FR2647888A1 - Entirely automated firing unit with mortar - Google Patents
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Abstract
Description
UNITE DE TIR AVEC MORTIER ENTIEREMENT AUTOMATISEE
La présente invention concerne une unité de tir entièrement automatisée comprenant au moins un mortier, et plus particulièrement une telle unité portée sur un véhicule terrestre.FULLY AUTOMATED MORTAR SHOOTING UNIT
The present invention relates to a fully automated firing unit comprising at least one mortar, and more particularly such a unit carried on a land vehicle.
A l'heure actuelle, un des soucis majeurs des Etats
Majors est de protéger leurs personnels, contre les éclats de munitions classiques, mais surtout vis-à-vis des gaz et des radiations. Dans un véhicule, cette protection implique la nécessité d'une cabine blindée étanche, avec possibilité de commander les armes transportées entièrement de l'intérieur.One of the major concerns of States today
Majors is to protect their personnel, against bursts of conventional ammunition, but especially against gases and radiation. In a vehicle, this protection implies the need for a sealed armored cabin, with the possibility of controlling weapons transported entirely from the inside.
Dans le cas de mortiers, il est connu d'effectuer automatiquement le pointage de l'arme, avec correction également automatique du gisement et du site en fonction de l'assiette du véhicule. Toutefois, le chargement de l'arme est manuel, si bien qu'elle doit se trouver, comme les personnels, à l'intérieur du véhicule. In the case of mortars, it is known to automatically carry out the aiming of the weapon, with also automatic correction of the deposit and of the site according to the attitude of the vehicle. However, the loading of the weapon is manual, so that it must be, like the personnel, inside the vehicle.
Cette solution est lourde d'inconvénients l'installation de l'arme dans le véhicule est complexe et, fatalement, pour une position donnée du véhicule, les possibilités de tir sont limitées en angle. This solution is fraught with drawbacks the installation of the weapon in the vehicle is complex and, inevitably, for a given position of the vehicle, the firing possibilities are limited in angle.
D'autre part, la totalité du véhicule doit être blindée, y compris l'espace destiné au stockage des munitions, d'oU un coat de fabrication élevé, et un poids à vide considérable requiérant beaucoup de puissance de propulsion et limitant le stock de munitions embarquées.On the other hand, the entire vehicle must be armored, including the space intended for the storage of ammunition, hence a high manufacturing cost, and a considerable curb weight requiring a lot of propulsion power and limiting the stock of on-board ammunition.
L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients en prévoyant un mortier dont le chargement, le pointage et le tir sont commandables à distance. Par suite, il n'est plus nécessaire d'installer le mortier à l'intérieur du blindage, ni les munitions pour lesquelles une protection contre les éclats est suffisante. The object of the invention is to overcome these drawbacks by providing a mortar whose loading, aiming and firing are remotely controllable. As a result, it is no longer necessary to install the mortar inside the shielding, nor the ammunition for which a splinter protection is sufficient.
Selon l'invention, dans une unité comprenant au moins un mortier doté de moyens de réglage de l'angle de gisement et de l'angle de site commandables à distance, sont prévus
- des moyens de stockage de munitions comprenant
un ou plusieurs casiers dans lesquels les munitions
sont disposées debout en rangées, avec dans chaque
rangée un moyen pour acheminer pas à pas les
munitions vers l'extrémité de sortie à mesure de
leur extraction, un poste de sortie des munitions
adjacent au mortier, et un moyen de préhension
et de transport des munitions debout entre les
sorties desdites rangées et ledit poste de sortie,
et
- un moyen adjacent au mortier pour saisir les
munitions debout audit poste de sortie et les
transférer dans le canon du mortier.According to the invention, there are provided in a unit comprising at least one mortar provided with means for adjusting the deposit angle and the site angle which can be remotely controlled.
