizontalité, elle n'est pas pleinement satisfaisante car les capacités d'articulation et de déport du bras sont limitées. Pour remédier à cet inconvénient, selon une autre configuration connue, l'antenne et la potence sont télescopiques. bans ce cas, l'extrémité de la potence est reliée au panier par l'intermédiaire d'une articulation qui autorise un mouvement de rotation selon le quatrième axe de rotation contrôlé par un actionneur hydraulique. Comme précédemment, les mouvements angulaires de l'antenne par rapport à la tourelle et de la potence par rapport à l'antenne sont contrôlés par des actionneurs hydrauliques. Selon un mode de réalisation connu illustré sur la figure 1, l'articulation entre une antenne 10 et une potence 12 comprend un axe de pivotement 14 assurant la rotation de la potence par rapport à l'antenne selon le troisième axe de rotation et un actionneur hydraulique 16 inséré dans l'extrémité creuse de l'antenne 10 dont une première extrémité 18 est reliée à l'antenne. Pour limiter le mouvement angulaire de l'actionneur, l'articulation comprend deux biellettes 20, 22 articulées entre elles, la première 20 étant articulée par rapport à l'antenne 10 et la seconde 22 par rapport à la potence 12, la seconde extrémité 24 de l'actionneur étant reliée à la première biellette 20 en un point situé entre l'axe de rotation entre l'antenne et la première biellette 20 et l'axe de rotation entre les deux biellettes 20, 22. L'articulation entre la potence et le panier est plus complexe et comprend de nombreuses biellettes.In a first configuration, only the antenna is telescopic. The angular movements of the antenna with respect to the turret and the stem relative to the antenna are controlled by hydraulic actuators. According to this configuration, the stem is in the form of a deformable parallelogram. This configuration has the advantage of simplifying the management of the horizontality of the bottom of the basket, insofar as the deformable parallelogram keeps the bottom of the horizontal basket regardless of the angular position of the antenna. Although this configuration simplifies the management of horizontality, it is not fully satisfactory because the articulation and offset capabilities of the arm are limited. To overcome this drawback, according to another known configuration, the antenna and the stem are telescopic. In this case, the end of the bracket is connected to the basket by means of a hinge which allows a rotational movement along the fourth axis of rotation controlled by a hydraulic actuator. As before, the angular movements of the antenna with respect to the turret and the stem relative to the antenna are controlled by hydraulic actuators. According to a known embodiment illustrated in FIG. 1, the articulation between an antenna 10 and a bracket 12 comprises a pivot axis 14 ensuring the rotation of the bracket with respect to the antenna along the third axis of rotation and an actuator hydraulic 16 inserted into the hollow end of the antenna 10, a first end 18 is connected to the antenna. To limit the angular movement of the actuator, the articulation comprises two links 20, 22 hinged together, the first 20 being hinged relative to the antenna 10 and the second 22 relative to the bracket 12, the second end 24 the actuator being connected to the first rod 20 at a point between the axis of rotation between the antenna and the first rod 20 and the axis of rotation between the two rods 20, 22. The articulation between the stem and the basket is more complex and includes many links.

