FR3114061A1 - Improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically - Google Patents

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FR3114061A1
FR3114061A1 FR2009221A FR2009221A FR3114061A1 FR 3114061 A1 FR3114061 A1 FR 3114061A1 FR 2009221 A FR2009221 A FR 2009221A FR 2009221 A FR2009221 A FR 2009221A FR 3114061 A1 FR3114061 A1 FR 3114061A1
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    • B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof

Abstract

Dispositif (10) perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes (24) suspendus verticalement à des chariots (29), comprenant un cadre mobile (13) composé de longerons latéraux (32), et adaptable à un convoyeur (11) constitué de profilés conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots (29) d’une zone de stockage supérieure (SS) à une zone de stockage inférieure (SI) et inversement, lors du chargement et du déchargement, caractérisé en ce que les longerons latéraux (32) du cadre mobile (13) sont courbés. Figure pour l’abrégé : figure 1Improved device (10) for loading and unloading bunches of bananas (24) suspended vertically from trolleys (29), comprising a mobile frame (13) composed of lateral beams (32), and adaptable to a conveyor (11) made up of sections shaped in a loop to make the said carriages (29) pass from an upper storage zone (SS) to a lower storage zone (SI) and vice versa, during loading and unloading, characterized in that the side beams (32) of the movable frame (13) are curved. Figure for abstract: Figure 1

Description

Dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régime de bananes suspendus verticalementImproved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement à des chariots non accessibles de hauteur d’homme à partir du sol, adaptable à un convoyeur constitué de profilés en U conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots de bas en haut et inversement, lui-même pouvant être monté sur une remorque, un pick-up ou équivalent, ou encore un conteneur spécialement dédié, déplaçable par tout moyen approprié.The invention relates to an improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically from trolleys not accessible from a man's height from the ground, adaptable to a conveyor made up of U-sections formed in a loop to pass said trolleys from bottom to top and vice versa, itself being able to be mounted on a trailer, a pick-up or equivalent, or even a specially dedicated container, movable by any appropriate means.

Etat de la techniqueState of the art

Il a déjà été imaginé des dispositifs pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes ou de charge lourdes sur un camion, une remorque ou équivalent.Devices have already been devised for loading and unloading bunches of bananas or heavy loads onto a truck, a trailer or the like.

Le documentFR- 1235309décrit un dispositif facilitant le chargement et le déchargement de quartiers de viande sur des monorails. Ce dispositif n’est pas adapté à un convoyeur conformé en boucles avec des chariots qui circulent de bas en haut et inversement. Les crochets ne peuvent pas être répartis à intervalles réguliers le long des rails.The document FR- 1235309 describes a device facilitating the loading and unloading of quarters of meat on monorails. This device is not suitable for a conveyor shaped in loops with carriages which circulate from bottom to top and vice versa. The hooks cannot be distributed at regular intervals along the rails.

Les documentsDE-7226249etGB-821156décrivent des dispositifs similaires au dispositif précédant, qui, eux aussi, ne sont pas adaptables à un convoyeur conformé en boucle pour les mêmes raisons.Documents DE-7226249 and GB-821156 describe devices similar to the preceding device, which also cannot be adapted to a conveyor shaped as a loop for the same reasons.

Le documentFR-3005291décrit un dispositif semi-automatique de chargement/déchargement d’un ou de plusieurs régimes de bananes sans effort, de hauteur homme à partir du sol sur une remorque porte-régimes pendulaire qui comporte un cadre mobile constitué de deux flancs en profilés en U, d’une traverse avant sur laquelle sont solidarisés des crochets de suspension des régimes et d’une traverse arrière aux extrémités de laquelle sont solidarisés des galets qui roulent entre deux glissières horizontales constituant un châssis fixé sur un convoyeur solidaire d’une remorque. Des galets fixes solidaires du châssis sont situés à l’avant et en dessous du plan de roulement des galets du cadre mobile. Les flancs en U du cadre mobile s’engagent sur les galets fixes du châssis. Cette disposition, sous l’action d’un vérin hydraulique, permet au cadre mobile de plonger en direction du sol à mesure qu’il se déploie et d’abaisser les crochets de suspension des régimes à une hauteur convenable pour l’opérateur puis hisser les régimes sur les supports doubles des traverses mobiles.The document FR-3005291 describes a semi-automatic device for loading/unloading one or more bunches of bananas without effort, at man's height from the ground on a pendular bunch-carrying trailer which comprises a mobile frame consisting of two flanks in U-sections, a front crosspiece on which are secured hooks for suspending the gears and a rear crosspiece at the ends of which are secured rollers which roll between two horizontal slides constituting a frame fixed to a conveyor secured to a trailer. Fixed rollers integral with the chassis are located at the front and below the running surface of the rollers of the mobile frame. The U-shaped sides of the mobile frame engage on the fixed rollers of the chassis. This arrangement, under the action of a hydraulic cylinder, allows the mobile frame to dive towards the ground as it unfolds and to lower the gear suspension hooks to a suitable height for the operator and then hoist the speeds on the double supports of the mobile crosspieces.