- ammunition storage means comprising
one or more lockers in which the ammunition
are arranged standing in rows, with in each
row a way to route them step by step
ammunition towards the exit end as
their extraction, an ammunition exit station
adjacent to the mortar, and a means of gripping
and transport of ammunition standing between
exits of said rows and said exit station,
and
- a means adjacent to the mortar to capture the
ammunition standing at said exit station and
transfer to the mortar barrel.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, parmi lesquels
la Fig. 1 est une vue de côté d'un véhicule portant un mortier selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue de dessus du véhicule de la Fig. 1,
la Fig. 3 est une vue agrandie illustrant le mortier proprement dit et le moyen associé transférant les munitions du poste de sortie à l'entrée du canon,
la Fig. 4 est une vue schématique en perspective montrant le côté avant de l'unité de stockage, soit le côté distal par rapport au mortier,
la Fig. 5 est une coupe schématique partiellé selon la ligne V-V de la Fig. 4, montrant un dispositif de distribution automatique de charges de propulsion aux munitions, et
la Fig. 6 est une vue de dessus d'un élément de charge de propulsion.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended drawings, among which
Fig. 1 is a side view of a vehicle carrying a mortar according to the invention,
Fig. 2 is a top view of the vehicle of FIG. 1,
Fig. 3 is an enlarged view illustrating the mortar proper and the associated means transferring the ammunition from the exit station to the entrance to the barrel,
Fig. 4 is a schematic perspective view showing the front side of the storage unit, ie the side distal to the mortar,
Fig. 5 is a partial schematic section along the line VV of FIG. 4, showing a device for automatic distribution of propellant charges to ammunition, and
Fig. 6 is a top view of a propellant charge element.
L'arme de l'invention représentée sur les dessins est montée sur la plate-forme arrière 3 d'un véhicule terrestre 1 dont la cabine de pilotage 2 est blindée. The weapon of the invention shown in the drawings is mounted on the aft platform 3 of a land vehicle 1 whose cockpit 2 is armored.
De préférence, l'arme est abritée par des bords de protection latéraux 4a, 4b et arrière 5 du véhicule.Preferably, the weapon is sheltered by lateral protective edges 4a, 4b and rear 5 of the vehicle.
Comme le montre mieux la Fig. 3, le canon 6 du mortier est monté sur une base 7 apte à pivoter autour d'un axe X-X perpendiculaire à la plate-forme 3, l'entraInement en pivotement étant effectué au moyen d'un mécanisme à crémaillère 8. As best shown in Fig. 3, the barrel 6 of the mortar is mounted on a base 7 able to pivot about an axis X-X perpendicular to the platform 3, the pivoting drive being effected by means of a rack mechanism 8.
Par ailleurs, le réglage de l'inclinaison du canon 6 par rapport à la base 7 est réalisé au moyen d'un dispositif comprenant un vérin 9 et deux biellettes articulées. 10 et 11. Furthermore, the adjustment of the inclination of the barrel 6 relative to the base 7 is achieved by means of a device comprising a jack 9 and two articulated links. 10 and 11.
Ces moyens, associés à des capteurs relevant les dévers longitudinal et transversal de la plate-forme 3, et à une unité de traitement et de commande, permettent d'effectuer un pointage du mortier à partir de la cabine 2, d'une façon connue en soi et qui, pour cette raison, ne sera pas décrite plus en détail ici. These means, associated with sensors raising the longitudinal and transverse superelevation of the platform 3, and with a processing and control unit, make it possible to point the mortar from the cabin 2, in a known manner per se and which, for this reason, will not be described in more detail here.
A l'avant du mortier, sur un plateau 12, Fig. 4, reposant sur les bords latéraux 4a et 4b, se trouvent des moyens de stockage de munitions, comprenant deux casiers 13a, 13b placés côte-à-côte et délimitant entre eux un couloir central 14. Chaque casier 13a, 13b présente intérieurement des couloirs longitudinaux 15 dans lesquels les munitions sont disposées debout en rangées, une chaine de transfert, non montrée, acheminant pas à pas les munitions dans chaque couloir vers la sortie, à mesure de leur extraction. Une telle channe de transfert consiste, par exemple, en un convoyeur de base à bande sans fin, fonctionnant en synchronisme avec des mécanismes d'entrainement latéraux à cliquets. L'avance de la chaine de transfert est subordonnée à deux conditions relevées par capteurs : la présence de munitions dans le couloir et l'absence de munitions à la sortie ou emplacement d'extraction du couloir. At the front of the mortar, on a plate 12, Fig. 4, resting on the lateral edges 4a and 4b, are ammunition storage means, comprising two compartments 13a, 13b placed side by side and delimiting between them a central corridor 14. Each compartment 13a, 13b has corridors internally longitudinal 15 in which the ammunition is arranged upright in rows, a transfer chain, not shown, carrying the ammunition step by step in each corridor towards the exit, as they are extracted. Such a transfer chain consists, for example, of a basic conveyor with an endless belt, operating in synchronism with lateral ratchet drive mechanisms. The advance of the transfer chain is subject to two conditions noted by sensors: the presence of ammunition in the corridor and the absence of ammunition at the exit or extraction location of the corridor.