Selon cette configuration, un contrôleur assure le pilotage des différents actionneurs hydrauliques afin notamment de coordonner les mouvements des différents éléments mobiles pour conserver l'horizontalité du fond du panier. Même si cette configuration offre une plus grande amplitude de mouvements pour le panier, elle n'est pas pleinement satisfaisante en raison de la complexité de l'articulation entre la potence et le panier et du fait que le pilotage des différents actionneurs est relativement complexe à mettre au point. Selon cette configuration, lors des mouvements du bras, on obtient souvent un balancement du panier qui rattrape perpétuellement son défaut d'horizontalité, ce qui procure un certain inconfort pour la personne présente dans le panier.According to this configuration, a controller provides control of the various hydraulic actuators in particular to coordinate the movements of the various moving elements to maintain the horizontality of the bottom of the basket. Although this configuration offers a greater range of motion for the basket, it is not fully satisfactory because of the complexity of the articulation between the stem and the basket and the fact that the control of the various actuators is relatively complex to to develop. According to this configuration, during the movements of the arm, we often get a swing basket that perpetually catches his lack of horizontality, which provides some discomfort for the person in the basket.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en améliorant au moins une articulation, notamment celle prévue entre la potence et le panier afin de simplifier le pilotage des mouvements. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme élévatrice de personnel comprenant au moins une articulation entre deux éléments aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre selon un premier axe de pivotement, l'articulation comprenant au moins un jeu de deux biellettes ainsi qu'un actionneur assurant le pivotement du second élément par rapport au premier élément selon le premier axe de pivotement dont une première extrémité est reliée de manière pivotante au premier élément, caractérisée en ce que la seconde extrémité de l'actionneur est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation assurant la liaison entre les deux biellettes. L'invention permet d'obtenir une articulation simple ne comprenant que deux biellettes, la synchronisation des différents mouvements de pivotement étant simplifiée du fait que les différents mouvements angulaires sont sensiblement proportionnels à la course des actionneurs sur l'ensemble de la plage de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma illustrant une articulation entre une antenne et une potence d'un bras télescopique selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue en perspective d'un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice selon l'invention en position repliée, - la figure 3 est une vue en perspective d'un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice selon l'invention en position déployée, son panier étant posé au sol, - la figure 4A est une vue en perspective d'une tourelle selon l'invention dans une première configuration, - la figure 4B est une vue en perspective de la tourelle de la figure 4A dans une seconde configuration, - la figure 5 est une coupe de la tourelle illustrée sur la figure 4B, - la figure 6 est une vue en perspective illustrant en détail la liaison entre la tourelle de la figure 5 et un actionneur prévu pour assurer la rotation de l'antenne du bras de la plateforme élévatrice, - la figure 7A est un schéma illustrant un bras d'une plateforme selon l'invention dans une première position, - la figure 7B est un schéma illustrant le bras de la figure 7A dans une autre position, - la figure 8 est un diagramme qui illustre l'angle de rotation d'un segment en fonction de la course d'un actionneur, - la figure 9 est une vue en perspective d'un reposoir pour le panier, et - la figure 10 est une vue de face du reposoir de la figure 9. Sur les figures 2 et 3, on a représenté en 30 un engin porteur équipé d'une plateforme élévatrice 32 fixée sur un support 34 (visible sur la figure 5) et qui comprend une tourelle 36 mobile par rapport au support 34 selon un premier axe de rotation 38, un bras dont une première extrémité est articulée par rapport à la tourelle et dont l'autre extrémité supporte un panier 40 dans lequel peut s'installer au moins une personne. Comme illustré sur les figures 2, 3, 7A et 7B, le bras comprend d'une part un premier segment 42 appelé antenne dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la tourelle 36 selon un deuxième axe de rotation 44 perpendiculaire au premier axe de rotation 38, et d'autre part, un second segment 46 appelé potence dont une première extrémité peut pivoter par rapport à la seconde extrémité de l'antenne 42 selon un troisième axe de rotation 48 parallèle au deuxième axe de rotation 44 et dont la seconde extrémité est reliée au panier 40 grâce à une articulation 50 qui comprend un quatrième axe de rotation 52 parallèle au deuxième axe de rotation 44. Selon un mode de réalisation privilégié, le panier peut comprendre plusieurs parties, une première partie sous forme d'une palette reliée à l'extrémité de la potence et une seconde partie sous forme d'un réceptacle susceptible d'être 20 mobile par rapport à la première partie. Selon un mode de réalisation, le support 34 est fixé sur un plateau 55 solidaire du châssis de l'engin porteur 30. Selon les variantes, le plateau 55 peut supporter une cellule 54, comme illustré sur les figures 2 et 3. Cependant, pour certaines applications, le plateau 55 peut ne pas être équipé d'une cellule. 25 Selon une architecture privilégiée, la tourelle 36 est disposée à l'avant du plateau 34 (soit à l'arrière de la cabine de l'engin porteur 30), son axe de rotation 38 étant disposé dans un plan médian vertical. Ainsi, en position repliée comme illustré sur la figure 2, le panier 40 est disposé à l'aplomb de la partie arrière du plateau 55, le bras étant disposé dans le plan médian vertical. Une cellule 54 a une forme sensiblement parallélépipédique et comprend à l'avant un décrochement permettant de loger la tourelle 36. Elle est fixée sur le plateau 55 entre la tourelle et le panier lorsque le bras est en position repliée, l'antenne 42 du bras étant disposé au-dessus du dessus de la cellule 54. De préférence, des moyens de stabilisation 56 (par exemple des béquilles) sont prévus aux quatre angles du plateau 55. Avantageusement, la cellule 54 est fixée sur le plateau 55 grâce à des fixations qui incorporent des moyens élastiques sous forme de rondelles élastiques ou de blocs en matériau élastique. Ces moyens élastiques permettent d'amortir les efforts exercés par la cellule sur les fixations lors de la stabilisation de l'engin porteur et limitent les risques d'arrachement desdites fixations. La cellule, ses moyens de fixation, le plateau, l'engin porteur et les moyens de stabilisation ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier. La tourelle 36 comprend une couronne 58 solidaire du support 34 et une platine 60 montée pivotante par rapport à la couronne 58 selon le premier axe de rotation 38. La couronne 