FR2519422A1

FR2519422A1 - Loading vehicle for multiple tube missile launcher - has crane which lifts charge on to pivoted arms on launcher mounted frame

Info

Publication number: FR2519422A1
Application number: FR8200323A
Authority: FR
Inventors: Roger Chanal; Jean Patouillard
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1983-07-08
Also published as: FR2519422B1

Abstract

The loader vehicle (14) transfers missiles (7) in baskets or containers (8) to the launcher (1). The container has fittings (20) to link and suspend it from a cable (19) of a loader crane (16). The container has a horizontal shaft (21) between the crane fittings (20), acting as a pivot for a rigid V section support frame (22). The branches (25) of the frame have a transverse pivot (26) on the launcher bearings (10). The container shaft is offset horizontally relative to the container centre of gravity, to enable it to tilt on the shaft by lifting the cable (19).

Description

La présente invention est relative à un dispositif de chargement susceptible de présenter une charge avec un position nement précis , sur un engin récepteur qui peut être notamment un engin militaire de tir. Elle concerne plus particulièrement , quoique non exclusivement 2 le chargement de missiles sur un véhicule militaire blindé qui se trouve sur un terrain d'accès plus ou moins difficile et doit être rechargé avant d'effectuer de nouveaux tirs. The present invention relates to a loading device capable of presenting a load with a precise position, on a receiving machine which can in particular be a military firing machine. It relates more particularly, although not exclusively, 2 to the loading of missiles on an armored military vehicle which is on more or less difficult access terrain and must be reloaded before making new shots.

On sait qu'un engin lance-misles comporte à sa partie supérieure une plate-forme orientable , surmontée par une tourelle de tir . Cette tourelle est chargée par exemple avec quatre missiles sol-air . Il s'agit normalement d'un engin tous terrains. We know that a missile-launching machine has at its upper part an orientable platform, surmounted by a shooting turret. This turret is loaded for example with four surface-to-air missiles. It is normally an all terrain vehicle.