Les inconvénients de ce dispositif sont :The disadvantages of this device are:

  • que la course du cadre mobile doit être importante pour abaisser les cochets de suspensions à une hauteur atteignable par l’opérateur car la trajectoire parabolique décrite par les crochets de suspensions est presque horizontale sur environ deux tiers de sa longueur et plongeante en direction du sol sur le dernier tiers seulement, ce qui engendre une amplitude de déplacement des crochets de suspensions faible en ordonnée par rapport à l’importance de la course en abscisse,that the stroke of the mobile frame must be significant to lower the suspension hooks to a height that the operator can reach because the parabolic trajectory described by the suspension hooks is almost horizontal over approximately two thirds of its length and plunging towards the ground on the last third only, which generates a small amplitude of movement of the suspension hooks in ordinate compared to the importance of the race in abscissa,
  • que lorsque le cadre mobile est sorti en butée fin de course, la distance horizontale entre les crochets de suspension et les galets fixes constitue un bras de levier important qui charge considérablement les galets du cadre mobile lorsque les régimes sont suspendus aux crochets. Cette caractéristique est une contrainte qui limite fortement l’amplitude verticale des crochets de suspension,that when the mobile frame is released in abutment end of travel, the horizontal distance between the suspension hooks and the fixed rollers constitutes a significant lever arm which considerably loads the rollers of the mobile frame when the gears are suspended from the hooks. This characteristic is a constraint which strongly limits the vertical amplitude of the suspension hooks,
  • que l’emprise au sol du cadre mobile sorti à l’arrière de la remorque est importante,that the footprint of the mobile frame extended at the rear of the trailer is significant,
  • que même si ce dispositif a facilité les chargements et déchargements et réduit les troubles musculosquelettiques, l’opérateur doit encore lever le bras très haut des centaines de fois par jour travaillé pour atteindre les crochets de suspension des régimes,that even if this device has facilitated loading and unloading and reduced musculoskeletal disorders, the operator still has to raise his arm very high hundreds of times per day worked to reach the hooks for suspending the bunches,
  • que la course nécessaire du cadre mobile oblige à utiliser un vérin hydraulique de manœuvre particulièrement long et encombrant,that the required stroke of the mobile frame makes it necessary to use a particularly long and cumbersome hydraulic operating cylinder,
  • que le transfert de l’anneau porte-régime du crochet de suspension au support double s’opère avec friction et provoque de l’usure,that the transfer of the speed carrier ring from the suspension hook to the double support takes place with friction and causes wear,
  • que le transfert des régimes des crochets de suspension sur les supports doubles est gravitaire, par conséquent la chute sur plusieurs centimètres des régimes provoque des secousses qui malmènent les fruits et la mécanique.that the transfer of the bunches from the suspension hooks to the double supports is by gravity, consequently the fall over several centimeters of the bunches causes jolts which mistreat the fruits and the mechanics.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

L’objet de l’invention consiste à remédier aux inconvénients évoqués et réaliser un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement en augmentant considérablement l’amplitude de déplacement des crochets de suspension du cadre mobile en ordonnée pour une course du cadre mobile en abscisse sensiblement égale à l’art antérieur, permettant ainsi à un opérateur d’accrocher et décrocher des régimes à partir du sol à une hauteur plus faible, donc plus ergonomique, en réduisant l’emprise au sol arrière du dispositif ainsi que le bras de levier, et en supprimant toute friction et secousse infligée aux régimes lors de leur dépose sur les supports des chariots.The object of the invention consists in remedying the drawbacks mentioned and producing an improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically by considerably increasing the amplitude of movement of the suspension hooks of the mobile frame in the ordinate for a stroke of the movable frame with an abscissa substantially equal to the prior art, thus allowing an operator to hook and unhook gears from the ground at a lower height, therefore more ergonomic, by reducing the footprint of the rear ground of the device as well as the lever arm, and by eliminating any friction and jolt inflicted on the gears when they are placed on the supports of the carriages.