Sur la largeur des deux casiers 13a, 13b, est prévue une glissière horizontale 16, Fig. 4, dans laquelle est montée une civière verticale 17 déplaçable au moyen d'un moteur, de manière à pouvoir être présentée en face la sortie de l'un quelconque des couloirs 15 ou du couloir central 14. La civière 17 porte intérieurement une pince de préhension apte à avancer et à reculer, de manière à pouvoir saisir une munition en position d'extraction dans un couloir 15, à sortir la munition du couloir, à la transporter par déplacement de la civière 17 le long de la glissière 16 jusqu'à l'entrée du couloir 14, et à la déposer à l'extrémité du couloir 14. Over the width of the two compartments 13a, 13b, there is provided a horizontal slide 16, FIG. 4, in which is mounted a vertical stretcher 17 movable by means of a motor, so that it can be presented opposite the outlet of any of the corridors 15 or the central corridor 14. The stretcher 17 internally carries a clamp grip capable of moving forward and backward, so as to be able to grasp a munition in the extraction position in a corridor 15, to take the ammunition out of the corridor, to transport it by moving the stretcher 17 along the slide 16 until the entrance to corridor 14, and to deposit it at the end of corridor 14.
Comme les couloirs 15, le couloir 14 est pourvu d'une channe de transfert, celle-ci fonctionnant en sens inverse, vers le mortier. Ladite chaine de transfert achemine la munition la plus avancée dans le couloir 14 jusqu'à un poste de sortie repéré en 18 à la Fig. 2, à l'extrémité du couloir 14 adjacente au mortier. Like the corridors 15, the corridor 14 is provided with a transfer channel, the latter operating in the opposite direction, to the mortar. Said transfer chain routes the most advanced ammunition in the corridor 14 to an exit station identified at 18 in FIG. 2, at the end of the corridor 14 adjacent to the mortar.
Dans la forme de réalisation montrée, sont également prévus, formant les coins des casiers 13a et 13b de chaque côté du poste de sortie 18, deux puits verticaux 19a, 19b dans lesquels sont empilés des éléments de charge pyrotechnique de propulsion destinés à être placés sur la queue des munitions. Comme le montre schématiquement la Fig. 5, à la base des puits 19a, 19b, sont aménagées des ouvertures, respectivement 20a et 20b, décalées en hauteur, donnant sur le poste de sortie 18 au niveau de la queue 21 des munitions M. La hauteur de chaque ouverture est variable par l'intermédiaire d'un volet, respectivement 22a, 22b, de manière à autoriser la sortie, au moyens de poussoirs individuels figurés par les flèches
F, d'un nombre d'éléments de charge, respectivement 23a, 23b, choisi entre 0 et un nombre supérieur n, soit 4 sur le dessin. Le décalage en hauteur des ouvertures 20a et 20b à la base des puits 19a et 19b permet de placer simultanément sur une même queue de munition des éléments de charge provenant des deux puits (deux .éléments 23a et un élément 23b à la Fig. 5). Comme montré, les éléments de charge 23a ont, de préférence, une valeur différente de celle des éléments de charge 23b, découlant d'une différence d'épaisseur. Par ailleurs, les éléments de charge 23, Fig. 6, se présentent sous forme d'anneaux interrompus dotés d'une certaine élasticité, de manière à s'engager à force par leur fente 24 sur la queue de munition lorsqu'ils sont introduits dans le couloir 14 par les poussoirs F.In the embodiment shown, there are also provided, forming the corners of the boxes 13a and 13b on each side of the exit station 18, two vertical shafts 19a, 19b in which are propellant pyrotechnic charge elements intended to be placed on the tail of the ammunition. As shown schematically in FIG. 5, at the base of the wells 19a, 19b, are arranged openings, respectively 20a and 20b, offset in height, giving onto the exit station 18 at the level of the tail 21 of the ammunition M. The height of each opening is variable by through a flap, respectively 22a, 22b, so as to authorize the exit, by means of individual pushers shown by the arrows
F, of a number of charge elements, respectively 23a, 23b, chosen between 0 and a greater number n, ie 4 in the drawing. The offset in height of the openings 20a and 20b at the base of the wells 19a and 19b makes it possible to simultaneously place on the same ammunition tail load elements coming from the two wells (two elements 23a and one element 23b in FIG. 5) . As shown, the charging elements 23a preferably have a different value from that of the charging elements 23b, resulting from a difference in thickness. Furthermore, the load elements 23, FIG. 6, are in the form of interrupted rings endowed with a certain elasticity, so as to forcely engage by their slot 24 on the ammunition tail when they are introduced into the corridor 14 by the pushers F.