Lorsqu'il parvient à un emplacement choisi pour le tir , l'engin s' immobilise et des moyens dont il est pourvu permettent d'orienter la plate-forme de sa tourelle exactement à l'horizontale o Ensuite, on règle l'orientation de la tourelle et on définit l'azimut des missiles , puis on effectue le tir .Une fois les quatre missiles tirés , il est nécessaire de recharger l'engin * Pflur cela , on lui présente un panier ou conteneur , équipé de quatre missiles et on place le tout sur les supports dont la tourelle orientable est pourvue à cet effet o L'ensemble du conteneur et de ses missiles constitue une charge importante ( par exemple de tordre de 500 kilos) qui ne peut donc être manutentionnée à la main
La présente invention a pour but d'effectuer les opérations de chargement en question , c'est-b-dire de satisfaire simultanément aux conditions suivantes - présenter le conteneur de rechargement à l'aide d'un véhicule lui
aussi tous terrains s susceptible de se rendre jusque sur lteme
placement de l'engin d tir ; - effectuer un chargement de précision , étant donné que la présen
tation du conteneur devant les glissières de chargem de l'engin
de tir doit entre définie exactement à la fois dans chacune des
trois dimensions et en orientation ( par exemple avec inclinaison
à 2,5* sur l'horizontale pour les glissières destinées au coulis
sement des missiles) - assurer cette précision de présentation malgré la position mal dé
finie du véhicule de chargement qui repose sur un terrain de con
figuration quelconque - effectuer l'ensemble des opérations de présentation , de transfert
et de chargement , en un temps très court ( par exemple voisin
d'une minute);; - ne pas nécessiter , pour ces opérations de chargement , la présence
d'organes spéciaux sur l'engin de tir , organes spéciaux dont la
présence pourrait entre nuisible par ailleurs sur l'engin en dehors
des opérations de chargement0
Pour parvenir à ce résultat , c'est-à-dire présenter et transférer d'un véhicule de chargement aur glissières réceptrices dtun engin de tir , un panier ou conteneur à missiles , le dispositif selon l'invention comprend - d'une-part , sur le conteneur , des moyens pour son accrochage et
sa suspension à l'extrémité d'un cible équipant une grue de levage
dont le véhicule de chargement est pourvu ;; - d'autre part , toujours sur le conteneur à missiles , un axe hori
zontal , situé au-dessous des moyens d'accrochage au crible , pour
servir d'articulation au sommet d'un chevalet rigide à profil en V
dont les branches ont , à leur extrémité , chacune un tourillon
d'appui transversal qui en dépasse - et enfin , sur l'engin de tir , au moins deux demi-paliers fixes ,
destinés à recevoir chacun l'un des tourillons du chevalet en V ,
afin de définir exactement la position de ce dernier en cours d'opé tionO
Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'aie transversal du panier servant d'articulation au sommet da Y est décalé dans le sens horizontal par rapport à la position du centre de gravité du conteneur chargé , ce qui permet de faire basculer celuici autour de l'axe porté par le fond du V lorsque celui-ci est fixe , par simple élévation ou abaissexent du câble de levage , Jusqu'au contact des butées prévues sur le conteneur et les rampes de tir.When it reaches a location chosen for shooting, the machine is immobilized and means which it is provided make it possible to orient the platform of its turret exactly horizontally o Then, the orientation of the turret and we define the azimuth of the missiles, then we carry out the firing. Once the four missiles fired, it is necessary to reload the machine * Pflur that, we present a basket or container, equipped with four missiles and we place the whole on the supports of which the orientable turret is provided for this purpose o The whole of the container and its missiles constitutes a significant load (for example to twist 500 kilos) which cannot therefore be handled by hand
The object of the present invention is to carry out the loading operations in question, that is to say to simultaneously satisfy the following conditions - present the reloading container using a vehicle itself.
also all terrain s likely to go to lteme
placement of the firing device; - perform a precision loading, since the present
tation of the container in front of the loading rails of the machine
must be defined exactly at the same time in each of
three dimensions and in orientation (for example with inclination
2.5 * horizontally for slides intended for grout
missiles) - ensure this precision of presentation despite the poorly positioned
loading vehicle resting on a cone ground
any figuration - perform all the operations of presentation, transfer
and loading, in a very short time (e.g. neighbor
one minute) ;; - do not require, for these loading operations, the presence
special organs on the shooting machine, special organs including
presence could between harmful otherwise on the machine outside
loading operations0
To achieve this result, that is to say presenting and transferring from a loading vehicle to receiving slides of a firing device, a basket or container with missiles, the device according to the invention comprises - on the one hand , on the container, means for its attachment and
its suspension at the end of a target fitted to a lifting crane
with the loading vehicle; - on the other hand, still on the missile container, a hori axis
zontal, located below the screen attachment means, to
act as a hinge at the top of a rigid V-shaped bridge
the branches of which each have a pin at their end
transverse support which exceeds it - and finally, on the shooting machine, at least two fixed half-bearings,
each intended to receive one of the V-bridge trunnions,
in order to define exactly the position of the latter during operation O
According to another characteristic of the invention, the transverse area of the basket serving as an articulation at the top of Y is offset horizontally relative to the position of the center of gravity of the loaded container, which makes it possible to tilt it around of the axis carried by the bottom of the V when the latter is fixed, by simple raising or lowering of the lifting cable, until contact with the stops provided on the container and the firing ramps.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , des moyens de brochage sont prévus sur les deux demi-paliers iSfé rieurs portés par l'engin de tir t pour permettre d'y immobiliser le tourillon correspondant , tout en le laissant tourner librement ainsi que le chevalet en V
Suivant une autre caractéristique do ttinvention , des moyens d'immobilisation sont prévus sur les demi-paliers supérieurs portés par l'engin de tir , pour permettre la fixation absolue du chevalet par rapport à l'engin. According to another characteristic of the invention, pinout means are provided on the two iSfé rieurs half-bearings carried by the firing device t to allow the corresponding pin to be immobilized therein, while letting it rotate freely as well as the V-shaped bridge
According to another characteristic do ttinvention, immobilization means are provided on the upper half-bearings carried by the shooting machine, to allow absolute fixing of the bridge relative to the machine.

Le dessin annexé , donné à titre d'exemple ton limi- tatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven tion. The appended drawing, given as a limiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

Figure 1 est une vue en élévation , montrant le véhicule de chargement lorsqu'il sapproche de l'engin de tir
Pagure 2 est une vue partielle en plan , suivant
II - II (figure 1)
Figures 3 à 8 sont des vues analogues à la figure 1 t illustrant les phases successives de l'opération de chargementO
Figure 9 est une coupe en plan suivant IX - IX ( figure 8)
Pigure 10 montre le véhicule de chargement après Sa séparation de l'engin de tir chargé.Figure 1 is an elevational view showing the loading vehicle when it approaches the firing device
Page 2 is a partial plan view, according to
II - II (figure 1)
Figures 3 to 8 are views similar to Figure 1 t illustrating the successive phases of the loading operation
Figure 9 is a plan section along IX - IX (Figure 8)
Pigure 10 shows the loading vehicle after its separation from the loaded firing device.