58 comprend une surface cylindrique intérieure 62 crantée, une surface cylindrique extérieure 64 coaxiale à la surface cylindrique intérieure 62 et une surface de contact 66 fixée au support 34. La surface cylindrique extérieure 64 a un axe qui correspond au premier axe de rotation 38. La surface de contact 66 est perpendiculaire au premier axe de rotation 38. La platine 60 comprend un logement dans lequel vient se loger au moins partiellement la couronne 58, ledit logement comprenant une surface cylindrique intérieure 68 sensiblement coaxiale à la surface cylindrique extérieure 64 de la couronne. Des moyens de roulement (comme par exemple des billes) sont intercalés entre des chemins de roulement ménagés respectivement dans la surface cylindrique extérieure 64 de la couronne 58 et la surface cylindrique intérieure 68 de la platine 60. Bien entendu, le guidage entre la couronne et la platine n'est pas limité à ce mode de réalisation.The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by improving at least one joint, particularly that provided between the stem and the basket to simplify the control of movements. For this purpose, the subject of the invention is a personnel lifting platform comprising at least one articulation between two elements able to pivot relative to one another according to a first axis of pivoting, the articulation comprising at least one set two links as well as an actuator ensuring the pivoting of the second element relative to the first element according to the first pivot axis, a first end of which is pivotally connected to the first element, characterized in that the second end of the actuator is pivotally connected to the axis of rotation providing the connection between the two rods. The invention makes it possible to obtain a simple hinge comprising only two links, the synchronization of the various pivoting movements being simplified because the different angular movements are substantially proportional to the stroke of the actuators over the entire pivoting range. Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, description given by way of example only, with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a diagram illustrating an articulation between an antenna and a stem of a telescopic arm according to the prior art, - Figure 2 is a perspective view of a carrier equipped with a lifting platform according to the invention in the folded position, - Figure 3 is a perspective view of a carrier vehicle equipped with a lifting platform according to the invention in the deployed position, its basket being placed on the ground, - Figure 4A is a perspective view of a turret according to the invention in a first configuration, - Figure 4B 1 is a perspective view of the turret of FIG. 4A in a second configuration; FIG. 5 is a sectional view of the turret illustrated in FIG. 4B; FIG. 6 is a perspective view illustrating in detail FIG. between the turret of FIG. 5 and an actuator provided for rotating the antenna of the arm of the lifting platform; FIG. 7A is a diagram illustrating an arm of a platform according to the invention in a first position, FIG. 7B is a diagram illustrating the arm of FIG. 7A in another position, FIG. 8 is a diagram which illustrates the angle of rotation of a segment as a function of the stroke of an actuator, FIG. 9 is a perspective view of a rack for the rack, and FIG. 10 is a front view of the rack of FIG. 9. In FIGS. 2 and 3, there is shown a carrier machine equipped with a rack. lifting platform 32 fixed on a support 34 (visible in Figure 5) and which comprises a turret 36 movable relative to the support 34 according to a first axis of rotation 38, an arm whose one end is articulated relative to the turret and the other end supports a basket 40 in lacquer l can settle at least one person. As illustrated in FIGS. 2, 3, 7A and 7B, the arm comprises on the one hand a first segment 42 called an antenna, a first end of which can pivot with respect to the turret 36 along a second axis of rotation 44 perpendicular to the first axis of rotation. rotation 38, and secondly, a second segment 46 called stem whose one end can pivot relative to the second end of the antenna 42 along a third axis of rotation 48 parallel to the second axis of rotation 44 and whose second end is connected to the basket 40 through a hinge 50 which comprises a fourth axis of rotation 52 parallel to the second axis of rotation 44. According to a preferred embodiment, the basket may comprise several parts, a first part in the form of a pallet connected to the end of the bracket and a second part in the form of a receptacle capable of being movable relative to the first part. According to one embodiment, the support 34 is fixed on a plate 55 integral with the frame of the carrier machine 30. According to the variants, the plate 55 can support a cell 54, as illustrated in FIGS. 2 and 3. some applications, the tray 55 may not be equipped with a cell. According to a preferred architecture, the turret 36 is disposed at the front of the plate 34 (at the rear of the cabin of the carrier machine 30), its axis of rotation 38 being disposed in a vertical median plane. Thus, in the folded position as illustrated in Figure 2, the basket 40 is disposed vertically above the rear portion of the plate 55, the arm being disposed in the vertical median plane. A cell 54 has a substantially parallelepipedal shape and comprises at the front a recess for housing the turret 36. It is fixed on the plate 55 between the turret and the basket when the arm is in the folded position, the antenna 42 of the arm being arranged above the top of the cell 54. Preferably, stabilizing means 56 (for example crutches) are provided at the four corners of the plate 55. Advantageously, the cell 54 is fixed on the plate 55 by means of fasteners which incorporate elastic means in the form of elastic washers or blocks of elastic material. These resilient means serve to dampen the forces exerted by the cell on the fasteners during stabilization of the carrier and limit the risk of tearing said fasteners. The cell, its fixing means, the plate, the carrier and the stabilizing means are not further described because they are known to those skilled in the art. The turret 36 comprises a ring 58 integral with the support 34 and a plate 60 pivotally mounted relative to the ring 58 along the first axis of rotation 38. The ring 58 comprises an internal cylindrical surface 62 notched, an outer cylindrical surface 64 coaxial with the inner cylindrical surface 62 and a contact surface 66 fixed to the support 34. The outer cylindrical surface 64 has an axis corresponding to the first axis of rotation 38. The contact surface 66 is perpendicular to the first axis of rotation 38. The plate 60 comprises a housing in which is housed at least partially the ring 58, said housing comprising an inner cylindrical surface 68 substantially coaxial with the outer cylindrical surface 64 of the ring. Rolling means (such as for example balls) are interposed between raceways formed respectively in the outer cylindrical surface 64 of the ring gear 58 and the inner cylindrical surface 68 of the plate 60. Of course, the guide between the ring gear and the platen is not limited to this embodiment.