Description des dessinsDescription of the drawings

D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of non-limiting example and represented in the appended drawings in which:

représente, en perspective, un exemple de remorque équipée du dispositif. represents, in perspective, an example of a trailer equipped with the device.

représente un exemple de remorque montrant l’emplacement du dispositif vu de l’arrière et les zones de stockages inférieure et supérieure. shows an example of a trailer showing the location of the device seen from the rear and the lower and upper storage areas.

représente, en perspective, un exemple de dispositif avec le cadre mobile courbé rentré en position haute. represents, in perspective, an example of a device with the curved mobile frame retracted in the high position.

représente, en perspective, un exemple de dispositif avec le cadre mobile courbé sorti en position basse. represents, in perspective, an example of a device with the curved mobile frame extended in the low position.

représente les trajectoires en superposition du cadre mobile de l’état de l’art antérieur et du cadre mobile courbé de l’invention pour une course identique. represents the superimposed trajectories of the movable frame of the state of the prior art and of the curved movable frame of the invention for an identical stroke.

représente une alternative de la réalisation de la courbure des longerons du cadre mobile courbé. represents an alternative of the realization of the curvature of the longitudinal members of the curved movable frame.

illustre à grande échelle la zone de chargement et déchargement des régimes sur les chariots. illustrates on a large scale the loading and unloading area of the bunches on the trolleys.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustrates one of the steps when unloading bunches.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustrates one of the steps when loading diets.

localise les sections A-A et B-B sur le dispositif vu de dessus. locates sections AA and BB on the device seen from above.

représente la section A-A en perspective. represents section AA in perspective.

représente la section B-B en perspective. represents section BB in perspective.

Selon un mode préférentiel et en référence aux figures, on peut voir un dispositif10de chargement et de déchargement de régimes de bananes24 qui se présente sous une forme adaptable dans la zoneZOà un convoyeur11 dans lequel circulent des chariots29munis de supports30sur lesquels sont déposés les anneaux porte-régime23, lui-même monté sur une remorque12, un pick-up ou équivalent, ou sous la forme d’un conteneur spécialement dédié. Les glissières horizontales supérieures du convoyeur11servent au rangement des chariots29vides dans la zone de stockage supérieureSS. Les glissières horizontales inférieures du convoyeur11servent au rangement des chariots29pleins dans la zone de stockage inférieureSI. Le dispositif10se situe donc dans la zoneZOafin de ne pas faire obstacle au passage des chariots29quand ils passent de la zone de stockage inférieureSIdu convoyeur11à la zone de stockage supérieureSSet inversement, lors du chargement et du déchargement.According to a preferred mode and with reference to the figures, one can see a device10loading and unloading banana bunches24 which is in an adaptable form in the areaZOto a conveyor11 in which carts circulate29provided with supports30on which the gear carrier rings are placed23, itself mounted on a trailer12, a pick-up or equivalent, or in the form of a specially dedicated container. The upper horizontal slides of the conveyor11used to store trolleys29empty in the upper storage areaSS. The lower horizontal slides of the conveyor11used to store trolleys29full in the lower storage areaWHETHER. The device10is therefore located in the areaZOso as not to obstruct the passage of trolleys29when they pass from the lower storage areaWHETHERof the conveyor11to the upper storage areaSSand vice versa, when loading and unloading.

Le dispositif 10 se compose :Device 10 consists of:

