La présente invention a pour objet un dispositif semi-automatique facilitant le chargement/déchargement des régimes de bananes lors de la récolte de ceux-ci sur des remorques porte-régimes pendulaires (type FR 2686866).The present invention relates to a semi-automatic device facilitating the loading / unloading of banana bunches when harvesting them on pendulum rack trailers (type FR 2686866).
Le dispositif précédent nécessite la présence d'un opérateur sur une plateforme pour faire la liaison entre un cueilleur qui est au sol et le support porte-régimes qui est situé sur la partie supérieure de la remorque. Les remorques disposent de plateformes escamotables (rétractables lors du déchargement sur un quai). Les plateformes sont déployées lors de la récolte des régimes dans les bananeraies.The previous device requires the presence of an operator on a platform to make the connection between a harvester who is on the ground and the carrier-rpm which is located on the upper part of the trailer. The trailers have retractable platforms (retractable when unloading on a platform). The platforms are deployed during the harvest of the diets in the banana plantations.
Pour accrocher les régimes, les cueilleurs fixent un lien sur la hampe des régimes (chaine, corde, ficelle,...). Chaque lien possède un anneau circulaire sur son extrémité, ce qui permet de le fixer sur les supports porte-régimes des traverses mobiles de la remorque. Lors de la liaison entre le cueilleur au sol et le support porte-régimes, un opérateur situé sur la plateforme est soumis à des efforts physiques importants. En effet, les charges portées sont de plus en plus lourdes, et ce dans des postures contraignantes pour le corps humain. De plus pour hisser le régime, l'opérateur est obligé d'effectuer plusieurs manipulations, ce qui entraine des dégradations sur certaines bananes. Les remorques porte-régimes de bananes pendulaires sont mal adaptées à certains types de centres de conditionnement notamment dans le cas d'absence de quai de déchargement car il faut que l'opérateur décroche depuis la passerelle les régimes de bananes pour les transférer à un autre opérateur situé au sol. Le fait de contrôler la charge lors de la descente est un cas où les efforts physiques sont encore plus contraignants comparé au chargement. Le concept technique général de l'invention permet de charger à partir du sol, un à quatre régimes de bananes sur les supports doubles des traverses mobiles situées sur la partie supérieure de la remorque porte-régimes pendulaires (hauteur inaccessible pour l'opérateur depuis le sol), le tout sans utiliser de plateforme. Ce même concept peut permettre aussi de décharger un à quatre régimes de bananes depuis la partie supérieure de la remorque jusqu'au sol. L'invention consiste à intégrer un dispositif intermédiaire. Il permet d'accrocher des régimes par un cueilleur depuis le sol et de le hisser mécaniquement afin de le déposer automatiquement sur des supports doubles de traverses mobiles conçus à cet effet.To hang the diets, the gatherers fix a link on the stem of the regimes (chain, rope, string, ...). Each link has a circular ring on its end, which allows to fix it on the carrier-revs of the trailer's movable sleepers. During the connection between the harvester on the ground and the support rod-regime, an operator located on the platform is subjected to significant physical effort. Indeed, the loads are more and more heavy, and this in postures binding for the human body. In addition to hoisting the regime, the operator is obliged to perform several manipulations, which causes degradation on some bananas. Pendular banana-carrier trailers are poorly adapted to certain types of packing centers, especially in the case of no unloading platform because the operator has to pick up the banana bunches from the bridge and transfer them to another operator located on the ground. The fact of controlling the load during the descent is a case where the physical efforts are even more constraining compared to the loading. The general technical concept of the invention makes it possible to load from the ground, one to four bunches of bananas on the double supports of the mobile sleepers situated on the upper part of the pendulum-rack trailer (height inaccessible for the operator since the ground), all without using a platform. This same concept can also be used to unload one to four banana bunches from the top of the trailer to the ground. The invention consists in integrating an intermediate device. It allows to hang diets by a picker from the ground and hoist it mechanically to automatically deposit it on double supports of sleepers designed for this purpose.