Le dispositif assurant le transfert des munitions entre le poste de sortie 18 et le canon 6 apparatt plus clairement à la Fig. 3. Il comprend des premiers moyens solidaires de la base 7 du mortier, et des seconds moyens sur le canon 6. Lesdits premiers moyens consistent en un montant 25 aligné sur l'axe X-X de pivotement de la base 7, fixé sur celle-ci, et portant, par l'intermédiaire d'un bras 26, une civière 27. Le bras 26 est articulé sur le montant 25 autour d'un axe Y-Y, Fig. 2, de manière à être susceptible d'être entraîné en pivotement, au moyen d'un vérin 28, dans le plan défini par l'axe X-X et le canon 6, entre une position où il est aligné sur l'axe X-X et une position inclinée vers le canon 6. Par ailleurs, le bras 26 se décompose en une tige inférieure 26a et une tige supérieure 26b dont la civière 27 est solidaire, la tige 26b pouvant être entratnée en rotation sur ellemême de 180 relativement à la tige 26a. The device ensuring the transfer of ammunition between the exit station 18 and the barrel 6 appears more clearly in FIG. 3. It comprises first means integral with the base 7 of the mortar, and second means on the barrel 6. Said first means consist of an upright 25 aligned with the axis XX of pivoting of the base 7, fixed on the latter , and carrying, by means of an arm 26, a stretcher 27. The arm 26 is articulated on the upright 25 about an axis YY, FIG. 2, so as to be capable of being pivoted, by means of a jack 28, in the plane defined by the axis XX and the barrel 6, between a position where it is aligned on the axis XX and a inclined position towards the barrel 6. Furthermore, the arm 26 is broken down into a lower rod 26a and an upper rod 26b of which the stretcher 27 is integral, the rod 26b being able to be rotated on itself by 180 relative to the rod 26a.
Comme la civière 17, la civière 27 est pourvue d'une pince de préhension apte à avancer et à reculer sur commande. Lorsque le bras 26 est aligné sur l'axe
X-X, la civière 27 dont la paroi est sensiblement cylindrique est centrée sensiblement sur l'axe du poste 18, de sorte que pour un angle de gisement quelconque du mortier, la position relative de la pince à l'intérieur de la civière 27 par rapport à la munition présente au poste de sortie 18 reste la même.Like the stretcher 17, the stretcher 27 is provided with a gripper capable of moving forward and backward on command. When the arm 26 is aligned with the axis
XX, the stretcher 27 whose wall is substantially cylindrical is centered substantially on the axis of the post 18, so that for any bearing angle of the mortar, the relative position of the clamp inside the stretcher 27 with respect to the ammunition present at the exit station 18 remains the same.