La platine 60 comprend un orifice traversant pour permettre le passage d'un arbre de sortie d'une motorisation 70 fixée sur la platine 60. L'arbre de sortie comprend un pignon 72 qui engrène avec la surface cylindrique intérieure 62 crantée de la couronne 58. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces moyens de mise en rotation de la tourelle 36.The plate 60 comprises a through hole to allow the passage of an output shaft of a motor 70 fixed on the plate 60. The output shaft comprises a pinion 72 which meshes with the internal cylindrical surface 62 notched of the ring 58 Of course, the invention is not limited to these means for rotating the turret 36.

La tourelle 36 comprend deux montants 74.1 et 74.2 parallèles et symétriques par rapport à un plan médian contenant le premier axe de rotation 38. Les montants 74.1, 74.2 sont solidarisés à une première extrémité à la platine 60 et supportent au niveau de leurs secondes extrémités un axe sur lequel est montée de manière pivotante l'antenne 42 et qui matérialise le deuxième axe de rotation 44. Ainsi, l'antenne peut pivoter dans un plan de pivotement perpendiculaire au deuxième axe de rotation 44. En position repliée, l'antenne est orientée vers l'arrière de l'engin porteur (indiqué par la flèche AR). bans cette position, pour assurer une meilleure reprise des efforts, le deuxième axe de rotation 44 est décalé par rapport au premier axe de rotation 38 vers l'avant de l'engin porteur 30 (indiqué par la flèche AV), comme illustré sur la figure 5. A cet effet, chaque montant 74.1 et 74.2 comprend une partie inférieure faiblement inclinée selon une première direction et une partie supérieure plus fortement inclinée selon la première direction, formant un angle de l'ordre de 55° de préférence par rapport au premier axe de rotation 38, de manière à ce que le deuxième axe de rotation 44 soit disposé à l'opposé du panier 40 par rapport au premier axe de rotation 38. Comme illustré sur la figure 2, la partie inférieure a une hauteur sensiblement égale à celle d'une cellule et la partie supérieure est inclinée de manière à ce que le deuxième axe de rotation 44 soit disposé au-dessus de la cabine de l'engin porteur 30 lorsque le bras est en position repliée. Pour assurer le pivotement de l'antenne 42 autour du deuxième axe de rotation 5 44, le bras comprend un premier actionneur 76 dont une première extrémité 78 est fixée sous l'antenne 42 et dont la seconde extrémité 80 est solidarisée à la tourelle 36 de manière décalée par rapport au deuxième axe de rotation 44. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 76 est hydraulique. Comme illustré sur la figure 6, la seconde extrémité 80 de l'actionneur 76 10 comprend un palier 81 monté pivotant sur un axe 82. Pour la suite de la description, on entend par palier tout logement de forme cylindrique susceptible de loger un axe, un arbre ou tout autre élément mâle cylindrique. Pour supporter l'axe 82, les montants 74.1 et 74.2 comprennent un premier jeu 15 de paliers 84, un pour chaque montant. Ce premier jeu de paliers est positionné sur les montants 74.1 et 74.2 de manière à optimiser la reprise des efforts lorsque l'engin porteur ne comprend pas de cellule. Il permet également de passer l'antenne sous l'horizontale pour accéder plus facilement au sol en l'absence de cellule. 20 Lorsque l'engin porteur comprend une cellule, le montage de l'axe 82 dans le premier jeu de paliers 84 ne convient pas car l'actionneur 76 interfère avec la cellule lorsque la tourelle 36 pivote. Selon une caractéristique de l'invention, les montants 74.1 et 74.2 comprennent un second jeu de paliers 86, un pour chaque montant. Ce second jeu de paliers 86 25 est décalé vers le haut par rapport au premier jeu de paliers 84. Ainsi, en présence d'une cellule sur le plateau, l'axe 82 est monté dans les paliers 86 du second jeu afin que l'actionneur 76 n'interfère plus avec la cellule lors du mouvement de pivotement de la tourelle 36 autour du premier axe de rotation 38. Par conséquent, selon l'invention, la tourelle 36 comprend deux jeux de paliers pour supporter l'extrémité de l'actionneur 76 contrôlant le pivotement de l'antenne autour du deuxième axe de rotation 44. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer de tourelle lorsqu'une cellule est implantée sur le plateau 55 de l'engin porteur. Il suffit de modifier seulement le montage de l'axe 82, ce dernier étant monté dans les paliers 84 du premier jeu en l'absence de cellule et dans les paliers 86 du second jeu en présence d'une cellule.The turret 36 comprises two uprights 74.1 and 74.2 parallel and symmetrical with respect to a median plane containing the first axis of rotation 38. The uprights 74.1, 74.2 are secured at a first end to the plate 60 and support at their second ends a axis on which is pivotally mounted the antenna 42 and which materializes the second axis of rotation 44. Thus, the antenna can rotate in a pivot plane perpendicular to the second axis of rotation 44. In the folded position, the antenna is towards the rear of the carrier (indicated by the arrow AR). in this position, to ensure better recovery of forces, the second axis of rotation 44 is offset relative to the first axis of rotation 38 towards the front of the carrier 30 (indicated by the arrow AV), as shown in FIG. To this end, each upright 74.1 and 74.2 comprises a lower portion slightly inclined in a first direction and an upper portion more strongly inclined in the first direction, forming an angle of the order of 55 ° preferably with respect to the first axis of rotation 38, so that the second axis of rotation 44 is disposed opposite the basket 40 relative to the first axis of rotation 38. As illustrated in Figure 2, the lower portion has a height substantially equal to that of a cell and the upper part is inclined so that the second axis of rotation 44 is disposed above the cab of the carrier machine 30 when the arm is in the folded position. To ensure the pivoting of the antenna 42 around the second axis of rotation 44, the arm comprises a first actuator 76 whose first end 78 is fixed under the antenna 42 and the second end 80 is secured to the turret 36 of staggered manner with respect to the second axis of rotation 44. According to one embodiment, the actuator 76 is hydraulic. As illustrated in FIG. 6, the second end 80 of the actuator 76 comprises a bearing 81 pivotally mounted on an axis 82. For the rest of the description, bearing is understood to mean any housing of cylindrical shape capable of accommodating an axis. a shaft or any other cylindrical male element. To support the axis 82, the uprights 74.1 and 74.2 comprise a first set of bearings 84, one for each upright. This first set of bearings is positioned on the uprights 74.1 and 74.2 so as to optimize the recovery of forces when the carrier does not include a cell. It also makes it possible to pass the antenna under the horizontal to reach more easily the ground in the absence of cell. When the carrier comprises a cell, the mounting of the shaft 82 in the first set of bearings 84 is not suitable because the actuator 76 interferes with the cell as the turret 36 pivots. According to a characteristic of the invention, the amounts 74.1 and 74.2 comprise a second set of bearings 86, one for each amount. This second set of bearings 86 is shifted upwards relative to the first set of bearings 84. Thus, in the presence of a cell on the plate, the axis 82 is mounted in the bearings 86 of the second set so that the actuator 76 no longer interferes with the cell during pivoting movement of the turret 36 about the first axis of rotation 38. Therefore, according to the invention, the turret 36 comprises two sets of bearings to support the end of the turret 36. actuator 76 controlling the pivoting of the antenna around the second axis of rotation 44. Thus, it is not necessary to change turret when a cell is located on the plate 55 of the carrier. It suffices to modify only the mounting of the axis 82, the latter being mounted in the bearings 84 of the first set in the absence of a cell and in the bearings 86 of the second set in the presence of a cell.

De préférence, la distance séparant le deuxième axe de rotation 44 et l'axe des paliers 84 du premier jeu est sensiblement identique à celle séparant le deuxième axe de rotation 44 et l'axe des paliers 86 du second jeu. Les paliers 84 et 86 sont dimensionnés pour assurer la reprise des efforts. Cependant, dans la mesure où les paliers 86 ne sont pas positionnés de manière optimale pour la reprise des efforts, un renvoi d'effort 88 est intercalé entre l'axe 82 et les paliers 84 du premier jeu pour transférer une partie des efforts vers lesdits paliers 84. Cette configuration permet de limiter les dimensions des paliers 86 du second jeu qui peuvent être identiques aux paliers 84 du premier jeu.Preferably, the distance separating the second axis of rotation 44 and the axis of the bearings 84 of the first set is substantially identical to that separating the second axis of rotation 44 and the axis of the bearings 86 of the second set. Bearings 84 and 86 are sized to ensure recovery efforts. However, insofar as the bearings 86 are not optimally positioned for the recovery of forces, a force return 88 is interposed between the axis 82 and the bearings 84 of the first set to transfer a portion of the forces to said Bearings 84. This configuration makes it possible to limit the dimensions of the bearings 86 of the second set which may be identical to the bearings 84 of the first set.

Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 6, le renvoi d'effort 88 comprend deux paliers 90 alignés, un palier 92 ainsi qu'un corps 94 qui relie les paliers 90 et 92 entre eux. Les paliers 90 sont écartés d'une certaine distance égale au jeu de fonctionnement près à la longueur du palier 81 prévu à l'extrémité de l'actionneur 76. Ainsi, l'axe 82 est monté dans le palier 81, dans les paliers 90 et dans les paliers 86 prévus au niveau des montants 74.1, 74.2, les paliers 90 étant intercalés entre le palier 81 et les paliers 86.According to an embodiment illustrated in Figure 6, the force transfer 88 comprises two aligned bearings 90, a bearing 92 and a body 94 which connects the bearings 90 and 92 between them. The bearings 90 are spaced a distance equal to the operating clearance close to the length of the bearing 81 provided at the end of the actuator 76. Thus, the shaft 82 is mounted in the bearing 81, in the bearings 90 and in the bearings 86 provided at the posts 74.1, 74.2, the bearings 90 being interposed between the bearing 81 and the bearings 86.