  • d’un cadre fixe14comportant une paire de crémaillères19, au moins un jeu de volets de déviation25 et26destinés à dévier la trajectoire du cadre mobile courbé13en mode chargement et une paire de galets porteurs22 solidaires du cadre fixe14servant à guider le cadre mobile courbé13,of a fixed frame14comprising a pair of racks19, at least one set of deflection flaps25 And26intended to deflect the trajectory of the curved movable frame13in loading mode and a pair of carrier rollers22 attached to the fixed frame14for guiding the curved movable frame13,
  • d’un cadre mobile courbé13 constitué de deux longerons latéraux courbés32se faisant face, de section en U et entretoisés, comportant à l’avant de chacun d’eux une piste en forme de dos d’âne15, au moins un galet de déviation27, des crochets pendulaires16de suspension des régimes24et à l’arrière, une motorisation17à inversion de sens de rotation, un arbre18de transmission à chacune des extrémités duquel est fixé un pignon20d’entrainement et de synchronisation et un roulement21servant d’appui. Une alternative de fabrication consiste à reconstituer, avec au moins deux tronçons, les longerons latéraux courbés32de sorte qu’ils suivent sensiblement la courbure33du cadre mobile courbé13 [ Fig 6].of a curved movable frame13 consisting of two curved side rails32facing each other, with a U-section and braced, comprising at the front of each of them a track in the shape of a speed bump15, at least one deflection roller27, pendulum hooks16suspension of plans24and at the rear, a motorization17with reversal of direction of rotation, a shaft18transmission at each of the ends of which is fixed a pinion20drive and synchronization and a bearing21serving as support. A manufacturing alternative consists in reconstructing, with at least two sections, the curved side members32so that they substantially follow the curvature33curved mobile frame13 [ fig 6].

La schématise l’état de l’art antérieur par rapport à l’invention où :There schematizes the state of the prior art in relation to the invention where:

  • CMreprésente le cadre mobile rectiligne de l’état de l’art antérieur. CM represents the rectilinear movable frame of the state of the prior art.
  • COreprésente la course du cadre mobileCMet du cadre mobile courbé13de l’invention. CO represents the stroke of the movable frame CM and of the curved movable frame 13 of the invention.
  • ARreprésente l’axe d’articulation du cadre mobileCMet du cadre mobile courbé13. AR represents the axis of articulation of the movable frame CM and of the curved movable frame 13 .
  • BL1représente le grand bras de levier de l’art antérieur. BL1 represents the large lever arm of the prior art.
  • BLreprésente le grand bras de levier de l’invention. BL represents the large lever arm of the invention.
  • PBLreprésente le petit bras de levier de l’art antérieur et de l’invention. PBL represents the small lever arm of the prior art and the invention.
  • CDreprésente le point de départ des crochets16lorsque le cadre mobile courbé13et le cadre mobileCMsont rentrés en position haute. CD represents the starting point of the hooks 16 when the curved mobile frame 13 and the mobile frame CM have returned to the high position.
  • PRreprésente le poids des régimes de bananes. PR stands for banana bunch weight.
  • FRreprésente la force de réaction appliquée sur l’articulation arrièreAR. FR represents the reaction force applied to the rear joint AR .
  • CA1représente le point d’arrivée des crochets servant à suspendre les régimes de bananes lorsque le cadre mobileCM de l’art antérieur est sorti en position basse. CA1represents the point of arrival of the hooks used to suspend the bunches of bananas when the mobile frameCM of the prior art came out in the low position.
  • CAreprésente le point d’arrivée des crochets16servant à suspendre les régimes de bananes24lorsque le cadre mobile courbé13de l’invention est sorti en position basse. CA represents the point of arrival of the hooks 16 used to suspend the bunches of bananas 24 when the curved movable frame 13 of the invention is pulled out in the low position.
  • LG1 représente la distance entre le point d’articulation arrièreARet le point d’arrivéeCA 1des crochets de l’art antérieur. LG1 represents the distance between the rear hinge pointARand the point of arrivalTHAT 1prior art hooks.
  • LGreprésente la distance entre le point d’articulation arrièreARet le point d’arrivéeCAdes crochets16de suspension des régimes24de l’invention. LG represents the distance between the rear articulation point AR and the point of arrival CA of the hooks 16 for suspending the diets 24 of the invention.
  • TR 1représente la trajectoire parabolique de l’art antérieur décrite entre les pointsCDetCA1. TR 1 represents the parabolic trajectory of the prior art described between the points CD and CA1 .
  • TRreprésente la trajectoire de l’invention décrite entre les pointsCDetCA. TR represents the trajectory of the invention described between the points CD and CA.
  • AV1représente l’amplitude verticale des crochets de l’art antérieur. AV1 represents the vertical amplitude of the hooks of the prior art.

  • AVreprésente l’amplitude verticale des crochets pendulaires16de l’invention. AV represents the vertical amplitude of the pendular hooks 16 of the invention.