Ligure 11 est une vue en perspective partielle montrant un mode de r4alisation possible du chevalet basculant0
On a représenté sur les dessins un engin de tir 1 , de type connu . I1 s'agit par exemple d'un véhicule militaire blindé dont le sommet porte une plate-forme 2 et une tourelle 3 , orientables autour d'un axe vertical 4 .La tourelle 3 est solidaire de rampes de lancement 5 qui sont orientables , à la fois par rotation autour de l'axe vertical 4 et par rotation autour d'un axe horizontal transversal 6 , pour définir l'azimuth de tir . Les rampes 5 sont prévues pur recevoir un chargement constitué par exemple par quatre missiles tels que 7 , dont le stockage et la manutention s'effectuent traditionnellement à l'aide d'un panier ou conteneur 8 ( figure 1). Figure 11 is a partial perspective view showing a possible embodiment of the tilting easel.
There is shown in the drawings a shooting machine 1, of known type. I1 is for example an armored military vehicle, the top of which carries a platform 2 and a turret 3, orientable around a vertical axis 4. The turret 3 is secured to launching ramps 5 which are orientable, both by rotation around the vertical axis 4 and by rotation around a transverse horizontal axis 6, to define the firing azimuth. The ramps 5 are provided for receiving a load constituted for example by four missiles such as 7, the storage and handling of which is traditionally carried out using a basket or container 8 (FIG. 1).

L'engin de tir 1 comporte , à la manière connue ,des noyens stabilisateurs non représentés g qui , même lorsqu'il repose sur un terrain accidenté , lui permettent d'orienter exactement à la verticale , l'axe 4 autour duquel tourne la tourelle 3. The firing machine 1 comprises, in the known manner, stabilizing cores not shown g which, even when it rests on uneven ground, allow it to orient exactly vertically, the axis 4 around which the turret rotates 3.

Quand engin de tir 1 a tiré ses quatre missiles , il est nécessaire de le reoharger , à l'aide de quatre nouveaux missiles 7 o Pour cela , il adopte de manière oonnue la position d'attente illustrée sur la figure 1 . Bans cette position - l'axe 4 est Orienté exactement à la verticale - l'axe géenétrique 9 des rampes 5 est incliné de 2,5e vers l'avant
et vers le bas
Pour recherger l'engin de tir 1 à l'aide des quatre nouveaux missiles ( figure 1) , et ceci en an temps limité ( par exemple voisin d'une minute) , il convient de présenter l'ensemble des quatre nouveaux missiles 7 dans l'alignement des rampes de lancement 5 s c'est-à-dire qu'il faut positionner avec précision le conteneur 8 par rapport aux rampes 5 , non seulement dans les trois dimen sions , mais également en orientation , afin que chacun des missiles 7 puisse coulisser librement et sans effort hors du conteneur 8, pour continuer son trajet sur les rampes 5 ( passage de la figure 7 à la figure 8) . Du fait de l'inclinaison de 2,56 vers le bas , ce transfert s'effectue sans effort , en accompagnant à la main le coulissement vers le bas.When firing machine 1 has fired its four missiles, it is necessary to reload it, using four new missiles 7 o For this, it adopts in a known manner the waiting position illustrated in FIG. 1. In this position - axis 4 is oriented exactly vertical - the geometry axis 9 of the ramps 5 is tilted 2.5e forward
and down
To search for the firing device 1 using the four new missiles (FIG. 1), and this in a limited time (for example around one minute), it is advisable to present all of the four new missiles 7 in the alignment of the launching ramps 5 s, that is to say, the container 8 must be precisely positioned with respect to the ramps 5, not only in the three dimensions, but also in orientation, so that each of the missiles 7 can slide freely and effortlessly out of the container 8, to continue its journey on the ramps 5 (passage from FIG. 7 to FIG. 8). Due to the inclination of 2.56 downwards, this transfer is effortless, accompanying the sliding downwards by hand.