Le palier 92 du renvoi d'effort 88 a une longueur sensiblement égale à celle du palier 81 de l'actionneur 76. En complément du renvoi d'effort 88, un deuxième axe 96 est monté dans les paliers 84 du premier jeu et dans le palier 92 du renvoi d'effort pour assurer la 5 reprise des efforts entre le renvoi d'effort 88 et les paliers 84 du premier jeu. Pour assurer un meilleur guidage et limiter les mouvements des paliers selon une direction parallèle au deuxième axe de rotation 44, les montants 74.1 et 74.2 comprennent au niveau des faces orientées l'une vers l'autre des flasques 98 visant à réduire l'écartement entre les deux montants. Chaque flasque 98 s'étend 10 au niveau de chaque montant dans des zones au niveau desquelles débouchent les paliers 84 du premier jeu et ne recouvre pas les zones au niveau desquelles débouchent les paliers 86 du second jeu. L'écartement entre les flasques 98 est sensiblement égal au jeu de fonctionnement près à la longueur des paliers 81 et 92. De même, l'épaisseur des 15 flasques 98 notée e sur la figure 6 est sensiblement égale au jeu de fonctionnement près à la longueur d'un palier 90. Par jeu de fonctionnement près, on entend un jeu qui permet un mouvement de rotation relatif entre des pièces supportées par un même axe, tout en limitant les translations desdites pièces selon la direction de l'axe. 20 Selon un mode de réalisation, l'antenne 42 et la potence 46 sont télescopiques. Ainsi, l'antenne et la potence comprennent au moins deux segments qui coulissent les uns dans les autres. Comme illustré sur les figures 7A et 7B, l'antenne 42 comprend un dernier segment 100 et la potence 46 comprend un premier segment 102 pivotant par 25 rapport au dernier segment 100 autour du troisième axe de rotation 48 et un dernier segment 104 à l'extrémité duquel peut pivoter le panier 40 selon le quatrième axe de rotation 52.The bearing 92 of the force transfer 88 has a length substantially equal to that of the bearing 81 of the actuator 76. In addition to the force transfer 88, a second axis 96 is mounted in the bearings 84 of the first set and in the Bearing 92 of the force return to ensure the 5 recovery of forces between the force return 88 and the bearings 84 of the first set. To ensure better guidance and limit the movements of the bearings in a direction parallel to the second axis of rotation 44 , the amounts 74.1 and 74.2 comprise at the faces facing each other flanges 98 to reduce the spacing between the two amounts. Each flange 98 extends 10 at each level in areas at which the bearings 84 of the first set open and does not cover the areas at which the bearings 86 of the second set open. The spacing between the flanges 98 is substantially equal to the operating clearance close to the length of the bearings 81 and 92. Similarly, the thickness of the flanges 98 denoted e in FIG. 6 is substantially equal to the operating clearance close to the length of a bearing 90. operating clearance, means a clearance that allows relative rotational movement between parts supported by the same axis, while limiting the translations of said parts in the direction of the axis. According to one embodiment, the antenna 42 and the bracket 46 are telescopic. Thus, the antenna and the bracket include at least two segments that slide into each other. As illustrated in FIGS. 7A and 7B, the antenna 42 comprises a last segment 100 and the bracket 46 comprises a first segment 102 pivoting with respect to the last segment 100 around the third axis of rotation 48 and a last segment 104 at the end of which can pivot the basket 40 according to the fourth axis of rotation 52.

De préférence, les derniers segments 100 et 104 sont des profilés creux qui débouchent au niveau de leurs extrémités. Le bras comprend un deuxième actionneur 106 pour provoquer le pivotement de la potence 46 par rapport à l'antenne 42 selon le troisième axe de rotation 48 et 5 un troisième actionneur 108 pour provoquer le pivotement du panier 40 par rapport à la potence 46 selon le quatrième axe de rotation 52. Selon un mode de réalisation, les actionneurs sont hydrauliques. Pour une plus grande compacité et une meilleure protection des actionneurs, ces derniers sont insérés dans les profilés creux des derniers segments 100 et 104. 10 Concernant l'articulation entre l'antenne 42 et la potence 46, l'extrémité du dernier segment 100 de l'antenne comprend une chape 110 entre laquelle est insérée l'extrémité 112 de la potence. La chape 110 et l'extrémité 112 de la potence sont montées sur un axe 114 qui matérialise le troisième axe de rotation 48. 15 L'articulation entre l'antenne 42 et la potence 46 comprend deux biellettes 116 et 118. La première biellette 116 comprend une première extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 120 par rapport à l'antenne 42 et une seconde extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 122 par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette 118, la première extrémité de la seconde 20 biellette 118 étant pivotante par rapport à la potence 46 autour d'un axe de rotation 124. L'actionneur 106 est inséré dans le dernier segment 100 de l'antenne et comprend un corps 126 et une tige 128 mobile par rapport au corps, l'extrémité du corps 126 opposée à la tige 128 étant pivotante par rapport à l'antenne 42 25 autour d'un axe de rotation 130. Selon une caractéristique de l'invention, l'extrémité de la tige 128 est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation 122 reliant les deux biellettes 116 et 118.Preferably, the last segments 100 and 104 are hollow sections which open at their ends. The arm comprises a second actuator 106 for causing pivoting of the bracket 46 with respect to the antenna 42 along the third axis of rotation 48 and a third actuator 108 for causing the basket 40 to pivot relative to the bracket 46 in accordance with FIG. fourth axis of rotation 52. According to one embodiment, the actuators are hydraulic. For greater compactness and better protection of the actuators, the latter are inserted into the hollow sections of the last segments 100 and 104. Concerning the articulation between the antenna 42 and the bracket 46, the end of the last segment 100 of the antenna comprises a yoke 110 between which is inserted the end 112 of the bracket. The yoke 110 and the end 112 of the bracket are mounted on an axis 114 which materializes the third axis of rotation 48. The articulation between the antenna 42 and the bracket 46 comprises two links 116 and 118. The first link 116 comprises a first end pivoting about an axis of rotation 120 relative to the antenna 42 and a second end pivoting about an axis of rotation 122 relative to the second end of the second link 118, the first end of the second link 20 being pivotable relative to the bracket 46 about an axis of rotation 124. The actuator 106 is inserted in the last segment 100 of the antenna and comprises a body 126 and a rod 128 movable relative to the body , the end of the body 126 opposite the rod 128 being pivotable relative to the antenna 42 25 around an axis of rotation 130. According to one characteristic of the invention, the end of the rod 128 is connected in a manner swivel to the axis of rotation 122 connecting the two links 116 and 118.