En superposant l’état de l’art antérieur avec l’invention on constate, pour une longueurLGégale àLG 1, que l’amplitude verticaleAVest très supérieure àAV1, que le bras de levierBLest très inférieur àBL1et que, de fait, la force de réactionFRest fortement diminuée suivant la formule qui démontre que le produit deBLparPRest égal au produit dePBLparFR, soit :By superimposing the state of the prior art with the invention, it is found, for a length LG equal to LG 1 , that the vertical amplitude AV is much greater than AV1 , that the lever arm BL is much less than BL1 and that, in fact, the reaction force FR is greatly reduced according to the formula which demonstrates that the product of BL by PR is equal to the product of PBL by FR , that is:

D’où :From where :

Ainsi que démontré, plus le bras de levierBLest petit par rapport au petit levierPBL, plus la force de réactionFRest petite, et plus les efforts appliqués sur les galets porteurs22et l’articulation arrièreARsont petits.As demonstrated, the smaller the lever arm BL compared to the small lever PBL , the smaller the reaction force FR , and the smaller the forces applied to the carrier rollers 22 and the rear articulation AR .

Principe de fonctionnement des modes déchargement et chargementPrinciple of operation of unloading and loading modes

Le dispositif 10 possède deux modes de fonctionnement : un premier pour le déchargement ( à ) et un second pour le chargement ( à ). Des capteurs « fin de course » (non représentés sur les dessins) stoppent le cadre mobile courbé13lorsqu’il atteint la fin de sa course, que ce soit en position haute (rentré) ou position basse (sorti).The device 10 has two operating modes: a first for unloading ( To ) and a second for loading ( To ). “End of travel” sensors (not shown in the drawings) stop the curved mobile frame 13 when it reaches the end of its travel, whether in the high position (retracted) or the low position (extended).

Mode déchargementUnload mode

En mode déchargement des régimes 24 ( à ), le cadre mobile courbé13est rentré en position haute, en fin de course. La tirette31 est placée en mode déchargement, ce qui tire et maintient le(s) volet(s) de déviation d’entrée25en position haute en bandant un ressort de rappel (non représenté sur les dessins), de sorte que le(s) galet(s) de déviation27passe sous le(s) volet(s) de déviation d’entrée25 lorsque le cadre mobile courbé13sort. Le(s) volet(s) de déviation de sortie26est/sont en permanence maintenu(s) en position haute sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté). Dans cette position, l’entrée des pistes en forme de dos d’âne 15repose sur les galets porteurs22 et les crochets16pendent gravitairement. Les chariots29sur lesquels sont suspendus les régimes24aux supports30sont alors successivement amenés de la zone de stockage inférieureSIdu convoyeur11et positionnés avec précision par quelconque moyen de sorte que les anneaux23porte-régime puissent être embarqués par les crochets pendulaires16. Lorsque le cadre mobile courbé13commence sa course, les pentes des pistes en forme de dos d’âne15s’engagent sur les galets porteurs22 , acheminent les crochets pendulaires16dans les anneaux porte-régime23 puis les soulèvent sans à coup . En poursuivant sa course sur les galets porteurs22, les pistes en forme de dos d’âne15permettent de soulever les anneaux porte-régime23pour les extraire des supports30 sans secousse ni friction. Les longerons latéraux courbés 32 du cadre mobile 13 s’engagent ensuite sur les galets porteurs 22 et , déplaçant ainsi les crochets pendulaires16selon la trajectoireTR. Les régimes de bananes24sont alors décrochés et évacués par quelconque moyen et le cadre mobile13peut être remonté en position haute (rentré) où un capteur fin de course (non représenté sur les dessins) est activé pour autoriser l’acheminement du chariot29suivant à décharger. L’opération est répétée jusqu‘au déchargement complet des régimes24.In unloading mode of regimes 24 ( To ), the curved moving frame13returned to the high position, at the end of its travel. The zipper31 is placed in unload mode, which pulls and holds the inlet deflection flap(s)25in the high position by tensioning a return spring (not shown in the drawings), so that the deflection roller(s)27passes under the inlet deflection flap(s)25 when the moving frame bent13spell. Exit diversion flap(s)26is/are permanently held in the high position by the action of a return spring (not shown). In this position, the entrance to the tracks in the shape of a speed bump 15rests on the carrier rollers22 and the brackets16hang down by gravity. Carts29on which the regimes are suspended24to supports30are then successively brought from the lower storage areaWHETHERof the conveyor11and accurately positioned by any means so that the rings23regime carrier can be carried on the pendulum hooks16. When the curved moving frame13begins its race, the slopes of the tracks in the shape of a donkey15engage on the carrier rollers22 , convey the pendulum hooks16in the rev rings23 then lift them smoothly . Continuing its course on the carrying rollers22, the tracks in the shape of a donkey15allow lifting of the gear carrier rings23to extract them from the supports30 without shaking or friction. The curved side rails 32 of the mobile frame 13 then engage on the carrier rollers 22 And , thereby moving the pendulum hooks16according to the trajectoryTR. banana bunches24are then unhooked and evacuated by any means and the mobile frame13can be raised in the high position (retracted) where a limit switch (not shown on the drawings) is activated to authorize the transport of the carriage29next to unload. The operation is repeated until the complete unloading of the bunches24.