Sur l'engin de tir 1 , le dispositif selon l'invention comprend 1 - d'une part un demi-palier inférieur arrière ayant par exemple la
forme d'une gouttière transversale 10 située à la base du panneau
arrière 11 de l'engin 1 (de manière connue , ce panneau 11 est in
clin vers le bas , en direction de l'avant ) et pouvant former
un axe de rotation ;; - d'autre part , sur la partie supérieure de l'engin 1 , mais au
dessous des rampes de tir 5 u deux demi-paliers 12 , ouverts vers
le haut , pour définir an axe géométrique transversal 13 e
Le transport , l'approvisionnement et la manutention du conteneur 8 chargé de ses missiles 7 s'effectuent à l'aide d'un véhicule 14 de type connu , tel qu' un camion .Il peint s'agir notam- ment d'un véhicule tous terrains
Ce véhicule comporte une plate-forme de chargement 15 s ê l'avant de lageelle se trouve une grue de nanutention repliable 16 , orientable autour d'un axe vertical 18 . La grue 16 est située immédiatement derrière la cabine 17 du véhicule 14 o
Cette grue permet de nanoeuvrer un cible de manuten- tion 19 terminé à son extrémité par un crochet de levage non repré- sentie, susceptible d'être adapte sur une manille de lavage 20 , dont est peurvu le sommet du conteneur 8 ( figures 1 et 3).On the shooting machine 1, the device according to the invention comprises 1 - on the one hand a rear lower half-bearing having for example the
shape of a transverse gutter 10 located at the base of the panel
rear 11 of the machine 1 (in known manner, this panel 11 is in
wink down, towards the front) and can form
an axis of rotation; - on the other hand, on the upper part of machine 1, but at
below the firing ramps 5 or two half-bearings 12, open towards
the top, to define a transverse geometric axis 13 e
The transport, supply and handling of the container 8 loaded with its missiles 7 is carried out using a vehicle 14 of known type, such as a truck. It is painted in particular a all terrain vehicle
This vehicle comprises a loading platform 15 s at the front of the lane is a collapsible handling crane 16, which can be oriented about a vertical axis 18. The crane 16 is located immediately behind the cab 17 of the vehicle 14 o
This crane makes it possible to nano-operate a handling target 19 terminated at its end by a lifting hook, not shown, capable of being fitted onto a washing shackle 20, of which the top of the container 8 is feared (FIGS. 1 and 3).

Suivant une autre caractéristique de l'invention , on prévoit sur le conteneur 8 , un axe horizontal transversal 21 sur lequel s'articule le sommet d'un chevalet en V 22 . Ce chevalet a , par exemple , la forme illustrée sur la figure 11 e Il comporte un bras 23 , muni à son extrémité , de tourillons transversaux dépas- sants 24 . De sexe , son autre bras 25 est pourvu de deux tourillons transversaux dépassants 26 .Les diamètres sont prévus pour que t -les.tourillons 26 puissent venir prendre appui sur la gouttière hé-
mi-cylindrique 10 3 - les tourillons 24 paissent venir prendre appui sur les demi-pa-
hors 13
Des moyens de brochage de type connu , non représentés sont prévus pour verrouiller les tourillons 26 dans la gouttière 10 , tout en les laissant librement tourner dans as paliers, et dans les demi-paliers 13
Suivant une autre á a etéristique de l'invention, l'axe d'articulation 21 du chevalet 22 est situé à la fois au-dessms de la manille 20 ,et en arrière du centre de gravité 27 de l'ensemble constitué par le conteneur 8 , ses quatre missiles 7 , et le chevalet 23.According to another characteristic of the invention, a transverse horizontal axis 21 is provided on the container 8 on which the top of a V-shaped bridge 22 is articulated. This bridge has, for example, the shape illustrated in FIG. 11 e. It comprises an arm 23, provided at its end, with protruding transverse pins 24. Of sex, its other arm 25 is provided with two protruding transverse journals 26. The diameters are provided so that t -les.tourillons 26 can come to bear on the gutter
mid-cylindrical 10 3 - the trunnions 24 graze coming to bear on the half-pa
out of 13
Broaching means of known type, not shown, are provided for locking the pins 26 in the gutter 10, while leaving them free to rotate in bearings, and in the half bearings 13
According to another eteristics of the invention, the axis of articulation 21 of the bridge 22 is located both above the shackle 20, and behind the center of gravity 27 of the assembly formed by the container 8, its four missiles 7, and the bridge 23.

Le fonctionnement est le suivant
Quand le véhicule de chargement 4 arrive , il s' approche de-l'sngin de tir 1 , en reculant . Quandil roule sur un terrain accidenté , il a'arrête à une position où la plate-forme 15 ntest pas forcément horizontale ( figure 1). The operation is as follows
When the loading vehicle 4 arrives, it approaches the firing line 1, backing up. When driving on uneven terrain, it stops at a position where the platform 15 is not necessarily horizontal (Figure 1).