De préférence, lorsque la tige 128 est à mi-course, comme illustré sur la figure 7B, les différents axes de rotation 120,122,124,130 sont implantés de manière à ce que la droite passant par les axes de rotation 130 et 124 est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les axes de rotation 120 et 122. Concernant l'articulation entre la potence 46 et le panier 40, l'extrémité du dernier segment 102 de la potence comprend une chape 132 entre laquelle est insérée une partie 134 du panier 40. La chape 32 et la partie 134 du panier sont montées sur un axe 136 qui matérialise le quatrième axe de rotation 52.Preferably, when the rod 128 is halfway, as illustrated in FIG. 7B, the various axes of rotation 120, 122, 124, 130 are implanted so that the straight line passing through the axes of rotation 130 and 124 is approximately perpendicular to the straight line. passing through the axes of rotation 120 and 122. Regarding the articulation between the bracket 46 and the basket 40, the end of the last segment 102 of the bracket includes a yoke 132 between which is inserted a portion 134 of the basket 40. The yoke 32 and 134 of the basket are mounted on an axis 136 which materializes the fourth axis of rotation 52.

L'articulation entre la potence 46 et le panier 40 comprend deux biellettes 138 et 140. La première biellette 138 comprend une première extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 142 par rapport à la potence 46 et une seconde extrémité pivotante autour d'un axe de rotation 144 par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette 140, la première extrémité de la seconde biellette 140 étant pivotante par rapport au panier 40 autour d'un axe de rotation 146. Le troisième actionneur 108 est inséré dans le dernier segment 102 de la potence et comprend un corps 148 et une tige 150 mobile par rapport au corps, l'extrémité du corps 148 opposée à la tige 150 étant pivotante par rapport à la 20 potence 46 autour d'un axe de rotation 152. Selon une caractéristique de l'invention, l'extrémité de la tige 150 est reliée de manière pivotante à l'axe de rotation 144 reliant les deux biellettes 138 et 140. De préférence, lorsque la tige 150 est à mi-course, comme illustré sur la figure 7B, les différents axes de rotation 142,144,146,152 sont implantés de manière 25 à ce que la droite passant par les axes de rotation 152 et 146 est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les axes de rotation 142 et 144.The articulation between the bracket 46 and the basket 40 comprises two links 138 and 140. The first link 138 comprises a first end pivoting about an axis of rotation 142 relative to the bracket 46 and a second end pivoting about a axis of rotation 144 relative to the second end of the second link 140, the first end of the second link 140 being pivotable relative to the basket 40 about an axis of rotation 146. The third actuator 108 is inserted in the last segment 102 of the bracket and comprises a body 148 and a rod 150 movable relative to the body, the end of the body 148 opposite the rod 150 being pivotable relative to the bracket 46 about an axis of rotation 152. According to a characteristic of the invention, the end of the rod 150 is pivotally connected to the axis of rotation 144 connecting the two rods 138 and 140. Preferably, when the rod 150 is halfway, 7b, the various axes 142,144,146,152 are implanted so that the line passing through the axes of rotation 152 and 146 is approximately perpendicular to the straight line passing through the axes of rotation 142 and 144.

Selon une caractéristique importante de l'invention, la plateforme comprend au moins deux éléments (antenne/potence ou potence/panier) reliés par une articulation qui comprend un premier axe de pivotement assurant une liaison pivotante entre les deux éléments. L'articulation comprend également deux 5 biellettes, une première biellette dont une première extrémité est montée pivotante par rapport au premier élément autour d'un premier axe de rotation et dont la seconde extrémité est montée pivotante par rapport à la seconde extrémité de la seconde biellette autour d'un deuxième axe de rotation, la première extrémité de la seconde biellette étant montée pivotante par rapport 10 au second élément autour d'un troisième axe de rotation. L'articulation comprend également un actionneur dont une première extrémité est reliée de manière pivotante au premier élément autour d'un quatrième axe de rotation et dont la seconde extrémité est reliée de manière pivotante au deuxième axe de rotation. De préférence, lorsque l'actionneur est à mi-course, la 15 droite passant par les troisième et quatrième axes de rotation est approximativement perpendiculaire à la droite passant par les premier et deuxième axes de rotation. Selon les cas, cette configuration peut s'adapter à l'articulation entre la potence et l'antenne et/ou entre la potence et le panier. 20 Même si la présente description ne mentionne que deux biellettes, une articulation peut comprendre plusieurs jeux de deux biellettes, chaque jeu de deux biellettes étant agencé de la même manière dans des plans différents perpendiculaires aux axes de rotation. Comme illustré sur la figure 8, le mouvement angulaire de la potence ou du panier 25 qui correspond à la courbe 154 est approximativement linéaire et proportionnel à la course de la tige de l'actionneur qui correspond à la droite 156. Ainsi, selon la configuration, à partir d'une articulation simple ne comprenant que deux biellettes (ou plusieurs jeux de deux biellettes), la synchronisation des différents mouvements de pivotement est simplifiée dans la mesure où ces différents mouvements angulaires sont sensiblement proportionnels à la course des actionneurs sur l'ensemble de la plage de pivotement. Selon une autre particularité de l'invention, l'engin porteur 30 comprend un socle de réception 158 également appelé reposoir contre lequel peut prendre appui le panier 40 lorsque le bras est en position repliée lors des phases de transport. Selon un mode de réalisation, le socle de réception 158 est fixé sur le plateau. Le reposoir 158 comprend un châssis 160 et une plaque 162 mobile par rapport au châssis contre laquelle peut prendre appui le panier ou tout autre partie du bras.According to an important characteristic of the invention, the platform comprises at least two elements (antenna / bracket or bracket / basket) connected by a hinge which comprises a first pivot axis providing a pivotal connection between the two elements. The joint also comprises two links, a first link having a first end pivotally mounted relative to the first element about a first axis of rotation and whose second end is pivotally mounted relative to the second end of the second link. around a second axis of rotation, the first end of the second link being pivotally mounted relative to the second member about a third axis of rotation. The joint also comprises an actuator whose first end is pivotally connected to the first element about a fourth axis of rotation and whose second end is pivotally connected to the second axis of rotation. Preferably, when the actuator is half-way, the straight line passing through the third and fourth axes of rotation is approximately perpendicular to the straight line through the first and second axes of rotation. Depending on the case, this configuration can adapt to the articulation between the stem and the antenna and / or between the stem and the basket. Although the present description mentions only two links, one joint may comprise several sets of two links, each set of two links being arranged in the same way in different planes perpendicular to the axes of rotation. As illustrated in FIG. 8, the angular movement of the stem or basket 25 which corresponds to the curve 154 is approximately linear and proportional to the stroke of the actuator rod which corresponds to the straight line 156. Thus, according to the configuration , from a simple articulation comprising only two links (or several sets of two links), the synchronization of the different pivoting movements is simplified insofar as these different angular movements are substantially proportional to the stroke of the actuators on the set of pivoting range. According to another feature of the invention, the carrier machine 30 comprises a receiving base 158 also called a resting against which can support the basket 40 when the arm is in the folded position during the transport phases. According to one embodiment, the reception base 158 is fixed on the plate. The repository 158 comprises a frame 160 and a plate 162 movable relative to the frame against which can bear the basket or any other part of the arm.