Mode chargementloading mode

En mode chargement des régimes 24 ( à ), le cadre mobile courbé 13 est rentré en position haute, en fin de course. La tirette 31 est placée en mode chargement, ce qui libère le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25, qui est/sont alors ramené(s) et maintenu(s) en position basse sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté sur les dessins). Le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 est/sont maintenu(s) en position haute sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté). Dans cette position, l’entrée des pistes en forme de dos d’âne 15 repose sur les galets porteurs 22 . Les chariots 29, vides de tout régime, sont successivement amenés de la zone de stockage supérieure SS du convoyeur 11 et positionnés avec précision par quelconque moyen de sorte que les anneaux 23 porte-régime puissent être déposés par les crochets pendulaires 16 sur les supports 30. Lorsque le cadre mobile courbé 13 commence sa course, le(s) galet(s) de déviation 27 s’engage(nt) et roule(nt) sur le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 , puis sur le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 qui s’abaisse(nt) sous le poids du cadre mobile courbé 13 en bandant un ressort de rappel (non représenté sur le dessin). Au moment où le(s) galet(s) de déviation 27 dépasse(nt) le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 , celui/ceux-ci remonte(nt) automatiquement sous l’action du/des ressort(s) de rappel. Le rôle des volets de déviation25et26est de dévier le cadre mobile courbé13de sorte que les crochets pendulaires16survolent d’éventuels anneaux23porte-régime présents sur un chariot29préalablement chargé que l’opérateur aurait oublié de ranger dans la zone de stockage inférieureSIdu convoyeur11, et ainsi ne puissent pas reprendre l’/les anneau(x)23porte-régime venant d’être chargé. Le(s) volet(s) de déviation de sortie26a/ont aussi pour rôle, au moment où le(s) galet(s) de déviation27le(s) quitte(nt), de placer l’embouchure des longerons latéraux courbés32du cadre mobile courbé13face aux galets porteurs22 , de sorte que ceux-ci pénètrent dans les longerons courbés 32 sans emprunter les pistes en forme de dos d’âne 15. Le cadre mobile courbé 13 poursuit alors sa course jusqu’en fin de course ou jusqu’à ce qu’il soit stoppé à une hauteur convenant à l’opérateur. Le(s) régime(s) 24 est/sont ensuite suspendu(s) aux crochets pendulaires 16 par l’/les anneau(x) 23 porte-régime par quelconque moyen . Le cadre mobile courbé 13 remonte alors pour déposer l’/les anneau(x) 23 porte-régime sur les supports 30 en attente. Dans cette phase de retour, les galets porteurs 22 quittent les longerons latéraux courbés 32 du cadre mobile courbé 13 , puis s’engagent dans les pistes en forme de dos d’âne15 pour déposer l’/les anneau(x) 23 porte-régime sur les supports 30 sans secousse ni friction. Quand les galets porteurs22roulent sur la partie sensiblement horizontale des pistes en forme de dos d’âne15, le(s) crochet(s) pendulaire(s)16se dégagent de l’/des anneau(x)23porte-régime . Le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 est/sont ensuite soulevé(s) par le(s) galet(s) de déviation 27 puis lui/leur échappe(nt) et revient/reviennent automatiquement en position basse sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté sur le dessin) . Le cadre mobile courbé13termine sa course en position haute (rentré) et active un capteur fin de course (non représenté sur les dessins) qui autorise le rangement dans la zone de stockage inférieureSIdu chariot29venant d’être chargé et, simultanément, l’acheminement du chariot29suivant à charger en attente dans la zone de stockage supérieureSS. L’opération est répétée jusqu’au chargement complet des régimes24.In 24 regime loading mode ( To ), the curved mobile frame 13 is returned to the high position, at the end of its travel. The pull tab 31 is placed in loading mode, which releases the inlet deflection flap(s) 25, which is/are then brought back and maintained in the low position under the action of a return spring (not shown in the drawings). The outlet deflection flap(s) 26 is/are maintained in the high position under the action of a return spring (not shown). In this position, the entrance to the tracks in the shape of a donkey 15 rests on the carrier rollers 22 . The carriages 29, empty of any plan, are successively brought from the upper storage area SS of the conveyor 11 and positioned with precision by any means so that the rings 23 carrying the plan can be deposited by the pendular hooks 16 on the supports 30 When the curved mobile frame 13 begins its travel, the deflection roller(s) 27 engage(s) and roll(s) on the inlet deflection flap(s) 25 , then on the exit deflection flap(s) 26 which lower(s) under the weight of the curved movable frame 13 by tensioning a return spring (not shown in the drawing). When the deflection roller(s) 27 exceed(s) the outlet deflection flap(s) 26 , it/these rise(s) automatically under the action of the return spring(s). The role of the deflection flaps 25 and 26 is to deflect the curved mobile frame 13 so that the pendular hooks 16 fly over any diet-carrying rings 23 present on a previously loaded carriage 29 that the operator has forgotten to store in the SI lower storage area of the conveyor 11 , and thus can not resume the ring (s) 23 regime carrier just loaded. The outlet deflection flap(s) 26 also has/have the role, when the deflection roller(s) 27 leaves it(s), to place the mouth of the spars curved sides 32 of the curved mobile frame 13 facing the carrier rollers 22 , so that they enter the curved rails 32 without taking the tracks in the shape of a donkey 15. The curved mobile frame 13 then continues its course until the end of the race or until it is stopped at a height suitable for the operator. The regime(s) 24 is/are then suspended from the pendular hooks 16 by the ring(s) 23 regime carrier by any means . The curved movable frame 13 then rises to deposit the ring(s) 23 carrying the diet on the supports 30 in standby. In this return phase, the carrier rollers 22 leave the curved side rails 32 of the curved mobile frame 13 , then engage in the tracks in the shape of a donkey 1 5 to deposit the ring(s) 23 engine carrier on the supports 30 without shaking or friction. When the carrier rollers 22 roll on the substantially horizontal part of the tracks in the shape of a donkey 15 , the pendular hook(s) 16 emerge from the ring(s) 23 . The inlet deflection flap(s) 25 is/are then lifted by the deflection roller(s) 27 then he/they escape(s) and return/return automatically to the low position under the action of a return spring (not shown in the drawing) . The curved mobile frame 13 ends its stroke in the high position (retracted) and activates a limit switch sensor (not shown in the drawings) which authorizes storage in the lower storage area SI of the carriage 29 which has just been loaded and, simultaneously , the routing of the next carriage 29 to be loaded on standby in the upper storage area SS . The operation is repeated until the complete loading of the regimes 24 .