Le dispositif est composé de deux types de crochets. Quatre crochets supérieurs simples (1), utilisés pour le chargement des régimes et quatre crochets inférieurs doubles (2), utilisés pour le déchargement des régimes. Les deux types de crochets sont alignés sur le même arbre (3). Pour changer la configuration des crochets, il faut escamoter manuellement le levier (4). Le pas des crochets (1 et 2) correspond au pas des supports doubles (5) de traverses mobiles (22). Pour expliquer le fonctionnement de la présente invention, il convient d'intégrer des notions de niveau dans le mécanisme. Le niveau a correspond à la zone où est positionné l'anneau porte-régimes lors du chargement. Le niveau R correspond à la zone où est stocké l'anneau porte-régimes pendant le transport entre la bananeraie et le centre de conditionnement. Puis le niveau y est la zone où est positionné l'anneau porte régime lors du déchargement. Lors de la phase de chargement, on observe un transfert de l'anneau porte-régimes du niveau a au niveau f3. Lors de la phase de déchargement, on observe un transfert de l'anneau porte-régimes du niveau Pau niveau y. L'arbre (3) est solidaire d'un cadre mobile (6). Ce dernier est guidé dans un cadre fixe (7) solidaire de la partie supérieure de la remorque porte-régimes pendulaires (20). Le cadre mobile (6) est actionné par un vérin hydraulique (8), le mouvement est guidé par des glissières à galets (9) symétriques au plan longitudinal. Le mouvement est aussi synchronisé par un dispositif anti arc-boutement pignon/crémaillère (10) lui même symétrique au plan longitudinal. La cinématique du dispositif permet dans un premier temps la sortie de l'arbre (3) sur un plan quasi horizontal, puis la descente vers le sol pour arriver à hauteur d'homme. Le cadre mobile (6) suit ainsi une trajectoire elliptique. Un opérateur au sol actionne la commande du vérin hydraulique (8). Il pilote aussi la translation des traverses mobiles (22) de la remorque. Il convient que l'opérateur positionne correctement selon des repères visuels les traverses mobiles (22) pour effectuer les opérations de chargement/déchargement.The device is composed of two types of hooks. Four single top hooks (1) used for loading the bunches and four double bottom hooks (2) used for unloading the bunches. Both types of hooks are aligned on the same shaft (3). To change the configuration of the hooks, you must manually retract the lever (4). The pitch of the hooks (1 and 2) corresponds to the pitch of the double supports (5) of mobile sleepers (22). To explain the operation of the present invention, it is necessary to integrate notions of level in the mechanism. The level a corresponds to the zone where the revolving ring is positioned during loading. The level R corresponds to the zone where the revolving ring is stored during transport between the banana plantation and the packing center. Then the level y is the zone where is positioned the ring bearing regime during unloading. During the loading phase, there is a transfer of the rpm carrier ring from level a to level f3. During the unloading phase, there is a transfer of the rpm ring of the Pau level y level. The shaft (3) is integral with a movable frame (6). The latter is guided in a fixed frame (7) secured to the upper part of the pendulum-tilt trailer (20). The movable frame (6) is actuated by a hydraulic cylinder (8), the movement is guided by roller rails (9) symmetrical to the longitudinal plane. The movement is also synchronized by an anti-bracing device pinion / rack (10) itself symmetrical to the longitudinal plane. The kinematics of the device initially allows the output of the shaft (3) on a near-horizontal plane, then the descent to the ground to reach man's height. The moving frame (6) thus follows an elliptical trajectory. An operator on the ground actuates the control of the hydraulic cylinder (8). It also controls the translation of the mobile sleepers (22) of the trailer. The operator should correctly position the moving sleepers (22) according to visual cues to perform the loading / unloading operations.
La présente invention est équipée de deux capteurs fin de course hydrauliques qui font office d'organes de sécurité (12). Ils permettent de verrouiller la translation des traverses mobiles (22) lors de l'utilisation du cadre mobile (6) et réciproquement de verrouiller le cadre mobile(6) en position initiale si les traverses mobiles (22) sont en translation ou en mauvaise position. Les deux organes de sécurité (12) permettent de respecter l'intégrité de la présente invention et de la remorque porte-régimes, en supprimant le risque de collision suite à une mauvaise manipulation. En position basse du cadre mobile (6) le crochet supérieur simple (1) est pendulaire. L'opérateur peut accrocher le régime de bananes (21) par le biais de l'anneau (11) dans le crochet supérieur simple.The present invention is equipped with two hydraulic limit switches which act as safety members (12). They make it possible to lock the translation of the mobile sleepers (22) during use of the mobile frame (6) and conversely to lock the mobile frame (6) in the initial position if the mobile sleepers (22) are in translation or in a bad position . The two safety members (12) make it possible to respect the integrity of the present invention and of the plan carrier trailer, by eliminating the risk of collision due to improper handling. In the lower position of the movable frame (6) the single top hook (1) is pendulum. The operator can hang the banana diet (21) through the ring (11) in the single top hook.