Lesdits seconds moyens du dispositif assurant le transfert des munitions dans le canon 6 comprennent un vérin 28 à tige télescopique 29a, 29b, monté le long d'une génératrice du canon et fixé au moyen de colliers 30 et de barres latérales 31. Sur la tige primaire 29a du vérin, est fixé un réceptacle 32 de réception de la partie inférieure d'une munition et, sur la tige secondaire 29b qui a une aptitude à tourner sur elle-même de 180 , est fixée une civière 33 pourvue d'une pince. Said second means of the device ensuring the transfer of ammunition into the barrel 6 comprise a jack 28 with telescopic rod 29a, 29b, mounted along a generatrix of the barrel and fixed by means of collars 30 and side bars 31. On the rod primary 29a of the jack, is fixed a receptacle 32 for receiving the lower part of an ammunition and, on the secondary rod 29b which has an aptitude to turn on itself by 180, is fixed a stretcher 33 provided with a clamp .
En fonctionnement, pour la préhension d'une munition au poste de sortie 18, la pince dans la civière 27 est entratnée en avant pour saisir la munition, et reculée, le bras 26 étant aligné sur l'axe X-X. La tige supérieure 26b du bras 26 tourne alors de 180 , de manière à présenter la munition vers le réceptacle 32 et la civière 33. Puis le bras 26 pivote autour de l'axe Y-Y jusqu'à ce que la munition soit posée dans le réceptacle 32 et la civière 33. Sur détection de cet état, la pince dans la civière 27 se desserre et celle de la civière 33 entre en action. In operation, for gripping a munition at the exit station 18, the clamp in the stretcher 27 is driven forward to grip the ammunition, and moved back, the arm 26 being aligned on the axis X-X. The upper rod 26b of the arm 26 then rotates 180, so as to present the ammunition to the receptacle 32 and the stretcher 33. Then the arm 26 pivots around the axis YY until the ammunition is placed in the receptacle 32 and the stretcher 33. Upon detection of this state, the clamp in the stretcher 27 loosens and that of the stretcher 33 comes into action.
Au moyen du vérin 28, le réceptacle 32 et la civière 33, dans une première phase, montent simultanément avec la munition, et, dans une seconde phase, la tige secondaire 29b se déploie, entrainant la civière 33 seule. Au terme de ce mouvement, la base de la munition se trouvant audelà de la bouche du canon 6, la tige secondaire 29b est entraînée en rotation sur elle-même de 180 , de manière à présenter la munition dans l'axe du canon.By means of the jack 28, the receptacle 32 and the stretcher 33, in a first phase, rise simultaneously with the ammunition, and, in a second phase, the secondary rod 29b deploys, driving the stretcher 33 alone. At the end of this movement, the base of the ammunition being located beyond the muzzle of the barrel 6, the secondary rod 29b is rotated on itself by 180, so as to present the ammunition in the axis of the barrel.
Par recul de la tige 29b, la munition est alors engagée dans le canon 6 et, sur détection de cet état, la pince dans la civière 23 est desserrée, pour laisser descendre par gravité la munition en position de chargement. Le tir peut alors être déclenché, sous réserve que les conditions de sécurité soient réunies, notamment qu'ait été détecté le retrait de la civière 33 de la ligne de tir, par une rotation sur elle-même en sens inverse de la tige 29b. By retraction of the rod 29b, the ammunition is then engaged in the barrel 6 and, upon detection of this state, the clamp in the stretcher 23 is loosened, to let the munition descend by gravity into the loading position. The firing can then be triggered, provided that the safety conditions are met, in particular that the withdrawal of the stretcher 33 from the firing line has been detected, by a rotation on itself in the opposite direction of the rod 29b.
Les opérations préalables à un tir sont commandées à partir d'un pupitre dans la cabine 2. Après arrêt du véhicule 1 dans une position de tir, sont relevés les dévers longitudinal et transversal de la plateforme 3. The operations prior to a shot are controlled from a console in the cabin 2. After stopping the vehicle 1 in a shooting position, the longitudinal and transverse cant of the platform 3 are noted.
A partir de ces données, des coordonnées de l'objectif et des conditions aérologiques, le pointage du mortier est effectué automatiquement, de manière connue, par l'intermédiaire du mécanisme à crémaillère 8 pour le gisement, et du vérin 9 pour le site.From these data, the coordinates of the objective and the aerological conditions, the pointing of the mortar is carried out automatically, in a known manner, by means of the rack mechanism 8 for the deposit, and of the jack 9 for the site.