Mode d’entraînement du cadre mobile courbéCurved moving frame drive mode

Le cadre mobile courbé13est entrainé sur l’axe d’articulationAR, d’avant en arrière et inversement, par une motorisation17à inversion de sens de rotation, embarquée sur le cadre mobile courbé13, grâce à des pignons20solidaires de l’arbre de transmission et de synchronisation18qui s’engrènent sur des crémaillères19solidarisées à l’intérieur des longerons latéraux de section en U du cadre fixe14. L’arbre de transmission et de synchronisation18et les crémaillères19assurent ensemble à la fois l’entraînement du cadre mobile courbé13 et la synchronisation des pignons20pour guider le cadre mobile courbé13et l’empêcher de s’arc-bouter, par exemple lorsque les poids des régimes24sont déséquilibrés ou que les crochets pendulaires16sont partiellement chargés.The curved mobile frame13is driven on the axis of articulationAR, from front to back and vice versa, by a motorization17with reversal of direction of rotation, mounted on the curved mobile frame13, thanks to sprockets20integral with the transmission and synchronization shaft18which mesh on racks19secured inside the U-section side rails of the fixed frame14. The transmission and synchronization shaft18and the racks19together ensure both the drive of the curved mobile frame13 and gear synchronization20to guide the curved moving frame13and prevent it from buttressing, for example when diet weights24are unbalanced or that the pendulum hooks16are partially charged.