Le panier sera privilégié dans la mesure où c'est l'élément le plus éloigné du deuxième axe de rotation 44. Le reposoir 158 comprend des moyens de rappel 164 qui tendent à s'opposer aux mouvements de la plaque mobile 162 lorsque le panier ou toute autre partie du bras exerce un effort sur ladite plaque.The basket will be privileged insofar as it is the element furthest from the second axis of rotation 44. The reel 158 comprises return means 164 which tend to oppose the movements of the movable plate 162 when the basket or any other part of the arm exerts a force on said plate.

Selon un agencement, le panier 40 tend à exercer un effort vers le bas à l'encontre de la plaque 162 et les moyens de rappel 164 exercent un effort vers le haut à l'encontre de l'effort exercé par le panier 40. Selon un mode de réalisation, le châssis 160 comprend un fond 166 fixé sur le plateau, carré ou rectangulaire, et deux ailes 168, 168' qui forment avec le fond un U. Une traverse 170 relie les deux ailes 168, 168'. La plaque 162 peut pivoter par rapport à la traverse 170 selon un axe de rotation 172 (par exemple par deux charnières 174). Lorsque le panier n'est pas en contact avec la plaque 162, cette dernière est parallèle au fond.According to one arrangement, the basket 40 tends to exert a downward force against the plate 162 and the return means 164 exert an upward force against the force exerted by the basket 40. one embodiment, the chassis 160 comprises a bottom 166 fixed to the square or rectangular plate, and two wings 168, 168 'which form with the bottom a U. A cross member 170 connects the two wings 168, 168'. The plate 162 can pivot relative to the cross member 170 along an axis of rotation 172 (for example by two hinges 174). When the basket is not in contact with the plate 162, the latter is parallel to the bottom.

Les moyens de rappel 164 sont intercalés entre le fond 166 et la plaque 162 et tendent à écarter la plaque 162 du fond 166. Selon un mode de réalisation, ils se présentent sous la forme d'un bloc en élastomère.The return means 164 are interposed between the bottom 166 and the plate 162 and tend to separate the plate 162 from the bottom 166. According to one embodiment, they are in the form of an elastomeric block.

Avantageusement, au moins un taquet 176 permet de limiter la rotation de la plaque 162 afin qu'elle reste en position sensiblement horizontale, parallèle au fond. Selon un mode de réalisation, le reposoir 158 comprend deux taquets 176 disposés de part et d'autre des charnières 174.Advantageously, at least one tab 176 makes it possible to limit the rotation of the plate 162 so that it remains in a substantially horizontal position parallel to the bottom. According to one embodiment, the recess 158 comprises two tabs 176 disposed on either side of the hinges 174.

Selon une implantation privilégiée, l'axe de rotation 172 est perpendiculaire à la direction du bras lorsque ce dernier est en position repliée et la plaque 162 est disposée à l'opposé de la tourelle par rapport audit axe de rotation 172. De préférence, des moyens de centrage sont prévus au-dessus et de part et d'autre de la plaque 162 afin de guider la partie du panier susceptible d'être en contact avec la plaque 162. Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage comprennent deux pans inclinés 178, 178' qui forment un V et dont les bords inférieurs sont en contact avec les bords supérieurs des ailes 168, 168'. Le reposoir 158 permet de limiter les mouvements du panier lors du transport.In a preferred location, the axis of rotation 172 is perpendicular to the direction of the arm when the latter is in the folded position and the plate 162 is disposed opposite the turret relative to said axis of rotation 172. Preferably, centering means are provided above and on either side of the plate 162 in order to guide the part of the basket that can be in contact with the plate 162. According to one embodiment, the guide means comprise two sections inclined 178, 178 'which form a V and whose lower edges are in contact with the upper edges of the wings 168, 168'. The repository 158 limits the movements of the basket during transport.

Ainsi, lorsque le bras est replié pour les phases de transport, le panier 40 est positionné de manière à venir en contact avec la plaque 162 et à exercer un effort à l'encontre des moyens de rappel 164. Ainsi, au repos, le panier 40 est en appui contre la plaque 162 et immobilisé du fait qu'il exerce un effort sur ladite plaque 162 à l'encontre des moyens de rappel 164.Thus, when the arm is folded for the transport phases, the basket 40 is positioned to come into contact with the plate 162 and exert a force against the return means 164. Thus, at rest, the basket 40 bears against the plate 162 and is immobilized because it exerts a force on said plate 162 against the return means 164.