L'opérateur déploie la grue de manutention 16 , et accroche le crochet du câble 19 à la manille 20 du conteneur 8 (figure 3) . Ensuite , à l'aide de la grue 16 , il soulève l'ensemble
du conteneur 8 , comme indiqué jusqu'à la figure 4 ,juisqu'à ce que les tourillons 26 du bras 25 du chevalet 22 viennent buter sur le tableau arrière incliné 11 de l'engin 1 o Désormais , il suffit d'agir sur la grue 16 pour abaisser le conteneur 8 tout en le faisant avancer , pour entre sflr que les tourillons 26 viennent reposer finaiement dans la gouttière 10 , comme illustré sur la figure 5 .On les y verrouille par exemple par introduction dans le sens des flèches 28 (figure 9) de broches 29 , ou par tout autre moyen convenable . Â par tir de cet instant , l'ensemble du conteneur 8 et du chevalet 22 est obligé de pivoter autour de l'axe transversal défini par la gouttière 10.The operator deploys the handling crane 16, and hooks the cable hook 19 to the shackle 20 of the container 8 (Figure 3). Then, using crane 16, he lifts the whole
of the container 8, as indicated up to FIG. 4, until the pins 26 of the arm 25 of the bridge 22 come up against the inclined transom 11 of the machine 1 o Now, it is enough to act on the crane 16 for lowering the container 8 while advancing it, in order to enter that the pins 26 come to rest finely in the gutter 10, as illustrated in FIG. 5. They are locked there for example by introduction in the direction of the arrows 28 ( Figure 9) of pins 29, or by any other suitable means. Â By firing from this instant, the whole of the container 8 and the easel 22 is forced to pivot around the transverse axis defined by the gutter 10.

En manoeuvrant la grue 16 pour abaisser les tourillons 24 en les faisant avancer , on amène forcément ces tourillons 24 à venir se loger dans les demi paliers 13 , comme indiqué sur les figures 8 et 9 . On les y verrouille par exemple par la mise en place de broches transversales 30 , ou par tout autre moyen convenable. By maneuvering the crane 16 to lower the trunnions 24 by advancing them, these trunnions 24 are necessarily caused to come to be housed in the half bearings 13, as indicated in FIGS. 8 and 9. They are locked there for example by the installation of transverse pins 30, or by any other suitable means.

A partir de cet instant * la position de l'axe 21 du chevalet est rigoureusement définie par rapport aux rampes de tir 5 ( figure 6) e Seule reste à définir l'inclinaison en azimuth du conteneur 8 autour de l'axe 21 o Pour cela , il suffit de soulever ou d'abaisser le cible de manutention 19 , comme indique en figure 6 par la flèche 31 . Du fait du décalage entre l'axe 21 et le centre de gravité 27 2 ce mouvement (flèche 31) provoque un basculement de 1' ensemble du conteneur 8 autour de l'axe fixe 21 .On peut ainsi amener le conteneur 8 très exactement à l'inclinaison voulue t lorsque les butées prévues sur le conteneur viennent en contact sur celles prévues sur la raite de tir e Les quatre nouveaux missiles 7 se trouvent alors. très exactement alignés avec les rampes de tir 5 (figu- re 7) . On constate alors qu'on peut faire coulisser à la main et sang effort exagéré , chacun des quatre missiles 7 qui quitte le conteneur 8 , pour venir prendre place sur la rampe de lancement 5 qui lui correspond b (figure 8) , et où on le verrouille automati quement . L'engin de tir 1 étant ainsi rechargé * il suffit de re- tirer les broches 29 et 30 , pour libérer les. tourillons 26 et 24 . From this moment * the position of the axis 21 of the bridge is rigorously defined with respect to the firing ramps 5 (Figure 6) e Only remains to define the inclination in azimuth of the container 8 around the axis 21 o For this, it suffices to raise or lower the handling target 19, as indicated in FIG. 6 by the arrow 31. Due to the offset between the axis 21 and the center of gravity 27 2 this movement (arrow 31) causes the entire container 8 to tilt around the fixed axis 21. The container 8 can thus be brought very exactly to the desired inclination t when the stops provided on the container come into contact with those provided on the firing line e The four new missiles 7 are then found. very exactly aligned with the firing ramps 5 (figure 7). We then see that we can slide by hand and blood exaggerated effort, each of the four missiles 7 which leaves the container 8, to take their place on the launch pad 5 which corresponds to it b (Figure 8), and where we locks it automatically. The shooting machine 1 being thus recharged * it suffices to withdraw the pins 29 and 30, to release them. pins 26 and 24.