Les roulements21, situés aux extrémités de l’arbre de transmission et de synchronisation18, ont un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur des pignons20 ,de sorte que seuls les roulements21assurent l’appui et le roulement du cadre mobile courbé13et encaissent la force de réactionFR.The bearings 21 , located at the ends of the transmission and synchronization shaft 18 , have an outer diameter greater than the outer diameter of the pinions 20 , so that only the bearings 21 provide support and rolling of the curved mobile frame 13 and absorb the reaction force FR .

Claims (8)

Dispositif (10) perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes (2 4) suspendus verticalement à des chariots (29), comprenant un cadre mobile (13) composé de longerons latéraux (32), et adaptable à un convoyeur (11) constitué de profilés conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots (29) d’une zone de stockage supérieure (S S) à une zone de stockage inférieure (S I) et inversement, lors du chargement et du déchargement, caractérisé en ce que les longerons latéraux (32) du cadre mobile (13) sont courbés.Device (10) perfected for loading and unloading bunches of bananas (2 4) suspended vertically from trolleys (29), comprising a movable frame (13) composed of side rails (32), and adaptable to a conveyor (11) made up of profiles shaped in a loop to pass said carriages (29) of an upper storage area (S S) to a lower storage area (S I) and vice versa, during loading and unloading, characterized in that the side beams (32) of the movable frame (13) are curved. Dispositif selon la revendication1caractérisé en ce que la courbure (33) de chacun des longerons latéraux courbés (32) est reconstituée avec au moins deux tronçons.Device according to Claim 1 , characterized in that the curvature ( 33 ) of each of the curved side rails ( 32 ) is reconstituted with at least two sections. Dispositif selon l’une quelconque des revendications1et2, comprenant des crochets pendulaires (16) suspendant les régimes de bananes (24) au cadre mobile courbé (13), caractérisé en ce que des pistes en forme de dos d’âne (15) se situent aux extrémités des longerons latéraux courbés (32), du côté des crochets pendulaires (16).Device according to either of Claims 1 and 2 , comprising pendular hooks ( 16 ) suspending the bunches of bananas ( 24 ) from the curved mobile frame ( 13 ), characterized in that tracks in the form of a donkey's back ( 15 ) are located at the ends of the curved side beams ( 32 ), on the side of the pendulum hooks ( 16 ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications1,2et3caractérisé en ce que au moins un jeu de volets de déviation (25) et (26) dévie le cadre mobile courbé (13) en mode chargement.Device according to any one of the claims1,2And3characterized in that at least one set of deflection flaps (25) And (26) deflects the curved moving frame (13) in loading mode. Dispositif selon la revendication4caractérisé en ce que au moins un galet de déviation (27) roule sur les volets de déviation (25) et (26) en mode chargement.Device according to Claim 4 , characterized in that at least one deflection roller ( 27 ) rolls on the deflection flaps ( 25 ) and ( 26 ) in loading mode. Dispositif selon l’une quelconque des revendications1et2caractérisé en ce que la motorisation (17) entraînant le cadre mobile courbé (13) est embarquée sur le cadre mobile courbé (13).Device according to any one of Claims 1 and 2 , characterized in that the motorization ( 17 ) driving the curved mobile frame ( 13 ) is mounted on the curved mobile frame ( 13 ). Dispositif selon la revendication6comprenant des crémaillères (19) et des pignons (20) caractérisé en ce qu’un arbre de transmission et de synchronisation (18), solidaire des pignons (20), et les crémaillères (19) assurent ensemble à la fois l’entraînement du cadre mobile courbé (13) et la synchronisation des pignons (20).Device according to claim6including racks (19) and sprockets (20) characterized in that a transmission and synchronization shaft (18), attached to the pinions (20), and the racks (19) together ensure both the drive of the curved mobile frame (13) and gear synchronization (20). Dispositif selon la revendication7comprenant des roulements (21), caractérisé en ce que les roulements (21), situés aux extrémités de l’arbre de transmission et de synchronisation (18), ont un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur des pignons (20).Device according to Claim 7 comprising bearings ( 21 ), characterized in that the bearings ( 21 ), located at the ends of the transmission and synchronization shaft ( 18 ), have an outer diameter greater than the outer diameter of the pinions ( 20 ).
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