Ensuite, au cas où les casiers 13a, 13b contiennent différentes sortes de munitions, par exemple des projectiles explosifs, des projectiles éclairants, etc., on procède à la sélection des couloirs 15 correspondant au choix de munitions retenu. Débute alors le transfert des munitions entre les casiers 13a, 13b et le couloir 14, celui-ci étant, éventuellement, entièrement rempli avant le déclenchement du tir, de manière à former un chargeur tampon permettant des tirs en salve de coups rapprochés (par exemple des salves de douze coups pour un couloir 14 ayant une contenance de sept munitions). Then, in the case where the boxes 13a, 13b contain different kinds of ammunition, for example explosive projectiles, lighting projectiles, etc., the corridors 15 are selected corresponding to the choice of ammunition used. Then begins the transfer of ammunition between lockers 13a, 13b and lane 14, the latter being, if necessary, completely filled before the firing is launched, so as to form a buffer magazine allowing shots to be fired in close range (for example salvos of twelve shots for a lane 14 having a capacity of seven munitions).
Bien entendu, en même temps que le pointage, est programmée la valeur de la charge de propulsion à attribuer à chaque munitions, soit le nombre d'éléments 23a et 23b, chaque munition recevant sa charge lors de son passage dans le couloir 14. Of course, at the same time as the pointing, the value of the propellant charge to be allocated to each ammunition is programmed, that is to say the number of elements 23a and 23b, each ammunition receiving its charge during its passage in the corridor 14.
A partir du poste de sortie 18, le dispositif de transfert des munitions dans le canon 6 fonctionne de la manière précédemment décrite. From the exit station 18, the device for transferring the ammunition into the barrel 6 operates in the manner previously described.
Le système d'automatisation de l'invention est applicable à des mortiers chargés avec du propergol liquide. Dans ce cas, le propergol est amené par quantités déterminées directement à la base du canon 6 par des moyens appropriés et, par conséquent, le dispositif de distribution d'éléments de charge de propulsion pour les munitions est supprimé. The automation system of the invention is applicable to mortars loaded with liquid propellant. In this case, the propellant is brought in determined quantities directly to the base of the barrel 6 by appropriate means and, consequently, the device for distributing propellant charge elements for ammunition is eliminated.
La cadence de tir peut être accélérée en prévoyant deux civières 17 au lieu d'une pour le transfert des munitions entre les casiers 23a, 23b et le couloir-tampon 14, les civières étant attribuées chacune à un casier et acheminant les munitions à l'entrée du couloir 14 en alternance. The rate of fire can be accelerated by providing two stretchers 17 instead of one for the transfer of ammunition between the compartments 23a, 23b and the buffer corridor 14, the stretchers each being assigned to a compartment and transporting the ammunition to the entrance to corridor 14 alternately.
Une autre possibilité consiste à disposer deux mortiers en batterie côte-à-côte, alimentés chacun à partir de deux couloirs 14 accolés, eux-mêmes pourvus à partir du casier 23a ou 23b qui leur est adjacent. Another possibility consists in placing two mortars in battery side-by-side, each supplied from two contiguous lanes 14, themselves provided from the bin 23a or 23b which is adjacent to them.
Comme on l'a déjà mentionné, par rapport à un véhicule entièrement blindé avec mortier à l'intérieur, l'invention permet d'embarquer, pour une même motorisation, une quantité de munitions considérablement accrue, de l'ordre du double. Sont également augmentées de façon très importante les plages de réglage du gisement et du site. As already mentioned, compared to a fully armored vehicle with mortar inside, the invention allows to embark, for the same engine, a quantity of ammunition considerably increased, of the order of double. The setting ranges of the deposit and the site are also very significantly increased.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8907452A FR2647888B1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | FULLY AUTOMATED MORTAR SHOOTING UNIT |
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| FR8907452A FR2647888B1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | FULLY AUTOMATED MORTAR SHOOTING UNIT |
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| FR2647888B1 FR2647888B1 (en) | 1994-03-25 |
Family
ID=9382411
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8907452A Expired - Lifetime FR2647888B1 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | FULLY AUTOMATED MORTAR SHOOTING UNIT |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-06-06 FR FR8907452A patent/FR2647888B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2647888B1 (en) | 1994-03-25 |
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