Le véhicule 14 peut alors facilement récupérer le conteneur 8 qu'il recharge vide sur sa plate-forme 15 , comme indiqué sur la figure 10.The vehicle 14 can then easily recover the container 8 which it reloads empty on its platform 15, as indicated in FIG. 10.

3n comprend que le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages o En particulier s - l'ossature constituée par le chevalet 22 est à la fois rigide et
légère 2 car elle n'a qu'une fonction de guidage (le poids est et
permanence supporté par la grue 16 qui est de type connu) - on peut charger les quatre missiles 7 à la fois 3 - après le chargement fi aucun organe spécial ne reste solidaire de l'
engin de tir 1 , sinon la gouttière 10 et les demi-paliers 13 (fi
gure 10) t - la charge 7 s 8 , 22 étant suspendue au cible 19 b les opérations
peuvent se dérouler avec précision s même si le véhicule 4 n'est
pas à l'horizontale sur un terrain accidenté (le câble 19 lui ,
est toujours exactement à la verticale).3n understands that the device according to the invention has many advantages o In particular s - the frame formed by the easel 22 is both rigid and
light 2 because it has only a guiding function (the weight is and
permanently supported by the crane 16 which is of known type) - one can load the four missiles 7 at a time 3 - after the loading fi no special body remains integral with the
shooting machine 1, otherwise the gutter 10 and the half-bearings 13 (fi
gure 10) t - the load 7 s 8, 22 being suspended from the target 19 b the operations
can take place with precision even if vehicle 4 is not
not horizontal on uneven terrain (cable 19 itself,
is always exactly vertical).

Suivant un iode de réalisation possible (figure 11) 2 le chevalet basculant 22 comprend deux armatures en V 2 23 w 25 t situées c8te à côte dans deux plans parallèles et reliées entre elles par les tourillons 24 s 26 t ainsi que par l'axe 21 w tous per pendiculaires à ces deux plans0 According to a possible iodine embodiment (FIG. 11) 2 the tilting easel 22 comprises two V-frames 2 23 w 25 t located side by side in two parallel planes and connected together by the pins 24 s 26 t as well as by the axis 21 w all per pendicular to these two planes0

Claims

1 - Loading device for presenting and transferring from a loading vehicle to the receiving slides of a firing device t a basket or missile container 2 characterized in that it comprises: - on the one hand, on the container ( 8) 2 ways to hang it

ge and its suspension at the end of a cable (19) equipping a

lifting crane (16) t whose loading vehicle (14) is seen) - on the other hand, still on the container (8) with missiles (7) t a

horizontal axis (21) located below the attachment means to the

cable (19) to serve as an articulation at the top of a laughing easel

gide (22) with a V profile whose branches (23) and (25) have

each end m a transverse support pin (23) w

(26) which exceeds it; - and finally t on the shooting machine (1) w at least two half-bearings fi

xes (10) and (12) each intended to receive one of the pins

(26), (24) of the V-shaped easel (22), in order to define exactly the

position of the latter during operation.

2 - Loading device according to claim 1 t characterized in that the transverse axis (21) of the container (8) serving as an articulation at the top of the V-shaped easel (22) is offset in the horizontal direction, relative to the position of the center of gravity (27) of the loaded container (8) * which makes it possible to tilt it around the axis (21) carried by the bottom of the Y when the latter is fixed w by simple raising or lowering of the lifting cable (19) until contact with the stops provided on the container and the firing ramps.

3 - Device according to any one of the preceding claims 9 characterized in that broaching means (29) and (30) are provided on two half-bearings (10), (12) 2 carried by one firing machine ( 1), to allow the corresponding pin (26), (24) w to be immobilized therein while allowing it to rotate freely w as well as the V-shaped bridge (22).

4 - Loading device according to any one of the preceding claims, characterized in that the container lifting means (8) consist of a shackle (20) located at the top of this container w above and in front of the axis (21) of the Ohevalet in V (22).

5 - Charging device according to any one of the preceding claims, characterized in that the half-bearing (10) is produced in the form of a transverse gutter * 2 or fraction of gutter, housed at the bottom of a panel ( 11) inclined downwards and forwards at the rear of the shooting machine (1).

6 - Loading device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tilting easel (22) comprises two V-shaped frames (23), (25) arranged side by side in two parallel planes, and connected by the pins (24), (26) and by the axis (21) all perpendicular to these two planes0