Avantageusement, le reposoir 158 comprend un moyen pour détecter si le panier est en appui contre la plaque 162, l'effort exercé sur la plaque 162 ou le mouvement de la plaque 162 devant être supérieur à un certain seuil pour être sûr que le panier soit parfaitement immobilisé lors du transport. Selon un mode de réalisation, ce moyen de détection se présente sous la forme 25 d'un contacteur, décalé par rapport à l'axe de rotation 172 contre lequel peut prendre appui la plaque 162 lorsqu'elle se translate vers le bas en raison de l'effort exercé par le panier 40.Advantageously, the repository 158 comprises means for detecting whether the basket is resting against the plate 162, the force exerted on the plate 162 or the movement of the plate 162 to be greater than a certain threshold to be sure that the basket is perfectly immobilized during transport. According to one embodiment, this detection means is in the form of a contactor, offset with respect to the axis of rotation 172 against which the plate 162 can bear when it is translated downwards because of the effort exerted by the basket 40.

Ainsi, dès que la plaque 162 vient en contact avec le contacteur, le mouvement du panier est arrêté. Selon une configuration, l'articulation entre la potence et le panier peut autoriser un mouvement de pivotement autour d'un axe de rotation perpendiculaire au quatrième axe de rotation 52. Ce mouvement peut permettre de modifier l'inclinaison du fond du panier lorsque par exemple l'engin porteur est positionné sur un terrain avec un dévers. bans ce cas, le reposoir 158 comprend avantageusement deux moyens de détection 180, 180' décalés en hauteur, le premier moyen de détection 180 déclenchant une opération de correction de l'inclinaison du panier, le deuxième moyen de détection 180' déclenchant l'arrêt des mouvements, et éventuellement d'autres actions (par exemple l'autorisation de rétracter les moyens de stabilisation, de partir avec l'engin porteur,...). Chaque moyen de détection se présente sous la forme d'un contacteur.Thus, as soon as the plate 162 comes into contact with the contactor, the movement of the basket is stopped. According to one configuration, the articulation between the bracket and the basket may allow a pivoting movement about an axis of rotation perpendicular to the fourth axis of rotation 52. This movement may make it possible to modify the inclination of the bottom of the basket when for example the carrier is positioned on a terrain with a slope. in this case, the reef 158 advantageously comprises two detection means 180, 180 'offset in height, the first detecting means 180 triggering a correction operation of the inclination of the basket, the second detecting means 180' triggering the stop movements, and possibly other actions (for example the authorization to retract the stabilization means, to leave with the carrier, ...). Each detection means is in the form of a contactor.

Selon un mode de réalisation, ces moyens de détection 180, 180' sont décalés selon la direction de l'axe de rotation 172. Ainsi, la plaque 162 vient en contact avec un premier capteur 180 puis avec un second capteur 180'. Ces deux contacteurs sont susceptibles de transmettre chacun un signal à un contrôleur chargé du contrôle et de la commande des mouvements des 20 différents éléments du bras. Le principe de fonctionnement pour corriger l'inclinaison du fond du panier est le suivant : Lorsque la plaque 162 vient en contact avec le premier contacteur 180, ce dernier transmet un signal au contrôleur. A réception de ce signal, ce dernier 25 commande le pivotement du panier 40 afin que le fond de ce dernier soit approximativement parallèle au plateau. A cet effet, le contrôleur utilise des données relatives à l'inclinaison du fond du panier et du plateau fournies respectivement par des inclinomètres solidaires respectivement du panier et du plateau. Lorsque le fond du panier est parallèle au plateau, le contrôleur provoque la descente du panier jusqu'à ce que la plaque 162 vienne en contact avec le second 5 contacteur 180' qui commande alors l'arrêt des mouvements. Le panier est ainsi parfaitement positionné et immobilisé pour la phase de transport.According to one embodiment, these detection means 180, 180 'are offset in the direction of the axis of rotation 172. Thus, the plate 162 comes into contact with a first sensor 180 and then with a second sensor 180'. These two contactors may each transmit a signal to a controller responsible for controlling and controlling the movements of the various elements of the arm. The operating principle for correcting the inclination of the bottom of the basket is as follows: When the plate 162 comes into contact with the first contactor 180, the latter transmits a signal to the controller. On receipt of this signal, the latter 25 controls the pivoting of the basket 40 so that the bottom of the latter is approximately parallel to the plate. For this purpose, the controller uses data relating to the inclination of the bottom of the basket and the plate respectively provided by integral inclinometers respectively of the basket and the plate. When the bottom of the basket is parallel to the tray, the controller causes the descent of the basket until the plate 162 comes into contact with the second 5 contactor 180 'which then controls the stop movements. The basket is thus perfectly positioned and immobilized for the transport phase.

Claims

REVENDICATIONS1. A personnel lifting platform comprising at least one articulation between two elements (42, 44, 40) pivotable relative to each other along a first pivot axis (114, 136), the articulation comprising at least one set of two links (116, 118, 138, 140), a first link (116, 138) having a first end pivotally mounted relative to the first element (42, 44) about a first axis of rotation (120). , 142) and whose second end is pivotally mounted relative to the second end of the second link (118, 140) about a second axis of rotation (122, 144), the first end of the second link (118, 140) being pivotally mounted with respect to the second member (44, 40) about a third axis of rotation (124, 146), and an actuator (106, 108) for pivoting the second member (44, 40). relative to the first element (42, 44) along the first pivot axis (114, 136), one of which The first end is pivotally connected to the first member (42, 44) about a fourth axis of rotation (130, 152), characterized in that the second end of the actuator (106, 108) is connected by pivotally to the second axis of rotation (122, 144) providing the connection between the two rods (116, 118, 138, 140).

2. Platform according to claim 1, characterized in that, when the actuator is halfway, the line passing through the third and fourth axes of rotation (124, 146, 130, 152) is approximately perpendicular to the right passing through the first and second axes of rotation (120, 142, 122, 144).

3. Platform according to claim 1 or 2, characterized in that the first element comprises a segment in the form of a hollow section which opens at its end and in which is housed the actuator (106, 108).

4. Platform according to one of the preceding claims, said platform comprising a turret, a pivoting antenna relative to the turret, a bracket pivoting relative to the antenna and a basket pivoting relative to the bracket, characterized in that the first element is the antenna (42) and the second element the bracket (44).

5. Platform according to one of the preceding claims, said platform comprising a turret, a pivoting antenna relative to the turret, a pivoting bracket relative to the antenna and a basket pivoting relative to the bracket, characterized in that the first element is the gallows and the second element the basket.