Pendant la phase ascendante, le crochet (1) reste en position verticale par gravité quelle que soit l'inclinaison du cadre mobile (6). En fin d'ascension on imprime un mouvement de rotation à l'arbre (3) par le biais d'une came (15). Le ressort de rappel (13) permet de positionner idéalement le téton (14) solidaire de l'arbre (3) dans la came (15). La rotation favorise le décrochage de l'anneau porte-régimes (11). En effet, l'anneau (11) bute en fin de course du cadre mobile (6) sur deux appuis du support double (5) de la traverse mobile (22). L'anneau (11) est alors transféré par gravité du niveau a au niveau 13 tout en restant dans un plan vertical. La forme du crochet (1) permet de contrôler la chute de l'anneau (11). Une fois l'anneau (11) déposé, on considère le cycle de chargement terminé.During the ascending phase, the hook (1) remains in vertical position by gravity regardless of the inclination of the movable frame (6). At the end of the climb, the shaft (3) is rotated by means of a cam (15). The return spring (13) allows to ideally position the pin (14) integral with the shaft (3) in the cam (15). The rotation favors the stall of the revolving ring (11). Indeed, the ring (11) stops at the end of travel of the mobile frame (6) on two supports of the double support (5) of the movable cross member (22). The ring (11) is then transferred by gravity from level a to level 13 while remaining in a vertical plane. The shape of the hook (1) makes it possible to control the fall of the ring (11). Once the ring (11) is deposited, we consider the loading cycle completed.
Avant de vouloir décharger les régimes de bananes, il convient de changer la configuration des crochets pour utiliser le crochet inférieur double (2). Au début de la descente du cadre mobile (6), l'arbre (3) réimprime un mouvement de rotation inverse par le biais de la came (15) et du téton (14). La rotation permet au niveau y du crochet inférieur double (2) de se situer en-dessous du niveau fi du support double (5) de la traverse mobile (22). Deux appuis du crochet inférieur double (2) poussent parallèlement au plan vertical l'anneau (11) positionné sur le support double (5). L'anneau est ensuite transféré du niveau 13 au niveau y, il quitte le support double (5) pour aller se loger sur le crochet inférieur double (2). La forme allongée du crochet inférieur double (2) permet de récupérer en toute sécurité l'anneau (11) grâce à la cinématique donnée par la came (10) qui lui confère une vitesse supérieure à celle du cadre mobile (6).Before you want to unload the banana bunches, you have to change the configuration of the hooks to use the lower double hook (2). At the beginning of the descent of the moving frame (6), the shaft (3) reprints an inverse rotation movement through the cam (15) and the pin (14). The rotation allows the y level of the double lower hook (2) to be below the level fi of the double support (5) of the movable cross member (22). Two supports of the lower double hook (2) push parallel to the vertical plane the ring (11) positioned on the double support (5). The ring is then transferred from level 13 to level y, it leaves the double support (5) to go to lodge on the double lower hook (2). The elongate shape of the double lower hook (2) allows the ring (11) to be safely retrieved thanks to the kinematics given by the cam (10) which gives it a speed greater than that of the mobile frame (6).
Pendant le reste de la descente, une fois le téton (14) sorti de la came (15), le crochet double (2) redevient pendulaire, l'anneau (11) reste parallèle au plan vertical. Une fois le cadre en position basse (6), le régime (21) peut être déchargé. La présente invention améliore les conditions de travail des cueilleurs. En effet, les efforts physiques importants qui consistaient à hisser manuellement les régimes depuis le sol jusque sur la partie supérieure de la remorque ont été supprimés par le dispositif. De plus les différentes manipulations du régime avant fixation sur la remorque on été réduites au strict minimum. L'invention permet à la remorque de s'adapter à tous les types de centres de conditionnement (avec ou sans quai de déchargement). Le dispositif selon l'invention est initialement destiné à la culture des bananes mais peut être utilisé pour d'autres applications. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention.During the rest of the descent, once the pin (14) out of the cam (15), the double hook (2) becomes pendulum, the ring (11) remains parallel to the vertical plane. Once the frame in the low position (6), the regime (21) can be discharged. The present invention improves the working conditions of the pickers. Indeed, the significant physical efforts of manually hoisting the regimes from the ground to the top of the trailer were removed by the device. In addition, the various manipulations of the speed before fixing on the trailer have been reduced to a minimum. The invention allows the trailer to adapt to all types of packaging centers (with or without unloading platform). The device according to the invention is initially intended for the cultivation of bananas but can be used for other applications. It goes without saying that the present invention can not be limited to the description which precedes one of its embodiments, may undergo a number of modifications without departing from the scope of the invention.